Trabajo Modificado Dinamica Final

M.Sc.
FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ
CAPÍTULO 1
M.Sc. FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ
Cinética de una partícula: impulso y

cantidad de movimiento
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
 Desarrollar el principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales

para una partícula, y aplicarlo para resolver problemas que implica fuerza,
velocidad y tiempo.
 Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal para

partículas.
 Analizar la mecánica del impacto.
 Presentar el concepto de impulso y cantidad de movimiento angulares.
 Resolver problemas que implican corrientes de fluidos constantes y

propulsión con masa variable.
4.1. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal
La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal, se encuentra al integrar la ecuación de movimiento
con respecto al tiempo y es utilizada para resolver problemas que
involucran fuerza, velocidad y tiempo.
Si en una partícula de masa 𝑚 en donde actúan fuerzas constantes o
que puedan estar expresados en función del tiempo, se necesita
determinar su aceleración a partir de un marco de referencia inercial, se
recurre a la ecuación de movimiento el cual se escribe como:
Ecuación 1-1
𝑑𝑣
∑ ⃗F = 𝑚𝑎 = 𝑚
𝑑𝑡
Integrando entre los límites cuando la velocidad es el tiempo es y para

el tiempo es
𝑡2 𝑣2
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚 ∫ 𝑑𝑣
𝑡1 𝑣1
Ecuación 1-2
𝑡2
∑ ∫ 𝐹𝑑𝑡 = 𝑚𝑣2 − 𝑚𝑣1
𝑡1
Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento

lineal.
Si esta ecuación se divide en sus componentes x, y, z, podemos escribir las
tres ecuaciones escalares siguientes:
Ecuación 1-3
𝑡2
𝑚(𝑣𝑥 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑥 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑥 )2
𝑡1
𝑡2
𝑚(𝑣𝑦 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑦 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑦 )2
𝑡1
𝑡2
𝑚(𝑣𝑧 )1 + ∑ ∫ 𝐹𝑧 𝑑𝑡 = 𝑚(𝑣𝑧 )2
𝑡1
Cantidad de movimiento lineal
En la ecuación (1-2) que representa el principio de impulso y cantidad

de movimiento lineal, los vectores de la forma L = 𝑚v, se conoce como
la cantidad de movimiento lineal de la partícula. Estos vectores tienen la
misma dirección que la velocidad y su unidad de medida de la magnitud
𝑚𝑣 es 𝑘𝑔. 𝑚/𝑠 o 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠.
Impulso lineal
En la ecuación (1-2) del principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal la integral I = ∫ Fdt se conoce como impulso lineal. El término es
una cantidad vectorial que mide el efecto de una fuerza durante el
tiempo en que ésta actúa. Como el tiempo es un escalar positivo, el
impulso actúa en la misma dirección de la fuerza, cuya unidad de
medida de su magnitud es 𝐍. 𝐬 o 𝐥𝐛. 𝐬 .
Gráficamente, el área bajo la curva de la fuerza versus tiempo
representa la magnitud del impulso. Esto lo vemos con el siguiente
problema resuelto
1. La gráfica muestra la fuerza de reacción vertical de la interacción zapatilla-

suelo como una función del tiempo. El primer pico actúa en el talón, el
segundo en la punta del pie. Determine el impulso total que actúa en la
zapatilla durante la interacción.
SOLUCIÓN
El módulo del impulso es el área bajo la línea de la fuerza versus tiempo.
𝐼 = 𝐴1 + 𝐴2 + 𝐴3 + 𝐴4 ……………………………………………. (1)
15 ∗ 10−3 ∗ 350
A1 = = 2.625 N. s
2
350 + 300
A2 = ( ) (25 − 15)10−3 = 2.25 N. s
2
450 + 300
A3 = ( ) (40 − 25)10−3 = 5.625 N. s
2
(80 − 40) ∗ 10−3 ∗ 450
A4 = = 9 N. s
2
Reemplazando las áreas en la ecuación 1:
I = 2.625N. s + 2.25N. s + 5.625N. s + 9N. s
I = 20.5N. s
2. Al cilindro se le imparte una rapidez inicial hacia abajo de 7pies/s,

determine la rapidez de cada cilindro cuando t=2.5 s. Ignore la masa de
las poleas.
SOLUCIÓN
 Teniendo en cuenta que las masas de los cilindros son constantes, las
tensiones también lo son. Por el principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal.
Para el cilindro A:
t2
m(VA )1 + ∑ ∫ Fy dt = m(VA )2
t1
−7m + 2T(2.5) − 24(2.5) = −m(VA )2
24 24
−7 [ ] + 5T − 60 = − [ ] (V )
32.2 32.2 A 2
−65.217 + 5T = −0.745(VA )2
5T = −0.745(VA )2 + 65.217……………...…..……. (1)
Para el cilindro B:
t2
m(VB )1 + ∑ ∫ Fy dt = m(VB )2
t1
24 18
[ ] (VB )1 + 2T(2.5) − 18(2.5) = [ ] (V )
32.2 32.2 B 2
0.559(VB )1 + 5T − 45 = −0.559(VB )2 ……………. (2)
Las coordenadas de posición y se relacionan con la longitud

total constante L de la cuerda:
Al derivar con respecto al tiempo, se obtiene la relación de las

velocidades de los cilindros:
0 = 2𝑆𝐴̇ + 2𝑆𝐵̇ + 0
𝑉𝐴 = −𝑉𝐵
Reemplazando la relación de la velocidad en la ecuación (2):
0.559(7) + 5T – 45 = 0.559 (VA )2

3.913 + 5T – 45 = 0.559 (VA )2
-41.087 + 5T = 0.559 (VA )2
5T = 0.559 (VA )2 + 41.087…………….………….. (3)
Igualando la ecuación (1) y (3):
-0.745 (VA )2 + 65.217 = 0.559 (VA )2 + 41.087

-0.745 (VA ) 2 - 0.559 (VA )2 = - 65.217 + 41.087
1.30 (VA )2 = 24.1304
(VA )2 = 18.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
(VB )2 = 18.5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
3. El pequeño bloque de 9kg de masa está colocado sobre el plano inclinado

y sometido a fuerzas de 65N y 25N que actúan paralelas a los bordes BA
y BC, respectivamente. Si en un principio el bloque está en reposo,
determine su rapidez cuando t = 4s. El coeficiente de fricción cinética entre
el bloque y el plano es 𝑢𝑘 = 0.25.
C
2N
6N
B
5
SOLUCIÓN
- Realizando el diagrama de
cuerpo libre para el bloque
pequeño, para así identificar
las fuerzas impulsoras y no
impulsoras que actúan en
dicho cuerpo.
Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, con respecto al

eje x. Entonces en el diagrama de cuerpo libre se cumple que las fuerzas
impulsoras solo actúan paralelos a los ejes x e y.
t2
m(VZ )1 + ∑ ∫ Fz dt = m(Vz )2
t1
t2
m(Vx )1 + ∑ ∫ Fx dt = m(Vx )2
t1
65(4) − mg sin 37° (4) − 𝑓𝑟 cos 𝜃 (4) = m𝑣2 cos 𝜃

