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06 de junio 2014

Teqc Tutorial

FundamentosFundamentos dede lala TeqcTeqc UsoUso yy ProductosProductos TeqcTeqc

06 de junio 2014 Teqc Tutorial FundamentosFundamentos dede lala TeqcTeqc UsoUso yy ProductosProductos TeqcTeqc
06 de junio 2014 Teqc Tutorial FundamentosFundamentos dede lala TeqcTeqc UsoUso yy ProductosProductos TeqcTeqc

Teqc Tutorial: Conceptos básicos de Teqc Uso y Productos Teqc

por Lou Estey y Stuart Wier

06 de junio 2014

Ilustración de la cubierta: UNAVCO

Teqc es desarrollado y apoyado por UNAVCO, y financiado por la NSF y la NASA.

Copyright © 2012, 2013, 2014 UNAVCO Inc.

UNAVCO 6350 Nautilus Drive Boulder, Colorado, EE.UU.

www.unavco.org

Tabla de contenido Teqc Tutorial 1 1. Introducción 3 1.1 Introducción a la Teqc y

Tabla de contenido

Teqc Tutorial

1

1. Introducción

3

1.1 Introducción a la Teqc y el tutorial

3

1.2 Los temas de este Tutorial Teqc

4

2 Instalación Teqc

5

3 Inicio rápido

7

3.1 Comandos Teqc comunes

7

3.1.1 Metadatos

7

3.1.2 Comprobación de Calidad

7

3.1.3 diezmando datos

9

3.1.4 Empalme

10

3.1.5 La traducción

10

3.1.6 Tiempo de hurgar en la basura con la opción tbin

11

3.1.7 Uso de flujos de datos de entrada en tiempo real

13

4 Trabajar con Teqc

15

4.1 Ejecución de Teqc

15

4.2 Ejecución de Teqc en Windows

15

4.3 La línea de comandos Teqc

15

4.4 Opciones

dieciséis

4.5 Entrada y Salida, archivos, y redirección

5 Introducción a Teqc traducción

5.1 línea de comandos básicos traducción

5.2 de entrada Teqc especificación de formato de archivo y la autoidentificación

5.3 típicas opciones de traducción y argumentos

mensaje de navegación RINEX 5.4 y los archivos meteorológicos

5.5 Ejemplos de traducciones

5.6 fallos comunes en la traducción

17

19

19

20

21

23

24

26

6 Introducción a Teqc Edición

27

7 Introducción a Teqc QC

29

7.1 QC comandos

29

7.2 Interpretación de los resultados del control de calidad

33

El control de calidad de la pantalla de salida: la trama de tiempo ASCII y el Resumen Corto

33

El Resumen del informe de control de calidad

38

El informe completo de control de calidad

42

La trama de control de calidad archivos

42

Teqc Tutorial 2 Ionosférico retardo Terreno archivos 44 MP Terreno archivos 45 SN1, SN2, y

Teqc Tutorial

2

Ionosférico retardo Terreno archivos

44

MP Terreno archivos

45

SN1, SN2, y archivos de SN5 Terreno

45

8 Cómo encontrar ayuda

El Foro electrónico UNAVCO Teqc

Correo electrónico al personal teqc UNAVCO

Apéndice A: Teqc Traducción tipos y formatos receptor

Apéndice B: Símbolos Plot Teqc QC ASCII Tiempo y la Jerarquía Símbolo

Apéndice C: Teqc QC Informe Completo Descripción

Apéndice D: Algunas preguntas frecuentes

Apéndice E Formatos de archivos COMPACT y Compact2

47

47

47

48

50

51

56

58

1. Introducción Teqc Tutorial 1.1 Introducción a la Teqc y el Tutorial 3 Teqc es

1. Introducción

Teqc Tutorial

1.1 Introducción a la Teqc y el Tutorial

3

Teqc es un amplio conjunto de herramientas para la solución de muchos problemas a la hora de pre-procesamiento de datos GNSS:

Traducción: leer archivos receptor GNSS nativa y traducir los datos a otros formatos de edición: la extracción de metadatos, editar y / o

corrección de los metadatos de cabecera RINEX o registros de metadatos Binex; así como el corte / empalme de archivos RINEX o

BINEX comprobación de la calidad de los archivos de datos GPS y GLONASS / o (archivos de observación RINEX binario nativo,

BINEX, o, con o sin archivos de navegación con efemérides)

Las tres funciones de la que recibe su nombre teqc, traducción, edición y control de calidad, se pueden realizar por separado, de dos en dos, o todos juntos en una sola pasada.

Este tutorial está destinado a ayudar a aprender a utilizar teqc, mostrando ejemplos de uso teqc en situaciones comunes. En este tutorial se describe el procesamiento teqc básica y la salida teqc, haciendo hincapié en los comandos básicos teqc, con más detalles acerca de los productos generados. Los nuevos usuarios teqc deben, como mínimo, revise las secciones 1 a 4, y otras secciones que describendescribendescriben elelel tratamientotratamientotratamiento particularparticularparticular quequeque necesita.necesita.necesita. MuchosMuchosMuchos usosusosusos prácticosprácticosprácticos yyy comunescomunescomunes dedede teqcteqcteqc sonsonson descritosdescritosdescritos porporpor estaestaesta Tutorial.Tutorial.Tutorial.

Se puede utilizar para teqc

traducir (convertir) ciertos formatos binarios nativos (por ejemplo, Trimble * .dat) a RINEX obs y / o archivos de navegación

comprobar un archivo RINEX o archivos para el cumplimiento de la versión 2 RINEX especificación; por ejemplo, se identifican campos de cabecera no opcionales que faltan.

modificar (editar) los campos de cabecera RINEX existentes en un archivo RINEX y la salida del archivo RINEX editada resultante.

ComprobaciónComprobaciónComprobación dedede lalala calidadcalidadcalidad dedede ununun archivoarchivoarchivo válidoválidoválido RINEXRINEXRINEX obsobsobs ooo archivos,archivos,archivos, peroperopero sinsinsin ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX NAVNAVNAV ooo efeméridesefeméridesefemérides binariosbinariosbinarios (esto(esto(esto eseses qclite;qclite;qclite; teqcteqcteqc nonono tiene información de posición del satélite).

Comprobación de la calidad de un archivo o archivos de datos utilizando Efemérides en un archivo o archivos válidos de navegación RINEX válida obs RINEX

(esto(esto(esto eseses qcfull;qcfull;qcfull; teqcteqcteqc tienetienetiene informacióninformacióninformación dedede posiciónposiciónposición porporpor satélite).satélite).satélite).

ventana, cortar (especificar una sub-ventana de tiempo), o empalmar dos o más archivos RINEX.

crear un nuevo archivo RINEX con un intervalo de muestreo más largo, por ejemplo de 1 segundo a 30 segundos.

Estos modos de operación de trabajo solo o en concierto con otros. Teqc utiliza una interfaz de línea de comandos, lo que acelera la ejecución de los procesos de rutina o repetida, permitiendo el uso de teqc en secuencias de comandos, y evitar el golpeteo repetitivo menú requerido por una interfaz gráfica de usuario.

El formato de datos más común utilizado con teqc es RINEX. Los nombres cortos para los tres tipos básicos de formatos RINEX se usan en este documento:documento:documento:documento: obsobsobsobs archivoarchivoarchivoarchivo paraparaparapara unununun archivoarchivoarchivoarchivo dededede datosdatosdatosdatos RINEXRINEXRINEXRINEX dededede observación,observación,observación,observación, archivoarchivoarchivoarchivo dededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación

paraparapara ununun archivoarchivoarchivo dedede mensajemensajemensaje dedede navegaciónnavegaciónnavegación RINEX,RINEX,RINEX, yyy archivoarchivoarchivo cumplidocumplidocumplido paraparapara ununun archivoarchivoarchivo dedede datosdatosdatos meteorológicosmeteorológicosmeteorológicos RINEX.RINEX.RINEX. ActualmenteActualmenteActualmente TeqcTeqcTeqc manejamanejamaneja versionesversionesversiones RINEX través de la versión 2.11. Las capacidades de teqc se extienden más allá de usar archivos RINEX, como se verá en este tutorial.

Teqc Tutorial 4 Teqc no hace posicionamiento punto preciso y teqc no se debe utilizar

Teqc Tutorial

4

Teqc no hace posicionamiento punto preciso y teqc no se debe utilizar para encontrar posiciones de la antena precisas. Teqc calcula una posición de la antena aproximado para ayudar a sus cálculos de control de calidad, pero las posiciones de alta precisión no son necesarios para qc teqc. posición de la antena aproximado de Teqc sólo se utiliza para determinar las posiciones de los satélites cielo como se ve por el receptor. La posición de la antena teqc puede tener un error de 10 metros o más. Este error es aceptable para las necesidades de teqc; un error de posición de antena de 10 metros no cambia significativamente la dirección a los satélites como se ve desde el receptor. Teqc no utiliza la posición de la antena en el encabezado del archivo RINEX para teqc cálculos, si uno está presente. Teqc se proporciona sin costo por UNAVCO, como binarios ejecutables para todos los procesadores comunes. Para instalar teqc descargar un archivo. No descargar o 'construir' cualquier otro archivo o software. Teqc archivos ejecutables para todas las plataformas deben dar resultados idénticos en todos los casos. UNAVCO proporciona soporte de usuario para teqc.

Teqc se pronuncia "tek" o "tecnología",' como la primera sílaba de la palabra tecnología, al menos por el personal UNAVCO. Teqc es una palabra en minúsculas, como cuando teqc se utiliza en una línea de comandos, no se capitalizan como un acrónimo convencional.

1.2 Los temas de este Tutorial Teqc

El procedimiento de instalación se describe en la sección 2. La sección 3 proporciona un

comienzo rápido, con comandos teqc común.

La sección 4 muestra algunos conceptos básicos sobre el trabajo con teqc. Esto describe la interfaz de línea de comandos teqc, opciones de teqc o las

opciones de procesamiento y controles, y la redirección de entrada y salida. La sección 5 presenta el uso de teqc para decodificar los archivos del receptor

nativo y traducir los datos a RINEX 2.11 formato.

Sección 6 es una introducción a la "edición" con teqc, incluyendo cómo modificar el procesamiento de teqc. Sección 7 es una introducción al

uso teqc para comprobar la información de la calidad del GNSS de los receptores. Sección 8 muestra dónde encontrar ayuda sobre teqc.

Apéndice A se enumeran teqc opciones de tipo de receptor traducción y nombres de tipos de formato de datos (véase la sección 5). Apéndice B se

enumeranenumeranenumeran losloslos símbolossímbolossímbolos utilizadosutilizadosutilizados enenen elelel gráficográficográfico dedede tiempotiempotiempo ASCIIASCIIASCII teqcteqcteqc qcqcqc (relacionada(relacionada(relacionada conconcon lalala secciónsecciónsección 7).7).7). ApéndiceApéndiceApéndice CCC describedescribedescribe lalala teqcteqcteqc qcfullqcfullqcfull informeinformeinforme (en(en(en

relación con la sección 7). Apéndice D tiene algunas preguntas frecuentes sobre teqc.

2 Instalación Teqc Teqc Tutorial 5 Teqc es suministrada por UNAVCO como archivos ejecutables readytorun

2 Instalación Teqc

Teqc Tutorial

5

Teqc es suministrada por UNAVCO como archivos ejecutables readytorun para varios sistemas operativos y procesadores. No es necesario encontrar o descargar otros archivos o programas, cambiar o crear valores de configuración del sistema, la construcción de software, o ejecutar un programa de instalación. Sólo tiene que descargar un archivo teqc y ejecutarlo. En el sitio web teqc UNAVCO (www.unavco.org/software/dataprocessing/teqc/teqc.html), busque en 'ejecutables'. Verá una lista de enlaces para descargar los archivos comprimidos de archivos ejecutables teqc para una serie de sistemas operativos, incluyendo variedades de Windows, Mac, Linux y Solaris. Descargar el ejecutable para su sistema de tintineo en su enlace. Guarde el archivo en la carpeta o directorio en el que desea guardar el archivo ejecutable teqc.

En Windows Vista, es posible que tenga problemas para ejecutar teqc si pones el archivo ejecutable teqc en la carpeta C: Archivos de programa debido a presentar problemas de permisos \, a fin de utilizar una de sus carpetas personales para mantener teqc en Vista.

Desempaquetar el archivo descargado. Para Windows, los archivos descargados teqc son archivos zip y que utilizan una herramienta de compresión de Windows como Winzip, a partir www.infozip.org. Para Mac, Linux y Solaris, el archivo tar teqc descargado puede ser descomprimido y desempaquetado con el comando de uno de alquitrán, tales como:

Y alquitrán xzf teqc_Lx86_32d.tar.Z

(En este tutorial, los comandos están en negrita una fuente de espacio sencillo como la de arriba, y con la representación de su línea de comandos.)

LaLaLaLaLaLaLaLaLa zzzzzzzzz enenenenenenenenen xzfxzfxzfxzfxzfxzfxzfxzfxzf gunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzip hacehacehacehacehacehacehacehacehace antesantesantesantesantesantesantesantesantes dedededededededede lalalalalalalalala extracciónextracciónextracciónextracciónextracciónextracciónextracciónextracciónextracción dedededededededede alquitránalquitránalquitránalquitránalquitránalquitránalquitránalquitránalquitrán ((((((((( tartartartartartartartartar xf)xf)xf)xf)xf)xf)xf)xf)xf) deldeldeldeldeldeldeldeldel archivo.archivo.archivo.archivo.archivo.archivo.archivo.archivo.archivo. SiSiSiSiSiSiSiSiSi elelelelelelelelel sistemasistemasistemasistemasistemasistemasistemasistemasistema nonononononononono proporcionaproporcionaproporcionaproporcionaproporcionaproporcionaproporcionaproporcionaproporciona tartartartartartartartartar conconconconconconconconcon lalalalalalalalala zzzzzzzzz gunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzipgunzip opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción, lalalalalalalalala primeraprimeraprimeraprimeraprimeraprimeraprimeraprimeraprimera

carrera

Y gunzip teqc_Lx86_32d.tar.Z

y luego ejecutar

Y tar xf teqc_Lx86_32d.tar

Descomprimir el archivo descargado debe hacer un nuevo archivo llamado teqc, que es el ejecutable teqc para su sistema. Será entre 1 y 2 megabytes de tamaño.

A veces el archivo teqc no está dispuesto a ser ejecutable después de ser descargado en sistemas operativos UNIXbased. Un comando para configurar UNIXbased teqc ser ejecutable para todos los usuarios es

Y chmod 755 teqc

EnEnEn Mac,Mac,Mac, LinuxLinuxLinux ooo UNIX,UNIX,UNIX, quequeque ayudaayudaayuda aaa ponerponerponer enenen teqcteqcteqc variablevariablevariable PATHPATHPATH dedede sususu cáscara.cáscara.cáscara. AAA continuación,continuación,continuación, puedepuedepuede utilizarutilizarutilizar elelel comandocomandocomando dedede unaunauna palabrapalabrapalabra teqcteqcteqc teqcteqcteqc

paraparapara funcionarfuncionarfuncionar enenen cualquiercualquiercualquier directoriodirectoriodirectorio comocomocomo

un alias con un comando de Linux como

PATHPATHPATH === $$$ PATH:PATH:PATH: /// homehomehome /// user1user1user1 /// teqcteqcteqc /// binbinbin enenen ununun archivoarchivoarchivo dedede inicioinicioinicio dedede sesiónsesiónsesión comocomocomo .bashrc OOO puedepuedepuede crearcrearcrear

bashrc.

bashrc

Y alias teqc = '/ home / wier / teqc / oficial-teqc / teqc'

Utilice la versión actual

ElElEl comandocomandocomando teqcteqcteqc +++ versiónversiónversión muestramuestramuestra lalala versiónversiónversión (fecha(fecha(fecha dedede creación)creación)creación) dedede sususu programaprogramaprograma teqc.teqc.teqc. PorPorPor favorfavorfavor utiliceutiliceutilice lalala versiónversiónversión actualactualactual dedede teqc.teqc.teqc. SeSeSe tendrátendrátendrá nuevas características y correcciones para problemas recientemente descubierto. UNAVCO no proporciona apoyo o versiones anteriores. Ver la página principal del sitio web teqc, ejecutables sección, para la fecha de la última versión. Puede guardar una versión anterior como medida de precaución si lo desea.

Teqc Tutorial 6

Teqc Tutorial

6

3 de inicio rápido 3.1 Comandos comunes Teqc Teqc Tutorial 7 Esta sección muestra algunos

3 de inicio rápido

3.1 Comandos comunes Teqc

Teqc Tutorial

7

Esta sección muestra algunos comandos comunes teqc. Pruebe estos con sus archivos de datos. El nombre del archivo de entrada en estos ejemplos, a

menudomenudomenudo ununun archivoarchivoarchivo receptorreceptorreceptor ooo ununun archivoarchivoarchivo obsobsobs RINEX,RINEX,RINEX, sesese llamallamallama

los archivos de datos están en el directorio de trabajo actual (carpeta), pero se puede utilizar rutas de archivos completos en sus comandos. sintaxis de comandos para estos ejemplos es bash de Linux. En Windows, ya que teqc es una herramienta de línea de comandos, se debe ejecutar desde un terminal. ejecutables para Windows Teqc se nombran teqc.exe. Teqc no es una interfaz gráfica de usuario de MS Windows; teqc es un programa de línea de

ficheroficherofichero dedede entrada.entrada.entrada.

EnEnEn losloslos ejemplosejemplosejemplos quequeque nonono hayhayhay rutasrutasrutas dedede archivosarchivosarchivos sesese muestranmuestranmuestran porporpor lololo quequeque

comandos. Al hacer clic en teqc.exe sólo resultará en una ventana apareciendo por una fracción de segundo. Se debe utilizar una ventana de emulación de DOS y ejecute teqc.exe en la línea de comandos. En Windows XP, el terminal es la aplicación del símbolo del sistema. Por ejemplo, el MS 2000 o XP, haga clic en Inicio, y luego en Ejecutar, y en las cmd ventana Ejecutar y haga clic en OK para que aparezca una ventana de emulación de DOS donde se puede introducir líneas de comando. En Windows 7 se puede llegar a la línea de línea de comandos pulsando la tecla Shift y un clic derecho sobre una carpeta. Una nueva opción aparece en un menú "Abrir ventana de terminal." Teqc ejecutar en la ventana de terminal.

