Tesis Emmanuel1 PDF

CINVESTAV
Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Unidad Guadalajara
Unidad Guadalajara
Control de Voltaje del Generador de

Inducción Auto-Excitado para Aplicaciones de
micro/mini Generación de Energía Eléctrica
Tesis que presenta:

Ing. Emmanuel Torres Montalvo
para obtener el grado de:

Maestro en Ciencias
Maestro en Ciencias
en la especialidad de:
Ingeniería Eléctrica
Director de Tesis:
Dr. Juan Manuel Ramírez Arredondo
Guadalajara, Jalisco, Septiembre del 2006
i
Control de Voltaje del Generador de
Inducción Auto-Excitado para Aplicaciones de
micro/mini Generación de Energía Eléctrica
Tesis de Maestría en Ciencias

Por:
Emmanuel Torres Montalvo
Ingeniero Eléctrico
Instituto Tecnológico de Chetumal 1997-2002
Becario de CONACYT, expediente no. 190520
Director de Tesis
Dr. Juan Manuel Ramírez Arredondo
CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, Septiembre del 2006.
ii
Dedicatoria
Con todo mi amor, admiración y respeto:
A mis padres:
Dulce María Montalvo Rodríguez

Ambrosio Torres Arceo
A mis hermanos:
Saúl André Torres Montalvo

Miguel Ángel Torres Montalvo
y a toda mi familia, que con sus palabras de aliento, apoyo

incondicional y amor me han motivado a seguir adelante.
i
Agradecimientos
Antes que a nadie y sobre todas las cosas agradezco a Dios, quien me ha dado la
maravillosa oportunidad de estar vivo, me ha acompañado a cada instante de mi vida y me
ha llenado de tantas bendiciones, gracias Señor.
A mi familia por su apoyo incondicional, por los sacrificios realizados por el

bienestar mió y de mis hermanos, por sus palabras de aliento y por todo el amor que me han
brindado desde el primer instante de mi vida.
A Hugo Gil, por su amistad y apoyo incondicional al inicio de éste camino. A Iván
Hernández, Rodolfo Salas y José Luque por brindarme su apoyo y palabras de aliento.
A Enrique Paredes, Manuel Samano y Juan Miguel González de manera en especial

como compañeros de casa. A Alfredo González, José de Jesús Chávez y Mario Carlos
Duran por su compañerismo y amistad a lo largo de estos dos años.
A Néstor Galán, Cesar Parra, Pablo Oñate, Rubén Tapia, Nicolay Loukianov, Fidel
Robles y Javier Herrera por sus amistad.
A Julio Cesar Rosas, José Lozano y Héctor Becerra por su ayuda y apoyo
incondicional en la realización de este trabajo.
Al Dr. Juan Manuel Ramírez Arredondo por su colaboración, asesoría técnica y

paciencia para la culminación de éste proyecto.
A todos los profesores de área de potencia: Dr. José Manuel Cañedo, Dr. Arturo
Román Messina , y al Dr. José Luís Naredo por su motivación y enseñanza.
Al CONACYT por el apoyo económico brindado para la realización de este

proyecto.
En la vida existe algo peor que el fracaso; el no haberlo intentado.

Anónimo
ii
Contenido
Dedicatoria................................................................................................. i
Agradecimientos........................................................................................ ii
Contenido................................................................................................... iii
Lista de Figuras......................................................................................... v
Lista de Tablas........................................................................................... vii
Resumen..................................................................................................... viii
Capítulo I
Fuentes de Energía Renovables y Generación de energía Eléctrica
Introducción..................................................................................................... 1
1.1 Aspectos generales sobre las fuentes renovables............................................ 1
1.2 El papel del Generador de Inducción.............................................................. 2
1.3 Clasificación de las plantas hidráulicas pequeñas.......................................... 3
1.4 Generación mini/micro hidráulica en México................................................ 5
1.5 Potencial hidráulico en México....................................................................... 6
1.6 Estructura de la tesis........................................................................................ 7
1.7 Referencias....................................................................................................... 7
Capítulo II
La máquina de Inducción
Introducción.................................................................................................. 9
2.1 Construcción de la máquina de inducción.................................................... 9
2.2 Principio de funcionamiento de la máquina de inducción............................ 10
2.3 Concepto de deslizamiento en una máquina de inducción........................... 11
2.4 Circuitos equivalentes de la máquina de inducción...................................... 12
2.4.1 Circuito equivalente de los circuitos primarios y secundarios
realmente existentes.......................................................................... 12
2.4.2 Circuito equivalente referido a un rotor fijo..................................... 13
2.4.3 Circuito equivalente de la máquina como transformador................. 14
2.5 Modelo matemático de la máquina de inducción......................................... 16
2.5.1 Ecuación del Par Electromagnético.................................................. 18
2.6 Modelo de la máquina en el marco de referencia arbitrario......................... 19
2.6.1 Ecuaciones de voltaje en el marco de referencia arbitrario.............. 20
2.7 Determinación de los parámetros de la máquina de inducción.................... 22
2.7.1 Prueba en vacío................................................................................. 22
2.7.2 Prueba de rotor bloqueado................................................................ 23
2.7.3 Prueba de CD.................................................................................... 24
2.8 Curva de magnetización de la máquina de inducción................................... 26
2.9 Referencias.................................................................................................... 28
iii
Capítulo III
El Generador de Inducción Auto-Excitado
Introducción.................................................................................................. 29
3.1 Clasificación del Generador de Inducción.................................................... 29
3.2 Principio de funcionamiento del generador de inducción auto-excitado...... 30
3.3 Modelo del Generador de Inducción............................................................. 32
3.4 Análisis del proceso de Auto-Excitación...................................................... 34
3.4.1 La saturación magnética y su efecto en la auto-excitación y
estabilidad......................................................................................... 36
3.4.2 La inductancia de magnetización...................................................... 37
3.4.3 Generador de inducción con carga.................................................... 40
3.4.4 Cálculo del voltaje generado y la frecuencia.................................... 42
3.4.5 Variación de la carga y su efecto...................................................... 42
3.4.6 Cálculo de parámetros y de condiciones de operación del
generador de inducción auto-excitado............................................... 51
3.5 Referencias.................................................................................................... 55
Capítulo IV
Control de Voltaje del Generador de Inducción
Introducción.................................................................................................. 59
4.1 Aspectos relacionados con el control de voltaje........................................... 59
4.2 Controlador electrónico de carga.................................................................. 60
4.2.1 Principio de operación del CEC........................................................ 62
4.2.2 Funcionamiento del CEC.................................................................. 62
4.3 Análisis del comportamiento del GIAE-CEC bajo diferentes condiciones
de operación.................................................................................................. 66
4.3.1 Proceso de auto-excitación con el CEC conectado al generador...... 66
4.3.2 Respuesta dinámica del CEC bajo condiciones de carga.................. 68
4.3.3 Comportamiento dinámico bajo condiciones de cargas
desbalanceadas.................................................................................. 77
4.3.4 Análisis de la distorsión armónica generada por el CEC.................. 79
4.4 Referencias.................................................................................................... 85
Conclusiones y Trabajos Futuros...................................................................... 89
Apéndice A1
Coeficientes de la ecuación (3.13)................................................................ 90
Apéndice A2
Diagrama de flujo para determinar la capacitancia y la velocidad mínima
para el proceso de auto-excitación en vacío o con carga............................... 91
Apéndice A3
Coeficientes de la ecuación (3.15) 92
Apéndice A4
Diagrama de flujo para determinar la magnitud del voltaje y la frecuencia
generadas para el proceso de auto-excitación en vacío o con carga............. 93
iv
Lista de Figuras
Capítulo II
Fig. 2.1 Concepto físico de acoplamiento de los circuitos primario y secundario.. 12
Fig. 2.2 Circuito equivalente reducido a las condiciones de rotor en reposo.......... 14
Fig. 2.3 Circuito equivalente de una máquina de inducción como transformador.. 15
Fig. 2.4 Máquina de inducción simétrica de dos polos, tres fases y conexión
estrella........................................................................................................ 16
Fig. 2.5 Circuitos equivalentes en el marco de referencia arbitrario para una
máquina de inducción trifásica simétrica................................................... 22
Fig. 2.6 Circuito para la prueba en vacío................................................................ 23
Fig. 2.7 Circuito para la prueba de rotor bloqueado................................................ 24
Fig. 2.8 Circuito para la prueba de CD.................................................................... 24
Fig. 2.9 Curva de magnetización voltaje-corriente.................................................. 27
Fig. 2.10 Variación de la inductancia de magnetización con el voltaje de fase........ 28
Capítulo III
Fig. 3.1 Diagrama esquemático de un generador de inducción auto-excitado........ 31
Fig. 3.2 Modelo del generador de inducción auto-excitado en coordenadas qd..... 32
Fig. 3.3 Característica velocidad-capacitancia para la auto-excitación en vacío... 36
Fig. 3.4 Voltaje generado........................................................................................ 37
Fig. 3.5 Variación de la inductancia de magnetización respecto al voltaje............. 38
Fig. 3.6 Proceso de auto-excitación no exitoso, la velocidad disminuye entre los
puntos A y B............................................................................................... 39
Fig. 3.7 Proceso de auto-excitación no exitoso, la velocidad disminuye entre los
puntos A y B............................................................................................... 40
Fig. 3.8 Característica velocidad-capacitancia para la auto-excitación con carga. 41
Fig. 3.9 Voltaje generado en el proceso de auto excitación con una velocidad
mecánica de 1500 rpm y un banco trifásico de capacitores de 165µF...... 43
Fig. 3.10 Efecto de la conexión de una carga después de que el voltaje alcanza su
valor de estado estacionario....................................................................... 44
Fig. 3.11 Efecto de la disminución de la velocidad del primo motor cuando se
conecta una carga....................................................................................... 45
Fig. 3.12 Incremento del valor de la capacitancia después de la conexión de carga 46
Fig. 3.13 Incremento de la velocidad del primo motor, después de la conexión de
carga........................................................................................................... 46
Fig. 3.14 Incremento de la capacitancia y de la velocidad del primo motor
después de la conexión de carga................................................................ 47
Fig. 3.15 Incremento de la capacitancia y de la velocidad del primo motor
después de la conexión de carga................................................................ 48
Fig. 3.16 Variación del voltaje generado a velocidad constante y con distintos
valores de carga y de capacitancia............................................................. 49
Fig. 3.17 Variación del voltaje generado para distintos valores de carga y un
valor de capacitancia de 209μF................................................................. 50
v
Fig. 3.18 Variación de la frecuencia generada para distintos valores de carga y un
valor de capacitancia de 209μF................................................................. 51
Fig. 3.19 Característica velocidad-capacitancia para una carga RL = 22.5 Ω 52
Capítulo IV
Fig. 4.1 Diagrama esquemático del GIAE y el CEC............................................... 61
Conexión de los IGBTs en antiparalelo para la conexión o desconexión
Fig. 4.2 62
de RD...........................................................................................................
Fig. 4.3 Diagrama de flujo de la estrategia de control realizada............................. 64
Fig. 4.4 Generación de pulsos por modulación de ancho de pulso......................... 65
Proceso de auto-excitación con el CEC conectado a las terminales del
Fig. 4.5 66
generador....................................................................................................
Fig. 4.6 Potencia consumida por el CEC durante el proceso de auto-excitación.... 67
Fig. 4.7 (a) Comparación entre la señal moduladora i0 y la onda portadora ip. (b)
Pulsos generados........................................................................................ 67
Respuesta dinámica del CEC al instante de la conexión y desconexión
Fig. 4.8 68
de la carga nominal....................................................................................
Fig. 4.9 Potencia consumida. (a) CEC (b) Consumidor......................................... 69
Fig. 4.10 Frecuencia y pulsos de control ante la conexión y desconexión de la
carga nominal............................................................................................. 70
Fig. 4.11 Respuesta dinámica del CEC ante la conexión y desconexión de una
carga, RL = 120Ω........................................................................................ 71
Fig. 4.12 Formas de onda generadas por el CEC con una carga RL = 120Ω............ 72
Fig. 4.13 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia. RL =
120Ω........................................................................................................... 72
carga, RL = 45Ω.......................................................................................... 73
Fig. 4.15 Formas de onda generadas por el CEC con una carga RL = 45Ω.............. 74
Fig. 4.16 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia.
RL = 45Ω.................................................................................................... 74
carga, RL = 45Ω.......................................................................................... 75
Fig. 4.18 Formas de onda generadas por el CEC con una carga RL = 25Ω.............. 76
Fig. 4.19 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia.
RL = 25Ω.................................................................................................... 77
Fig. 4.20 Respuesta dinámica del CEC, fase ( a ).................................................... 78
Fig. 4.21 Respuesta dinámica del CEC, fase ( b ).................................................... 78
Fig. 4.22 Respuesta dinámica del CEC, fase ( c ).................................................... 79
Fig. 4.23 Frecuencias armónicas generadas cuando el CEC opera en vacío............. 80
Fig. 4.24 Frecuencias armónicas en condiciones de plena carga.............................. 81
Fig. 4.25 Frecuencias armónicas con RL = 120......................................................... 82
Fig. 4.26 Frecuencias armónicas con RL = 45Ω........................................................ 83
Fig. 4.27 Frecuencias armónicas con RL = 25Ω........................................................ 84
vi
Lista de Tablas
Capítulo I
Tabla 1.1 Clasificación de las plantas hidroeléctricas pequeñas................................ 3
Capítulo II
Tabla 2.1 Datos de placa de la máquina de inducción............................................... 25
Taba 2.2 Datos obtenidos en las pruebas realizadas en laboratorio.......................... 25
Tabla 2.3 Parámetros de la máquina de inducción..................................................... 26
Capítulo III
Tabla 3.1 Datos de salida con Nm = 1500 rpm y C = 218 μF.................................... 53
Tabla 3.2 Datos de salida del programa modificado.................................................. 53
Tabla 3.3 Condiciones de operación del generador de inducción.............................. 53
Capítulo IV
Tabla 4.1 Parámetros del GIAE-CEC........................................................................ 65
Tabla 4.2 Condiciones de operación del GIAE-CEC................................................ 77
vii
RESUMEN
Aunque solamente una parte de la potencia mini/micro hidráulica ha sido explorada

en nuestro país, este tipo de generación de energía eléctrica puede ser considerada como
una forma viable de generación de electricidad, principalmente por lo que respecta a los
aspectos ecológicos, económicos y sociales. El impacto que pueden tener estas plantas en
las regiones en las que son instaladas es siempre positivo: reducción de costo de la energía,
derrama económica, y principalmente un bienestar social. La energía eléctrica es uno de los
pilares para el desarrollo económico de un país y proporciona una mejor calidad de vida. En
la actualidad la investigación y la tecnología orientada a la operación y control de las
micro/mini plantas de generación ha despertado el interés de muchos investigadores en
diversos países del mundo como China, la India, Canadá, USA, por mencionar algunos. El
generador de inducción juega un papel crucial en la utilización de estas tecnologías.
El trabajo de Basset y Potter en 1935, es la piedra angular sobre la posibilidad de

generar energía haciendo uso de la máquina de inducción y un banco de capacitores
conectado a las terminales de la máquina. Esta configuración se conoce como generador de
inducción auto-excitado (GIAE). Se han realizado diversas investigaciones que tratan sobre
el principio de funcionamiento y el comportamiento dinámico de un GIAE, el cual puede
suministrar potencia eléctrica en zonas remotas o aisladas. En la literatura existente se han
propuesto estrategias de control para ofrecer una regulación de voltaje y/o frecuencia dentro
de rangos aceptables. Algunas de estas estrategias de control presentan problemas como la
demanda de potencia reactiva, inyección de armónicos en el sistema, circuitos de control
complicados, caros, son voluminosos, y propensos a fallar.
En este trabajo se realiza un análisis de las condiciones necesarias y suficientes para

que una máquina de inducción pueda operar como GIAE. Se presentan las curvas
correspondientes para cada caso estudiado. El comportamiento dinámico del voltaje y la
frecuencia generados por el GIAE es estudiado detalladamente, lo que es una aportación a
la literatura existente, ya que en ésta solamente se menciona que la dinámica del voltaje y
frecuencia cambian pero no se muestra cómo. En base al comportamiento dinámico del
GIAE se propone un esquema de control sencillo para regular el voltaje del generador, con
el mínimo de elementos necesarios, lo que se traduce en un costo reducido, mayor
confiabilidad, y que además proporciona una regulación de voltaje satisfactoria. La
estrategia de control es simple pero funcional, lo que permite su implementación sin
mayores complicaciones. Por último se realiza un análisis de la distorsión armónica
producida por el control propuesto.
viii
CAPÍTULO I
FUENTES DE ENERGIA RENOVABLES Y

GENERACIÓN DE ENERGÍA ELÉCTRICA
Introducción
Actualmente la energía eléctrica a nivel global se encuentra en un escenario crítico.

Este tipo de energía ha sido la clave en el progreso de la civilización humana. Desde la
revolución industrial, hace aproximadamente dos siglos, el consumo de la energía eléctrica
a nivel global se ha incrementado de forma rápida, para mejorar los estándares de vida,
particularmente en las naciones industrializadas del mundo. Actualmente cerca del 87% del
total de la energía se genera por medio de combustibles fósiles (carbón, petróleo y gas
natural), 6% se genera en plantas nucleares y el 7% restante se genera por medio de fuentes
renovables (principalmente en plantas hidroeléctricas y eólicas). Desafortunadamente, el
mundo tiene cantidades limitadas de combustible fósil y de fuentes de potencia nuclear. De
acuerdo a cálculos recientes, el uranio natural utilizado en las plantas nucleares durará cerca
de 50 años; el petróleo durará no más de 100 años; gas, 150 años; y el carbón 200 años [1].
La dependencia hacia los combustibles fósiles y nucleares esta provocando contaminación
ambiental y problemas de seguridad, los cuales se han convertido en aspectos importantes
en nuestra sociedad. Adicionalmente, existe el problema de la contaminación urbana debido
principalmente a vehículos con motores de combustión interna.
1.1 Aspectos generales sobre las fuentes renovables
El impacto de la contaminación del ambiente en el calentamiento global y los

cambios climáticos resultantes pueden tener consecuencias desastrosas a largo plazo. El
desarrollo tecnológico para la generación de energía eléctrica se esta orientando hacia las
fuentes seguras y renovables como la eólica, fotovoltaica y las celdas de combustible. El
mundo tiene enormes fuentes de energía eólica. Se ha estimado que explotando tan solo el
10% de la energía eólica disponible, se podría suministrar toda la electricidad necesaria en
el mundo. Los avances tecnológicos recientes en turbinas eólicas de velocidad variable,
electrónica de potencia y controles, han hecho que la energía eólica sea competitiva frente a
las fuentes convencionales de energía como carbón y el gas natural. Un tercio de la
población en el mundo vive lejos de la red de suministro de potencia eléctrica. Para ellos la
energía eólica y la energía fotovoltaica son una alternativa muy importante.
El 1% de la energía demandada en USA es suministrada por energía eólica, la cual

crecerá a un 5% para el año 2020. En Dinamarca, 13% de la electricidad es suministrada
por fuentes eólicas, la cuales se incrementarán a un 50% para el 2030. Alemania es el líder
mundial en energía eólica con una capacidad instalada de 4500 MW, y los Estados Unidos
1
es el segundo con 2554 MW instalados. Países como la India y China tienen grandes
programas de expansión en generación eólica [1].
Uno de los problemas de la energía eólica es que su disponibilidad es variable, y,

por lo tanto necesita ser respaldada por otras fuentes de potencia. Los sistemas
fotovoltaicos tienen la ventaja adicional de ser estáticos y de casi no requerir
mantenimiento ni reparaciones. Sin embargo, la potencia fotovoltaica es típicamente cinco
veces más cara que la potencia eólica. Actualmente, existen investigaciones y esfuerzos por
desarrollar páneles fotovoltaicos de bajo costo para aplicaciones generales. La eficiencia de
la conversión de la potencia solar es típicamente de 16% y su disponibilidad es también
esporádica.
El combustible primario para las celdas de combustible es el hidrógeno o algún

combustible (gasolina o metanol) del cual se extrae el hidrógeno, pero solo en el primer
caso puede considerarse como energía renovable. Las celdas de combustible son estáticas y
tienen una gran eficiencia de conversión (60%); sin embargo, son pesadas y caras, y tienen
una pobre respuesta transitoria. Las celdas de combustible son una gran promesa para el
futuro, particularmente para los autos eléctricos, aunque una gran cantidad de investigación
debe realizarse para conseguir este objetivo [1]. Tanto la máquina de inducción y la
máquina sincrónica han sido usadas ampliamente en sistemas de energía renovables, la
máquina de inducción parece ser la elección ideal para sistemas de energía de velocidad
variable debido a que es robusta y económica.
1.2 El papel del Generador de Inducción
El generador de inducción ha sido usado desde principios del siglo 20. Sin embargo,
la abundante producción de combustibles fósiles los llevó a su casi completa inutilización
en los años 60. Con el dramático incremento en el precio del petróleo en los años 70, el
generador de inducción regresó a la escena. Ante costos de energía tan altos, la
recuperación de energía llegó a ser parte importante de la economía de la mayoría de los
procesos industriales [2]. El generador de inducción es ideal para tales aplicaciones debido
a que requiere mínimo control o mantenimiento Para finales de los 80s la amplia
distribución de la población alrededor del planeta, ha mejorado la transportación y la
comunicación, permitiendo a la gente moverse lejos de las grandes concentraciones
urbanas, y haciendo crecer la importancia de la demanda de energía eléctrica de muchas
comunidades aisladas. En los años 90, ideas como la generación distribuida comenzaron a
ser discutidas por las compañías suministradoras y en centros de investigación [1]. Una
conciencia general acerca de las fuentes de energía limitadas y finitas en el planeta y las
disputas internacionales acerca del ambiente, seguridad global, y la calidad de vida, han
creado una oportunidad para nuevas plantas, más eficientes, con menos contaminación al
ambiente, con tecnologías de control avanzadas, robustas y modulares.
En este nuevo milenio, el generador de inducción con sus requerimientos mínimos

de mantenimiento y controles sencillos, parece ser una solución para tales aplicaciones.
Por su simplicidad, robustez y menor tamaño por kW generado, el generador de inducción
es el candidato apropiado para plantas hidroeléctricas pequeñas y para generación eólica
2
[1], [2]. Recientemente, con el uso extensivo de la electrónica de potencia, computadoras, y
microcontroladores electrónicos, se ha hecho más accesible el manejo de los generadores
de inducción los cuales son más eficientes con valores mayores a 500 kVA.
El generador de inducción se encuentra siempre asociado con fuentes alternativas de

energía. Particularmente para pequeñas plantas de generación, ya que tiene un gran
atractivo económico. Funcionando aislado, su potencia máxima no va más alla de 15 kW.
Por otro lado, si un generador de inducción es conectado a la red eléctrica u otras fuentes,
fácilmente puede alcanzar 100 kW [1]. Esquemas muy especializados con máquina de rotor
devanado y realizados para aplicaciones específicas pueden alcanzar potencias aun
mayores. Más recientemente, la electrónica de potencia y la tecnología de
microcontroladores han dado un empuje decisivo a los generadores de inducción debido a
que permiten controles muy avanzados y baratos, nuevas técnicas de compensación de
potencia reactiva y de inyección de potencia a la red, entre otras características.
1.3 Clasificación de las plantas hidráulicas pequeñas
En muchos países, una planta pequeña de generación es aquella que genera hasta
10,000 kW de potencia de alguna fuente de energía que se encuentra en la naturaleza. Por
mucho tiempo, esta clasificación fue aplicada a plantas hidroeléctricas, pero recientemente
el término plantas pequeñas ha incluido tres rangos diferentes de generación de potencia:
micro, mini, y pequeña, como se muestra en la Tabla 1.1, [1], [3]. Las micro-plantas (hasta
100 kW) se distinguen de otras, por que son mucho más simples de instalar tanto legal
como técnicamente, que las mini-plantas (entre 100 kW y 1,000 kW), las plantas pequeñas
(entre 1,000 kW y 10,000 kW) y grandes plantas de generación (mayores a 10,000 kW). La
Tabla 1.1 también muestra las alturas para las caídas de agua necesaria para varios rangos
de potencia de acuerdo a las recomendaciones de la agencia de energía brasileña Eletrobrás,
la Organización LatinoAmericana de Energía, (OLADE), y la Comisión Nacional para el
Ahorro de Energía, (CONAE).
Tabla 1.1 Clasificación de las plantas hidroeléctricas pequeñas
Caída de agua (metros)

