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Avanzada de monitoreo de condición de turbinas Pelton

Mònica Egusquiza • , Eduard Egusquiza, Carme Valero, Alex Presas, David Valentín, Matias Bossio
Centro de Diagnóstico Industrial CDIF-UPC, ETSEIB Diagonal, 647, 08028 Barcelona, ​España

INFORMACIÓN DEL ARTÍCULO RESUMEN

palabras clave: La capacidad de la energía hidráulica para adaptar la generación de electricidad a la demanda, es necesario integrar la energía eólica y solar en la red
Turbinas Pelton análisis de los eléctrica. Hoy en día, se requieren las turbinas hidroeléctricas para trabajar bajo condiciones de operación más severas y una condición de control
datos de monitoreo de campo avanzado para detectar el daño es crucial.
Condición comportamiento
En este trabajo se presenta la metodología para mejorar el monitoreo de la condición de las turbinas Pelton. Primero el
dinámico Modelo numérico Jet
fi datos de campo obtenidos de la monitorización de la vibración de 28 di ff Erent turbinas Pelton más de 25 años se ha estudiado. Los principales tipos de daños
misaligment
encontrados fueron debido a la fatiga, la cavitación y la erosión de sedimentos. Mediante el análisis de las firmas de vibración antes y después de las tareas de
mantenimiento, se determinaron los síntomas de daño detectado en los lugares de medición para cada caso.

En segundo lugar, un modelo teórico mediante métodos numéricos (FEM) fue creado con el fin de simular el comportamiento dinámico de la turbina. El
modelo fue validado con los resultados obtenidos a partir de pruebas en el lugar que se llevaron a cabo en una turbina existente. Las deformaciones y las
tensiones del corredor bajo el di ff condiciones de funcionamiento Erent podrían entonces ser computadas.

El modelo de calibrado se utilizó para analizar en detalle la e ff ect de la desalineación entre la boquilla y un corredor. En los casos históricos, este
estado de funcionamiento anormal conduce a graves daños en la turbina, debido a la dirección ff ect de la fatiga en algunos lugares de los cubos. El
modelo reproduce bien los síntomas detectados en el fi mediciones de ELD. Las tensiones podrían calcularse, lo que eventualmente se puede utilizar
para estimar la vida útil restante de la turbina.

1. Introducción la generación de energía. turbinas Pelton se utilizan generalmente en los lugares donde la cabeza es
mayor de 500m (la cabeza es el di ff rencia en elevación entre el nivel del depósito superior y el nivel
La energía hidráulica es considerada como una de las fuentes más importantes de energía en la de la turbina) y representan alrededor del 20% de las turbinas totales hidroeléctricas instaladas. Las
generación de energía sostenible. La mayor parte de la producción mundial de electricidad a partir de más poderosas turbinas Pelton en el mundo se encuentran en Bieudron, Suiza. La central eléctrica
energías renovables proviene de la hidroelectricidad [1] , Que también conserva una de la más alta e FFI deficiencias.de Bieudron cuenta con tres unidades de turbinas Pelton con un diámetro de 3.993m, la potencia

utilidades hidroeléctricas también son conocidos por su capacidad de regulación: los operadores de plantas nominal por unidad de 423MW y una cabeza nominal de
de energía son capaces de ajustar el resultado de potencia en función de la demanda de electricidad. Con la

implementación de las nuevas energías renovables, como la eólica y la solar, hay un porcentaje cada vez 1.883m [3] . Mientras que las turbinas de baja / media cabeza (Francis y Kaplan) son explotadas
mayor de la energía que está ligado a la variabilidad de sus fuentes, y por lo tanto no se puede ajustar a la ampliamente, la energía hidroeléctrica alta cabeza todavía espera su pleno desarrollo, sobre todo en
demanda. A medida que la producción de electricidad tiene que coincidir con la demanda en cualquier algunos países como China. En la actualidad, la investigación de los problemas dinámicos y la erosión
momento, la energía hidroeléctrica se ha convertido en un jugador clave para mantener la estabilidad de la de sedimentos es de gran interés para aumentar la altura de diseño y reducir el mantenimiento.
red [2] . Con el fin de adaptarse a este nuevo escenario, las empresas de servicios públicos hidroeléctricas han

