Antes de nada el circuito esta bien y funciona, salvo por algunos fallos muy pequeños, pero

normalmente no se suele hacer asi, ya que conlleva varios riesgos, siendo como es ivan
posiblemente te lo ponga como mal, y en caso de que lo aceptara no creo que te diera toda la
nota posible. Creo que lo has hecho asi porque has pensado que el sensor quedaba activo,
cuando no es asi te lo explico mas adelante.

Fallos ( los explico por ramas de izquierda a derecha).

Necesitas 2 pulsadores de parada y de marcha. Un pulsador de parada a distancia (s1) y otro

de parada local (s2), uno de marcha a distancia (S3) y local (S4).

Los pulsadores de parada los colocas en serie y que afecten a todo el circuito.

Los de marcha los colocas en paralelo para energizar km1 y colocas en serie ka1 (sensor 3
hilos) y un km3 eso lo tienes bien.

En la segunda rama , necesitas un sensor de 3 hilos sin mas , no hace falta añadir un contactor
para dejar de energizar al sensor, ya que los sensores funcionan a pulsos, es decir
normalmente detectan algo (en este caso un metal) y funcionan durante un instante breve de
tiempo (el suficiente para poder energizar una rama) y después dejan de funcionar, se
desactivan, por lo que no hace falta ese km3 que tienes puesto a no ser que te digan que el
sensor no se desactiva, pero ese caso es mucho mas complejo y no creo que nos lo pida.

La tercera rama y la cuarta esta bien pero es mejor plantearla como una sola rama, de la
siguiente manera.

Colocas en paralelo un km2 (sensor) y un km3 para que quede la bobina (km3)energizada ,
después colocas en serie un km1 (para que esa rama no se energize mientras el motor gira en
el otro sentido) , el final de carrera NC y la bobina km3.