3.1.1 metadatos

Para ver los metadatos en un archivo de entrada, ya

Y teqc + archivoEntrada meta

sea un archivo RINEX o receptor nativo prima:

Esto devuelve un resumen 20someline metadatos sobre el fichero de entrada. Este comando teqc obras para cualquiera de los archivos RINEX o de los archivos de salida del receptor nativo, automáticamente reconocidos por teqc; véase la sección 5.

Para obtener un resumen de la cantidad de observaciones están en un archivo RINEX:

Y teqc -O.sum. fichero de entrada

que muestra que SVs se realiza un seguimiento, los tipos de observaciones (tales como L1 y L2), y un recuento de los observables para cada tipo para cada SV. Asegúrese de incluir el sencillo “. ”Período.

3.1.2 Comprobación de Calidad

ParaParaPara hacerhacerhacer lalala comprobacióncomprobacióncomprobación dedede calidadcalidadcalidad (CC)(CC)(CC) dedede unaunauna observaciónobservaciónobservación RINEXRINEXRINEX ficheroficherofichero dedede entrada,entrada,entrada, salidasalidasalida dedede losloslos resultadosresultadosresultados dedede CCCCCC aaa lalala pantalla,pantalla,pantalla, yyy paraparapara escribirescribirescribir losloslos archivosarchivosarchivos

de control de calidad "trama" y el archivo "informe de control de calidad":

YYY teqcteqcteqc +++ qcqcqc archivoEntradaarchivoEntradaarchivoEntrada archivoEntradaarchivoEntradaarchivoEntrada eseses ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX obs.obs.obs. TeqcTeqcTeqc tambiéntambiéntambién encontrarencontrarencontrar yyy utilizarutilizarutilizar losloslos archivosarchivosarchivos RINEXRINEXRINEX dedede navegaciónnavegaciónnavegación

correspondientescorrespondientescorrespondientes alalal archivoarchivoarchivo obsobsobs dedede entradaentradaentrada quequeque sesese encuentranencuentranencuentran enenen elelel mismomismomismo directoriodirectoriodirectorio quequeque elelel ficheroficherofichero dedede entrada.entrada.entrada.

archivo,archivo,archivo,archivo,archivo, lalalalala nuevanuevanuevanuevanueva extensiónextensiónextensiónextensiónextensión dedededede archivoarchivoarchivoarchivoarchivo quequequequeque terminaterminaterminaterminatermina enenenenen S,S,S,S,S, talestalestalestalestales comocomocomocomocomo inputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10S

ElElElElEl archivoarchivoarchivoarchivoarchivo inputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10Sinputfile.10S

eseseseses

EstoEstoEsto creacreacrea unaunauna salidasalidasalida aaa lalala pantalla,pantalla,pantalla, yyy ununun nuevonuevonuevo

Teqc Tutorial el 'archivo de informe de control de calidad.' Para excluir todos los obs

Teqc Tutorial

el 'archivo de informe de control de calidad.'

Para excluir todos los obs GLONASS del control de calidad, utilizar:

Y teqc + qc -R archivoEntrada> new_obs_without_glonass

8

UtiliceUtilice lala opciónopción 'R''R' parapara eliminareliminar GLONASSGLONASS mientrasmientras sese hacehace lala traducción,traducción, laslas operacionesoperaciones dede controlcontrol dede calidad,calidad, oo inclusoincluso algunaalguna otraotra filtraciónfiltración dede unauna RINEXRINEX archivo. utilizar mismo modo 'S' para eliminar SBAS, 'G' para eliminar GPS, 'E' para eliminar Galileo, 'C' para eliminar Beidou / brújula, y 'J' para eliminar QZSS. Estos pueden ser usados ​​individualmente o al mismo tiempo. Simplemente no utilizar los seis al mismo tiempo, es decir, 'G R S E C J', ya que esto eliminará los datos de todas las constelaciones posibles.

Para asegurarse de que tuvo éxito, hacer:

yy teqcteqc -O.sum.-O.sum. new_obs_without_glonassnew_obs_without_glonass

Si se obtiene un resumen con sólo el GPS SV, usted debe estar bien. No omitir el punto "".

SV, usted debe estar bien. No omitir el punto "". Para excluir las observaciones de los

Para excluir las observaciones de los satélites específicos por PRN (GPS PRN 1, 15, y 22 en este caso):

Y teqc + qc -G1,15,22 archivoEntrada

Incluir una coma entre los números de GPS.

archivoEntrada Incluir una coma entre los números de GPS. Para excluir obs de un rango de

Para excluir obs de un rango de IDs SV, R1 a través del uso R15, y también el único SV G14:

yy teqcteqc ++ qcqc -R1-15-R1-15 -G14-G14 InputFileInputFile

Hacer teqc qc, pero no utilice ningún archivo de datos de navegación GPS:

Y teqc + qc -no_orbit G InputFile

Hacer teqc qc, pero no utilice ningún archivo de datos de navegación GLONASS:

Y teqc + qc -no_orbit R InputFile

de navegación GLONASS: Y teqc + qc -no_orbit R InputFile los archivo de informe de control

los archivo de informe de control de calidad, con un nombre de archivo que termina en S como inputfile.12S, está hecho.

los archivo de informe de control de calidad, con un nombre de archivo que termina en S como inputfile.12S, está hecho.

los archivo de informe de control de calidad, con un nombre de archivo que termina en S como inputfile.12S, está hecho.

los archivo de informe de control de calidad, con un nombre de archivo que termina en S como inputfile.12S, está hecho.

los archivo de informe de control de calidad, con un nombre de archivo que termina en S como inputfile.12S, está hecho.

do + qcq

do + qcq

do + qcq

do + qcq

do + qcq

hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es qcquick:

hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es qcquick:

hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es qcquick:

hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es qcquick:

hacer teqc qc pero la creación de ningún archivo de informe de control de calidad. Esto es qcquick:

Y teqc + qcq archivoEntrada

HacerHacer plenopleno controlcontrol dede calidadcalidad yy enviarenviar lala salidasalida estándarestándar (que(que normalmentenormalmente sese veve enen lala pantalla)pantalla) enen unun archivoarchivo '''' archivo_salidaarchivo_salida ":":

Y teqc + qc archivoEntrada> archivo_salida

":": Y teqc + qc archivoEntrada> archivo_salida HacerHacerHacer qcqcqc completacompletacompleta sinsinsin

HacerHacerHacer qcqcqc completacompletacompleta sinsinsin ververver ooo guardarguardarguardar errorerrorerror mensajesmensajesmensajes (que(que(que tambiéntambiéntambién apareceráapareceráaparecerá enenen lalala pantallapantallapantalla dedede otrootrootro modo):modo):modo):

Teqc Tutorial Y teqc + qc archivoEntrada 2> / dev / null Los símbolos> y

Teqc Tutorial

Y teqc + qc archivoEntrada 2> / dev / null

Los símbolos> y 2> son comandos de redirección de salida Linux y UNIX, el envío de comandos de salida (stdout y stderr) a un

Los símbolos> y 2> son comandos de redirección de salida Linux y UNIX, el envío de comandos de salida (stdout y stderr) a un

Los símbolos> y 2> son comandos de redirección de salida Linux y UNIX, el envío de comandos de salida (stdout y stderr) a un

UNIX, el envío de comandos de salida (stdout y stderr) a un archivo, o 'nulo'. Para

archivo, o 'nulo'. Para la redirección de salida en Windows, ver sección 4.5.

9

HacerHacerHacerHacerHacer qcquickqcquickqcquickqcquickqcquick (+(+(+(+(+ qcq)qcq)qcq)qcq)qcq) sinsinsinsinsin mensajesmensajesmensajesmensajesmensajes dedededede errorerrorerrorerrorerror muestranmuestranmuestranmuestranmuestran ooooo sesesesese guardan,guardan,guardan,guardan,guardan, yyyyy enviarenviarenviarenviarenviar lalalalala salidasalidasalidasalidasalida dedededede lalalalala pantallapantallapantallapantallapantalla normalnormalnormalnormalnormal dedededede controlcontrolcontrolcontrolcontrol dedededede calidadcalidadcalidadcalidadcalidad paraparaparaparapara

archivo_salida.archivo_salida.

SinSin archivoarchivo dede informeinforme dede controlcontrol dede calidadcalidad sese hace:hace:

Y teqc + qcq

archivoEntrada> archivo_salida 2> / dev / null

HacerHacerHacer qcq,qcq,qcq, yyy anexaranexaranexar unaunauna tablatablatabla dedede símbolossímbolossímbolos teqcteqcteqc QCQCQC (+(+(+ SYM)SYM)SYM) aaa lalala salida:salida:salida:

Y teqc + + qcq sym archivoEntrada 2> / dev / null> archivo_salida

Hacer qcq, y también añadir cualquier salida de error estándar para el único archivo de salida:

Y teqc + + qcq sym archivoEntrada> archivo_salida 2> & 1

3.1.3 Datos diezmando

Para 'decimate' (submuestra) observaciones en un archivo obs RINEX, cuyo original intervalo de muestreo es mayor que 1 segundo, la opciónopciónopciónopción dededede usousousouso ---- O.decO.decO.decO.dec <segundos>.<segundos>.<segundos>.<segundos>. PorPorPorPor ejemploejemploejemploejemplo paraparaparapara diezmardiezmardiezmardiezmar aaaa 60606060 segundossegundossegundossegundos dededede intervalo,intervalo,intervalo,intervalo, yyyy guardarguardarguardarguardar loslosloslos resultadosresultadosresultadosresultados enenenen elelelel nuevonuevonuevonuevo archivoarchivoarchivoarchivo BCH164dec.12o:BCH164dec.12o:BCH164dec.12o:BCH164dec.12o:

y teqc

- O.dec 60 BCH164.12o> BCH164_decim60s.12o

Cuando el intervalo de muestra original es de 1 segundo o menos, también debe incluir la opción - O.int para definir el intervalo de muestreo original

Cuando el intervalo de muestra original es de 1 segundo o menos, también debe incluir la opción - O.int para definir el intervalo de muestreo original

Cuando el intervalo de muestra original es de 1 segundo o menos, también debe incluir la opción - O.int para definir el intervalo de muestreo original

en segundos (en la mayoría de los casos). Por ejemplo, para diezmar 10 Hz (0,1 segundos de intervalo) los datos de 60 segundos:

Y teqc -O.int 0,1 -O.dec 60 MKW164.12o> MKW164_decim60s.12o

Así que para diezmar a los datos a los datos de 30 segundos:

dondedondedonde elelel intervalointervalointervalo dedede muestreomuestreomuestreo originaloriginaloriginal es>es>es> 111 enenen segundosegundosegundo lugar,lugar,lugar, sólosólosólo necesitanecesitanecesita utilizarutilizarutilizar elelel '-'-'- O.dec'O.dec'O.dec' opción,opción,opción, porporpor lololo quequeque paraparapara diezmardiezmardiezmar aaa losloslos datosdatosdatos dedede salidasalida dede 3030 segundos,segundos, elel usouso '-'- O.decO.dec 30'30'

sisisi elelel muestreomuestreomuestreo originaloriginaloriginal eseses <1<1<1 segundo,segundo,segundo, entoncesentoncesentonces porporpor lololo generalgeneralgeneral incluyeincluyeincluye lalala '-'-'- O.int'O.int'O.int' opciónopciónopción especificaespecificaespecifica elelel intervalointervalointervalo dedede lalala muestramuestramuestra

originaloriginaloriginal enenen segundos.segundos.segundos. PorPorPor ejemploejemploejemplo elelel usousouso '-'-'- O.decO.decO.dec 303030 -O.int-O.int-O.int 0,2'0,2'0,2' sisisi losloslos datosdatosdatos originalesoriginalesoriginales eseses 555 Hz.Hz.Hz.

NoNoNo deberíadeberíadebería serserser necesarionecesarionecesario incluirincluirincluir elelel '-'-'- O.int'O.int'O.int' opciónopciónopción sisisi lalala lecturalecturalectura dedede ununun archivoarchivoarchivo dedede observaciónobservaciónobservación RINEXRINEXRINEX quequeque incluyeincluyeincluye lalala línealínealínea dedede cabecera INTERVALO opcional con el valor correcto.

Incluyendo el de la '- O.int' Incluyendo el de la '- O.int' Incluyendo el de

Incluyendo el de la '- O.int'

Incluyendo el de la '- O.int'

Incluyendo el de la '- O.int'

Teqc Tutorial

Incluyendo el de la '- O.int' Teqc Tutorial opción no hace daño en cualquiera de los

opción no hace daño en cualquiera de los casos.

opción no hace daño en cualquiera de los casos.

opción no hace daño en cualquiera de los casos.

10

3.1.4 empalme

ParaPara empalmarempalmar variosvarios archivosarchivos RINEXRINEX dede navegaciónnavegación dede unun sitiositio enen unun únicoúnico archivoarchivo dede navegaciónnavegación WRHM234.11g:WRHM234.11g:

Y

yy

teqc WRHM234 [AW] .11g> WRHM234.11g

o se puede hacer:

teqcteqc WRHM234WRHM234 ** .11g>.11g> WRHM234.11gWRHM234.11g

3.1.5 Traducción

ElElEl comandocomandocomando

reconoce automáticamente; véase la sección 5 a continuación.

teqcteqcteqc

sinsinsin ningunaningunaninguna opción,opción,opción, sólosólosólo sesese escribeescribeescribe elelel nombrenombrenombre dedede archivoarchivoarchivo dedede entrada,entrada,entrada, hacehacehace teqcteqcteqc traducción.traducción.traducción. ElElEl archivoarchivoarchivo dedede entradaentradaentrada debedebedebe serserser ununun tipotipotipo quequeque teqcteqcteqc

La salida normal (en la pantalla) de la traducción teqc está en el formato RINEX 2.11. En el siguiente comando de

ejemplo, la salida se redirige al archivo tmp.o.

ejemplo, la salida se redirige al archivo tmp.o.

ejemplo, la salida se redirige al archivo tmp.o.

ParaPara traducirtraducir loslos datosdatos enen brutobruto deldel receptorreceptor aa unun archivoarchivo llamadollamado obsobs RINEXRINEX tmp.o:tmp.o:

yy teqcteqc archivoEntrada>archivoEntrada> tmp.otmp.o

ParaParaPara traducirtraducirtraducir losloslos datosdatosdatos deldeldel receptorreceptorreceptor primasprimasprimas enenen ficheroficherofichero dedede entradaentradaentrada enenen ununun archivoarchivoarchivo llamadollamadollamado obsobsobs RINEXRINEXRINEX tmp.o,tmp.o,tmp.o, yyy traducirtraducirtraducir losloslos datosdatosdatos dedede navegaciónnavegaciónnavegación enenen lalala entradaentradaentrada aaa RINEXRINEXRINEX yyy

ponerponer loslos datosdatos dede navegaciónnavegación enen elel archivoarchivo tmp.n:tmp.n:

Y teqc + nav tmp.n archivoEntrada> tmp.o

Una vez más la salida obs se redirige al archivo tmp.o. La opción de comando + NAV nombres de archivos de navegación de un nuevo

Una vez más la salida obs se redirige al archivo tmp.o. La opción de comando + NAV nombres de archivos de navegación de un nuevo

Una vez más la salida obs se redirige al archivo tmp.o. La opción de comando + NAV nombres de archivos de navegación de un nuevo

Una vez más la salida obs se redirige al archivo tmp.o. La opción de comando + NAV nombres de archivos de navegación de un nuevo

Una vez más la salida obs se redirige al archivo tmp.o. La opción de comando + NAV nombres de archivos de navegación de un nuevo

tmp.ntmp.n hacerse.hacerse. ElEl archivoarchivo dede entradaentrada debedebe serser unauna especieespecie cualescuales teqcteqc traduccióntraducción reconocereconoce automáticamente.automáticamente.

OtraOtraOtra formaformaforma dedede hacerhacerhacer lololo mismomismomismo quequeque utilizautilizautiliza lalala opciónopciónopción dedede comandocomandocomando teqcteqcteqc +++ obsobsobs elelel nombrenombrenombre deldeldel archivoarchivoarchivo dedede salidasalidasalida obs:obs:obs:

Y teqc + nav tmp.n + ​​obs tmp.o archivoEntrada

Para traducir los datos del receptor primas, un archivo .dat de Trimble, a RINEX se reunió datos:

Y teqc -tr d + reunido 79990360.DAT

SeSeSe puedepuedepuede decirdecirdecir teqcteqcteqc elelel formatoformatoformato deldeldel archivoarchivoarchivo dedede entradaentradaentrada paraparapara traducir,traducir,traducir, usandousandousando opcionesopcionesopciones comocomocomo --- trtrtr d.d.d. VerVerVer detallesdetallesdetalles enenen lalala secciónsecciónsección 555 aaa continuación.continuación.continuación.

