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CÁLCULO DE RESISTENCIA DE PUENTE GRÚA

Gráfico 1.- Esquema de la estructura de puentes grúa con sus carros colineales

RESISTENCIA MÁXIMA PARA EL PUENTE GRÚA 1

Cálculo de resistencia de la viga corrediza (a-b)

Perfil IPN 12
Luz: 3.60 m
Peso de IPN por metro lineal: 11,2 Kg f/ m
Resistencia del material (R): 400 MPa (al igual que las demás vigas)
Sx: 54,7 cm3

Debido a su configuración esta viga está sometida a un esfuerzo de flexión y su sección mas
crítica es en la mitad de la longitud (1.8m), por datos de tablas se tiene que el factor de
seguridad para este tipo de estructuras es de n=1,25. Para lo cual tenemos los siguientes
cálculos:

Gráfico 2.-Diagrama de fuerza, diagrama de corte y


diagrama de momentos de la viga corrediza de la viga a-b.
𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3.6𝑚 ∗ 11.2
𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 40.32 𝐾𝑔

𝑅
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑛
𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
400𝑀𝑃𝑎
𝜎𝑚𝑎𝑥 = = 320 𝑀𝑃𝑎
1.25
𝑁 𝑀
320 𝑥106 =
𝑚2 1𝑚3
54.7𝑐𝑚3 ∗
(100 𝑐𝑚)3

𝑀 = 17504𝑁. 𝑚

𝑀 = 0.9𝑚 ∗ 𝐹

𝑀 17504𝑁. 𝑚
𝐹= = = 19448.89𝑁 → 1984.58𝐾𝑔.
0.9𝑚 0.9𝑚

Si se considera que el motor eléctrico pesa 50 Kg y el peso propio de la viga es de 40.32 Kg


tenemos que:

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 1984.58𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 40.32𝐾𝑔

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 1894.26𝐾𝑔

Cálculo de resistencia del soporte lateral (c-d)

Se aplica el mismo esfuerzo máximo que para la viga corrediza. Pero con los datos para el tipo
de perfil correspondiente:

Perfil UPN 12
Longitud: 4.90 m
Peso = 520.16 Kg f
Peso de UPN por metro lineal: 13,4 Kg f/ m
Sx: 60,7 cm3

Considerando que las vigas están soldadas en sus extremos y que su punto más crítico es el
centro tenemos:

𝐹∗𝐿
𝑀𝑎 = 𝑀𝑏 = −
8
𝐹 ∗ 4.9𝑚
𝑀𝑎 = 𝑀𝑏 = −
8
𝑀𝑎 = 𝑀𝑏 = −0.6125𝑚 ∗ 𝐹

Gráfico 3.-Diagrama de fuerza, diagrama de corte y


diagrama de momentos del soporte lateral de la viga c-d.

𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 4.9𝑚 ∗ 13.4
𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 65.66 𝐾𝑔

𝑁 𝑀
320 𝑥106 =
𝑚2 1𝑚3
60.7𝑐𝑚3 ∗
(100 𝑐𝑚)3

𝑀 = 17504𝑁. 𝑚

𝑀 = 0.6125𝑚 ∗ 𝐹

𝑀 17504𝑁. 𝑚
𝐹= = = 28577.96𝑁 → 2916.12𝐾𝑔
0.6125𝑚 0.6125𝑚

Dado que cada puente grúa cuenta con dos soportes laterales el peso que soportara será el
doble:

𝐹 = 57155.92𝑁 → 5832.24𝐾𝑔

Para este caso tenemos el que considerar el peso propio de la viga que es 65.66 Kg, la mitad
del peso de un motor eléctrico por 2 que nos daría 50 Kg, la mitad del peso de la viga corrediza
más larga que seria 20.16 Kg y la mitad del peso de la viga corrediza más corta que es 16.24 Kg.

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5832.24𝐾𝑔 − 65.66𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 20.16𝐾𝑔 − 16.24𝐾𝑔

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5680.18𝐾𝑔
Se considera que los dos puentes grúas van a trabajar al mismo tiempo por lo cual el peso que
cada uno debería soportar es de:

5680.18𝐾𝑔
𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 =
2

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2840.09𝐾𝑔

Cálculo de resistencia de los parantes de la estructura (c-h)

Para el caso de los parantes se tiene un caso especial ya que es una combinación de esfuerzos
de flexión y compresión.

