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MOMENTO DE INERCIA Y ENERGIA ROTACIONAL

OBJETIVOS:

* Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones de cuerpos.

* Analizar un sistema mecánico a partir de las leyes de la dinámica de traslación y


rotación empleando el principio de conservación de la energía.

RESUMEN

Comenzamos con armar los materiales como; una araña, una polea con su soporte,
dos masas, cuerda, discos agujerados de diferentes dimensiones, cilindro agujereado,
una regla, un pie de rey, interface LabPro y un sensor. Armados estos materiales y
equipos, se procede a tomar los datos requeridos para llenar el cuadro de datos.
Obtenido estos datos reemplazamos en las formulas dadas para así sacar nuestra
conclusión sobre en momento de inercia de los cuerpos dados en este experimento. El
momento de inercia, es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de
un cuerpo o un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento
de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro;
pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. La ecuación de
momento de inercia, para una masa puntual y un eje arbitrario, el momento de inercia
es:

I = m r2

Donde “m” es la masa del punto, y “r” es la distancia al eje de rotación.

Pero en nuestro experimento aplicaremos los principios de la dinámica rotación y


traslación o, alternativamente, el principio de conservación de la energía, puede
probarse que el momento de inercia I del sistema en rotación está dado por:

2
I = m𝑟 [(gt2/2h) - 1]
𝑜

MATERIAL Y EQUIPO

- 01 araña (estructura giratoria).


- 01 polea con su soporte.
- 02 masas: 1000 gramos.
- 01 cuerda de 1 metro
- 02 discos agujereados de diferentes dimensiones
- 01 cilindro agujereado
- 01 regla milimétrica de 1 metro
- 01 pie de rey.
- 01 Interface LabPro
- 02 Fotogate (sensores de barrera de luz de LabPro)
PROCEDIMIENTO

En el sistema de la figura 1 un cuerpo (inicialmente la araña sola y,


posteriormente, la araña más un sólido), se pone en rotación alrededor
del eje OO’ por la acción de la tensión de la cuerda sobre el tambor de
radio ro.

Aplicando los principios de la dinámica rotación y traslación o,


alternativamente, el principio de conservación de la energía, puede
probarse que el momento de inercia I del sistema en rotación está dado
por:
I = mro2 [(gt2/2h) - 1]

Donde se ha despreciado la masa de la polea, “m” es la masa del cuerpo


suspendido de la cuerda, “h” es la altura que cae la masa “m”, “ro” es el radio
del tambor donde se enrolla la cuerda y “t” es el tiempo que tarda m en caer la
altura “h” cuando ésta se libera del reposo.

- Con el pie de rey mida el radio ro del tambor de la araña.

DATOS EXPERIMENTALES

CUERPO M(gr) L(cm) T1(s) T2(s) T3(s) Tprom.(s) ω2


Araña 1000 77.5 4.7492 4.7109 4.6739 4.7113 2.706x10-4
Araña +
1000 77.5 4.7074 4.7002 4.6833 4.6969 2.7225x10-4
cilindro 1
Araña +
1000 75 4.729 4.7811 4.7276 4.7459 2.4964x10-6
cilindro 2

- Radio del tambor de la araña: r = 1.00 cm


PROCESAMIENTO DE DATOS

Aplicando los principios de la dinámica rotación y traslación o, alternativamente,


el principio de conservación de la energía, puede probarse que el momento de
inercia I del sistema en rotación está dado por:

I = mro2 [(gt2/2h) - 1]

También hallamos La energía cinética de los cuerpos en rotación con velocidad


angular ω por la formula dada:

1
𝐸𝑘 = 𝐼𝜔2
2
Donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotación.

 Entonces comenzamos hallar los momentos de inercia y la energía cinética


para cada cuerpo.

- PARA LA ARAÑA:

9.81 ∗ 4.71132
𝐼 = 1 𝑘𝑔 ∗ 0.012 [( ) − 1]
2 ∗ 0.775

𝐼 = 0.01394 𝑘𝑔. 𝑚2

1
𝐸𝑘 = ∗ 0.01394 ∗ (2.706 ∗ 10−4 )2
2

𝐸𝑘 = 5.104 ∗ 10−10 𝐽

- PARA LA ARAÑA + CILINDRO 1:

