UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGÍA Y MECÁNICA

MECANISMOS
Introducción
Para los siguientes mecanismos dibuje su diagrama cinemático o de esqueleto y calcule su movilidad.

B A
C
 

A
O

B C

C
O
A

A
A

B
O

B C
 C
D

C
B

A B

O A

B O B

A
D
E
F

A B
C
En la estación de bombeo de crudo y compuerta de carga de un avión mostradas en la figura determine la
categoría de Grashof de dichos mecanismos. Dibuje adicionalmente su diagrama cinemático.
 

1302

2032 Estación de bombeo de petróleo

1206

1930
357

305

70,9

176,5
Compuerta de carga de una aeronave 232,9 232,9

243,1

232,9

Las dimensiones estan dadas en mm.