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Manual de Operación de Planta Concentradora

Sección 2.0 Descripción de Equipos

2.30.2.1 MOLINO SAG 2.30.2.1.1 ¿ QUE ES EL MOLINO SAG?

La molienda semi-autógena (SAG) se encuentra en el apogeo a nivel mundial. Un molino semiautógeno (SAG) es un equipo creado para conminuir material
Las empresas mineras del Cono Sur de Sudamérica han sido parte de los mediante impacto. Es utilizado en operaciones mineras con gran flujo másico
desarrollos de estos avances desde su puesta en marcha especialmente en (hasta 70.000 tpd en Minera Antapaccay) y grandes potencias de
los nuevos megos proyectos, con molinos cada vez mayores y de mayor accionamiento (hasta 21 MW). En términos generales, la molienda utiliza
potencia. El conocimiento operacional está aumentando considerablemente como principio de conminución solamente el impacto del mismo material
gracias al paulatino abandono de conceptos provenientes de la molienda aledaño, se denomina molienda autógena (AG), sin embargo al incorporar una
convencional para dar paso a un nuevo conocimiento sustentado en la porción de bolas de acero (porcentualmente menor que en un molino de
comprensión de las variaciones de la composición y movimiento de la carga. bolas), se llega a la categoría de molienda semiautógena (SAG). Estas bolas
Sin embargo este mismo conocimiento indica que probablemente las de acero, comúnmente de 5 pulgadas de diámetro, aportan a la trituración del
condiciones óptimas de funcionamiento de los molinos SAG, se encuentran material y a la eficiencia global del equipo.
fuera de rango de la molienda semi-autógena propiamente tal. En el futuro
próximo se hará necesario revisar los conceptos de diseño de estos molinos Las especificaciones técnicas del equipo, son detalladas en la siguiente tabla:
y del circuito del cual forman parte.
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Datos generales
Número de TAG : 310-MLS-0001
Fabricante : FFE Minerals
Molienda húmeda, descarga
Tipo :
por rejillas ranuradas (stots).
Tamaño (Diámetro x Largo) : 40 pies x 22 pies
Capacidad (diseño) : 4, 688 TPH
Carga de Bolas : 20% del volumen (máx.)
Carga de Mineral : 30% del volumen (máx.)
Velocidad de Giro : 9.04 RPM variable.
Pulpa de Alimentación : 80% pasante 150 mm
Apertura de Rejilla : 65 mm.
Diámetro de bolas : 5 pulgadas (127 mm)
Trommel
Capacidad (diseño) : 5, 625 TPH
Oversize : 2, 801 TPM
Undersize : 3, 544 TPM
Apertura rejilla (Ancho x Largo) : 13 mm x 50 mm
Agua de Lavado : 450 m3/h
Tabla N° 001 Especificaciones técnicas del molino SAG.
Figura N° 001 molino SAG.

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2.30.2.1.2 ¿QUE HACE EL MOLINO SAG?

Recibe mineral desde el chancado primario a través de la faja transportadora


240-CVB-0005, con un tamaño cercano de 7 pulgadas (150 mm,
aproximadamente) y se mezcla con agua y cal.

En el proceso de molienda SAG, el material centrifuga es elevado por las


paredes internas del molino mediante elementos levantadores en rotación
(lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega e impulsa en una caída
parabólica, produciendo así una ola continua que impacta con el mineral en la
zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de acero y el mismo
material aledaño, disminuyen continuamente el tamaño de las rocas, hasta el
momento de su expulsión a través de las parrillas adosadas a la tapa de
descarga. La necesidad de generar una caída libre suficiente, para una
correcta molienda, determina el gran diámetro del equipo, actualmente 40
pies. El porcentaje de capacidad utilizado por bolas de acero es de un 12%
aproximadamente, menor al 35% que normalmente es utilizado en molinos de
bolas. Recibe material directamente del chancador primario (ver figura N° Figura Nº 002 ¿Qué hace el molino SAG?
001), lo que ofrece un importante incremento del rendimiento global sobre las
tecnologías alternativas de molienda.

La granulometría de entrada posee un diámetro típico de 8 a 10 pulgadas. En


la salida del molino se obtienen granulometrías entre 12 y 19 mm, dimensión
que sigue siendo disminuida en etapas posteriores de molienda, hasta
alcanzar los 160 μm necesarios para el proceso de flotación, res-ponsable de
la obtención del concentrado de Cobre.

