Universidad Técnica Federico Santa María

Departamento de Matemática

1. Separación de Variables
La ecuación general de primer orden y primer grado es de la forma
(1.1) M dx + N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuación (1.1) puede ser
expresada en la forma
(1.2) A(x) dx + B(y) dy = 0
o sea, se ha reunido todos los términos de y en B(y) y todos los términos de x en A(x).
La solución de (1.2) es Z Z
A(x) dx + B(y) dy = C

donde C es constante que depende de las c.i.

Ejemplos

1) 2(y + 3) dx + xy dy = 0 separando variables queda

2 y
dx + dy = 0
x y+3
⇒ ln x2 + y − 3 ln(y + 3) = c
(y + 3)3 (y + 3)3
⇒ ey = c1 donde c1 = ec ⇒ ey−c =
x2 x2
2) (x2 − 1) dx + xy dy = 0
x2 − 1 x2 y2
dx + y dy = 0 ⇒ − ln x + =c /2
x 2 2
x2 + y 2 = 2c + ln x2
2
+y 2
x2 + y 2 = ln(cx)2 o ex = kx2

3) sen x sen y dx + cos x cos y dy = 0

sen x cos y
dx + dy = 0 ⇒ − ln cos x + ln sen y = c
cos x sen y
 sen y 
= c ⇒ sen y = c1 cos x
cos x
2
4) xy 3 dx + ex dy = 0
2
x e−x dx + y −3 dy = 0
y −2
Z
1 2
− −2x e−x dx + =c
2 −2
1 2 1
− e−x − y −2 = c
2 2
2
e−x +y −2 = −2c
2
e−x + y −2 = c
2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

5) y sen x sen y dx + dy = 0
dy
sen x dx + =0
y sen y
x ln x − x + ln(ln y) = 0
ln xx + ln(ln y) = x + c.

Aplicación. Se ha establecido que la velocidad de la desintegración del radio es directamente proporcional

a su masa en cada instante. Determinar la ley de variación de la masa del radio en función del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m0

Solución. Sea m la masa en el instante t y m + ∆m, en el instante t + ∆t. La masa desintegrada durante el tiempo ∆t
es ∆m. La razón ∆m
∆t
es la velocidad media de desintegración. Luego:

∆m dm
lı́m = es la velocidad de desintegración del radio en el instante t.
∆t→0 ∆t dt
Según la hipótesis:
dm
(1.3) = −km
dt
donde k es el coeficiente de proporcionalidad (k > 0).
dm
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso dt
<0
(puesto que la función m(t) es decreciente, entonces dmdt
< 0)
La ecuación (1.3) es una ecuación de variables separables. Separando variables:
dm
= −k dt
m
⇒ ln m = −kt + c
⇒ m = c e−kt

como m(0) = m0 , entonces m0 = c.

∴ m = m0 e−kt .

2. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden

Definición 1. La función f (x, y) se dice homogénea de grado k respecto a las variables x e y, si:

f (λx, λy) = λk f (x, y), ∀λ ∈ R \ {0}

Ejemplos

p
3
1) La función f (x, y) = x3 + y 3 es homogénea de primer grado.
2) La función f (x, y) = xy − y 2 es homogénea de segundo grado.
x2 −y 2
3) La función f (x, y) = xy
es homogénea de grado cero.

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2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

xy y2
4) La función f (x, y, z) = z
+ x sen z2
es homogénea de grado uno.

f (x,y)
1) Sean g(x, y), f (x, y) homogéneas del mismo grado, entonces g(x,y) es homogénea de grado cero.

2) Si h(x, y) es homogénea de grado cero, entonces

 
f (x, y)  y 1
= h(x, y) = h 1, haciendo λ =
g(x, y) x x
Es decir, la función homogénea de grado cero depende sólo del cuociente de las variables.
En este caso podemos escribir: h(x, y) = F (y/x) = h(1, y/x).
Definición 2. La ecuación de primer orden
M dx + N dy = 0
es homogénea cuando M y N son funciones homogéneas del mismo grado respecto de x e y
Resolución de una ecuación diferencial homogéna
Consideremos la ecuación homogénea
(A) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Luego (A) la podemos escribir de la forma
dy M (x, y) y
=− =F
dx N (x, y) x
es decir:
dy
(B) = F (y/x)
dx
Esta última ecuación se resuelve efectuando la sustitución v = y/x, es decir,
(2.1) y = vx,
luego
dy dv
(2.2) =v+x
dx dx
Sustituyendo (2.8) y (2.2) en (B), obtenemos
dv
v+x = F (v)
dx
o sea:
dv
x + v − F (v) = 0
dx
x dv + (v − F (v)) dx = 0
dx v
+ =0
x v − F (v)

que es una ecuación de variables separables.

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2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

Ejemplos

x2 − xy + y 2 dx − xy dy = 0. Observemos que las funciones x2 − xy + y 2 , −xy son homogéneas de grado 2. Luego

1)
se trata de una ecuación homogénea. Haciendo y = vx, tenemos:

(dy = v dx + x dv)
(x − x v + x2 v 2 ) dx − x2 v(v dx + x dv) = 0
2 2

(x2 − x2 v + x2 v 2 − x2 v 2 ) dx − x3 v dv = 0
x2 (1 − v) dx − x3 v dv = 0
dx v
+ dv = 0
x v−1
ln x + v + ln(v − 1) = c
y y − x
ln x + + ln =c
x x
y
ln(y − x) = c − ⇒ (y − x) ey/x = c
x

2) (x2 + y 2 ) dx − 2xy dy = 0 es homogénea pues x2 + y 2 , −2xy son homogéneas de grado 2. Haciendo y = vx tenemos:

(x2 + x2 v 2 ) dx − 2x2 v(v dx + x dv) = 0

(x2 + x2 v 2 − 2x2 v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0
x2 (1 − v 2 ) dx − 2x3 v dv = 0

Separando variables

dx 2v
+ 2 dv = 0
x v −1

Integrando

ln x + ln(v 2 − 1) = c, c∈R

reemplazando v = y/x:

ln x + ln y 2 /x2 − 1 = c

ln x + ln(y 2 − x2 ) − ln x2 = c
ln(y 2 − x2 ) − ln x = c
y 2 − x2
=c
x
y 2 = cx + x2

Ejercicios.
xy dx
1) dy/dx = 6) (t2 − xt2 ) + x2 + tx2 = 0
x2 − y 2 dt
2) (2x + 3y) dx + (x − 2y) dy 7) (y − a) dx + x2 dy = 0
3) y dx − x dy = 0 8) z dt − (t2 − a2 ) dz = 0
4) (1 + u)v du + (1 − v)u dv = 0
dx 1 + x2
5) (1 + y) dx − (1 − x) dy = 0 9) =
dy 1 + y2

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 2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

√
10) (1 + s2 ) dt − t ds 18) (x − y 2 x) dx + (y − x2 y) dy = 0
11) dρ + ρ tg θ dθ = 0 19) (y − x) dx + (y + x) dy = 0
12) sen θ cos ϕ dθ − cos θ sen ϕ dϕ = 0
20) (x + y) dx + x dy = 0
13) sec2 θ tg θ dθ + sec2 ϕ tg θ dϕ = 0
21) (x + y) dx + (y − x) dy = 0
14) sec2 θ tg ϕ dϕ + sec2 ϕ tg θ dθ = 0 p
p
15) (1 + x2 ) dy − 1 − y 2 dx = 0 22) x dy − y dx = x2 + y 2 dx
√
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
p
16) 1 − x2 dy + 1 − y 2 dx
x x 2
17) 3 e tg y dx + (1 − e ) sec y dy = 0 24) xy 2 dy = (x3 + y 3 ) dx