Tamaño de la Potencia
planta de potencia Fuente (kW) Baja Media Alta
OLADE hasta 50 15 15 a 50 50
Micro Electrobrás hasta 100 15 15 a 50 50
CONAE menor a 1,000 -- -- --
OLADE 50 a 500 20 20 a 100 100
Mini Electrobrás 100 a 1,000 20 20 a 100 100
CONAE 1,000 a 5,000 -- -- --
OLADE 500 a 5,000 25 25 a 130 130
Pequeña
Electrobrás 1,000 a 10,000 25 25 a 130 130
3
En la Tabla 1.1 puede observarse que los límites que definen los rangos de las
plantas de generación nos son homogéneos. Esto se debe a que la generación de energía con
plantas micro/mini, no había recibido la atención debida, y el potencial que guardan
comienza a ser explorado, por lo cual actualmente no existe una definición universal
respecto a los límites.
Las plantas de generación mini, pequeña y grande son usualmente comerciales y

abastecen a muchos consumidores. Aunque los generadores usados en estas plantas de
generación pueden ser sincrónicos o asíncronos, aislados, o conectados directa o
indirectamente a la red eléctrica, existe una creciente preocupación por la calidad y la
frecuencia del voltaje generado. Debido a que las plantas de generación mini, pequeña y
grande suministran energía a un número considerable de gente, estos tienden a ser regidos
por complejas regulaciones legales y estándares técnicos
En algunos países las micro-plantas se encuentran prácticamente libres de

regulación legal [1]. Estas plantas tienen una fuerte dependencia de la carga conectada a
través de sus terminales, la cual puede afectar su control de voltaje y frecuencia. En general
tienen pérdidas reducidas y costos reducidos de transmisión y distribución. Además, el uso
de varios generadores permite interrupciones programadas de carga para mantenimiento.
Estas plantas pueden suministrar potencia a cargas aisladas o a cargas interconectadas.
Cuando se conectan al sistema de potencia, pueden considerarse más como cargas que
como puntos de generación.
Con respecto a la cantidad de potencia generada, pueden considerarse tres situaciones [1]:
1) Energía suficiente para el propio consumo y para venta o intercambio con el

distribuidor.
2) Energía menor que la requerida por el consumidor para evitar la venta de la
energía excedente (desde el punto de vista de la red pública, la potencia
generada es vista más como una aparente reducción de la carga efectiva).
3) Generación excedente para acumulación de energía para la reducción de la
demanda en las horas pico de la red pública.
Como puede deducirse, el diseño de una micro planta no debería seguir los mismos
pasos que el de una planta grande. Las plantas de generación mini, pequeña y grandes son
fundamentalmente diferentes, por que son estrictamente para aplicaciones comerciales o
comunitarias, las cuales requieren de controles rígidos de voltaje y frecuencia. La inversión
necesaria, las implicaciones técnicas, y los costos operacionales son más altos y muy
difíciles de asumir para un consumidor individual. Las formalidades burocráticas son tan
complicadas que son casi insuperables en cualquier parte del mundo [4].
Por otro lado, las micro plantas son independientes y a menudo la única solución
para lugares remotos. Cuando operan conectados a la red eléctrica, su propósito es reducir
el costo de la energía eléctrica. Debe haber una negociación con el distribuidor de energía
local con respecto al costo de un kilowatt-hora generado, condiciones de seguridad,
tolerancias de voltaje, y la frecuencia, entre otros asuntos. En algunos países para comenzar
4
operaciones, la mayor parte de las micro plantas necesitan sólo un comunicado formal a las
autoridades competentes.
1.4 Generación mini/micro hidráulica en México
El aprovechamiento de la energía hidráulica en pequeñas centrales en nuestro país

ha sido una práctica común desde principios del siglo XX. Las zonas montañosas con
buena precipitación pluvial son las adecuadas para su desarrollo. Así, en algunas partes de
los estados de Puebla, Veracruz, Chiapas, Michoacán y Oaxaca se tiene conocimiento de
una serie de centrales que sirvieron y/o que aún operan en industrias como la papelera, la
textil, la cervecera o la del café. En 1960 cuando por decreto del presidente Adolfo López
Mateos se nacionalizó la industria eléctrica, pasaron a poder del Estado unas 60 centrales
mini-hidráulicas (< 5 MW) con una potencia instalada total de 75 MW que eran operadas
por diversas compañías en el centro y sur del territorio nacional [4].
La legislación cambió de tal forma que solamente a las compañías autorizadas se

les permitió generar, transmitir y distribuir electricidad con fines públicos. Se suspendió así
la evaluación del potencial mini-hidráulico nacional, y los esfuerzos se enfocaron al
desarrollo del potencial macro-hidráulico en los grandes ríos del país como son el Grijalva,
Balsas ó Papaloapan y desde luego a la construcción de grandes centrales termoeléctricas.
En estas condiciones, la búsqueda de nuevas centrales pequeñas se abandona a nivel
nacional, tanto las de carácter público como las de particulares.
La nueva Ley del Servicio Público de Energía Eléctrica de 1992 permite la

producción de electricidad por particulares en sus modalidades de autoabastecimiento,
pequeño productor o productor independiente. Gracias a esta nueva legislación es que las
plantas mini/micro-hidráulicas resurgen como una opción a considerar dentro de las formas
de producir energía eléctrica.
Los proyectos mini/micro-hidráulicos por su naturaleza se ubican al fondo de

cañadas, al pie de alguna presa pequeña de almacenamiento ó un canal de riego. Dichos
sitios se encuentran regularmente alejados de centros urbanos importantes, es decir su
entorno es principalmente rural. La energía generada se puede transportar por medio de una
línea de transmisión construida ex profeso, o bien pagar un porteo por el uso de líneas
existentes. El atractivo principal de las plantas mini/micro-hidráulicas es la posibilidad de
reducir costos. Se puede esperar en forma conservadora que los ahorros vayan de un 20 a
un 30 % respecto a las tarifas eléctricas que cobran las compañías públicas de electricidad.
Los usuarios potenciales de la energía mini-hidráulica son:
a) Grupos Industriales ó agroindustriales.- En función de la cantidad de energía que se

pueda extraer en forma rentable de una minicentral (1 a 5 MW) es posible que varios
industriales o agroindustriales ubicados en la región ó zona de influencia del proyecto,
puedan ser alimentados parcial o totalmente con esta forma de energía.
5
b) Los gobiernos municipales.- Es un hecho que muchos gobiernos municipales del
país se ven limitados e incluso en ocasiones imposibilitados de cubrir sus adeudos a la
empresa pública de electricidad, en lo relativo al alumbrado público y al bombeo de agua.
En este sentido es posible que un gobierno municipal se asocie con un desarrollador de
minihidraúlica para concretar la construcción de una central que le permita un abasto
parcial o total de energía eléctrica para estos servicios.
c) Las comunidades rurales aisladas.- Existen comunidades que por su lejanía a los
centros urbanos, se les cataloga como de “aisladas”. En dichas comunidades puede o no
haber servicio eléctrico. La economía de estas comunidades se centra principalmente en
labores agrícolas. Para el mejor desempeño de dichas labores comunitarias se requiere de
fuentes energéticas accesibles. Es en este sentido que la opción minihidráulica puede
representar un factor importante para apoyar la economía de estas zonas.
En resumen los beneficios esperados son [4]:
Un ahorro importante en el pago de la energía, sin que esta demerite la calidad de

los servicios.
No se requiere que los municipios ni los gobiernos a nivel estatal ó federal realicen
fuertes inversiones.
Se promueve el uso de energía limpia no contaminante.
Los precios de la electricidad que pagan los municipios dejan de depender de la
disponibilidad de los hidrocarburos y siempre serán inferiores a los de la compañía
pública de electricidad.
Se proporciona energía eléctrica a comunidades aisladas impulsando el desarrollo
económico de la región.
Desarrollo económico de la industria metalmecánica.
Derrama económica durante la construcción.
Arraigo en las zonas rurales y capacitación.
1.5 Potencial hidráulico en México
Los caudales que forman riachuelos y cascadas en las montañas pueden

aprovecharse para impulsar turbinas y generar energía eléctrica. El potencial hidroeléctrico
total nacional se estima en 53,000 MW, del cual se tienen identificados 541 sitios con un
potencial de 19,600 MW. Según los datos proporcionados por la Comisión Federal de
Electricidad, el potencial hidroeléctrico aprovechado actualmente para generación de
electricidad asciende a los 9,121 MW en 77 centrales con una generación anual de poco
más de 20,000 GWh al año. El potencial estimado para centrales con capacidades instaladas
menores a los 10 MW se sitúa en los 3,250 MW. Actualmente se han instalado 34 centrales
dentro de este rango de capacidad, en los que se ha instalado una capacidad total de 109
MW, generándose anualmente 479 GWh.
Una tarea importante que se deberá cumplir en breve, a fin de promover el

aprovechamiento de estos recursos, es el estudio de la factibilidad técnica y económica de
desarrollar proyectos en los distintos sitios identificados. México cuenta con recursos
6
hidráulicos muy importantes y uno de los grandes retos es aprovechar este recurso en forma
ordenada, sistemática y óptima. Este recurso puede ser aprovechado para asentamientos
humanos, ganadería, agricultura, y además aprovechar su potencial como fuente de energía.
La CONAE ordenó a fines de 1994, la realización de “Estudio de la situación de la

minihidraúlica Nacional y potencial en una región de los estados de Veracruz y Puebla”.
El documento quedó terminado en 1995. El área estudiada cubre 26,376 km2 y representa el
37 % del total del Estado de Veracruz. Los seis ríos principales son: Tuxpan, Cazones,
Tecolutla, Bobos-Nautla, Actopan y La Antigua. Estos tienen en total 57 afluentes o ríos
tributarios en donde se localizaron los sitios potenciales Se localizaron 100 sitios en total, al
menos 62 sitios son viables con una potencia media total de 364 MW [5]. Cabe mencionar
que solamente una pequeña parte del potencial existente en diferentes regiones de nuestro
país ha sido explorado.
1.6 Estructura de la tesis
En este trabajo se propone un control de voltaje para un generador de inducción

auto-excitado, empleando dispositivos electrónicos como el IGBT, controlador PI, y
técnicas PWM.
En el capítulo 2 se describe el modelo de la máquina inducción en coordenadas abc

y en coordenadas qd0. Se describen las características principales de operación de la
máquina bajo los distintos modos de funcionamiento, (motor/generador). Se presenta una
descripción, así como los resultados de las pruebas realizadas a una máquina real la cual
será objeto de estudio en capítulos posteriores. Se presenta una forma funcional y sencilla
de incluir la saturación magnética en el modelo de la máquina de inducción.
En el capítulo 3 se describen las condiciones necesarias para el funcionamiento de la

máquina de inducción como generador de inducción auto-excitado (GIAE). Se analiza el
circuito equivalente bajo estas condiciones de funcionamiento y se deduce un modelo
matemático que describe la dinámica del generador de inducción. Se realiza un análisis
matemático para determinar las condiciones necesarias y suficientes tanto en vacío como
con carga, bajo las cuales el GIAE puede generar potencia eléctrica. Por último, se llevan a
cabo simulaciones con las cuales se determina el comportamiento dinámico del GIAE, se
resaltan las características del voltaje y la frecuencia generados en base a las cuales se
determina la estrategia de control propuesta.
En el capítulo 4 se presenta la estrategia de control propuesta así como una

descripción del principio de funcionamiento de la misma. Se realizan simulaciones bajo
distintas condiciones de carga y se evalúa la capacidad de regulación de voltaje del control
realizado.
1.7 Referencias
[1] M. Godoy Simoes, Felix A. Farret, “RENEWABLE ENERGY SYSTEMS. Design

and Analysis with Induction Generators”. CRC PRESS, 2004.
7
[2] Stephen J. Chapman, “Máquinas Eléctricas”, 3ª. Ed. McGraw-Hill, 2000
[3] H. Valdez, “Estimación del Recurso para Pequeña, Mini y Micro
Hidroenergía, Aplicaciones en México”, www.energia.gob.mx, Agosto 2005.
[4] “Programas Estatales de Minihidraúlica”, www.conae.gob.mx, Julio, 2002.
[5] “Estudio de la situación de la minihidraúlica Nacional y potencial en una
región de los estados de Veracruz y Puebla”, www.conae.gob.mx, 1995
8
CAPÍTULO II
LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
Introducción
La máquina de inducción es usada en una amplia variedad de aplicaciones basadas

en la conversión de energía eléctrica a trabajo mecánico. Es sin duda el caballo de batalla
de la industria eléctrica. Bombeo, fundición de acero, y control de grúas son unas de las
tantas aplicaciones de un motor de inducción. En pequeña escala, el servomotor de dos
fases es usado en sistemas de control de seguimiento de posición, y los motores de
inducción monofásicos son ampliamente usados en aparatos electrodomésticos y
herramientas [2].
Las máquinas de inducción trifásicas giran a velocidad asíncrona, operando como

motor cuando giran con una velocidad menor a la velocidad sincrónica, y operando como
generador cuando giran a una velocidad mayor a la velocidad sincrónica. La máquina de
inducción es menos costosa que sus equivalentes en tamaño (potencia) de máquinas
sincrónicas o máquinas de cd. La máquina de inducción es robusta y requiere de muy poco
mantenimiento. Sin embargo, su velocidad no es tan fácil de controlar como en un motor de
cd, además de que requieren de una corriente de arranque grande, típicamente de 6 a 8
veces la corriente de plena carga [4].
2.1 Construcción de la máquina de inducción
El estator de una máquina de inducción es físicamente igual al de una máquina

sincrónica pero la construcción del rotor es diferente [1]. El rotor de la mayoría de las
máquinas de inducción no se encuentra equipado con arrollamientos; en su lugar, la
corriente fluye en barras de cobre o aluminio, las cuales están uniformemente distribuidas e
incrustadas en un material ferromagnético, con todas las barras conectadas a un anillo
común en cada extremo del rotor. Este tipo de configuración es llamada rotor de jaula de
ardilla [2].
Otra consideración es que en una máquina práctica, los conductores del rotor están a
menudo sesgados. Esto es, los conductores no están colocados en el plano de rotación del
rotor, sino ligeramente sesgados con respecto al eje de rotación. Este tipo de arreglo de
conductores ayuda a reducir la magnitud de los pares armónicos debidos al contenido
armónico de las ondas de la fuerza magnetomotriz [2].
El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene un grupo
completo de devanados trifásicos que son las imágenes especulares de los devanados del
estator. Las fases del rotor están conectadas usualmente en Y (estrella), y los extremos de
las tres terminales del rotor están unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor;
los devanados del rotor están cortocircuitados a través de escobillas montadas en los anillos
rozantes [1]. Puede conectarse una resistencia adicional externa a los devanados del rotor a
través de los anillos rozantes para obtener un par de arranque mayor, y así modificar la
característica par-velocidad de la máquina [1], [4].
9
Las máquinas de inducción de rotor devanado son más costosas que las de rotor de
jaula de ardilla y requieren mucho más mantenimiento, debido al desgaste asociado a sus
escobillas y anillos rozantes. Como resultado de ello, las máquinas de inducción de rotor
devanado son poco utilizadas.
La característica distintiva de la máquina de inducción es que las corrientes del rotor

son inducidas electromagnéticamente desde el estator, esta es la razón de la denominación
“máquina de inducción”.
2.2 Principio de funcionamiento de la máquina de inducción
Cuando el estator de una máquina de inducción trifásica se conecta a una fuente de

potencia trifásica de frecuencia eléctrica f e , un conjunto trifásico de corrientes fluye por
los devanados del estator y se establece un campo magnético giratorio. Estas corrientes
trifásicas suministran la potencia reactiva necesaria para establecer el campo magnético
giratorio así como la potencia activa consumida por el motor.
La velocidad del campo magnético giratorio está determinada totalmente por la

frecuencia de la fuente de potencia trifásica y es conocida como la velocidad sincrónica
La velocidad de rotación del campo magnético está dada por
120 f e
ns = (2.1)
P
donde f e es la frecuencia eléctrica en Hz de la red de suministro, P es el número de polos

de la máquina y ns esta dada en r.p.m. (revoluciones por minuto). Cuando existe un
movimiento relativo entre el campo magnético del estator y el rotor, se inducen voltajes en
los devanados (o barras conductoras) del rotor. La frecuencia f r (Hz), de los voltajes
inducidos en el rotor depende de la velocidad relativa entre el campo magnético del estator
y el rotor [5].
La interacción de las corrientes del rotor con el campo magnético del estator
produce un par que acelera el rotor en la dirección de rotación del campo magnético.
Conforme la velocidad del rotor nr se aproxima a la velocidad ns del campo magnético del
estator, los voltajes y corrientes inducidos se aproximan a cero. Para que la máquina
desarrolle un par positivo nr debe ser menor que ns (funcionamiento como motor) [5].
10
2.3 Concepto de deslizamiento en una máquina de inducción
La magnitud de las corrientes que fluyen en los circuitos del rotor esta determinada
por la magnitud de los voltajes inducidos en el rotor y la impedancia del rotor a la
frecuencia de deslizamiento [4]. Puesto que el comportamiento de una máquina de
inducción depende del voltaje y la corriente del rotor, con frecuencia es más lógico hablar
de su velocidad relativa [1]. En general se utilizan dos términos para definir el movimiento
relativo entre el rotor y el campo magnético en el entrehierro.
Uno de ellos es la velocidad de deslizamiento, definida como la diferencia entre la

velocidad sincrónica y la velocidad del rotor:
ndes = ns − nr (2.2)
donde
ndes es la velocidad de deslizamiento de la máquina

ns es la velocidad del campo magnético del entrehierro
nr es la velocidad mecánica del eje del motor
El otro término utilizado para describir el movimiento relativo es el deslizamiento,

el cual es la velocidad relativa expresada sobre una base en por unidad o en porcentaje. El
deslizamiento está definido como:
n
s = des (2.3)
ns
n −n
s= s r (2.4)
ns
La frecuencia f r de los voltajes inducidos en el rotor es igual a la frecuencia de

deslizamiento sf e [5]. Con la máquina en reposo nr es igual a cero ( s = 1 ), por lo que la
frecuencia de deslizamiento en el arranque de la máquina es igual a f e . Conforme el motor
se acelera hacia la velocidad sincrónica el deslizamiento disminuye. Con el flujo de
corriente en el estator, las corrientes del rotor establecen su propio campo magnético que
gira a una velocidad n2 = sns , la cual corresponde a la frecuencia de las corrientes del rotor.
Por otra parte, el rotor por sí mismo esta rotando a una velocidad nr . Por consiguiente, la
velocidad absoluta del campo magnético del rotor respecto a un punto fijo en el espacio y
también con respecto al estator es igual a la velocidad sincrónica [3-4].
ns − nr
n2 = ns s = ns = ns − nr (2.5a)
ns
n2 + nr = ns − nr + nr = ns (2.5b)
En vacío, la máquina opera con un deslizamiento muy pequeño, casi despreciable.