3
260 − 88.29 (5) (4) − 𝑢𝑘 𝑁 cos 𝜃 (4) = m𝑣2 cos 𝜃……….. (1)
En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de Newton se

tiene:
∑ FZ = 0
N − mg cos 37° = 0
4
N = 9(9.81) [ ]
5
N = 70.632
Reemplazando la normal en la ecuación (1):
260 − 211.896 − 70.632 cos θ = 9v 2 cos θ

cos θ (9v 2 + 70.632) = 48.104………… (2)
Con respecto al eje y:

t2
m(vy )1 + ∑ ∫ Fy dt = m(vy )2
t1
25(4) − fr sin θ (4) = mv2 sin θ

100 − uk N sin θ (4) = 9v2 sin θ
sin θ (9v2 + 70.632) = 100……………. (3)
Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2):
sin θ (9v2 + 70.632) 100

=
cos θ (9v2 + 70.632) 48.104
100
tan θ =
48.104
θ = 64.311°
Reemplazando el ángulo en la ecuación (3):
sin(69.311°) ∗ (9v 2 + 70.632) = 100

(0.901)(9v 2 + 70.632) = 100
v 2 = 4.482m/s
4. El motor M levanta el embalaje de 7 slug. Si la velocidad del embalaje se

incrementa de manera uniforme de 5 pies/s a 12 pies/s en 4 s, determine
la tensión desarrollada en el cable durante el movimiento.
SOLUCIÓN
- Diagrama de cuerpo libre (DCL):
Por el principio de impulso y cantidad de

movimiento lineal.
t2
m(vy )1 + ∑ ∫ Fy dt
t1
= m(vy )2
7(5) + 2T(4) − 7(32.2)(4) = 7(12)
35 + 8T − 896 = 84
T = 118.125 lb
5. El ensamble del elemento de combustible de un reactor nuclear pesa

2500 N. Suspendido en posición vertical de e inicialmente en reposo,
se le imparte una velocidad hacia arriba de 1.8 m/s en 0.4 s. Determine
la tensión promedio en los cables y durante este intervalo.
6. La ballena jorobada de 375 𝐬𝐥𝐮𝐠 está varada en la playa debido a

cambios en la marea. En un esfuerzo por rescatarla, se utiliza un
remolcador de 820 𝐬𝐥𝐮𝐠 para liberarla mediante una cuerda inextensible
atada a su cola. Para vencer la fuerza de fricción de la arena en la
ballena, el remolcador retrocede hasta que la cuerda se afloja y luego
avanza a 10 pies/s. Si luego el remolcador apaga los motores, determine
⃗ en la ballena si ocurre un deslizamiento
la fuerza de fricción promedio F
durante 2𝑠 antes de que el remolcador se detenga después de que la
cuerda se tensa. Además, ¿Cuál es la fuerza promedio en la cuerda

durante el remolque?
7. Al principio, un bloque de 15 kg se mueve a lo largo de una superficie

horizontal lisa con una rapidez hacia la izquierda. Si en él
actúa una fuerza F, la cual varía como se muestra, determine la
velocidad del bloque en 15𝑠.
8. El bloque corredizo de 90lb se mueve a la

izquierda a 5 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠 cuando las fuerzas 𝑌 actúan en él. Si estas fuerzas
varían como se muestra en la gráfica, determine la rapidez del bloque
cuando 𝑡 = 4.5𝑠. Ignore su fricción, la masa de las poleas y las cuerdas.
SOLUCIÓN
-Realizando el diagrama de cuerpo libre en el bloque corredizo:

Para determinar la velocidad del bloque cuando el tiempo es 4.5 s, se

utiliza la ecuación del principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal:
Tomando positivo a favor del movimiento:
Remplazando los datos, teniendo en cuenta la variación de las fuerzas que

se indica en la gráfica fuerza versus tiempo:
90 90
( ) ∗ 5 + 4(9 ∗ 3 + 3 ∗ 15) − (3 ∗ 15 + 6 ∗ 15 + 12 ∗ 15) = ( )V
32.2 32.2 f
Vf = 38.81 pies/s
9. El molinete genera una fuerza de tensión horizontal F en el cable B, el cual

varía como se muestra en la figura. Determine la rapidez del balde de 5
𝑠𝑙𝑢𝑔 cuando t = 25 𝑠. Originalmente el balde se mueve hacia arriba a 𝑣1 =
10 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠.
SOLUCIÓN
-Realizando el diagrama de cuerpo libre para el balde Para
determinar la velocidad del balde cuando el tiempo es 25 s, se utiliza
la ecuación del principio de impulso y cantidad de movimiento lineal:
Tomando positivo a favor del movimiento del balde:

Primero debemos encontrar una relación de la fuerza en función del tiempo para
el intervalo de 15𝑠 a 30𝑠:
Remplazando los datos y teniendo en cuenta la variación de las fuerzas que

se indica en la gráfica fuerza versus tiempo:
4.2. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales

para un sistema de partículas
Hasta el momento solo se analizó la ecuación de impulso y cantidad de

movimiento lineal para una única partícula. Ahora se considerará las
relaciones de la ecuación de impulso y cantidad de movimiento lineal
para un sistema de partículas. En consecuencia, consideremos un
sistema de partículas que se mueven con respecto a una referencia
inercial, como se observar en la figura. Para la cual se tendrá que
comenzar con ecuación de movimiento aplicadas a todas las partículas
del sistema, es decir,
En esta ecuación no influye las fuerzas internas, puesto que de acuerdo

con la tercera ley de Newton ocurren en pares colineales, tienen las
mismas magnitudes y actúan en sentidos opuestos, y por consiguiente

se cancelan. Multiplicando ambos lados de la ecuación por 𝑑𝑡 , e
integrando entre los límites que para . El tiempo es y para
el tiempo es
De esta forma se establece que los momentos lineales iniciales más los
impulsos de las fuerzas externas que actúan sobre él durante un
intervalo de tiempo son iguales a los momentos lineales finales del
sistema.
La ecuación precedente se puede representar teniendo en cuenta que
todas las partículas se consideren aglomeradas “ficticio” y que se
muevan a la velocidad del centro de masa del sistema.
4.3. Conservación de la cantidad de movimiento lineal de

un sistema de partículas
Si en un sistema de partículas las fuerzas externas o impulsos externos

son cero, se conserva la cantidad de movimiento lineal y la ecuación:
Se reduce
Esta ecuación establece que la cantidad de movimiento lineal total de un

