12/01/2011

COMPRESORES DE TORNILLO
Antecedentes
• En 1878 Heinreich Krigar of
Germany desrrolló el primer Compresor Krigar

COMPRESORES DE TORNILLO compresor de tornillo, pero no

es hasta 1930 que Alf Lisholm
introdujo el peril de los
modernos compresores
helicoidales.
• Los compresores helicoidales
utilizados en técnicas
frigoríficas pueden ser de dos
tipos:
a) De dos rotores, (Lysholm), que
comenzaron a utilizarse en los Compresor Lysholm
años 30 y están compuestos de
dos husillos roscados (rotores),
uno motor y otro conducido.
b) De rotor único, (Zimmern), que
comenzaron a utilizarse en los
años 60 y están compuestos por
un rotor o husillo roscado único,
que engrana con un par de ruedas
satélites dentadas idénticas.

E. TORRELLA E. TORRELLA Pag. 2

COMPRESORES DE TORNILLO
Clasificación
• El compresor de tornillo es
un dispositivo de tipo
rotativo y desplazamiento
positivo. Existen dos
variantes:
– De doble tornillo.
– Monotornillo con
satélites.

COMPRESORES DE DOBLE
TORNILLO

E. TORRELLA Pag. 3 E. TORRELLA Pag. 4

1
 12/01/2011

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO
Engrane
• Esta integrado por dos engranajes
helicoidales, o tornillos, en contacto
que giran en sentido contrario. Uno de
ellos, el motriz, posee lóbulos, el otro
tornillo (hembra) es desplazado por el
primero y presenta en su lateral
canales que se corresponden con los
pasos del tornillo motriz (macho). El
refrigerante procedente del evaporador
queda atrapado en los espacios
existentes entre los dientes del tornillo
hembra,, dando vueltas con él y
comprimiéndose a medida que avanza
hacia la salida, ya que el volumen
disponible entre las ranuras que dejan
los tornillos va disminuyendo
gradualmente.
• El rotor macho acoplado al motor
eléctrico tiene de 4 a 5 lóbulos,
mientras que el rotor hembra suele
poseer 6 ó 7 cavidades.

E. TORRELLA Pag. 5 E. TORRELLA Pag. 6

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Screw compressor dos rotores
Estructura interna
• Para asegurar el cierre hermético de las cámaras de trabajo y, por lo tanto, la separación de las
cavidades de aspiración e impulsión del compresor, la sección transversal de los dientes ha
evolucionado desde un perfil circular, hasta perfiles cicloidales, en orden a mejorar el
funcionamiento mecánico y dinámica de los rotores.
• El perfil del tornillo conductor es convexo, mientras que el del conducido es cóncavo; el rotor
conductor, conectado al eje motor, gira más rápido que el conducido en una relación, 6/4 = 1,5 ó
6/5 = 1,2.
• El vapor que penetra por la cavidad de aspiración, situada en uno de los extremos del compresor,
llena por completo cada una de las cámaras de trabajo helicoidales del rotor conducido.
• Durante el giro de los rotores, las cámaras de trabajo limitadas entre los filetes de los rotores y las
superficies internas del estator, dejan de estar en comunicación directa con la cavidad de
aspiración y se desplazan junto con el vapor a lo largo de los ejes de rotación.
• En un momento determinado,
determinado cada cámara de trabajo se cierra por uno de sus extremos mediante
uno de los cuatro dientes del rotor conductor, quedando así atrapado un volumen de vapor V1, que
queda desconectado de la aspiración a la presión p1 (fin de la fase de admisión), comenzando la
etapa de compresión; al proseguir la rotación, el volumen se va reduciendo hasta que se pone en
comunicación con la lumbrera de escape, alcanzando un valor V2 a la presión p2, momento en que
se produce el fin de la fase de compresión y comienzo de la de escape.
• Cada una de las cámaras de trabajo se comporta como si el cilindro fuese un compresor
alternativo, en donde cada diente del rotor conductor hace las veces de pistón, que primero cierra y
después comprime el volumen inicialmente atrapado V1, por lo que un compresor helicoidal no es
sino un compresor alternativo de seis cilindros helicoidales, en el que se han eliminado el cigüeñal,
el espacio muerto y las válvulas de admisión y escape.