9.81 ∗ 4.69692
𝐼 = 1 𝑘𝑔 ∗ 0.012 [( ) − 1]
2 ∗ 0.775

𝐼 = 0.1395 𝑘𝑔. 𝑚2

1
𝐸𝑘 = ∗ 0.1395 ∗ (2.7225 ∗ 10−4 )2
2

𝐸𝑘 = 5.169 ∗ 10−9 𝐽
- PARA LA ARAÑA MAS CILINDRO 2

9.81 ∗ 4.74592
𝐼 = 1 𝑘𝑔 ∗ 0.012 [( ) − 1]
2 ∗ 0.75

𝐼 = 0.0146 𝑘𝑔. 𝑚2

1
𝐸𝑘 = ∗ 0.0146 ∗ (2.4964 ∗ 10−6 )2
2

𝐸𝑘 = 4.549 ∗ 10−14 𝐽

ANALISIS Y DISCUSION DE RESULTADOS

Procedemos a analizar los datos y se verifico si estaba correctamente


efectuado el cual seria los momentos de inercia de cada cuerpo.

Igualmente para la energía cinética se verifico si estaba correctamente


efectuado obteniendo el valor correcto de los cuerpos.

Ahora el porque nos sale con exponentes negativos y bajos, es porque todas
las unidades está en el sistema internacional, en algunos experimentos
trabajan con las unidades que se le dan pero en nuestro caso no, hemos
preferido conveniente trabajar pasando las unidades como gr a Kg y cm a m.

Con respecto al momento de inercia de los sólidos, tanto para el cilindro 1 y el


cilindro 2 nos saldría con la formula general.

𝐼 = 𝑀𝑅 2

Para el cilindro 1 y 2, como tienen el mismo radio y la misma masa tendríamos:

𝐼 = 1𝐾𝑔 ∗ (0.054𝑚)2

𝐼 = 2.916 ∗ 10−3

Este resultado sería de los 2 cilindros que se trabajó con la araña.

Finalmente como pudimos observar los resultados varían gran cantidad y eso
se debe a factores o errores que se presentan al evaluar.
CONCLUSIONES

 Aprendimos como se puede presentar en la vida real un ejercicio de


momento de inercia y energía rotacional.

 Se calculó el momento de inercia de diferentes cuerpos y configuraciones


de cuerpos a partir de los datos obtenidos.

 Se pudieron comparar dos métodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por
medio de la relación de sus radios y sus masas y usando la araña.

 Se puede concluir que entre más alejada este la masa del centro de
rotación, mayor es su inercia.
CUESTIONARIO

 ¿QUE ES EL MOMENTO DE INERCIA?

El momento de inercia, es una magnitud escalar que refleja la distribución de


masas de un cuerpo o un sistema de partículas en rotación

 DEFINA CON SUS PROPIAS PALABRAS EL TEOREMA DE STEINER

Es un teorema que se aplica cuando un sólido no se encuentra en la línea de referencia


o eje de aplicación del momento de inercia por lo que tenemos que trazar una paralela
a esa eje con tal de que intersecte al sólido para poder hallar su momento de inercia,
claro está de que la fórmula para hallar este momento de inercia es:

(𝐶𝑀)
𝐼𝐸𝐽𝐸 = 𝐼𝐸𝑗𝑒 + 𝑀ℎ2

dónde: “𝐼𝐸𝐽𝐸 ” es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
(𝐶𝑀)
masa; 𝐼𝐸𝑗𝑒 es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por el
centro de masa; “M”, es la masa total y “h” es la distancia entre los ejes.

 EL CENTRO DE MASA ALTERA EL VALOR DE UN MOMENTO DE INERCIA

- No, el centro de masa no tiene ninguna relación con el momento de inercia.


REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

S. Lea and J. Burke, PHYSICS: The Nature of Things, Brooks/Cole Publishing Company, 1997,

Secciones: 9.2, 12.1, 12.2, 12.3 y 12.5.

R. A. Serway, Fisica, Tomo I, 4ª Edición, McGraw Hill, 1997, Cap. 10.

W. E. Gettys, F. J. Keller, M. J. Skove, FISICA: Clásica y Moderna, McGraw Hill, 1991, Secciones
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Física general con experimentos sencillos. Beatriz Alvarenga, Antonio Máximo. Editorial Harla, México.
1979, 1980, 1981.

Guía de laboratorio FISICA II

Villegas Mauricio, Ramírez Ricardo, investiguemos 10, Voluntad, Bogota 1989

centros6.pntic.mec.es/cea.pablo.guzman

http://www.monografias.com/trabajos35/momentos-inercia/momentos-inercia.shtml#ixzz2jJiHYwH2

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