Instituto Tecnológico de Oaxaca Departamento de Ciencias Básicas

Cálculo vectorial Unidad III: Funciones vectoriales.

Fórmulas

1. Sea C una curva (en el plano o en el espacio) dada por una función vectorial r(t). Se
definen las siguientes fórmulas.

a) Vector tangente unitario

r0 (t)
T(t) =
|r0 (t)|
b) Vector normal unitario
T0 (t)
T(t) =
|T0 (t)|
c) Vector binormal
B(t) = T(t) × N(t)

2. Fórmulas para la curvatura en el plano.

a) La curva C generada por la función y = f (x).

|y 00 |
K=
[1 + (y 0 )2 ]3/2

b) La curva C viene dada por x = x(t), y = y(t)

|x0 y 00 − y 0 x00 |
K=
[(x0 )2 + (y 0 )2 ]3/2

3. Fórmulas para la curvatura en el plano o en el espacio.

a) s es el parámetro longitud de arco.

K = |T0 (s)| = |r00 (s)|

b) t es un parámetro arbitrario

|T0 (t)| |r0 (t) × r00 (t)|

K= =
|r0 (t)| |r0 (t)|3