E. TORRELLA Pag. 7 E. TORRELLA Pag. 8

2
 12/01/2011

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Fases Fases
Fase de “Aspiración - Transporte”. Fase de “Compresión”.
• Cuando giran lo rotores, el gas fluye a través de la entrada de
aspiración y llena los espacios adyacentes situados entre los lóbulos. • Al continuar la rotación disminuye el espacio entre los
Estos espacios aumentan en longitud durante la rotación a medida lóbulos, de modo que el gas encerrado es comprimido y
que el engrane se aproxima al lado de descarga. Cuando el espacio aumenta su presión.
entre los lóbulos se llena con el gas de aspiración, en toda la longitud
del rotor, la conexión de aspiración se cierra y termina la fase de
aspiración.

E. TORRELLA Pag. 9 E. TORRELLA Pag. 10

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Fases VARIACIONES EN PRESION Y VOLUMEN
Fase de “Descarga”. Volumen aspiración
• Cuando el rotor está en cierta posición, el gas llega a la Cierre con lumbrera
de admisión
salida de descarga, iniciándose esta fase, la cual continúa
hasta que el espacio entre los lóbulos quede
Volumen

Volumen descarga
completamente vacío. Apertura a lumbrera
de escape
A l de
Angulo d rotación
t ió

Transporte Descarga
Admisión Compresión

Presión descarga
Presión

Presión admisión

Angulo de rotación
360°
E. TORRELLA Pag. 11 E. TORRELLA Pag. 12

3
 12/01/2011

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Características de funcionamiento. Pérdidas energéticas.
• Relación de volumen “RV” • Para un compresor dado y un refrigerante específico , la
relación de presiones “RP” es constante, por lo que para
V1 Volumen inicio compresion
RV = = cada presión de aspiración se tiene una de descarga,
V2 Volumen final compresion independiente de la reinante en condensador. Por lo que
• Relación de presión “RP” pueden producirse los siguientes casos:
– p2 < pK; el vapor se acumula en la descarga hasta contrarestar el
p 1 presion
i inicio
i i i compresion
i deficit, resultando un incremento en el trabajo de compresión
ó y
RP = =
p2 presion final compresion una caída de eficiencia.
– p2 > pK; el vapor se expande en la tubería de descarga, se ha
• En caso de compresión isoentrópica; la relación generado un trabajo mayor al necesario, por lo que también
entre las anteriores es: resulta un descenso de eficiencia.
cp
RP = RV γ ⎯
⎯→ γ =
cv

E. TORRELLA Pag. 13 E. TORRELLA Pag. 14

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Pérdidas energéticas. Pérdidas energéticas. Representación gráfica
PÉRDIDAS POR
SOBREPRESIÓN

PÉRDIDAS POR
INFRAPRESIÓN

E. TORRELLA Pag. 15 E. TORRELLA

4
 12/01/2011

Screw compressor dos rotores y uno. PRESIÓN COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