Tubo cuadrado de 10cmx10cmx3mm


Longitud: 3.70 m
Densidad: 7850Kg/m3
Área: 11.53 cm2
Sx: 36.54 cm3
Resistencia a la compresión: 650 MPa

Gráfico 4.-Diagrama de fuerzas y de momento


del parante c-h de la estructura.

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌

1𝑚2 𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3.7𝑚 ∗ 11.53𝑐𝑚2 ∗ 2
∗ 7850 3
(100𝑐𝑚) 𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 33.49 𝐾𝑔
𝐹 𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ±
𝐴 𝑆

Para tracción

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 𝐹/2
320 𝑥106 = 3 −
𝑚2 1𝑚 1𝑚2
36354𝑐𝑚3 ∗ 3 11.53𝑐𝑚2 ∗
(100𝑐𝑚) (100𝑐𝑚)2

𝑁 16762.45 ∗ 𝐹 433.65 ∗ 𝐹
320 𝑥106 2
= −
𝑚 𝑚2 𝑚2
𝑁 16328.8 ∗ 𝐹
320 𝑥106 2
=
𝑚 𝑚2

𝐹 = 19597.28𝑁 → 1999.72𝐾𝑔

Para compresión

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 𝐹/2
520 𝑥106 = 3 +
𝑚2 1𝑚 1𝑚2
36.54𝑐𝑚3 ∗ 3 11.53𝑐𝑚2 ∗
(100𝑐𝑚) (100𝑐𝑚)2

𝑁 16762.45 ∗ 𝐹 433.65 ∗ 𝐹
520 𝑥106 2
= +
𝑚 𝑚2 𝑚2
𝑁 17196.1 ∗ 𝐹
520 𝑥106 2
=
𝑚 𝑚2

𝐹 = 30239.42𝑁 → 3085.66𝐾𝑔

En este caso se deberá tener en cuenta el peso de la propia viga de 33.49 Kg, la mitad del peso
de la viga lateral que es 32.83 Kg, la mitad del peso de los dos motores eléctricos que es 50 Kg,
la mitad del peso de la viga corrediza más larga que seria 20.16 Kg y la mitad del peso de la
viga corrediza más corta que es 16.24 Kg.

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1999.72𝐾𝑔 ∗ 2 − 33.49𝐾𝑔 − 32.83𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 20.16𝐾𝑔 − 16.24𝐾𝑔

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3846.72𝐾𝑔

Como se considera que los dos puentes grúas trabajaran al mismo tiempo se tiene que puede
soportar la mitad del peso:

3846.72𝐾𝑔
𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 =
2

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 1923.36𝐾𝑔

RESISTENCIA MÁXIMA PARA EL PUENTE GRÚA 2

Cálculo de resistencia de la viga corrediza (b-g)

Perfil IPN 12
Luz: 2.9 m
Peso de IPN por metro lineal: 11,2 Kg f/ m
Resistencia del material (R): 400 MPa
Sx: 54,7 cm3

Es el mismo cálculo que para la primera viga corrediza pero con una longitud menor.

Gráfico 5.-Diagrama de fuerza, diagrama de corte y


diagrama de momentos de la viga corrediza b-g.

𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 2.9𝑚 ∗ 11.2
𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 32.48 𝐾𝑔

𝑁 𝑀
320 𝑥106 =
𝑚2 1𝑚3
54.7𝑐𝑚3 ∗
(100 𝑐𝑚)3

𝑀 = 17504𝑁. 𝑚

𝑀 = 0.725𝑚 ∗ 𝐹

𝑀 17504𝑁. 𝑚
𝐹= = = 24143.45𝑁 → 2463.62𝐾𝑔.
0.725𝑚 0.725𝑚

Teniendo las mismas consideraciones anteriores tenemos que el motor eléctrico pesa 50 Kg y
el peso propio de la viga es de 32.48 Kg para lo cual el máximo peso a soportar es de:

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2463.62𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 40.32𝐾𝑔

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2373.3𝐾𝑔

Cálculo de resistencia del soporte lateral (e-f)

Perfil UPN 12
Longitud: 4.90 m
Peso = 520.16 Kg f
Peso de UPN por metro lineal: 13,4 Kg f/ m
Sx: 60,7 cm3

Gráfico 6.-Diagrama de fuerza, diagrama de corte y


diagrama de momentos del soporte lateral e-f.

𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 4.9𝑚 ∗ 13.4
𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 65.66 𝐾𝑔

𝑁 𝑀
320 𝑥106 =
𝑚2 1𝑚3
60.7𝑐𝑚3 ∗
(100 𝑐𝑚)3

𝑀 = 17504𝑁. 𝑚

𝑀 = 0.6125𝑚 ∗ 𝐹

𝑀 17504𝑁. 𝑚
𝐹= = = 28577.96𝑁 → 2916.12𝐾𝑔
0.6125𝑚 0.6125𝑚

Siempre recordando que al rollo lo soportan 2 soportes laterales también debemos considerar
el peso propio de la viga que es 65.66 Kg, la mitad del peso de un motor eléctrico por 2 que
nos daría 50 Kg, la mitad del peso de la viga corrediza más corta que es 16.24 Kg por 2.

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2916.12𝐾𝑔 ∗ 2 − 65.66𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 32.48𝐾𝑔

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5684.1𝐾𝑔

Se considera que los dos puentes grúas van a trabajar al mismo tiempo por lo cual el peso que
cada uno debería soportar es de:
5684.1𝐾𝑔
𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 =
2

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2842.05𝐾𝑔

Cálculo de resistencia de los parantes de la estructura (e-j)

Tubo cuadrado de 10cmx10cmx3mm


Longitud: 3.70 m
Densidad: 7850Kg/m3
Área: 11.53 cm2
Sx: 36.54 cm3

Gráfico 7.-Diagrama de fuerzas y de


momento del parante e-j.

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌

1𝑚2 𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3.7𝑚 ∗ 11.53𝑐𝑚2 ∗ ∗ 7850 3
(100𝑐𝑚)2 𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 33.49 𝐾𝑔

𝐹 𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ±
𝐴 𝑆

Para tracción

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 𝐹/2
320 𝑥106 = 3 −
𝑚2 1𝑚 1𝑚2
36.54𝑐𝑚3 ∗ 11.53𝑐𝑚 2∗
(100𝑐𝑚)3 (100𝑐𝑚)2
𝑁 16762.45 ∗ 𝐹 433.65 ∗ 𝐹
320 𝑥106 = −
𝑚2 𝑚2 𝑚2
𝑁 16328.8 ∗ 𝐹
320 𝑥106 2
=
𝑚 𝑚2

𝐹 = 19597.28𝑁 → 1999.72𝐾𝑔

Para compresión

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 𝐹/2
520 𝑥106 = 3 +
𝑚2 1𝑚 1𝑚2
36354𝑐𝑚3 ∗ 11.53𝑐𝑚2 ∗
(100𝑐𝑚)3 (100𝑐𝑚)2

𝑁 16762.45 ∗ 𝐹 433.65 ∗ 𝐹
520 𝑥106 2
= +
𝑚 𝑚2 𝑚2
𝑁 17196.1 ∗ 𝐹
520 𝑥106 =
𝑚2 𝑚2

𝐹 = 30239.41𝑁 → 3085.66𝐾𝑔

En este caso se deberá tener en cuenta el peso de la propia viga de 33.49 Kg, la mitad del peso
de la viga lateral que es 32.83 Kg, la mitad del peso de los dos motores eléctricos que es 50 Kg,
y la mitad del peso de la viga corrediza más corta que es 16.24 Kg por 2.

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 1999.72𝐾𝑔 ∗ 2 − 33.49𝐾𝑔 − 32.83𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 32.48𝐾𝑔

𝑀𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 3850.64𝐾𝑔

Se considera que los dos puentes grúas van a trabajar al mismo tiempo y son dos parantes por
soporte lateral se tiene que el máximo peso a soportar es de:

1905.48𝐾𝑔
𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 =
2

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 1925.32𝐾𝑔

RESISTENCIA MÁXIMA PARA EL PUENTE GRÚA 4

Cálculo de la viga del carro (r-s)

Tiene la misma configuración que uno de los soportes laterales calculados anteriormente con
la diferencia de que ya no soportara el peso de la viga corrediza ni comparte el peso con otra
estructura por lo cual solo se deberá considerar el peso de la propia viga, el peso del carro que
soporta el motor (asumiremos 15 Kg) y el del motor eléctrico.

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2916.12𝐾𝑔 − 65.66𝐾𝑔 − 50𝐾𝑔 − 15𝐾𝑔

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2785.46𝐾𝑔

Cálculo de resistencia del soporte (z-y)


Tubo cuadrado de 10cmx10cmx3mm
Longitud: 3.20 m
Densidad: 7850Kg/m3
Área: 11.53 cm2
Sx: 36.54 cm3

Gráfico 8.-Diagrama de fuerzas y de


momento del parante z-y.