El mineral molido es evacuado del molino SAG por medio del trommel (malla
giratoria de salida. La mayor parte del mineral que sale del molino (menor a 13
mm) pasa al circuito de molienda secundaria y una menor proporción (mayor a
13 mm) alimenta a una zaranda vibratoria (0310-SCR-0001) de doble parrilla,
para su clasificación. El producto grueso (oversize), es conducido mediante
fajas a la planta de chancado de pebbles, mientras que el producto fino
(undersize) es enviado al circuito de molino de bolas (Ver Figura N° 001).

Figura Nº 003 ¿Qué hace el molino SAG?

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2.30.2.1.3 ¿DE QUE CONSTA EL MOLINO SAG?

El Molino SAG consta de (Ver Figura N° 002):

01. Chute de Alimentación


02. Chumacera Fija
03. Cabezal de Alimentación (4 segmentos)
04. Cuerpo del Molino
05. Levantadores del Cuerpo
06. Levantadores de Pulpa
07. Cabezal de Descarga (4segmentos)
08. Chumacera Móvil
09. Trommel
10. Forro del Muñón
11. Cono de Descarga
12. Frenos de Caliper
13. Disco de Freno
14. Freno
15. Guarda de Motor
16. Rotor
17. Estator
18. Sellos
19. Pedestal de Chumaceras

Figura Nº 004 Partes del molino SAG.

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El Trommel del Molino SAG consta de (Ver Figura N° 003): 04. Adaptador
05. Segmento Deflector
01. Paneles de Poliuretano 06. Estructura del Trommel
02. Paneles de Poliuretano (con dique) 07. Quenas de Lavado
03. Mallas de Poliuretano (de cierre) 08. Cubierta del Trommel

Figura Nº 005 Partes del trommel del molino SAG.

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La Chumacera Fija consta de (Ver Figura N° 004): 08. Pastilla


09. Riel de Empuje
01. Cubierta 10. Soporte del Riel de Empuje
02. Base 11. Paquete de Cuñas de Empuje
03. Tapa Lateral Inferior 12. Sistema de Sello
04. Tapa Lateral Superior 13. Ingreso de Aceite a los Rieles de Empuje
05. Puerta de Inspección de la Pastilla 14. Ingreso de Aceite a las Pastillas
06. Oreja de Elevación 15. Tubería de Retorno de Aceite
07. Puerta de Inspección Lateral

Figura N° 006 Partes de la chumacera fija del molino SAG.

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La Chumacera Móvil consta de (Ver Figura N° 005): 06. Oreja de Elevación


07. Puerta de Inspección Lateral
01. Cubierta 08. Pastilla
02. Base 09. Sistema de Sello
03. Tapa Lateral Inferior 10. Ingreso de Aceite a las Pastillas
04. Tapa Lateral Superior 11. Tubería de Retorno de Aceite
05. Puerta de Inspección de la Pastilla

Figura N° 007 Partes de la chumacera móvil del molino SAG.

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Las pastillas constan de (Ver Figura N° 006): Los frenos constan de (Ver Figura N° 007):

01. Pastilla de Bronce 01. Base de Montaje


02. Canales de Lubricación 02. Alimentación de Aceite
03. Bloque de Soporte de Pastilla 03. Freno de Caliper
04. Ingreso de Aceite 04. Zapata del Freno
05. Bloque de Aislamiento 05. Cilindro Hidráulico
06. Empaquetadura
07. Anillo de Retención
08. Conjunto Zapata de Elevación
09. Arandelas
10. Celda de carga

Figura N° 008 Partes de una pastilla. Figura N° 009 Partes del freno del molino SAG.

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Elevadores y Revestimientos. Además de los revestimientos, también se instalan secciones elevadas o


elevadores para proporcionar levante a la carga a medida que rota el molino.
Con el fin de evitar el desgaste de la carcasa del molino, debido al impacto de Sin elevadores, la carga tiende a deslizarse contra los revestimientos
bolas y roca, se reviste el interior con un material resistente a desgaste, proporcionando poco levante y rápido desgaste abrasivo. Se experimentan
normalmente acero o goma o goma con insertos de acero. El grado del acero efectos similares con revestimientos muy desgastados. En consecuencia, el
o goma se elige para ajustarse a las condiciones de rotura predominantes en reemplazo regular de los revestimientos es imperativo.
el molino.

En molinos autógenos, por ejemplo, si se utilizan revestimientos de acero se


elegirá un grado duro para una buena resistencia al desgaste pero con menos
resistencia a la energía de alto impacto.