FINAL DE COMPRESIÓN (cont) Inyección de lubricante
• La presión p2 de diseño del compresor seleccionado no siempre es posible hacerla • Los compresores de tornillo son, en general, lubricados mediante
coincidir con la presión de condensación impuesta por la instalación frigorífica pc, por
lo que se pueden dar los siguientes casos: inyección directa de aceite a temperatura controlada.
• a) Si pc = p2 la compresión se realiza según el ciclo indicado (1-2-b-a-1), cuya • La cantidad de aceite inyectada es muy elevada, ya que además de
superficie representa el trabajo teórico consumido por el compresor.
• b) Si pc > p2 cuando el volumen de la cámara de trabajo alcanza el valor V2 se pone
lubricar, deben proporcionar estanqueidad (evitar cortocircuitos hacia
en comunicación con la lumbrera de escape, produciéndose un reflujo de vapor desde la lumbrera de admisión), y absorber calor de compresión.
la cavidad de alta presión hacia la celda de volumen V2, que de modo casi instantáneo • La inyección de aceite aumenta la potencial relación de compresión.
eleva la presión en el interior desde p2 a pcs. La entrada del volumen (3-4) de vapor
que proviene de la parte de alta, finaliza la compresión hasta pcs, objetivo que el Además de cerrar el espacio entre los rotores, el aceite iguala la
compresor por sí solo no habría podido conseguir. Como el árbol motor sigue girando, p
temperatura de éstos y reduce con eficacia la temperatura
p de
la cámara llena de vapor a la presión pcs disminuye su volumen en la fase de descarga
desde V2 hasta el valor cero según (3-c). El área (1-2-3-c-a-1) del diagrama indicado descarga a un valor seguro, incluso con relaciones de compresión del
representaría el trabajo mecánico de la compresión realizada. En consecuencia, el área orden de 18.
(2-4-3-2) representa el trabajo adicional consumido.
• c) Si pc < p2 cuando el volumen de la cámara de trabajo alcanza el valor V2 se pone • El aceite se recupera en un separador de aceite, situado en la
en comunicación con la lumbrera de escape, se produce un reflujo de vapor desde la canalización de descarga, y es previamente enfriado, antes de su
cámara de volumen V2 hacia la parte de alta, que de modo casi instantáneo disminuye inyección en la cámara de compresión.
la presión en el interior desde p2 a pci. Como el árbol motor sigue girando, la cámara
llena de vapor a la presión pci disminuye su volumen en su fase de descarga desde V2
hasta el valor cero según (5-d). El área (1-2-5-d-a-1) del diagrama indicado representa
el trabajo mecánico de la compresión así realizada. El área (2-5-6) representa el
trabajo adicional consumido.

E. TORRELLA Pag. 17 E. TORRELLA Pag. 18

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Tipos de enfriamiento de lubricante RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO
AGUA AIRE • No todo el vapor es expulsado por el lado de alta presión, con lo que el que
permanece en compresor juega un papel de volumen muerto,
reexpandiéndose y limitando la entrada de vapor nuevo en la siguiente
aspiración, en resumen, con estos compresores también se hace necesario
tener en consideración un rendimiento volumétrico, debido al efecto
mencionado y los "cortocircuitos" desde alta presión a baja, limitados la
inyección lubricante que actúa de "sello”.
• Antes de considerar el rendimiento volumétrico, el caudal geometricamente
disponible en compresores de doble rotor:

CON REFRIGERANTE
TERMOSIFON Vg = N macho z machoVasp .int erlóbulos ≈ 0,118N macho z macho L Dexterno
2

• en la que:
– Nmacho = régimen de giro del rotor "macho".
– Zmacho = número de lóbulos del rotor "macho".
– L = longitud de los rotores.
– Dexterno = diámetro exterior de los rotores.

E. TORRELLA Pag. 19 E. TORRELLA Pag. 20

5
 12/01/2011

RENDIMIENTO VOLUMÉTRICO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Según CEREPNALKOVSKY - CONAN RENDIMIENTO INDICADO IDEAL

[ ]
Rv = 0,903 -0,0176 t n t − RP
Rv p V n = cte w = p1 Vg RP ( n −1) / n − 1 + p1 Vg
1 n −1 RV
0,9 mientras que el trabajo de compresión entre las presiones “p1” y “p2” es de
0,8
0,7 w* = p1 Vg
n −1
t[
n ( n −1) / n
−1 ]
0,6
• Por tanto la relación entre "w*" y "w" pone de manifiesto las pérdidas
0,5 que se producen en un compresor dado trabajando con una tasa de
0,4 compresión diferente a la relación de presiones "RP" que puede dar el
2,5 7,5 12,5 17,5 compresor, pudiéndose definir como un rendimiento interno, cuya
TASA DE COMPRESION expresión es:

Ri =
[n /(n − 1)] [t ( n−1) / n − 1]
[n /(n − 1)] [RV ( n−1) − 1] + t − RV
n

RV
E. TORRELLA Pag. 21 E. TORRELLA Pag. 22

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

RENDIMIENTO INDICADO IDEAL RENDIMIENTOS
Ri (IDEAL)
1

0,8

0,6

0,4

0,2
RV=2 RV=3 RV=4 RV=5
0
1 6 11 16 21
TASA DE COMPRESION

• Evidentemente, el rendimiento indicado es inferior al

ideal mostrado en la figura.
E. TORRELLA Pag. 23 E. TORRELLA Pag. 24

6
 12/01/2011

INSTALACION DOTADA DE COMPRESORES DE COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

DOBLE TORNILLO REGULACIÓN DE LA CAPACIDAD
La regulación de capacidad se puede realizar de tres modos diferentes:
a) Variando la velocidad de giro del rotor conducido.
b) Mediante una laminación a la entrada del compresor, que origina un
aumento de la relación de compresión; este efecto, en otros compresores puede
elevar peligrosamente la temperatura de escape del vapor, pero no en los
helicoidales.
c) Mediante corredera; método consistente en una o varias válvulas deslizantes,
la función de éstas válvulas es devolver mediante un (bypass) situado en la
cavidad de entrada del compresor, una fracción (variable) del volumen total
desplazado a plena carga, retardando así el comienzo de la compresión; las
válvulas deslizantes puede funcionar desde la presión correspondiente a plena
carga, hasta
h t cargas parciales
i l cercanas a cero, en forma
f manuall o automática,
t áti
mediante un pistón movido hidráulicamente por el aceite del compresor.

E. TORRELLA Pag. 25 E. TORRELLA Pag. 26

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Otras características del sistema de regulación Regulación por corredera
• El actuador de la válvula es operado hidráulicamente. • El control de capacidad del compresor de tornillo se logra por medio
Gracias al resorte incorporado, la válvula deslizante se de la válvula de control deslizante. Cuando ésta está en posición
abre automáticamente al detenerse el compresor, cerrada, el compresor funciona a plena capacidad. Cuando la válvula
asegurando, que el arranque posterior del mismo se se desplaza axialmente a la posición abierta, la longitud efectiva de
efectuará sin carga alguna. trabajo de los rotores disminuye, reduciéndose así la capacidad. El
exceso de gas es devuelto al lado de aspiración del compresor.
• El sistema de corredera permite la posibilidad de regular
en forma
e o a co
continua
t ua la
a capac
capacidad
dad e
entre
t e 100
00 % y 100 % co
con
número constante de r.p.m., lo que tiene importancia
con respecto a los costes de energía. El sistema de
control no tiene prácticamente pérdidas y, por lo tanto, el
consumo de energía disminuye al reducirse la capacidad.
Esto significa que los costos de energía son
proporcionales a la capacidad frigorífica requerida.

E. TORRELLA Pag. 27 E. TORRELLA Pag. 28

7
 12/01/2011

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Posiciones de la corredera de regulación VISTAS DE LA CORREDERA

E. TORRELLA Pag. 29 E. TORRELLA Pag. 30

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

VISTA INTERNA Sistema de regulación por corredera

% POTENCIA CONSUMIDA
1
REAL IDEAL
0,8

0,6

0,4

0,2

0
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
% POTENCIA FRIGORIFICA
Debido a las pérdidas internas, el control por corredera por debajo del 60% es
ineficiente.

E. TORRELLA Pag. 31 E. TORRELLA Pag. 32

8
 12/01/2011

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Economizador ECONOMIZADOR
• Los vapores procedentes de evaporador son comprimidos Condenser
en una primera etapa, después se juntan con los que se
generan en el enfriamiento del motor eléctrico y la mezcla 1st Orifice
se vuelve a comprimir en una segunda etapa.

• El liquido
q a alta p
presión pprocedente de condensador se
expansiona en el primer orificio, el vapor formado es el
que se utiliza en el enfriamiento del devanado del motor. Compressor
El liquido restante se vuelve a expansionar hasta la
presión reinante en evaporador.