Si una carga mecánica es aplicada al eje de la máquina, el deslizamiento se incrementa (la
11
velocidad del rotor disminuye) de tal forma que los voltajes y corrientes inducidos
producen el par requerido por la carga. De esta manera la máquina opera como motor,
nr < ns . Si el rotor es impulsado por un primo motor a una velocidad mayor que la del
campo magnético del estator, el deslizamiento es negativo (la velocidad del rotor es mayor
que la velocidad del campo magnético del estator, nr > ns ). La polaridad de los voltajes
inducidos se invierte por lo que el par resultante es contrario a la velocidad de rotación. La
máquina ahora opera como generador [5].
Si bajo la influencia de alguna fuerza externa el rotor de una máquina de inducción
comienza a girar en sentido contrario al de rotación del flujo magnético, la energía en este
caso es alimentada a la máquina de inducción desde dos fuentes, energía eléctrica del
circuito de potencia y energía mecánica de la máquina motriz. A este modo de
funcionamiento se le denomina condición de freno electromagnético donde n ≤ 0 , [3].
2.4 Circuitos equivalentes de la máquina de inducción
El funcionamiento de la máquina de inducción es esencialmente el mismo que el de

un transformador considerando al estator como primario y al rotor como secundario, que en
el caso general puede girar a una velocidad nr .
En muchos casos resulta más cómodo considerar no la máquina real de inducción
que representa un sistema de dos (o en el caso general varios) circuitos enlazados
electromagnéticamente, sino un sistema eléctrico equivalente, construyendo para ello el
circuito equivalente correspondiente análogo al circuito equivalente de un transformador
[3].
2.4.1 Circuito equivalente de los circuitos primarios y secundarios realmente existentes
La representación de los flujos de una máquina de inducción con rotor en rotación hace
posible representarla en la forma del circuito equivalente mostrado en la Fig. 2.1, [3].
Fig. 2.1 Concepto físico de acoplamiento de los circuitos primario y secundario
Donde r1 y x1 , son la resistencia y reactancia del estator y r2 y x2 , son la resistencia y

reactancia del rotor respectivamente, E1 y E2' son la fuerza electromotriz (f.e.m.)
producida en el circuito primario y la f.e.m. inducida en el circuito secundario referida al
primario, respectivamente. Los circuitos primario y secundario de la máquina están
12
acoplados por medio del flujo de inducción mutua Φ m , que cuando el rotor está girando
induce en el circuito secundario la f.e.m E20 = E2 s . Esta f.e.m produce en el circuito
secundario la corriente determinada por
E2 s E2 s
I2 = = (2.6)
Z 2 r2 + jx2 s
2.4.2 Circuito equivalente referido a un rotor fijo.
La ecuación (2.6) puede reescribirse mediante
E2 s E2
I2 = =
r2 + jx2 s r2 + jx (2.7)
2
s
La ecuación (2.7) tiene una interpretación física que puede ser formulada como sigue.
Cuando el rotor está girando, en el circuito secundario existe ahora la f.e.m. E2 de
frecuencia f e , en lugar de E2 s que tiene la frecuencia f e s correspondiente al rotor móvil.
Por consiguiente, en lugar de la reactancia x2 s correspondiente al rotor en rotación, en el
circuito secundario actúa la reactancia x2 correspondiente al rotor fijo. Estando el rotor fijo,
para que circule por el circuito secundario la corriente I 2 del mismo valor y fase con
respecto a E2 , es necesario insertar, en lugar de la resistencia r2 actuante cuando el rotor
esta girando, una nueva resistencia igual a
r2 1− s
= r2 + r2 (2.8)
s s
En ambos casos el desfase de la corriente respecto a la f.e.m. que la produce será el mismo.
En el primer caso
xs
tgψ 2 = 2 (2.9)
r2
y en el segundo
x2 x2 s
tgψ 2 = =
r2 r2 (2.10)
s
Evidentemente, en este caso también se mantienen invariables la magnitud y la fase de la
corriente del estator I1 y, por consiguiente, la potencia del circuito que consume la
máquina, o bien la potencia que le entrega ésta no varía. Como las pérdidas eléctricas en los
devanados primario y secundario siguen siendo las mismas que antes, la potencia
desarrollada por el motor en su eje durante la rotación será igual a la potencia consumida
13
1− s
en la resistencia adicional r2 . Este concepto permite analizar, en lugar de un motor en
s
rotación, un motor en reposo y tener la resistencia activa adicional indicada, siendo la
potencia consumida en ésta igual a la potencia mecánica desarrollada por el rotor durante
su rotación. Cuando una máquina de inducción funciona como generador ( −∞ < s < 0 ) , o
1− s
actúa como freno electromagnético (1 < s < ∞ ) , la resistencia adicional r2 es negativa.
s
Físicamente éste corresponde al hecho de que en estas condiciones la máquina consume
potencia mecánica en el eje igual a
1− s
P = m2 I 22 r2
s
donde m2 es el número de fases. En comparación con las condiciones de motor, el sentido
del flujo de potencia se invierte ahora, debido a lo cual la potencia P debe ser considerada
también negativa. El circuito equivalente de la Figura 2.1 puede ser sustituido por el
circuito equivalente de la Fig. 2.2 de un transformador estático con una resistencia
1− s
adicional r2 .
s
Fig. 2.2 Circuito equivalente reducido a las condiciones de rotor en reposo
2.4.3 Circuito equivalente de la máquina como transformador
Para transformar el circuito equivalente de la Fig. 2.2 en un circuito equivalente de

transformador, el secundario debe ser referido al primario. En este caso los valores
referidos, denotados por el apostrofe (‘), se expresan en función de los valores no referidos,
como sigue:
I
E2' = ke E2 ; I'2 = 2 ;
ki
x2' = ke ki x2 = kx2 ; r2' = ke ki r2 = kr2
donde ke , ki y k son: el factor de transformación de la f.e.m., el factor de transformación

de corrientes y factor de referencia de la resistencia respectivamente [3]. El valor de la
corriente secundaria I 2' referido al circuito primario se determina mediante el valor referido
de f.e.m. E2' , y los valores referidos de la resistencia del secundario, como sigue:
14
E2' E2'
I 2' = =
r2' Z 2' (2.11)
+ jx2'
s
donde
r2'
Z 2' = + jx2' (2.12)
s
El desfase de la corriente secundaria referida I 2' con respecto a la f.e.m secundaria referida
E2' es igual al desplazamiento de la corriente I 2 con respecto a la f.e.m. E2 .Como entre
los terminales del circuito magnetizante de primario y secundario de la Fig. 2.2 obtenemos
la misma tensión E1 = E2' , los puntos comunes equivalentes de ambos circuitos se pueden
unir y resulta el circuito equivalente representado en la Fig. 2.3
Fig. 2.3 Circuito equivalente de una máquina de inducción como transformador
En el circuito de la Fig. 2.3 la rama magnetizante contiene una reactancia de

inducción mutua xm referida a los circuitos primario y secundario, igual a la reactancia de
autoinducción de la fase del estator, debida al armónico fundamental del flujo del
entrehierro, y una resistencia rm que contabiliza las pérdidas en el acero.
En la rama magnetizante del circuito de la Fig. 2.3 la corriente es igual a la suma vectorial
de las corrientes I1 e I 2 :
I m = I1 + I 2' (2.13)
luego
E1 = E2' = I m (rm + jxm ) = I m Z m (2.14)
Como las reactancias y las resistencias del circuito representado en la Fig. 2.3 están
dispuestas en forma de T , a este circuito se le denomina circuito T. En la sección siguiente
se resume el modelo matemático de la máquina de inducción empleando el circuito
T equivalente ilustrado en la Fig. 2.3.
15
2.5 Modelo matemático de la máquina de inducción
Ahora se desarrollará una representación matemática de la máquina de inducción.

En el modelo, el efecto de las ranuras en el funcionamiento de la máquina se desprecia ya
que en máquinas bien diseñadas su efecto es despreciable. En el desarrollo del modelo de la
máquina se han tomado las siguientes consideraciones [5].
a) El rotor y estator tienen una estructura simétrica

b) La velocidad del rotor no es fija ya que varía con la carga
c) No hay fuente de excitación aplicada a los devanados del rotor, por lo que la
dinámica de los circuitos del rotor esta determinada por el deslizamiento
d) Las corrientes inducidas en los devanados cortocircuitados del rotor
producen un campo con el mismo número de polos que los producidos por
los devanados del estator. Los devanados del rotor pueden ser modelados por
un devanado trifásico equivalente.
La configuración de una máquina de tres fases, dos polos, conexión estrella, se presenta en
la Fig. 2.4 Los devanados del estator son idénticos y distribuidos sinusoidalmente,
desplazados 120º, con Ns vueltas equivalentes y resistencia rs. Para propósitos de
simplificación , los devanados del rotor también se consideran como tres devanados
idénticos distribuidos sinusoidalmente, desplazados 120º, con Nr vueltas equivalentes y
resistencia rr. La dirección positiva de los ejes magnéticos para cada devanado se muestra
en la Fig. 2.4.
eje bs
eje br as'
ar' ωr
cs bs
br eje ar
cr θr
eje as
cr'
br'
bs' cs'
ar
as
eje cs
eje cr
ibs i cr
+
+ rs
+ vb r rr
vcs Ns rr ibr
rs Nr
vbs +
v cr Nr
Ns
Ns Nr
vas v ar
rs rr i ar
ias +
+
Fig. 2.4 Máquina de inducción simétrica de dos polos, tres fases y conexión estrella.
16
Las ecuaciones del voltaje en términos de las variables de la máquina pueden
expresarse como:
Vabcs = rs iabcs + pλabcs (2.15)
Vabcr = rr iabcr + pλabcr (2.16)
En las ecuaciones anteriores el subíndice s, indica variables y parámetros asociados

con los circuitos del estator, y el subíndice r indica variables y parámetros asociados con
los circuitos del rotor; Vabcs ,Vabcr , iabcs , iabcr , λabcs y λabcr son los vectores de voltajes, vectores
de corrientes y vectores de los enlaces de flujo del estator y del rotor, respectivamente.
Tanto rs como rr son matrices diagonales con elementos diferentes de cero en la diagonal y
d
p es el operador .
dt
Para un sistema magnéticamente lineal, los enlaces de flujo pueden expresarse
como:
⎡ λabcs ⎤ ⎡ Ls Lsr ⎤ ⎡ iabcs ⎤
⎢ λ ⎥ = ⎢ ( L )T L ⎥ ⎢i ⎥ (2.17)
⎣ abcr ⎦ ⎣ sr r ⎦ ⎣ abcr ⎦
La definición de cada uno de los elementos que conforman la matriz de inductancias (Ls, Lsr
y Lr) se proporcionan en [2].
Asumir que la máquina de inducción es lineal (sin saturación) y una fuerza

magnetomotriz libre de armónicos es una simplificación que no describe el comportamiento
de la máquina de inducción en todos los modos de operación. Sin embargo, en muchas
aplicaciones, su comportamiento puede ser descrito adecuadamente con esta representación
simplificada.
Cuando se expresan las ecuaciones de voltaje en términos de las variables de la

máquina es conveniente referir todas las variables del rotor a los devanados del estator con
una apropiada relación de vueltas. Es decir, el devanado real del rotor es reemplazado por
otro devanado con el mismo número de espiras, paso de devanado y número de ranuras por
polo y fase que el devanado del estator [3].
Nr
'
iabcr =iabcr (2.18)
Ns
N
'
Vabcr = s Vabcr (2.19)
Nr
N
λabcr
'
= s λabcr (2.20)
Nr
Con los variables de la máquina referidas a los devanados del estator, los enlaces de flujo
pueden expresarse mediante
⎡ λabcs ⎤ ⎡ Ls L' sr ⎤ ⎡ iabcs ⎤
=
⎢λ ' ⎥ ⎢ ' T ⎥⎢ ' ⎥ (2.21)
⎣ abcr ⎦ ⎣ ( L sr ) L'r ⎦ ⎣i abcr ⎦
17
Las ecuaciones de voltaje expresadas en términos de las variables de la máquina referidas a
los devanados del estator pueden escribirse:
⎡ Vabcs ⎤ ⎡ rs + pLs pL' sr ⎤ ⎡ iabcs ⎤

⎢V ' ⎥ = ⎢ ⎥⎢ ' ⎥ (2.22)
'
⎣ abcr ⎦ ⎣ p ( L sr )
T
rr + pL'r ⎦ ⎣i abcr ⎦
donde
2
⎛N ⎞
r = ⎜ s ⎟ rr
r
'
(2.23)
⎝ Nr ⎠
Los valores referidos de las matrices L'r y L'sr se proporcionan en [2].
2.5.1 Ecuación del Par Electromagnético
La energía almacenada en el campo magnético acoplado puede escribirse como [2]:
1 1 ' T '
( iabcs ) ( Ls − Lls ) iabcs + ( iabcs ) L'sr iabcr + ( iabcr ) ( Lr − L'lr I ) iabcr
T T
Wf = ' '
(2.24)
2 2
donde I es la matriz identidad. Ya que se asume que la máquina es magnéticamente lineal,

la energía del campo W f es igual a la coenergía WC . El cambio de energía mecánica en un
sistema rotacional con una entrada mecánica puede ser escrito como:
dWm = −Te dθ rm (2.25)
Donde, Te es el par electromagnético positivo para la acción del motor (par de salida) y θ rm
es el desplazamiento angular actual del rotor. Los enlaces de flujo, corrientes, W f y WC ,
están expresadas como función del desplazamiento angular θ r . Puesto que
⎛P⎞
θ r = ⎜ ⎟ θ rm (2.26)
⎝2⎠
Donde P es el número de polos de la máquina, entonces
⎛2⎞
dWm = −Te ⎜ ⎟ dθ r (2.27)
⎝P⎠
Por lo tanto, para considerar una máquina de P-polos, todos los términos en el lado derecho
de la expresión (2.28) deben de multiplicarse por P/2, [2]. Se sabe que el valor del par en el
entrehierro puede evaluarse mediante, [2]
∂Wc ( i j , xk )
f ek ( i j , xk ) = (2.28)
∂xk
Donde f ek es reemplazada por Te y xk por θ r para un sistema rotacional.
18
Debido a que W f = WC , el par electromagnético puede evaluarse mediante:
⎛ P ⎞ ∂WC ( i j ,θ r )
Te ( i j , θ r ) = ⎜ ⎟ (2.29)
⎝2⎠ ∂θ r
Como Ls y L'r no son función de θ r . Substituyendo W f de (2.24) en (2.29) se obtiene el par

electromagnético en Newton-metros (N.m)
⎛P⎞ T ∂
Te = ⎜ ⎟ ( iabcs ) [ L'sr ]iabcr
'
(2.30)
⎝2⎠ ∂θ r
Desarrollando (2.30) se convierte en:

⎛P⎞
{
Te = − ⎜ ⎟ Lms [ias (iar' − 12 ibr' − 12 icr' ) + ibs (ibr' − 12 iar' − 12 icr' ) + ics (icr' − 12 ibr' − 12 iar' )] senθ r
⎝2⎠
(2.31)
3
+ [ias (ibr' − icr' ) + ibs (icr' − iar' ) + ics (iar' − ibr' ) cos θ r ]}
2
El par y la velocidad del rotor están relacionadas por

⎛2⎞
Te = J ⎜ ⎟ pωr + TL (2.32)
⎝P⎠
Donde J es la inercia del rotor y en algunos casos la carga conectada. El primer término en
el lado derecho es el par inercial. En (2.32) las unidades de J son kilogramo-metro2
(kg.m2) o Joules-segundo2 (J.s2). El par de carga TL es positivo para una carga en el eje de
la máquina de inducción (acción motor), y negativo cuando se aplica un par de entrada al
eje de la máquina (acción generador).
2.6 Modelo de la máquina en el marco de referencia arbitrario
En el análisis de la máquina de inducción es conveniente transformar las variables

asociadas con los devanados simétricos del rotor al marco de referencia arbitrario [2].
Algunas de las inductancias de la máquina de inducción son función de la velocidad del
rotor, con lo que los coeficientes de las ecuaciones diferenciales (ecuaciones de voltaje) que
describen el comportamiento de la máquina varían en el tiempo, excepto cuando la máquina
se encuentra en reposo. Los marcos de referencia qd0 son seleccionados usualmente en
base a la conveniencia o compatibilidad con la representación de otros componentes de la
red eléctrica. Los dos marcos de referencia más comunes en el análisis de la máquina de
inducción son: el marco de referencia estacionario y el marco de referencia rotando
sincrónicamente. Cada uno tiene sus ventajas.
En el marco de referencia estacionario las variables dq de la máquina están en el

mismo marco de referencia que el usado por la red de suministro. Es una elección
conveniente cuando la red de suministro es grande o compleja. En el marco de referencia
rotando sincrónicamente las variables dq se encuentran estacionarias en estado estacionario,
19
un prerrequisito cuando se deriva el modelo de pequeña señal en un punto de operación
seleccionado [4]. Los marcos de referencia pueden obtenerse simplemente seleccionando la
velocidad adecuada de éstos. Seleccionando ω = 0 , se obtiene el marco de referencia
estacionario, mientras que si ω = ωe se habrá seleccionado el marco de referencia rotando
sincrónicamente.
2.6.1 Ecuaciones de voltaje en el marco de referencia arbitrario
Las ecuaciones de voltaje de la máquina de inducción en el marco de referencia

arbitrario están dadas mediante
Vqd 0 s = rs i qd 0 s + ω λ dqs + pλ qd 0 s (2.33)
Vqd' 0 r = rr' i 'qd 0 r + (ω − ωr ) λ 'dqr + pλ 'qd 0 r (2.34)
donde
(λ )
T
dqs = [λds − λqs 0] (2.35)
(λ )
T
'
dqr = [λdr' − λqr' 0] (2.36)
El conjunto de ecuaciones esta completo una vez que las expresiones de los enlaces
de flujo se expresan en el marco de referencia arbitrario, con lo cual las ecuaciones de
voltaje en forma expandida pueden escribirse como
Vqs = rs iqs + ωλds + pλqs (2.37)

Vds = rs ids − ωλqs + pλds (2.38)
V0 s = rs i0 s + pλ0 s (2.39)
V = r i + (ω − ωr ) λ + pλ
'
qr
' '
r qr
'
dr
'
qr (2.40)
V = r i − (ω − ωr ) λ + pλ
'
dr
' '
r dr
'
qr
'
dr (2.41)
V = r i + pλ
'
or
' '
r 0r
'
0r (2.42)
donde ω y ωr son la velocidad del marco de referencia y la velocidad eléctrica del rotor,
respectivamente; los subíndices s y r denotan variables asociadas con los devanados del
estator y del rotor, respectivamente. Los enlaces de flujo están dados por
λqs = Lls iqs + LM ( iqs + iqr' ) (2.43)

λds = Lls ids + LM ( ids + idr' ) (2.44)
λ0 s = Lls i0 s (2.45)
λqr' = L'lr iqr' + LM (iqs + iqr' ) (2.46)
λ = L i + LM (ids + i )
'
dr
' '
lr dr
'
dr (2.47)
λ0' r = L'lr i0' r (2.48)
20
donde Lls , Llr y LM son la inductancia de dispersión del estator y del rotor e inductancia de
magnetización, respectivamente. Seleccionando las corrientes como variables
independientes o variables de estado y sustituyendo (2.43)-(2.48) en (2.37)-(2.42), las
ecuaciones de voltaje se pueden expresar matricialmente
⎡Vqs ⎤ ⎡ rs + pLss ω Lss 0 pLM ω LM 0 ⎤ ⎡iqs ⎤

⎢V ⎥ ⎢ −ω L rs + pLss 0 −ω LM pLM 0 ⎥ ⎢i ⎥
⎢ ds ⎥ ⎢ ss ⎥ ⎢ ds ⎥
⎢ V0 ⎥ ⎢ 0 0 rs + pLls 0 0 0 ⎥ ⎢ i0 ⎥
⎢ ⎥=⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢Vqr ⎥ ⎢ pLM (ω − ωr ) LM 0 r + pL'rr
r
'
(ω − ωr ) L'rr 0 ⎥ ⎢iqr ⎥
⎢Vdr ⎥ ⎢ − (ω − ωr ) LM pLM 0 − (ω − ωr ) L'rr rr' + pL'rr 0 ⎥ ⎢idr ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢ V0 ⎦⎥ ⎣⎢ 0 0 0 0 0 rr + pL'lr ⎦⎥ ⎣⎢ i0 ⎥⎦
(2.49)
donde
Lss = Lls + LM (2.50)
Lrr = Llr + LM (2.51)
El par electromagnético puede expresarse en términos de las corrientes mediante
⎛ 3 ⎞⎛ P ⎞
Te = ⎜ ⎟⎜ ⎟ LM ( iqs idr' − ids iqr' ) (2.52)
⎝ 2 ⎠⎝ 2 ⎠
La ecuación de aceleración de la máquina de inducción está dada por
d ωr P
= (Te − TL ) (2.53)
dt 2J
Las ecuaciones (2.49) y (2.53) son las que definen el modelo de la máquina de inducción en
coordenadas qd0 en el marco de referencia arbitrario. Los circuitos equivalentes de la
máquina de inducción en el marco de referencia arbitrario se exhiben en la Fig. 2.5.
(a)
21
(b)
(c)
Fig. 2.5 Circuitos equivalentes en el marco de referencia arbitrario para una máquina
de inducción trifásica simétrica. (a) eje q, (b) eje d, (c) eje 0
2.7 Determinación de los parámetros de la máquina de inducción
Los parámetros del circuito equivalente de la máquina de inducción son cruciales cuando se
emplean técnicas de control avanzadas (p.ej., control vectorial). Desafortunadamente, estos
parámetros son desconocidos cuando la máquina es adquirida. Los métodos más comunes
para determinar experimentalmente los parámetros de la máquina de inducción son la
prueba en vacío, la prueba de rotor bloqueado y la prueba de corriente directa, [6].
2.7.1 Prueba en vacío
La prueba en vacío es similar a la prueba de circuito abierto empleada en los

transformadores. Esta prueba proporciona información acerca de la corriente de
magnetización y las pérdidas rotacionales [6]. La prueba se realiza aplicando el voltaje
nominal a los devanados del estator a la frecuencia nominal. Debido a que la única carga
puesta sobre el motor es su propia fricción y el rozamiento con el aire, las pérdidas en la
máquina se deberán a las pérdidas en el núcleo, por fricción y pérdidas en los devanados.
La máquina gira casi a la velocidad sincrónica, por lo que el deslizamiento será muy
pequeño (cerca de 0.001 o menos) y la resistencia del rotor muy grande [1]. La potencia de
entrada medida debe ser igual a las pérdidas en el motor. En vacío, la corriente del rotor es
muy pequeña, tan solo para producir el par necesario para vencer la fricción y la resistencia
aerodinámica, por lo que las pérdidas en el rotor son despreciables [6]. Las pérdidas en el
22
estator de la máquina no pueden despreciarse debido a la gran corriente de magnetización
necesaria para establecer el campo magnético en el entrehierro. Los valores medidos
durante esta prueba son la corriente de magnetización y su ángulo respecto al voltaje
aplicado. La Fig. 2.6 muestra un diagrama de la conexión realizada durante la prueba.
Fig. 2.6 Circuito para la prueba en vacío
2.7.2 Prueba de rotor bloqueado
La prueba de rotor bloqueado en una máquina de inducción proporciona información