Teqc Tutorial 3.1.6 Tiempo de hurgar en la basura con la opción tbin Se puede

Teqc Tutorial

3.1.6 Tiempo de hurgar en la basura con la opción tbin

Se puede utilizar el teqc tbin opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo 79990360.DAT:

Se puede utilizar el teqc tbin opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo 79990360.DAT:

Se puede utilizar el teqc tbin opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo 79990360.DAT:

Se puede utilizar el teqc tbin opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo 79990360.DAT:

Se puede utilizar el teqc tbin opción para hacer que todos los días se reunió RINEX archivos del archivo 79990360.DAT:

Y teqc -tr d -tbin outputfile 1d + reunido + 79990360.DAT

11

PuedePuedePuedePuedePuedePuedePuede reemplazarreemplazarreemplazarreemplazarreemplazarreemplazarreemplazar archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededededede salidasalidasalidasalidasalidasalidasalida despuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespués dedededededede lalalalalalala 1d1d1d1d1d1d1d conconconconconconcon cualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquier cadena;cadena;cadena;cadena;cadena;cadena;cadena; estoestoestoestoestoestoesto seráseráseráseráseráseráserá aaaaaaa principiosprincipiosprincipiosprincipiosprincipiosprincipiosprincipios dedededededede losloslosloslosloslos nombresnombresnombresnombresnombresnombresnombres dedededededede losloslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos RINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEX creadascreadascreadascreadascreadascreadascreadas conconconconconconcon elelelelelelel ------- tbintbintbintbintbintbintbin opción.opción.opción.opción.opción.opción.opción.

ElElElElElEl signosignosignosignosignosigno ++++++ alalalalalal descubiertodescubiertodescubiertodescubiertodescubiertodescubierto despuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespués dededededede ++++++ reunióreunióreunióreunióreunióreunió significasignificasignificasignificasignificasignifica hacerhacerhacerhacerhacerhacer unaunaunaunaunauna secuenciasecuenciasecuenciasecuenciasecuenciasecuencia dededededede archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos dededededede cumplirsecumplirsecumplirsecumplirsecumplirsecumplirse paraparaparaparaparapara intervalosintervalosintervalosintervalosintervalosintervalos dededededede tiempotiempotiempotiempotiempotiempo dededededede 111111 díadíadíadíadíadía aaaaaa basebasebasebasebasebase dededededede ------ 1d1d1d1d1d1d tbin.tbin.tbin.tbin.tbin.tbin.

Para hacer al día (1d) de observación y navegación RINEX archivos desde un archivo receptor prima (cuando el tipo de archivo receptor es un tipo automáticamente reconocido por teqc):

Y teqc + + + obs Nav +, + -tbin 1d archivoEntrada outputfile

ElElElElElElEl nuevonuevonuevonuevonuevonuevonuevo archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo eseseseseseses archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededededede salida.salida.salida.salida.salida.salida.salida.

ParaParaParaParaParaParaPara hacerhacerhacerhacerhacerhacerhacer unaunaunaunaunaunauna horahorahorahorahorahorahora ((((((( 1h)1h)1h)1h)1h)1h)1h) observaciónobservaciónobservaciónobservaciónobservaciónobservaciónobservación yyyyyyy navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación largoslargoslargoslargoslargoslargoslargos archivos:archivos:archivos:archivos:archivos:archivos:archivos:

Y teqc + + + obs Nav +, + 1h -tbin outputfile archivoEntrada

elelelel ++++ navnavnavnav +,+,+,+, ++++ hacehacehacehace dosdosdosdos archivosarchivosarchivosarchivos dededede navegación,navegación,navegación,navegación, unaunaunauna paraparaparapara GPSGPSGPSGPS yyyy GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS, unounounouno paraparaparapara loslosloslos dosdosdosdos nombresnombresnombresnombres dededede archivoarchivoarchivoarchivo quequequeque comienzancomienzancomienzancomienzan conconconcon elelelel prefijoprefijoprefijoprefijo archivoarchivoarchivoarchivo dededede salida.salida.salida.salida.

loslosloslosloslos ------ tbintbintbintbintbintbin opciónopciónopciónopciónopciónopción dededededede comandocomandocomandocomandocomandocomando yyyyyy sussussussussussus argumentos,argumentos,argumentos,argumentos,argumentos,argumentos, ------ tbintbintbintbintbintbin outputfileoutputfileoutputfileoutputfileoutputfileoutputfile 1d,1d,1d,1d,1d,1d, hacerhacerhacerhacerhacerhacer quequequequequeque loslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos duraciónduraciónduraciónduraciónduraciónduración deldeldeldeldeldel díadíadíadíadíadía dededededede unununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dededededede entrada.entrada.entrada.entrada.entrada.entrada. SiSiSiSiSiSi elelelelelel archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dededededede entrada es de varios días, se harán varias obs de salida y los archivos de navegación, uno de cada para cada día.

UnUnUnUnUnUn desnudodesnudodesnudodesnudodesnudodesnudo "+"+"+"+"+"+ "Después"Después"Después"Después"Después"Después dededededede firmarfirmarfirmarfirmarfirmarfirmar ++++++ obsobsobsobsobsobs oooooo despuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespués dededededede ++++++ NAVNAVNAVNAVNAVNAV mediosmediosmediosmediosmediosmedios paraparaparaparaparapara hacerhacerhacerhacerhacerhacer unaunaunaunaunauna secuenciasecuenciasecuenciasecuenciasecuenciasecuencia dededededede archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos dededededede unidadesunidadesunidadesunidadesunidadesunidades móvilesmóvilesmóvilesmóvilesmóvilesmóviles yyyyyy dededededede navegación,navegación,navegación,navegación,navegación,navegación, quequequequequeque coincidecoincidecoincidecoincidecoincidecoincide conconconconconcon loslosloslosloslos

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

intervalos de tiempo de 1 día a base de - 1d tbin. La opción + nav +, +

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

significa que los archivos de navegación GPS y GLONASS separados para los intervalos de tiempo.

losloslosloslosloslos tbinoutputtbinoutputtbinoutputtbinoutputtbinoutputtbinoutputtbinoutput representarepresentarepresentarepresentarepresentarepresentarepresenta elelelelelelel nombrenombrenombrenombrenombrenombrenombre dedededededede lalalalalalala raízraízraízraízraízraízraíz dedededededede todostodostodostodostodostodostodos losloslosloslosloslos nuevosnuevosnuevosnuevosnuevosnuevosnuevos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos creados.creados.creados.creados.creados.creados.creados. SiSiSiSiSiSiSi deseadeseadeseadeseadeseadeseadesea crearcrearcrearcrearcrearcrearcrear archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos porporporporporporpor horahorahorahorahorahorahora mediantemediantemediantemediantemediantemediantemediante elelelelelelel usousousousousousouso dedededededede ------- tbintbintbintbintbintbintbin 1h1h1h1h1h1h1h enenenenenenen lugarlugarlugarlugarlugarlugarlugar dedededededede ------- 1d1d1d1d1d1d1d tbin.tbin.tbin.tbin.tbin.tbin.tbin.

ParaParaPara hacerhacerhacer RINEXRINEXRINEX diariadiariadiaria sesese reunióreunióreunió archivosarchivosarchivos dedede ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX 89670360.DAT:89670360.DAT:89670360.DAT:

Y teqc -tr d -tbin outputfile 1d + reunido + 89670360.DAT

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo archivo de salida.

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo archivo de salida.

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo archivo de salida.

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo archivo de salida.

El nuevo nombre de archivo comienza con el prefijo archivo de salida.

nombres de los archivos RINEX creadas con la opción 'tbin'.

Puede reemplazar archivo de salida con cualquier nombre para el comienzo de los

Puede reemplazar archivo de salida con cualquier nombre para el comienzo de los

Puede reemplazar archivo de salida con cualquier nombre para el comienzo de los

Puede reemplazar archivo de salida con cualquier nombre para el comienzo de los

Puede reemplazar archivo de salida con cualquier nombre para el comienzo de los

Para hacer archivos de observación RINEX y de navegación diaria timebinned de muchos archivos del receptor, puede introducir una lista de archivos:

YY teqcteqc ++ obsobs ++ ++ NavNav +,+, ++ -tbin-tbin 1d1d tbinoutputtbinoutput ENTRADAENTRADA 11 ENTRADAENTRADA 22 ENTRADAENTRADA 33

La lista se separa con espacios.

En un sistema de tipo operativo Linux puede utilizar expresiones de nombre de archivo para estar en una lista de archivos

nombres: Teqc Tutorial 12   Y teqc + + + obs Nav +, + -tbin

nombres:

Teqc Tutorial

12

 

Y

teqc + + + obs Nav +, + -tbin SITIO tbinoutput 1d * .12o

o

 

Y

teqc + obs + + nav +, + -tbin SITIO tbinoutput 1d [0-120] 0.12o

o

 

Y

teqc + obs + + nav +, + -tbin 1d tbinoutput STA9120 [AX] .12o

TengaTengaTenga enenen cuentacuentacuenta quequeque --- tbintbintbin puedepuedepuede subdividirsubdividirsubdividir yyy /// ooo combinarcombinarcombinar variosvariosvarios archivosarchivosarchivos dedede entrada.entrada.entrada. SiSiSi losloslos archivosarchivosarchivos dedede entradaentradaentrada estánestánestán aaa menosmenosmenos dedede ununun díadíadía dedede tiempotiempotiempo vanvanvan aaa serserser combinados en uno o más archivos día según sea necesario. Si los archivos de entrada son más de un día largo, los datos se vuelven a combinar en varios archivos diarios. Si algunos archivos de entrada están a menos de un día largo, y algo más de un día largo y todos ellos se vuelven a combinar en varios archivos día según sea necesario.

Para diezmar los datos Highrate a intervalos de 30 segundos, y hacer que los archivos diarios:

yy teqcteqc -O.dec-O.dec 3030 ++ ++ ++ obsobs NavNav +,+, ++ -tbin-tbin inputfilesinputfiles tbinoutputtbinoutput 1d1d

ParaParaPara configurarconfigurarconfigurar tambiéntambiéntambién elelel tipotipotipo dedede antenaantenaantena comocomocomo TRM59800.00TRM59800.00TRM59800.00 enenen laslaslas cabecerascabecerascabeceras dedede losloslos archivosarchivosarchivos RINEXRINEXRINEX (teqc(teqc(teqc 'edición''edición''edición' dedede salida):salida):salida):

Y teqc -O.at TRM59800.00 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

HacerHacerHacerHacerHacerHacerHacerHacer quequequequequequequeque loslosloslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos diarios,diarios,diarios,diarios,diarios,diarios,diarios,diarios, peroperoperoperoperoperoperopero excluyendoexcluyendoexcluyendoexcluyendoexcluyendoexcluyendoexcluyendoexcluyendo GLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASS (((((((( R),R),R),R),R),R),R),R), GALILEOGALILEOGALILEOGALILEOGALILEOGALILEOGALILEOGALILEO (((((((( MI),MI),MI),MI),MI),MI),MI),MI), yyyyyyyy SBASSBASSBASSBASSBASSBASSBASSBAS (((((((( S),S),S),S),S),S),S),S), peroperoperoperoperoperoperopero dejandodejandodejandodejandodejandodejandodejandodejando todostodostodostodostodostodostodostodos loslosloslosloslosloslos GPSGPSGPSGPSGPSGPSGPSGPS (((((((( G):G):G):G):G):G):G):G): &&&&&&&&

teqc -R -E -S + obs + + Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Esto crea archivos sin datos observables de GLONASS, Galileo y SBAS, y no hay efemérides de datos de navegación de esos sistemas. Este tratamiento es útil en caso de que está haciendo el procesamiento GAMIT u otros métodos que todavía no utilizan GLONASS, Galileo y SBAS.

Del mismo modo, pero con exclusión de las observaciones de los satélites específicos por PRN (GPS PRN 1 y 15 en este caso):

Y teqc -G1,15 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

Para ignorar todas SVS de G1 a través del uso G15:

Y teqc -G1-15 + + + obs Nav +, + -tbin inputfiles tbinoutput 1d

EdiciónEdiciónEdición dedede ununun elementoelementoelemento encabezadoencabezadoencabezado deldeldel archivoarchivoarchivo RINEX:RINEX:RINEX: paraparapara establecerestablecerestablecer elelel tipotipotipo dedede antenaantenaantena aaa TRM59800.00TRM59800.00TRM59800.00 enenen lalala cabeceracabeceracabecera RINEX,RINEX,RINEX, yyy tambiéntambiéntambién paraparapara tbintbintbin aaa archivosarchivosarchivos diarios:diarios:diarios:

3.1.7 Uso de flujos de datos de entrada en tiempo real Teqc Tutorial 13 En

3.1.7 Uso de flujos de datos de entrada en tiempo real

Teqc Tutorial

13

En un sistema Linux, cuando se tiene un receptor NetRS con un flujo de datos en tiempo real BINEX establecido, va a IP 69.44.87.177 en el puerto 9999, para cogercogercoger lalala corrientecorrientecorriente BINEXBINEXBINEX utilizandoutilizandoutilizando elelel netcatnetcatnetcat LinuxLinuxLinux ((( CarolinaCarolinaCarolina deldeldel Norte)Norte)Norte) utilidad,utilidad,utilidad, tubotubotubo aaa teqc,teqc,teqc, yyy lalala salidasalidasalida dedede laslaslas primasprimasprimas conocidoconocidoconocido yyy dedede inclinacióninclinacióninclinación datosdatosdatos aaa stdout:stdout:stdout:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + eds

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, y la salida de los datos obs (sin reunieron datos) a un archivo RINEX

testRSfile,testRSfile, concon esteeste comando:comando:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + testRSfile obs

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, y la salida de los datos se reunieron para un archivo:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + temp.met cumplido

Para la captura de la corriente BINEX, tubería a teqc, bin los obs y se reunió con los datos en archivos de cobertura de tiempo de 5 minutos, y la salida de los

resultadosresultados RINEXRINEX aa loslos archivosarchivos queque comienzancomienzan concon MKW:MKW:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + obs + + + reunido -tbin 5m MKW

Para la captura de la corriente BINEX, y el estado del receptor de salida a la salida estándar (la pantalla) de una corriente de BINEX:

Y NC 69.44.87.177 9999 | teqc -binex + rx_state

Para la captura de una corriente de Trimble RT17 en el puerto 9927, tubería a teqc, y la salida de los datos se reunieron para la test.met archivo:

Y NC 69.44.87.177 9927 | teqc -tr s + reunió test.met

y, al mismo tiempo, en otra ventana, hacer

Y tail-f test.met

para ver el archivo cumplido en tiempo real, ya que es creado, lo cual es especialmente valioso para comprobar las nuevas instalaciones conocido sobre

el terreno.

AquíAquíAquí eseses ununun simplesimplesimple scriptscriptscript kshkshksh Linux,Linux,Linux, quequeque hacehacehace teqcteqcteqc controlcontrolcontrol dedede calidadcalidadcalidad enenen todostodostodos losloslos archivosarchivosarchivos disponibles,disponibles,disponibles, losloslos quequeque terminanterminanterminan enenen “.“.“. 11o11o11o ”En”En”En elelel directoriodirectoriodirectorio local,local,local, yyy elelel usousouso dedede un archivo de datos de navegación GPS combinado (BRDC):

# ! / Bin / ksh

para el archivo en * .13o

hacerhacer

echo $ archivo

teqc -O.int 1 -nav brdc0280.13n + qc -mp_win 900

Teqc Tutorial - ion_jump 8 -iod_jump archivo 3e38 $ hecho # final de la escritura

Teqc Tutorial

- ion_jump 8 -iod_jump archivo 3e38 $

hecho

# final de la escritura

14

Cuando qc'ing de datos de alta tasa usuarios deben modificar los parámetros de detección de deslizamiento con estas opciones teqc y valores

dede ejemplo:ejemplo: 55 Hz:Hz: -- mp_winmp_win 45004500 -ion_jump-ion_jump 88 -iod_jump-iod_jump 3e383e38

11 Hz:Hz: -- mp_winmp_win 900900 -ion_jump-ion_jump 88 -iod_jump-iod_jump 3e383e38

4 Trabajar con Teqc 4.14.1 EjecuciónEjecución dede TeqcTeqc Teqc Tutorial 15 Teqc ofrece muchas opciones

4 Trabajar con Teqc

4.14.1 EjecuciónEjecución dede TeqcTeqc

Teqc Tutorial

15

Teqc ofrece muchas opciones de procesamiento, cada uno realizando una tarea específica y que tiene entradas y salidas definidas. Teqc es un programa de línea de comandos (siguiendo el modelo de capas UNIX). la operación de línea de comandos permite varias opciones de procesamiento en un solo comando, acelera la ejecución del procesamiento rutinario y repetitivo, permite el uso de teqc en secuencias de comandos, y evita el clic en el menú repetitivo requerido por una interfaz gráfica de usuario.

Un comando teqc puede tener uno o más pasos de procesamiento. A modo de ejemplo, con un solo comando teqc se puede traducir un flujo

binario de Trimble a RINEX obs y archivos de navegación, tienen campos de cabecera vacíos en el archivo obs (como el nombre monumento)

rellenadorellenadorellenadorellenado yyyy hacerhacerhacerhacer controlcontrolcontrolcontrol dededede calidadcalidadcalidadcalidad (control(control(control(control dededede calidad).calidad).calidad).calidad). CadaCadaCadaCada opciónopciónopciónopción dededede procesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamiento eseseses controladocontroladocontroladocontrolado porporporpor específicaespecíficaespecíficaespecífica

la línea de comandos. Los ejemplos de este tutorial proporcionan una introducción a las opciones comunes. Las líneas de comando ejemplo

aparecenaparecenaparecen enenen unaunauna fuentefuentefuente dedede anchoanchoancho fijo.fijo.fijo.

opciones,opciones,opciones,opciones, quequequeque sonsonsonson palabraspalabraspalabraspalabras enenenen

EstosEstosEstos ejemplosejemplosejemplos sesese puedenpuedenpueden utilizarutilizarutilizar conconcon archivosarchivosarchivos dedede entradaentradaentrada adecuadosadecuadosadecuados yyy conconcon pocospocospocos ooo ningúnningúnningún otrootrootro cambio.cambio.cambio.

Para el resto de este documento, se supondrá que el usuario está utilizando un sistema operativo Unix-like y está familiarizado con los comandos básicos de Unix-like. líneas de comando de ejemplo en este tutorial son para la cáscara del golpe, el shell Bourne (sh), o el Korn shell (ksh). Comandos en el shell csh, y otros sistemas operativos (por ejemplo, DOS), suelen ser los mismos o similar.