Se reducen a ecuaciones homogéneas las de la forma:

dy ax + by + c
(2.3) = con a o b 6= 0
dx a1 x + b1 y + c1

Si c1 = c = 0, la ecuación (2.3) es, evidentemente, homogénea (pues aax+by

1 x+b1 y
es una función homogénea
de grado cero).
Supongamos, pues, que c y c1 (o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x1 + h, y = y1 + k (h, k constantes por determinar), entonces
dy dy1
(2.4) =
dx dx1
dy
Reemplazando en (2.4) las expresiones de x, y, dx , tenemos:

dy1 ax1 + by1 + ah + bk + c

(2.5) =
dx1 a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1
Elijamos h y k de modo que se verifiquen las ecuaciones

ah + bk + c = 0
(2.6) ,
a1 h + b1 k + c1 = 0

es decir, determinemos h y k como solución del sistema de ecuaciones (2.6). Con esta condición, la ecuación (2.5)
es homogénea:
dy1 ax1 + by1
=
dx1 a1 x1 + b1 y1
Al resolver esta ecuación y pensando de nuevo en x e y, según las fórmulas (2.4), obtenemos la solución
de la ecuación (2.3).
El sistema (2.5) no tiene solución si
 
a b
a1 b1  = 0,
 

a1 b
es decir, si ab1 = a1 b. Pero en este caso a = b1 = λ, es decir, a1 = λa, b1 = λb, y, por consiguiente, si puede
formar la ecuación (2.3) en la forma

dy (ax + by) + c
(2.7) =
dx λ(ax + by) + c1
Haciendo la sustitución

(2.8) z = ax + by

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2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

la ecuación se reduce a una ecuación de variables separables. En efecto,

dz dy
=a+b
dx dx
de donde
dy 1 dz a
(2.9) = −
dx b dx b
Introduciendo las expresiones (2.8) y (2.9) en la ecuación (2.7) obtenemos
1 dz a z+c
− =
b dx b λz + c1
que es una ecuación de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1 a z+c
dz − dx = dx
b b λz + c1
 
1 a z+c
dz − + dx = 0
b b λz + c1
1
  dz + dx = 0
−b ab + λz+cz+c
1

Ejemplos

1) Sea la ecuación
dy x+y−3
=
dx x−y−1
 
1 1 
1 −1 = −2 6= 0
 

Hagamos la sustitución

x = x1 + h
y = y1 + k

entonces

dy1 x1 + y1 + h + h − 3
=
dx1 x1 − y1 + h − k − 1

resolviendo el sistema:

h+k−3=0
h−k−1=0

encontramos que h = 2, k = 1

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2 ECUACIONES HOMOGÉNEAS DE PRIMER ORDEN UTFSM

Luego

dy1 x1 + y1
= ⇒ ec. homogénea.
dx1 x1 − y1
y1
Sea v = x1
, es decir, y1 = vx1

dy1 dv
∴ = v + x1
dx1 dx1
dv x1 + vx1
∴ v + x1 =
dx1 x1 − vx1
dv 1+v
v + x1 = ⇒ ec. de variables separables
dx1 1−v
dv 1 + v2
x1 =
dx1 1−v
1−v dx1
dv =
1 + v2 x
Z   1
1 v
− dv = ln x1 + c
1 + v2 1 + v2
1
arc tg v − ln(1 + v 2 ) = ln x1 + c
2  
p
arc tg v = ln x1 1 + v 2 + c
√
2
earc tg v = ecx1 1+v

y1
Sustituyendo v por x1
, se obtiene:

y
q 
arc tg x1
c x21 + y12 = e 1

pero y1 = y − 1, x1 = x − 2. Luego
y−1
(x − 1)2 + (y − 1)2 = earc tg( x−2 ) ,
p
c c ∈ R.

2x + y − 1
2) y 0 = con condición inicial y(0) = −2
4x + 2y + 5
 
2 1 2x + y − 1

4 =0: y0 = (∗)
2 2(2x + y) + 5

Sea z = 2x + y

dz
= z0 = 2 + y0 ⇒ y0 = z0 − 2
dx

Departamento de Matemática 7
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM

reemplazando en (*), queda:

z−1
z0 − 2 =
2z + 5
z−1
z0 = +2
2z + 5
5z + 9
z0 =
2z + 5
2z + 5
dz = dx
5z + 9
Z
2z + 5
dz = x + c
5z + 9
Z Z Z Z Z
2z + 5 z 5 2 5z + 9 − 9 d(5z + 9)
pero dz = 2 dz + dz = dz +
5z + 9 5z + 9 5z + 9 5 5z + 9 5z + 9
Z Z 
2 9 d(5z + 9)
= dz − + ln |5z + 9|
5 5 5z + 9
 
2 9
= z − ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
5 5
2 18
= z− ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
5 25
2 7
= z+ ln |5z + 9|
5 25
2 7
∴ z+ ln |5z + 9| = x + c
5 25
como z = 2x + y, se tiene que:

2 7
(2x + y) + ln |10x + 5y + 9| = x + c
5 25
10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c

puesto que y(0) = −2 no queda que:

−20 + 7 ln | − 1| = c
⇒ c = −20
∴ 10y − 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = −20.

Ejercicios.

1) (3y − 7x + 7)dx − (3x − 7y − 3)dy = 0 3) (x + 2y + 1)dx + (2x − 3)dy = 0

2) (x + 2y + 1)dx − (2x + 4y + 3)dy = 0

3. Ecuaciones Diferenciales Exactas

La ecuación
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
se llama ecuación diferencial exacta, si M (x, y) y N (x, y) son funciones continuas y derivables que verifican
la igualdad:
∂M ∂N
=
∂y ∂x

Departamento de Matemática 8
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM

siendo ∂M ∂N
∂y y ∂x continuas en un cierto dominio.
En este caso, obtenemos la solución de la E.D. expresada implícitamente en la forma F (x, y) = k.

Otro enfoque. Sea

(3.1) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

donde la separación de variables no puede hacerse, como por ejemplo:

(3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = c

en que M y N no son homogéneas (o bien homogéneos de distintos grados).