respecto a las impedancias de dispersión [6]. Durante esta prueba, que corresponde a la de
cortocircuito del transformador, se bloquea o enclava el rotor de tal forma que no pueda
girar; se aplica voltaje al motor y se miden el voltaje la corriente y la potencia resultante
[1].
La prueba de rotor bloqueado debe realizarse bajo condiciones de corriente y
frecuencia del rotor, aproximadamente iguales a las condiciones de operación de la
máquina. Por ejemplo, si se está interesado en las características a deslizamientos cercanos
a la unidad como en el arranque, la prueba debe realizarse a frecuencia nominal y con
valores de corrientes cercanos a los valores en el arranque [6].
Por otro lado, si se esta interesado en las características de funcionamiento

normales, la prueba debe realizarse con voltajes reducidos que harán circular corrientes
nominales en los devanados del estator. La frecuencia también debe reducirse, debido a que
los valores de la resistencia efectiva y la inductancia de dispersión a frecuencias bajas que
corresponden a pequeños deslizamientos pueden diferir notablemente de sus valores a
frecuencia nominal, particularmente con rotores de doble jaula o de barras profundas [6]. El
procedimiento de pruebas estándar IEEE-112B, sugiere una frecuencia de 25% de la
frecuencia nominal para realizar la prueba. La reactancia de dispersión total a frecuencia
nominal puede calcularse considerando que la reactancia es proporcional a la frecuencia.
Los efectos de la frecuencia son por lo general despreciables para motores de potencia
menores a los 18.5 kW, por lo que la impedancia a rotor bloqueado puede medirse
directamente a frecuencia nominal [6].
La importancia de mantener las corrientes medidas cerca de su valor nominal proviene del
hecho de que las reactancias de dispersión son afectadas de manera significativa por la
saturación. La Fig. 2.7 muestra un diagrama de la conexión realizada durante la prueba de
rotor bloqueado.
23
Fig. 2.7 Circuito para la prueba de rotor bloqueado
2.7.3 Prueba de CD
La resistencia del rotor juega un papel crítico en la simulación y operación de un motor de

inducción. Entre otras cosas, la resistencia del rotor determina la forma de la curva par-
velocidad al establecer la velocidad a la cual ocurre el par máximo [1]. Para determinar la
resistencia total del circuito del motor, se puede aplicar la ya mencionada prueba de rotor
bloqueado. Sin embargo, esta prueba determina sólo la resistencia total. Para estimar la
resistencia aproximada del rotor, es necesario conocer la resistencia del estator de modo
que ésta pueda restarse de la total.
Existe una prueba para la resistencia del rotor independiente de las reactancias de
dispersión y la resistencia del estator, la cual se denomina prueba cd. Básicamente, se
aplica un voltaje cd a los devanados del estator del motor de inducción. Puesto que la
corriente es cd, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y en éste no fluye corriente
resultante [1]. Asimismo, la reactancia a corriente directa del motor es cero. Entonces, la
única cantidad que limita el flujo de corriente en el motor es la resistencia del estator y por
tanto, ésta puede ser determinada.
Para realizar la prueba, se ajusta la corriente equivalente del estator a la corriente

nominal y se mide el voltaje en los terminales. La corriente en los devanados se ajusta al
valor nominal para que los devanados se calienten a la misma temperatura que tendrían
durante la operación normal (recuérdese que la resistencia del devanado es función de la
temperatura). Conociendo este valor de la resistencia del estator se pueden determinar las
pérdidas en el cobre del estator en vacío. La Fig. 2.8 muestra el diagrama de la conexión
realizado durante la prueba.
Fig. 2.8 Circuito para la prueba de CD
24
En [7] se proporciona un método opcional para el cálculo de los parámetros de la máquina
de inducción. En base a los procedimientos descritos para obtener los parámetros de la
máquina de inducción, se realizaron las tres pruebas a una máquina de inducción LAB
VOLT, tipo rotor jaula de ardilla. Los datos de placa de la máquina se muestran en la Tabla
2.1.
Tabla 2.1. Datos de placa de la máquina de inducción
Potencia 2 kW
Voltaje 120/208 V
Corriente 15.2/8.8 A
Frecuencia 60 Hz
No. de polos 4
F.P. 0.77
Los datos obtenidos en las pruebas se muestran en la Tabla 2.2.

Tabla 2.2 Datos obtenidos en las pruebas realizadas en laboratorio
Prueba DC Prueba en vacío Prueba rotor bloqueado
VCD 12 V VT 208 V VT 72 V
ICD 10 A Ia 5.0 A Ia 9.1 A
Ib 5.3 A Ib 9.3 A
Ic 6.8 A Ic 9.8 A
f 60 Hz f 60 Hz
Pin 440 W
a) De la prueba de CD
VCD 12
Rs = = = 0.6 Ω
2 I CD 2 ⋅10
b) De la prueba de vacío
I a + I b + I c 5 + 5.3 + 6.8
I prom = = = 5.6 A
3 3
208
VL − N = = 120 V
3
120
Z vacio = = 21.44 Ω = X ls + X M
5.6
25
c) De la prueba de rotor bloqueado
I a + I b + I c 9.1 + 9.3 + 9.8

I prom = = = 9.4 A
3 3
V 120
Z locked = φ = = 4.42 Ω
I prom 3 ⋅ 9.4
Pin 440
θ = cos −1 = cos −1 = cos −1 0.3753 = 67.95°
3VT I prom 3 ⋅ 72 ⋅ 9.4
X LR = Z locked senθ = 4.42 sen67.95° = 4.10 Ω
RLR = Z locked cosθ = 4.42 cos 67.95° = 1.66 Ω
Puesto que RLR = Rs + Rr y Rs = 0.6 , Rr = RLR − Rs = 1.66 − 0.6 = 1.06 Ω
En los motores de inducción de diseño clase A, se supone que la reactancia de dispersión

esta dividida por igual entre el rotor y el estator con lo que
X ls = X lr = 0.5 X LR = 0.5 ⋅ 4.10 = 2.05 Ω

X M = Z vacio − X ls = 21.44 − 2.05 = 19.35 Ω
Los parámetros de la máquina expresados en términos de inductancia calculadas a la

frecuencia nominal 60 Hz, se presentan en la Tabla 2.3
Tabla 2.3. Parámetros de la máquina de inducción
Rs Rr Lls Llr LM
0.6 1.06 5.4mH 5.4mH 51.3mH
2.8 Curva de magnetización de la máquina de inducción
Para modelar la máquina de inducción cuando funciona como motor, es importante

determinar la inductancia de magnetización al voltaje nominal. Cuando la máquina
funciona en otros modos de operación (p.ej., generador), la variación de la inductancia de
magnetización es el factor principal en la dinámica del incremento del voltaje en terminales
y su estabilización [8]. La variación de la inductancia de magnetización Lm, puede
calcularse haciendo girar el rotor de la máquina de inducción a la velocidad sincrónica, por
medio de un primo motor, y tomar mediciones de las corrientes que circulan por los
devanados y del voltaje aplicado a las terminales del estator, el cual se hace variar desde
cero hasta 120% del voltaje nominal [8].
La Fig. 2.9 muestra la curva de magnetización voltaje-corriente, obtenida a partir de datos

experimentales de laboratorio, esta curva corresponde a la máquina de inducción utilizada
26
en la sección anterior; los valores de voltaje (Vph) y corriente (Im), están expresados en por
unidad.
Curva de magnetización
1
0.9
0.8
0.7
0.6
Im ( pu )
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Vph ( pu )
Fig. 2.9 Curva de magnetización voltaje-corriente
En base a los datos obtenidos de voltaje y corriente, se calcula el valor de la inductancia de

magnetización, dividiendo el valor del voltaje entre el valor correspondiente de corriente,
con lo que se obtiene un valor de reactancia en ohms. A este valor de reactancia se le resta
el valor de la resistencia del estator, para así obtener el valor de la reactancia de
magnetización X m . Finalmente, el valor de Lm se obtiene dividiendo Xm por el factor (2πf),
donde f es la frecuencia a la que se realiza la prueba. Este procedimiento se efectúa para
cada par de valores de voltaje-corriente.
Los valores calculados de Lm, se ajustan a una curva por medio de un polinomio de quinto
orden (2.54), para expresar la inductancia de magnetización como una función del voltaje
de fase. Los datos experimentales y la curva de quinto orden se muestran en la Fig. 2.10.
Lm = −4.3205−12 V ph5 + 1.6065−9 V ph4 − 1.9225−7 V ph3 + 5.2616−6 V ph2 + 2.2883−4 V ph + 0.0579
(2.54)
27
0.075
Curva 5o orden
Datos experimentales
0.07
0.065
Lm ( H )
0.06
0.055
0.05
0.045
0 50 100 150
Vph ( Volts )
Fig. 2.10 Variación de la inductancia de magnetización con el voltaje de fase.
2.9 Referencias
[1] Stephen J. Chapman, “Máquinas Eléctricas”, 3ª. Ed. McGraw-Hill, 2000.
[2] Paul C. Krause, Oleg Wasynczuk and Scott D. Sudhoff, “Analysis of Electric
Machinery”, IEEE, 1995, Nueva York.
[3] M. Kostenko y L. Piotrovsky “Máquinas Eléctricas Vol. 2”, Montaner y Simon,
S.A., Barcelona.
[4] Chee-Mun Ong, “Dynamic Simulation of Electric Machinery using MATLAB /
Simulink”, Prentice Hall PTR, 1997, New Yersey.
[5] Prabha Kundur, “Power System Stability and Control”, Mc Graw-Hill, New York,
1994.
[6] A.E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr. Stephen D. Umans, “Electric Machinery”, 5a.
Ed, McGraw-Hill, 1990.
[7] C. Grantham and H. Tabatabaei-Yazdi, “Rapid parameter determination for use in
the control high performance induction motor drives”, in Proc. 1999 IEEE Int.
Conf. Power electronics and Drive systems, pp. 267-272.
[8] D. Seyoum, C. Grantham, M.F. Rahman, “The dynamic characteristics of an
isolated self-excited induction generator driven by a wind turbine”, IEEE
Transactions on Industry Applications, Vol. 39, No. 4, July/August 2003.
28
CAPÍTULO III
EL GENERADOR DE INDUCCIÓN
AUTO-EXCITADO
Introducción
El encarecimiento de las fuentes de energía convencionales, ha dado pie a un

incremento en el interés hacia las energías no convencionales como la eólica, mini/micro
hidráulica, etc. [1]-[16]. La generación de energía eléctrica se realiza principalmente en
centrales termoeléctricas, hidroeléctricas y nucleares. Este tipo de generación degrada
contínuamente las condiciones ambientales. La disminución de las fuentes de energía
convencionales y el deterioro del ambiente han despertado un interés en las fuentes de
energía renovables, particularmente después del incremento en el precio de los
combustibles durante la década de los 70’s [17]. El uso de la máquina de inducción como
generador está adquiriendo mayor popularidad para las fuentes de energía renovables [1],
[18]-[21]. En aplicaciones de energía renovables de baja y media potencia, la máquina de
inducción operando como generador ofrece ventajas considerables [22]. En este capítulo el
análisis realizado y los resultados obtenidos corresponden a la máquina de inducción
descrita en el capítulo anterior, cuyos parámetros se encuentran resumidos en la Tabla 2.3 y
la ecuación (2.54).
3.1 Clasificación del Generador de Inducción
Dependiendo del primo motor empleado (velocidad constante o velocidad variable) y de su

localización (cerca de la red de potencia o en lugares aislados) los esquemas de generación
eólicos pueden ser clasificados de manera general como [36]-[39]:
1) Velocidad constante – Frecuencia constante

2) Velocidad variable – Frecuencia constante
3) Velocidad variable – Frecuencia variable
1) Velocidad constante – Frecuencia constante

En este esquema la velocidad del primo motor se mantiene constante ya sea por un
ajuste continuo en la orientación de la pala (generación eólica) y/o las características del
generador [36]. Un generador de inducción puede operar en un bus infinito con un
deslizamiento de 1% a 5% por encima de la velocidad sincrónica. Los generadores de
inducción son más simples que los generadores sincrónicos. Son más fáciles de operar,
controlar y mantener, no tienen problemas de sincronización y son económicos.
29
2) Velocidad variable – Frecuencia constante
La operación de sistemas eléctricos eólicos produce la mayor potencia de salida
tanto para velocidades bajas como para velocidades altas [36], [40]-[43]. Esto resulta en la
mayor producción anual de energía por capacidad instalada. Las turbinas horizontales así
como las turbinas verticales presentan esta ganancia bajo la operación a velocidad variable.
Los esquemas para obtener una frecuencia constante se mencionan a continuación.
2.1) Enlaces CA-CD-CA

Con la llegada de los tiristores de alta potencia, la salida de CA de un alternador
trifásico es rectificada por medio de un puente rectificador y después es convertida de
nueva cuenta a CA usando inversores. Debido a que la frecuencia está determinada por la
frecuencia de la red, son también conocidos como inversores sincrónicos [39], [42].
2.2) Generador de Inducción doblemente alimentado

El generador de inducción doblemente alimentado (DFIG) consiste de una máquina
de inducción de rotor devanado acoplada a una turbina eólica o hidráulica. Las terminales
del estator están conectadas a una red eléctrica con voltaje y frecuencia constante [44]-[58].
La frecuencia variable de salida es alimentada a la red eléctrica por medio de un
convertidor de enlace ca-cd-ca que consiste ya sea de un puente rectificador de onda
completa y una combinación de inversor a base de tiristores, o de una fuente inversora de
corriente (CSI) y convertidor a base de tiristores [39].
Una de las mayores ventajas del DFIG en sistemas eólicos es que es el único
esquema en el cual la potencia generada es mayor que la potencia nominal de la máquina.
Sin embargo, debido a las desventajas operacionales el esquema DFIG no puede ser
ampliamente usado. Los requerimientos de mantenimiento son grandes, el factor de
potencia es bajo, y la confiabilidad es pobre bajo condiciones de mucho polvo o anormales
debido al desgaste de los anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Este esquema no
es apropiado para generación de potencia eléctrica en zonas aisladas o remotas, ya que
necesita del suministro de la red eléctrica para mantener la excitación y generar el campo
magnético en el entrehierro.
3) Velocidad variable – Frecuencia variable

Si la velocidad del primo motor varía contínuamente, el funcionamiento del
generador sincrónico puede verse afectado. Para situaciones de velocidad variable el
generador de inducción auto-excitado puede utilizarse, por ejemplo, en calentamiento de
cargas resistivas las cuales son esencialmente insensibles a la frecuencia.
En el presente trabajo se realiza el análisis del generador de inducción para aplicaciones en

zonas aisladas o remotas, ya que este esquema está ganando mucha importancia tanto para
aplicaciones eólicas como mini/micro hidráulicas, biogás, etc.
3.2 Principio de funcionamiento del Generador de Inducción Auto-Excitado
Una máquina de inducción trifásica puede funcionar como un generador auto-

excitado, cuando un primo motor hace girar su rotor a una velocidad apropiada, y la
excitación necesaria para establecer el campo magnético giratorio en el entrehierro es
30
suministrada conectando a las terminales del estator un banco trifásico de capacitores [23]-
[30]. La fuerza electromotriz y las corrientes inducidas en los devanados se incrementarán
hasta alcanzar un punto de equilibrio debido a la saturación magnética en la máquina [31].
El magnetismo residual en el rotor establece el voltaje inicial, el cual se incrementa con la
corriente del capacitor lo que provoca un incremento continuo del voltaje. Como resultado
de esta acción y de la saturación magnética, se establece un voltaje de estado estacionario
en las terminales del generador [32].
Ausencia de escobillas y de una fuente de corriente directa separada, bajo costo,

mejor estabilidad, construcción sencilla, mantenimiento mínimo, robustez y autoprotección
(el voltaje se colapsa cuando se produce un corto circuito en sus terminales), son algunas de
las ventajas del generador de inducción auto-excitado (GIAE), [32]-[34]. Por otro lado, una
pobre regulación de voltaje incluso con velocidad constante ha sido un punto en contra para
su aplicación. La Fig. 3.1 muestra el diagrama esquemático de un generador de inducción
auto-excitado.
El voltaje en terminales del generador depende de tres factores.
1) La velocidad del primo motor

2) El tamaño de los capacitores
3) La carga conectada
Si la velocidad del generador se mantiene constante, entonces el voltaje generado depende

solamente del tamaño de los capacitores y de la carga conectada. El voltaje de la máquina
decrece con un incremento de la carga para una valor fijo de capacitancia. Por lo tanto, para
regular el voltaje en terminales, la capacitancia debe variar contínuamente con la carga.
Pero la variación contínua de la capacitancia no es una propuesta simple, ni económica
[35].
Fig. 3.1 Diagrama esquemático de un generador de inducción auto-excitado
Sería deseable que el generador proporcione un voltaje constante en terminales bajo

cualquier variación de la carga. En la práctica con un incremento de la carga se produce una
caída en el voltaje y la frecuencia. Un voltaje en terminales constante implica un
31
incremento en el valor del flujo magnético en el entrehierro, lo que resultaría en una
reactancia de magnetización que varía contínuamente [31].
Bajo cualquier modo de funcionamiento, ya sea motor o generador, se desea que la

máquina trabaje con la misma eficiencia. En el caso de la máquina de inducción con rotor
jaula de ardilla, el calentamiento de los devanados del estator es el factor limitante en la
capacidad de generación de potencia, ya que el rotor tipo jaula es capaz de resistir
sobrecalentamientos considerables [31].
En el caso del generador de inducción, por los devanados del estator circula
corriente igual a la diferencia de la corriente del rotor y la corriente de magnetización;
mientras que como motor, la corriente que circula por los devanados del estator es la suma
de la corriente del rotor y la de magnetización. De esta manera el rango de operación con
un límite determinado por las corrientes del rotor no incluye el rango disponible de las
corrientes del estator, ya que esto implicaría que la potencia pueda ser extraída del
generador, incluso bajo condiciones en las que la corriente del rotor es mayor que su valor
nominal, y la corriente del estator está dentro de sus límites máximos [31].
3.3 Modelo del Generador de Inducción Auto-Excitado
El modelo del generador de inducción es una herramienta útil para analizar todas sus
características tanto en estado estacionario como en estado transitorio. El modelo aquí
presentado se basa en la formulación qd0 de la máquina de inducción presentado en la
sección 2.6 del capítulo 2. El marco de referencia seleccionado es el estacionario ω = 0 .
La Fig. 3.2 muestra el modelo del generador de inducción en coordenadas qd.
Fig. 3.2 Modelo del generador de inducción auto-excitado en coordenadas qd. a) eje q b) eje d
32
Las ecuaciones de voltaje de la máquina en vacío pueden expresarse mediante
Vcq + rs iqs + Ls piqs + pLM iqr = 0 (3.1)

Vcd + rs ids + pLs ids + pLM idr = 0 (3.2)
pLM iqs − ωr LM ids + (rr + pLr )iqr − ωr Lr idr = − K q (3.3)
ωr LM iqs + pLM ids + ωr Lr iqr + (rr + pLr )idr = − K d (3.4)
d
donde Ls = Lls + LM , Lr = L'lr + LM , p es el operador , ωr es la velocidad eléctrica
dt
del rotor y K q y K d son constantes que representan los voltajes inducidos iniciales a lo
largo de los ejes q y d, respectivamente, debido al flujo remanente en el núcleo. Los
valores denotados por el apostrofe (‘) se encuentran referidos a los devanados del
estator.
Expresando en forma matricial las ecuaciones (3.1)-(3.4) resulta
⎡ −Vcq ⎤ ⎡ rs + pLs 0 pLM 0 ⎤ ⎡iqs ⎤

⎢ ⎥ ⎢ pLM ⎥⎥ ⎢⎢ids ⎥⎥
⎢ −Vcd ⎥ = ⎢ 0 rs + pLs 0
(3.5)
⎢ − K q ⎥ ⎢ pLM −ωr LM rr + pLr −ωr Lr ⎥ ⎢iqr ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣ − K d ⎦ ⎣ ωr LM pLM ωr Lr rr + pLr ⎦ ⎣idr ⎦
Separando (3.5) en una matriz de derivadas y una de términos constantes se obtiene
⎡ −Vcq ⎤ ⎡ rs 0 0 0 ⎤ ⎡iqs ⎤ ⎡ Ls 0 LM 0 ⎤ ⎡iqs ⎤

⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢i ⎥ ⎢ LM ⎥⎥ ⎢⎢ids ⎥⎥
⎢ −Vcd ⎥ = ⎢ 0 rs 0 0 ⎥ ⎢ ds ⎥ + ⎢ 0 Ls 0
p (3.6)
⎢−Kq ⎥ ⎢ 0 −ωr LM rr r −ωr Lr ⎥ ⎢iqr ⎥ ⎢ LM 0 Lr 0 ⎥ ⎢iqr ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣ − K d ⎦ ⎣ωr LM 0 ωr Lr rr ⎦ ⎣idr ⎦ ⎣ 0 LM 0 Lr ⎦ ⎣idr ⎦
Seleccionando las corrientes como variables de estado se tiene
−1
⎡iqs ⎤ ⎡ Ls 0 LM 0 ⎤ ⎡ ⎡ −Vcq ⎤ ⎡ rs 0 0 0 ⎤ ⎡iqs ⎤ ⎤
⎢i ⎥ ⎢ 0 ⎢⎢ ⎥ ⎢ ⎥
Ls 0 LM ⎥⎥ ⎢ ⎢ −Vcd ⎥ − ⎢ 0 rs 0 0 ⎥⎥ ⎢⎢ids ⎥⎥ ⎥
p ⎢ ds ⎥ = ⎢
⎢iqr ⎥ ⎢ LM 0 Lr 0 ⎥ ⎢⎢−Kq ⎥ ⎢ 0 −ωr LM rr r −ωr Lr ⎥ ⎢iqr ⎥ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎥
⎣idr ⎦ ⎣ 0 LM 0 Lr ⎦ ⎢⎣ ⎣ − K d ⎦ ⎣ωr LM 0 ωr Lr rr ⎦ ⎣idr ⎦ ⎥⎦
(3.7)
La ecuación (3.7) finalmente puede expresarse de la manera siguiente
33
⎡iqs ⎤ ⎡ − Lr rs −ωr L2M LM rr − LM Lrωr ⎤ ⎡iqs ⎤ ⎡ LM K q − LrVcq ⎤
⎢i ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢
⎢ ds ⎥ 1 ⎢ ωr LM
2
− Lr rs LM Lrωr LM rr ⎥ ⎢ids ⎥ 1 ⎢ LM K d − LrVcd ⎥⎥
p = +
⎢iqr ⎥ L ⎢ LM rs LM Lsωr − Ls rr Ls Lrωr ⎥ ⎢iqr ⎥ L ⎢ LM Vcq − Ls K q ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣idr ⎦ ⎢⎣ − LM Lsωr LM rs − Ls Lrωr − Ls rr ⎥⎦ ⎣idr ⎦ ⎣ LM Vcd − Ls K d ⎦
(3.8)
1
donde L = .
Ls Lr − L2M
Los voltajes Vcq y Vcd en los capacitores se calculan por medio de