4.2 Ejecución de Teqc en Windows

Desde teqc es una herramienta de línea de comandos, se debe ejecutar desde un terminal. En Windows, el terminal es el símbolo del sistema o aplicación 'cmd'. En Windows XP, haga clic en Inicio y, a continuación, haga clic en Ejecutar y, en "Abierto" cmd tipo de caja de entrada de la ventana Ejecutar y, a continuación, haga clic en OK para que aparezca una ventana de emulación de DOS donde se puede introducir líneas de comando. En Windows 7 se puede llegar a la línea de línea de comandos pulsando la tecla Shift con un clic derecho sobre una carpeta. Una nueva opción aparece en un menú "Abrir ventana de terminal."

IntenteIntenteIntenteIntente ejecutarejecutarejecutarejecutar conconconcon sólosólosólosólo teqcteqcteqcteqc

teqcteqcteqcteqc

enenenen lalalala línealínealínealínea dededede comandos.comandos.comandos.comandos. SiSiSiSi WindowsWindowsWindowsWindows devuelvedevuelvedevuelvedevuelve """" teqcteqcteqcteqc nononono sesesese reconocereconocereconocereconoce comocomocomocomo unununun comandocomandocomandocomando

internointernointernointernointernointernointernointerno oooooooo externo,externo,externo,externo,externo,externo,externo,externo, programaprogramaprogramaprogramaprogramaprogramaprogramaprograma oooooooo archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo porporporporporporporpor lotes"lotes"lotes"lotes"lotes"lotes"lotes"lotes"

paraparaparaparapara elelelelel comandocomandocomandocomandocomando teqcteqcteqcteqcteqc cuandocuandocuandocuandocuando sesesesese ejecutaejecutaejecutaejecutaejecuta teqc.teqc.teqc.teqc.teqc. EsteEsteEsteEsteEste tutorialtutorialtutorialtutorialtutorial usausausausausa teqcteqcteqcteqcteqc ParaParaParaParaPara losloslosloslos ejemplosejemplosejemplosejemplosejemplos dedededede comando,comando,comando,comando,comando, nonononono teqcteqcteqcteqcteqc teqc.exe.teqc.exe.teqc.exe.teqc.exe.teqc.exe. WindowsWindowsWindowsWindowsWindows

no proporciona el Linux y UNIX> opción de redirección de la salida. Para la redirección de archivos de Windows, consulte la sección

4.5.

aaaaaaaa continuación,continuación,continuación,continuación,continuación,continuación,continuación,continuación, cambiarcambiarcambiarcambiarcambiarcambiarcambiarcambiar elelelelelelelel nombrenombrenombrenombrenombrenombrenombrenombre deldeldeldeldeldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo

teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc

aaaaaaaa

teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe,teqc.exe, yyyyyyyy useuseuseuseuseuseuseuse teqc.exeteqc.exeteqc.exeteqc.exeteqc.exeteqc.exeteqc.exeteqc.exe

4.3 La línea de comandos Teqc

Un comando típico es teqc

yyy teqcteqcteqc +++ qcqqcqqcq jplv3000.12ojplv3000.12ojplv3000.12o

lo que hace teqc comprobación de la calidad de un archivo RINEX obs de la estación de JPLV en el día 300 del año 2012. La salida es a la pantalla. Teqc nunca modifica (sobrescribe los archivos de entrada). Utilizar la reorientación, Sección 4.5, para ver

cómo crear nuevos archivos. La sintaxis típica para teqc es: Teqc Tutorial dieciséis Y teqc

cómo crear nuevos archivos. La sintaxis

típica para teqc es:

Teqc Tutorial

dieciséis

Y teqc {opción} [argumento o el valor de la opción, si hubiere lugar] archivoEntrada

UnaUnaUnaUnaUnaUnaUna ooooooo másmásmásmásmásmásmás opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones puedenpuedenpuedenpuedenpuedenpuedenpueden aparecerapareceraparecerapareceraparecerapareceraparecer despuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespuésdespués dedededededede teqc;teqc;teqc;teqc;teqc;teqc;teqc; cadacadacadacadacadacadacada unounounounounounouno puedepuedepuedepuedepuedepuedepuede tenertenertenertenertenertenertener unaunaunaunaunaunauna discusióndiscusióndiscusióndiscusióndiscusióndiscusióndiscusión ooooooo valor.valor.valor.valor.valor.valor.valor. UsualmenteUsualmenteUsualmenteUsualmenteUsualmenteUsualmenteUsualmente comienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconconconcon elelelelelelel Las opciones pueden ser seguidos con argumentos (valores), la información utilizada por la opción.

+++++++ ooooooo ------- personaje.personaje.personaje.personaje.personaje.personaje.personaje.

ElElElEl nombrenombrenombrenombre dededede archivoarchivoarchivoarchivo oooo nombresnombresnombresnombres

quequequeque apareceapareceapareceaparece alalalal finalfinalfinalfinal dededede lalalala línealínealínealínea dededede comandoscomandoscomandoscomandos

sonsonsonson loslosloslos objetivosobjetivosobjetivosobjetivos oooo loslosloslos datosdatosdatosdatos dededede entradaentradaentradaentrada paraparaparapara elelelel procesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamiento porporporpor teqc.teqc.teqc.teqc. OtrosOtrosOtrosOtros

nombresnombres dede archivoarchivo puedenpueden estarestar presentes,presentes, alal principioprincipio dede lala línealínea dede comandos.comandos. CualquierCualquier archivoarchivo enumeradosenumerados justojusto despuésdespués dede laslas opciones,opciones, yy elementoelemento alal finalfinal dede lala línealínea dede comandos,comandos, sonson unun argumentoargumento dede opciónopción dede comandocomando y,y, aa menudomenudo nono sonson lala entradaentrada principalprincipal parapara susu procesamiento.procesamiento.

NoNo elel últimoúltimo

Puede utilizar rutas completas para todos los archivos en un comando teqc (incluyendo teqc sí mismo), como

Y / EPA / GNSS / software / teqc + qc /data/gnss/2012/jplv/jplv3000.12o

que muestra dónde se encuentran los archivos, utilizando la sintaxis de ruta para su sistema operativo. nombres de ruta completos no son necesarias cuando teqc se encuentra en la ruta de Linux, o si un archivo con el nombre en el comando se encuentra, o se pueden situar, en el directorio de trabajo actual.

Hay algunos comandos teqc con ningún archivo de origen de datos de entrada que figuran en el comando. Cuando se ejecuta sin opciones de entrada o

y teqc

devolucionesdevolucionesdevoluciones teqc'teqc'teqc' sss valorvalorvalor paraparapara lalala corrientecorrientecorriente semanasemanasemana GPS,GPS,GPS, basadobasadobasado enenen elelel ajusteajusteajuste deldeldel relojrelojreloj dedede lalala CPUCPUCPU local.local.local. LoLoLo buenobuenobueno quequeque esteesteeste valorvalorvalor es,es,es, porporpor supuesto,supuesto,supuesto,

depende del tiempo de la CPU está configurada correctamente. El comando

Y teqc + versión

devuelvedevuelvedevuelve lalala fechafechafecha teqcteqcteqc acumulaciónacumulaciónacumulación (versión(versión(versión teqc),teqc),teqc), yyy elelel sistemasistemasistema operativooperativooperativo estaestaesta copiacopiacopia dedede teqcteqcteqc fuefuefue construidoconstruidoconstruido para.para.para. elelel +++ ayudaayudaayuda opciónopciónopción

Y teqc + ayuda

muestra más de 300 líneas sobre las opciones de teqc. Uno debe adquirir el hábito de correr `teqc + help` para obtener una lista de opciones de mando de teqc.

A veces, especialmente con nuevas características (por ejemplo, nuevos traductores) a medida que se agregan y depurada, es posible que se inundan con mensajesmensajesmensajesmensajes dededede advertenciaadvertenciaadvertenciaadvertencia quequequeque vanvanvanvan aaaa stderr.stderr.stderr.stderr. LaLaLaLa mayormayormayormayor parteparteparteparte dededede estosestosestosestos porporporpor lolololo generalgeneralgeneralgeneral sesesese puedepuedepuedepuede suprimirsuprimirsuprimirsuprimir mediantemediantemediantemediante lalalala inclusióninclusióninclusióninclusión dededede lalalala ­­­­ advertiradvertiradvertiradvertir opción:opción:opción:opción:

YY -warn-warn teqcteqc {{ restoresto deldel comando}.comando}.

4.4 Opciones

TeqcTeqcTeqcTeqcTeqc dedededede opciones,opciones,opciones,opciones,opciones, sesesesese utilizautilizautilizautilizautiliza despuésdespuésdespuésdespuésdespués dedededede teqcteqcteqcteqcteqc enenenenen lalalalala línealínealínealínealínea dedededede comandos,comandos,comandos,comandos,comandos, controlarcontrolarcontrolarcontrolarcontrolar lololololo quequequequeque sesesesese produceproduceproduceproduceproduce elelelelel procesoprocesoprocesoprocesoproceso yyyyy cómocómocómocómocómo sesesesese produceproduceproduceproduceproduce elelelelel proceso.proceso.proceso.proceso.proceso. EnEnEnEnEn elelelelel primerprimerprimerprimerprimer

comandocomandocomando enenen lalala SecciónSecciónSección 4.24.24.2 dedede lalala opciónopciónopción eseses dedede +++ qcqqcqqcq lololo quequeque hacehacehace lalala comprobacióncomprobacióncomprobación dedede lalala calidadcalidadcalidad dedede ununun archivoarchivoarchivo dedede obs.obs.obs. UstedUstedUsted puedepuedepuede aprenderaprenderaprender nombresnombresnombres dedede laslaslas

opcionesopcionesopcionesopciones enenenen esteesteesteeste tutorial,tutorial,tutorial,tutorial, conconconcon elelelel comandocomandocomandocomando teqcteqcteqcteqc ++++ ayuda.ayuda.ayuda.ayuda.

argumentos de opciones.

HayHayHayHay artículosartículosartículosartículos enenenen lalalala línealínealínealínea dededede comandoscomandoscomandoscomandos quequequeque ayudanayudanayudanayudan oooo modificarmodificarmodificarmodificar laslaslaslas opciones;opciones;opciones;opciones; éstoséstoséstoséstos sesesese llamanllamanllamanllaman

Teqc Tutorial 17 nombres de archivos de datos pueden ser argumentos para las opciones; por

Teqc Tutorial

17

nombres de archivos de datos pueden ser argumentos para las opciones; por ejemplo, el nombre de un archivo en el que desea algunos de los resultados del

procesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamiento aaaa serserserser escrito.escrito.escrito.escrito. PuedePuedePuedePuede enumerarenumerarenumerarenumerar lalalala mayormayormayormayor parteparteparteparte dededede laslaslaslas opcionesopcionesopcionesopciones dededede teqcteqcteqcteqc conconconcon

teqcteqcteqcteqc ++++ ayuda.ayuda.ayuda.ayuda.

OpcionesOpcionesOpcionesOpciones quequequeque sesesese utilizanutilizanutilizanutilizan paraparaparapara lalalala lecturalecturalecturalectura dededede variosvariosvariosvarios formatosformatosformatosformatos

de archivo y para la traducción a RINEX, se describen en la sección 5 aquí. Las opciones para cabeceras RINEX de edición con teqc se describen en la sección 6.

Algunas opciones son para tipos particulares de procesamiento teqc, y algunos tienen un propósito más general. Las opciones se describen a lolo largolargo dede esteeste Tutorial.Tutorial.

En algunos casos, una carta adicional puede ser añadido al final de una opción, que modifica el procesamiento de las opciones y quequeque puedepuedepuede serserser consideradoconsideradoconsiderado comocomocomo otrootrootro tipotipotipo dedede argumentoargumentoargumento opciónopciónopción (o(o(o unaunauna nuevanuevanueva opción).opción).opción). PorPorPor ejemplo,ejemplo,ejemplo, lalala segundasegundasegunda qqq enenen elelel comandocomandocomando comúncomúncomúncomúncomúncomúncomúncomún teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc ++++++++ qcqqcqqcqqcqqcqqcqqcqqcq modificamodificamodificamodificamodificamodificamodificamodifica loslosloslosloslosloslos resultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultados dededededededede teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc ++++++++ qc.qc.qc.qc.qc.qc.qc.qc.

LosLosLosLosLos nombresnombresnombresnombresnombres dedededede opcionesopcionesopcionesopcionesopciones porporporporpor lololololo generalgeneralgeneralgeneralgeneral comienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconcon +++++ ooooo -.-.-.-.-. MuchasMuchasMuchasMuchasMuchas opcionesopcionesopcionesopcionesopciones tienentienentienentienentienen tantotantotantotantotanto +++++ yyyyy ----- formas,formas,formas,formas,formas, yyyyy laslaslaslaslas dosdosdosdosdos formasformasformasformasformas producenproducenproducenproducenproducen resultadosresultadosresultadosresultadosresultados diferentes.diferentes.diferentes.diferentes. CuandoCuandoCuandoCuando sesesese aprendeaprendeaprendeaprende acercaacercaacercaacerca dededede unaunaunauna opción,opción,opción,opción, elelelel ++++ oooo ---- TambiénTambiénTambiénTambién estáestáestáestá indicadoindicadoindicadoindicado comocomocomocomo parteparteparteparte deldeldeldel nombrenombrenombrenombre dededede lalalala opción.opción.opción.opción. PorPorPorPor ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo, lalalala listalistalistalista dededede teqcteqcteqcteqc ++++

ayudaayudaayudaayudaayudaayudaayudaayuda muestramuestramuestramuestramuestramuestramuestramuestra laslaslaslaslaslaslaslas opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones quequequequequequequeque comienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconconconconcon ++++++++ yyyyyyyy --------

OOO ++++++ eseses parteparteparte deldeldel nombrenombrenombre dedede lalala opciónopciónopción completa.completa.completa. UstedUstedUsted tienetienetiene quequeque preocuparsepreocuparsepreocuparse porporpor ununun "significado""significado""significado" dedede --- ooo +;+;+; sólosólosólo tienetienetiene quequeque utilizarutilizarutilizar elelel nombrenombrenombre dedede lalala

opción, que hace lo que usted necesita.

ParaParaParaParaParaParaParaPara algunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunas opciones,opciones,opciones,opciones,opciones,opciones,opciones,opciones, tantotantotantotantotantotantotantotanto ­­­­­­­­ yyyyyyyy ++++++++ hacenhacenhacenhacenhacenhacenhacenhacen lolololololololo mismo.mismo.mismo.mismo.mismo.mismo.mismo.mismo. YYYYYYYY algunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunasalgunas opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones comienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconconconconcon ++.++.++.++.++.++.++.++. loslosloslosloslosloslos -,-,-,-,-,-,-,-,

(Hay(Hay(Hay(Hay(Hay unaunaunaunauna reglareglareglareglaregla mnemotécnicamnemotécnicamnemotécnicamnemotécnicamnemotécnica quequequequeque regularegularegularegularegula elelelelel efectoefectoefectoefectoefecto dedededede lalalalala ­­­­­ ooooo +++++ anterioranterioranterioranterioranterior aaaaa cadacadacadacadacada opción:opción:opción:opción:opción: líderlíderlíderlíderlíder +:+:+:+:+:

salidasalidasalidasalidasalida algoalgoalgoalgoalgo (además(además(además(además(además dedededede lalalalala

salidasalidasalidasalidasalidasalidasalida estándarestándarestándarestándarestándarestándarestándar yyyyyyy /////// ooooooo stderr),stderr),stderr),stderr),stderr),stderr),stderr), ooooooo encenderencenderencenderencenderencenderencenderencender algunaalgunaalgunaalgunaalgunaalgunaalguna opción.opción.opción.opción.opción.opción.opción. líderlíderlíderlíderlíderlíderlíder :::::::

archivosarchivosarchivos dedede destino),destino),destino), ooo apagarapagarapagar algunaalgunaalguna opción.)opción.)opción.)

entradaentradaentradaentradaentradaentradaentrada algoalgoalgoalgoalgoalgoalgo (además(además(además(además(además(además(además dedededededede lalalalalalala entradaentradaentradaentradaentradaentradaentrada estándarestándarestándarestándarestándarestándarestándar ooooooo unaunaunaunaunaunauna listalistalistalistalistalistalista dedededededede

4.5 Entrada y Salida, archivos, y redirección

++++++++

Teqc envía los resultados del procesamiento (stdout en la terminología UNIX) y mensajes de error (stderr en Linux) a la pantalla, a menos que se indique lo contrario. Puede redirigir los flujos de salida teqc a los archivos; es decir cómo guardar los resultados en archivos teqc.

Stdout es la "salida estándar" corriente, los resultados normales de teqc. Stderr ( "error estándar") es una corriente separada, informar de los problemas que pueden ocurrir en cualquier momento teqc encuentra algo al procesar un archivo (o cualquier entrada) que no le gusta o no entiende. Normalmente (sin cambio de dirección) stdout y stderr corrientes ir a la pantalla, mezclados entre sí.

LinuxLinux "csh""csh" cáscaracáscara yy WindowsWindows (DOS)(DOS) nono lolo hacenhacen stdoutstdout yy stderrstderr separada.separada. ConCon CSHCSH oo DOSDOS (o(o cualquiercualquier shell),shell), laslas opcionesopciones dede usouso dede teqcteqc ++ fuera,fuera,

++++++++++++++ fuera,fuera,fuera,fuera,fuera,fuera,fuera, +++++++ errarerrarerrarerrarerrarerrarerrar

EjemplosEjemplos

yyyyyyy ++++++++++++++ errarerrarerrarerrarerrarerrarerrar paraparaparaparaparaparapara redirigirredirigirredirigirredirigirredirigirredirigirredirigir lalalalalalala salidasalidasalidasalidasalidasalidasalida estándarestándarestándarestándarestándarestándarestándar teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc yyyyyyy /////// ooooooo stderrstderrstderrstderrstderrstderrstderr aaaaaaa archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos específicos.específicos.específicos.específicos.específicos.específicos.específicos.