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌

1𝑚2 𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3.2𝑚 ∗ 11.53𝑐𝑚2 ∗ 2
∗ 7850 3
(100𝑐𝑚) 𝑚

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 28.96 𝐾𝑔

𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 =
𝑆
𝑁 𝑀
320 𝑥106 =
𝑚2 1𝑚3
36.54𝑐𝑚3 ∗
(100 𝑐𝑚)3

𝑀 = 11692.8𝑁. 𝑚

𝑀 = 0.4𝑚 ∗ 𝐹

11692.8
𝐹= = 29232𝑁 → 2982.86𝐾𝑔
0.4𝑚

Para este caso tenemos el que considerar el peso propio de la viga que es 28.96 Kg, la mitad
del peso de un motor eléctrico que nos daría 25 Kg, la mitad del peso de la viga del carro que
sería de 32.83 Kg y la mitad del carro que soporta el motor estimado en 7.5 Kg.
𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2982.86𝐾𝑔 ∗ 2 − 28.96𝐾𝑔 − 25𝐾𝑔 − 32.83𝐾𝑔 − 7.5𝐾𝑔

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 5871.43𝐾𝑔

Cálculo de resistencia de los parantes de la estructura (k-z-n)

Tubo cuadrado de 10cmx10cmx3mm


Longitud: 3.70 m de k-n y 3.01 de z-n
Densidad: 7850Kg/m3
Área: 11.53 cm2
Sx: 36.54 cm3

Gráfico 9.- Diagrama de fuerzas y de momento de uno


Del parante k-z-n.

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿 ∗ 𝐴 ∗ 𝜌

2
1𝑚2 𝐾𝑔
𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 3.7𝑚 ∗ 11.53𝑐𝑚 ∗ ∗ 7850
(100𝑐𝑚)2 𝑚3

𝑀𝑣𝑖𝑔𝑎 = 33.49 𝐾𝑔

𝐹 𝑀
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ±
𝐴 𝑆

Para tracción

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 + 0.4𝑚 ∗ 𝐹 𝐹
320 𝑥106 = 3 −
𝑚 2 1𝑚 1𝑚2
36.54𝑐𝑚3 ∗ 11.53𝑐𝑚 2∗
(100𝑐𝑚)3 (100𝑐𝑚)2
𝑁 27709.36 ∗ 𝐹 867.30 ∗ 𝐹
320 𝑥106 = −
𝑚2 𝑚2 𝑚2
𝑁 26842.06 ∗ 𝐹
320 𝑥106 2
=
𝑚 𝑚2

𝐹 = 11921.59𝑁 → 1216.49𝐾𝑔

Para compresión

𝑁 0.6125𝑚 ∗ 𝐹 + 0.4𝑚 ∗ 𝐹 𝐹
520 𝑥106 = 3 +
𝑚 2 1𝑚 1𝑚2
36.54𝑐𝑚3 ∗ 3 11.53𝑐𝑚2 ∗
(100𝑐𝑚) (100𝑐𝑚)2

𝑁 27709.36 ∗ 𝐹 867.30 ∗ 𝐹
520 𝑥106 = +
𝑚2 𝑚2 𝑚2
𝑁 28576.66 ∗ 𝐹
520 𝑥106 2
=
𝑚 𝑚2

𝐹 = 18196.67𝑁 → 1856.8𝐾𝑔

En este caso se deberá tener en cuenta el peso de la propia viga de 33.49 Kg, la mitad del peso
del soporte lateral z-y de 14.48 Kg, un cuarto del peso de la viga que soporta el carro que es
16.415 Kg, un cuarto del peso del motor eléctrico por dos que nos da 25 Kg, un cuarto del peso
del carro que es 3.75 Kg, la mitad del peso de un soporte lateral de 32.83 Kg y la mitad del
peso de una viga corrediza de 16.24 Kg.

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 1216.49𝐾𝑔 ∗ 2 − 33.49𝐾𝑔 − 14.48𝐾𝑔 − 16.415𝐾𝑔 − 25𝐾𝑔 − 3.75𝐾𝑔 − 32.83𝐾𝑔


− 16.24𝐾𝑔

𝑀𝑟𝑜𝑙𝑙𝑜 = 2290.78𝐾𝑔

Conclusión

 Para el puente grúa 1 la máxima carga a soportar es de 1894.26 Kg.


 El puente grúa 2 tiene una capacidad máxima de 1925.32 Kg.
 El puente grúa 3 al compartir su estructura con los puentes grúa 2 y 4 se puede
concluir sin especificar que la máxima capacidad que podrá soportar es de 1925.32 Kg.
 El cuarto puente grúa tiene una capacidad máxima de 2290.78 Kg.

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