Supongamos que podemos encontrar una función u = F (x, y) tal que dF = M dx + N dy, luego por (3.1):

dF = 0 ⇒ F (x, y) = c

Pero ¿qué condiciones deben cumplir M (x, y) y N (x, y) para que exista F (x, y)? La condición es
∂M ∂N
=
∂y ∂x
∂F ∂F ∂F
donde M = yN = (en efecto, pues dF = ∂x dx + ∂F
∂y dy, luego, necesariamente M =
dF
dx yN = dF
dy ,
∂x ∂y
d2 F d2 F dM dN
pero dx dy = dy dx , luego dy = dx )

Ejemplos

1) Resolver la ecuación:

(∗) (3x2 y + 2xy) dx + (x3 + x2 + 2y) dy = 0

Averigüemos si esta ecuación es diferencial exacta:

M (x, y) = 3x2 y + 2xy, N (x, y) = x3 + x2 + 2y

dM dN
(x, y) = 3x2 + 2x, (x, y) = 3x2 + 2x
dy dx
dM dN
∴ = = 3x2 + 2x
dy dx

∴ La ecuación (∗) corresponde a una ecuación diferencial exacta.

dF
= 3x2 y + 2xy ⇒ F (x, y) = x3 y + x2 y + C(y)
dx

Se integra considerando «y» como constante, luego:

dF (x, y) d
x3 y + x2 y + C(y) = x3 + x2 + C 0 (y)


=
dy dy
∴ x3 + x2 + C 0 (y) = x3 + x2 + 2y ⇒ C 0 (y) = 2y ⇒ C(y) = y 2 + C,
∴ F (x, y) = x3 y + x2 y + y 2 + C1 = C, C∈R
3 2 2
∴ x y + x y + y = C, C∈R

Departamento de Matemática 9
3 ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS UTFSM

2x y 2 − 3x2
2) 3
dx + dy = 0
y y4
La ecuación diferencial es exacta pues:

y 2 − 3x2
   
d 2x 6x d
=− =
dy y3 y4 dx y4
dF 2x x2
= 3 ⇒ F (x, y) = 3 + C(y)
dx y y
d x2 3x2 y 2 − 3x2
 
dF
= 3
+ C(y) = − 4 + C 0 (y) =
dy dy y y y4
⇒ C 0 (y) = y −2
1
⇒ C(y) = − + C1
y
x2 1
∴ F (x, y) = 3 − + C1
y y

Luego la solución general de la ecuación está dada por la relación:

x2 1
− = C, C ∈ R.
y3 y

y2 x2
   
1 1
3) − dx + − dy = 0
(x − y)2 x y (x − y)2
| {z } | {z }
M N

∂M 2xy

 =
 ∂y (x − y)3


∂M ∂N
¿ = ?: ⇒
∂y ∂x
 ∂N = 2xy



∂x (x − y)3

Luego, la ecuación es exacta. Buscamos F (x, y) tal que dF = 0, e.e.,

∂F ∂F
dx + dy = 0
∂x ∂y

Departamento de Matemática 10
4 FACTOR DE INTEGRACIÓN UTFSM

Así

y2 y2 y2
Z  
∂F 1 1
= − ⇒ F (x, y) = − dx = − − ln |x| + C(y)
∂x (x − y)2 x (x − y)2 x x−y
∂F −2y(x − y) − y 2 1 x2
∴ = + C 0 (y) = −
∂y (x − y) 2 y (x − y)2
1 2xy − y 2 − x2
∴ C 0 (y) = +
y (x − y)2
1 x2 − 2xy + y 2
= −
y (x − y)2
1
= −1
y
C(y) = ln |y| − y + K
y2
F (x, y) = − − ln |x| + ln |y| − y + K
x−y
y y2
 
= ln   − −y+C
x x−y
∴ la solución viene dada por

y y2
 
ln   − − y = cte.
x x−y

Ejercicios.
3y 2
 
1 2y dy
1) (x2 + y) dx + (x − 2y) dy = 0 7) 2
+ 4 =
x x x3
2) (y − 3x2 ) dx − (4y − x) dy = 0
x2 dy − y 2 dx
3) (y 3 − x) y 0 = y 8) =0
(x − y)2
y2 x2
   
1 1
4) − dx + − dy = 0 y dx − x dy
(x − y)2 x y (x − y)2 9) x dx + y dy =
x2 + y 2
5) 2(3xy 2 + 2x3 ) dx + 3(2x2 y + y 2 ) dy = 0
x dx + (2x + y) dy
6) =0
(x + y)2

4. Factor de Integración
Supongamos que la ecuación:

(4.1) M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

no es una ecuación diferencial exacta (y que no es del tipo de las anteriores), por ejemplo,

(y + xy 2 )dx − x dy = 0.

Se puede a veces elegir una función µ(x, y) tal que si multiplicamos todos los términos de la ecuación por
esta función, la ecuación (4.1) se convierta en una ecuación diferencial exacta. La función µ(x, y) se llama
factor de integración (o factor integrante) de la ecuación (4.1).
Para hallar el factor integrante µ procedemos del siguiente modo:

µM dx + µN dy = 0

Departamento de Matemática 11
4 FACTOR DE INTEGRACIÓN UTFSM

Para que esta última ecuación sea una ecuación diferencial exacta es necesario y suficiente que:

∂(µM ) ∂(µN )
=
∂y ∂x

es decir:

∂M ∂µ ∂N ∂µ
µ +M =µ +N
∂y ∂y ∂x ∂x

o sea
  
∂µ ∂µ ∂N ∂M 1
M −N =µ − 
∂y ∂x ∂x ∂y µ
1 ∂µ 1 ∂µ ∂N ∂M
M −N = −
µ ∂y µ ∂x ∂x ∂y
∂(ln µ) ∂(ln µ) ∂N ∂M
(4.2) M −N = −
∂y ∂x ∂x ∂y

En la mayoría de los casos el problema de la búsqueda de µ(x, y) de la ecuación (??) es más difícil que
integrar la ecuación (4.1). Sólo en algunos casos particulares se logra determinar fácilmente la función µ(x, y).
Los casos que contemplaremos, son los siguientes:

(i) Supongamos que la ecuación (4.1) admite un factor integrante que depende sólo de y. Entonces:

∂ ln µ
=0
∂x
y para hallar µ obtenemos la ecuación diferencial ordinaria (que se obtiene de (??)):
∂N ∂M
∂ ln µ ∂x − ∂y
=
∂y M
la cual nos permite determinar ln µ y, por tanto, el propio µ. Es claro que de esta manera se puede
proceder sólo cuando la expresión ( ∂N ∂M
∂x − ∂y )/M no depende de x (pues sino µ depende de x)

(ii) Análogamente, si la expresión

∂N ∂M
∂x − ∂y
N
no depende de y, sino exclusivamente de x, es fácil hallar el factor integrante que depende solamente
de x.

Ejemplo. Hallar la solución de la ecuación (y + xy 2 ) dx − x dy = 0.

Solución. Aquí: M = y + xy 2 ; N = −x
∂M ∂N ∂M ∂N
= 1 + 2xy; = −1, luego 6=
∂y ∂x ∂y ∂x
Luego la ecuación no es una ecuación diferencial exacta. Examinemos si esta ecuación admite un factor
integrante que dependa sólo de y. Observemos que:

Departamento de Matemática 12
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM

∂N ∂M
∂x − ∂y −1 − 1 − 2xy −2(1 + xy) 2
= = =−
M y + xy 2 y(1 + xy) y

por lo tanto la ecuación lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.