1
Vcq = ∫ iqs dt + Vcq |t =0 (3.9a)
C
1
Vcd = ∫ ids dt + Vcd |t =0 (3.9b)
C
donde C es el valor del capacitor conectado en terminales del generador.
La ecuación (3.7) representa el modelo completo del generador de inducción auto-

excitado en vacío, tanto para estado transitorio como para estado estacionario.
3.4 Análisis del Proceso de Auto-Excitación
El fenómeno de auto-excitación de la máquina de inducción puede o no ocurrir. Es

decir, que incluso conectando capacitores a las terminales del estator de la máquina y
haciendo girar el rotor, puede o no aparecer voltaje en las terminales del generador. Cuatro
son los factores que determinan el proceso de auto-excitación.
1) Los parámetros de la máquina

2) La Inductancia de Magnetización
3) Velocidad del primo motor
4) Banco de capacitores
1.- Parámetros de la máquina. Estos se encuentran determinados por el tipo de material de

los devanados del estator, tipo de rotor (devanado, tipo jaula, doble jaula, de barras
profundas), clase de diseño ( NEMA , IEC), etc.
2.- Inductancia de magnetización. Es el factor principal en el establecimiento, incremento y

la estabilización del voltaje en terminales en condiciones de vacío y con carga, y está
determinada por el grado de saturación del material magnético.
3.- Velocidad del primo motor. Cuando el generador de inducción trabaja en vacío, existe
una velocidad mínima para que el proceso de auto-excitación sea exitoso. Mientras que en
condiciones con carga existen una velocidad mínima y una velocidad máxima. Por lo tanto,
es necesario determinar en el caso general, la velocidad mínima necesaria para que el
fenómeno de auto-excitación ocurra.
34
4.- Banco de capacitores. Junto con la velocidad del primo motor, el tamaño del banco de
capacitores, es uno de los factores que pueden ser manejados para obtener el voltaje
requerido en condiciones de vacío y con carga. Sin embargo, con una velocidad
seleccionada, existe también un valor mínimo de los capacitores para que se establezca un
voltaje en las terminales del generador.
Para realizar un análisis detallado del proceso de auto-excitación, las ecuaciones (3.9a) y
(3.9b) se transforman al dominio de Laplace, con lo que obtiene
1
Vcq ( s) = iqs ( s) + Vcq (0) (3.10a)
sC
1
Vcd ( s) = ids ( s ) + Vcd (0) (3.10b)
sC
Transformado (3.1)-(3.4) al dominio de Laplace y sustituyendo (3.9a) y (3.9b) resulta
⎡ 1 ⎤
⎢ rs + sLs + 0 sLM 0 ⎥ ⎡Vcq (0) ⎤ ⎡0 ⎤
⎡ qs ⎤
i sC
⎢i ⎥ ⎢ 1
⎥ ⎢
Vcd (0) ⎥⎥ ⎢0 ⎥
⎢ ds ⎥ ⎢ 0 rs + sLs + 0 sLM + ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎢iqr ⎥ ⎢ sC ⎥ ⎢ K ⎥ = ⎢0⎥ (3.11)
⎢ ⎥⎢ ⎥ q
sLM −ωr LM rr + sLr −ωr Lr ⎥ ⎢ K ⎥ ⎢0 ⎥
⎣idr ⎦ ⎢ ⎣ d ⎦ ⎣ ⎦
⎢⎣ ωr LM sLM ωr Lr rr + sLr ⎥⎦
Las corrientes de auto-excitación se obtienen de (3.11) de la forma
I = Z −1V0
de donde la corriente del estator del eje q está dada por [34]
U
iqs = (3.12)
AS + BS + DS + ES 3 + FS 2 + GS + H
6 5 4
* Nota. Los valores de A, B, C, D, E, F, G, H y U se proporcionan en el apéndice A1.
U representa todos los términos en el numerador y depende de la carga inicial en los

capacitores, el flujo magnético remanente, la capacitancia, la velocidad del rotor y los
parámetros de la máquina. U solo tiene efecto en los coeficientes de la expansión en
fracciones parciales y no afecta el comportamiento de las corrientes [34]. Si el denominador
de (3.12) se iguala a cero, se obtendrán seis raíces.
AS 6 + BS 5 + DS 4 + ES 3 + FS 2 + GS + H = 0 (3.13)
Si alguna de las raíces tiene parte real positiva, entonces el fenómeno de auto-excitación
ocurrirá de forma satisfactoria [34].
35
Cuando la máquina de inducción funciona en vacío, como se muestra en la Fig.3.2,
(con el interruptor S abierto), y su rotor es impulsado por un primo motor a una velocidad
mínima, se establecerá un voltaje en terminales de la máquina.
La velocidad mínima para que la auto-excitación se produzca puede obtenerse

calculando las raíces de (3.13), y entonces buscando si existe parte real positiva en alguna
de las raíces. Usando esta técnica, los puntos para la auto-excitación en vacío se presentan
en la Fig. 3.3. En el apéndice A2 se proporciona un diagrama de flujo que ilustra el
procedimiento para el cálculo de las raíces con parte real positiva.
1800
Lm = 57.9mH
1600 Lm = 51.6mH
1400
1200
Velocidad (rpm)
1000
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6
Capacitancia (faradios) -4
x 10
Fig. 3.3 Característica velocidad-capacitancia para la auto-excitación en vacío
La Fig. 3.3 ilustra y compara el efecto de la inductancia de magnetización en el proceso de

auto-excitación. Utilizando el valor de la inductancia de magnetización a voltaje nominal,
(Lm=51.6mH) y el valor no saturado (Lm=57.9mH, obtenida de la prueba en vacío), se
producirá un error al momento de seleccionar el valor de la capacitancia para una velocidad
determinada, o viceversa.
3.4.1 La Saturación Magnética y su efecto en la auto-excitación y estabilidad
Cuando se modela la máquina de inducción como motor, es importante determinar

la inductancia de magnetización al voltaje nominal. Sin embargo, cuando la máquina de
inducción funciona como generador auto-excitado, la variación de la inductancia de
magnetización es el factor principal en la dinámica del voltaje y su estabilización. Como se
menciona en [31], la saturación magnética es la responsable de que el voltaje generado en
36
terminales alcance un valor de estado estacionario. Existen diversas formas de incluir la
saturación magnética en el modelo de la máquina de inducción. En [22], [32], [59], y [60]
se plantean varias estrategias, algunas más complicadas que otras. En el presente trabajo la
saturación magnética se incluye en el modelo del generador, por medio de un polinomio de
5º orden, dado en (2.54); este polinomio representa la variación de la inductancia de
magnetización respecto al voltaje de fase.
Si en el modelo del generador no se incluye la saturación magnética, el voltaje

generado crecerá sin límite; es decir, en ningún momento alcanzará el estado estacionario.
Este fenómeno se ilustra en la Fig. 3.4(a), donde puede observarse que el voltaje crece y
alcanza valores muy grandes sin llegar a un punto de operación estable. En la Fig. 3.4 (b),
se muestra el voltaje generado, con la inclusión de la saturación en el modelo del
generador.
(a)
300
200
100
Volts
0
-100
-200
-300
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
(b)
100
50
Volts
-50
-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

t(s)
Fig. 3.4 Voltaje generado (a) sin saturación. (b) con saturación
3.4.2 La Inductancia de Magnetización
En muchas investigaciones se ha publicado que el valor de la inductancia de

magnetización, respecto al voltaje del entrehierro para valores pequeños de voltaje (región
no saturada), está dado por una constante que luego disminuye cuando la máquina se satura,
[34]. Sin embargo, esta representación no refleja realmente la variación de la inductancia de
37
magnetización, y como consecuencia no muestra el verdadero fenómeno que ocurre al
inicio de la auto-excitación.
La inductancia de magnetización debe representarse de tal forma que muestre el

valor correspondiente para cada valor de voltaje. La Fig. 3.5 permite analizar de mejor
manera la característica de la inductancia de magnetización.
0.075
0.07
B
0.065
Lm ( H )
0.06
A
0.055
C
0.05
0.045
0 50 100 150
Voltaje del entrehierro
Fig. 3.5 Variación de la inductancia de magnetización respecto al voltaje
Al inicio de la auto-excitación en el punto A, donde el voltaje es cercano a cero, el

valor de Lm es cercano a 57.9mH. Una vez que la auto-excitación comienza, el voltaje
generado se incrementará, y Lm también lo hará hasta alcanzar su valor máximo en el
punto B. Después del punto B hacia el punto C, Lm decrece mientras que el voltaje continúa
incrementándose hasta alcanzar su valor de estado estacionario.
Entre los puntos A y B se encuentra la región inestable. Si la máquina comienza a

generar en esta región, una pequeña disminución de la velocidad ocasionará una
disminución en el valor de Lm, lo que a su vez provocará una disminución del voltaje, y
esto a su vez una disminución de Lm, lo que nuevamente se traducirá en una disminución
del voltaje y finalmente el voltaje se colapsa. La Fig. 3.6 ilustra este fenómeno. Una vez
que el voltaje se colapsa, no existe fenómeno transitorio, y por lo tanto el voltaje no se
incrementa, aún si la velocidad se incrementa de nuevo a su valor inicial. Esta situación
puede causar la desmagnetización del núcleo. Cuando el núcleo se encuentra
desmagnetizado la auto-excitación no se produce. Para magnetizar el núcleo, la máquina
38
debe funcionar como motor por unos minutos, o se deben excitar los devanados con una
fuente de corriente directa. Otra opción es cargar los capacitores con una fuente de
corriente directa.
(a)
50
Volts
-50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
(b)
1600
1500
rpm
1400
1300
1200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
t(s)
Fig. 3.6 Proceso de auto-excitación no exitoso, la velocidad disminuye entre los puntos A y B.
El voltaje generado de colapsa. (a)Voltaje (b) Velocidad
Entre los puntos B y C se encuentra la región estable de operación. Cuando la

velocidad disminuye el voltaje decrece pero el valor de Lm se incrementa, lo que permite
que el generador continúe operando a un voltaje menor que el inicial, es decir en otro punto
de operación estable. La Fig. 3.7 ilustra este fenómeno.
39
(a)
150
100
50
Volts
0
-50
-100
-150
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
(b)
1600
1500
rpm
1400
1300
1200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t(s)
Fig. 3.7 Proceso de auto-excitación, la velocidad disminuye entre los puntos B y C. El voltaje
generado se estabiliza en un nuevo punto de operación. (a) Voltaje (b) Velocidad.
3.4.3 Generador de Inducción con carga
El generador puede suministrar potencia activa a una carga, cerrando el interruptor S

de la Fig. 3.2. Bajo estas condiciones, el voltaje del generador varía junto con la carga
conectada. El modelo de la máquina bajo condiciones de carga en el dominio de Laplace
esta dado por (3.14)
⎡ R ⎤
⎢ rs + sLs + L 0 sLM 0 ⎥ ⎡V (0) ⎤ ⎡0 ⎤
⎡iqs ⎤ ⎢ RL sC
⎥ ⎢ cq ⎥ ⎢ ⎥
⎢i ⎥ ⎢ RL ⎥ V (0) 0
⎢ ds ⎥ ⎢ 0 rs + sLs + 0 sLM ⎥ + ⎢ cd ⎥ = ⎢ ⎥ (3.14)
⎢iqr ⎥ ⎢ RL sC
⎥ ⎢⎢ K q ⎥⎥ ⎢⎢0 ⎥⎥
⎢ ⎥⎢
⎣idr ⎦ sLM −ωr LM rr + sLr −ωr Lr ⎥ ⎣ K d ⎦ ⎣0 ⎦
⎢ ⎥
⎣ ωr LM sLM ωr Lr rr + sLr ⎦
Resolviendo (3.14) de forma similar a (3.11), se obtiene la corriente de auto-excitación en

el eje q del estator. El denominador de iqs esta dado por [34]
A2 S 6 + B2 S 5 + D2 S 4 + E2 S 3 + F2 S 2 + G 2 S + H 2 = 0 (3.15)
Nota. Los valores de A2, B2, C2, D2, E2, F2, G2, H2 y U2 se dan en el apéndice A3
40
El análisis para el caso con carga es similar al análisis realizado para el caso en vacío. Si
alguna de las raíces de (3.15) tiene parte real positiva, entonces el proceso de auto-
excitación será exitoso. El diagrama de flujo para el cálculo de las raíces de (3.15) es el
mismo que el proporcionado en el apéndice A2, esto debido a que lo único que cambia son
los coeficientes del polinomio. En condiciones de carga, existe una velocidad mínima y una
velocidad máxima, es decir, que para cierto valor de carga, la máquina podrá generar
dentro de un rango de velocidad, el cual puede ser determinado resolviendo (3.15) y
buscando los valores de velocidad para los cuales existen raíces con parte real positiva. La
Fig. 3.8 exhibe la característica velocidad-capacitancia del generador bajo condiciones de
carga.
1800
RL = 14 Ω
1600 RL = 10 Ω RL = 8 Ω
RL = 22.5 Ω
1400 RL = 7 Ω
1200
Velocidad ( rpm )
RL = 1000 Ω
1000
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Capacitancia ( Faradios) -4
x 10
Fig. 3.8 Característica velocidad-capacitancia para la auto-excitación con carga.
En vacío, el generador solamente requiere de una velocidad mínima para la auto-

excitación. Sin embargo, bajo condiciones con carga el generador requiere de una velocidad
mínima y una velocidad máxima como se muestra en la Fig. 3.8. Esta situación se acentúa
para cargas que demandan mayor potencia activa (valores de RL pequeños), por ejemplo,
para RL =7Ω , el rango de velocidad para el proceso de auto-excitación se encuentra entre
1220 y 1570 rpm, aproximadamente.
En el caso de cargas pequeñas (valores de RL grandes), la característica es similar al

caso en vacío; es decir, solamente se requiere de una velocidad mínima. La Fig. 3.8 ayuda a
encontrar los valores adecuados de velocidad mínima y máxima, para un valor dado de
capacitancia. Una vez que se obtienen los valores mínimos y máximos, puede determinarse
el rango de velocidad dentro del cual la máquina podrá generar de forma segura. Es claro
que el generador tiene diferentes características velocidad-capacitancia para diferentes
valores de carga. Esta característica también ayuda a determinar el rango de velocidad
41
dentro del cual el generador puede operar en estado estacionario. Con valores de RL grandes
o en condiciones en vacío, la velocidad máxima es tan grande que no es necesario tenerla
en consideración.
3.4.4 Cálculo del voltaje generado y la frecuencia
Una vez que el proceso de auto-excitación ha iniciado, el interés radica en conocer

la magnitud del voltaje que se establecerá en las terminales del generador. Cuando se lleva
a cabo la prueba en vacío de la máquina de inducción, se obtiene un conjunto de valores de
voltaje-corriente, por medio de las diversas mediciones realizadas cuando el voltaje se varía
de 0 a 120%. Los valores de Lm y su relación con el voltaje generado V, se obtienen como
se explicó en la sección 2.8.
Una vez que se conoce la relación Lm-V, (como la que se ilustra en la Fig. 3.5) ó la
relación de Lm-I, el programa que identifica las raíces de los polinomios (3.13) para el caso
en vacío, y (3.15) para el caso con carga, puede emplearse para calcular el valor de Lm, al
cual corresponde alguna raíz con parte real igual a cero. Es decir, encontrar el valor de Lm,
con el cual se alcanza el estado estacionario. La parte imaginaria de la raíz proporciona la
frecuencia del voltaje generado. En el apéndice A4 se proporciona un diagrama de flujo
que ilustra el procedimiento para el cálculo de las raíces con parte real igual a cero.
Con el valor encontrado de Lm, para el cual se cumple la condición de estado

estacionario, y con la relación antes establecida de Lm-V, se estima la magnitud del voltaje
generado que corresponde el valor estimado de Lm. Si la relación es Lm-I, (inductancia-
corriente), entonces con la frecuencia proporcionada por la parte imaginaria de la raíz se
calcula el valor de la reactancia de magnetización, y con el valor correspondiente de
corriente de magnetización, se calcula el voltaje a través de la reactancia. En vacío, este
voltaje también aparece a través de la combinación serie de la capacitancia y la impedancia
del estator, de la cual la corriente del estator y el voltaje a través de la capacitancia pueden
ser calculados.
3.4.5 Variación de la carga y su efecto
Cuando una máquina de inducción funciona como motor, conectado a una fuente de
potencia de frecuencia constante, la velocidad del campo magnético giratorio del entre-
hierro permanece constante. Cuando se le conecta alguna carga al motor, la velocidad del
rotor varía (disminuye), respecto a la velocidad sincrónica determinada por la frecuencia de
la fuente. Sin embargo, para un generador de inducción auto-excitado, cuyo rotor gira a
velocidad constante, la velocidad del campo magnético del entrehierro, se atrasa respecto a
la velocidad del rotor.
En condiciones de vacío, el deslizamiento será muy pequeño, por lo que la

frecuencia del voltaje generado será muy cercana a la frecuencia determinada por la
velocidad del rotor; por ejemplo, si el rotor gira a 1500 rpm, la frecuencia del voltaje
generado en vacío será muy cercana a 50 Hz. La Fig. 3.9 muestra el voltaje generado en
vacío durante el proceso de auto-excitación.
42
150
100
50
Volts
-50
-100
-150
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t(s)
Figura 3.9 Voltaje generado en el proceso de auto excitación con una velocidad mecánica de
1500 rpm y un banco trifásico de capacitores de 165µF.
Voltajes y corrientes se generan en el proceso de auto-excitación y una cantidad de

potencia se disipa en la máquina. El generador de inducción tiene que absorber una
cantidad equivalente de potencia del primo motor, el cual lo hace operar a una velocidad
sincrónica, que es un poco menor que la velocidad del rotor. Cuando se conecta o
incrementa la carga del generador la magnitud del deslizamiento negativo también se
incrementa. En este caso la velocidad del rotor es el parámetro de entrada; por lo tanto, el
aumento en el deslizamiento se debe a un decremento en la velocidad del campo magnético
giratorio en el entrehierro. La frecuencia y el voltaje generados son proporcionales a la
velocidad del campo magnético giratorio. Una disminución en la velocidad del campo
magnético ocasionará una disminución del voltaje generado y su frecuencia [34].
La Fig. 3.10 ilustra este fenómeno. En vacío la frecuencia del voltaje generado es
49.8 Hz, muy cercana a 50 Hz. Al instante de la conexión de la carga, la magnitud del
voltaje y la frecuencia generados disminuyen alcanzando un nuevo punto de operación con
un valor menor al voltaje en vacío.
43
(a)
100
Volts
0
-100
1.5 2 2.5 3
(b)
55
Hz
50
45
1.5 2 2.5 3
(c)
1550
1500
rpm
1450
1400
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.10 Efecto de la conexión de una carga después de que el voltaje alcanza su valor de estado
estacionario. (a) Voltaje (b) Frecuencia (c) Velocidad del primo motor
El porcentaje de disminución en la magnitud del voltaje es mayor, comparada con el

porcentaje de disminución de la frecuencia. Esto se debe a que, con la conexión de la carga,
la corriente de excitación que es suministrada por el capacitor, disminuye, y una
disminución de la corriente de excitación se traduce en menos flujo magnético. Cuando el
generador de inducción suministra potencia activa a una carga, su velocidad sincrónica
decrece para producir la cantidad de deslizamiento necesaria para cada punto de operación.
El voltaje se establece en un nuevo punto de operación siempre y cuando la potencia

demandada por la carga, pueda ser suministrada por los capacitores. En caso de no ser así,
el voltaje continúa disminuyendo hasta colapsarse lo que deja fuera de operación al
generador y podría causar la desmagenitación del núcleo.
Si la velocidad del primo motor disminuye con la conexión de la carga, la

disminución del voltaje y la frecuencia es mayor que cuando la velocidad permanece
constante como se exhibe en la Fig. 3.11.
44
(a)
100
Volts
0
-100
1.5 2 2.5 3
(b)
55
Hz
50
45
1.5 2 2.5 3
(c)
1550
1500
rpm
1450
1400
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.11 Efecto de la disminución de la velocidad del primo motor cuando se conecta una carga
(a) Voltaje (b) Frecuencia (c) Velocidad del primo motor
Una vez que la magnitud del voltaje y la frecuencia disminuyen después de la

conexión de la carga, el generador llega a un nuevo punto de operación estable. La
magnitud del voltaje puede incrementarse de dos formas: incrementando el valor de la
capacitancia conectada en terminales, o incrementando la velocidad del primo motor,
hasta alcanzar la magnitud de voltaje deseada. Sin embargo, debido a que la frecuencia es
proporcional a la velocidad del rotor, la única manera de incrementar la magnitud de la
frecuencia es incrementando la velocidad del primo motor.
Así, un aumento en el valor de la capacitancia incrementa la magnitud del voltaje,

pero no la magnitud de la frecuencia. Mientras que un incremento en la velocidad del primo
motor, incrementa la magnitud del voltaje y la magnitud de la frecuencia.
La Fig. 3.12 muestra, la variación del voltaje después de la conexión de carga, y el