estado cambiando progresivamente de carga base a una mayor Una turbina Pelton es una turbina de tipo de acción. Esto significa que la potencia mecánica se
obtiene solamente a partir de un cambio en la energía cinética del agua. En la planta de energía, una
o más boquillas (llamados inyectores) expulsar un chorro de agua de alta velocidad que impulsa el
Florida la producción de energía flexible. corredor. plantas de turbinas Pelton o ff er algunas ventajas sobre los de turbinas de tipo de reacción.
La turbina Pelton destaca como uno de los principales tipos de turbinas usadas en energía Por un lado, tienen una gran capacidad de regulación: potencia puede ser regulada desde 10% a
hidráulica. Este fue patentado en 1880 por el inventor estadounidense Lester Allan Pelton y es la 100% de la capacidad total, con un máximo
única turbina de impulso utilizado para alta

• Autor correspondiente.

Dirección de correo electrónico: monica.egusquiza@upc.edu (M. Egusquiza).

URL: http://www.upc.edu/cdif (M. Egusquiza).

https://doi.org/10.1016/j.measurement.2018.01.030
Recibido el 22 de octubre de 2017. Recibido en forma 17 de enero 2018 revisado; Aceptado el 19 de de enero de 2018
0263-2241 / © 2018 Publicado por Elsevier Ltd.
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Históricamente, las inspecciones periódicas se llevaron a cabo para comprobar el estado estructural de
la máquina [5] . Sin embargo, los costos de tiempo de inactividad y desmontaje eran altas, y la
posibilidad de prevenir el daño era muy limitado. Hace algunos años, los operadores de centrales
eléctricas se dieron cuenta de la importancia de las vibraciones de medición, ya que se demostró ser
muy relacionada con las condiciones de estado y de operación de la máquina. Hoy en día, los
sistemas de vigilancia son ampliamente utilizados para realizar un seguimiento del estado de la
máquina en tiempo real. Los sensores se colocan en di ff Erent lugares, por lo general en los cojinetes,
y varios parámetros se miden constantemente en la planta de energía. Estos datos se envía a un
centro de procesamiento donde se toman las tendencias y el diagnóstico.

Hoy en día, están disponibles en la manera de supervisar y diagnosticar problemas de rotación


de máquinas, utilizando el análisis de vibraciones muchos estudios. La mayoría de ellos están
dirigidos a máquinas comunes como bombas y ventiladores con componentes tales como
rodamientos de rodillos y cajas de cambios [6] . Por lo general, estos son industrialmente elementos
estandarizados, para lo cual se pueden obtener características de vibración comunes. Sin embargo,
una planta de energía hidroeléctrica es más compleja: toda la unidad (turbina y el generador) es una
Figura 1. Turbina Pelton abierta para su inspección. El rodete de la turbina y el generador eléctrico puede ser visto.
pieza hecha a medida, la instalación incluye múltiples componentes, y sus distribuciones di ff er de una
planta de energía a otro. Poca información se puede encontrar información sobre la detección de
vigilancia y el daño de las turbinas hidráulicas [7 - 11] Y casi nada de turbinas Pelton [12 - 15] . El objetivo
mi FFI eficiencia de 92%. Esto se ajusta por medio de una pieza puntiagudo (aguja) colocado en el de este trabajo consiste en actualizar el estado actual de monitorización de estado de turbinas Pelton.
interior del inyector que puede ser fácilmente controlado por un servomotor para regular la descarga.
En términos de mantenimiento, el desmontaje y la inspección de una turbina Pelton se lleva a cabo
con relativa facilidad en comparación con un Francisco o una turbina Kaplan, debido a su instalación
más sencilla [4] . En Figura 1 se muestra un eje horizontal de la turbina Pelton listo para su inspección.