∂ ln µ 2
=−
∂y y
1
de donde ln µ = −2 ln y, es decir, µ = .
y2
Después de multiplicar todos los términos de la ecuación dada por el factor integrante µ(x, y) = 1/y 2 ,
obtenemos la ecuación:  
1 x
+ x dx − 2 dy = 0
y y
x x2
 
∂M1 ∂N1 1
diferencial exacta = = − 2 . Resolviendola, encontramos que: + + c = 0, es decir,
∂y ∂x y y 2

2x
y=− .
x2 + 2c

5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden

Sea I un intervalo real. Una ecuación diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:

(∗) a1 (x) y 0 + a0 (x) y = h(x)

en donde a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I y a1 (x) 6= 0 para algún x ∈ I. La ecuación (*) se dice
homogénea si h(x) = 0, ∀ x ∈ I y se dice normal si a1 (x) 6= 0, ∀ x ∈ I
Consideremos ahora la ecuación diferencial lineal normal de primer orden en I:

(5.1) a1 (x) y 0 + a0 (x) y = h(x)

Nuestro propósito es encontrar la solución general de (5.1). Como la ecuación (5.1) es normal en I entonces
la podemos escribir de la forma:

a0 (x) h(x)
y0 + y=
a1 (x) a1 (x)
O sea:
 
0 a0 (x) h(x)
y + p(x) y = q(x) donde: p(x) = , q(x) =
a1 (x) a1 (x)
dy
+ p(x) y = q(x)
dx
dy + p(x) y dx = q(x) dx
(5.2) (p(x) − q(x)) dx + dy = 0

Departamento de Matemática 13
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM

Veamos si la ecuación (5.2) admite factor integrante. Aquí: M (x, y) = p(x) y − q(x), N (x, y) = 1
∂M (x, y) ∂N (x, y)
= p(x), =0
∂y ∂x
∂M ∂N
6= tenemos que p(x) = 0 ∀ x ∈ I.
∂y ∂x
El caso p(x) = 0, reduce la ecuación (5.2) a una ecuación de variables separables que ya sabemos resolver.
Supongamos, pues que p(x) 6= 0. Examinemos si la ecuación (5.2) admite un factor integrante que depende
sólo de x. Observemos que:

− ∂N
∂x +
∂M
∂y
= p(x)
N
por lo tanto la ecuación lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
∂ ln µ(x)
= p(x)
∂x R
o sea µ(x) = e p(x) dx
R
p(x) dx
Multiplicando todos los términos de la ecuación (5.2) por el factor integrante µ(x) = e , obtenemos
la ecuación

R R
p(x) dx p(x) dx
(5.3) (p(x) − q(x)) e dx + e dy = 0

que es una ecuación diferencial exacta, ya que:

∂M R ∂N
= p(x) e p(x) dx =
∂y ∂x
R R
p(x) dx p(x) dx
donde M1 (x, y) = (p(x) − q(x)) e y N1 (x, y) = e

Tarea. Resuelva el ecuación (5.3) y verifique que:

R
Z R

y = e− p(x) dx q(x) e p(x) dx dx + C , c ∈ R, x ∈ I

es la solución general de la ecuación dada.

Observación. Consideremos la ecuación diferencial lineal de primer orden en I:

. R
y 0 + p(x)y = q(x) e p(x) dx
R R R
y0 e p(x) dx
+p(x) e p(x) dx
y = q(x) e p(x) dx

puesto que
R R  R 0
y0 e p(x) dx
+p(x) e p(x) dx
y = y e p(x) dx

Departamento de Matemática 14
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM

Ejemplos

1) Resolver (x4 + 2y) dx = x dy

Solución.
dy 2
x − 2y = x4 ⇒ y 0 − y = x3
dx  x 
R −2
Z R −2
∴ y = e− x dx C + x3 e x dx dx
 Z   Z 3 
x
y = e2 ln x C + x3 e−2 ln x dx = x2 C ∗ dx
x2
x2
 
y = x2 C + ⇒ 2y = x2 C + x4
2
2) (3xy + 3y − 4) dx + (x + 1)2 dy = 0

Solución.
dy
(x + 1)2 + 3(x + 1)y = 4 ⇒ y 0 + 3(x + 1)−1 y = 4(x + 1)−2
 dx   
Z Z
R 3 dx 4 R 3
1
y = e− x+1 c+ · e x+1
dx
= e−3 ln |x+1|
c + e3 ln |x+1|
dx
(x + 1)2 (x + 1)2
3
1 (x + 1)2
 Z 
1 (x + 1) 1
= 3
c+4 2
dx = 3
c+
(x + 1) (x + 1) (x + 1) 2 (x + 1)3
y = c (x + 1)−3 + 2 (x + 1)−1
3) (1 + xy) dx − (1 + x2 ) dy = 0

Solución.
x 1
(1 + x2 )y 0 − xy = 1 ⇒ y 0 − y=
1 + x2 1 + x2
 Z   Z 
R x
1+x2
dx 1 −
R x
1+x2
dx 1 ln |1+x2 | 1 −1 ln(1+x2 )
y=e c+ e dx = e 2 c + e 2 dx
1 + x2 1 + x2
 Z 
p 1 p
y = 1 + x2 c + dx = c 1 + x2 + x
(1 + x2 )3/2

Cálculo de
sec2 θ dθ
Z Z Z
1 x
dx = = cos θ dθ = sen θ = √
(1 + x2 )3/2 (sec2 θ)3/2 1 + x2
di
4) L + Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
dt

Solución.
 Z   
di R E R E R R E L R
+ i= ⇒ i(t) = e− L t c + e L t dt = e− L t c + · eL t
dt L L L L R
−R E E E E R

t
i(t) = c e L + i(0) = 0 ⇒ 0 = C + ⇒ C = − ⇒ i(t) = 1 − e− L t
R R R R

Departamento de Matemática 15
5 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN UTFSM

5) dx = (1 + 2x tg y) dy

Solución.
 Z 
dx dy R
2 tg y dy
R
−2 tg y dy
= 1 + 2x tg y ⇒ − 2x tg y = 1 ⇒ x(y) = e c+ e dy
dy dy
 Z   Z   Z 
1
x(y) = e2 ln | cos y| c + e2 ln | cos y| dy = sec2 y c + cos2 y dy = sec2 y c + (1 + cos 2y)dy
2
  
1 sen 2y
x(y) = sec2 y c + y+ ⇒ 4x cos2 y = C + 2y + sen 2y
2 2

6) Resolver
a) (1 + cos x) dy − sen x(sen x + sen x cos x − y)dx
di
b) L + Ri = E sen ωt, con i(0) = 0
dt
7) Encontrar la velocidad inicial mínima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la atracción de
la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.

Solución
k gR
a(r) = k<0 como en r = R, a(R) = −g ⇒ a(r) = −
r2 r2
por otro lado

dv dv dr dv 0 gR2 dv
a= = · = ·v ⇒− 2 = ·v
dt dr dt dr r dr
gR2 v2 v2
⇒ +c= pero en r = R, v = v0 ⇒ c = 0 − gR
r 2 2
2
2gR
⇒ v2 = + v02 − 2gR
r2
8) Un embudo con ángulo de salida de 60◦ y una sección transversal con área de 0,5cm2 , contiene agua. En t = 0, se
abre la salida. Determinar el tiempo que tardará en vaciarse, suponiendo que la altura inicial del agua h(0) = 10cm.
√
Dato: v = 0,6 2gh h = altura instántanea, v = velocidad del líquido.

