UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

INFORME N°4

CURSO: Electrónica de Potencia

SECCIÓN: “B”

PROFESOR: Ing.Huamani Huamani Edilberto

ESTUDIANTES:

 Astoquillca Aguilar Paul Fermín

 Chávez Duran Marvin Jorge
 Mogrovejo Ysuhuaylas Agustin Eusebio

Lima, 28 de junio del 2018

I. INTRODUCCIÓN

El presente informe se presentara los resultados obtenidos de la experiencia “VARIADOR DE

VELOCIDAD DE UN MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA”. En esta experiencia se ha querido
obtener la variación en la velocidad de un motor AC a partir de la regulación del ángulo de
disparo de un TRIAC que a su vez es controlado por un DIAC. En este sentido, a partir de la
regulación de un potenciómetro o reóstato, se ha podido obtener la variación del voltaje de
entrada del motor lo que conlleva a la regulación de su velocidad.

Es así que se realizaron dos circuitos. En el primero, se hizo la variación de la intensidad

luminosa de un foco incandescente de 100W. En el segundo circuito se hizo la variación de
la velocidad propiamente dicha de un motor de corriente alterna.

Los resultados de esta experiencia son los valores del potenciómetro para los cuales el foco
y/o el motor esta o bien encendido, apagado o en su máxima intensidad y/o velocidad.
Asimismo, se muestran las gráficas obtenidas en el osciloscopio.
ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

II. OBJETIVO
Diseñar e implementar un circuito que permita variar la velocidad de un motor AC.

III. EQUIPOS Y MATERIALES USADOS EN EL LABORATORIO

 Osciloscopio digital

Fig. N° 1 Osciloscopio Marca Tektronix Modelo TDX 2022C

 Multímetro digital

1
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 01 DIAC 1N5758 o su equivalente

 01 PROTOBOARD

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

 01 foco AC y un motor AC

 01 Condensador de 0.22uF.

 01Resistencia de 10k y 2W.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

 02 potenciómetros de 100K y 2W c/u.

 02 interruptores.

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

VI. CUESTIONARIO
En la siguiente tabla se detallan los datos obtenidos en la experiencia y las potencias y resistencias
de carga que se desprenden de los mismos.

Tabla2. Datos obtenidos en la experiencia.

Para en foco Para el motor

Estado Rp=100kΩ Al conectar el motor, la señal a la salida
incandescente no se observa bien
Encendido Rp=91kΩ
Circuito a implementar:
1. Encendido del foco
SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 2 Circuito a implementar

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

Luego, pasamos a calcular teóricamente las potencias para los diferentes valores de Rp.

* Calculamos la potencia para un potenciómetro de 91K

Datos usados en el experimento:

C=0.022uf R1=10k Rp=91KΩ

Se tiene que:

𝑍𝑐 = −𝑗𝑤𝑐 = 120.572𝑘∠ − 90ᵒ

Hallando el ángulo de disparo del Triac:

220∠0ᵒ = ((𝑅1 + 𝑅𝑝)∠0ᵒ + 𝑗𝑤𝑐∠ − 90ᵒ)𝐼 ̅

220∠0ᵒ = (101𝑘∠0ᵒ + 120.572𝑘∠ − 90ᵒ)𝐼 ̅

220∠0ᵒ = (157.2851∠ − 50.047ᵒ)𝐼 ̅

𝐼 ̅ = 1.3987𝑚𝐴∠50.047ᵒ

1
̅̅̅
𝑉𝑐 = ∠ − 90ᵒ ∗ 𝐼 ̅ = 120.572𝑘∠ − 90ᵒ ∗ 1.3987𝑚𝐴∠50.047ᵒ
𝜔𝐶
̅̅̅
𝑉𝑐 = 168.6481∠ − 39.95ᵒ

𝑉𝑐 = 168.6481√2 sin(𝜔𝑡 − 39.95ᵒ)

El TRIAC se dispara cuando:

𝑉𝑐 = 𝑉𝑑𝑖𝑎𝑐 + 𝑉𝑡𝑟𝑖𝑎𝑐

𝑉𝑐 = 32𝑉 + 1.3 = 33.2𝑉

168.6481√2 sin(𝜔𝑡 − 39.95ᵒ) = 33.2

∴ 𝛼 = 47.951 ᵒ 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑠𝑝𝑎𝑟𝑜

2 180° 2
𝑉𝑟𝑚𝑠 = √ ∫ (220√2 sin(𝑤𝑡)) 𝑑(𝑤𝑡)
2𝜋 47.951°

𝑉𝑟𝑚𝑠 = 207.77𝑉

𝑉𝑟𝑚𝑠 2 207.772
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = = = 964.88𝑊
𝑅𝑚 44.74

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

2. Para el foco incandescente:

SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 3 Circuito para el foco

De este circuito se tiene que:

−𝒋
𝑋𝐶 = = −12.0572𝒋 (𝑘𝛺)
0.22 × 10−6 × 2 × 𝜋 × 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 260 kΩ es:
𝑧 = (110 − 12.0572𝒋)kΩ
Entonces la corriente será:
220 = 𝑧 ∗ 𝐼
220∠0°
𝐼= = 14.038∠50.3 °𝑚𝐴
10.01 − 12.0572𝒋
Así, el voltaje en el condensador será:
𝑉 = 𝑋𝐶 × 𝐼 = 169.268 ∠ − 39.69°
Ahora, del circuito se desprende que:
169.268 × √2 × sin(𝛼 − 39.69) = 𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 + 𝑉𝐺𝑇
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC
𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 = 32𝑉
𝑉𝐺𝑇 = 1.3 𝑉
Resolviendo, se obtiene que:
𝛼 = 47.6862°
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180°
1
𝑉𝑒𝑓 = √ × ∫ (220 × √2 × sin(𝜔𝑡))2 × 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋 𝛼

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ELECTRÓNICA DE POTENCIA ML 839 UNI – FIM

𝑉𝑒𝑓 = 207.959𝑉

3. Para el motor:
SW1

FOCO o MOTOR
R1 10K

220V
R2 DIAC
60Hz 200k SW2
TRIAC
2N5444

1N5758
0.22uF

Fig. N° 4 Circuito para el motor

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De este circuito se tiene que:

−𝒋
𝑋𝐶 = = −12.0572𝒋 (𝑘𝛺)
0.22 × 10−6× 2 × 𝜋 × 60
Se tiene que la impedancia equivalente cuando R = 15 kΩ es:
𝑧 = (25 − 12.0572𝒋)kΩ
Entonces la corriente será:
220 = 𝑧 ∗ 𝐼
220
𝐼= = 7.9263⁄25.7475° 𝑚𝐴
25 − 12.0572𝒋
Así, el voltaje en el condensador será:
𝑉 = 𝑋𝐶 × 𝐼 = 95.5692⁄−64.2525 °
Ahora, del circuito se desprende que:
95.5692 × √2 × sin(𝛼 − 64.2525) = 𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 + 𝑉𝐺𝑇
De los datos obtenidos en los Data sheet del DIAC y de TRIAC
𝑉𝐷𝐼𝐴𝐶 = 25 𝑉
𝑉𝐺𝑇 = 1.35 𝑉
Resolviendo, se obtiene que:
𝛼 = 79.6°
Hallando el valor eficaz del voltaje:
180°
1
𝑉𝑒𝑓 = √ × ∫ (220 × √2 × sin(𝜔𝑡))2 × 𝑑(𝜔𝑡)
𝜋 𝛼

𝑉𝑒𝑓 = 172.4293 𝑉

1. Determinación del ángulo de disparo cuando se enciende el foco

Utilizando el osciloscopio se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

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Amplificando la imagen:

Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=2ms

Para el tiempo de disparo:

𝑡 =2.64ms

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Luego se sabe que:

𝑡 =2.64ms---------------X°

𝑡 =16.65ms-------------360°

Entonces:

2.64 ∗ 360°
𝑥=
16.6666

𝑥 = 57.024°

el ángulo de disparo es 57.024°

2. Determinación del ángulo de disparo cuando se Atiene la máxima intensidad en el foco

Utilizando el osciloscopio se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

Para visualizar el ángulo de disparo, amplificamos la imagen:

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Se observa que se tiene

V/D=10V,T/D=3.32ms

Para el tiempo de disparo:

𝑡 =1.328ms

Luego se sabe que:

𝑡 =1.328ms---------------X°

𝑡 =16.65ms-------------360°

Entonces:

1.328 ∗ 360°
𝑥=
16.6666

𝑥 = 28.7135°

el ángulo de disparo es 28.7135°

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3). Determinación del ángulo de disparo cuando se enciende el motor

Utilizando el osciloscopio se obtuvo la señal en la carga (foco) siguiente:

La señal en el osciloscopio del motor, está totalmente distorsionada por el ruido, por lo que
atraves del osciloscopio no se obtienen resultados precisos. Cuando se armó el circuito se
cambiaron todos los cables de unión por los cables con cocodrilo, para evitar que se quemen los
conductores.

Porcentaje de error, para el tiempo de disparo:

Tiempo de disparo Mediante el osciloscopio teórico % error

Foco encendido 2.64ms 2.2199ms 18.92%
Foco incandescente 1.328ms 2.2076 ms 39.84%

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V. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

- Durante la regulación del potenciómetro para encender el foco, se observo que para una
resistencia del potenciómetro menor que la requerida para el disparo no hay una señal con el
disparo del triac, en el osciloscopio

- Cuando se aumenta la resistencia del potenciómetro el voltaje pico-pico, mostrado en el

osciloscopio aumenta

- Para ángulos de disparos altos, el motor tendía a apagarse automáticamente a pesar de que no se
llegaba a 180°. Esto se podría explicar porque no se alcanzaba la potencia necesaria para que
funcione.

- Empleamos el circuito de rectificación controlado en una carga resistiva (Foco) y otra resistiva
inductiva (motor AC).

VI.SIMULACIONES

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 Para el Foco

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 Para el motor

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VII. BIBLIOGRAFÍA

 Muhammad H. Rashid. Electrónica de potencia: Circuitos, Dispositivos y

Aplicaciones. Pearson: Prentice Hall. Tercera edición.

 Maloney Thimoty. Electrónica Industrial Moderna.

 Guía de laboratorio de Electrónica de potencia de la UNI-FIM.

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