efecto del incremento de la capacitancia para compensar la disminución del voltaje. Puede
observarse una ligera disminución de la frecuencia en el instante en el que se incrementa el
valor de la capacitancia. La Fig. 3.13 presenta la variación del voltaje y la frecuencia
después de la conexión de carga y el efecto del incremento en la velocidad del primo
motor, para compensar la disminución en la frecuencia del voltaje generado.
45
(a)
100
Volts
0
-100
1.5 2 2.5 3
(b)
55
Hz
50
45
1.5 2 2.5 3
(c)
1550
1500
rpm
1450
1400
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.12 Incremento del valor de la capacitancia después de la conexión de carga
(a)Voltaje (b) Frecuencia (c) Velocidad del primo motor
(a)
100
Volts
-100
1.5 2 2.5 3
(b)
55
Hz
50
45
1.5 2 2.5 3
(c)
1550
1500
rpm
1450
1400
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.13 Incremento de la velocidad del primo motor, después de la conexión de carga
(a)Voltaje (b) Frecuencia (c) Velocidad del primo motor
46
Un incremento en el valor de la capacitancia aumenta la magnitud del voltaje pero
no compensa la disminución en la magnitud de la frecuencia. Un aumento en la velocidad
del primo motor, incrementa la magnitud tanto de la frecuencia como la del voltaje. Sin
embargo, aunque con el incremento de la velocidad, se obtenga la magnitud de la
frecuencia deseada, posiblemente la magnitud del voltaje no será la adecuada.
Por lo tanto, si se desea mantener constantes la magnitud del voltaje y la magnitud

de la frecuencia, se debe realizar un ajuste de ambos parámetros; la capacitancia y la
velocidad del primo motor.
En la Fig. 3.14, se ilustra esta situación, donde, después de la conexión de una

carga, el incremento en el valor de la capacitancia y de la velocidad del primo motor,
restablecen el voltaje y la frecuencia a los valores deseados.
(a)
100
Volts
-100
1.5 2 2.5 3
(b)
55
Hz
50
45
1.5 2 2.5 3
(c)
1550
1500
rpm
1450
1400
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.14 Incremento de la capacitancia y de la velocidad del primo motor después de la

conexión de carga (a) Voltaje (b) Frecuencia (c) Velocidad del primo motor
La Fig. 3.15 muestra un decremento de la corriente generada al momento de la

conexión de la carga, esto se debe a la disminución en la magnitud del voltaje generado.
Después de incrementar la velocidad del primo motor y el valor de la capacitancia, la
corriente generada, la corriente de carga y la potencia de salida alcanzan el valor deseado,
el cual es mayor que su valor al instante de conexión de la carga.
47
(a)
Amperes 0
-5
1.5 2 2.5 3
(b)
2
Amperes
-2
1.5 2 2.5 3
(c)
500
Watts
0
1.5 2 2.5 3
t(s)
Fig. 3.15 Incremento de la capacitancia y de la velocidad del primo motor después de la conexión
de carga (a) Corriente generada (b) Corriente de carga (c) Potencia de salida
La Fig. 3.16 presenta la relación entre el voltaje generado y la resistencia de carga,

para distintos valores de capacitancia, la velocidad permanece constante. El voltaje
disminuye conforme la resistencia de carga disminuye (mayor demanda de potencia), hasta
que finalmente el generador pierde la auto-excitación cuando la resistencia de carga
disminuye por debajo de un valor crítico para un valor particular de capacitancia. El voltaje
de excitación se incrementa conforme el valor de la capacitancia crece. Para un mismo
valor de carga, pueden obtenerse diferentes valores de voltaje variando el valor de la
capacitancia; a mayor capacitancia mayor voltaje. Para una carga de 60Ω pueden generarse
90 y 115 volts, con valores de capacitancia de 165 y 180 μF respectivamente.
48
160
140
209 μF 190 μF
120
100
180 μF
Volts
80
165 μF
60
40
20
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Ohms
Fig. 3.16 Variación del voltaje generado a velocidad constante y con distintos
valores de carga y de capacitancia
La Fig. 3.17 exhibe la variación del voltaje generado para distintos valores de carga,
con un valor fijo de la capacitancia de auto-excitación, mientras la velocidad del primo
motor varía. De esta figura puede observarse que para un mismo valor de carga pueden
generarse distintos valores de voltaje dependiendo de la velocidad del primo motor. Entre
menor sea el valor de la carga ésta demanda mayor potencia y el voltaje será menor. Por
ejemplo, para una velocidad de 1550 rpm con una carga de 30Ω se genera un voltaje de 134
V. Sin embargo, con la misma velocidad pero con una carga de 50Ω, se genera un voltaje
de 153 V. En vacío, el voltaje generado siempre es mayor que para cualquier valor de
carga.
49
180
170
Vacío
160
150
100Ω 50Ω
Volts
140
30Ω
130
120
110
100
1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800
Velocidad ( rpm )
Fig. 3.17 Variación del voltaje generado para distintos valores de carga y un valor
de capacitancia de 209μF.
La Fig. 3.18 ilustra la variación de la frecuencia generada en vacío para distintos

valores de carga, mientras la velocidad del primo motor varía. En vacío, el valor de la
frecuencia generada es muy cercano al valor de la frecuencia determinada por la velocidad
del primo motor. Sin embargo, cuando existe carga conectada al generador, la frecuencia
disminuye, esto da como resultado la necesidad de incrementar la velocidad. Por ejemplo,
si se desea obtener una frecuencia de 50 Hz con una carga de 100Ω, la velocidad debe ser
aproximadamente de 1550 rpm.
50
60
Vacío
100 Ω
55
Frecuencia ( Hz )
50 Ω
50 30 Ω
45
1500 1550 1600 1650 1700 1750
Velocidad ( rpm )
Fig. 3.18 Variación de la frecuencia generada para distintos valores de carga

y un valor de capacitancia de 209μF.
3.4.6 Cálculo de parámetros y de condiciones de operación del generador de inducción

auto-excitado.
En esta sección se establecen las condiciones de operación del generador de

inducción, las cuales se emplean en el capítulo siguiente. Se realiza el análisis del
generador bajo carga y se determinan las condiciones apropiadas bajo las cuales puede
operar el generador. La máquina de inducción empleada en esta sección es la que se ha
empleado en secciones y capítulos anteriores; los parámetros de esta máquina se encuentran
resumidos en las Tablas 2.1, Tabla 2.3 y por la ecuación (2.54).
Como primer paso deben seleccionarse el voltaje nominal de operación del generador, y el
valor de la potencia entregada a la carga a alimentar. La potencia trifásica entregada por el
generador puede calcularse mediante
P = 3VI cos θ (3.16)
Donde V, e I son valores eficaces. Si la carga conectada es puramente resistiva el término

cosθ es igual a la unidad. Seleccionando un voltaje en terminales de 122 volts y una
potencia de salida de 1985 watts, se calcula el valor de la corriente de carga y el valor de la
resistencia de carga
51
P 1985 W
I= = = 5.42 A
3V 122 V
122 V
RL = = 22.5 Ω
5.42 A
El siguiente paso es emplear (3.15) y calcular las raíces del polinomio que tienen parte real
positiva. Los datos de salida al realizar este análisis se muestran en la Fig. 3.19.
1800
1600
1400
RL = 22.5 Ω
1200
Velocidad ( rpm )
1000
800
600
400
200
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8
Capacitancia ( Faradios) -4
x 10
Fig. 3.19 Característica velocidad-capacitancia para una carga RL = 22.5 Ω
La Fig. 3.19 muestra los valores mínimos necesarios bajo condiciones de carga para
que la auto-excitación ocurra de manera satisfactoria. Para una velocidad de 1500 rpm se
requiere de un valor de capacitancia de 218 μF. Se selecciona un valor de 50 Hz para la
frecuencia de operación del sistema.
El siguiente paso consiste en encontrar los valores de Lm para los cuales existen
raíces de (3.15) con parte real igual a cero como se explicó en la sección 3.4.4. Se emplea la
metodología descrita en el apéndice A4. Los datos que deben ser proporcionados al
programa son los parámetros de la máquina (Tabla 2.3), la velocidad mecánica
N m = 1500 rpm y el valor de la capacitancia C=218 μF. Los datos de salida del programa
son los siguientes, Tabla 3.1
52
Tabla 3.1 Datos de salida con Nm = 1500 rpm y C = 218 μF
Lm 0.0590 H
Vt 98.20 V
f 47.099 Hz
Tanto el valor de la frecuencia como el valor del voltaje se encuentran por debajo de los
valores deseados, Vt = 122 V y f = 50 Hz. Realizando modificaciones al programa
empleado, se calculan adicionalmente los valores de C y Nm que proporcionen los valores
de voltaje y frecuencia que más se aproximen a los valores especificados. Como datos
adicionales el voltaje y la frecuencia deseados deben proporcionarse al programa, con lo
que se obtienen los siguientes datos de salida, Tabla 3.2.
Tabla 3.2 Datos de salida del programa modificado
Lm 0.0540 H
Vt 122.60 V
f 50.091 Hz
Nm 1598 rpm
C 211μF
Los datos de la Tabla 3.2 son realmente muy buenos, por lo que se seleccionan estos para
el funcionamiento del generador de inducción. Los parámetros para la operación del
generador se resumen en la Tabla 3.3.
Tabla 3.3 Condiciones de operación del generador de inducción
Vt 122.60 V
iL 5.42 A
RL 22.50 Ω
f 50.09 Hz
P 1985 W
Nm 1598 rpm
C 211μF
53
La inclusión de la variación de la inductancia de magnetización con el voltaje,
permite realizar una predicción de si ocurrirá o no el proceso de auto-excitación, para
varios valores de capacitancia y velocidad, ya sea en vacío o bajo carga. La característica
de la inductancia de magnetización Lm con respecto a los voltajes inducidos en el estator,
determina las regiones de operación estable, así como el voltaje mínimo generado sin que
se presente la pérdida de auto-excitación. Una vez que la auto-excitación se ha iniciado y se
ha alcanzado la condición de estado estacionario, la velocidad a la cual la auto-excitación
cesa siempre es menor que la velocidad a la que se inicia la auto-excitación.
A una velocidad en particular, la capacitancia requerida para la auto-excitación

cuando la máquina funciona en vacío, es menor que la capacitancia requerida para la auto-
excitación bajo condiciones de carga.
Cuando una máquina opera como motor, la velocidad del campo magnético
giratorio en el entrehierro, depende totalmente de la frecuencia de la fuente de excitación.
En los generadores sincrónicos la frecuencia del voltaje generado depende solamente de la
velocidad del primo motor, para un número dado de polos. Sin embargo, en el generador de
inducción auto-excitado la frecuencia del voltaje generado depende de la velocidad del
primo motor así como de la carga conectada. Si la velocidad del primo motor permanece
constante, la conexión de carga, así como un incremento de la misma, provoca una
disminución en la magnitud del voltaje y la frecuencia generados. Esto se debe a una
disminución en la velocidad del campo magnético giratorio. Si la velocidad del primo
motor disminuye con la conexión de carga, entonces la disminución en la magnitud del
voltaje y la frecuencia será mayor que el caso donde la velocidad permanece constante.
Un incremento en el valor de la capacitancia puede compensar la disminución en la

magnitud del voltaje debido a la conexión de una carga, pero la disminución en la magnitud
de la frecuencia puede compensarse solamente incrementando la velocidad del rotor.
Cuando el voltaje en terminales incrementa su valor después de un aumento en el valor de
la capacitancia conectada, la corriente del estator también se incrementa; por lo tanto, debe
tenerse cuidado de no exceder el rango de corriente permisible de los devanados del estator.
En [31] se indica que la potencia máxima que puede ser obtenida de la máquina de
inducción operando como generador, para rangos de potencia bajos (hasta 100 KW), es de
148% a 160% de la potencia nominal de la máquina para cargas resistivas, y 118% a 128%
para cargas con factor de potencia de 0.8 en atraso. La potencia reactiva necesaria para
mantener el voltaje en terminales constante, con una velocidad del rotor también invariante,
se encuentra en el rango de 85% a 140% de la potencia de la máquina para cargas resistivas
y 100% a 140% con cargas reactivas en atraso. Este estudio confirmó que un motor de
inducción puede ser utilizado exitosamente como un generador de inducción auto-excitado
para aplicaciones de baja potencia.
Todas las características mencionadas anteriormente son herramientas útiles para

desarrollar un sistema de control, basado por ejemplo, en electrónica de potencia, el cual
sea capaz de regular el voltaje y la frecuencia generados en un rango amplio de variación de
la velocidad.
54
3.5 Referencias
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[58] S. M. Salameh and L. F. Kazda, “Analysis of the steady state performance of the
double output induction generators,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. EC-1, pp.
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induction generador using a three-phase four-wire electronic converter”, 9th
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[60] Décio Bispo, Luciano Martins Neto, José Tarcísio de Resende, and Darizon Alvez
de Andrade. “A new strategy for Induction Machine Modeling Taking Into Account
the Magnetic Saturation”, IEEE Transactions On Industry Applications, Vol. 37,
No. 6, November/December 2001.
58
CAPÍTULO IV
CONTROL DE VOLTAJE DEL GENERADOR

DE INDUCCIÓN
Introducción
En base al análisis del generador de inducción auto-excitado realizado en el capítulo

anterior, en donde se asume una velocidad constante del primo motor, se ha podido
observar el comportamiento dinámico del voltaje generado bajo diferentes condiciones de
carga. Conforme el valor de la potencia demandada por la carga se incrementa, la magnitud
del voltaje en terminales y la frecuencia disminuyen. Para mantener la magnitud del voltaje
generado constante o dentro de un rango con variaciones mínimas, la corriente reactiva
suministrada por los capacitores de excitación debe variar junto con la carga. La regulación
de voltaje de un generador de inducción con capacitores fijos es pobre, debido a la
inadecuada corriente reactiva para los diferentes valores de carga. Existen varios esquemas
de control para la regulación de voltaje. Estos esquemas han sido diseñados asumiendo que
una vez que el generador es excitado, la variación del voltaje alrededor del punto de
operación es lineal. A continuación se dará una breve descripción de los esquemas.
4.1 Aspectos relacionados con el control de voltaje
La necesidad de un soporte de potencia reactiva y una pobre regulación de voltaje

han sido las dos mayores desventajas de los generadores de inducción. El generador y la
carga, la cual puede o no ser inductiva, requieren de una fuente de potencia reactiva [1]-
[21]. Singh en [22], realiza un análisis de regulación de voltaje con una combinación de
capacitores de auto-excitación en derivación y capacitores en serie con la carga. Ahí se
indica que esta configuración proporciona una mejor regulación de voltaje que un banco de
capacitores en derivación. Sin embargo, el valor del capacitor en serie es ligeramente
mayor que el doble del valor del capacitor en derivación, lo cual se traduce en un costo
mayor, además los capacitores en serie requieren soportar la corriente de plena carga. En
base a lo mencionado, puede concluirse que la configuración del generador de inducción
con capacitores en derivación es superior comparada con los capacitores en serie, tanto en
términos económicos como técnicos; además, la compensación realizada por esta
configuración ocasiona el problema de la resonancia sub-sincrónica mientras la potencia es
suministrada a una carga inductiva y/o dinámica [35].
En [23], Elsharkawi presenta un esquema de control de voltaje basado en dos grupos de

capacitores, los cuales suministran la suficiente potencia reactiva al generador y la carga en
todo momento. Un grupo de capacitores tiene un valor fijo, mientras que el valor del otro
grupo de capacitores es conmutado para compensar la potencia reactiva demandada por la
59
carga en todo momento. El número de los capacitores conmutados se mantiene al mínimo
para simplificar el circuito de conmutación y proporcionar la compensación reactiva
variante y necesaria. El controlador sensa la potencia reactiva consumida por la máquina y
de acuerdo a este valor proporciona la potencia reactiva necesaria para mantener el factor
de potencia lo más cerca posible a la unidad. Este método tiene aplicaciones prácticas
limitadas debido a que regula el voltaje en terminales en pasos discretos.
Existen otros métodos para el control de voltaje del GIAE cuyo principio de
funcionamiento se basa en un Controlador Electrónico de Carga (CEC). Varios tipos de
CEC han sido reportados en la literatura [24]-[32]. Algunos usan resistencias conmutadas,
disparo de tiristores controlados por ángulo de fase, rectificadores controlados que
alimentan resistencias de descarga en las que se disipa la potencia generada que no es
aprovechada por el consumidor, y rectificadores no controlados con un circuito troceador
que alimenta de igual manera una resistencia de descarga.
En el CEC que emplea resistencias conmutadas, la carga resistiva total se divide en

un número diferente de elementos con lo cual el sistema se vuelve voluminoso, propenso a
fallar y tiene poca confiabilidad. En el CEC basado en tiristores, el retraso en el ángulo de
disparo varía de 0° a 180° conforme la carga demanda por el usuario cambia de 0 a 100%;
debido al retraso en el ángulo de disparo, este dispositivo demanda potencia reactiva e
inyecta armónicos en el sistema, además de que requiere de dispositivos de control
complejos [33]. Singh en [34] propone un CEC que emplea un puente rectificador no
controlado, un circuito troceador que alimenta una resistencia de descarga la cual absorbe la
potencia no aprovechada por el consumidor. Aunque este esquema cuenta con algunas
ventajas como requerir de pocos dispositivos de conmutación, la estrategia de control es
complicada e inyecta armónicos bajo cualquier condición de operación, por lo que el
voltaje no es de buena calidad; además, el autor nunca menciona si el CEC puede operar
bajo condiciones desbalanceadas.
A continuación se presenta el CEC propuesto en este trabajo, el cual no emplea

circuitos rectificadores trifásicos, ni monofásicos, controlados o no controlados. Se
emplean solamente 6 dispositivos de conmutación. El CEC puede operar bajo condiciones
de cargas balanceadas o desbalanceadas, ya que el control de voltaje se realiza por fase. La
distorsión armónica total es menor en todas las condiciones de operación que la reportada
en la literatura existente. Aunado a todo lo anterior, la estrategia de control es muy
sencilla, con lo cual se cumple el objetivo de ser un control simple, económico y confiable.
4.2 Controlador Electrónico de Carga
La generación de potencia eléctrica distribuida ha recibido mucha atención en los

últimos años para su uso en comunidades rurales y/o aisladas, debido al alto costo que
implica extender una red eléctrica, asociado a la complejidad y las pérdidas en las líneas de
transmisión. Por lo tanto, sistemas autónomos apropiados que emplean las fuentes de
energía alternativas disponibles, se han convertido en la opción preferida. Sujetos a
disponibilidad, los pequeños sistemas hidroeléctricos con un mínimo de trabajos civiles
para energizar comunidades remotas o aisladas, son una opción muy atractiva. Debido a los
60
pequeños rangos de potencia, (hasta 100 kW), se utilizan turbinas no controladas que
mantienen la potencia mecánica de salida constante, lo que requiere que la potencia
eléctrica de salida se mantenga también constante ante variaciones de carga del
consumidor. Esto requiere una resistencia de descarga controlable en paralelo con la carga
del consumidor de tal manera que el consumo de potencia se mantenga constante.
El controlador electrónico de carga propuesto en este trabajo esta constituido por

una resistencia de descarga en paralelo con el consumidor, cuya conexión o desconexión se
realiza por medio de dispositivos electrónicos, IGBTs. Se emplea un circuito de control
para las señales de compuerta de los interruptores electrónicos que los conecta cuando la
potencia demandada por el consumidor es menor que la potencia nominal, y los desconecta
cuando la potencia de la carga del consumidor es igual a la potencia nominal. Las señales
de compuerta de los IGBTs se determinan por medio de técnicas de modulación de ancho
de pulso (PWM). Cuando el IGBT se encuentra cerrado, la corriente fluye a través de la
resistencia de descarga y consume la diferencia entre la potencia generada y la potencia
demandada por el consumidor, lo que se traduce en una aparente carga constante en las
terminales del generador y, por lo tanto, voltaje y frecuencia constantes en la carga. La Fig.
4.1 muestra el diagrama esquemático del GIAE y el CEC.
Fig. 4.1 Diagrama esquemático del GIAE y el CEC
ig, iC, iL, e iD, son la corriente generada, la corriente en el banco de capacitores, la corriente
de carga, y la corriente a través del CEC, respectivamente. Los interruptores Sa, Sb, y Sc,
están formados por un par de IGBTs conectados en antiparalelo; esto, con la finalidad de
que la corriente que circule a través de la resistencia de descarga RD, sea tanto la del ciclo
positivo como la del ciclo negativo, como sucede con la carga del consumidor representada
por RL. La Fig. 4.2 presenta la conexión de los IGBTs en antiparalelo que constituyen los
interruptores Sa, Sb, y Sc.
61
Fig. 4.2 Conexión de los IGBTs en antiparalelo para la conexión o desconexión de RD.
4.2.1 Principio de Operación del CEC
El sistema del GIAE-CEC consiste de un generador de inducción trifásico en

conexión estrella, un banco de capacitores de auto-excitación en conexión estrella
aterrizada, con el valor adecuado para que el voltaje generado a plena carga sea el voltaje
nominal, y un controlador electrónico de carga; la velocidad del primo motor se asume
constante. Debido a que la potencia de entrada es constante, la potencia eléctrica de salida
debe al igual mantenerse constante frente a las variaciones de la carga del consumidor. Una
disminución en la carga puede acelerar la máquina e incrementar los niveles de voltaje y
frecuencia a valores que pueden dañar a las otras cargas conectadas. La potencia que no es
absorbida por la carga, es consumida por la resistencia de descarga RD a través del CEC; de
esta manera el GIAE alimenta dos cargas en paralelo de tal forma que la potencia total
generada es
Pout = Pd + Pc (4.1)
Donde Pout es la potencia generada por el GIAE (la cual debe ser constante), Pc es la
potencia demandada por el consumidor, y Pd es la potencia absorbida por la resistencia de
descarga. La potencia Pd puede ser usada para calentamiento de agua, carga de baterías,
hornos, etc.
4.2.2 Funcionamiento del CEC
El controlador electrónico de carga es un sencillo circuito de control y seis