Solución.

dV = volumen de H2 O que sale.

p
dV = 0,5 · v · dt con v = 0,6 2gh,

por otro lado

√
dV = −πr2 dh con r = h tg 30 = h/ 3
√
√ p πh2 0,9 2g
⇒ 0,3 2 gh dt = − dh ⇒ dt = −h3/2 dh
3 π
0,9 p 2 0,9 p 2
2g t = −h5/2 · + c y h(t = 0) = 10 ⇒ 2g · 0 = −105/2 + c
π 5 π 5
2 π   2 π
t= √ · 10 5/2
−h 5/2
y para h = 0 t = · √ · 10 5/2
= 99,7seg = 10 4000
5 0,9 · 2g 5 0,9 2g

Departamento de Matemática 16
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM

9) En un movimiento rectilíneo, la aceleración es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S, y es igual

a −1 cuando S = 2. Además posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.

a) hallar v cuando S = 24
b) hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.

Solución.

k k ds
a=− ⇒ −1 = − ⇒ k = 4 ⇒ a = −4/s2 ; v =
s2 4 dt
dv dv ds dv dv 4 2 25 4
a= = · = ·v ⇒v = − 2 ⇒ v /2 = c + 4/s ⇒ c = − = 12
dt ds dt ds ds s 2 8
√ q4
a) v(s = 24) = 2 24 + 12 ≈ 4,93
√ Z 8
ds 8p 1 s ds
b) v = = s + 3s2 ⇒ t = √ √ ≈ 3,23
dt s 2 2 24 s + s2

6. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal

Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.

1. E. D. de Bernoulli. La E. D. de Bernoulli adopta la forma

dy
(6.1) + p(x) y = q(x) y n
dx

(E. D. N. L. pues es no lineal en la variable y y supuestamente en x)

Si efectuamos la sustitución µ = y 1−n donde n ∈ Z − {0, 1} pues si n = 1 ⇒ (6.1) queda

dy
+ (p(x) − q(x))y = 0
dx
variables separables.
Si n = 0 ⇒ (6.1) queda y 0 + p(x)y = q(x) ecuación diferencial de primer orden lineal
dµ dy
∴ sea n 6= 0, 1 ⇒ = (1 − n) y −n ⇒ (6.1) queda (al dividir por y n ):
dx dx
1 dµ
y −n y 0 + p(x)y 1−n = q(x) ⇒ + p(x)µ = q(x)
1 − n dx
que es una E. D. L. de primer orden en la variable µ.

Ejemplos

Departamento de Matemática 17
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM

x
1) y 0 + xy =
y

Solución.

dµ dy
yy 0 + xy 2 = x ⇒ µ = y 2 = y 1−(−1) ⇒ = 2y
Z dx dx 
1 dµ R R
− xµ = x ⇒ µ(x) = e−2 2x dx 2x e 2x dx dx + c
2 dx
Z   
2 2 2 2 2
µ(x) = e−x 2x ex dx + c = e−x c + ex = 1 + c e−x

y 5
2) y 0 − = − x2 y 3
x 2

Solución.

y −2 5
y −3 y 0 − = − x2 ⇒ µ = y −2 ⇒ µ0 = −2y −3 y 0
x 2
µ µ 5 1
− = − x2 ⇒ µ0 + 2µ · = 5x2
−2 x 2 x
x5
 Z   Z   
R 2 dx R
1
µ(x) = e− x c + 5x2 e 2/x dx dx = e−2 ln x c + 5x2 e2 ln x dx = 2 c + 5 ·
x 5

µ(x) = y −2 = cx−2 + x3 ⇒ cx−2 + x3 = y −2

dy
2. Problema. + p(x)y = q(x)y ln y
dx

Sea
1 0
u = ln y ⇒ u0 = y
y
⇒ u0 y + p(x)y = q(x)yu
du du
+ p(x) = q(x)u ⇒ − q(x)u = −p(x)
dx dx

EDL de primer orden

3. Ecuación de Ricatti. Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:

y 0 (x) + a2 (x)y 2 + a1 (x)y + a0 (x) = 0

donde ai (x) son funciones continuas en I ∀ i = 0, 1, 2 y a2 (x) 6= 0 en I se conoce como ecuación de

Ricatti .
1
Para convertirla en una EDL de priemer orden se utiliza la sustitución y = + y1 donde y1 (x) es una
µ
solución particular de la ecuación de Ricatti (esta sustitución particualr se encuentra por inspección).

Departamento de Matemática 18
6 ECUACIONES QUE PUEDEN REDUCIRSE A LA FORMA LINEAL UTFSM

Demostración. Sea
1 dy du dy1
y= + y1 ⇒ = −µ2 +
µ dx dx dx

donde

y10 + a2 (x)y12 + a1 (x)y1 + a0 (x) = 0

 2  
dy1 1 du 1 1
− 2 + a2 (x) y1 + + a1 (x) y1 + + a0 (x) = 0
dx µ dx µ µ
1 du 2 1 a1 (x)
0 = y10 − 2 + a2 (x)y12 + y1 a2 (x) + 2 a2 (x) + a1 (x)y1 + + a0 (x)
µ dx µ µ µ
dµ
− + 2µy1 a2 (x) + a2 (x) + a1 (x)µ = 0 ⇒
dx
dµ dµ
− (2y1 a2 (x) + a1 (x))µ = a2 (x) ⇐⇒ + p(x)µ = q(x)
dx dx

Problema. Resolver:

y 0 = x + 1 − xy 2 + 2x2 y − x3 si y1 (x) = 1 + x
Z 
dµ R R
− 2xv = x µ = e− −2x dx
xe 2x dx
dx + c
dx

1
Resolver. y 0 − sen2 xy 2 + y + cos2 x = 0, si yp = cot x.
sen x cos x
sen x
a2 (x) = − sen2 x a1 (x) = a0 (x) = − cos2 x.
cos x
1
Si y = + yp (x)
v
 
dv 1
⇒ − −2 cot x sen2 x + v = − sen2 x.
dx sen x cos x
 
dv sen x 1
− −2 + v = − sen2 x
dx (cos x)−1 sen x cos x
 
dv 1
− −2 sen x cos x + v = − sen2 x
dx sen x cos x
−2 sen2 x cos2 x + 1
v0 − v = − sen2 x
sen
 Zx cos x 
R −2 sen2 x cos2 x+1 R 2 sen2 x cos2 x+1
dx
v=e sen x cos x − sen2 x e sen x cos x dx
dx + c

sen2 x
Z   Z
1 2
−2 sen x cos x + dx = −2 + dx
sen x cos x 2 sen 2x
Z
= − sen2 x + 2 cosec 2x dx = − sen2 x + ln | cosec 2x + cot 2x|

Departamento de Matemática 19
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM

 Z 
2 2
v = e− sen e− ln | cosec 2x+cot 2x| − sen2 x esen x eln | cosec 2x+cot 2x| dx + c
x

 Z 
2 1 2
v = e− sen x − sen2 x esen x (cosec 2x + cot 2x)dx + c
cosec 2x + cot 2x
 Z 
2 sen 2x cos x
= e− sen x − sen2 x esen 2x · dx + c
1 + cos 2x sen x
 Z 
2 1 2
= tg x e− sen x − 2 sen x cos x esen x dx + c
2
 
2 1 2 1 2
= tg x e− sen x − esen x +c = − tg x + c tg x e− sen x
2 2
1
⇒ y(x) = cotg x + 1
− 2 tg x + c tg x e− sen2 x