sistema de partículas permanece constante durante un periodo de
tiempo muy corto. Si se considera al sistema de partículas acumuladas
en su centro de masa la ecuación precedente se escribe
Esto quiere decir que la velocidad del centro de masa del sistema de
partículas no cambia si no se aplican impulsos externos al sistema.
Suponiendo que se tiene un sistema, conformado por dos partículas en
las cuales se quiere aplicar la conservación de la cantidad de
movimiento lineal, para esto dichas partículas deben chocar o
interactuar entre sí.
Para el análisis que se está mencionando anteriormente, se debe tener
mucho cuidado al realizar el diagrama de cuerpo libre en el sistema y de
esta manera poder identificar las fuerzas que crean impulsos internos o
externos y así poder determinar en qué dirección o direcciones se
conserva la cantidad de movimiento lineal.
Si el tiempo durante el cual se estudia el movimiento es muy corto,
generalmente algunas de las fuerzas que crean impulsos externos
también pueden ser ignorados o considerados aproximadamente iguales
a cero, dichas fuerzas se llaman fuerzas no impulsoras, entre los que se
puede considerar el peso del cuerpo, la fuerza impartida por un resorte
levemente deformado de rigidez en cierto modo pequeña u otro tipo de
cualquier forma de fuerza que sea muy pequeña comparada con otras
fuerzas más grandes o impulsoras.
Las fuerzas que son muy grandes y que actúan durante un lapso de
tiempo muy corto producen un cambio significativo de la cantidad de
movimiento y se llaman fuerzas impulsoras, los cuales ocurren a causa
de la explosión o el choque de un cuerpo con otro.
10. El auto A tiene un peso de 2500lb y está viajando hacia la izquierda a 5

pies/s. Mientras tanto, un auto B de 4000 lb está viajando a 8 pies/s
hacia la derecha. Si estos autos chocan frontalmente y quedan unidos,
determine su velocidad común justo después de la colisión. Suponga que
los frenos no se aplican durante la colisión.
11. Los bloques y de 12 lb cada uno, cuelgan de cuerdas paralelas. Un

resorte de rigidez 𝑘 = 5𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 , está sujeto a y se comprime 1 𝑝𝑖𝑒
contra como se muestra. Determine los ángulos máximos y de las
cuerdas después de que los bloques se sueltan del punto de reposo y el
resorte regresa a su longitud no alargada.
12. Del ejercicio anterior los bloques A y B de 9 lb y 14 lb respectivamente,

cuelgan de cuerdas paralelas. El resorte de rigidez 𝑘 = 3𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒 , está
sujeto a B y se comprime 1 𝑝𝑖𝑒 contra A como se muestra. Determine los
ángulos máximos y de las cuerdas después de que los bloques se
sueltan del reposo y el resorte regresa a su longitud no alargada.
SOLUCIÓN
Datos:
𝑃𝐴 = 9 𝑙𝑏
𝑃𝐵 = 9 𝑙𝑏
𝑘 = 3 𝑙𝑏/𝑝𝑖𝑒
𝑠 = 1 𝑝𝑖𝑒
𝛳 =?
𝛽 =?
Para determinar los ángulos, se aplica conservación de energía

mecánica para los bloques de manera independiente en el punto en
donde el resorte no está alargado y cuando la velocidad de dichos
cuerpos es cero.
Para el bloque A
Para el bloque B
Tomando a todo como un solo sistema, la cantidad de movimiento lineal

se conserva en la dirección x, debido a que no actúa fuerzas externas
en esa dirección, por medio de esto y aplicando la conservación de
energía mecánica cuando el resorte esta comprimido un pie y cuando no
está alargado, se determina las velocidades de los bloques.
Conservación de cantidad movimiento lineal:
Conservación de energía mecánica:
Teniendo en cuenta que existe dos bloque y cada uno tienen energía:
Debido a que los bloques se encuentran al mismo nivel y parten de

reposo se cumple que , , y además como en uno de
los bloques está sujeto 1 pie,
Reemplazando la ecuación 3 en la 4. VA2 =

2.558 pies/s.
Pies/s
Reemplazando los datos ya conocidos en la ecuación (1), y teniendo en cuenta

que el resorte solo está sujeto al bloque B:
𝞫 = 9.141°
Reemplazando los datos ya conocidos en la ecuación (2), y teniendo en
cuenta que el resorte solo está sujeto al bloque B:
ϴ = 5.875°
13. El malacate en la parte trasera del jeep se echa a andar y tira de la

cuerda a 7 pies/s con respecto al jeep. Si tanto el automóvil de 85 𝑠𝑙𝑢𝑔
como el jeep de 180 𝑠𝑙𝑢𝑔 ruedan libremente, determine sus
velocidades en el momento en que se encuentran, Si la cuerda es de 16
pies de largo, ¿qué tanto tiempo tomará esto?
14. El bloque B tiene 4.5 lb y se desliza hacia el extremo abierto de la caja A

con una velocidad de 7 pies/s. Si el peso de la caja A es de 7 lb y
descansa sobre la placa M cuyo peso es de 6 lb, determine la distancia
que la placa se mueve después de que deja de deslizarse sobre el piso.
Además, ¿cuánto tiempo transcurre después del impacto antes de que
cese todo movimiento? El coeficiente de fricción cinética entre la caja y la
placa es 𝑢𝑘 = 0.25 y entre la placa y el piso 𝑢𝑘 = 0.45 . Además, el

coeficiente de fricción estática entre la placa y el piso es 𝑢𝑘 = 0.6 .
SOLUCIÓN
Datos:
PB = 4.5 lb
PA = 7 lb
𝑢𝑘 = 0.25
𝑢𝑘 = 0.45
𝑢𝑘 = 0.6
PM = 6 lb
Vi = 7 pies/s
Para determinar la distancia que la placa M se mueve sobre el piso

hasta que deje de deslizarse, es necesario hallar algunas velocidades
que se indicaran a continuación Si a la caja A y al bloque B, se lo
considera como un solo sistema y al no existir fuerza externa que actúa
se conserva la cantidad de movimiento lineal:
Al deslizarse el bloque B hacia el extremo de la caja A, después del

choque ambos cuerpos se moverían con una sola velocidad:
𝑣2𝐴 = 𝑉2𝐵
7𝑣2𝐴 + 4.5𝑉2𝐵 = −31.5
𝑣2𝐴 = 𝑉2𝐵 = −2.739 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Para encontrar la distancia que la caja A, se desliza sobre la placa M se debe

realizar el DCL, y después por principio de impulso y cantidad de movimiento en
el sistema bloque y caja.
Para encontrar el valor de 𝑣3𝐴 , es necesario hallar y del DCL:
𝑓𝑟1 = 𝑢𝑘 𝑁𝐴 = (0.25)(11.5)
𝑓𝑟1 = 2.875 𝑙𝑏
𝑓𝑟2 = 𝑢′𝑘 𝑁𝑀 = (0.45)(17.5)
𝑓𝑟2 = 7.875 𝑙𝑏
(𝑓𝑟2 )𝑚𝑎𝑥 = 𝑢′𝑠 𝑁𝑀 = (0.6)(17.5)
= 10.5 𝑙𝑏
(𝑓𝑟2 )𝑚𝑎𝑥 > 𝑓𝑟1 , se concluye que la placa M no se desplaza sobre el piso.
Después del impacto la caja A y el bloque B si se desplaza sobre la placa M