2. La monitorización de estado en turbinas Pelton

El corredor de una turbina Pelton, básicamente, consiste en un disco cuyo borde está rodeado En el principio de los años 90, monitorización de vibraciones comenzó a ser implementado en
por varios cubos. Estos cubos están diseñados para recibir el impacto del chorro de agua de alta algunas plantas de energía hidroeléctrica con el objetivo de introducir progresivamente el
velocidad que sale de los inyectores. La superficie interna de los cubos está moldeada como para mantenimiento predictivo. En la actualidad, los intervalos de tiempo entre las revisiones se han
dividir el chorro en dos y desviar casi 180 °, aprovechando de esta manera todo el agua ' S Energía ampliado y los principales problemas en la máquina se detecta antes que el daño es demasiado
cinética. Como resultado, una gran fuerza es aplicada a la cubeta (y en la dirección tangencial del grave. El procedimiento general utilizado para la supervisión se describe en los párrafos siguientes.
corredor), y un par máximo se transmite al eje. Figura 2 muestra una imagen y un bosquejo de los
cangilones de un rodete Pelton con el inyector y la aguja. La fijación de la cubeta en el disco es,
debido a su estructura en voladizo, el área que tiene los valores más altos de estrés en un rodete 2.1. La implementación del sistema
Pelton. Además, cada cubo recibe el impacto del chorro de agua varias veces durante el
funcionamiento, que en función del número de boquillas puede variar de una a seis veces por los fi paso primero para monitoreo de vibración consiste en determinar los lugares de medición
revolución. A largo plazo, las tensiones periódicas en la base de la cubeta (y otras poblaciones de la más adecuados. En una máquina hidráulica, como en otras máquinas rotativas, las fuerzas
cubeta) terminan dañar la estructura debido a la fatiga del material. Después de algún tiempo de dinámicas del tren de rotación son transmitidas a los cojinetes y su carcasa, que también son zonas
operación, el material puede presentar algunas grietas. Si estos son sin tratar, la turbina es propenso accesibles. Por lo tanto la ubicación seleccionada para colocar los sensores (acelerómetros) era la
a su ff er daños graves en el futuro. Con el fin de evitar costosas de desmontaje y reparación costos, parte rígida de la caja de los cojinetes principales de la máquina. En cada cojinete se seleccionaron
realizar controles periódicos de la máquina es obligatorio. dos direcciones de medición ortogonal radiales en la tapa, pedestal o vivienda. Se tuvo cuidado de
evitar cualquier vibración ampli fi cación por resonancias locales. Para las máquinas de eje horizontal,
se tomaron mediciones en las direcciones vertical y horizontal 90 ° de separación (perpendicular al
eje del árbol) y en la dirección axial. En el caso de conjuntos de máquinas verticales, las mediciones
se tomaron también en todos los rodamientos, tanto en la dirección aguas arriba y en 90 ° a eso. En
todos los casos los transductores fueron alineados en todos los cojinetes. lugares representativos se
Hay di ff Erent procedimientos para evaluar el estado de una turbina. muestran en Fig. 3 para una máquina de eje horizontal. Una vez que se han instalado los sensores,
las vibraciones se midieron en todos los lugares a intervalos periódicos con colectores de datos
portátiles.

2.2. El análisis de la vibración

Los valores de vibración obtenidos a partir de las mediciones se representan en el dominio de la


frecuencia para caracterizar el estado de la máquina. La señal resultante se conoce como la firma de
vibración, que depende de la estructura y las condiciones de funcionamiento de la turbina (potencia
entregada). En cuanto a la firma, se puede detectar fácilmente las frecuencias en las que la vibración
es mayor, por lo que es más fácil de identificar sus causas. En caso de desgaste o daño, otras
frecuencias se excitan y la firma varía.

En Fig. 4 , Un espectro típico de las vibraciones medido en una Pelton


Figura 2. turbina Pelton que muestra inyector y cubos.
se muestra cojinete de la turbina. En esta firma de vibración alguna periódica

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nivel general de vibraciones. Por lo tanto, se seleccionaron bandas espectrales debido a su mayor
sensibilidad a la detección de daños.
Una vez que se determinó la firma característica de las máquinas, se implementaron las bandas
espectrales. Las bandas espectrales seleccionadas en ese momento fueron: una banda subsincrónica (1 -
0.8f F) para teniendo problemas, una banda alrededor de la frecuencia de rotación (0.8 - 1.8 f F) para detectar
desequilibrio, una banda para la desalineación (1,8 - 3.8 f F), una banda de desgaste de los cojinetes y la
excitación de las frecuencias de rotor naturales (3,8 a f pag - 1.8F F), una banda alrededor de la frecuencia de
paso de pala (f pag 1.8F ± F) y más bandas de frecuencias más altas. Las amplitudes de estas bandas
espectrales, los niveles generales y firmas espectrales han mostrado una tendencia y se almacena en
bases de datos.

Con esta metodología, monitoreo de condiciones se ha llevado a cabo durante varios años. Este
procedimiento ha sido muy útil para evitar grandes daños y para el diagnóstico, pero presenta
muchas incertidumbres. Por un lado, no hay suficiente información sobre los fallos y síntomas en
turbinas Pelton. Por otra parte, las vibraciones corredor apenas se pueden detectar en los cojinetes,
porque las frecuencias naturales del corredor no producen deformaciones importantes sobre el rotor.
El principal desafío consiste en saber los fallos incipientes en la turbina pueden ser detectados con
las técnicas de vigilancia convencionales, y cómo la criticidad de estos puede afirmar.