2nd Orifice

Evaporator
E. TORRELLA Pag. 33 E. TORRELLA Pag. 34

COMPRESORES DE DOBLE TORNILLO

Economizador. p-h

COMPRESOR
MONOTORNILLO

E. TORRELLA Pag. 35 E. TORRELLA Pag. 36

9
 12/01/2011

COMPRESOR MONOTORNILLO
COMPRESOR MONOTORNILLO
VISTA
• Consta de un rotor conductor con seis
cámaras de trabajo helicoidales de perfil
globoidal, que acciona dos ruedas dentadas
satélite que tienen once dientes cada una, de
perfil idéntico al de las cámaras de trabajo, y
situadas a ambos flancos del rotor conductor,
la velocidad de las ruedas dentadas es (6/11)
de la del rotor principal.
• La potencia de compresión se transfiere
directamente desde el rotor principal al
vapor; las ruedas dentadas no disponen de
ningún tipo de energía, salvo pérdidas por
rozamiento.
• L holguras
Las h l entre los
l perfiles
fil en movimiento
i i
tienen que ser pequeñas, (las óptimas para
cada tipo de máquina), con el fin de evitar
fugas o filtraciones de vapor desde la
cavidad de escape hacia regiones donde las
presiones sean más bajas. La inexistencia de
juntas y segmentos hace que las pérdidas
por rozamiento mecánico sean más bajas en
comparación con las que se producen en los
compresores alternativos. Las holguras
relativas son mayores en las máquinas
pequeñas, en las que predominan

E. TORRELLA Pag. 37 E. TORRELLA Pag. 38

COMPRESORES MONOTORNILLO COMPRESORES MONOTORNILLO

Fases de funcionamiento Fases de funcionamiento (Cont)
• Aspiración; Como el rotor está íntegramente
encerrado en un cilindro, todas las estrías
permanecen constantemente en
comunicación con el extremo de la cámara
de aspiración a través de una de las caras
terminales del rotor. Un diente en cada estría
cierra hermética y completamente la sección
transversal de la misma. Su desplazamiento
dentro de la estría provoca la toma de
refrigerante.
• Compresión; Las estrías, así llenas, se cierran
herméticamente una por una a partir de la
cámara de aspiración, por medio de los
dientes de la otra rueda de engranaje que se
engrana en las estrías, reduciendo su
volumen mediante el movimiento progresivo
de los dientes a través de las estrías. De esta
manera se obtiene la compresión del
refrigerante.
• Descarga; La compresión continua en cada
estría hasta que su extremo entra en
comunicación con una de las dos lumbreras
de salida situadas en oposición a cada lado
del rotor en la camisa cilíndrica. Una vez que
la presión alcanza su punto máximo la
compresión cesa y el refrigerante
comprimido se descarga completamente de
la estría.

E. TORRELLA Pag. 39 E. TORRELLA Pag. 40

10
 12/01/2011

COMPRESORES MONOTORNILLO COMPRESOR MONOTORNILLO

Fases de funcionamiento (Cont) VARIACIONES DE PRESION Y VOLUMEN
Aspiración • Pto a. Comienzo de la aspiración.
• Como el rotor está íntegramente encerrado en un cilindro, todas las estrias • Pto b. El diente comienza a cerrar el
permanecen constantemente en comunicación con el extremo de la cámara de valle.
aspiración a través de una de las caras terminales del rotor. Un diente en cada
estría cierra hermética y completamente la sección transversal de la misma. Su • Pto c. El valle se pone en comunicación
desplazamiento dentro de la estría provoca la toma de refrigerante. con el orificio de descarga
• Pto d. El diente abandona el valle
Compresión • De lo expuesto se deduce que las
• Las estrías así llenas se cierran herméticamente una por una a partir de la cámaras de trabajo del rotor, se
cámara de aspiración por medio de los dientes de la otra rueda de engranaje que comportan a todos los efectos como
se engrana en las estrías, reduciendo su volumen mediante el movimiento seis ci-lindros de doble efecto, en los
progresivo de los dientes a través de las estrías. De esta manera se obtiene la que los dientes actúan como p
q pistones;;
compresión del refrigerante. mientras que por uno de sus lados se
efectúa la aspiración del vapor, por el
Descarga otro se realiza simultáneamente su
compresión y escape.
• La compresión continua en cada estría hasta que su extremo entra en
comunicación con una de las dos lumbreras de salida situadas en oposición a cada
lado del rotor en la camisa cilíndrica. Una vez que la presión alcanza su punto
máximo la compresión cesa y el refrigerante comprimido se descarga
completamente de la estría.