debido a la fuerza y velocidad seria cuando cesa el movimiento:
0 = (2.739) − 8.05𝑡1
𝑡1 = 0.340
15. El bloque B tiene 4.5 lb y se desliza hacia el extremo abierto de la caja A

con una velocidad de 7 pies/s. Si el peso de la caja A es de 7 lb y
descansa sobre la placa M cuyo peso es de 6 lb, determine la distancia
que la placa se mueve después de que deja de deslizarse sobre el piso.
Además, ¿cuánto tiempo transcurre después del impacto antes de que
cese todo movimiento? El coeficiente de fricción cinética entre la caja y la
placa es y entre la placa y el piso . Además, el
coeficiente de fricción estática entre la placa y el piso es
SOLUCIÓN
Datos:
𝑃𝐵 = 4.5 𝑙𝑏
𝑃𝐴 = 7 𝑙𝑏
𝑢𝑘 = 0.24
𝑃𝑀 = 6 𝑙𝑏
𝑉𝑖𝐵 = 7 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑢′𝑘 = 0.13
𝑢′𝑠 = 0.14
Para determinar la distancia que la placa M se mueve sobre el piso

hasta que deje de deslizarse, es necesario hallar algunas velocidades
que se indicaran a continuación Si a la caja A y al bloque B, se lo
considera como un solo sistema y al no existir fuerza externa que actúa
se conserva la cantidad de movimiento lineal
Al deslizarse el bloque B hacia el extremo de la caja A, después del

choque ambos cuerpos de moverían con una sola velocidad
Para encontrar la distancia que la caja A, se desliza sobre la placa M se

debe realizar el DCL, y después por principio de impulso y cantidad de
movimiento en el sistema bloque y caja.
Para encontrar el valor de , es necesario hallar y del DCL
, Esto confirma que la placa M si se desliza

sobre el piso
Por principio de impulso y cantidad de movimiento lineal en la placa M
, son las velocidades iniciales un instante después que

se da el impacto y reemplazando la ecuación (2) en la ecuación (1)
La distancia que la placa se traslada mientras actúa la fuerza
La aceleración con la que se traslada la placa mientras actúa la

fuerza
Reemplazando la aceleración en la ecuación (3)
El tiempo par que la placa M se detenga después de que la caja A

y el bloque B no se desplace con respecto a este
(
Por la segunda ley de Newton

Reemplazando la aceleración en la ecuación (4)
La distancia que la placa se traslada mientras actúa la fuerza ,a

partir de que la sea igual a cero
La distancia total recorrida por la placa M es
El tiempo total requerido para detener todo el movimiento es
15. La carreta tiene una masa de 8 kg y está apoyada en rodillos de

tamaño insignificante. Si se lanza horizontalmente un paquete A de
3kg sobre la carretilla a 3 m/s cuando está en reposo, determine el
tiempo durante el cual A se desliza con respecto a P y la velocidad
final de A y P. El coeficiente de fricción cinética entre y es
.
4.4. Impacto
Ocurre cuando dos cuerpos chocan entre si durante un periodo muy corto,
lo que hace que se ejerzan fuerzas (impulsoras) relativamente grandes
entre los cuerpos. Ejemplo. El golpe de un martillo.
Impacto central
Ocurre cuando la dirección del movimiento de los centros de masa de
las dos partículas va a lo largo de una línea que pasa a través de los
centros de masa de las partículas. Esta línea se llama línea de impacto.
Impacto oblicuo
Se da cuando el movimiento de una o de las dos partículas forma un
ángulo con la línea de impacto.
Durante la colisión las partículas deben considerarse como deformables

o no rígidas. Las partículas experimentarán un periodo de deformación
de modo que ejercen un impulso de deformación igual y opuesto
entre sí.
Sólo en el instante de deformación máxima ambas partículas se
desplazarán con una velocidad constante, puesto que su movimiento
relativo es cero.
Después de un periodo de restitución, las partículas recuperarán su
forma original o permanecerán deformadas. El impulso de restitución
es igual, pero opuesto separa a las partículas. Las propiedades
físicas de cualquiera de los dos cuerpos son tales que el impulso de
deformación siempre será mayor que el de restitución.
La cantidad de movimiento lineal del sistema que engloba las partículas
A y B se conserva puesto que durante la colisión los impulsos internos
de deformación y restitución se cancelan.
Para obtener una segunda ecuación que nos permita encontrar
las velocidades después del impacto, debemos aplicar el principio de

impulso y cantidad de movimiento a las partículas A y B por separado.
Para la partícula A
Deformación:
Restitución:
Para la partícula B
Deformación:
Restitución:
Coeficiente de restitución
Es un número adimensional, que se define como la relación de impulso
de restitución entre el impulso de deformación. De acuerdo con las
ecuaciones anteriores, este valor para las partículas A y B es.
……… (1)
…… (2)
Sumando la ecuación (1) y (2), se elimina la incógnita de las dos
ecuaciones precedentes, y el coeficiente de restitución queda expresado
en función de las velocidades inicial y final de las partículas.
Este coeficiente es confiable sólo cuando se utiliza con datos que

representen con fidelidad las condiciones que se sabía existían cuando
se tomaron las mediciones. Por lo general, se tiene un valor entre cero y
uno.
Impacto elástico (e=1). (No se pierde energía) En una colisión de dos
partículas se da cuando el impulso de deformación es igual y
opuesto al impulso de restitución
Impacto plástico. (e=0). (Pérdida de energía máxima) Se dice que el
impacto es inelástico o plástico cuando no hay impulso de restitución,
por lo que después de la colisión ambas partículas se acoplan o
permanecen en contacto y se mueven con una velocidad común.
16. La masa de cada una de las tres bolas es 1.5 kg. Si la rapidez de
es 15 m/s justo antes de una colisión directa con , determine la
rapidez de después de la colisión. El coeficiente de restitución
entre cada bola es 0.8. Ignore el tamaño de cada bola.
17. La bola de 0.1 slug se lanza al bloque de 1 slug suspendido con

una velocidad de 15 pies. Si el coeficiente de restitución entre la
bola y el bloque es
, determine la altura
máxima a la cual oscilará el
bloque antes de detenerse
momentáneamente.
18. El bloque corredizo A está

confinado a moverse dentro de
la ranura lisa. Está
conectado a dos resortes, cada
uno de los cuales tiene una
rigidez de k=35 N/m.
Originalmente están alargados 0.8
m cuando s=0, como se muestra.
Determine la distancia máxima
smax, que el bloque A se mueve
después de que el bloque B lo
golpea, el cual originalmente se
movía a (vB)1= 9m/s.
Considere e=0,45 y que la masa
de cada bloque es de 2 kg.
Solución
Para determinar la distancia máxima smax que el bloque A se

mueve después de que el bloque B lo impacta, se aplica la
conservación de la energía mecánica para el bloque A un instante
después del impacto y cuando su velocidad se hace cero.
…….(1)
Para determiner la velocidad ; consideremos a todo como un

solo sistema y como en el no actúa ninguna fuerza externa, se
conserva la cantidad de movimiento lineal un instante antes y
después del impacto
Por el coeficiente de restitución:
Sistema de ecuaciones entre las ecuaciones (2) y (3)
Reemplazando los datos en la ecuación (1), y teniendo en cuenta

que existen dos
resortes
19. El bloque A de masa 300 g, es liberado del reposo, cae una

distancia de 3 m y golpea la placa B que tiene masa de 400 g.
Si el coeficiente de restitución entre A y B es e=0.85, determine
la velocidad de la placa justo después de la colisión. El resorte
tiene rigidez k.
20. Se patea un balón de 500 g con una velocidad de
va=25m/s en el punto A como se muestra.