En este sentido, una de las limitaciones en la condición de supervisión de centrales


hidroeléctricas es la falta de datos. Con el fin de detectar los síntomas de una especificación fi c daños,
Fig. 3. ubicaciones en un eje horizontal turbina Pelton de monitoreo. casos históricos similares tienen que ser analizados previamente. Por lo general, esta información es
di FFI culto de obtener. Incluso si hay una base de datos disponible, no está lo suficientemente
completa para describir todos los tipos de daños. Aparte de eso, las centrales no se les permite operar
más allá de su límite de mantenimiento. Esto hace que sea di FFI culto para determinar la variación de
los parámetros de supervisión cuando la turbina está en un estado de degradación avanzada.

Para un seguimiento más preciso y de diagnóstico, es esencial disponer de información con


respecto a fallos y síntomas, así como las vibraciones y las tensiones producidas por las fuerzas
dinámicas durante el funcionamiento. El primero se puede lograr mediante el análisis de fi datos de
campo obtenidos mediante la supervisión de unidades reales Pelton. Esto último requiere la creación
de un modelo que determina las deformaciones de los componentes de la máquina y las tensiones
en el corredor.

3. Estrategia

El procedimiento que se ha utilizado para mejorar el estado actual de monitorización de estado


Fig. 4. espectro de vibración típicos medidos en un cojinete de la turbina.
está representado en Fig. 5 . Dos partes principales se pueden discernir en todo el proceso: uno con
respecto a un análisis exhaustivo de los resultados del monitoreo experimentales y otro en relación
picos y vibraciones aleatorias pueden ser observados. Como en toda la maquinaria de rotación, los con el desarrollo de un modelo teórico de turbinas Pelton reales.
picos principales son a la frecuencia de rotación f F y sus armónicos (vibraciones síncrono). Estas
vibraciones son generadas por fuerzas de origen mecánico (es decir, el desequilibrio o desalineación Para la investigación experimental, todas las unidades Pelton disponibles de la compañía
entre el corredor y el generador) y las fuerzas de origen hidráulico (es decir, los impactos de los hidroeléctrica se clasificaron fi ed dependiendo del diseño de la turbina (cabeza, potencia, número de
chorros de agua en los cubos de los tallos). La frecuencia a la que el chorro incide la estructura chorros y el número de cubos) y características de la estructura. Después de eso, la base de datos
depende de la velocidad de rotación de la corredera y en el número de cubetas, y se puede De fi definido se analizaron mediante la comprobación de las firmas de vibración de todas las máquinas
por: monitorizadas, y mediante la búsqueda de los casos históricos de daños. Para la mayoría de los
casos de insuficiencia grave de un análisis detallado se llevó a cabo con el fin de identificar los
síntomas de daño en las firmas de vibración.
F
pag
= × Nueva
× Zelanda
segundo F
F

En cuanto a la teórica, la fi paso primera consistió en la creación de un modelo numérico basado


Aquí, f pag está el cubo de paso de frecuencia, Z segundo es el número de cubos y f F es el eje de la
en método de elementos finitos (FEM), lo que representa el comportamiento de los tipos más
frecuencia de rotación. n significa los armónicos de la fuerza de excitación, siendo n = 1, 2, 3 ...
comunes de turbinas. características geométricas y estructurales fueron proporcionados por la
compañía hidroeléctrica. Con el fin de verificar la fiabilidad de esta representación, las frecuencias
Aparte de los picos síncronos, las vibraciones de banda ancha también se pueden identificar fi ed.
modales y las formas de los modos del modelo se compararon con los valores obtenidos a partir de
ensayos in situ.