Ejemplo. y 0 − xy 2 + (2x − 1)y = x − 1

Solución. Supongamos que y1 = k, por determinar el valor de k.

y10 = 0 ⇒ 0 − xk 2 + 2kx − k − x + 1 = 0
⇒ x(−k 2 + 2k − 1) + 1 − k = 0 ⇒ −x(k − 1)2 − (k − 1) = 0
1
⇒k=1 ∴ y = 1 + ⇒ y 0 = −u−2 u0
u
 2  
−2 0 1 1
−u u − x 1 + + (2x − 1) 1 + =x−1
u u
−u−2 u0 − x − 2x/u − x/u2 + 2x − 1 + 2x/u − 1/u = x − 1 / · (−u2 )
R
 Z R

⇒ u0 + u = −x ⇒ u(x) = e− dx c + −x e dx dx

u(x) = e−x (c − x ex + ex )
∴ y = 1 + (1 − x + c e−x )−1

Ejercicios.
y2 dx
1) 2y 0 − −1=0 4) + x2 + 1 = 0
x2 dt
2) y 0 + y 2 + 3y + 2 = 0
3) y 0 + (1 + ex )y 2 − 2x2 (1 + ex )y + x4 (1 + ex ) − 2x = 0 5) y 0 + y 2 − 1 = 0, tal que, y(0) = −1/3

7. Existencia y unicidad de las soluciones

Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una infinidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresión:

R
 Z R

− p(x) dx p(x) dx
(7.1) y(x) = e c+ q(x) e dx

Departamento de Matemática 20
7 EXISTENCIA Y UNICIDAD DE LAS SOLUCIONES UTFSM

y la solución general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.

Departamento de Matemática 21
8 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE ORDEN SUPERIOR UTFSM

8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior

Teorema 1. Sean y1 (x), . . . , yn (x) ∈ Cn−1 (I). Suponga que ∃ x0 ∈ I:
n o
(n−1)
yi (x0 ), yi0 (x0 ), yi00 (x0 ), . . . , yi (x0 )
i=1

es l.i. en Rn ⇒ {yj (x)}j=1,...,n es l.i.

Ejemplo. ex , x ex , x2 ex es l.i. en R pues:



y1 (x) = ex ⇒ (ex , ex , ex )|x=0 = (1, 1, 1)

y2 (x) = x ex ⇒ (x ex , ex (1 + x), ex (2 + x))|x=0 = (0, 1, 2)
y3 (x) = x2 ex ⇒ (x2 ex , ex (x2 + 2x), ex (x2 4x + 2))|x=0 = (0, 0, 2)

y claramente

{(1, 1, 1), (0, 1, 2), (0, 0, 2)}

es l.i.

Definición 3. Sean y1 (x), . . . , yn (x) ∈ C n−1 (I). ∀ x ∈ I el determinante

 
 y1 (x) y2 (x) ... yn (x) 
 y 0 (x) y 0 (x) y 0 (x) 

...
W [y1 (x), . . . , yn (x)] = . . . .1. . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . . . . .n. . . . . .
 (n−1) (n−1) (n−1)

y (x) y2 (x) . . . yn (x)
1

se llama el wronskiano de las funciones y1 , . . . , yn

Ejemplos

 
sen x cos x 
1) W [sen x, cos x] =  = −1
cos x − sen x
2) W [x, sen x] = x cos x − sen x
3) W [x, 2x] = 0

Observación. W 6≡ 0 ⇒ {y1 , . . . , yn } es l.i. W = 0 6⇒ l.d.

Pero, para el caso de soluciones de una ED lineal homogénea de orden n, y normal en I, si W [y1 , . . . , yn ] ≡
0 ⇒ y1 , y2 , . . . , yn l.d. en C(I).

Departamento de Matemática 22
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM

8.1. Solución general de una ecuación homogénea

Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) soluciones l.i. de la ecuación homogénea

b0 (x)y (n) + b1 (x)y (n−1) + · · · + bn (x)y = 0

⇒ la solución general de la ecuación es:

yk (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + · · · + cn yn (x)

donde ci son constantes que dependen de las c.i. (sol. intrínseca del sistema)

8.2. Solución general de una ecuación no homogénea

Sea yp (x) cualquier solución particular (solución forzante del sistema) de

b0 (x)y (n) + b1 (x)y (n−1) + · · · + bn (x)y = R(x)

y sea yh (x) la solución de la ecuación homogénea (ver 9) entonces

yG (x) = yh (x) + yp (x)

9. Operadores Diferenciales
Sea D el operador que denota diferenciación con respecto a una variable (por ejemplo x). D2 el operador
que indica una doble diferenciación, D3 el operador que indica una triple diferenciación, etc.
dk y
Ejemplo. Dk y ≡ derivada k-ésima con respecto a la variable x. La expresión L(D) = a0 Dn + a1 Dn−1 + · · · +
dxk
an−1 D + an , aj son constantes, es llamado un «operador diferencial de orden n». Este es el operador diferencial
aplicado a y queda
dn y dn−1 y dy
L0 (D)(y) = a0 n + a1 n−1 + · · · + an−1 + an y
dx dx dx

Aplicar (D − m)n a xk emx donde m es constante; k, n ∈ N con k < n

a) (D − m)(emx ) = m emx −m emx = emx (m − m) = 0

b) (D − m)2 (emx ) = (D − m)[(D − m)(emx )] = (D − m)(0) = 0
c) (D − m)2 (x emx ) = (D − m)[emx +mx emx −mx emx ] = (D − m)(emx ) = 0
d) (D − m)2 (emx +x emx ) = (D − m)2 (emx ) + (D − m)2 (x emx ) = 0

Nota.
1) El operador D, D2 , D3 , . . . , Dk es un operador lineal, i.e.

dk (αy1 + βy2 ) dk y1 dk y2
Dk (αy1 (x) + βy2 (x)) = k
= α k + β k = αDk y1 + βDk y2
dx dx dx

Conclusión. L(D)(αy1 + βy2 ) = αL(D)(y1 ) + βL(D)(y2 ) ∀ α, β ∈ R

Departamento de Matemática 23
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM
(D − m)(y) = 0 ⇔ yh (x) = c emx
(D − m)2 (b) = 0 ⇔ yh (x) = emx (c1 + c2 x)
2) (D − m)3 (b) = 0 ⇔ yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 )
.............................................................................
(D − m)n (b) = 0 ⇔ yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + cn−1 xn−2 + cn xn−1 )

Ejemplo. (D − 1)2 (y) = 0 ⇒ yh (x) = ex (c1 + c2 x)

Ejemplo. (D + 2)3 (y) = 0 ⇒ yh (x) = e−2x (c1 + c2 x + c3 x2 )

d 0y
Sea L(D) = a0 Dn + a1 Dn−1 + · · · + an−1 D + a0 D0 , donde D0 (y) = = y. Aplicamos L(D) a emx ⇒
dx0
L(D)(emx ) = a0 mn emx +a1 mn−1 emx + · · · + an−1 m emx +an emx
= emx (a0 mn + a1 mn−1 + · · · + an−1 m + an )
= emx L(m)

Si m es una raíz de la ecuación L(m) = 0 ⇒ L(D)(emx ) = 0 pero una ecuación L(m) = 0 de grado n en la
variable m tiene además n soluciones reales. Por lo tanto para cada mi tal que L(mi ) = 0 ⇒ L(D)(emi x ) = 0;
luego, si m1 , m2 , . . . , mi , . . . , mn son soluciones de L(m) = 0 ⇒

L(D)(c1 em1 x +c2 em2 x + · · · + cn emn x ) = 0

⇒ L(D)(y) = 0 ⇔ yh (x) = c1 em1 x +c2 em2 x + · · · + cn emn x

d2 y dy
Ejemplo. Resolver 2 +5 + 12y = 0.
dx2 dx

Solución.
3
(2D2 + 5D − 12)(y) = 0 ⇒ L(m) = 2m2 + 5m − 12 = 0 ⇒ m1 = −4 ∧ m2 =
2
3
⇒ yh (x) = c1 e−4x +c2 e 2 x

Nota. Si (D − m)k (y) = 0 ⇒ yh (x) = emx (c1 + c2 x + c3 x2 + · · · + ck xk−1 ) donde los ci ∈ R (constantes) se
determinan mediante las c.i.