Redirección de la salida estándar, stdout a un archivo out.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux:

shell:

teqcteqcteqcteqcteqcteqc {{{{{{ restorestorestorestorestoresto deldeldeldeldeldel comando}comando}comando}comando}comando}comando} >>>>>> out.txtout.txtout.txtout.txtout.txtout.txt

oooooo enenenenenen cualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquier

teqcteqcteqcteqc ++++ cabocabocabocabo out.txtout.txtout.txtout.txt {{{{ restorestorestoresto deldeldeldel comando}comando}comando}comando}

"Stderr" todavía va a la pantalla.

Teqc Tutorial RedirecciónRedirección dede lala salidasalida dede errorerror estándar,estándar, stderr,stderr, aa unun

Teqc Tutorial

RedirecciónRedirección dede lala salidasalida dede errorerror estándar,estándar, stderr,stderr, aa unun archivoarchivo err.txt:err.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux:

teqcteqcteqcteqcteqcteqc {{{{{{ restorestorestorestorestoresto deldeldeldeldeldel comando}comando}comando}comando}comando}comando}

cualquier shell:

2>2>2>2>2>2> err.txterr.txterr.txterr.txterr.txterr.txt

oooooo dededededede

teqcteqcteqc +++ errerrerr {err.txt{err.txt{err.txt restorestoresto deldeldel comando}comando}comando}

"Stdout" pasa a la pantalla.

RedirigirRedirigir stdoutstdout yy stderrstderr aa unun archivoarchivo llamadollamado combine.txt:combine.txt:

en bash, sh, ksh o cáscaras de Linux:

teqcteqcteqcteqc {{{{ restorestorestoresto deldeldeldel comando}comando}comando}comando} >>>> combine.txtcombine.txtcombine.txtcombine.txt 2>2>2>2> &&&& 1111

o en cualquier shell:

teqcteqcteqcteqc ++++ cabocabocabocabo combine.txtcombine.txtcombine.txtcombine.txt ++++ errerrerrerr combine.txtcombine.txtcombine.txtcombine.txt {{{{ restorestorestoresto deldeldeldel comando}comando}comando}comando}

18

TengaTengaTengaTengaTenga enenenenen cuentacuentacuentacuentacuenta quequequequeque lalalalala salidasalidasalidasalidasalida estándarestándarestándarestándarestándar vavavavava aaaaa presentarpresentarpresentarpresentarpresentar combine.txt,combine.txt,combine.txt,combine.txt,combine.txt, yyyyy 2>2>2>2>2> &&&&& 11111 significasignificasignificasignificasignifica "enviar"enviar"enviar"enviar"enviar aaaaa stderrstderrstderrstderrstderr elelelelel mismomismomismomismomismo lugarlugarlugarlugarlugar quequequequeque lalalalala salidasalidasalidasalidasalida estándar."estándar."estándar."estándar."estándar."

AAAA adjuntaradjuntaradjuntaradjuntar aaaa unununun archivoarchivoarchivoarchivo existenteexistenteexistenteexistente dededede loslosloslos resultados,resultados,resultados,resultados, enenenen LinuxLinuxLinuxLinux oooo UNIXUNIXUNIXUNIX usarusarusarusar >>>>>>>> enenenen lugarlugarlugarlugar de>de>de>de> enenenen todostodostodostodos loslosloslos ejemplosejemplosejemplosejemplos dededede redirección,redirección,redirección,redirección, oooo utilizarutilizarutilizarutilizar ++++++++ fuerafuerafuerafuera oooooo ++++++++++++ errarerrarerrarerrarerrarerrar enenenenenen lugarlugarlugarlugarlugarlugar dededededede ++++++ fuerafuerafuerafuerafuerafuera oooooo ++++++ errar.errar.errar.errar.errar.errar.

GeneralmenteGeneralmenteGeneralmente teqcteqcteqc sesese ejecutaejecutaejecuta conconcon datosdatosdatos dedede entradaentradaentrada dedede ununun archivo.archivo.archivo. UnUnUn nombrenombrenombre dedede archivoarchivoarchivo alalal finalfinalfinal deldeldel comandocomandocomando teqcteqcteqc para ser procesado. Un nombre de archivo antes de que finalice el comando teqc no es de entrada.

indicaindicaindica elelel archivoarchivoarchivo dedede destinodestinodestino (de(de(de entrada)entrada)entrada)

En Linux y otros sistemas de tipo UNIXbased la entrada de destino, en lugar de un nombre de archivo, se puede redirigir la entrada estándar (stdin) utilizando el carácter <:

YYY teqcteqcteqc {{{ Opciones}Opciones}Opciones} <<< stdinstdinstdin

o de entrada puede ser conducido desde algún otro proceso en teqc con el tubo "|" carácter de la línea de comandos:

.

.

.

|| teqcteqc {{ opciones}opciones}

Teqc Tutorial 5 Introducción a la traducción Teqc 19 Teqc puede traducir datos binarios nativos

Teqc Tutorial

5 Introducción a la traducción Teqc

19

Teqc puede traducir datos binarios nativos muchos receptores a RINEX (2.11), incluyendo tanto los archivos de observación GNSS y archivos de mensajes de navegación RINEX. Los datos GNSS pueden incluir señales de localización por GPS, GLONASS, Galileo / GIOVE, SBAS, Beidou2 / Compass, y QZSS. Además, teqc puede traducir los datos meteorológicos de muchos formatos de envase conocido cuando el paquete conocido se une al receptor GNSS y el receptor está consultando el paquete se reunió por observaciones conocido. Tales datos pueden traducirse conocido por teqc en un archivo RINEX meteorológica.

5.1 línea de comandos básicos traducción

La línea de comandos traducción básica para convertir el archivo de datos binario nativo al formato RINEX de observación es simple:

y y y
y
y
y

raw_input_filename teqc

raw_input_filename teqc

raw_input_filename teqc

teqc raw_input_filename teqc raw_input_filename teqc el cual envía la traducción RINEX (si tiene éxito) a la

el cual envía la traducción RINEX (si tiene éxito) a la salida estándar en el que se mostrará en la pantalla. No en este caso teqc no tiene ninguna opción de comando.

Por lo general, tendrá que capturar la salida como un archivo; redirigir la salida a un archivo con un nombre de su elección:

y y
y
y

teqc raw_input_filename> RINEX_observation_filename

teqc raw_input_filename> RINEX_observation_filename

¡Eso es!

Pero para que esto ocurra con éxito, deben ocurrir varias cosas. En primer lugar, el formato binario del archivo RAW siendo leído por teqc debe ser uno de los muchos formatos que teqc es capaz de decodificar; Para obtener una lista completa de los formatos que teqc lee, véase el Apéndice A. En segundo lugar, teqc debe ser capaz de identificar el formato que se lee; más sobre esto en la siguiente subsección del tutorial. En tercer lugar, debe haber algunos datos GNSS en el archivo binario para convertir en realidad para la observación RINEX, en un registro que comprende teqc. Y en cuarto lugar, los registros de datos GNSS del archivo binario no pueden ser dañados de ninguna manera. Si se cumplen todas estas condiciones, teqc se encuentra un conjunto predeterminado de observables (dependiendo del formato y otros factores) que se utilizará en el RINEX. Al final de esta sección,'

La sintaxis de comandos teqc más general (como casi todas las tareas teqc) es:

y y y
y
y
y

teqc {opciones} {binary_input_filename1 binary_input_filename_2 {

teqc {opciones} {binary_input_filename1 binary_input_filename_2 {

teqc {opciones} {binary_input_filename1 binary_input_filename_2 {

}}

}}

}}

dondedondedonde (a(a(a menosmenosmenos quequeque estéestéesté utilizandoutilizandoutilizando elelel --- tbintbintbin opcional)opcional)opcional) todostodostodos losloslos archivosarchivosarchivos dedede entradaentradaentrada binariosbinariosbinarios sesese leenleenleen enenen ordenordenorden yyy salidasalidasalida juntosjuntosjuntos enenen elelel RINEXRINEXRINEX resultante.resultante.resultante. LosLosLos nombres de los archivos de entrada están separados por espacios.

Teqc Tutorial 20 5.2 de entrada Teqc especificación de formato de archivo y la autoidentificación

Teqc Tutorial

20

5.2 de entrada Teqc especificación de formato de archivo y la autoidentificación

Una de las opciones que se pueden especificar es decirle teqc el formato esperado del archivo de entrada. Por ejemplo, los datos de Trimble normales

quequeque teqcteqcteqc puedepuedepuede leerleerleer puedepuedepuede serserser ooo bienbienbien enenen lalala estructuraestructuraestructura RT17RT17RT17 dedede TrimbleTrimbleTrimble conconcon ununun sufijosufijosufijo dedede nombrenombrenombre dedede archivoarchivoarchivo de.de.de. datdatdat ooo enenen lalala estructuraestructuraestructura dedede TrimbleTrimbleTrimble RT27RT27RT27

conconconconcon ununununun sufijosufijosufijosufijosufijo dedededede nombrenombrenombrenombrenombre dedededede archivoarchivoarchivoarchivoarchivo de.de.de.de.de. TGD.TGD.TGD.TGD.TGD.

CualquieraCualquieraCualquieraCualquieraCualquiera dedededede estosestosestosestosestos puedepuedepuedepuedepuede serserserserser especificadoespecificadoespecificadoespecificadoespecificado usandousandousandousandousando lalalalala opciónopciónopciónopciónopción ----- trtrtrtrtr d,d,d,d,d, porporporporpor ejemplo:ejemplo:ejemplo:ejemplo:ejemplo:

yyyy teqcteqcteqcteqc ---- trtrtrtr dddd cn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgd

Para todos los formatos fabricante, hay una opción para especificar tanto el tipo de la fabricación del receptor (por ejemplo,

---- TRTRTRTR paraparaparapara Trimble),Trimble),Trimble),Trimble), yyyy elelelel tipotipotipotipo dededede formatoformatoformatoformato binariobinariobinariobinario deldeldeldel receptorreceptorreceptorreceptor (por(por(por(por ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo, rererere paraparaparapara .dat.dat.dat.dat oooo .tgd.tgd.tgd.tgd dededede Trimble)Trimble)Trimble)Trimble)

Para estos cinco grandes fabricantes, necesita las siguientes combinaciones receptor / formato para esta opción:

--- ddd trtrtr

TrimbleTrimbleTrimble descargadescargadescarga RT17RT17RT17 /// RT27RT27RT27 en.en.en. datdatdat /// .tgd.tgd.tgd formatoformatoformato

--- javjavjav JPSJPSJPS

JavadJavadJavad JPSJPSJPS formatoformatoformato

------ toptoptoptoptoptop TPSTPSTPSTPSTPSTPS

TopconTopconTopconTopconTopconTopcon TPSTPSTPSTPSTPSTPS formatoformatoformatoformatoformatoformato

------ LeiLeiLeiLeiLeiLei

MDBMDB

---- SBFSBFSBFSBF septiembreseptiembreseptiembreseptiembre

LeicaLeicaLeica MDBMDBMDB formatoformatoformato

FormatoFormatoFormatoFormato binariobinariobinariobinario SeptentrioSeptentrioSeptentrioSeptentrio (((( SBF)SBF)SBF)SBF)

Véase el Apéndice A para obtener una lista completa de estas opciones, para otros fabricantes (por ejemplo ASHTECH, NavCom, U Blox) y para formatos más antiguos que el fabricante utiliza o sigue utilizando (por ejemplo, formato de flujo de Trimble RT17 / RT27, o Leica LB2).

Sin embargo, en muchos casos, es probable que no tenga que especificar el formato de esta manera porque teqc menudo puede autoidentify el formatoformatoformato mediantemediantemediante lalala lecturalecturalectura dedede unaunauna pequeñapequeñapequeña parteparteparte deldeldel principioprincipioprincipio deldeldel archivo.archivo.archivo. PruebePruebePruebe conconcon ununun Trimble.Trimble.Trimble. datdatdat /// .tgd.tgd.tgd archivo.archivo.archivo. losloslos comandoscomandoscomandos

yyy teqcteqcteqc -tr-tr-tr ddd cn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgd yyy teqcteqcteqc

cn40201210010000a.tgd

debedebedebe producirproducirproducir elelel mismomismomismo resultado.resultado.resultado. EnEnEn elelel primerprimerprimer comando,comando,comando, quequeque estáestáestá especificandoespecificandoespecificando explícitamenteexplícitamenteexplícitamente elelel receptorreceptorreceptor yyy elelel formatoformatoformato conconcon --- trtrtr d;d;d; enenen elelel segundo comando, teqc se autoidentifying el tipo de formato.

Del mismo modo, hay un pequeño número de formatos que no son específicas de cualquier fabricante, y aquí sólo se especifica el tipo de formato:

----- BinexBinexBinexBinexBinex

FormatoFormatoFormatoFormatoFormato BINEXBINEXBINEXBINEXBINEX ----- rtigsrtigsrtigsrtigsrtigs

FormatoFormatoFormatoFormatoFormato

dedede tiempotiempotiempo realrealreal IGSIGSIGS --- socsocsoc

JPL

SOCSOCSOC formatoformatoformato deldeldel

A veces, sin embargo, el principio del archivo no está estructurado de la manera teqc espera que sea y luego debe especificar el o bien el receptor y el formato correctos o la opción de formato. Debido a esta posibilidad, al desarrollar el manejo usando teqc de datos automatizados, siempre es mejor para especificar el formato esperado para cada archivo de datos.

SobreSobreSobre cuándocuándocuándo incluirincluirincluir unaunauna opciónopciónopción dedede formatoformatoformato 'opcional''opcional''opcional' traduccióntraduccióntraducción talestalestales comocomocomo --- LeiLeiLei MDB,MDB,MDB, ooo elelel equivalenteequivalenteequivalente paraparapara

Teqc Tutorial 21 algún otro formato, o basarse en el reconocimiento automático de formato de

Teqc Tutorial

21

algún otro formato, o basarse en el reconocimiento automático de formato de teqc, mi consejo es que siempre incluyen al ejecutar software de lotes, por lo que no está confiando en autoidentificación de teqc en caso de que el inicio del archivo está dañado o no es lo que el código es esperando. Pero por lo general cuando estoy usando teqc manualmente, dejo esto adelante (a menos que el archivo pasa a ser uno de los pocos formatos para los que no hay identificación automática fiable): obtendrá indicios significativos si la autoidentificación no está funcionando, como mensajes acerca de algún otro formato de lo que se piensa que tiene, y luego se puede editar su comando e incluyen la opción de formato si es necesario.

5.3 típicas opciones de traducción y argumentos

Si desea que las observaciones de varios archivos todos ponen en un archivo RINEX, sólo lista los dos (o más) archivos al final del comando en lugar de únicamente el archivo una entrada. La única advertencia: asegúrese de que su perfil se timeordered: el primer archivo debe ser el primero en el tiempo, el segundo archivo debe ser segundo en el tiempo, y así sucesivamente. La lista de nombres de archivo está separado por espacios y no por comas.

Además de la opción de especificación de formato, hay opciones típicas que se utilizan a menudo en la creación de RINEX. Estos son:

--- semanasemanasemana <Semanas><Semanas><Semanas> especifiqueespecifiqueespecifique lalala semanasemanasemana aaa partirpartirpartir deldeldel GPSGPSGPS (por(por(por ejemplo,ejemplo,ejemplo, semanasemanasemana deldeldel 666 EneEneEne 201320132013 eseses 1722,1722,1722, ooo

especificarespecificarespecificarespecificarespecificar elelelelel díadíadíadíadía quequequequeque losloslosloslos datosdatosdatosdatosdatos sesesesese iniciainiciainiciainiciainicia tantantantantan <año>:<año>:<año>:<año>:<año>: <mes>:<mes>:<mes>:<mes>:<mes>: <día>;<día>;<día>;<día>;<día>; porporporporpor ejemploejemploejemploejemploejemplo ----- semanasemanasemanasemanasemana 17221722172217221722 yyyyy ----- semanasemanasemanasemanasemana 2013:2013:2013:2013:2013: 01:01:01:01:01: 0606060606 SonSonSonSonSon

identicosidenticosidenticos

salidasalidasalidasalida dededede épocasépocasépocasépocas (es(es(es(es decir,decir,decir,decir, nononono hayhayhayhay épocasépocasépocasépocas debendebendebendeben precederprecederprecederpreceder aaaa estaestaestaesta fechafechafechafecha yyyy lalalala hora)hora)hora)hora)

la fecha y la hora en la hora del GPS con el que desea teqc para detener la salida de épocas (es decir, no deben

épocas éxito de esta fecha y la hora)

--- SSS ttt <Fecha><Fecha><Fecha> <hora><hora><hora> especificarespecificarespecificar lalala fechafechafecha yyy lalala horahorahora enenen lalala horahorahora deldeldel GPSGPSGPS quequeque deseadeseadesea teqcteqcteqc paraparapara iniciariniciariniciar lalala

---- mimimimi <Fecha><Fecha><Fecha><Fecha> <hora><hora><hora><hora> especificarespecificarespecificarespecificar

----- GRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMO

elimateelimateelimateelimateelimate todostodostodostodostodos losloslosloslos VEVEVEVEVE GPSGPSGPSGPSGPS yyyyy datosdatosdatosdatosdatos ***** ----- RRRRR

todostodostodos losloslos VEVEVE GLONASSGLONASSGLONASS yyy datosdatosdatos *** --- mimimi