Si el coeficiente de restitución entre el
balón y el campo es e=0.45 determine la
magnitud y dirección Ө la velocidad del
balón al rebotar en B.
21. Los discos A y B tienen una masa

de 12 kg y 8kg
respectivamente. Si se deslizan sobre
un plano horizontal liso con las
velocidades que se muestran,
determine sus velocidades justo
después del impacto. El
coeficiente de restitución entre ellos
es e= 0.75.
Solución
A ambos discos lo consideramos como un solo sistema y tomando en
cuenta que no actúan fuerzas externas en dicho
sistema, se dice que la cantidad de movimiento lineal se
conserva en la dirección de la línea de
impacto; para lo cual es necesario
descomponer las velocidades de los discos
uno paralelos y el otro perpendicular a la
línea de impacto
Tomando al coeficiente de restitución en x´

Resolviendo 1 y 2 tenemos
m/s
m/s
Si a los discos lo trabajamos independientemente, se observa de la

figura que en el eje y´ no actúa ningún impulso externo por lo que
la cantidad de movimiento lineal se conserva para dicho eje, por lo
que las velocidades iniciales y finales son iguales.
m/s
=7.840 m/s
4.5. Cantidad de movimiento angular o momento de cantidad de

movimiento
Se define momento angular de una partícula
que se mueve a lo largo de una curva
espacial respecto de un punto O, como el
producto vectorial del vector posición por el
vector momento lineal ; esto es,
Para calcular el producto vectorial, y

deberán expresarse en función de sus
componentes cartesianos, de modo que la
cantidad de movimiento angular se determina al evaluar el

determinante:
Y por definición de producto escalar, y suponiendo que la partícula se

mueve a lo largo de una curva situada en el plano x-y, la magnitud de la
cantidad de movimiento angular en cualquier instante se escribe
Aquí, d es el brazo de momento o distancia perpendicular de O a la línea

de acción de , cuya unidad de medida de su magnitud es kg.m 2/s o
slug.pie2/s
4.6. Relación entre el momento de una fuerza y la

cantidad de movimiento angular
Al aplicar la ecuación de movimiento, a todos los

momentos con respecto al punto O de todas las fuerzas
que actúan en la partícula, se puede relacionar con su
cantidad de movimiento angular. Tenemos
La derivada con respeto al tiempo el producto vectorial

de la cantidad de movimiento angular se escribe como
El primer término del lado derecho de la ecuación precedente es cero, y se

escribe
El cual establece que el momento resultante con respecto al punto O de

todas las fuerzas que actúan en la partícula es igual al cambio con
respecto al tiempo de la cantidad de movimiento angular con respecto al
mismo punto.
De la misma forma, se establece que la fuerza resultante que actúa en la
partícula es igual al cambio con respecto de su cantidad de movimiento
lineal.
Para un sistema de partículas, se cumple que la suma de los momentos
con respecto al punto O de todas las fuerzas externas que actúan en un
sistema de partículas, es igual al cambio con respecto al tiempo de la
cantidad de movimiento angular total del sistema con respecto al punto
O.
4.7. Principio de impulso y cantidad de movimiento angulares

Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular para una
partícula. Este principio dice: “Dado un marco de referencia inercial, el
cambio en la cantidad de movimiento angular de una partícula respecto
a un punto O en un intervalo de tiempo, es igual al impulso angular total
de los torques respecto al mismo punto O de las fuerzas externas que
actúan sobre ésta en ese intervalo”.
Si la ecuación se reescribe de la forma y se
integra, al suponer que en el instante y en el instante
, tenemos
el tiempo es y para el tiempo es
Esta ecuación se llama principio de impulso y cantidad de movimiento angulares.
Como el momento de una fuerza con respecto al punto O es ,

el impulso angular se expresa en forma vectorial como:
r: vector posición que se extiende desde el punto O hasta cualquier punto de la

línea de acción F.
Para un sistema de partículas el principio de impulso y cantidad de
movimiento angular se escribe como
Si esta ecuación del principio de impulso y cantidad de movimiento

angulares se divide en sus componentes x, y, z, podemos escribir un
total de seis ecuaciones escalares. Si la partícula está limitada a
moverse en el plano x – y, puede escribirse tres ecuaciones escalares
para expresar el movimiento, es decir.
Las primeras dos de estas ecuaciones representan el principio de

impulso y cantidad de movimiento lineales en las direcciones x e y, las
cuales se analizaron anteriormente, y la tercera ecuación representa el
principio de impulso y cantidad de movimiento angular con respecto al
eje z.
Conservación de la cantidad de movimiento angular. Si no

actúan pares de torsión sobre el sistema, la cantidad de
movimiento angular total se conserva, y la ecuación.
Se reduce a la siguiente forma simplificada:
Esta ecuación se conoce como la conservación de la cantidad de movimiento

angular.
Esto también se cumple para un sistema de partículas:
En este caso la suma debe incluir las cantidades de movimiento angular de

todas las partículas del sistema.
En algunos casos, sin embargo, la cantidad de movimiento angular de la
partícula se conservará pero no la cantidad de movimiento lineal.
22. El cubo de 4 kg descansa sobre una superficie con

coeficiente de rozamiento cinético . En él actúan una
fuerza radial de 9 N, y una fuerza de 30 N siempre dirigida a 37° de
la tangente a la trayectoria como se muestra. Si en un principio el
cubo se mueve en una trayectoria circular con una rapidez
en el instante en que se aplica las fuerzas,
determine el tiempo requerido antes de que la tensión en la cuerda
AB sea de 90 N. Para efectos del cálculo, ignore el tamaño del
cubo.
Solución
Para determinar el tiempo requerido antes de que la tensión de 90 N

actuara en la cuerda, es necesario realizar el DCL para luego utilizar la
ecuación del principio de impulso y cantidad de movimiento angulares.
La velocidad se determina con le ecuación de la segunda ley de