Ejemplo. (D + 4)3 (y) = 0 ⇒ yh (x) = e−4x (c1 + c2 x + c3 x2 )

Ejemplo. (D4 + 2D3 + D2 )(y) = 0 ⇒ m = 0, 0, −1, −1, yh (x) = c1 + c2 x + e−x (c3 + c4 x)

9.1. Raíces imaginarias en el operador L(D)

Si al resolver L(D)(y) = 0 se encuentra que en L(m) = 0 tiene m1 = a + ib ∧ m2 = a − ib vemos que:

y = k1 e(a+ib)x +k2 e(a−ib)x

= eax (k1 eibx +k2 e−ibx )
= eax (k1 cos bx + ik1 sen bx + k2 cos bx − k2 i sen bx)
= eax {(k1 + k2 ) cos bx + i(k1 − k2 ) sen bx}
= eax (c1 cos bx + c2 sen bx)

Departamento de Matemática 24
9 OPERADORES DIFERENCIALES UTFSM

Teorema 2. Si y1 (x) es una solución no trivial de la ED

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces la segunda solución de la ED es
R
e− a1 (x) dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx
y12 (x)

la que es l.i. con respecto a y1 (x)

⇒ yh (x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x)

Demostración. Suponer
y2 (x) = k(x)y1 (x)
⇒ y20 = k 0 y1 + ky10
y200 = k 00 y1 + 2k 0 y10 + ky100
k 00 y1 + 2k 0 y10 + ky100 + a1 (x)(k 0 y1 + ky10 ) + a0 (x)ky1 = 0
k(y100 + a1 y10 + a0 y1 ) + 2y10 k 0 + y1 (a1 k 0 + k 00 ) = 0
∴ y1 k 00 + (2y10 + a1 y1 )k 0 = 0
 0 
y1
k + 2 + a1 k 0 = 0
00
y1
R 0
2y1
k 0 = e− y1 +a1 dx
C
ln y1−2
R R
−2 ln y1 − a1 dx
=Ce =Ce e− a1 dx
R
e− a1 dx
=C
y12
R
e− a1 dx
Z
∴ k(x) = C dx
y12
 R 
e− a1 dx
R
y1 y1 dx
 
y12
R
 = e− a1 dx 6= 0

W [y1 , y2 ] =  0 e−
R
a1 dx
R
e− a1 dx 
y10
R
y1 y12
dx + y1 y2 
1

∴ {y1 , y2 } son l.i.

∴ yG (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x)
volver
Ejemplo. Resolver x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0 si se sabe que una solución es y1 (x) = x2 ejemplos

Solución.

La ecuación debe escribirse como

3 0 4
y 00 − y + 2y = 0
x x
3 R
∴ a1 (x) = − ⇒ e− a1 dx = e3 ln x = x3
x
Z 3 Z
2 x 2 1
y2 (x) = x dx = x dx = x2 ln x
x4 x
⇒ yh (x) = x2 (c1 + c2 ln x)

Departamento de Matemática 25
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS UTFSM

¿Qué pasa si se conoce la solución y1 (x) = x2 ln x y se pide la otra?

R 3
e− x dx
Z Z
2 1
y2 (x) = x ln x dx = x2 ln x dx
x4 ln2 x x ln2 x
1
= −x2 ln x = −x2
ln x
⇒ yh (x) = x2 (c1 ln x + c2 )

Ejercicio. Resolver y 00 + tg xy 0 − 6 cotg2 xy = 0 si y1 (x) = sen3 x

10. EDL de Coeficientes Constantes No Homogéneas

La solución general de la EDL no homogénea es de la forma

YG (x) = yh (x) + yp (x)

nuestro problema ahora consiste en tratar de determinar yp , ya que yh ya se sabe como obtenerla.
Existen varios métodos para determinar yp , los dos más conocidos son
1. coeficientes indeterminados (MCI) y
2. variación de parámetro (MVP)

10.1. Método Coeficientes Indeterminados

El MCI tiene la ventaja de ser un método sencillo, pero para poder aplicarlo es necesario conocer la
forma de la solución particular.

Sea L(y) = h(x) sea L2 el operador tal que

L2 (h(x)) = 0 ⇒ L2 ◦ L(y) = L(h(x)) = 0 ⇒

L∗ (y) = 0 donde L∗ = L2 ◦ L
Sea y (x) = yh + yp tal que L∗ (y ∗ (x)) = 0 ⇒ yp = y ∗ − yh
∗

∴ para determinar las constantes que aparecen en yp , se substituye yp en la ecuación diferencial L(yp ) = h(x)

Ejemplo. Resolver (D2 + 4)(y) = 7

Solución.

(D2 + 4)(y) = 0 ⇒ yh (x) = c1 sen 2x + c2 cos 2x

L2 (7) = D(7) = 0 ⇒ L2 = D ⇒ L∗ = D(D2 + 4) ⇒
y ∗ = c1 sen 2x + c2 cos 2x + c3 ⇒ yp = c3
yp00 + 4yp = 0 + 4c3 ≡ 7 ⇒ c3 = 7/4
7
⇒ yG (x) = c1 sen 2x + c2 cos 2x +
4

Departamento de Matemática 26
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS UTFSM

Ejemplo. (D2 + 3)(y) = ex

Solución.
√ √
yh (x) = c1 sen 3x + c2 cos 3x
L2 = D − 1 pues (D − 1) ex = 0
√ √
∴ (D − 1)(D2 + 3)(y) = 0 ⇒ y ∗ = c1 sen 3x + c2 cos 3x + c3 ex
⇒ yp = c3 ex .
(c3 ex ) + 3(c3 ex ) ≡ ex

pero

D2 + 3 = D2 − 1 + 4 ⇒ (D2 + 3)(c3 ex ) = (D − 1)(D − 1)(c3 ex ) + 4c3 ex

1
4c3 ex ≡ ex ⇒ c3 = .
4
√ √ 1
yG (x) = c1 sen 3x + c2 cos 3x + ex
4

Ejemplo. (D2 + 2D + 1)(y) = 2 ex + cos 2x.

