Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
DE CUAUTITLAN IZCALLI
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE CUAUTITLAN IZCALLI
Asignatura: CONTROLADORES
LÓGICOS PROGRAMABLES
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Índice
Clasificación
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
1.4 Campos de aplicación y diseño
básico de un PLC
El PLC por sus especiales características de diseño tiene un campo de aplicación muy
extenso. La constante evolución del hardware y software amplía constantemente este
campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el espectro de sus
posibilidades reales.
Su utilización se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario un
proceso de maniobra, control, señalización, etc., por tanto, su aplicación abarca desde
procesos de fabricación industriales de cualquier tipo a transformaciones industriales,
control de instalaciones, etc.
Sus reducidas dimensiones, la extremada facilidad de su montaje, la posibilidad de
almacenar los programas para su posterior y rápida utilización, la modificación o alteración
de los mismos, etc., hace que su eficacia se aprecie fundamentalmente en procesos en que
se producen necesidades tales como:
Espacio reducido, procesos de producción cambiantes, procesos complejos y amplios, y
que requieren de una programación centralizada de las partes del proceso.
Ejemplos de Aplicaciones de Un PLC
A) Maniobras de Máquinas
Maquinaria industrial del mueble y la madera.
Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
Maquinaria en la industria del plástico.
Maquinas-herramientas complejas.
Maquinaria de ensamblaje.
Máquinas de transferencia.
B) Maniobra de Instalaciones
Instalaciones de aire acondicionado y calefacción.
Instalaciones de seguridad.
Instalaciones de almacenamiento y transporte.
Instalaciones de plantas embotelladoras.
Instalaciones en la industria automotriz
Instalación de tratamientos térmicos.
Instalaciones de la industria azucarera.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
C) Automóvil
Cadenas de montaje, soldadura, cabinas de pintura, etc.
Máquinas herramientas: Tornos, fresadoras, taladradoras, etc.
D) Plantas químicas y petroquímicas
Control de procesos (dosificación, mezcla, pesaje, etc.).
Baños electrolíticos, oleoductos, refinado, tratamiento de aguas residuales,
etc.
E) Metalurgia
Control de hornos, laminado, fundición, soldadura, forja, grúas,
F) Alimentación
Envasado, empaquetado, embotellado, almacenaje, llenado de botellas, etc.
G) Papeleras y madereras
Control de procesos, serradoras, producción de conglomerados y
de laminados, etc.
H) Producción de energía
Centrales eléctricas, turbinas, transporte de combustible, energía solar, etc.
I) Tráfico
Regulación y control del tráfico, ferrocarriles, etc.
J) Domótica
Iluminación, temperatura ambiente, sistemas anti robo, etc.
K) Fabricación de Neumáticos
Control de calderas, sistemas de refrigeración, prensas que vulcanizan
los neumáticos.
Control de las máquinas para el armado de las cubiertas, extrusoras de
goma.
Control de las máquinas para mezclar goma.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Aplicaciones de PLC
Las entradas y salidas son los elementos del PLC que lo vinculan al campo. En el caso de
las entradas, adaptan las señales de los sensores para que la CPU las reconozca. En el
caso de las salidas, activan un circuito de conexión ante una orden de la CPU.
No todas las señales que vienen o van hacia el campo son iguales, ni tampoco responden
al tipo de nivel y señal que la CPU puede leer o escribir. Por ello existen Interfaces de
entrada y salida adecuadas para los tipos de señales más comunes. Por supuesto, para un
PLC todas esas señales deben ser eléctricas, para lo cual se utilizan transductores de
diversos tipos: Presos tatos, interruptores de posición, transductores de corriente a presión
para comandos de válvulas con actuador neumático, etc. También son necesarios
transductores cuando se desea medir una variable eléctrica como tensión o corriente, en
niveles incompatibles con los que maneja la interface de entrada.
Clasificación de entradas y salidas:
• Discretas: También llamadas lógicas, binarias u "ON-OFF", pueden tomar
solo dos estados.
• Analógicas: Pueden tomar una cantidad de valores intermedios dentro de un cierto límite,
dependiendo de su resolución. Por ejemplo: 0 a 10 Vcc, 4 a 20 mA, etc.