Figura N° 010 Funcionamiento interno de los elevadores de pulpa

Sin embargo, debido a la presencia, en los molinos SAG, de bolas de acero


de hasta 150mm de diámetro es imperativa la resistencia al impacto de alta Figura N° 011 Perfiles de liners
energía y se requiere un acero menos duro pero de mayor resistencia.

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En este caso, los elevadores se disponen de manera tal que hay dos alturas
de elevador, cada una en hileras alternadas. Cuando los elevadores de menor Usualmente es muy difícil, en la práctica, determinar el efecto de distintos
altura alcanzan un cierto valor mínimo son reemplazados por elevadores altos. diseños elevador/revestimiento en el rendimiento del molino ya que la acción
En el siguiente periodo de recambio, las corridas alternadas, que no fueron del elevador/revestimiento cambia a medida que se desgasta. Muchos
reemplazadas previamente, se han desgastado a su altura mínima y también diseños parecerán dar un rendimiento similar y a menudo es necesario
son reemplazos por elevadores altos y así sucesivamente. El objetivo de esta efectuar cambios sustanciales en el diseño para obtener un efecto medible.
disposición es mantener la altura media de los elevadores lo más constante Sin embargo, los operadores deben estar concientes que un pobre diseño
posible en el tiempo y en consecuencia evitar grandes oscilaciones en el puede tener un efecto muy adverso, e.g. elevadores que sean excesivamente
rendimiento del molino, a medida que se desgastan los revestimientos. altos o bajos o que estén muy cerca o alejados unos de otros.

Figura N° 012 Perfiles de liners y elevadores de pulpa

Figura N° 013 Disposición de los liners y elevadores de pulpa

2.30.2.1.4 ¿COMO FUNCIONA EL MOLINO SAG? La carga, proveniente de la faja de alimentación al molino SAG (240-CVB-
0005), compuesta de mineral grueso (Stocpile), bolas de molienda de acero

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y pebbles chancados recirculados; descarga en el chute de alimentación al


molino donde se agrega agua de proceso y cal (Ver Figura N° 014).

Acción de Cascada
Figura Nº 014 Chute de alimentación del molino SAG.
Figura Nº 015 Movimiento del mineral al interior del molino SAG.

La carga pasa a través del muñón de alimentación ocupando el 30% del En la Figura N° 015 se muestra un esquema con la forma y movimiento de
volumen total del molino, las bolas llenan el molino a un 20% y la pulpa llena
la carga en los molinos SAG indicando las regiones donde se produce la
el vacío entre las bolas. Estos volúmenes de llenado son máximos, y los rotura. Hay básicamente dos. La primera es una superficie en la región del
volúmenes óptimos dependerán de la producción de la planta. Cuando el
talón donde se produce la rotura por impacto. La cantidad de rotura que se
molino gira por acción del motor sobre sus chumaceras, las bolas junto con produce en esta región está influenciada por la frecuencia con la cual se
el mineral son elevados por los liners (litfter-Placa), y suben hasta una altura
vuelca la carga y la energía que se genera en el impacto.
determinada, de donde caen impactándose contra ellas y el mineral, para
finalmente golpear bola-bola, bola-mineral, mineral-mineral; para no dañar
las chaquetas. Luego vuelven a subir y caer, así sucesivamente. En cada
vuelta del molino hay una serie de acciones combinadas de friccion,
contracción y abrasión entre el propio mineral y las bolas; estas acciones
combinadas son las que van fragmentando el mineral.

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El mineral y el agua, ahora en forma de pulpa, fluyen por los emparrillados conducido mediante fajas a la planta de chancado de pebbles, mientras que
de descarga del molino SAG, ver figura N° 010 y salen del molino por el el producto fino (undersize) es enviado al circuito de molienda secundaria.
muñón de descarga.
2.30.2.1.5 SISTEMA DE ACCIONAMIENTO

2.30.2.1.5.1 ¿Qué es el Sistema de Accionamiento?