transistores bipolares de compuerta aislada (IGBT, un par por cada fase) que operan como
interruptores, y cuya función es permitir la circulación de corriente a través RD cuando se
encuentran cerrados, e impedir el paso de la misma cuando se encuentran abiertos. La
corriente iD, por fase, que circula a través del circuito de conmutación esta dada por:
⎛V ⎞
iD = S ⎜ t ⎟ (4.2)
⎝ RD ⎠
62
Donde S es la función de conmutación que indica el estado de los IGBTs. Cuando el
interruptor esta cerrado S = 1, y cuando el interruptor se encuentra abierto S = 0. Los
IGBTs cambian de estado (abierto o cerrado) de acuerdo a la señal aplicada a su compuerta,
la cual como se explica más adelante, se determina usando técnicas de modulación de
ancho de pulso, PWM.
El lazo de control juega un papel vital para mantener constante el voltaje del GIAE,
y así mantener de forma indirecta la potencia constante. Las mediciones y los cálculos que
se describen deben realizarse en y por cada fase del generador, ya que esta es la clave para
que el generador pueda operar bajo condiciones de cargas desbalanceadas. Esto es, cada
fase se controla de forma independiente, y se genera una señal de compuerta para cada uno
de los interruptores Sa, Sb y Sc, que operan de manera independiente uno del otro. La
estrategia de control empleada se describe a continuación.
Los valores efectivos del voltaje generado de línea a neutro Vt m y la corriente de

carga por fase iLm , se miden en cada instante. El voltaje medido Vt m se compara con el
voltaje de referencia Vt . Si Vt m = Vt , el sistema de control no actúa y solamente se siguen
realizando las mediciones y comparando estos dos voltajes. Por otro lado, si Vt m ≠ Vt , (ya
sea que Vt m sea mayor o menor que Vt ), el sistema de control realiza las acciones que a
continuación se describen. Empleando los valores medidos Vt m e iLm , se calcula en cada
instante el valor de la resistencia de carga conectada RLc , cuyo valor depende directamente
de la potencia demandada por el consumidor
Vt m
RLc = (4.3)
iLm
Donde los superíndices c y m indican valores calculados y medidos, respectivamente. Un

cambio en la relación entre Vt m e iLm ocasiona un cambio en el valor RLc , lo que se traduce
en un cambio en el valor de la potencia demandada por el consumidor. El valor de la
resistencia de carga RL, se emplea junto con (4.4), para calcular el valor de la resistencia
aparente RDc , que debe proporcionar el CEC al sistema para mantener la potencia generada
constante.
RLc
RD = c
c
RL (4.4)
−1
RL
Con el voltaje de referencia Vt y RDc se calcula la corriente que debe circular por el CEC.
Este valor se calcula empleando (4.5).
Vt
iDc = (4.5)
RDc
63
El valor de iDc se envía a un controlador proporcional cuya salida es la señal moduladora
i0 , que se compara con una onda portadora triangular i p , y se genera la función de
conmutación S, que conecta o desconecta a los IGBTs. La Fig. 4.3 ilustra en forma de
diagrama de flujo este procedimiento.
Fig. 4.3 Diagrama de flujo de la estrategia de control realizada.
La frecuencia de la onda portadora triangular se seleccionó en 500 Hz con magnitud

igual a uno. Cabe mencionar que en el proceso de selección de la frecuencia se probaron
frecuencias menores, las cuales producían una distorsión armónica mucho mayor que la
producida a 500 Hz. Con frecuencias mayores a la seleccionada el CEC presentaba
problemas de regulación de voltaje para ciertos valores de carga. Después de analizar los
64
resultados obtenidos a diferentes frecuencias, se seleccionó 500 Hz, por ser la frecuencia a
la que el CEC mostraba el mejor funcionamiento. La lógica de conmutación es la siguiente:
Si i0 > ip, entonces S = 1, y cuando i0 < ip, entonces S = 0. Donde S es la función de

conmutación usada para generar los pulsos para la compuerta de los IGBT. La Fig. 4.4
exhibe cómo se genera la señal de compuerta de los IGBTs.
Señal moduladora y onda portadora triangular
1 io
ip
0.8
Magnitud
0.6
0.4
0.2
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
Pulsos obtenidos por modulación de ancho de pulso ( S )

1
Magnitud
0.5
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
t(s)
Fig. 4.4 Generación de pulsos por modulación de ancho de pulso.
Una vez que se generan los pulsos que controlan la frecuencia de conmutación de los
IGBTs, el sistema responde instantáneamente manteniendo el voltaje en terminales
constante. A cada instante el voltaje medido es comparado con la referencia; si existe una
diferencia entre los dos valores la estrategia de control se repetirá continuamente hasta que
el valor del voltaje generado sea el deseado. La Tabla 4.1 proporciona los parámetros del
sistema GIAE-CEC
Tabla 4.1 Parámetros del GIAE-CEC
Datos del GIAE Carga nominal Resistencia de descarga

Rs = 0.6 Ω RL = 22.50 Ω Controlador Kp= 0.1845
Condiciones de
Rr = 1.06 Ω Señal moduladora
operación
Lls = 5.4 mH Vt = 122.6 V 0 ≤ i0 ≤ 5.42 A.
65
Llr = 5.4 mH iL = 5.42 A Onda portadora triangular
ip = 1 A.
C = 209 μF P = 1985 W
Nm = 1598 rpm RD = 22.65 Ω fp =0.5KHz
4.3 Análisis del comportamiento del GIAE-CEC bajo diferentes condiciones de

operación.
El sistema del GIAE y el CEC ha sido implementado en Simulink. Se emplearon los

parámetros proporcionados en la Tabla 4.1. A continuación se presentan y analizan los
resultados obtenidos de las simulaciones realizadas.
4.3.1 Proceso de auto-excitación con el CEC conectado al generador
Debido a que el valor del banco de capacitores produce el voltaje nominal a plena
carga, operar el generador en vacío produciría un valor de voltaje mayor al nominal, lo que
podría ocasionar daños en los devanados si ésta condición se mantiene por tiempo
prolongado. Con la finalidad de evitar este problema el CEC debe operar desde el inicio del
proceso de auto-excitación. La Fig. 4.5 muestra el proceso del fenómeno del auto-
excitación con el CEC conectado en terminales del generador.
Voltaje generado
100
Volts
-100
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Corriente de carga
200
Hz
100
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t(s)
Fig. 4.5 Proceso de auto-excitación con el CEC conectado a las terminales del generador.
66
El CEC opera desde el inicio del proceso de auto-excitación y consume el total de la
potencia generada en todo instante. En la Fig. 4.5, puede observarse que el voltaje que se
establece en estado estacionario y la frecuencia generada corresponden a los valores
deseados. El generador opera de manera estable mientras el CEC regula el voltaje y la
frecuencia generados. Sin carga alguna conectada a las terminales del generador, el
controlador electrónico de carga debe consumir toda la potencia generada. De esta manera,
el generador puede operar con una potencia mecánica constante aplicada a su rotor. La
potencia mecánica de entrada es igual a la potencia eléctrica generada, por lo que el
generador operara a velocidad constante sin acelerarse o desacelerarse. La Fig. 4.6
despliega la potencia consumida por el CEC durante todo el proceso de auto-excitación.
Potencia consumida por el CEC
2500
2000
1500
Watts
1000
500
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
t(s)
Fig. 4.6 Potencia consumida por el CEC durante el proceso de auto-excitación.
(a)
1
0.8
io
Magnitud
0.6 ip
0.4
0.2
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
(b)
1
0.8
Magnitud
0.6
0.4
0.2
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12
t(s)
Fig. 4.7 (a) Comparación entre la señal moduladora i0 y la onda portadora ip. (b) Pulsos generados.
67
La Fig. 4.7 presenta la comparación entre la señal moduladora y la onda portadora
triangular, así como los pulsos de disparo para la conmutación de los IGBTs. Al inicio del
proceso de auto-excitación la conmutación de los IGBTs ocurre inconsistentemente, debido
a que el voltaje apenas comienza a establecerse. Después de 0.08 segundos el voltaje
alcanza más del 50% del valor nominal; los pulsos generados varían ligeramente. Después
de 0.1 segundos, el voltaje es casi el nominal; los pulsos generados controlan de forma
apropiada la conmutación de los IGBTs. Una vez que se ha alcanzado el estado estacionario
las condiciones se mantienen sin cambio alguno.
4.3.2 Respuesta dinámica del CEC bajo condiciones de carga
Una vez establecido el voltaje de estado estable, el único evento que puede
modificar el comportamiento del sistema es la conexión y/o desconexión de carga. Con una
potencia mecánica constante aplicada al rotor, no existe forma alguna de que ésta se
incremente para suministrar una cantidad mayor de potencia, ó viceversa, que disminuya
cuando la potencia demandada es menor. La conexión de carga provoca un decremento en
el voltaje. Para evitar esta situación, el CEC debe actuar la más rápido posible, dejando de
consumir la cantidad de potencia demandada por la carga. La situación más crítica para el
CEC sería la conexión de una carga que demande la potencia total generada. Bajo estas
condiciones el CEC debe actuar con la mayor velocidad posible para mantener las
condiciones deseadas e impedir que el generador deje de operar, ya que una carga mucho
mayor a la que el generador puede suministrar, podría ocasionar la pérdida de excitación, el
colapso del voltaje y las desmagnetización del núcleo de la máquina.
Voltaje generado
100
Volts
-100
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
Corriente de carga
5
Hz
-5
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6
t(s)
Fig. 4.8 Respuesta dinámica del CEC al instante de la conexión y desconexión de la carga nominal.
68
La Fig. 4.8 muestra la respuesta del CEC en el instante de conexión y posterior
desconexión de la carga nominal, RL = 22.5Ω.
En el instante de conexión de la carga (t = 3 s), el voltaje generado disminuye por un corto

periodo de tiempo, esto se debe a que en el instante de conexión de la carga, el CEC aun
consume una cantidad de potencia. El CEC actúa de forma rápida, y realiza las acciones de
control para desconectar los interruptores. Después de 0.5 s de la conexión de la carga, el
voltaje se reestablece en el valor deseado. El CEC no consume ya más potencia y los
IGBTs se bloquean impidiendo el paso de corriente por las resistencias de descarga RD. La
potencia generada se mantiene constante y toda la potencia entregada por el generador es
absorbida por el consumidor. En el instante de la desconexión de la carga (t = 5 s), el
voltaje se incrementa por un corto periodo de tiempo, en el cual el CEC realiza las acciones
de control para reestablecer el nivel de voltaje al valor deseado, este proceso toma
solamente 0.5 s. La Fig. 4.9 ilustra la variación de la potencia en el CEC y el consumidor.
(a)
3000
2000
Watts
1000
0
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
(b)
2000
1500
Watts
1000
500
0
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
t(s)
Fig. 4.9 Potencia consumida. (a) CEC (b) Consumidor.
La Fig. 4.10 muestra la frecuencia y los pulsos obtenidos. La frecuencia presenta

algunas variaciones en los instantes de la conexión y desconexión de la carga. En el instante
de conexión de la carga el rotor se desacelera ligeramente. Debido a que casi
instantáneamente el CEC deja de consumir potencia, el generador recupera nuevamente la
velocidad nominal. Cuando la carga se desconecta, el fenómeno es inverso; el rotor de
acelera y el CEC se conecta nuevamente absorbiendo la potencia generada; la velocidad del
generador se restablece nuevamente en la velocidad nominal. El CEC opera de forma
69
correcta manteniendo el voltaje, la potencia y la frecuencia constantes aún en la situación
más crítica.
Frecuencia generada
60
55
Hz
50
45
40
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
Pulsos generados
1
Magnitud
0.5
0
2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5
t(s)
Fig. 4.10 Frecuencia y pulsos de control ante la conexión y desconexión de la carga nominal.
Como se analiza en una sección posterior, con el CEC operando bajo condiciones de plena
carga o en vacío, la distorsión armónica debida a la conmutación de dispositivos
electrónicos una vez que se establece el estado estacionario es muy pequeña. Sin embargo,
cuando la potencia demandada por el usuario es menor que la potencia nominal, el CEC
debe absorber esa diferencia de potencia. De esta manera, los interruptores conmutan
constantemente a una frecuencia determinada por la comparación entre la señal moduladora
i0 y la onda portadora triangular ip.
La Fig. 4.11 exhibe la operación del CEC ante la conexión y desconexión de una
carga, RL = 120Ω. En el instante t = 2 s, se conecta una carga RL = 120Ω. La potencia
demandada por ésta carga es menor que la potencia nominal entregada por el generador, de
esta manera el CEC debe absorber la diferencia. El voltaje se mantiene constante, la
conexión de la carga solamente provoca una disminución de la corriente que circula por la
resistencia de descarga RD.
70
Voltaje generado
100
Volts
0
-100
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t(s)
Fig. 4.11 Respuesta dinámica del CEC ante la conexión y desconexión de una carga, RL = 120Ω
Aunque la amplitud de la corriente a través del CEC es la misma que en los dos
casos analizados anteriormente, su valor eficaz disminuye. La corriente del CEC es
troceada mediante la conmutación de los interruptores, provocando de esta manera que el
valor efectivo de la corriente disminuya.
En la Fig. 4.12 puede apreciarse de forma más clara este fenómeno. La corriente en
el CEC es una onda senoidal troceada; puede observarse también que tanto la corriente de
carga como el voltaje presentan una pequeña distorsión armónica.
El CEC troza la corriente que circula a través de RD. La frecuencia de conmutación

es proporcional a la potencia absorbida por el CEC para así mantener el voltaje en
terminales constante. Los pulsos que controlan la conmutación de los IGBTs, se generan
mediante la comparación entre la señal moduladora i0 y la onda portador triangular ip. Este
proceso, así como los pulsos obtenidos y la frecuencia, se grafican en la Fig. 4.13.
71
Voltaje generado
100
Volts 0
-100
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
Corriente de carga
1
Hz
0
-1
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
t(s)
Fig. 4.12 Formas de onda generadas por el CEC con una carga RL = 120Ω
(a)
1
Magnitud
0.5 io
ip
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(b)
1
Magnitud
0.5
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(c)
60
Hz
50
40
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
t(s)
Fig. 4. 13 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia. RL = 120Ω
72
Ahora se analiza el funcionamiento del CEC ante la conexión y desconexión de una
carga RL = 45Ω. La frecuencia de conmutación debe ser menor que en el caso anterior ya
que el valor de la carga disminuye. La Fig. 4.14 presenta la respuesta del CEC ante esta
carga.
Voltaje generado
100
Volts
-100
2 2.5 3 3.5 4
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4
t(s)
En los instantes t = 2, y t = 4s, se conecta y desconecta, respectivamente, una carga

RL = 45Ω. El voltaje permanece prácticamente constante. El valor efectivo de la corriente
que circula a través del CEC disminuye nuevamente, para así absorber una cantidad menor
de potencia. La frecuencia de conmutación de los interruptores disminuye. La distorsión
armónica del voltaje y la corriente de carga aumenta. Esto puede observarse en la Fig. 4.15.
La frecuencia, así como la generación de pulsos para los IGBTs se muestra en la Fig. 4.16.
73
Voltaje generado
100
Volts 0
-100
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07

Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
Corriente de carga
5
Hz
-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
t(s)
(a)
1 io
Magnitud
ip
0.5
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(b)
1
Magnitud
0.5
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(c)
60
Hz
50
40
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
t(s)
Fig. 4.16 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia. RL = 45Ω
74
Por último, se analiza el funcionamiento del CEC con una carga RL = 25Ω, cuyo valor es
muy cercano al valor máximo de carga que puede soportar el generador para operar en la
región deseada. La Fig. 4.17 muestra la respuesta del sistema.
Voltaje generado
100
Volts
-100
2 2.5 3 3.5 4
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4
t(s)
El funcionamiento del CEC es excelente. Ya sea ante la conexión o desconexión de

carga, el valor del voltaje deseado se recupera en menos de 0.5 s. La frecuencia de
conmutación de los interruptores electrónicos es mucho menor que en los dos casos
anteriores. En la Fig. 4.18 puede observarse que la distorsión armónica de la onda de
voltaje generado y de la corriente de carga es menor que el caso anterior.
75
Voltaje generado
Volts 100
-100
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07

Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
Corriente de carga
5
Hz
-5
3.01 3.02 3.03 3.04 3.05 3.06 3.07
t(s)
El valor efectivo de la corriente a través del CEC disminuye nuevamente, lo que

significa que también absorbe una cantidad menor de potencia. El valor de i0 es pequeño, y
de acuerdo a la lógica de conmutación, la frecuencia de conmutación de los interruptores
disminuye. En la Fig. 4.19 se exhibe, la comparación i0 e ip, los pulsos generados para
controlar la conmutación de los IGBTs, y la frecuencia.
76
(a)
1 io
Magnitud
ip
0.5
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(b)
1
Magnitud
0.5
0
3 3.005 3.01 3.015 3.02 3.025 3.03 3.035 3.04 3.045 3.05
(c)
60
Hz
50
40
1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
t(s)
Fig. 4. 19 (a) Comparación entre i0 e ip (b) Pulsos generados (c) Frecuencia. RL = 25Ω
4.3.3 Comportamiento dinámico bajo condiciones de cargas desbalanceadas.
En todos los casos analizados anteriormente, se ha asumido que las cargas son
balanceadas; es decir, que lo que sucede en una fase, ocurre en las dos restantes. Sin
embargo, esta condición no refleja una situación real. Un consumidor puede conectarse y/o
desconectarse del sistema en forma aleatoria, y consumir poca o mucha potencia. El CEC
propuesto en este trabajo, opera con un par de IGBTs en antiparalelo por fase. Esta
configuración permite la correcta operación del GIAE bajo condiciones debalanceadas. La
estrategia de control se realiza por fase, por lo que cada par de IGBTs se controla de
manera independiente. A continuación se presenta la operación del CEC ante cargas
desbalanceadas. El caso presentado se resume en la Tabla. 4.2. Las Figuras 4.20, 4.21 y
4.22, muestran el funcionamiento del CEC para las fases a, b y c, respectivamente. (t.c., es
el tiempo de conexión de la carga).
Tabla 4.2 Condiciones de operación del GIAE-CEC
RL t.c. (s) RL t.c. (s)

fase a 120Ω 2-3.5
fase b 100Ω 2-2.5 80Ω 3-3.5
fase c 120Ω 2-4 100Ω 2.5-3
77
Voltaje generado
100
Volts
0
-100
2 2.5 3 3.5 4
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4
t(s)
Fig. 4.20 Respuesta dinámica del CEC, fase ( a ).
Voltaje generado
100
Volts
-100
2 2.5 3 3.5 4
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4
t(s)
Fig. 4.21 Respuesta dinámica del CEC, fase ( b ).
78
Voltaje generado
100
Volts
0
-100
2 2.5 3 3.5 4
Corriente en el CEC
5
Amperes
-5
2 2.5 3 3.5 4
Corriente de carga
5
Hz
-5
2 2.5 3 3.5 4
t(s)
Fig. 4.22 Respuesta dinámica del CEC, fase ( c ).
El CEC opera bajo condiciones de carga desbalanceadas. Sin embargo, el voltaje en cada
una de las fases a, b y c, se mantiene sin variación ante tal condición. El control de cada
fase se realiza de manera independiente, y mientras la carga conectada no exceda los
valores nominales el CEC opera de forma correcta, independientemente del grado de
desbalance que exista en las fases.
4.3.4 Análisis de la distorsión armónica generada por el CEC
La distorsión armónica debida a la conmutación de dispositivos electrónicos es un

fenómeno bien conocido. Las corrientes armónicas que se propagan por el sistema pueden
ser peligrosas para algunos equipos y cargas sensibles, por lo que es necesario conocer la
distorsión armónica presente en el sistema. El American National Standards Institute
(ANSI) y Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), han establecido
procedimientos para voltajes distorsionados y desbalanceados en sistemas de potencia para
aplicaciones específicas [36]. Existen ciertos límites establecidos para la cantidad aceptable
de distorsión armónica que debe presentarse en un sistema de distribución. En la norma
IEEE 519 se establece que para sistemas de 2.4 kV a 69 kV la distorsión armónica máxima
es de 5%. Aunque los niveles de voltaje manejados en esté trabajo son apenas de 120 volts,
los sistemas que emplean un GIAE pueden alcanzar niveles de varios kV, por lo que es
importante conocer la distorsión armónica que genera el sistema de control de voltaje, el
CEC en este caso específico.
79
Se analiza el contenido armónico del voltaje y la corriente de carga, para los casos
estudiados anteriormente, y así determinar bajo qué condiciones de operación el CEC
presenta la máxima y la mínima distorsión armónica en el voltaje y la corriente de carga.
a) Vacío (CEC absorbe toda la potencia generada).
La Fig. 4.23 despliega los armónicos cuando no existe consumidor alguno conectado al
generador.
120
100
80
THD = 3.75%
Volts
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30
armónico generado
Fig. 4.23 Frecuencias armónicas generadas cuando el CEC opera en vacío.
La magnitud del primer armónico es mucho mayor que la magnitud de los

armónicos restantes, por lo que estos últimos pueden ser fácilmente atenuados con un filtro.
La distorsión armónica es a penas mayor al 3%.
b) Plena carga (El consumidor absorbe toda la potencia generada)
En estas condiciones de operación el usuario consume toda la potencia entregada por el

generador. El CEC no absorbe potencia. Los IGBTs se encuentran bloqueados. De esta
manera no existe flujo de corriente a través de RD, lo que se traduce en una reducción en el
número y la magnitud de los armónicos generados, así como una disminución en el valor de
la distorsión total armónica. La Fig. 4.24 presenta los armónicos de la onda de voltaje, y
corriente de carga.
80
(a)
100
THD = 0.8123 %
Volts
50
0
0 5 10 15 20 25 30
(b)
6
4
Amperes
THD = 0.8123 %
0
0 5 10 15 20 25 30
armónicos generados
Fig. 4.24 Frecuencias armónicas en condiciones de plena carga. (a) Voltaje (b) Corriente de carga
La distorsión armónica es mucho menor que para el caso en vacío. Existen armónicos de
orden mayor al fundamental, sin embargo, su magnitud es pequeña comparada con ésta.
Tanto la onda de voltaje como la de la corriente de carga presentan una pequeña distorsión.
c) La potencia generada es absorbida por el CEC y el consumidor.
Ahora se analiza la distorsión armónica cuando la carga conectada es menor que la carga
nominal (RL = 22.5Ω). Primero se realiza el análisis para un valor de carga RL = 120Ω,
posteriormente se hará lo propio con RL = 45Ω, y por último con una carga RL = 25Ω.
Las Fig. 4.25 exhibe los armónicos del voltaje y en la corriente de carga para RL = 120Ω.
81
(a)
Volts 100
THD = 9.18 %
50
0
0 5 10 15 20 25 30
(b)
1
Amperes
THD = 9.18 %
0.5
0
0 5 10 15 20 25 30
Fig. 4.25 Frecuencias armónicas con RL = 120Ω. (a) Voltaje (b) Corriente de carga
El valor de la distorsión armónica se incrementa considerablemente con respecto a