GPSGPSGPSGPSGPS yyyyy datosdatosdatosdatosdatos ***** ----- SSSSS

todotodotodo Beidou2Beidou2Beidou2 /// SVSVSV brújulabrújulabrújula yyy datosdatosdatos *** --- JJJ datos *

elimateelimateelimate todostodostodos losloslos VEVEVE GalileoGalileoGalileo ///

elimateelimateelimateelimateelimate todostodostodostodostodos losloslosloslos VEVEVEVEVE SBASSBASSBASSBASSBAS yyyyy datosdatosdatosdatosdatos ***** ----- dododododo

elimateelimateelimate todostodostodos losloslos VEVEVE QZSSQZSSQZSS yyy

elimateelimateelimateelimateelimate

elimateelimateelimateelimateelimate

+++ C2C2C2

incluirincluirincluir RINEXRINEXRINEX 'C2''C2''C2' enenen lalala salidasalidasalida eee incluirincluirincluir cualesquieracualesquieracualesquiera datosdatosdatos asociadosasociadosasociados quequeque sesese encuentra,encuentra,encuentra, porporpor

ejemplo pseudodistancia código de GPS o L2C QZSS **

+++ L5L5L5

incluirincluirincluir RINEXRINEXRINEX 'L5','L5','L5', 'C5','C5','C5', yyy 'S5''S5''S5' enenen lalala salidasalidasalida eee incluirincluirincluir cualesquieracualesquieracualesquiera datosdatosdatos asociadosasociadosasociados quequeque sesese encuentra,encuentra,encuentra, porporpor

ejemplo de GPS o QZSS L5, o Galileo / GIOVE E5a **

+++ L6L6L6

incluirincluirincluir RINEXRINEXRINEX 'L6','L6','L6', 'C6','C6','C6', yyy 'S6''S6''S6' enenen lalala salidasalidasalida eee incluirincluirincluir cualesquieracualesquieracualesquiera datosdatosdatos asociados,asociados,asociados,

por ejemplo, de Galileo / GIOVE E6 **

+++ L7L7L7

incluirincluirincluir RINEXRINEXRINEX 'L7','L7','L7', 'C7','C7','C7', yyy 'S7''S7''S7' enenen lalala salidasalidasalida eee incluirincluirincluir cualesquieracualesquieracualesquiera datosdatosdatos asociados,asociados,asociados,

por ejemplo, de Galileo / GIOVE E5b **

+++ L8L8L8

incluirincluirincluir RINEXRINEXRINEX 'L8','L8','L8', 'C8''C8''C8' yyy 'S8''S8''S8' enenen lalala salidasalidasalida eee incluirincluirincluir cualesquieracualesquieracualesquiera datosdatosdatos asociados,asociados,asociados, porporpor

ejemplo, de Galileo / GIOVE E5a + b **

Teqc Tutorial 22 También hay todo un conjunto de 'O. <elemento>' opciones de edición de

Teqc Tutorial

22

También hay todo un conjunto de 'O. <elemento>' opciones de edición de metadatos de un archivo RINEX de observación, la mayoría de los campos dedede cabeceracabeceracabecera yyy algunosalgunosalgunos porporpor lalala parteparteparte dedede datos.datos.datos. RonRonRon teqcteqcteqc +++ ayudaayudaayuda paraparapara ververver unaunauna listalistalista dedede opcionesopcionesopciones S.S.S. AlgunosAlgunosAlgunos sonsonson valevalevale lalala penapenapena mencionar:mencionar:mencionar:

--- O.obsO.obsO.obs <Lista><Lista><Lista> unaunauna relaciónrelaciónrelación explícitaexplícitaexplícita dedede losloslos observablesobservablesobservables deseadosdeseadosdeseados yyy elelel ordenordenorden deseadodeseadodeseado (nota:(nota:(nota: nonono utiliceutiliceutilice estaestaesta opciónopciónopción con C2 +, + L5, L6 +, + L7, L8 o +.

--- O.decO.decO.dec <Intervalo><Intervalo><Intervalo> dardardar elelel intervalointervalointervalo dedede decimacióndecimacióndecimación deseadodeseadodeseado enenen segundossegundossegundos (nota:(nota:(nota: sisisi elelel originaloriginaloriginal

intervalointervalointervalo dedede muestreomuestreomuestreo dedede datosdatosdatos eseses <1<1<1 seg,seg,seg, tambiéntambiéntambién incluirincluirincluir --- O.intO.intO.int <Original_interval>).<Original_interval>).<Original_interval>).

* LasLas opcionesopciones dede ediciónedición constelaciónconstelación tambiéntambién soportansoportan unauna funciónfunción yy unauna listalista dede loslos SVSV individualesindividuales incluyen.incluyen. PorPor ejemplo,ejemplo, ++ G1,5,7,12,15,17,24,25,2G1,5,7,12,15,17,24,25,2 simplementesimplementesimplemente muestramuestramuestra estosestosestos GPSGPSGPS SVSVSV (los(los(los quequeque tienentienentienen L2CL2CL2C enenen losloslos últimosúltimosúltimos tiempostiempostiempos 2012)2012)2012) yyy --- G1,5,7,12,15,17,24,25,29,31G1,5,7,12,15,17,24,25,29,31G1,5,7,12,15,17,24,25,29,31 conconcon dejarlosdejarlosdejarlos fuera.fuera.fuera.

** A continuación se incluye una lista completa de los oficiales 2.11 observables y un conjunto observable extendido para soportar G3 GLONASS, Beidou2 / Brújula, QZSS, y la próxima L1C GPS en el Bloque III SV (RINEX 2.11 extendido no es parte de la especificación oficial 2.11.)

RINEX oficial de 2,11:

++ -------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------- ++

| GPS L1 1575.42 C1, P1 L1 D1 S1 | | L2 1227.60 C2, P2
| GPS
L1
1575.42
C1, P1
L1
D1
S1
|
|
L2
1227.60
C2, P2
L2
D2
S2
|
|
L5
1176.45
C5
L5
D5
S5
|
|
|
| GLONASS G1
1602 + k * 9/16 C1, P1
L1
D1
S1
|
|
G2
1246 + k * 7/16 C2, P2
L2
D2
S2
|
|
|
| Galileo E2-L1-E1 1575.42
C1
L1
D1
S1
|
|
E5a
1176.45
C5
L5
D5
S5
|
|
E5b
1207.140
C7
L7
D7
S7
|
|
E5a + b
1191.795
C8
L8
D8
S8
|
|
E6
1278.75
C6
L6
D6
S6
|
|
|
| SBAS
L1
1575.42
C1
L1
D1
S1
|
|
L5
1176.45
C5
L5
D5
S5
|
+ -
-
-
- -
-
- -
-
-
- -
- -
-
-
-
- -
-
- -
- -
-
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
- -
- -
-
- -
- -
-
- -
-
-
-
- -
-
-
-
-
-
-
-
-
- -
- -
- -
-
-
-
-
-
- -
+
RINEX 2.11 extendido:
++ -------------------------------------------------------------------------------------------------- ---------------------------------------------------- ++
| GPS
L1C
1575.42
C7
L7
D7
S7
|
|
|
| GLONASS G3
1202.025
C7
L7
D7
S7
|
|
|
| Brújula B1 / E2 I / Q 1561.098
C1
L1
D1
S1
|
|
B2 / E5b I / Q 1,207.14
C7
L7
D7
S7
|
|
B3 / E6 I / Q 1,268.52
C6
L6
D6
S6
|
|
B1-2 / e1i / Q 1589.742
C2
L2
D2
S2
|
|
|
| QZSS
L1C / A
1575.42
C1
L1
D1
S1
|
|
L1C
1575.42
C7
L7
D7
S7
|
  Teqc Tutorial   23
 

Teqc Tutorial

 

23

|

L1-SAIF

 

1575.42

 

C8

 

L8

D8

 

S8

|

|

L2C

 

1227.60

C2

L2

D2

S2

|

|

L5 I / Q

 

1176.45

C5

L5

D5

S5

|

|

+ -

-

-

- -

-

- -

-

LEX S / L -

-

- -

- -

-

-

- -

-

1278.75

-

- -

- -

-

-

-

- -

-

-

-

C6

-

-

-

-

- -

- -

-

- -

L6

- -

-

- -

-

-

-

- -

-

D6

-

-

-

-

-

-

-

- -

- -

S6

- -

-

-

-

-

-

- -

|

+

5.4 mensaje de navegación y meteorológicas archivos RINEX

Como se ha visto, el comportamiento predeterminado de teqc durante la traducción es tomar la entrada y convertirlo en un archivo RINEX de observación en la salida, y esta salida se envía a la salida estándar de la cáscara (salida estándar), que va a la pantalla o puede ser redirigido a un archivo:

yyy teqcteqcteqc raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename> RINEX_observation_filenameRINEX_observation_filenameRINEX_observation_filename

También a capturar los mensajes de navegación GNSS o datos meteorológicos en RINEX suponiendo que la información necesaria para

crear estos se encuentra en la entrada. El comando es sólo un poco más complicado:

yyyyyyy teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc +++++++ navnavnavnavnavnavnav nav_filenamenav_filenamenav_filenamenav_filenamenav_filenamenav_filenamenav_filename ((((((( s)s)s)s)s)s)s) +++++++ reunidoreunidoreunidoreunidoreunidoreunidoreunido met_filenamemet_filenamemet_filenamemet_filenamemet_filenamemet_filenamemet_filename raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename>raw_input_filename> RINEX_obs_filename

En RINEX 2.xx, las diversas constelaciones (GPS, GLONASS, etc.) tienen sus propios formatos de archivos individuales. Por lo tanto la opción teqc y argumento a favor de los nombres de archivo de navegación RINEX tiene una estructura como:

+++ dedede navegaciónnavegaciónnavegación GPSGPSGPS [,[,[, GLONASSGLONASSGLONASS [,[,[, SBASSBASSBAS [Galileo[Galileo[Galileo [,[,[, -,-,-, QZSS]]]]QZSS]]]]QZSS]]]]

en el que debe especificar un nombre de archivo o un '-' para omitir un nombre de izquierda a derecha. Por lo tanto, la opción

+++ tmp.gpstmp.gpstmp.gps navnavnav

crearíacrearíacrearía ununun archivoarchivoarchivo tmp.gpstmp.gpstmp.gps conconcon mensajesmensajesmensajes dedede navegaciónnavegaciónnavegación GPS,GPS,GPS, yyy

++ tmp.gpstmp.gps dede navegación,navegación, tmp.glotmp.glo

crearíacrearíacrearíacrearíacrearía ununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivo tmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gps conconconconcon mensajesmensajesmensajesmensajesmensajes dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación GPSGPSGPSGPSGPS yyyyy ununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivo tmp.glotmp.glotmp.glotmp.glotmp.glo conconconconcon mensajesmensajesmensajesmensajesmensajes dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación GLONASS.GLONASS.GLONASS.GLONASS.GLONASS. Así

+ NAV -, tmp.glo

crearíacrearíacrearíacrearía unununun archivoarchivoarchivoarchivo tmp.glotmp.glotmp.glotmp.glo conconconcon mensajesmensajesmensajesmensajes dededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS, peroperoperopero ningúnningúnningúnningún archivoarchivoarchivoarchivo dededede GPS,GPS,GPS,GPS, yyyy asíasíasíasí sucesivamente.sucesivamente.sucesivamente.sucesivamente. (Nota:(Nota:(Nota:(Nota: enenenen '+'+'+'+ dededede navegaciónnavegación GPSGPS [,[, GLONASSGLONASS [,[, SBASSBAS [Galileo[Galileo [,[, -,-, QZSS]]]]'QZSS]]]]' ElEl quintoquinto campocampo eses '-''-' comocomo unun marcadormarcador dede posiciónposición parapara unun nombrenombre dede archivo de navegación Beidou2 / Brújula, tras la publicación de diciembre de 2012 de la una Beidou 2 / Brújula CIE que define la decodificación de los mensajes de navegación de difusión) (Nota: Galileo / GIOVE navegación RINEX es. de salida es 2,12 formato, y RINEX navegación QZSS se emite en un JAXA propuesto extensión de 2,13 formato.)

Además,Además,Además, mediantemediantemediante lalala opciónopciónopción dedede simetríasimetríasimetría deldeldel sistema,sistema,sistema, puedepuedepuede utilizarutilizarutilizar losloslos botonesbotonesbotones +++ obsobsobs que el comando completo traducción sin redirección cáscara es:

tenertenertener teqcteqcteqc escribirescribirescribir explícitamenteexplícitamenteexplícitamente elelel archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX dedede observación,observación,observación, porporpor lololo

Teqc Tutorial 24 yyyyyyy teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc {{{{{{{ otrasotrasotrasotrasotrasotrasotras

Teqc Tutorial

24

yyyyyyy teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc {{{{{{{ otrasotrasotrasotrasotrasotrasotras opciones}opciones}opciones}opciones}opciones}opciones}opciones} +++++++ obsobsobsobsobsobsobs RINEX_obs_filenameRINEX_obs_filenameRINEX_obs_filenameRINEX_obs_filenameRINEX_obs_filenameRINEX_obs_filenameRINEX_obs_filename +++++++ NAVNAVNAVNAVNAVNAVNAV (nav_filename(nav_filename(nav_filename(nav_filename(nav_filename(nav_filename(nav_filename s)s)s)s)s)s)s) +++++++ reunidoreunidoreunidoreunidoreunidoreunidoreunido raw_input_filenameraw_input_filenameraw_input_filenameraw_input_filenameraw_input_filenameraw_input_filenameraw_input_filename met_RINEX_filename

ElElElElElElEl ordenordenordenordenordenordenorden dedededededede laslaslaslaslaslaslas opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones +++++++ obs,obs,obs,obs,obs,obs,obs, +++++++ NAV,NAV,NAV,NAV,NAV,NAV,NAV, yyyyyyy /////// ooooooo +++++++ reunióreunióreunióreunióreunióreunióreunió

al nombre de archivo (s) de entrada y el nombre de archivo (s) de entrada debe llegar al final de la línea de comandos teqc (excepto para la redirección de la salida estándar, si alguna). Además, las opciones de filtrado constelación discutidos anteriormente también afectan los resultados de lo que se informainformainforma satélitessatélitessatélites dedede navegaciónnavegaciónnavegación enenen losloslos archivosarchivosarchivos RINEX.RINEX.RINEX. Así,Así,Así, porporpor ejemplo,ejemplo,ejemplo, usandousandousando --- RRR yyy solicitarsolicitarsolicitar ununun archivoarchivoarchivo dedede navegaciónnavegaciónnavegación GLONASSGLONASSGLONASS RINEXRINEXRINEX resultaráresultaráresultará enenen un archivo zerolength.

yyyyyyy sisisisisisisi elelelelelelel usousousousousousouso dedededededede uno,uno,uno,uno,uno,uno,uno, dos,dos,dos,dos,dos,dos,dos, ooooooo trestrestrestrestrestrestres dedededededede ellosellosellosellosellosellosellos nonononononono eseseseseseses importante,importante,importante,importante,importante,importante,importante, peroperoperoperoperoperopero lololololololo únicoúnicoúnicoúnicoúnicoúnicoúnico quequequequequequeque sesesesesesese utilizautilizautilizautilizautilizautilizautiliza debedebedebedebedebedebedebe precederprecederprecederprecederprecederprecederpreceder

SiSiSiSiSiSiSi especificaespecificaespecificaespecificaespecificaespecificaespecifica losloslosloslosloslos nombresnombresnombresnombresnombresnombresnombres dedededededede archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo conconconconconconcon opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones +++++++ obs,obs,obs,obs,obs,obs,obs, +++++++ NAV,NAV,NAV,NAV,NAV,NAV,NAV, yyyyyyy /////// ooooooo +++++++ reunió,reunió,reunió,reunió,reunió,reunió,reunió, yyyyyyy teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc nonononononono eseseseseseses capazcapazcapazcapazcapazcapazcapaz dedededededede encontrarencontrarencontrarencontrarencontrarencontrarencontrar yyyyyyy traducirtraducirtraducirtraducirtraducirtraducirtraducir lalalalalalala informacióninformacióninformacióninformacióninformacióninformacióninformación pertinentepertinentepertinentepertinentepertinentepertinentepertinente parapara cualquiercualquier opción,opción, aa continuación,continuación, sese lele dejódejó concon unun archivoarchivo zerolength,zerolength, eses decir,decir, unun archivoarchivo sinsin contenido.contenido. Y,Y, cerrandocerrando elel círculo,círculo, sisi sese eliminaneliminan ++ obs,obs, +++++ NAV,NAV,NAV,NAV,NAV, +++++ reunióreunióreunióreunióreunió yyyyy todastodastodastodastodas laslaslaslaslas demásdemásdemásdemásdemás opciones:opciones:opciones:opciones:opciones:

Y teqc binary_input_filename

a continuación, que están de vuelta a teqc autoidentifying el tipo de formato de entrada y tratando de convertirlo en formato de archivo RINEX de observación y el envío de que la salida estándar.