• Especiales: Son variantes de las analógicas, como las entradas de pulsos de alta
velocidad, termocuplas, RTDs, etc.
• Inteligentes: Son módulos con procesador propio y un alto grado de flexibilidad para su
programación. Durante su operación intercambian datos con la CPU.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Entradas discretas:
Los fabricantes ofrecen una gran cantidad de alternativas para estos módulos.
Así es que se puede optar por módulos con distinta cantidad de entradas y para distintas
tensiones; las más comunes son: 24Vcc, 24Vca, TTL (5Vcc), 110Vca, 220Vca, etc. La
estructura típica de una entrada discreta puede separarse en varios bloques por donde
pasará la señal, hasta convertirse en un 0 o un 1 para la CPU.
Estos bloques son:
• Rectificador: En el caso de una entrada de CA, convierte la señal en continua. En el caso
de una señal de CC, limita o impide daños por inversión de polaridad.
• Acondicionador de señal: Elimina ruidos eléctricos, detecta los niveles de señal para los
que conmuta el estado lógico, y lleva la tensión al nivel manejado por la CPU.
• Indicador de estados: En general, se dispone de un indicador luminoso por canal, que está
encendido mientras exista tensión de entrada. Un indicador adicional señala el correcto
funcionamiento de la tarjeta, que permanece encendido si la tarjeta y la CPU trabajan sin
falla alguna.
• Aislación: Las entradas de la mayor parte de los PLC´s son opto aisladas para que, en
caso de sobretensiones externas, el daño causado no afecte más que a ese punto, sin
perjudicar al resto de la tarjeta ni propagarse al resto del PLC.
• Circuito lógico de entrada: Es el encargado de informar a la CPU el estado de la entrada
cuando ésta la interrogue. El paso de la señal por todos esos bloques insume un tiempo
que se conoce como tiempo de respuesta de entrada.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Salidas discretas:
La estructura de una salida discreta típica es la siguiente:
• Circuito lógico de salida: Es el receptor de la información enviada por la CPU
• Aislación: Cumple una función análoga a la de la aislación de una tarjeta de entradas.
• Indicador de estados: Se utiliza uno por canal, que enciende sólo cuando la salida está
cerrada. Un indicador adicional indica el correcto funcionamiento de
la tarjeta, permaneciendo encendido si la tarjeta y la CPU se comunican sin falla alguna.
• Circuito de conexión: Es el elemento de salida a campo, que maneja la carga conectada
por el usuario. Se dispone de tres opciones de circuitos de conexión transistor, triac y relé.
• Protección: Puede consistir en un fusible en serie con los contactos de salida, una
protección electrónica por sobrecarga, o circuitos R-C para eliminar picos generados por la
naturaleza de la carga, en caso de que ésta sea inductiva y la alimentación sea en CC.
Entradas analógicas:
El PLC fue originalmente diseñado para el control de estados lógicos y es un equipo de
tecnología digital. Por lo tanto, la única manera de trabajar que tiene con valores analógicos
es que éstos se representen internamente por medio de números binarios. La principal tarea
de una tarjeta de entrada analógica es la de convertir un valor análogo en formato binario,
por medio de un conversor A/D. Las entradas analógicas convierten una señal analógica
en un número binario. Una entrada analógica con un conversor de 8 bits puede dividir un
rango de 4 a 20 mA en 256 valores.
Básicamente consiste en un filtro pasa bajas, que permite que las señales de baja
frecuencia lleguen al conversor A/D, evitando el paso de señales de alta frecuencia. Este
filtro es necesario, ya que en caso contrario podrían aparecer señales de alta frecuencia
enmascaradas como señales de baja frecuencia.
• Multiplexado: Esta etapa consiste en un selector que envía un canal de entrada por vez al
conversor A/D.
• Conversor A/D: Es el encargado de transformar la señal analógica en un número binario
interpretable por la CPU.
• Aislación: En algunos equipos se dispone de optoaisladores luego del conversor A/D, para
separar la CPU del campo.
• Buffer: memorias donde se almacenan los valores que vienen del conversor, mientras éste
opera sobre los demás canales. Aquí es donde la CPU lee los valores convertidos.