Es un sistema de accionamiento sin engranajes (Gearless Mill Drive o GMD),


donde el molino se convierte en el rotor de un motor síncrono y el torque se
transmite mediante el campo magnético entre el estator y el rotor.
Las especificaciones técnicas del Sistema de Accionamiento del molino SAG,
son detalladas en la siguiente tabla:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Datos generales
Marca : ---------
Tipo : Motor de anillo síncrono
Modelo : ---------
Potencia (nom.) : 24,000 kW
Tensión (nom.) : --------- V
Intensidad (nom.) : --------- A
Figura Nº 016 Vista de abertura del Slot del molino SAG.
Numero de polos/fases : --- polos / --- fases
Velocidad (nom.) : 9.04 RPM
La pulpa sale del muñón del molino SAG, descarga en la malla del trommel. Tipo de Ventilación : Forzada en circuito cerrado
La malla del trommel tiene forma de barril y está pegada al muñón de descarga Flujo de Aire : -------- m3/s
del molino. La malla tiene ranuras de 13 mm x 50 mm. El mineral que es más Temperatura de salida : -------- °C
pequeño que estas aberturas (mineral fino menor a 13 mm), pasa por la malla Tabla N° 02. Especificaciones técnicas del motor del molino SAG.
del trommel, luego por el chute de descarga del trommel, hasta el sumidero
de descarga del molino SAG (310-LAL-101). Este material contiene no sólo el 2.30.2.1.5.2 ¿Qué hace el Sistema de Accionamiento?
mineral más finamente molido, sino también la mayor parte del agua de la
pulpa en la descarga del molino SAG. Una vez en el sumidero de descarga Energiza al molino SAG con un accionamiento de velocidad variable que
del molino SAG, este material más fino es enviado al circuito de molienda permite al molino arrancar sin problemas con una tensión mecánica mínima.
secundaria.
El mineral que excede el tamaño de las aberturas de la malla del trómel 2.30.2.1.5.3 ¿De qué consta el Sistema de Accionamiento?
alimenta a un zaranda vibratorio (0310-SCR-0001) de doble parrilla de 3.7 x El Sistema de Accionamiento del molino, se componen de un motor de anillo
7.3 m (12 x 24 pies), para clasificación. El producto grueso (oversize) es síncrono envuelto alrededor de la carcasa del molino, una fuente de
alimentación al motor, un sistema de refrigeración y un sistema de control.

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09. Cordón de Vidrio


El motor del molino consta de (Ver Figura N° 011): 10. Polo
11. Entrehierro
01. Sistema de Sellado 12. Soporte de escobilla
02. Cubierta del Estator 13. Anillos Rozantes
03. Protección de Sellado 14. Canales de Ventilación
04. Soportes de Sellado 15. Cubierta del Rotor
05. Paquete Magnético
06. Dedos de Presión El sistema de accionamiento tiene sólo dos elementos de desgaste: las
07. Bobina del Estator escobillas y el sistema de sello de tipo seco.
08. Interconexiones del Bobinado

Figura Nº 017 Partes del motor del molino SAG.

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2.30.2.1.5.4 ¿Cómo funciona el Sistema de Accionamiento?

El motor sin engranajes (también conocido como motor «wrap around» o


motor de anillo) es un motor síncrono de enorme tamaño que está construido
en segmentos. Los polos del motor son montados directamente en la brida de
la carcasa del molino (Ver Figura N° 012), lo que significa que la carcasa se
convierte en el rotor. El estator del motor está instalado alrededor del cuerpo
del molino.

Figura Nº 019 Sistema de refrigeración del motor.

Figura Nº 018 Ubicación de los polos del motor.


El diseño del sistema de sello mantiene una presión que evita la
El estator está construido en cuatro segmentos, y cada segmento tiene su contaminación de partículas y fluidos desde y hacia el interior del estator. El
propio sistema de refrigeración integral (el sistema de refrigeración del motor sello tiene una vida útil de servicio de 16-20.000 horas.
que contiene los intercambiadores de calor agua-aire y sus ventiladores de
enfriamiento se encuentra ubicado en la parte inferior del motor). El aire de El espacio libre entre el rotor y el estator, llamado entrehierro, se monitorea
refrigeración es purificado a través de filtros, luego pasa a través de un muy estrechamente mediante dos tipos diferentes de sensores. El entrehierro
intercambiador de calor para ser enfriado por agua, y se sopla a través del tiene aproximadamente 16 mm. Cuando estos sensores detectan cualquier
motor (Ver Figura N° 013). El motor está sellado contra salpicaduras de agua movimiento de los componentes del sistema que haga que el entrehierro se
de proceso y cuenta con un sistema de aire a presión para impedir la entrada haga más angosto, hay una alarma seguida de una parada del molino (Ver
de polvo. Figura N° 014).

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Figura Nº 020 Monitoreo avanzado del entrehierro del motor.