5.5 Ejemplos de traducciones

Volvamos a nuestro ejemplo inicial y ahora suponemos que queremos extraer un archivo RINEX GPS de navegación, un archivo meteorológico, y el archivo RINEX de observación. Usted puede hacer cualquiera lo hace:

yyyy teqcteqcteqcteqc ++++ tmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gps NavNavNavNav ++++ reunieronreunieronreunieronreunieron tmp.mettmp.mettmp.mettmp.met cn40201210010000a.tgd>cn40201210010000a.tgd>cn40201210010000a.tgd>cn40201210010000a.tgd> tmp.obstmp.obstmp.obstmp.obs

o

yyyy teqcteqcteqcteqc ++++ tmp.obstmp.obstmp.obstmp.obs obsobsobsobs ++++ navnavnavnav tmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gps ++++ reunidoreunidoreunidoreunido tmp.mettmp.mettmp.mettmp.met cn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgd

LoLoLo anterioranterioranterior TrimbleTrimbleTrimble RT27.RT27.RT27. TGDTGDTGD archivoarchivoarchivo paraparapara CN40CN40CN40 sitiositiositio eseses paraparapara 111 OctOctOct 2012,2012,2012, aaa partirpartirpartir dedede laslaslas 00:00:0000:00:0000:00:00 horahorahora GPS:GPS:GPS:

yy teqcteqc ++ SilencioSilencio ++ MDSMDS cn40201210010000a.tgdcn40201210010000a.tgd

hace

2012-10-01 00:00:00 2012-10-01 23:59:45 4783085 cn40201210010000a.tgd

Si sólo desea las últimas 12 horas de datos de este archivo y desea que las épocas de observación GNSS 15second originales diezmado a 30 segundos observaciones, a continuación, incluir una hora de inicio y la aniquilación:

yyyy teqcteqcteqcteqc ---- stststst 2012_10_01:2012_10_01:2012_10_01:2012_10_01: 12:12:12:12: 00:00:00:00: 00000000 ++++ 30303030 -O.dec-O.dec-O.dec-O.dec tmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gps navnavnavnav cn40201210010000a.tgd> tmp.obs

yyyy teqcteqcteqcteqc ++++ ++++ mdsmdsmdsmds tranquilastranquilastranquilastranquilas tmp.obstmp.obstmp.obstmp.obs tmp.gpstmp.gpstmp.gpstmp.gps

hace

Teqc Tutorial 2012-10-01 12:00:00 2012-10-01 23:59:30 1800178 tmp.obs 2012-10-01 12:00:00 2012-10-01 23:59:44 64408

Teqc Tutorial

2012-10-01 12:00:00 2012-10-01 23:59:30 1800178 tmp.obs 2012-10-01 12:00:00 2012-10-01

23:59:44

64408 tmp.gps

25

TengaTengaTenga enenen cuentacuentacuenta quequeque elelel archivoarchivoarchivo dedede navegaciónnavegaciónnavegación GPSGPSGPS RINEXRINEXRINEX tmp.gpstmp.gpstmp.gps TambiénTambiénTambién sesese timewindowedtimewindowedtimewindowed yyy comienzacomienzacomienza conconcon losloslos mensajesmensajesmensajes dedede difusióndifusióndifusión aaa partirpartirpartir dedede laslaslas 12:00:00 hora del GPS.

ElElEl siguientesiguientesiguiente seráseráserá traducirtraducirtraducir ununun Trimble.Trimble.Trimble. datdatdat archivoarchivoarchivo enenen ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX OBSOBSOBS (como(como(como lalala salidasalidasalida estándarestándarestándar redirigida)redirigida)redirigida) yyy ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX NAVNAVNAV (especificado(especificado(especificado(especificado(especificado(especificado(especificado(especificado(especificado porporporporporporporporpor sususususususususu nombre);nombre);nombre);nombre);nombre);nombre);nombre);nombre);nombre); lalalalalalalalala namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching. MESMESMESMESMESMESMESMESMES archivo,archivo,archivo,archivo,archivo,archivo,archivo,archivo,archivo, grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes,grnr2600.mes, sesesesesesesesese leeleeleeleeleeleeleeleelee dedededededededede formaformaformaformaformaformaformaformaforma automáticaautomáticaautomáticaautomáticaautomáticaautomáticaautomáticaautomáticaautomática (la(la(la(la(la(la(la(la(la namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching.namematching. EfEfEfEfEfEfEfEfEf y.y.y.y.y.y.y.y.y. i12i12i12i12i12i12i12i12i12 archivos,archivos,archivos,archivos,archivos,archivos,archivos,archivos,archivos, grnr2600.ephgrnr2600.ephgrnr2600.ephgrnr2600.eph yyyy grnr2600.i12,grnr2600.i12,grnr2600.i12,grnr2600.i12, nononono sesesese utilizan,utilizan,utilizan,utilizan, inclusoinclusoinclusoincluso sisisisi estánestánestánestán presentes):presentes):presentes):presentes):

yy teqcteqc trtr dd ++ navnav grnr2600.navgrnr2600.nav grnr2600.dat>grnr2600.dat> grnr2600.obsgrnr2600.obs

Esto se traducirá en un archivo de formato Javad JPS:

Y teqc jav JPS

Esto se traducirá en un archivo de formato Topcon TPS:

Y TPS superior teqc

Esto se traducirá presentar una Leica MDB en un archivo RINEX OBS:

yy teqcteqc LeicaLeica MDBMDB u1_30sec.mdb>u1_30sec.mdb> u1_30sec.obsu1_30sec.obs

Esto se traducirá en un archivo mdb descarga Leica en un archivo RINEX OBS y un archivo RINEX NAV (especificado por el

nombre):nombre): &&

teqcteqc LeicaLeica MDBMDB ++ navnav u1_30sec.navu1_30sec.nav u1_30sec.mdb>u1_30sec.mdb> u1_30sec.obsu1_30sec.obs

Esto se traducirá una descarga de archivos Leica MDB en un archivo RINEX OBS, con los observables L1 L2 C1 P2 S1 S2, en este orden:

YY teqcteqc LeicaLeica MDBMDB O.obsO.obs L1L1 ++ L2L2 ++ caca ++ p2p2 ++ s1s1 ++ s2s2 u1_30sec.mdb>u1_30sec.mdb> u1_30sec.w_snr.obsu1_30sec.w_snr.obs

Esto se traducirá un formato de archivo binario Septentrio (SBF) a RINEX:

Y teqc septiembre SBF sept1230.12.sbf> sept1230.12

rinex

Esto se traducirá en un archivo de formato binario a Septentrio RINEX, y hacer que los archivos de navegación GPS y GLONASS

YYY teqcteqcteqc +++ sept1230.12_nav.gpssept1230.12_nav.gpssept1230.12_nav.gps dedede navegación,navegación,navegación, sept1230.12_nav.glosept1230.12_nav.glosept1230.12_nav.glo

sept1230.12.sbf>sept1230.12.sbf>sept1230.12.sbf> sept1230.12

rinexsept1230.12

rinex

rinexsept1230.12

Teqc Tutorial 5.6 fallos comunes en la traducción 26 1. "El formato binario es leído

Teqc Tutorial

5.6 fallos comunes en la traducción

26

1. "El formato binario es leído por teqc debe ser uno de los muchos formatos que teqc es capaz de decodificar." Mientras teqc puede leer muchos formatos comunes, no puede leer todos ellos. Los nuevos usuarios a menudo dis teqc cubierta y asuma que puede leer cualquier formato binario y esto no es el caso. Compruebe el Apéndice A.

2. "Teqc debe ser capaz de identificar el formato que se lee." Si teqc no es capaz de autoidentify el formato a continuación, el usuario, debe decirle teqc el formato del archivo (s) de entrada es. Compruebe el Apéndice A. Una forma de averiguar si se teqc autoidentifying correctamente un archivo de entrada es ejecutar el "formato de metadatos" comprobar:

yyyy teqcteqcteqcteqc ++++ nombrenombrenombrenombre deldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivo mdfmdfmdfmdf

que debe devolver algo así como

FormatoFormato probableprobable deldel nombrenombre dede archivo:archivo: nombrenombre dede formatoformato

Si el formato que se devuelve no se parece a lo que se esperaba, entonces la autoidentificación en teqc no está funcionando para este archivo en particular. Es posible que necesite proporcionar información adicional; ver la opción de receptor y sus argumentos en la tabla en el Apéndice A.

3. "Tiene que haber algunos datos GNSS en el archivo binario para convertir en realidad para el formato RINEX de observación en un registro que teqc entiende." Suponiendo que teqc entiende el formato de entrada correctamente, hay por lo menos tres casos posibles de no conseguir ningún observaciones GNSS en RINEX:

a. La entrada simplemente no puede tener todos los registros con datos GNSS, por ejemplo, puede contener sólo los registros de metadatos, mensajes de navegación, y / o en otros registros de datos, tales como datos meteorológicos.

segundo. El archivo de datos que está utilizando puede contener los datos en un nuevo registro de datos o un registro de datos modificado que ha sido introducido por el fabricante, pero aún no codificado en teqc. Si está utilizando un nuevo receptor generación o el firmware más reciente, esto es siempre una posibilidad distinta.

do. El receptor puede no haber sido capaz de rastrear los satélites GNSS, sino que creó los registros de datos que muestran vacíos cero SV está realizando el seguimiento en cada época. Esto podría haber sido debido a un problema receptor (tal como una configuración o error de configuración), un problema de la antena, un cable o conector problema entre el receptor y la antena, o un problema de visibilidad, sólo para enumerar las causas más obvias.

4. "Los registros de datos GNSS del archivo binario no pueden ser dañados de ninguna manera." Aquí son las formas más comunes que los archivos binarios deteriorarse:

a. La transferencia ftp del archivo se realiza de forma incorrecta en el modo ASCII en lugar de modo binario. Siempre hacer la transferencia FTP en modo binario.

segundo. Hay una conexión de E / S incorrecta al receptor en el proceso de recolección o descargar el archivo binario del receptor. errores comunes aquí son inconsistentes para la configuración de E / S serie, o tratando de utilizar demasiado alto de una velocidad de transmisión de los dispositivos o el medio ambiente en cuestión.

Teqc Tutorial 6 Introducción a Teqc Edición 27 Edición con teqc puede alterar la información

Teqc Tutorial

6 Introducción a Teqc Edición

27

Edición con teqc puede alterar la información en un encabezado del archivo RINEX, o añadir información a una cabecera RINEX, que si hubiera utilizado un editor de texto en el archivo. Usando teqc para la edición RINEX tiene la ventaja de ser capaz de procesar muchos archivos con un solo comando, y el uso de teqc evita posibles errores de escritura si se intenta modificar los archivos de datos ASCII con la mano. edición Teqc puede hacer mucho más; teqc "edición" también proporciona formas de controlar teqc procesamiento y su salida.

Un comando típico teqc edita un archivo RINEX obs para cambiar el nombre de monumento en la cabecera. Por ejemplo, supongamos que el (marcador)(marcador)(marcador)(marcador)(marcador) NombreNombreNombreNombreNombre deldeldeldeldel monumentomonumentomonumentomonumentomonumento debedebedebedebedebe serserserserser corregidocorregidocorregidocorregidocorregido paraparaparaparapara leerleerleerleerleer ElElElElEl sitiositiositiositiositio ValleyValleyValleyValleyValley 33333 enenenenen elelelelel archivoarchivoarchivoarchivoarchivo vs030010.12o.vs030010.12o.vs030010.12o.vs030010.12o.vs030010.12o. EstoEstoEstoEstoEsto puedepuedepuedepuedepuede lograrselograrselograrselograrselograrse mediantemediantemediantemediantemediante lalalalala ejecución de

yy teqcteqc -O.mo-O.mo "Valle"Valle deldel sitiositio 3"3" vs030010.12o>vs030010.12o> temp0010.12otemp0010.12o

LaLaLa entradaentradaentrada eseses ununun archivoarchivoarchivo

vs030010.12ovs030010.12ovs030010.12o

yyy elelel archivoarchivoarchivo dedede salidasalidasalida conconcon elelel nuevonuevonuevo nombrenombrenombre eseses monumentomonumentomonumento

temp0010.12o.temp0010.12o.temp0010.12o.temp0010.12o.temp0010.12o.temp0010.12o.

loslosloslosloslos teqcteqcteqcteqcteqcteqc -O.mo-O.mo-O.mo-O.mo-O.mo-O.mo opciónopciónopciónopciónopciónopción (abreviatura(abreviatura(abreviatura(abreviatura(abreviatura(abreviatura dededededede ------ O.monument,O.monument,O.monument,O.monument,O.monument,O.monument,

'Set'Set'Set'Set'Set'Set obsobsobsobsobsobs nombrenombrenombrenombrenombrenombre dededededede archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo monumentomonumentomonumentomonumentomonumentomonumento a')a')a')a')a')a') especificaespecificaespecificaespecificaespecificaespecifica quequequequequeque elelelelelel nombrenombrenombrenombrenombrenombre originaloriginaloriginaloriginaloriginaloriginal

monumentomonumentomonumentomonumentomonumento enenenenen ununununun ficheroficheroficheroficherofichero obsobsobsobsobs estáestáestáestáestá procesandoprocesandoprocesandoprocesandoprocesando vavavavava aaaaa serserserserser reemplazadoreemplazadoreemplazadoreemplazadoreemplazado porporporporpor lalalalala cadenacadenacadenacadenacadena 33333 sitiositiositiositiositio valle.valle.valle.valle.valle.

una cadena de caracteres que contiene espacios en blanco. Si no hay espacios en blanco en la cadena de caracteres, las comillas son opcionales. Hay una opción para cambiar cada campo de encabezado en un archivo RINEX. Para ver la mayor parte de las opciones de la cabecera RINEX disponibles para un archivo RINEX concreto, lleve a este comando con el archivo de destino RINEX:

LasLasLasLasLas comillascomillascomillascomillascomillas doblesdoblesdoblesdoblesdobles sesesesese utilizautilizautilizautilizautiliza despuésdespuésdespuésdespuésdespués ----- O.moO.moO.moO.moO.mo encapsularencapsularencapsularencapsularencapsular

Y teqc ++ config vs030010.12o

Esto produce, en parte, algo así como

- O.mo [nument] "VS03"

- O.mn "31234M003"

- O.rn "2332"

- O.rt "JPS EGGDT"

- O.rv "2.7.0"

- O.an "CR6200324011"

- O.at "ASH701954G_M

- O.px [WGS84xyz, m] 4041274.8417 1816054.1204 -3,997,075.1216

NINGUNA"

teqcteqcteqcteqc ++++++++ configconfigconfigconfig dadadada salidasalidasalidasalida aaaa loslosloslos valoresvaloresvaloresvalores actualesactualesactualesactuales dededede loslosloslos elementoselementoselementoselementos dededede cabeceracabeceracabeceracabecera deldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivo OBS,OBS,OBS,OBS, despuésdespuésdespuésdespués dededede cadacadacadacada ---- OOOO [] es una parte opcional del nombre de opción, no es necesario. El comando

teqcteqc ++++ configconfig

opción.opción.opción.opción. ElElElEl textotextotextotexto dentrodentrodentrodentro dededede

utilizar con un navegador o archivo cumplido muestra otros elementos de cabecera y las opciones adecuadas para la navegación por los archivos y se reunió. Opciones que

comienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconconcon ------ O.O.O.O.O.O. modificarmodificarmodificarmodificarmodificarmodificar loslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos OBS,OBS,OBS,OBS,OBS,OBS, conconconconconcon opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones ------ NORTE.NORTE.NORTE.NORTE.NORTE.NORTE. modificarmodificarmodificarmodificarmodificarmodificar loslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos dededededede navegación,navegación,navegación,navegación,navegación,navegación, yyyyyy opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones conconconconconcon ------ METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.

Opciones modifican los archivos conocido. Tenga en cuenta que algunas opciones de edición para cabeceras de los archivos RINEX no se muestran con

teqc ++ config.

Puede editar varias líneas de cabecera de un archivo RINEX en un solo comando teqc:

Y teqc -O.mo "sitio valle 3" -O.rt "JPS EGGDT" -O.px 5,041,274.8417

1916054.1204 -3.397.075,1216 -O.at "ASH701945G_M

+ Oc “editar demostración teqc nuevo comentario” temp0010.12o

NINGUNO" vs030010.12o>

EnEnEn esteesteeste ejemplo,ejemplo,ejemplo, elelel archivoarchivoarchivo dedede entradaentradaentrada original,original,original, vs030010.12o,vs030010.12o,vs030010.12o, nonono sesese hahaha modificado,modificado,modificado, yyy elelel nuevonuevonuevo archivoarchivoarchivo

temp0010.12otemp0010.12o debedebe serser elel mismo,mismo, aa excepciónexcepción dede loslos artículosartículos nuevosnuevos oo modificadosmodificados queque figuranfiguran enen lala línealínea dede comandos.comandos.

sesesese hacenhacenhacenhacen loslosloslos cambioscambioscambioscambios enenenen elelelel ordenordenordenorden

sesesese hacenhacenhacenhacen loslosloslos cambioscambioscambioscambios enenenen elelelel ordenordenordenorden dado.dado.dado.dado.

Teqc Tutorial

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EnEnEnEn general,general,general,general, sisisisi quieresquieresquieresquieres pasarpasarpasarpasar aaaa repetirrepetirrepetirrepetir unaunaunauna opciónopciónopciónopción dededede ediciónediciónediciónedición enenenen unaunaunauna línealínealínealínea dededede comandos,comandos,comandos,comandos, sólosólosólosólo elelelel

primeroprimeroprimeroprimero

sese utilizautiliza elel valorvalor dede opción,opción, yy sese ignoranignoran loslos cambioscambios posterioresposteriores enen elel mismomismo artículo.artículo.

edición Teqc no puede alterar el primer registro de cabecera (línea) de un archivo RINEX, y no puede alterar RINEX comentarios de cabecera.

