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Configurar un GPS para CC3D


Lalanne Laurent
Modificado por última vez Jan 08, 2017

Los controladores de vuelo CC3D o Atom no son compatibles con las funciones de GPS, como
Regresar a la base o Mantener posición. La placa original CopterControl (CC) no tiene memoria En esta página
para el uso del GPS.
El único propósito para el uso del GPS es la telemetría utilizando radio módems (OPLink) o Requisitos previos
envío de posición GPS al dispositivo OSD. Hardware de GPS
Ucenter
NMEA ya no es compatible porque es menos eficiente con la memoria, esta página solo se
FTDI
refiere a UBlox GPS y al protocolo UBX.
Configura tu GPS

 Acerca de la autoconfiguración
Otros tableros como Revolution admiten autoconfiguración y no necesitan esta
configuración manual con UCenter.
Esto significa también que si conecta su 'CC3D GPS' a una placa Revolution, ¡su
configuración previa se perderá!

Si GCS muestra " Coptercontrol " mientras la placa está conectada y realmente desea
configurar un GPS, esta página es para usted. Si no, echa un vistazo a la página de
configuración del GPS .

Requisitos previos

Hardware de GPS

El GPS que se utilizará con la placa CC3D debería poder almacenar su propia
configuración, esto significa que el GPS necesita una memoria flash externa.

El pequeño "OP GPS" no tiene memoria flash para el almacenamiento de


configuración, solo se puede usar con Revolution o Sparky2 mediante la
configuración automática.

Ucenter

Descargue el software UCenter aquí , verifique el icono de Zip en la página


inferior. (Solo Windows)

Instale el software UCenter.


FTDI

Conexión en serie con GPS usando el puerto USB (si existe) o USBSerial (Gnd, +
5V, Tx, Rx).

Configura tu GPS
Conecte el GPS al USB de serie o USB

Inicie el software UCenter

Seleccione el puerto COM utilizado para GPS

Abra la consola (tecla F6) o vea > Consola de paquetes y verifique si el enlace es correcto, debería ver los
mensajes emitidos desde el GPS.

Ventana Abrir vista de configuración: Ver > Vista de configuración

Restablecer la configuración actual del GPS a los valores predeterminados: Marque Revertir a la configuración
predeterminada
Enviar config

Ventana Abrir vista de mensajes: Ver > Vista de mensajes

Deshabilitar todos los mensajes NMEA activos


Habilite los mensajes UBX
necesarios:

POSLLH ,

DOP ,

SOL,

VELNIZADO

Guarde la configuración actual usando un pequeño ícono con un engranaje en la parte superior.

Volver a la ventana de configuración:

Mover a PRT (Puertos) en la columna


izquierda

Cambiar el mensaje de salida en UART1:


solo UBX para protocolo de entrada /
salida.

Cambie la velocidad en baudios para el


puerto UART1, el mismo baud rate
configurado para el puerto Flexi / Main
GPS: generalmente 38400 o 57600.

 velocidad de transmisión
Debería usar 9600 o 19200
Baudrate para CC3D, o los
paquetes se eliminan a mayor
velocidad.

Enviar config
Mover a la tasa (tasas) en la columna
izquierda

Cambie el valor del período de medición


a 200 ms para una frecuencia de
actualización de 5 Hz

Enviar config

Guardar configuración actual: marca


Guardar configuración actual .

Todos los dispositivos seleccionados en


azul

Enviar config

 Acerca de la vista de satélite


Al usar esta configuración, no se puede mostrar el satélite en el complemento de GPS porque el GPS no envía estos datos (generalmente el mensaje
SVINFO).

CC3D funciona solo con mensajes mínimos. (POSLLH, DOP, SOL, VELNED)

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