E. TORRELLA Pag. 41 E. TORRELLA Pag. 42

COMPRESORES MONOTORNILLO COMPRESORES MONOTORNILLO

Compensación de esfuerzos Estructura interna

E. TORRELLA Pag. 43 E. TORRELLA Pag. 44

11
 12/01/2011

COMPRESORES MONOTORNILLO COMP. MONOTORNILLO

Control de potencia REGULA I

E. TORRELLA Pag. 45 E. TORRELLA Pag. 46

COMP. MONOTORNILLO COMPRESORES MONOTORNILLO

REGULA II Control de potencia

E. TORRELLA Pag. 47 E. TORRELLA Pag. 48

12
 12/01/2011

COMPRESORES MONOTORNILLO
COMPRESORES MONOTORNILLO
Correderas paralelo

E. TORRELLA Pag. 49 E. TORRELLA Pag. 50

COMPRESORES DE TORNILLO
COMPARACIÓN CON ALTERNATIVOS
Rango de potencias en máquinas frigoríficas
• La comparación con los compresores de tipo alternativo no puede ser
limitada a los compresores de tornillo, sino que la discusión puede ampliarse
a los demás tipos de compresores volumétricos del tipo rotativo.
Q0 [kW]
10000 • Los compresores rotativos están sometidos a un movimiento de giro
constante, el flujo de vapor en la admisión y el escape es asimismo
constante, y por tanto sufren menores vibraciones mecánicas, y pulsaciones
en la descarga, que los compresores alternativos.
• El campo de aplicación de los compresores alternativos está limitado por la
1000 temperatura de compresión, que no debe rebasar un valor máximo de 135 a
140 ºC, esta limitación entraña que para el amoníaco no debe sobrepasarse
una tasa de
d compresiónió de
d un valor
l ded "8" (aproximadamente
( i d "11" para ell
R-22), siendo los valores del rendimiento volumétrico muy bajos para estos
valores con compresores alternativos. En un compresor de tornillo pueden
100 alcanzarse unos valores de tasas de compresión superiores al disponer de
sistemas de enfriamiento por inyección de líquido o enfriamiento de aceite.
• El control de la capacidad se efectúa reenviando vapores de refrigerante
hacia la admisión, comprimiendo sólo una parte del flujo total, con lo que se
10 consigue una variación continua de la potencia del 100% al 10%.
R-134a T

R-134a P

C3H8 T
R-502 T

R-125 T

R-717 T

R-717 P
R-12 T

R-22 T

R-22 P

E. TORRELLA T = TEÓRICO; P = PRÁCTICO Pag. 51 E. TORRELLA Pag. 52

13
 12/01/2011

COMPARACIÓN CON ALTERNATIVOS COMPARACIÓN CON ALTERNATIVOS

• Otras de sus características son:
– No emplean válvulas.
– Limitado par de arranque debido a la compensación de presión
que se produce en parado.
– En general pueden emplear accionamiento directo, sin
transmisiones intermedias.
– Ausencia de elementos de ajuste frecuente. Bajo mantenimiento.
– En general estos compresores pueden emplearse en casos en que
es necesario
i desplazar
d l un volumen
l d refrigerante
de fi muy alto
l por
unidad de potencia frigorífica (especialmente indicados como
"boosters" o compresores de baja presión en sistemas de varias
etapas). La utilización normal de los alternativos alcanza los 2000
m3/h, mientras que los de tornillo se mueven en el rango de 200,
10000 m3/h.
– Presentan el inconveniente de ser necesaria una gran precisión en
su fabricación, tanto en tolerancias dimensionales como de forma
y acabado superficial.

E. TORRELLA Pag. 53 E. TORRELLA Pag. 54

14