2.3. bandas espectrales Finalmente, se utilizó el modelo validado para simular el comportamiento de la máquina
mientras que ser una ff ejada por las mismas condiciones operativas que, en el pasado, logró producir
En el monitoreo de condición, la evolución de los niveles de vibración en el tiempo (análisis de fallos en la máquina real. Los valores obtenidos en las ubicaciones de los sensores del modelo se
tendencias) debe ser seguido en caso de que haya un aumento peligroso. Sin embargo, es bien sabido que compararon con la información obtenida de la base de datos. mejoras en el modelo fue entonces
los problemas potencialmente graves pueden desarrollar dentro de las máquinas, y, sin embargo, tener un posible y la distribución de tensiones y deformaciones
insignificante e ff reflexionar sobre la

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Fig. 5. Procedimiento para mejorar el monitoreo de la condición.

podría ser analizado. Al final, el modelo podría ser utilizado para simular condiciones de más una ff ubicaciones ejadas son las superficies donde la velocidad del agua y / o la aceleración son
funcionamiento anormal que no se podía encontrar en los casos históricos. Con esto, los síntomas se altos. Boquillas, agujas y la superficie interna de los cubos son generalmente las zonas más
extrajeron y se evaluó la severidad de las condiciones. erosionadas [dieciséis] . La cavitación puede producir picaduras en los cubos, especialmente en la
punta y en los labios de corte. erosión de la arena aumenta la posibilidad de cavitación debido a la
ondulación de las superficies erosionadas aumenta la turbulencia de la pared, reduciendo así la

análisis de datos 4. Seguimiento ( fi datos ELD) presión local. Sin embargo, los daños causados ​por la fatiga del material se prueba que es el más
peligroso [17,18] . Los impactos periódicos de la ventaja de chorro de agua a una gran concentración

4.1. Preparación de datos de tensiones en la raíz de los cubos. Después de los tiempos de operación largos, estas tensiones
dan como resultado el agrietamiento del material y destruir los cubos corredor. Para minimizar el

Para abordar el problema real, los datos experimentales obtenidos de la vigilancia de 28 di ff Erent correo ff ect de la fatiga, el diseño y la fabricación de la turbina tiene que ser optimizada. En la

turbinas Pelton más de 25 años se ha estudiado. Las unidades Pelton pertenecen a una empresa actualidad, los corredores fiables se construyen utilizando bloques forjadas de acero inoxidable

hidroeléctrica ubicada en España. Como se mencionó antes, las máquinas reales son bastante debido a sus propiedades mecánicas mejoradas en comparación con el acero fundido, tales como

complejas y el comportamiento dinámico no sólo depende del diseño del corredor, pero también de resistencia a la fatiga y tenacidad a la fractura [19] . Aun así, montaje y condiciones de operación

las características estructurales (tipo de instalación, las condiciones de montaje, medio ambiente, puede modificar la distribución de tensiones en los corredores reales, lo que conduce a fallos

etc.). Para tener esto en cuenta, las turbinas Pelton analizados han sido clasificadas fi ed ya sea como inesperados.

conjuntos de máquina con un eje horizontal y pedestal montados en fundación rígida, o conjuntos de
máquinas como verticales con cajas de cojinetes inferiores apoyadas en la fundación.

Los problemas encontrados en las turbinas monitorizados durante los años comprenden todos los
tipos de daños mencionados anteriormente. En Fig. 6 , Se puede ver algunos ejemplos de los casos más

En primer lugar, para grupos de máquinas con características estructurales similares, las firmas dramáticos: a grietas por fatiga en la punta de un cubo de corredor, la erosión por cavitación, un cubo

de vibración se analizaron cuidadosamente como para determinar la en Florida influencia de los roto y una aguja rota. En Fig. 6 un, una grieta desarrollado en el recorte de un cubo puede ser visto.

parámetros de diseño y las condiciones de funcionamiento. En segundo lugar, las firmas de las Grietas como que pueden propagarse rápidamente y, de ser desapercibido, puede resultar en una

unidades que su ff Ered el mismo tipo de daños se reunieron y se comparan en cuanto a fi ND ruptura de cubo ( Fig. 6 c) con resultados potencialmente desastrosos.

variaciones comunes en los patrones de vibración. Se determinaron entonces los síntomas para cada
tipo de daños.

4.3. extracción de los síntomas

4.2. Tipos de daños En este párrafo, un ejemplo del procedimiento utilizado para correlacionar daño con se explica
síntoma. En Fig. 7 , Se muestra una evolución típica de las firmas de vibración de una turbina Pelton.
turbinas Pelton puede Do ff er de di ff Erent tipos de daños. La mayor parte de los casos se deben En el fi espectro de la primera cascada uno puede discernir altas amplitudes de vibración en el rango
a la erosión de la arena, la fatiga o la cavitación. problemas de erosión son muy comunes en algunas de frecuencias de 500 - 600 Hz. Esto es indicativo de un funcionamiento anormal o un daño incipiente.
zonas como los Alpes y los Andes, donde el agua se lleva una gran cantidad de partículas de arena. Sin embargo, el nivel de vibración general era de
En estos casos,

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Fig. 6. Algunos tipos de daños que se encuentran: (a) la grieta de fatiga en


un cubo; (B) la erosión de cavitación; (C) corredor con un cubo roto; (D)
aguja rota.