Salidas analógicas:
El concepto básico de funcionamiento es inverso al de una entrada analógica. Aquí la CPU
emite un número binario a través del bus de datos, que debe convertirse en una señal
analógica de corriente o tensión. Para las salidas analógicas valen las mismas
consideraciones sobre resolución y exactitud explicadas para las entradas analógicas. A
diferencia del módulo de entradas analógicas, es frecuente que en de salida analógica se
disponga de un conversor D/A por canal. Los módulos de salida analógica ofrecen 2, 4 y 8
canales, en tensión o corriente. La composición en bloques de un módulo de salidas
analógicas incluye:
• Buffer: memoria donde la CPU escribe los valores binarios a convertir por el conversor,
mientras éste opera sobre los demás canales.
• Aislación: Opto aislación para separar la CPU del campo.
• Conversor D/A: Es el encargado de transformar el número binario enviado por la CPU en
una señal analógica.
• Protección: Se encarga de impedir daños al módulo por conexión con polaridad invertida
o fuera del rango permitido.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Los Plc responden a esta necesidad, pero además están diseñados para el duro entorno
de la automatización industrial que implica un rango de temperaturas elevadas, ruido
eléctrico, vibraciones e impactos.
Sin embargo, no todo es 100% ventajas, también hay algunos contras que vale la pena
mencionar con respecto a estos dispositivos.
• Hay un mejor monitoreo de los procesos, lo que hace que la detección de fallos se realice
rápidamente.
• Otra desventaja es que se deben tener en cuenta múltiples detalles para que la operación
salga a la perfección, tanto en la producción, como en el código de programación.
Un diagrama de escalera puede contener peldaños al igual que una escalera verdadera.
Cada peldaño debe contener una o varias entradas, y una o varias salidas. La primera
instrucción en un peldaño, puesta del lado izquierdo, siempre debe representar la acción
de una entrada, y la última instrucción de un peldaño, puesta del lado derecho, siempre
debe representar la acción de una salida.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Es importante tener en cuenta que el origen de los interruptores X1 y X2, aunque ambos
activen la misma salida Y, puede ser diferente. Puede tratarse de dos interruptores situados
en puntos remotos de una fábrica, o pueden ser interruptores activados por operadores
situados en máquinas distintas. Sin embargo, la acción de ambos interruptores no sólo es
algo parecida a la función lógica OR, son la función lógica OR, implementada en un
diagrama de escalera.
TECNOLOGICO DE ESTUDIOS SUPERIORES
DE CUAUTITLAN IZCALLI
Tenemos pues el equivalente de las tres funciones lógicas básicas para los diagramas de
escalera. Y con esto podemos representar cualquier circuito lógico como los que hemos
estudiado anteriormente en este libro.
Y = ABC
Y = ABC + ABC
Es importante tener en mente que la notación que hemos presentado aquí, aunque
difundida en muchos libros de texto, no es adoptada universalmente por todos los
fabricantes de equipo cuyo uso está basado en la aplicación de diagramas de escalera.
Ejemplo de ello es el siguiente diagrama de escalera que utiliza la notación del fabricante
Allen-Bradley:
Este diagrama de escalera representa la misma configuración que vimos previamente cuya
expresión Booleana es
Y=ABC+ABC.
Una diferencia notoria entre estas funciones lógicas de escalera y las funciones lógicas
manejadas por los circuitos integrados es que en el diagrama de escalera los voltajes
usados para accionar las entradas pueden ser (y de hecho son en muchos casos) diferentes
de los voltajes usados para activar las salidas, de modo tal que una entrada puede
representar el accionamiento de un relevador energizado con un voltaje DC de 5 volts,
mientras que una salida puede representar la aplicación de un voltaje de 120 volts AC a un
motor usando los contactos de salida del mismo relevador. En cierta forma, el uso de un
relevador electromecánico (o su equivalente en circuitos semiconductores de alta potencia)
nos permite manipular cargas pesadas de voltajes y corrientes eléctricas a través de un
voltaje mucho más pequeño empleado para activar la bobina del relevador. Esto nos da ya
una pista de que muchas aplicaciones interesantes tienen su origen con el empleo de
relevadores, razón por la cual enfocaremos ahora nuestra atención a estos componentes
que fueron el punto de partida para la construcción de los primeros controladores lógicos.