los dos casos anteriores. Como era de esperarse, la conmutación de los IGBTs cuyo efecto
es trozar la corriente a través del CEC, produce armónicos en el sistema. El segundo,
tercero y el noveno armónico son los que cuentan con mayor magnitud.
La Fig. 4.26 muestra los armónicos del voltaje en terminales y en la corriente de

carga para RL = 45Ω.
82
(a)
100
THD = 11.01 %
Volts
50
0
0 5 10 15 20 25 30
(b)
3
2
Amperes
THD = 11.01 %
0
0 5 10 15 20 25 30
La frecuencia de conmutación de los IGBTs se incrementa, debido a que con este

valor de carga la potencia generada se reparte en el CEC y el consumidor en un 50%
aproximadamente. Este aumento en la frecuencia de conmutación inyecta una cantidad
mayor de armónicos al sistema, provocando una distorsión total armónica mayor. Tanto el
voltaje como la corriente exhiben ahora una mayor distorsión de su forma de onda.
Las Fig. 4.27 ilustra las armónicos del voltaje en terminales y en la corriente de carga para
RL = 25Ω.
83
(a)
100
THD = 9.14 %
Volts
50
0
0 5 10 15 20 25 30
(b)
6
4
Amperes
THD = 9.14 %
0
0 5 10 15 20 25 30
La frecuencia de conmutación de los IGBTs es menor que en el caso anterior, ya

que el valor de RL es muy cercano al valor máximo de carga. El CEC debe, por tanto,
consumir una cantidad de potencia menor. Esto se logra disminuyendo la frecuencia de
conmutación de los interruptores electrónicos. Como consecuencia de esta acción, la
distorsión armónica también disminuye. De los 3 casos analizados puede concluirse que el
valor mayor de distorsión armónica, así como la generación de armónicos con magnitud
mayor, se presenta cuando el valor de la señal moduladora i0 es la mitad del valor de la
amplitud de la onda portadora triangular ip.
La configuración propuesta del CEC ha demostrado un excelente funcionamiento

frente a diversas condiciones de operación. Ya sean cargas balanceadas o desbalanceadas,
que demanden mucha o poca potencia o toda la potencia generada, el CEC opera de manera
satisfactoria.
La distorsión armónica generada por el controlador electrónico de carga, es mucho

menor comparada con la reportada en la literatura [34]. Una buena parte de ésta distorsión
armónica puede ser eliminada usando filtros. El CEC es un sistema de control, sencillo,
económico y confiable, cuya estrategia de control es sumamente simple y puede ser
implementada fácilmente en un procesador digital de señales DSP.
84
4.4 Referencias
[1] H. P. Tiwari and J. K. Diwedi, “Minimum capacitance requirement for self- excited
induction generator,” in Proc. 12th Nat. Power System Conf., Kharagpur, India,
2002, pp. 5–10.
[2] T. F. Chan and L. L. Loi, “Capacitance requirements of a three-phase induction
generator self-excited with a single capacitance and supplying a single-phase
load,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. 17, pp. 90–94, Mar. 20 2002.
[3] C. Chakraborty, S. N. Bandra, and A. K. Chattopadhyay, “Excitation requirements
for stand alone three-phase induction generator,” IEEE Trans. Energy Convers.,
vol. 13, no. 4, pp. 358–365, Dec. 1998.
[4] T. F. Chan, “Capacitive requirements of self-excited induction generators,” IEEE
Trans. Energy Convers., vol. 8, no. 2, pp. 304–311, Jun.1993.
[5] N. H. Malik and A. A. Mazi, “Capacitive requirements for isolated self-excited
induction generators,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. EC-2, no.1, pp. 62–69,
Mar. 1987.
[6] Y. Zidani and M. Naciri, “A numerical analytical approach for the optimal
capacitor used for the self excited induction generator,” in Proc. 32nd IEEE Power
Electronics Specialists Conf., Vancouver, BC, Canada, Jun. 2001, pp. 216–220.
[7] L. Shridhar, B. Singh, C. S. Jha, B. P. Singh, and S. S. Murthy, “Selection of
capacitors for the self regulated short shunt self-excited generator,” IEEE Trans.
Energy Convers., vol. 10, no. 1, pp. 10–17, Mar. 1995.
[8] A. Fitzgerald, C. Kingsley Jr., and A. Kusco, Electric Machinery, 3rd ed. New
York: McGraw-Hill, 1971.
[9] B. T. Ooi and R. A. David, “Induction generator/synchronous condenser system
for wind-turbine power,” Proc. Inst. Elect. Eng., vol. 126, no.1,pp. 69–74, Jan.
1979.
[10] M. A. Elsharkawi, S. S. Venkata, T. J. Williams, and N. G. Butlar, “An adaptive
power factor controller for three-phase induction generators,” IEEE Trans. Power
App. Syst., vol. PAS-104, no. 7, pp. 1825–1831, Jul.1985.
[11] R. C. Bansal, T. S. Bhatti, and D. P. Kothari, “On some of the design aspects of
wind energy conversion systems,” Energy Convers. Manage., vol. 43, no. 16, pp.
2175–2187, Nov. 2002.
[12] R. K. Mishra, “Voltage regulator for an isolated self-excited cage induction
generator,” Elect. Power Syst. Res., no. 24, pp. 75–83, 1992.
[13] B. Singh and L. B. Shilpakar, “Analysis of a novel solid state voltage regulator for
a self-excited induction generator,” Proc. Inst. Elect. Eng.,Gen., Transm. Distrib.,
vol. 145, no. 6, pp. 647–655, Nov. 1998.
[14] A. A. Shaltout and M. A. Abdel-Halim, “Solid-state control of wind driven self-
excited induction generator,” Elect. Mach. Power Syst., vol. 23, pp. 571–582, 1995.
[15] T. S. Bhatti, R. C. Bansal, and D. P. Kothari, “Reactive power control of isolated
hybrid power systems,” in Proc. Int. Conf. Computer Application Electrical
Engineering Recent Advances, Roorkee, India, Feb.21–23, 2002, pp. 626–632.
[16] O. Chtchetinine, “Voltage stabilization system for induction generator in stand
alone mode,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. 14, no. 4, pp.298–303, Dec. 1999.
[17] E. Suarez and G. Bortolotto, “Voltage-frequency control of a self-excited induction
generator,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. 14, no. 3, pp.394–401, Sep. 1999.
85
[18] L.Wang and J. Y. Su, “Effects of long-shunt and short-shunt connections on voltage
variations of a self-excited induction generator,” IEEE Trans. Energy Convers.,
vol. 12, no. 4, pp. 368–374, Dec. 1997.
[19] J. Perhia and C. V. Nayar, “Reactive power compensation of a three-phase tandem
generator,” Elect. Mach. Power Syst., vol. 21, pp. 627–644,1993.
[20] N. H. Malik and A. H. Al-Bahrani, “Influence of the terminal capacitor on the
performance characteristics of a self-excited induction generator”, Proc. Inst.
Elect. Eng. C, vol. 137, no. 2, pp. 168–173, Mar. 1990.
[21] O. P. Malik, D. Divan, S. S. Murthy, T. Grant, and P. Walsh, “A solid state voltage
regulator for self-excited induction generator,” in Proc. Industrial Commercial
Power System Conf., 1983, pp. 1–5.
[22] L. Shridhar, Bhim Singh, C. S. Jha, B.P. Singh, SM and S.S. Murthy, “Selection of
capacitors for the self regulated short shunt self excited induction generator”, IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol.10, No.1, March 1995.
[23] M.A. Elsharkawi, S.S. Venkata, T. J. Williams, and N.G. Butlar, “An adaptive
power factor controller for three-phase induction generators”, IEEE Trans. Power
App. Syst., vol. PAS-104, no.7, pp. 1825-1831, Jul. 1985.
[24] R. Bonert and G. Hoops, “Stand alone induction generator with terminal
impedance controller and no turbine controls,” in Proc. IEEE Power Engineering
Soc. Summer Meeting, 1989, pp. 28–31.
[25] N. Elsonbaty, P. G. Holmes, M. Salama, N. P. A. Smith, and A. A. Williams,
“VSCF induction generation in stand-alone micro-hydro generating systems,” in
Proc. Renewable Energy Conf., 1993, pp. 89–94.
[26] S. Rajakaruna and R. Bonert, “A technique for the steady-state analysis of a self-
excited induction generator with variable speed,” IEEE Trans. Energy Convers.,
vol. 8, no. 4, pp. 757–761, Dec. 1993.
[27] N. P. A. Smith, “Induction generators for stand-alone micro-hydro systems,” in
Proc. IEEE Int. Conf. Power Electronics Drive Energy Systems for Industrial
Growth, New Delhi, India, 1996, pp. 669–673.
[28] A.-R. A. M. Makky and N. A. El-Latif, “Integral-cycle control with a d.c. chopper
controller for single-phase induction motor,” Elect. Power Syst. Res., vol. 40, pp.
91–98, 1997.
[29] F. A. Farret, C. A. Portolann, and R. Q. Machado, “Electronic control by the load
for asynchronous turbogenerators, driven by multiple sources of energy,” in Proc.
IEEE Conf. Devices, Circuits, Systems, 1998, pp.332–337.
[30] D. Henderson, “An advanced electronic load governor for control of micro
hydroelectric generation,” IEEE Trans. Energy Convers., vol. 13, no. 3, pp. 300–
304, Sep. 1998.
[31] R. Bonert and S. Rajakaruna, “Self-excited induction generator with excellent
voltage and frequency control,” Proc. Inst. Elect. Eng., Gen. Transm. Distrib., vol.
145, no. 1, pp. 33–39, Jan. 1998.
[32] S. S. Murthy, R. Jose, and B. Singh, “Experience in the development of microhydel
grid independent power generation scheme using induction generators for Indian
conditions,” in Proc. IEEE Int. Conf. Global Connectivity
Energy, Computer, Communication, Control, vol. 2, 1998, pp.461–465.
86
[33] Bhim Singh, S. S. Murthy, Sushma Gupta, “Analysis and Design of Electronic Load
controller for Self-Excited Induction Generators”, IEEE Transactions on energy
conversion, vol. 21, no. 1, March 2006.
[34] B. Singh, S.S. Murthy, S. Gupta,“Analysis and implementation of an electronic load
controller for a self-excited induction generator”, IEE Proc.-Gener. Transm.
Distrib., Vol. 151, No. 1, January 2004.
[35] R.C. Bansal, “Three phase self excited induction generators: an overview”, IEEE
Transactions on energy conversion, Vol. 20, No. 2, June 2005.
[36] Robert A. Gannett, “Control Strategies For High Power Four-Leg Voltage Source
Inverters”, M. C thesis, July 30, 2001.
87
88
CONCLUSIONES
Y TRABAJOS FUTUROS
Se presenta una análisis de las condiciones necesarias bajo las cuales la máquina de
inducción puede operar como GIAE. Se exhibe de manera sencilla el cálculo de los valores
de velocidad y capacitancia adecuados para el funcionamiento del generador en vacío y
bajo carga. Se analiza el comportamiento dinámico del voltaje y la frecuencia bajo diversas
condiciones. En base al estudio realizado se determina la estrategia de control de voltaje a
realizar.
Se propone una nueva configuración para el CEC cuyo objetivo es ser económico,
simple, y confiable. La estrategia de control desarrollada es sencilla y se emplea un control
proporcional. El CEC se prueba bajo diversas condiciones de operación presentando una
buena regulación de voltaje. Por último, se realiza el análisis de la distorsión armónica
generada por la operación del CEC. Comparando el desempeño del controlador propuesto
con la literatura existente, el primero presenta muchas ventajas, por ejemplo:
1. Solo se hace uso de IGBTs. No se controlan tiristores por medio de ángulos de

disparo. No se emplean rectificadores controlados o no controlados.
2. La estrategia de control es sencilla. Se emplea un control proporcional.
3. No se necesita de equipos voluminosos para llevar a cabo la estrategia de control.
Tan solo se requiere del equipo de medición y un DSP.
4. La regulación de voltaje se lleva a cabo de manera satisfactoria para cualquier
condición de operación.
5. La distorsión armónica generada por el CEC es mucho menor comparada con los
trabajos existentes en la literatura.
Como aportaciones de éste trabajo pueden mencionarse el análisis y la presentación del

comportamiento dinámico del voltaje y la frecuencia bajo condiciones de carga, ya que
aunque existe literatura que abarca el estudio del GIAE y mencionan que el voltaje varía
con la carga, no presentan resultados de cómo es ésta variación y tampoco exhiben cuál es
el comportamiento de la frecuencia. La selección del valor adecuado de los capacitores de
auto-excitación se presenta de una forma sencilla, que no requiere de complejos algoritmos
computacionales. La aportación más importante es el desarrollo de un nuevo esquema para
el CEC cuyo desempeño es muy satisfactorio.
Para trabajos futuros se propone lo siguiente:
1. Disminuir la distorsión armónica utilizando filtros LC.

2. Implementación del CEC empleando DSP.
3. Desarrollar un compensador de reactivos para un control continuo de voltaje.
89
Apéndice A1
COEFICIENTES DE LA EC. (3.13)
Denominador
A = ( Lr Ls - L2M )2 C 2
B = 2( Lr Ls - L2M )(rs Lr + rr Ls )C 2
⎛ ((r 2 + ω 2 L2 ) L2 + (-2ω 2 L L2 + 4r r L ) L + ω 2 L4 + r 2 L2 - 2r r L2 )C ⎞
s r s r r s M rs s r r M r s rs M ⎟
D=⎜ C
⎜⎜ 2 L - 2 L L2 ⎟⎟
⎝ +2 Lr s r M ⎠
( )
E = 2 (ωr2 L2r Ls + (rs rr - ωr2 L2M ) Lr + Ls rr2 )rsC + rs L2r + 2 Lr Ls rr - rr L2M C
F = (rs2 (ωr2 L2r + rr2 )C 2 + (2ωr2 L2r Ls + (4rs rr - 2ωr2 L2M ) Lr + 2 Ls rr2 )C + L2r )
G = (2rs ( wr2 L2r + rr2 )C + 2rr Lr )
H = ωr2 L2r + rr2
Numerador
U = a S 5 + a S 4 + a S 3 + a S 2 + a5 S 5
1 2 3 4
a = ( Lr Ls - L2M )(-Vcq Lr + LM K q )C 2
1
⎛ -V L2r + (( w K L + K r ) L - 2V r L ) L + L (- K w L2 ⎞
a =⎜
cq r s r d s qs M cq r s r M d r M ⎟C2
2 ⎜ +V r L + K r L ) ⎟
⎝ cq r M qr s ⎠
⎛ (-V ω 2 L2 L + ( L ω K r + V ω 2 L2 - 2V r r ) L ⎞
⎜ cq r r s M r d s cq r M cq r s r ⎟C
a =
3 ⎜
⎜ + rr (-Vcq rr Ls + L K q rs + L2 ωrV ))C + L K q Lr - Vcq Lr 2 ⎟⎟
⎝ M M cd M ⎠
(
a = -rsVcq ( wr2 L2r + rr2 )C + ( LM ωr K - 2Vcq rr ) Lr + LM K q rr C
4 d )
a5 = ( -Vcq (ωr2 L2r + rr2 ) ) C
90
Apéndice A2
Diagrama de flujo para determinar la capacitancia y la velocidad mínima para el proceso de auto-excitación
en vacío o con carga.
91
Apéndice A3
COEFICIENTES DE LA EC. (3.15)
A = r 2C 2 ( Ls Lr - L2M )2
2
B = 2CRL ( LsLr - L2M )(C (rr Ls + Lr rs ) RL + Ls Lr - L2M )

2
D = ((((ωr2 Ls 2 + rs2 )C + 2 Ls ) L2r + (-2 Ls (ωr2 L2M - 2rr rs )C - 2 L2M ) Lr +

2
C (rr2 L2s + L4M ωr2 -2 L2M rs rr ))CRL2 + 4C ( L L - L2 )(r L + L r )r + ( L L - L2 )2 )
s r M r s r s L s r M
E = (2C (rs (ωr2 Ls C + 1) L2r + ((rr rs2 - ωr2rs L2M )C + 2rr Ls ) Lr + rr ( Ls rsCrr - L2M )) RL
2
2
+ (((2rs2 + 2ωr2 L2s )C + 2 Ls ) L2r + (-4 L s (ωr2 L2M - 2rr rs )C - 2 L2M ) Lr
+ 2C (rr2 L2s + L4M ωr2 - 2 L2M rs rr )) RL + 2( Ls Lr - L2M )(rr Ls + Lr rs ))
F = (((2ωr2 Ls C + ωr2 rs2C 2 + 1) L2r - 2C (ωr2 L2M - 2rr rs ) Lr + Crr2 (2 Ls + rs2C )) R 2

2
+ ((4Cωr2 rs Ls + 2rs ) L2r + ((-4ωr2 rs L2M + 4rr rs2 )C + 4rr Ls ) Lr + 4rr2 rs CLs - 2rr L2M ) RL
+ (ωr2 L2s + rs2 ) L2r - 2 Ls (ωr2 L2M - 2rr rs ) Lr + Rr2 L2s + L4sωr2 - 2 L2M rs rr )
G = 2((rr Lr + rr2 rs C + ωr2 L2r rs C ) RL + ωr2 L2r Ls + (-ωr2 L2M + rr rs ) Lr + rr2 Ls )(rs + RL )
2
H = (ωr2 L2r + rr2 )(rs + RL )2

2
92
Apéndice A4
Diagrama de flujo para determinar la magnitud del voltaje y la frecuencia generadas para el proceso de auto-
excitación en vacío o con carga.
93

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CINVESTAV

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del I.P.N.

Control de Voltaje del Generador de

Tesis que presenta:

para obtener el grado de:

Guadalajara, Jalisco, Septiembre del 2006

Tesis de Maestría en Ciencias

Becario de CONACYT, expediente no. 190520

CINVESTAV del IPN Unidad Guadalajara, Septiembre del 2006.

Con todo mi amor, admiración y respeto:

Dulce María Montalvo Rodríguez

Saúl André Torres Montalvo

y a toda mi familia, que con sus palabras de aliento, apoyo

A mi familia por su apoyo incondicional, por los sacrificios realizados por el

A Enrique Paredes, Manuel Samano y Juan Miguel González de manera en especial

Al Dr. Juan Manuel Ramírez Arredondo por su colaboración, asesoría técnica y

Al CONACYT por el apoyo económico brindado para la realización de este

En la vida existe algo peor que el fracaso; el no haberlo intentado.

Conclusiones y Trabajos Futuros...................................................................... 89

Aunque solamente una parte de la potencia mini/micro hidráulica ha sido explorada

El trabajo de Basset y Potter en 1935, es la piedra angular sobre la posibilidad de

En este trabajo se realiza un análisis de las condiciones necesarias y suficientes para

FUENTES DE ENERGIA RENOVABLES Y

Actualmente la energía eléctrica a nivel global se encuentra en un escenario crítico.

1.1 Aspectos generales sobre las fuentes renovables

El impacto de la contaminación del ambiente en el calentamiento global y los

El 1% de la energía demandada en USA es suministrada por energía eólica, la cual

Uno de los problemas de la energía eólica es que su disponibilidad es variable, y,

El combustible primario para las celdas de combustible es el hidrógeno o algún

1.2 El papel del Generador de Inducción

En este nuevo milenio, el generador de inducción con sus requerimientos mínimos

El generador de inducción se encuentra siempre asociado con fuentes alternativas de

1.3 Clasificación de las plantas hidráulicas pequeñas

Tabla 1.1 Clasificación de las plantas hidroeléctricas pequeñas

Caída de agua (metros)

Las plantas de generación mini, pequeña y grande son usualmente comerciales y

En algunos países las micro-plantas se encuentran prácticamente libres de

1) Energía suficiente para el propio consumo y para venta o intercambio con el

1.4 Generación mini/micro hidráulica en México

El aprovechamiento de la energía hidráulica en pequeñas centrales en nuestro país

La legislación cambió de tal forma que solamente a las compañías autorizadas se

La nueva Ley del Servicio Público de Energía Eléctrica de 1992 permite la

Los proyectos mini/micro-hidráulicos por su naturaleza se ubican al fondo de

Los usuarios potenciales de la energía mini-hidráulica son:

a) Grupos Industriales ó agroindustriales.- En función de la cantidad de energía que se

En resumen los beneficios esperados son [4]:

 Un ahorro importante en el pago de la energía, sin que esta demerite la calidad de

1.5 Potencial hidráulico en México

Los caudales que forman riachuelos y cascadas en las montañas pueden

Una tarea importante que se deberá cumplir en breve, a fin de promover el

La CONAE ordenó a fines de 1994, la realización de “Estudio de la situación de la

1.6 Estructura de la tesis

En este trabajo se propone un control de voltaje para un generador de inducción

En el capítulo 2 se describe el modelo de la máquina inducción en coordenadas abc

En el capítulo 3 se describen las condiciones necesarias para el funcionamiento de la

En el capítulo 4 se presenta la estrategia de control propuesta así como una

[1] M. Godoy Simoes, Felix A. Farret, “RENEWABLE ENERGY SYSTEMS. Design

La máquina de inducción es usada en una amplia variedad de aplicaciones basadas

Las máquinas de inducción trifásicas giran a velocidad asíncrona, operando como

2.1 Construcción de la máquina de inducción

El estator de una máquina de inducción es físicamente igual al de una máquina

La característica distintiva de la máquina de inducción es que las corrientes del rotor

2.2 Principio de funcionamiento de la máquina de inducción

Un ahorro importante en el pago de la energía, sin que esta demerite la calidad de