Newton para fuerzas normales:
Reemplazando la velocidad en la ecuación (1):
23. La bola B tiene masa de 8 kg y está unida al extremo de una

barra cuya masa puede ser despreciada. Si la barra está sometida a un
torso donde t está en segundos, determine la rapidez de la bola cuando t
=2s.La bola tiene rapidez v =4m/s cuando t=0.
24. El peso de cada una de las esferas es de 7lb y están unidas a la

barra de masa insignificante. Si se aplica un par de torsión M=(4n.m) lb.
Pies a la barra, donde t está en segundos como se muestra, determine la
rapidez de cada una de las esferas en 3 s, a partir del punto de reposo.
25. Las cuatro esferas de 25 N están rígidamente unidas a la

cruceta de peso insignificante. Si se aplica un momento de par M=
(0.6 t + 1) N.m donde t está en segundos, como se muestra,
determine la rapidez de cada una de las esferas en 5 segundos a
partir del reposo. Ignore el tamaño de las esferas.
4.8. Flujo continuo de una corriente de fluido

La ecuación que se conoce como el principio de impulso y cantidad de
movimiento será analizada para un flujo de masa constante de
partículas de fluido que entran a y salen de un volumen de control.
Volumen de control
Es una región en el espacio donde partículas de fluido pueden fluir hacia
dentro o hacia fuera de ella.
Cuando el flujo del fluido que ingresa hacia adentro de un volumen de
control sea igual al de salida, en este caso el flujo se clasifica como flujo
continuo.
Principio de impulso y cantidad de

movimiento En la figura se muestra, un flujo
continuo de una corriente de fluido que ingresa y
sale del volumen de control con
velocidades y respectivamente
El cambio de la dirección del fluido dentro del
volumen de control lo provoca el impulso de la
fuerza externa resultante ejercida en la
superficie de control de la pared del tubo.
Esta fuerza resultante se determina al aplicar el

principio de impulso y cantidad de movimiento
lineal al volumen de control.
Dividiendo ambos lados entre dt:
Al multiplicar a la ecuación precedente los vectores posición

medidos desde el punto o a los centros geométricos del volumen
de control y las aberturas en A y B.
𝑑𝑚
El término se llama flujo de masa. Indica la cantidad
𝑑𝑡
constante de fluido que se dirige hacia dentro o hacia fuera
del volumen de control por unidad de tiempo:
𝑑𝑚 𝜌𝑑𝑉 𝜌(𝑑𝑠𝐴 𝐴𝐴 )
= = = 𝜌𝐴𝐴 𝑣𝐴
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚 𝜌𝑑𝑉 𝜌(𝑑𝑠𝐵 𝐴𝐵 )
= = = 𝜌𝐴𝐵 𝑣𝐵
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Igualando las ecuaciones precedentes:
𝜌𝐴𝐴 𝑣𝐴 = 𝜌𝐴𝐵 𝑣𝐵
Por lo general:
𝑑𝑚
= 𝜌𝑣𝐴 = 𝜌𝑄
𝑑𝑡
El término 𝑄 = 𝑣𝐴 mide el volumen de fluido por unidad de

tiempo y se conoce descarga o fluido volumétrico.
4.9. Propulsión con masa variable

Volumen de control que pierde masa
Al aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento al

volumen de control representado por un cohete, el cual al
inicio incluirá tanto la masa m del cohete como la masa me
del combustible.
𝑚𝑣 − 𝑚𝑒 𝑣𝑒 + ∑𝐹𝑐𝑣 𝑑𝑡 = (𝑚 − 𝑑𝑚𝑒 )(𝑣 + 𝑑𝑣) − (𝑚𝑒 + 𝑑𝑚𝑒 )𝑣𝑒

∑𝐹𝑐𝑣 𝑑𝑡 = −𝑣𝑑𝑚𝑒 + 𝑚𝑑𝑣 − 𝑑𝑚𝑒 𝑑𝑣 − 𝑣𝑒 𝑑𝑚𝑒
Al dividir entre dt y al omitir el tercer término del lado derecho
puesto que es un diferencial de “segundo orden” se tiene:
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑒
∑𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 − (𝑣 + 𝑣𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La velocidad del cohete vista por un observador que se mueve

junto con las partículas de la masa expulsada es 𝑣𝐷⁄𝑒 = (𝑣 + 𝑣𝑒 ) y
por tanto el resultado final puede escribirse como:
∑𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 − 𝑣𝐷⁄𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
: es la tasa a la cual se expulsará la masa.
𝑑𝑡
Volumen de control que gana masa
Al aplicar el principio de impulso y cantidad de movimiento al

volumen de control que gana masa, el cual puede ser una
pala o cual dispositivo que gana masa al moverse, se
desarrolla de manera similar al control de volumen que pierde
masa.
𝑚𝑣 + 𝑚𝑖 𝑣𝑖 + ∑𝐹𝑐𝑣 𝑑𝑡 = (𝑚 + 𝑑𝑚𝑖 )(𝑣 + 𝑑𝑣) + (𝑚𝑖 − 𝑑𝑚𝑖 )𝑣𝑖
∑𝐹𝑐𝑣 𝑑𝑡 = 𝑣𝑑𝑚𝑒 + 𝑚𝑑𝑣 + 𝑑𝑚𝑒 𝑑𝑣 − 𝑣𝑒 𝑑𝑚𝑒

Al dividir entre 𝑑𝑡 y al omitir el tercer término del lado derecho

puesto que es un diferencial de “segundo orden” se tiene:
∑𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 − (𝑣 + 𝑣𝑒 )
𝑑𝑡 𝑑𝑡
La velocidad del dispositivo vista por un observador que se

mueve junto con las partículas de la masa inyectada es
𝑣𝐷⁄ = (𝑣 − 𝑣𝑖 ) y por tanto el resultado final puede escribirse
𝑖
como:
𝑑𝑣 𝑑𝑚𝑖
∑𝐹𝑐𝑣 = 𝑚 − 𝑣𝐷⁄
𝑑𝑡 𝑖 𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑖
: es la proporción de masa inyectada al dispositivo.
𝑑𝑡
26. El bombero de 650N sostiene una

manguera que tiene una boquilla de 25 mm
de diámetro y el diámetro de la manguera
50 mm. Si la velocidad de descarga de agua
es de 18 m/s, determine las fuerzas de
fricción y normal resultante, que actúan
sobre el pie del bombero que está en el
suelo. Ignore el peso de la manguera y el
peso del agua dentro de ella. 𝛾𝑤 = 10𝑘𝑁/𝑚3
27. La masa de un misil (sin combustible) es de 100

slug. Si consume 35 slug de combustible sólido a
razón de 1.5 slug/s y lo expulsa con una velocidad
de 6500 pies/s con respecto al misil, determine su
velocidad y aceleración en el momento en que el
combustible se ha consumido. Ignore la resistencia
del aire y la variación de su peso con la altitud. Se
lanza el misil verticalmente desde el punto de
reposo.
28. La masa del bote es de 12 slug y navega por el río a una

velocidad constante de 65 pies/s, medida con respecto al
rio. Éste fluye en la dirección opuesta a 4.5 pies/s. Si se
coloca un tubo en el agua, como se muestra, y recoge 3

slug de agua en 75s, determine el empuje horizontal en
el tubo requerido para vencer la resistencia provocada
por la recolección de agua y aún así mantener la rapidez
constante del bote.
29. El tractor y tractorista junto con el tanque vacío tiene una

masa total de 300 slug. El tanque se llena de 170 slug de
agua. El agua se descarga a una razón constante de 3.5
slug/s a una velocidad constante de 15 pies/s, medida
con respecto al tractor. Si éste arranca desde el punto de
reposo y las ruedas traseras generan una fuerza de
tracción resultante de 55 lb, determine la velocidad y
aceleración del tractor a medida que el tanque se vacía.
Solución
Datos:
𝑣𝐷⁄𝑒 = 15 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝐹 = 55𝑙𝑏
𝑡 = [(300𝑚 + 170) − 3.5𝑡] 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑚𝑡 = (470 − 3.5𝑡) 𝑠𝑙𝑢𝑔
Teniendo los datos del problema, utilizaremos la ecuación de

volumen de control que pierde masa:
∑ 𝐹𝑒𝑥 = 𝑚𝑡 − 𝑣𝑎⁄𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando los daros tenemos:

𝑑𝑣
55 = (470 − 3.5𝑡) − 15(3.5)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
55 + 15(3.5) = (470 − 3.5𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑣 107.5
= … … … (1)
𝑑𝑡 470 − 3.5𝑡
Determinamos el tiempo necesario para vaciar el tanque, por

regla de tres:
1 𝑠 → 3.5 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑡 → 170 𝑠𝑙𝑢𝑔
170
𝑡=
3.5
𝑡 = 48.571 𝑠
Reemplazando en la ecuación (1):
𝑑𝑣 107.5
𝑎= =
𝑑𝑡 470 − 3.5(48.571)
𝑎 = 0.358 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Determinemos la velocidad integrando la ecuación (1):
𝑑𝑣 107.5
=
𝑑𝑡 470 − 3.5𝑡
𝑣 48.571
1
∫ 𝑑𝑣 = 107.5 ∫ ( ) 𝑑𝑡
0 0 470 − 3.5𝑡
1
𝑣 = 107.5 ( ) ln(470 − 3.5𝑡) /48.571
0
−3.5
𝑣 = 13.791 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
30. La carreta tiene una masa 1495 kg, en la cual se encuentra

un tanque de 5 kg lleno de una masa de agua de 900 kg. Si
una bomba expulsa el agua a través de una boquilla
metálica de 50 𝑚𝑚2 de sección transversal, a una razón
constante de 12 m/s con respecto a la carretera, determine
la velocidad de la carreta cuando se vacía toda el agua. La
resistencia de fricción al movimiento hacia delante es 𝐹 =
150 𝑁 .
Solución:
Realizando el diagrama de cuerpo libre en el sistema:
𝐹 = 150 𝑁
𝑣𝑎⁄𝑐 = 12 𝑚/𝑠
𝑑𝑚𝑒
= 𝜌𝐴𝑣𝑜
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
= 1000(50)(10−3 )2 (12)
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
= 0.6 𝑘𝑔/𝑠
𝑑𝑡
𝑚 𝑇 = (1495 + 5 + 900 − 0.6𝑡)
𝑚 𝑇 = (2400 − 0.6𝑡)
Teniendo las condiciones iniciales del problema,

utilizaremos la ecuación de volumen de control que pierde
masa:
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Reemplazando los datos tenemos:

𝑑𝑣
−150 = (2400 − 0.6𝑡) = −12(0.6)
𝑑𝑡
𝑑𝑣
−150 + 12(0.6) = (2400 − 0.6𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑣 −142.8
=
𝑑𝑡 2400 − 0.6𝑡
−142.8
𝑑𝑣 = 𝑑𝑡 … … … (1)
2400 − 0.6𝑡
Determinado el tiempo para desocupar el tanque, por

regla de tres:
1 𝑠 → 0.6 𝑘𝑔
𝑡 → 900 𝑘𝑔
900
𝑡=
0.6
𝑡 = 1500 𝑠
Determinemos la velocidad integrando la ecuación (1):
𝑣 1500
1
∫ 𝑑𝑣 = −142.8 ∫ ( ) 𝑑𝑡
0 0 2400 − 0.6𝑡
1
𝑣 = −142.8 ( ) ln(2400 − 0.6𝑡)/1500
0
−0.6
1
𝑣 = −142.8 ( ) [ln(2400 − 0.6 × 1500) − ln(2400)]
−0.6
𝑣 = −111.861 𝑚/𝑠
31. Un avión comercial tiene una masa de 10000 slug y vuela

a una velocidad constante de 775 pies/s en vuelo
nivelado (𝜃 = 0°). Si cada uno de los dos motores aspira
aire a una razón constante de 70 slug/s y lo expulsa a
1500 pies/s con respecto al avión, determine el ángulo
máximo de inclinación θ al cual el avión puede volar a
una velocidad constante 700 pies/s. Suponga que la
resistencia del aire se opone al movimiento y es
proporcional a cuadrado de la velocidad, es decir 𝐹𝐷 =
𝐾𝑣 2 , donde K es una constante que se debe determinar.
Los motores operan con la misma potencia en ambos
casos. Ignore la cantidad de combustible consumido.
Solución:
Datos:
𝑚𝑎 = 10000 𝑠𝑙𝑢𝑔
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑎 = 775
𝑠
𝑑𝑚𝑒 𝑠𝑙𝑢𝑔
= 70
𝑑𝑡 𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑒⁄𝑎 = 2000
𝑠
𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑣𝑎𝑖 = 700
𝑠
2
𝐹𝐷 = 𝐾𝑣
La velocidad:
𝑣𝑒 = 𝑣𝑎 + 𝑣𝑒⁄𝑎
𝑣𝑒 = 775 − 1500
𝑣𝑒 = −725 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
Teniendo las condiciones iniciales del problema y utilizando la

ecuación de volumen de control que pierde masa cuando se
encuentra en el vuelo nivelado (𝜃 = 0°):
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Teniendo que la velocidad del avión es constate se tiene que:

𝑑𝑣
=0
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
−𝐾𝑣 2 = −𝑣𝑎⁄𝑒
𝑑𝑡
Reemplazando los datos y sabiendo que todos los aviones

tienen dos motores se tiene:
𝐾(775)2 = 2(725)(70)
𝐾 = 0.169 𝑠𝑙𝑢𝑔. 𝑠/𝑝𝑖𝑒𝑠
Realizando el DCL cuando el avión vuela con un ángulo de

inclinación máximo.
Por la ecuación de volumen de control que pierde masa,

sabiendo que la velocidad con la que vuela el avión es
𝑑𝑣
constante se cumple = 0 y reemplazando el valor de K.
𝑑𝑡
La velocidad:
𝑣𝑒 = 𝑣𝑎 + 𝑣𝑒⁄𝑎
𝑣𝑒 = 700 − 1500
𝑣𝑒 = −800 𝑝𝑖𝑒𝑠/𝑠
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
−𝐾𝑣 − 𝑚𝑔(sin 𝜃) = −𝑣𝑎⁄𝑒
𝑑𝑡
𝑑𝑚𝑒
𝐾𝑣 2 − 𝑚𝑔 sin 𝜃 = 𝑣𝑎⁄𝑒
𝑑𝑡
0.169(700)2 + 1000(32.2) sin 𝜃 = 2(800)(70)

1000(32.2) sin 𝜃 = 29190
sin 𝜃 = 0.907
𝜃 = 65.029°
32. Si se baja la cadena a una velocidad constante, determine la

reacción normal ejercida en el piso como una función del tiempo.
La cadena pesa 75 N/m y su longitud total es de 6m.
33. Un volquete tiene una masa de 60 Mg cuando está vacío.