1,3 mm / s RMS (media cuadrática). De acuerdo con las Normas [20] , Esta máquina era todavía determinado para todo tipo de daños. Aquí, se demuestra que con el análisis de los datos de
adecuado para el funcionamiento sin restricciones a largo plazo. Después de correr en estas seguimiento, información valiosa se puede obtener sobre la condición de la máquina.
condiciones durante algún tiempo la vibración aumenta de repente. Este es un indicador evidente de
daño, por lo que la máquina fue inspeccionado y uno de los cubos se encontró roto. Además Sin embargo, para llevar a cabo un correo ff monitoreo reflexivo, cada tipo de daño tiene que ser
operación habría dado lugar a un fallo catastrófico. Después de la reparación, las frecuencias entre detectado en la etapa inicial y, si es así, su gravedad determinado. La información extraída
didn 500 y 600 Hz ' t aparece de nuevo en las firmas. Al final, esta experiencia permitió la identificación observando la evolución de las firmas no es suficientemente preciso para hacerlo. El síntoma
de los síntomas ligados a esta especificación fi tipo c de daño. descrito anteriormente muestra que las frecuencias naturales estaban siendo excitado, pero las
causas que conducen a esta vibración siguen siendo desconocidos. Sólo se puede relacionar los
síntomas a los daños, sin tener conocimiento de la dinámica subyacente de la turbina. Por otra parte,
La evolución de las firmas estaba disponible para todas las turbinas controladas, por lo que la la gravedad de las vibraciones del corredor podría
correlación entre los síntomas y el daño fue

Fig. 7. Cascada de los espectros de vibración medido a di ff Erent


fechas.

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no debe determinarse con las vibraciones medidas en el cojinete.


El ejemplo anterior ha demostrado que confiar sólo en fi datos de campo no es suficiente para
proporcionar una condición de supervisión avanzada. Para obtener un conocimiento más profundo
sobre la dinámica de la máquina se debe recurrir a modelos numéricos. Después de estos se probaron
para representar la verdadera máquina fiable, que pueden ser utilizados para determinar la respuesta
estructural bajo di ff fuerzas de excitación Erent y la transmisibilidad de los puntos de medición.

5. Modelo numérico

En esta sección se describe el desarrollo de un modelo numérico de una unidad Pelton


existente. La máquina se encuentra un eje de turbina horizontal típico Pelton con dos rodamientos
radiales y un cojinete axial. El objetivo es entender cómo la respuesta estructural a una cierta fuerza
de excitación es, y cómo las vibraciones se transmiten a los lugares de monitoreo.