Para llevar el motor a su velocidad de sincronismo, este debe ser arrancado


como motor de inducción. Primero, se desconecta el sistema de excitación y
se aplica una tensión reducida en el estator, lo que produce un campo
magnético giratorio alrededor del rotor. El campo giratorio induce corrientes
en las caras polares del rotor y también en la bobina amortiguadora (bobina
en cortocircuito). Gracias a que el entrehierro es relativamente grande y por Figura Nº 021 Diagrama eléctrico del sistema de accionamiento del molino SAG.
efecto de las características de jaula de ardilla de la bobina amortiguadora se
produce un par de arranque pequeño, que es suficiente para acelerar el motor La velocidad del motor puede variar, pero está diseñado para trabajar a 9.04
próximo a su velocidad de sincronismo, luego se conecta la excitación para RPM con una potencia de 24,000 kW. En modo de arrastre, el molino puede
evitar perturbaciones. Una vez funcionando a la velocidad síncrona, el campo girar al 3% de su velocidad de diseño y, en el modo de avance lento, al 10%.
magnético está rotando a la misma velocidad que el rotor, así que no se El objetivo de los modos de arrastre y avance lento es que permitan facilitar
inducirá ninguna corriente en la bobina amortiguadora y no tendrá ningún otro las labores de mantenimiento y limpieza de carga congelada.
efecto en la operación del motor (Ver Figura N° 015).

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Para variar la velocidad del motor, se varía la frecuencia de la fuente de suspender el molino y su contenido en una cama de aceite, alejándolo de las
corriente alterna. La energía proveniente de la subestación, a 60 Hz, se chumaceras del muñón.
convierte a una menor frecuencia mediante un ciclo convertidor (el ciclo
convertidor tiene un diseño sin fusibles y se conecta a la red de media tensión Las especificaciones técnicas del Sistema de Lubricación del molino SAG, son
a través de tres transformadores especiales). El ciclo convertidor convierte la detalladas en la siguiente tabla:
energía de entrada a corriente continua y luego la vuelve a convertir a corriente
alterna a la frecuencia que se requiera (el ciclo convertidor tiene una ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
frecuencia nominal de salida de aproximadamente 5 Hz). Finalmente la Sistema de Lubricación
corriente alterna a baja frecuencia es alimentada al estator del motor. Del Fabricante : Howard Marten Company Ltd.
mismo modo, se cuenta con un pequeño convertidor de excitación, que es Tipo de aceite : ISO 220 (240 cSt a 37°C)
usado para suministrar la excitación al rotor del motor a través de los anillos Depósito
deslizantes (Ver Figura N° 016). Capacidad : 15,140 L (3 compartimientos)
Bombas de Baja Presión
Tipo : De tornillo
Capacidad/Potencia : 1,059 LPM / 37 kW
Bombas de Alta Presión
Tipo : De tornillo
Capacidad/Potencia : 409 LPM / 150 kW
Acumuladores
Cantidad/Tamaño : 4 acumuladores / 57 L cada uno
Volumen útil de aceite : 228 L
Tiempo de carga : 12 minutos
Flujo de Aceite : 145 LPM (para ocho pastillas)
Duración Mínima : 30 segundos
Intercambiador de calor
Agua de Enfriamiento : 1,544 LPM a 30°C
Bombas de Emergencia
Tipo : De tornillo
Capacidad/Potencia : 26.5 LPM / 15 kW
Figura Nº 022 Diagrama del sistema de accionamiento del molino SAG.
Chumaceras
2.30.2.1.6 SISTEMA DE LUBRICACION DE LAS CHUMACERAS Tipo : Pastilla deslizante
Material : Bronce
Tipo de Lubricación : Hidrostática
2.30.2.1.6.1 ¿Qué es el Sistema de Lubricación? Flujo de Aceite por Pastilla : 90.8 LPM (4 pastillas)
Flujo de Aceite por Riel : 45.4 LPM (2 rieles de empuje)
Es el sistema encargado de lubricar y refrigerar las chumaceras del muñón del Tabla N° 03. Especificaciones técnicas del sistema de lubricación del molino SAG.
lado de alimentación y del lado de descarga (entrada y salida), además de

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2.30.2.1.6.2 ¿Qué hace el Sistema de Lubricación? Durante el servicio no existe contacto metálico alguno entre las superficies de
rodadura debido a que el aceite (entregado por las bombas de alta presión)
Recepciona el aceite proveniente de las chumaceras, lo enfría en tiene suficiente presión para levantar el molino alejando los muñones de las
intercambiadores de calor, si fuera necesario y, lo filtra. Una vez chumaceras. Cuando el molino está girando, éste va sobre esta película de
acondicionado, el aceite es bombeado y distribuido por divisores de flujo hacia aceite (Ver Figura N° 018).
los soportes de las chumaceras fija y móvil y a los rieles de empuje de la
chumacera fija (Ver Figura N° 017).