Solución.

yh (x) = c1 e−x +c2 x e−x

L2 = (D − 1)(D2 + 4) yp = c3 ex +c4 sen 2x + c5 cos 2x
(D2 + 2D + 1)(yp ) = (D2 + 42D − 3)(yp )
= (D2 + 4)(c3 ex ) + (2D − 3)(yp )
= (D2 − 1 + 5)(c3 ex ) + (2(D − 1) − 1)(c3 ex +c4 sen 2x+)
= 5c3 ex −1c3 ex +2c4 · 2 cos 2x + 2c5 (−2) sen 2x
= 4c3 ex +(4c4 − 3c5 ) cos 2x − (4c5 + 3c4 ) sen 2x
= 2 ex + cos 2x

4c4 − 3c5 = 1 4 3
⇒ c3 = 1/2 ⇒ c4 = c5 = −
3c4 + 4c5 = 0 25 25
1 4 3
yp = ex + sen 2x − cos 2x
2 25 25
1 4 3
yG = c1 e−x +c2 x e−x + ex + sen 2x − cos 2x
2 25 25

Empleando en MCI, encontrar yp en:

a) (D2 + 6D + 10)(y) = x4 + 4x2 + 2 d) (D2 − 4D + 8)(y) = e2x (1 + sen 2x)

b) (6D2 + 2D − 1)(y) = 7x ex (1 + x)
e) (D2 − 4)2 (y) = x senh x
2 x
c) (D + D − 2)(y) = 3 e − sen x

Departamento de Matemática 27
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS UTFSM

10.2. Método de Variación de Parámetros

Comenzamos considerando la EDL de 2.o orden

(10.1) y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = h(x)

definida en un intervalo I y cuya solución general de la EDL homogénea asociada a (10.1) es:

(10.2) yh (x) = k1 y1 (x) + k2 y2 (x)

se busca una solución particular yp de (10.1) tal que

yp (x0 ) = 0
yp0 (x0 ) = 0 con x0 ∈ I

La construcción de yp se empieza con la suposición de que cualquier solución particular de (10.1) debe
estar relacionada con yp y para ello se intenta alterar ésta última tal que se convierte en una solución
particular de (10.1). Una forma de hacerlo es permitir que k1 y k2 en (10.2) varíen con x (o sea, k1 = k1 (x)
y k2 = k2 (x)) tal que:

(10.3) yp (x) = k1 (x)y1 (x) + k2 (x)y2 (x)

abreviando,

(10.4) yp = k1 y1 + k2 y2

derivando yp y reemplazando en (10.1) se obtiene

yp0 = k1 y1 + k1 y10 + k20 y2 + k2 y20

yp00 = k100 y1 + 2k10 y10 + k1 y100 + k200 y2 + 2k20 y20 + k2 y200
k1 (y100 + a1 (x)y10 + a0 (x)y1 ) + k2 (y200 + a1 (x)y20 + a0 (x)y2 )+
k100 y1 + 2k10 y10 + k200 y2 + 2k20 y20 + a1 k10 y1 + a1 k20 y2 = h(x)
⇒ k100 y1 + 2k10 y10 + k200 y2 + 2k20 y20 + a1 k10 y1 + a1 k2 y2 = h(x)

pues y1 ∧ y2 son soluciones de la ecuación diferencial homogénea

(k100 y1 + k10 y10 + k200 y2 + k20 y20 ) + a1 (k10 y1 + k2 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)
(k10 y1 + k20 y2 ) + a1 (x)(k10 y1 + k20 y2 ) + k10 y10 + k20 y20 = h(x)

esta identidad debe mantenerse si (10.3) es solución de la ED y ∴ k1 y k2 pueden escogerse en forma tal que:

k10 y1 + k20 y2 = 0

∀x ∈ I
k10 y10 + k20 y20 = h(x)

Resolviendo por Crammer

h(x)y2 h(x)y1
⇒ k10 = − ∧ k20 =
W W

Departamento de Matemática 28
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS UTFSM

donde
 
y y2 
W =  10 = Wronskiano = W (y1 (x), y2 (x))
y1 y20 
Z x
y2 (x)y1 (t) − y1 (x)y2 (t)
∴ yp (x) = h(t) dt
x0 W (y1 (t), y2 (t))

Ejemplo. y 00 + y = sec x, en este caso no se puede aplicar MCI pues 6 ∃ operador L tal que L(sec x) = 0.

Solución.

yh (x) = c1 sen x + c2 cos x

yp (x) = k1 sen x + k2 cos x
k10 sen x + k20 cos x = 0


k10 cos x − k20 sen x = h(x) = sec x

 
 sen x cos x 
W =  = −1
cos x − sen x
k10 = sec x · cos x = 1 k2 = − sec x · sen x = − tg x
Z
⇒ k1 = x k2 = − tg x dx = ln | cos x|

yG (x) = c1 sen x + c2 cos x + x sen x + cos x ln | cos x|

Ejemplo. (D2 − D − 2)(y) = e−x sen x

Solución.

yh (x) = c1 e2x +c2 e−x

e−x 
 2x   
e 2x −x 1
 1  x
W =  2x
2e − e−x 
= e e 2 −1 = −3 e
1 e−3x
Z
1 1
k10 = e−3x sen x ⇒ k1 = e−3x sen x dx = (−3 sen x − cos x)
3 3 31+9
e2x e−x sen x 1 1
k20 = = − sen x ⇒ k2 = cos x
−3 ex 3 3
1 1
∴ yg (x) = c1 e2x +c2 e−x − e−x (3 sen x + cos x) + e−x cos x
30 3

Ejemplo. Resolver x4 y 00 + x3 y 0 − x2 y = 1

Departamento de Matemática 29
10 EDL DE COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGÉNEAS UTFSM

Solución.

x4 y 00 + x3 y 0 − x2 y = 0 ⇒ x2 y 00 + xy 0 − y = 0
α(α − 1) + α − 1 = 0 ⇒ α2 = 1 ⇒ y1 (x) = x, y2 = x−1
Z − R 1 dx Z
e x 1 1
y2 (x) = x dx = x dx = −
x2 x3 2x
1
∴ yh (x) = c1 x + c2
x
1

k10 x + k20 = 0  
x
1
k10 − k20 2 = x14 

 x 
x 1/x  2
W =  =−
1 −1/x2  x
1 1
k10 = ⇒ k1 = − 3
2x4 6x
1 1
k20 = − 2 ⇒ k2 =
2x 2x
1
yp =
3x2
1 1
yG (x) = c1 x + c2 + 2
x 3x

Departamento de Matemática 30
ÍNDICE UTFSM

Índice
1. Separación de Variables 1

2. Ecuaciones Homogéneas de Primer Orden 2

3. Ecuaciones Diferenciales Exactas 8

4. Factor de Integración 11

5. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden 13

6. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal 17

7. Existencia y unicidad de las soluciones 20

8. Ecuaciones Diferenciales Lineales de orden superior 22

8.1. Solución general de una ecuación homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
8.2. Solución general de una ecuación no homogénea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9. Operadores Diferenciales 23
9.1. Raíces imaginarias en el operador L(D) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

10.EDL de Coeficientes Constantes No Homogéneas 26

10.1. Método Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
10.2. Método de Variación de Parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

Índice alfabético 31

Índice alfabético

ecuación factor
de Ricatti, 18 de integración, véase factor integrante
exacta, 8 integrante, 11
lineal, 13 función
homogénea, 13 homogénea
normal, 13 de grado k, 2

Departamento de Matemática 31