El modelo numérico fue creado por medio de método de elementos finitos (FEM) con el
Fig. 9. identi fi cación de modos y la comparación entre los resultados experimentales y la simulación numérica.
programa ANSYS. Esta comprendía los componentes principales de la máquina: los corredores, el
eje y el alternador. La geometría del corredor se obtuvo a partir de un proceso de exploración 3D del
corredor real, y el eje y el alternador se reproduce de acuerdo con la información proporcionada por
Función de respuesta de frecuencia (FRF), que de fi nes la relación entre los niveles de vibración y el
la empresa. Después de eso, una malla fue creado para toda la máquina. La densidad de elementos
valor de la fuerza. En Fig. 9 , Se puede observar la comparación entre la simulación y los resultados
se fija más alto en las áreas de la corredor ' s cubos donde la concentración de la tensión es
experimentales. modos del corredor y del rotor fueron entonces identi fi ed y el modelo fueron
típicamente alto (cut-out y raíz) con el fin de obtener la máxima precisión en los resultados. Para
calibrados. Los resultados se compararon con los resultados teóricos obtenidos a partir del modelo.
comprobar la calidad de la malla, un análisis de sensibilidad se llevó a cabo. Por último, se
seleccionó una malla compuesta de 1.100.000 elementos para toda la máquina. En Fig. 8 , Se
muestra la malla de la modelo numérico de la turbina Pelton.
Una vez que el modelo se comprobó y validó, deformaciones y tensiones en el corredor para di ff Erent
condiciones de funcionamiento podrían ser computados. El valor y la distribución de la presión
aplicada por el chorro sobre la superficie interna de los cubos se obtuvo de anteriores Computational
Fluid Dynamics (CFD) estudios [21] . A continuación, la fuerza resultante se aplica al modelo FEM y la
Para comprobar la validez del modelo numérico, las frecuencias naturales y el modo-formas se
respuesta de la estructura simulada ( La Fig. 10 ). El e ff ect de los cambios de carga y de la cabeza se
calcularon y luego en comparación con los de la máquina real. Para determinar el comportamiento
podría calcular por el cambio de las velocidades y de descarga del chorro.
modal real de la máquina se hizo un análisis modal experimental (EMA). Las frecuencias naturales se
obtuvieron haciendo impactos en el corredor y en el eje con un martillo instrumentado y medición de
la respuesta con acelerómetros. El equipo utilizado para la adquisición de señales era un sistema de
Por último, con el modelo validado, el fi datos de campo obtenidos durante la monitorización
impulsos LAN-XI Bruel & Kjaer y los acelerómetros eran Kistler con una sensibilidad de (± 0,5%). La
podrían ser analizados con más detalle para una mejor comprensión de los síntomas. Los casos que
combinación de la señal de martillo (entrada) con los acelerómetros señales resultados (de salida) en
no se encuentran en la base de datos podrían ser simulados con el aparato de un daño sintético.
el

Fig. 8. modelo basado en la física de toda la máquina.

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Fig. 10. Cálculo del comportamiento dinámico.

6. Monitorización avanzada numéricamente máquina, determinando así la e ff ect de la desalineación de chorro. Los resultados se
compararon con los datos de seguimiento para ver qué tan bien los síntomas obtenido en el fi ELD
Con la metodología descrita en las secciones anteriores, la vigilancia podría mejorarse. Como puede ser reproducido usando el modelo. La fuerza axial, producida por la desalineación de chorro,
se muestra anteriormente, el análisis de la fi datos de campo indican que a partir de los tipos de daño se aplicó al modelo numérico (ver Fig. 8 ) Y la respuesta en el cojinete de la turbina radial (posición de
encontrado en turbinas Pelton las producidas por fatiga son los más peligrosos. seguimiento) calculado. En La Fig. 12 , La respuesta de la fuerza de reacción en la posición de
monitorización (cojinete radial) ha sido representado por un barrido de frecuencia entre 0 Hz y 300
problemas de fatiga general se producen en los cubos de corredor. La causa puede ser debido Hz. Se puede observar que la respuesta máxima producida por el chorro de mal alineada en el
a un mal diseño del corredor, la operación a O FF las condiciones de diseño (es decir, cabezas mayor cojinete es en las frecuencias de 40 Hz y 120 Hz. Estos son frecuencias naturales del rotor cuyo
de lo esperado) o problemas en el inyector, que puede producir desalineación entre los cubos modo-formas están representados en la imagen.
Runner y el chorro de agua. Cuando se centra el jet, solamente una fuerza tangencial es aplicada
sobre el cubo, sin embargo, cuando está desalineado este chorro, la Florida ow en ambos lados de la
cubeta está desequilibrado y también se aplica una fuerza axial. Esto produce un aumento en el Estos resultados numéricos se pueden comparar con las mediciones experimentales
empuje axial y modi fi ES los niveles de estrés en la zona de cubo, que puede conducir a grietas y presentados en la misma figura. Se puede observar que tanto los resultados concuerdan bien y el
fallos de cubo. modelo es capaz de reproducir el caso real.
Los síntomas detectados en el fi datos de campo ( La Fig. 11 ) Provienen de la
En La Fig. 11 , Los signos de vibración de la Pelton obtenidos durante excitación de algunas frecuencias naturales en las regiones de baja y en un lapso de frecuencia más
se puede observar monitorización de vibraciones de la turbina simulado. Las vibraciones alta (500 - 600 Hz). El modelo indica que los primeros están rotor frecuencias naturales y el últimos
representados se midieron en la turbina radial teniendo en di ff Erent fechas. Durante la inspección de corresponden a las frecuencias axiales del corredor, que significa que el funcionamiento de la turbina
la unidad, se encontraron unas pocas grietas pequeñas, así como desalineación chorro. En los no es el esperado. Para ver la in Florida influencia de desalineación chorro en las vibraciones de
espectros medidos, las vibraciones generadas por síncronos desequilibrio y el cubo de frecuencias corredor, la respuesta de los cubos, cuando el chorro está alineado y mal alineados, se calcula ( La
que pasan pueden ser identi fi ed. También se puede notar que algunas frecuencias naturales del Fig. 13 ). Cuando el chorro está alineada con la corredera (máquina en buenas condiciones), la fuerza
sistema estaban emocionados. que se aplica a los cubos es tangencial y, en consecuencia, la respuesta de los cubos es