Figura Nº 024 Principio de funcionamiento de las chumaceras del muñon.

2.30.2.1.6.3 ¿De qué consta el Sistema de Lubricación?

El sistema de lubricación de las chumaceras consta de (Ver Figura N° 019):

01. Depósito de Aceite


02. Bombas de Baja Presión (motor y bomba)
03. Intercambiadores de Calor
04. Filtros de Aceite
05. Bombas de Alta Presión (motor y bomba)
06. Divisores de Flujo
07. Acumuladores (sistema de lubricación de emergencia)
08. Bomba de Carga de los Acumuladores
Figura Nº 023 Soportes de las chumaceras hidrostáticas.

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Figura Nº 025 Partes del sistema de lubricación de las chumaceras del molino SAG.

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2.30.2.1.6.4 ¿Cómo funciona el Sistema de Lubricación? El aceite proveniente de las chumaceras drena hacia los sumideros de los
muñones, y luego drena hacia el compartimento de sedimentación del tanque.
El sistema de lubricación ha sido provisto por Howard Marten Company LTD. Todo sólido grueso se asienta en el fondo de esta sección. El aceite pasa a
Tiene una capacidad de almacenamiento total de 15,140 litros de aceite ISO través de una malla interna e ingresa al compartimento de retorno. El
220 y su objetivo es entregar 90.8 LPM de aceite a 37 °C a cada soporte de compartimento de retorno contiene calentadores eléctricos para calentar el
las chumaceras fija y móvil y, 45.4 LPM a cada riel de empuje de la chumacera aceite. El aceite se saca del tanque de retorno mediante bombas de
fija. recirculación (bombas de tornillo y es enviado al circuito de
acondicionamiento.

El circuito de acondicionamiento contiene dos filtros y dos intercambiadores


de calor enfriados con agua para el acondicionamiento del aceite.

El aceite fluye a través del circuito acondicionador y hacia el compartimento


de acondicionamiento. Esta sección del tanque contiene dos calentadores
eléctricos termostáticamente controlados que aseguran que el aceite esté lo
suficientemente tibio para arrancar el sistema luego de una parada. No
obstante, el aceite que retorna del molino por lo general está lo
suficientemente tibio como para que sea innecesario calentar durante la
operación del molino.

Una de las dos bombas de recirculación (una en operación y la otra en


standby) bombea el aceite a uno de los dos filtros (uno en operación y el otro
en stand by). Un interruptor de presión diferencial en los filtros activa una
alarma cuando el filtro se atora y requiere cambio.

Después de filtrado el aceite, pasa a los intercambiadores de calor (una en


operación y la otra en standby), para enfriar el aceite y mantenerlo a una
temperatura promedio de 37 °C.

Figura Nº 026 Sistema de lubricación de las chumaceras del molino SAG.


El flujo de agua de enfriamiento hacia los intercambiadores de calor se gradúa
automáticamente mediante una válvula de control de temperatura en la línea
Cuenta con un tanque de aceite dividido en tres secciones mediante de retorno de agua de enfriamiento. Mantener una temperatura constante de
separadores (compartimentos de sedimentación, retorno, y aceite resulta extremadamente importante. La viscosidad del aceite cambia
acondicionamiento). Visores de vidrio de nivel en la parte exterior del tanque significativamente a medida que cambia la temperatura. No sólo tiene que
proporcionan una indicación visual del nivel de aceite dentro de cada permanecer la viscosidad del aceite en el rango adecuado para la protección
compartimento del tanque. de las chumaceras, sino que los cambios en la viscosidad también afectan la
contrapresión en las chumaceras. El operador depende de las mediciones de
presión de la chumacera para controlar la carga del molino. El aceite

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acondicionado (filtrado y enfriado) luego pasa al lado acondicionado del válvulas de control de flujo. Cuatro de éstas alimentan los cuatro soportes de
tanque (Línea Roja - Ver Figura N° 021), y el exceso de aceite fluye sobre el las chumaceras tanto la fija como la móvil. La quinta válvula de flujo en cada
separador hacia el compartimento de retorno. divisor alimenta uno de los rieles de empuje de la chumacera fija. Este flujo
de aceite y presión evitan que los lados de empuje de la chumacera hagan
A la salida del compartimiento de acondicionamiento, hay tres unidades de contacto, lo que podría provocar que la chumacera se caliente y desgaste
bomba de tornillo de alta presión, dos en línea y una en stand by, que entregan (Línea Celeste - Ver Figura N° 021 & 22). La chumacera de empuje evita que
aceite a los divisores de flujo y estos distribuyen el flujo hacia los cuatro el molino se mueva en forma paralela a su eje.
soportes de las chumaceras. Cada divisor de flujo está compuesto de cinco