Cuando se encuentra descargando 6𝑚3 de arena a razón
constante de 0.75 𝑚3 /𝑠 la arena fluye por la parte posterior con
rapidez de 8 𝑚/𝑠 , medidas con respecto al volquete, en la
dirección mostrada. Si el volquete puede rodar libremente,
determine su aceleración inicial justo cuando la carga empieza a
vaciarse. Desperdicie la masa de las ruedas y cualquier
resistencia por fricción al movimiento. La densidad de la arena
es 𝜌𝑎 = 1518 𝑘𝑔/𝑚3 .
Solución:
Datos:
Masa del volquete vacío 𝑚𝑣 = 60000 𝑘𝑔
Masa de la arena 𝑚𝑎 = 𝜌𝑉𝑎
𝑚𝑎 = (1518)(6) = 9108 𝑘𝑔
𝑣𝐷⁄𝑒 = 8 𝑚/𝑠
Teniendo los datos del problema, utilizaremos la ecuación de
volumen de control que pierde masa:
∑ 𝐹𝑒𝑥 = 𝑚𝑡 − 𝑣𝐷⁄𝑒 … … … (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
En la masa total solo se considera la masa del volquete y de la

arena, porque nos piden determinar la aceleración inicial justo
cuando la carga empieza a vaciarse:
𝑚𝑡 = 60000 + 9108
𝑚𝑡 = 69108 𝑘𝑔
Al momento que la carga empieza a vaciarse, en el sistema no

actúa ninguna fuerza externa (∑ 𝐹𝑒𝑥 = 0)
Determinando el flujo de la arena cuando empieza a vaciarse:
Para cual se debe tener en cuenta el caudal (𝑄 = 0.75 𝑚3 /𝑠)
que nos proporcional el problema:
𝑑𝑣 𝑑𝑚
𝑄= =
𝑑𝑡 𝜌𝑑𝑡
𝑑𝑚
= 𝑄𝜌
𝑑𝑡
𝑑𝑚
= (0.75)(1518)
𝑑𝑡
𝑑𝑚
= 1138.5 𝑘𝑔/𝑠
𝑑𝑡
Reemplazando los datos en la ecuación (1):

0 = 69108𝑎 − 8 cos 37°(1138.5)
𝑎 = 0.105 𝑚/𝑠 2

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M.Sc.

FREDDI ROLAND RODRIGUEZ ORDOÑEZ

Cinética de una partícula: impulso y

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

 Desarrollar el principio del impulso y la cantidad de movimiento lineales

 Estudiar la conservación de la cantidad de movimiento lineal para

 Analizar la mecánica del impacto.

 Presentar el concepto de impulso y cantidad de movimiento angulares.

 Resolver problemas que implican corrientes de fluidos constantes y

4.1. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineal

La ecuación que representa al principio de impulso y cantidad de

Integrando entre los límites cuando la velocidad es el tiempo es y para

Esta ecuación se conoce como principio de impulso y cantidad de movimiento

Cantidad de movimiento lineal

En la ecuación (1-2) que representa el principio de impulso y cantidad

1. La gráfica muestra la fuerza de reacción vertical de la interacción zapatilla-

El módulo del impulso es el área bajo la línea de la fuerza versus tiempo.

Reemplazando las áreas en la ecuación 1:

I = 2.625N. s + 2.25N. s + 5.625N. s + 9N. s

2. Al cilindro se le imparte una rapidez inicial hacia abajo de 7pies/s,

−7m + 2T(2.5) − 24(2.5) = −m(VA )2

5T = −0.745(VA )2 + 65.217……………...…..……. (1)

0.559(VB )1 + 5T − 45 = −0.559(VB )2 ……………. (2)

Las coordenadas de posición y se relacionan con la longitud

Al derivar con respecto al tiempo, se obtiene la relación de las

Reemplazando la relación de la velocidad en la ecuación (2):

0.559(7) + 5T – 45 = 0.559 (VA )2

Igualando la ecuación (1) y (3):

-0.745 (VA )2 + 65.217 = 0.559 (VA )2 + 41.087

3. El pequeño bloque de 9kg de masa está colocado sobre el plano inclinado

Por el principio de impulso y cantidad de movimiento lineal, con respecto al

65(4) − mg sin 37° (4) − 𝑓𝑟 cos 𝜃 (4) = m𝑣2 cos 𝜃

En el eje z solo actúan fuerzas no impulsoras y por la segunda ley de Newton se

Reemplazando la normal en la ecuación (1):

260 − 211.896 − 70.632 cos θ = 9v 2 cos θ

Con respecto al eje y:

25(4) − fr sin θ (4) = mv2 sin θ

Dividiendo la ecuación (3) entre la ecuación (2):

sin θ (9v2 + 70.632) 100

Reemplazando el ángulo en la ecuación (3):

sin(69.311°) ∗ (9v 2 + 70.632) = 100

4. El motor M levanta el embalaje de 7 slug. Si la velocidad del embalaje se

Por el principio de impulso y cantidad de

5. El ensamble del elemento de combustible de un reactor nuclear pesa

6. La ballena jorobada de 375 𝐬𝐥𝐮𝐠 está varada en la playa debido a

cuerda se tensa. Además, ¿Cuál es la fuerza promedio en la cuerda

7. Al principio, un bloque de 15 kg se mueve a lo largo de una superficie

8. El bloque corredizo de 90lb se mueve a la

-Realizando el diagrama de cuerpo libre en el bloque corredizo:

Para determinar la velocidad del bloque cuando el tiempo es 4.5 s, se

Tomando positivo a favor del movimiento:

Remplazando los datos, teniendo en cuenta la variación de las fuerzas que

9. El molinete genera una fuerza de tensión horizontal F en el cable B, el cual

Tomando positivo a favor del movimiento del balde:

Remplazando los datos y teniendo en cuenta la variación de las fuerzas que

4.2. Principio de impulso y cantidad de movimiento lineales

Hasta el momento solo se analizó la ecuación de impulso y cantidad de

En esta ecuación no influye las fuerzas internas, puesto que de acuerdo

mismas magnitudes y actúan en sentidos opuestos, y por consiguiente

4.3. Conservación de la cantidad de movimiento lineal de

Si en un sistema de partículas las fuerzas externas o impulsos externos

Esta ecuación establece que la cantidad de movimiento lineal total de un

10. El auto A tiene un peso de 2500lb y está viajando hacia la izquierda a 5

11. Los bloques y de 12 lb cada uno, cuelgan de cuerdas paralelas. Un