El siguiente paso consistió en reproducir el comportamiento de vibración de este

Fig. 11. Vibraciones medidas durante la monitorización.

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Fig. 12. Respuesta en el cojinete radial a las fuerzas axiales generadas por la desalineación de chorro.

en la misma dirección (modos tangenciales). En el caso de los modos de desalineación jet, de rotor y Para identificar los síntomas de daño. Mediante el análisis de las vibraciones midieron antes y
el cubo axial son excitados también (que se puede ver en los espectros), cambiando así la distribución después de la reparación de los síntomas de di ff se podrían extraer tipos Erent de daño.
de la tensión.
Con esta información las bandas espectrales para el monitoreo pueden ser re- De los principales tipos de daños que se encuentran en las máquinas (erosión de la arena, fatiga
fi Ned, el correo ff ECTS en la distribución de la tensión calculada y la vida útil del corredor estimado. o de cavitación), la más peligrosa fue producido por fatiga, muchas veces generadas por la
Con el modelo de otros tipos de daños también pueden ser reproducidos. desalineación de chorro, que pueden conducir a cubos corredor para romperse.

Otro caso de daño incipiente generada por la desalineación de chorro en una turbina Pelton se Aunque se obtuvo información valiosa, para una comprensión más profunda de la generación de
muestra en la La Fig. 14 . En agosto de 2015 fue también pudieron detectarse un cambio en las estos síntomas, se creó un modelo numérico utilizando el método de elementos finitos. El objetivo
firmas de vibración y la excitación del corredor frecuencias naturales axiales. era simular el comportamiento dinámico real de toda la máquina. El modelo se calibró con
mediciones detalladas en el sitio.
Con un estudio preciso de la distribución de tensiones en el corredor, la posibilidad de tener
daños por fatiga puede ser estimado. Con esta información, el propietario de la máquina puede Con el modelo de calibrado las deformaciones y tensiones generadas en el corredor podrían
optimizar el pro fi t de la máquina mediante el ajuste de sus condiciones de funcionamiento. Esto se calcularse en función de las condiciones de funcionamiento (cabeza, número de chorros, la apertura
puede hacer ya sea reduciendo la carga con el fin de disminuir las tensiones y aumentar la vida útil, o de los inyectores). Las vibraciones en el lugar de monitoreo también podrían ser calculados.
al hacer funcionar con la máxima potencia en caso de que el precio de la energía es alta.
Como un ejemplo, el e ff ect por la desalineación de chorro en el corredor y las vibraciones del
cojinete se calcularon usando el modelo. Los resultados numéricos concuerdan bien con los datos
experimentales. El modelo también puede calcular el cambio en la distribución de las tensiones con el
funcionamiento anormal de la máquina, de manera que los problemas de fatiga pueden estimado.
7. Conclusiones

En este trabajo, se presenta un procedimiento para mejorar el monitoreo de la condición de las


turbinas Pelton. En primer lugar, un análisis completo de una base de datos obtenidos de mediciones
Expresiones de gratitud
de vibración de 28 di ff Erent turbinas Pelton más de 25 años se hizo. Para el análisis, las máquinas se
clasificaron fi ed dependiendo de su diseño y características estructurales.
Los autores desean agradecer la colaboración de la empresa Endesa Generación de España en
este estudio.
Después de eso, la base de datos se analizaron mediante la comprobación de las firmas de vibración de

todas las máquinas controladas y mediante la búsqueda de los casos históricos de daños. Para la mayoría de

ellos un detallado análisis se llevó a cabo en

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Fig. 13. La deformación de los cubos (a) con un chorro de centrado y (b) Con un chorro de desalineado.

Fig. 14. Evolución de las firmas de vibración en una turbina Pelton. La distribución de la tensión para el corredor excitado sin y con desalineación chorro ha sido representado.

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