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Figura Nº 027 Sstema de lubricación de las chumaceras del molino SAG. Plano P&ID 25580-220-M6-0310-00002

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Figura Nº 028 Plano P & ID del sistema de lubricación de las chumaceras del molino SAG.
Planos P&ID 25580-220-M6-310-00003, 25580-220-M6-310-00004 y 25580-220-M6-310-00005

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Sección 2.0 Descripción de Equipos

Los divisores de flujo son en esencia una serie de bombas rotativas de suficiente para que los frenos hagan detener el molino. El circuito consta de
engranaje, instalados en un eje motor común, accionado por la presión del cuatro acumuladores cargados de nitrógeno, una válvula de descarga, dos
aceite de entrada. Conectar las bombas mediante un eje asegura igual bomba de descarga/carga del acumulador (una en operación y la otra en stand
rotación de cada bomba rotativa de engranajes. A su vez, esto asegura que by) y un ensamble divisor de flujo. El aceite proveniente del compartimento
la misma cantidad de aceite llegue a cada una de las conexiones de aceite en acondicionado del tanque se saca mediante la bomba de descarga/carga del
las chumaceras. Sin los divisores de control de flujo, las diferencias en la acumulador y se carga en los acumuladores, los que también contienen
presión en las conexiones darían como resultado que las conexiones de suficiente nitrógeno para presurizar el aceite hasta que el molino se detenga.
mayor presión estén sin aceite (Ver Figura N° 023). A pesar de que el flujo de aceite del sistema de descarga hacia las
chumaceras es menor que el flujo normal de aceite cuando las bombas de
lubricación están operando, el flujo de aceite de descarga y la presión son
suficientes para proteger las chumaceras de los muñones durante la parada
(Línea Verde - Ver Figura N° 022 & 24).

El sistema de lubricación está equipado con una serie de interruptores de flujo,


presión y temperatura. Estos dispositivos sirven para advertir al operador
sobre condiciones que pueden poner en peligro el equipo. En muchos casos,
también paran el equipo y/o evitan que éste arranque.

Figura Nº 029 Divisores de flujo del sistema de lubricación de las chumaceras.

Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de lubricación


de las chumaceras, referirse a la Figura N° 021 & 022, donde se muestra el
diagrama hidráulico del sistema.
En caso que haya una pérdida de flujo o presión en las chumaceras, el circuito
de lubricación de emergencia suministra aceite a las chumaceras. Este
circuito suministra aceite presurizado hacia las chumaceras el tiempo

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Figura Nº 030 Plano P & ID del sistema de lubricación de emergencia de las chumaceras del molino SAG. Plano P&ID 25580-220-M6-310-00003

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2.30.2.1.7 SISTEMA DE FRENOS De manera contraria, soltando la presión hidráulica, los frenos se enganchan
deteniendo el molino
2.30.2.1.7.1 ¿Qué es el Sistema de Frenos?
2.30.2.1.7.3 ¿De qué consta el Sistema de Frenos?
Es un sistema que emplea una unidad hidráulica y dos juegos de frenos caliper
sujetos al bastidor en cada lado del molino, se usan para una parada rápida La unidad hidráulica de los frenos consta de (Ver Figura N° 025 y 026):
del molino y evitar que el molino se mueva mientras se realiza el
mantenimiento o detenerlo en caso de una emergencia.

Las especificaciones técnicas del Sistema de Frenos del molino SAG, son
detalladas en la siguiente tabla:

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Freno Caliper
Tipo : Liberación hidráulica
FLSMB 1150 MS (2 conjuntos
Modelo :
de 3 frenos)
Presión de liberación (nom.) : 13,500 kPa
Torque de frenado (nom.) : 36,500 kN-m
Tiempo de frenado 10 segundos
Velocidad de avance lento : 1 RPM
Velocidad de arrastre : 0.30 RPM Figura Nº 031 Partes de la unidad hidráulica del freno del molino SAG.
Unidad Hidráulica
Depósito
Capacidad : 130 L
Bombas
Tipo : De pistones axiales
Potencia : 11 kW
Acumuladores
Cantidad : 3 acumuladores
Tamaño : 10 L (17,500 kPa)
Tabla N° 04. Especificaciones técnicas de Frenos Hidráulicos.

