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TALLER NUMERO 2

SISTEMAS DINAMICO

FABIAN DAVID SILVA DE AVILA


COD 2013219082
JOSE RICARDO MENDOZA PLATA
2013119049

GRUPO. 1

DOC: ING. ARTHUR BURGOS

UNIVERSIDAD DEL MAGDALENA


FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTRONICA
SANTA MATA (D.T.H)
2018
INTRODUCCION

Este trabajo está enfocado en el desarrollo de funciones de transferencia y la


representación de un sistema de control mediante bloques funcionales;
utilizando el entorno del software MATLAB y la aplicación del algebra de
bloques con la finalidad de llevar a solución los problemas propuestos.
2. Simplifique el diagrama de bloques, utilizando la regla de Mason:

Aplicando el algebra de diagrama de bloque y reglas de Mason obtuvimos la siguiente


ecuación:
3. Encuentre la funcion de transferencia, en Matlab, de tres bloques conectados en cascada,
con la siguiente informacion:

1 1 𝑠+3
𝐺1(𝑠) = 𝐺2(𝑠) = 𝐺1(𝑠) =
𝑠+1 𝑠+4 𝑠+5

Para el desarrollo de esta parte del trabajo se utlizo la funcion series garantizando que los
bloques representados por las funciones de trasnferencia anteriores esten conectados en
cascada

Código utilizado para llegar a la función de transferencia resultante de los bloques


conectados en cascada
Función de transferencia obtenida de los bloques conectados en cascada en Matlab
4. Encuentre la funcion de transferencia, en Matlab, de tres bloques conectados en paralelo,
con la siguiente informacion:

1 1 𝑠+3
𝐺1(𝑠) = 𝐺2(𝑠) = 𝐺1(𝑠) =
𝑠+1 𝑠+4 𝑠+5

Para el desarrollo de esta parte del trabajo se utlizo la funcion parallel garantizando que
los bloques representados por las funciones de trasnferencia anteriores esten conectados
en paralelo

Código utilizado para llegar a la función de transferencia resultante de los bloques


conectados en paralelo
Función de transferencia obtenida de los bloques conectados en paralelo en Matlab
5. Encuentre la funcion de transferencia, en Matlab, de dos bloques conectados en
realimentacion, con la siguiente informacion:

𝑠+1 𝑠+3
𝐺(𝑠) = 𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠+2) 𝑠+4

Para el desarrollo de esta parte del trabajo se utlizo la funcion feedback garantizando que
los bloques representados por las funciones de trasnferencia anteriores esten conectados
en cascada

Código utilizado para llegar a la función de transferencia resultante de los bloques


conectados en en realimentación
Función de transferencia obtenida de los bloques conectados en realimentación en Matlab

CONCLUSION
Simulink nos permitió el desarrollo de los sistemas de control y su
representación en diagramas de bloques obteniendo las funciones de
transferencia; a su vez tenemos estas funciones pueden obtenerse mediante la
implementación de un código. Para conectar bloques en cascada, paralelo y
realimentación en código se precisa la utilización de funciones reservadas de
MATLAB series, parallel, feedback.