2.30.2.1.7.2 ¿Qué hace el Sistema de Frenos?

Proporcionar presión hidráulica para superar la presión del resorte y así poder Figura Nº 032 Partes del tanque de aceite de la unidad hidráulica del freno del molino
soltar los frenos. SAG.

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2.30.2.1.7.4 ¿Cómo funciona el Sistema de Frenos? El depósito de aceite está conformada por un respiradero flexible, venteo, un
calefactor de inmersión e interruptores de nivel bajo y temperatura alta. La
Los frenos son de la marca Svendborg y cada juego consta de tres caliper bomba montada directamente en un motor eléctrico de jaula de ardilla, es la
modelo FLSMB 1150 MS, de accionamiento por resortes y liberación encargada de cargar los acumuladores, previo filtrado del aceite.
hidráulica, que pueden ejercer un torque de frenado de 36,500 kN-m cuando
el molino está girando a su velocidad nominal (9.04 RPM) y lo puede detener Los acumuladores almacenan aceite hidráulico a presión, y cuando se
en 10 segundos como máximo. La presión nominal de liberación de los frenos requiere liberar los frenos, las válvulas dirigen el aceite presurizado hacia los
es 13,500 kPa (1,96 psi). frenos, soltándolos. La presión del acumulador se mantiene mediante la
bomba, la cual arranca y se detiene según se requiera.
La unidad hidráulica consta de un depósito de aceite sellado y presurizado;
dos bombas de pistones axiales, una en operación y la segunda en stand-by; Para entender un poco más sobre el funcionamiento del sistema de frenado
filtros y un conjunto de 3 acumuladores de nitrógeno para proporcionar del molino SAG, referirse a la Figura N° 027, donde se muestra el diagrama
presión. hidráulico del sistema.

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Figura Nº 033 Diagrama hidráulico del sistema de freno del molino SAG. Plano P&ID 25580-220-M6-310-00006

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2.30.2.1.8 IMPACTÓMETRO (IMPACTMETER)


Se subdivide en dos bloques principales:
2.30.2.1.7.5 ¿Qué es el Impactómetro?
 Sensores acústicos
Es un instrumento que proporciona información sobre el movimiento y  Unidad de control
condición de la carga del molino SAG a través del análisis del sonido generado
por el impacto de la carga con los revestimientos del molino (Shell liners). Ver Figura N° 029 y 030.

Figura Nº 035 Unidad de control.

Figura Nº 034 Foto de los impactómetros en el molino SAG.

2.30.2.1.7.6 ¿Qué hace el Impactómetro?

Detecta la caída de carga sobre el revestimiento del molino SAG (Shell liners)
haciendo posible que el operador humano o automático tome acción de control
a través de la velocidad, el tonelaje de alimentación o el agua, según sea el
caso, para corregir esa condición.

2.30.2.1.7.7 ¿De qué consta el Impactómetro?

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Se utilizan varios micrófonos para compensar el efecto de variaciones de


posición del pie de la carga, buscando mantener siempre al menos un
micrófono frente a la zona relevante de medición. Las señales son
acondicionadas y procesadas por un computador industrial en chasis PXI, en
la unidad principal. Esta unidad se encarga de evaluar los datos adquiridos
desde los sensores, y de generar las señales que se envían al sistema de
control. Adicionalmente, se entrega una información detallada de impactos a
través de su pantalla.

Figura Nº 036 Sensores acústicos.

2.30.2.1.7.8 ¿Cómo funciona el Impactómetro?

Funciona identificando el sonido de los impactos de los componentes de


mayor masa de la carga en movimiento. Estos impactos se detectan a través
de micrófonos ubicados frente al manto, en la zona del pie de la carga.

Figura Nº 038 Histograma de impactos según su energía disipada.

Adicionalmente, el Impactómetro solicita actualización de los valores de


algunas variables de operación del Molino SAG para complementar la
información que muestra en pantalla. Estas señales deben ser provistas por
Figura Nº 037 Lugar de instalación de los sensores acústicos del Impactómetro. el cliente a través del mismo protocolo de comunicación (Ver Figura N° 033).

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Figura Nº 039 Pantalla principal del sistema.

Es importante mencionar, que la señal de Sentido de Giro del Molino SAG es


necesaria para automatizar la selección del grupo de Sensores que utilizará
el Impactómetro y deberá ser provista por el cliente mediante el protocolo de
comunicación seleccionado entre el Impactómetro y el Sistema de Control de
Procesos.
Figura Nº 040 Esquema general del impactómetro.

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