UstedUstedUstedUstedUstedUstedUstedUstedUsted puedepuedepuedepuedepuedepuedepuedepuedepuede añadirañadirañadirañadirañadirañadirañadirañadirañadir másmásmásmásmásmásmásmásmás comentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarios enenenenenenenenen elelelelelelelelel encabezadoencabezadoencabezadoencabezadoencabezadoencabezadoencabezadoencabezadoencabezado RINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEXRINEX conconconconconconconconcon lalalalalalalalala opciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopción +++++++++ JefeJefeJefeJefeJefeJefeJefeJefeJefe cabeceracabeceracabeceracabecera cuandocuandocuandocuando sesesese utilizautilizautilizautiliza ++++++++ config,config,config,config, asíasíasíasí quequequeque asegúreseasegúreseasegúreseasegúrese dededede usarusarusarusar másmásmásmás

+ JefeJefeJefeJefe paraparaparapara añadirañadirañadirañadir unununun comentariocomentariocomentariocomentario nuevo.nuevo.nuevo.nuevo. UtilizarUtilizarUtilizarUtilizar teqcteqcteqcteqc ++++++++ configconfigconfigconfig conconconcon unununun

nombre de archivo RINEX:

para un recordatorio sobre RINEX teqc opciones de edición de cabecera

para ver lo que hay en la cabecera del archivo

LaLaLaLaLaLaLaLaLa opciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopción menosmenosmenosmenosmenosmenosmenosmenosmenos --------- JefeJefeJefeJefeJefeJefeJefeJefeJefe muestramuestramuestramuestramuestramuestramuestramuestramuestra losloslosloslosloslosloslos comentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarioscomentarios originalesoriginalesoriginalesoriginalesoriginalesoriginalesoriginalesoriginalesoriginales dedededededededede

para hacer un “archivo de configuración teqc” para controlar el procesamiento futuro teqc (siguiente)

parapara verver algunasalgunas dede laslas otrasotras opcionesopciones dede procesamientoprocesamiento dede teqcteqc yy loslos valoresvalores enen usouso PuedePuede redirigirredirigir loslos resultadosresultados dede teqcteqc ++++

configconfig parapara crearcrear unun nuevonuevo archivo,archivo, queque sese llamallama elel archivoarchivo dede configuraciónconfiguración teqcteqc dede esteeste archivoarchivo dede datosdatos dede entradaentrada particularparticular obs:obs:

Y teqc ++ config vs030010.12o> vs03_config

EsteEsteEsteEste archivoarchivoarchivoarchivo dededede configuración,configuración,configuración,configuración,

vs03_config,vs03_config,vs03_config,vs03_config,

puedepuedepuedepuede serserserser modificadomodificadomodificadomodificado conconconcon unununun editoreditoreditoreditor dededede textotextotextotexto paraparaparapara tenertenertenertener informacióninformacióninformacióninformación nuevanuevanuevanueva oooo revisadarevisadarevisadarevisada paraparaparapara elelelel encabezadoencabezadoencabezadoencabezado deldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivo

RINEX. A continuación, puede utilizar el archivo de configuración como entrada a teqc, con la opción

- config,config,config,config, paraparaparapara hacerhacerhacerhacer lalalala ediciónediciónediciónedición teqc.teqc.teqc.teqc. SiSiSiSi sesesese revisórevisórevisórevisó elelelel archivoarchivoarchivoarchivo comando de edición, y luego corrió el comando

vs03_configvs03_configvs03_configvs03_config tenertenertenertener loslosloslos nuevosnuevosnuevosnuevos valoresvaloresvaloresvalores utilizadosutilizadosutilizadosutilizados enenenen elelelel ejemploejemploejemploejemplo anterioranterioranterioranterior

Y teqc -config vs03_config vs030010.12o> temp0010b.12o

elelel resultadoresultadoresultado seráseráserá elelel mismomismomismo quequeque conconcon lalala línealínealínea dedede comandoscomandoscomandos anterioranterioranterior (y(y(y más).más).más). LaLaLa opciónopciónopción --- configconfigconfig teqcteqcteqc dicedicedice quequeque elelel argumentoargumentoargumento (archivo)(archivo)(archivo) vienevieneviene aaa continuacióncontinuacióncontinuación hahaha comandos de edición. Teqc lee el contenido del archivo de configuración, trata a cada línea como una opción de comando (pasando de primera línea a línea final en el archivo de configuración), y realiza los cambios necesarios para que la salida teqc. Teqc mira a un archivo de configuración como un conjunto de opciones de línea de comandos para procesar de arriba a abajo (a elegir el orden). Un archivo de configuración no tiene que tener todas las opciones posibles teqc; mantener sólo las opciones que necesita.

Puede editar de navegación RINEX y se reunió con los encabezados de archivos archivos de configuración, también. En primer lugar hacer un archivo de configuración

desdedesdedesde elelel NAVNAVNAV ooo ununun archivoarchivoarchivo conocido;conocido;conocido; alterarloalterarloalterarlo paraparapara tenertenertener laslaslas opcionesopcionesopciones quequeque necesita,necesita,necesita, yyy ejecutarejecutarejecutar teqcteqcteqc -config-config-config conconcon eseeseese nuevonuevonuevo archivoarchivoarchivo dedede configuración.configuración.configuración. UnoUnoUno dedede losloslos puntospuntospuntos

fuertes de teqc es que se puede hacer un archivo de configuración para su uso en el procesamiento de rutina de muchos archivos RINEX.

ediciónediciónedición TeqcTeqcTeqc puedepuedepuede utilizarutilizarutilizar laslaslas opcionesopcionesopciones dedede lalala línealínealínea dedede comandos,comandos,comandos, ooo lalala línealínealínea dedede comandoscomandoscomandos puedepuedepuede tenertenertener --- configconfigconfig yyy elelel nombrenombrenombre dedede ununun archivoarchivoarchivo dedede configuraciónconfiguraciónconfiguración que contiene opciones y argumentos. ¿Qué camino es mejor depende de la situación. En realidad, no es necesario utilizar ningún archivo de configuración, o taltaltal vezvezvez usarusarusar sólosólosólo algunasalgunasalgunas opcionesopcionesopciones dedede configuraciónconfiguraciónconfiguración utilizadosutilizadosutilizados comocomocomo opcionesopcionesopciones dedede línealínealínea dedede comandos).comandos).comandos). TodasTodasTodas laslaslas opcionesopcionesopciones mostradasmostradasmostradas porporpor teqcteqcteqc ++++++ configconfigconfig sesese puede utilizar en un comando teqc para modificar la salida. Algunos cambian la forma en teqc procesos de datos y hace que los resultados, no relacionados

conconconconconconconconconconcon cabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabecerascabeceras dedededededededededede losloslosloslosloslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX.RINEX. EstasEstasEstasEstasEstasEstasEstasEstasEstasEstasEstas sonsonsonsonsonsonsonsonsonsonson opcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopcionesopciones quequequequequequequequequequeque nonononononononononono comienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzancomienzan conconconconconconconconconconcon ----------- O,O,O,O,O,O,O,O,O,O,O, ----------- nortenortenortenortenortenortenortenortenortenortenorte ooooooooooo ----------- METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.METRO.

inicioinicioinicio yyy finfinfin paraparapara elelel procesamiento,procesamiento,procesamiento, comocomocomo cuandocuandocuando sesese hacehacehace unaunauna carreracarreracarrera teqcteqcteqc qc.qc.qc. VerVerVer lalala listalistalista dedede opcionesopcionesopciones sesese muestramuestramuestra conconcon teqcteqcteqc teqcteqcteqc +++ ayuda.ayuda.ayuda. el hábito de correr `teqc + help` para obtener una lista de todas las posibles opciones para teqc.

PorPorPorPorPorPorPorPorPorPorPor ejemploejemploejemploejemploejemploejemploejemploejemploejemploejemploejemplo ----------- SSSSSSSSSSS ttttttttttt yyyyyyyyyyy ----------- mimimimimimimimimimimi establecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecerestablecer losloslosloslosloslosloslosloslos tiempostiempostiempostiempostiempostiempostiempostiempostiempostiempostiempos dedededededededededede

UnoUnoUno debedebedebe adquiriradquiriradquirir

7 Introducción a Teqc QC Teqc Tutorial 29 comprobación de la calidad Teqc calcula varias

7 Introducción a Teqc QC

Teqc Tutorial

29

comprobación de la calidad Teqc calcula varias medidas de la calidad de los datos de entrada y especifica problemas con GNSS observables almacena en archivos observables GNSS. Teqc calidad cheques señales GNSS y receptor de comportamiento a partir de datos de la mayoría de los receptores GNSS. Teqc puede leer el formato RINEX, muchos formatos binarios nativos, y los archivos Binex. Teqc qc puede opcionalmente datos de uso SV de efemérides en archivos de NAV para la mejora de los resultados del control de calidad.

espectáculos Teqc qc calidad de la señal con el tiempo para cada SV detectado, crea una tabla resumen de las estadísticas de uso común y hace un archivo con un informe completo. Teqc puede crear archivos con los valores de caminos cielo SV (azimut y elevación) como se ve desde el receptor, combinaciones sitio de trayectos múltiples, la señal del receptor a ruido, y los retrasos ionosféricos.

El formato y contenido de los resultados del procesamiento teqc qc no se garantiza que no varían por lo UNAVCO mejora teqc. Nos esforzamos para limitar los cambios a los que ayudarán, y no cambiar nada sin una buena razón. Si cambiamos el contenido o formato de los resultados, los cambios se detallan en las notas de liberación y anuncios por correo electrónico.

Sección 7.1 muestra los comandos teqc común QC, y la sección 7.2 se describen detalles acerca de los comandos y sobre los resultados reportados por teqc.

7.1 comandos de control de calidad

Qc'ing un archivo RINEX obs es tan fácil como escribir

yy teqcteqc ++ qcqc jplv1200.10ojplv1200.10o

LasLasLasLasLas opcionesopcionesopcionesopcionesopciones básicasbásicasbásicasbásicasbásicas teqcteqcteqcteqcteqc quequequequeque hacerhacerhacerhacerhacer controlcontrolcontrolcontrolcontrol dedededede calidadcalidadcalidadcalidadcalidad sonsonsonsonson +++++ qcqcqcqcqc yyyyy +++++ qcq.qcq.qcq.qcq.qcq.

ElElElElEl archivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededede destinodestinodestinodestinodestino ooooo dedededede entradaentradaentradaentradaentrada enenenenen lalalalala línealínealínealínealínea dedededede comandoscomandoscomandoscomandoscomandos eseseseses elelelelel nombrenombrenombrenombrenombre deldeldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivoarchivo

obsobsobs dedede lalala emisora.emisora.emisora. LaLaLa ejecuciónejecuciónejecución deldeldel comandocomandocomando debedebedebe producirproducirproducir algoalgoalgo sisisi

configuración por defecto del control de calidad en teqc, que por lo general son las opciones que muchos usuarios quieren de procesamiento del control de

calidad de rutina. Si es necesario, puede cambiar los valores por defecto teqc o anular con opciones de línea de comandos.

jplv1200.10ojplv1200.10ojplv1200.10o

eseses ununun archivoarchivoarchivo RINEXRINEXRINEX obsobsobs válidaválidaválida yyy completa.completa.completa. ExactamenteExactamenteExactamente lololo qcqcqc dependedependedepende dedede lalala

losloslos teqcteqcteqc +++ qcqcqc comandocomandocomando hacehacehace quequeque estaestaesta salida:salida:salida:

elelelelelel lalalalalala salidasalidasalidasalidasalidasalida dededededede pantallapantallapantallapantallapantallapantalla (Stdout),(Stdout),(Stdout),(Stdout),(Stdout),(Stdout), quequequequequeque comprendecomprendecomprendecomprendecomprendecomprende lalalalalala gráficográficográficográficográficográfico dededededede tiempotiempotiempotiempotiempotiempo teqcteqcteqcteqcteqcteqc ASCIIASCIIASCIIASCIIASCIIASCII yyyyyy elelelelelel informeinformeinformeinformeinformeinforme resumidoresumidoresumidoresumidoresumidoresumido

elelelelelel informeinformeinformeinformeinformeinforme completocompletocompletocompletocompletocompleto dededededede controlcontrolcontrolcontrolcontrolcontrol dededededede calidad,calidad,calidad,calidad,calidad,calidad, enenenenenen unununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo llamadollamadollamadollamadollamadollamado jplv1200.10Sjplv1200.10Sjplv1200.10Sjplv1200.10Sjplv1200.10Sjplv1200.10S enenenenenen esteesteesteesteesteeste caso.caso.caso.caso.caso.caso. TengaTengaTengaTengaTengaTenga enenenenenen cuentacuentacuentacuentacuentacuenta elelelelelel caráctercaráctercaráctercaráctercaráctercarácter finalfinalfinalfinalfinalfinal S.S.S.S.S.S.

salida y el error estándar (stderr), si los hay.

Los contenidos y formatos de estos productos se describen en la sección 7.2, a continuación, y en el Apéndice C.

Para ejecutar teqc qc y descartar cualquier salida 'error estándar' en Linux (ver sección 4.5):

Y teqc + qc jplv1200.10o 2> / dev / null

Teqc Tutorial 30 CorrerCorrerCorrerCorrer teqcteqcteqcteqc ++++ qcqcqcqc ,,,, DescartaDescartaDescartaDescarta

Teqc Tutorial

30

CorrerCorrerCorrerCorrer teqcteqcteqcteqc ++++ qcqcqcqc ,,,, DescartaDescartaDescartaDescarta cualquiercualquiercualquiercualquier salidasalidasalidasalida dededede 'error''error''error''error' estándar,estándar,estándar,estándar, yyyy guardarguardarguardarguardar laslaslaslas salidassalidassalidassalidas dededede pantallapantallapantallapantalla paraparaparapara presentarpresentarpresentarpresentar archivo_salida:archivo_salida:archivo_salida:archivo_salida:

Y teqc + qc jplv1200.10o 2> / dev / null> archivo_salida

El argumento de archivo obs a teqc puede tener una ruta de archivo completa. Si hay archivos de navegación correspondiente al expediente obs de la estación, en la misma ruta de archivo que el archivo de entrada de obs en el comando teqc qc, a continuación, se teqc encontrar y utilizar los archivos de navegación. En el ejemplo, teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc buscarábuscarábuscarábuscarábuscarábuscarábuscará yyyyyyy utilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizar losloslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos jplv1200.10njplv1200.10njplv1200.10njplv1200.10njplv1200.10njplv1200.10njplv1200.10n (El(El(El(El(El(El(El archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación GPS)GPS)GPS)GPS)GPS)GPS)GPS) yyyyyyy jplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10g ((((((( elelelelelelel archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo GLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASS dedededededede navegación)navegación)navegación)navegación)navegación)navegación)navegación) SiSiSiSiSiSiSi quequequequequequeque existenexistenexistenexistenexistenexistenexisten enenenenenenen lalalalalalala mismamismamismamismamismamismamisma rutarutarutarutarutarutaruta de archivo que el archivo de obs

jplv1200.10o.jplv1200.10o.

El algoritmo casesensitive para hacer coincidir los nombres de archivos de navegación de nombres de archivo obs es el siguiente, donde

YYYYYYYYYY representarepresentarepresentarepresentarepresenta elelelelel añoañoañoañoaño conconconconcon dosdosdosdosdos dígitos,dígitos,dígitos,dígitos,dígitos, porporporporpor ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo, YYYYYYYYYY ========== 13,13,13,13,13, yyyyy ***** EsEsEsEsEs elelelelel nombrenombrenombrenombrenombre deldeldeldeldel archivoarchivoarchivoarchivoarchivo antesantesantesantesantes dedededede lalalalala extensión:extensión:extensión:extensión:extensión:

* . YYYYYYYYYYYY oooooo buscabuscabuscabuscabuscabusca *.*.*.*.*.*. YYYYYYYYYYYY nnnnnn yyyyyy ****** .YYg.YYg.YYg.YYg.YYg.YYg

* . YYYYYYYYYYYY OOOOOO buscabuscabuscabuscabuscabusca *.*.*.*.*.*. YYYYYYYYYYYY NNNNNN yyyyyy ****** .YYG.YYG.YYG.YYG.YYG.YYG

* . obsobsobsobs buscabuscabuscabusca *.*.*.*. NAVNAVNAVNAV yyyy **** .glo.glo.glo.glo

* . OBSOBSOBS buscabuscabusca *.*.*. NAVNAVNAV yyy *** .glo.glo.glo

Si el archivo de navegación tiene el nombre correcto y en la misma ubicación que el archivo OBS, teqc encontrará automáticamente y leerlo y utilizar sus datos. Es

posible utilizar una ruta de acceso completa y el nombre del archivo obs y los archivos de navegación. Los nombres de archivo deben coincidir entre sí en mayúsculas /

minúsculas:minúsculas:minúsculas: ununun archivoarchivoarchivo quequeque terminaterminatermina enenen obsobsobs .12o.12o.12o nonono encontraráencontraráencontrará ununun archivoarchivoarchivo dedede navegaciónnavegaciónnavegación aaa juegojuegojuego quequeque terminaterminatermina enenen .12N PuedesPuedesPuedes decirdecirdecir teqcteqcteqc +++ qcqcqc utilizarutilizarutilizar ununun archivoarchivoarchivo dedede

12N

12N.

navegación,navegación,navegación, independientementeindependientementeindependientemente deldeldel nombrenombrenombre deldeldel mismo,mismo,mismo, conconcon elelel --- NAVNAVNAV opciónopciónopción yyy elelel nombrenombrenombre deldeldel archivoarchivoarchivo dedede navegaciónnavegaciónnavegación comocomocomo sususu argumento.argumento.argumento. EnEnEn elelel siguientesiguientesiguiente ejemplo,ejemplo,ejemplo, elelel

archivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación eseseseses ununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivo especialespecialespecialespecialespecial dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación comenzandocomenzandocomenzandocomenzandocomenzando conconconconcon BRDCBRDCBRDCBRDCBRDC quequequequeque nonononono coincidecoincidecoincidecoincidecoincide conconconconcon losloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivos dedededede entradaentradaentradaentradaentrada jplv,jplv,jplv,jplv,jplv, porporporporpor lololololo quequequequeque elelelelel archivoarchivoarchivoarchivoarchivo BRDCBRDCBRDCBRDCBRDC nonononono sesesesese

encontraráencontraráencontraráencontrará dededede formaformaformaforma automáticaautomáticaautomáticaautomática yyyy leídoleídoleídoleído porporporpor teqcteqcteqcteqc sinsinsinsin elelelel ---- NAVNAVNAVNAV opción.opción.opción.opción.

Y teqc + qc -nav brdc1200.10n jplv1200.10o

Se pueden utilizar dos o más archivos de navegación como en este orden que hace teqc qcq usando los dos archivos de navegación combinados BRDC, brdc0970.14n brdc0970.14g, y que envía toda la salida a la nueva mal20970.14_qc.txt archivo. La lista de los nombres de los archivos de navegación debe estar separado por una coma y nada más:

Y teqc + qcq -nav brdc0970.14n, brdc0970.14g mal20970.14o> mal20970.14_qc.txt 2> & 1

SiSiSiSi nononono hayhayhayhay archivosarchivosarchivosarchivos dededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación sonsonsonson utilizadosutilizadosutilizadosutilizados porporporpor teqcteqcteqcteqc ++++ qc,qc,qc,qc, loslosloslos resultadosresultadosresultadosresultados sonsonsonson

qcliteqcliteqcliteqclite

(No(No(No(No quequequeque eseseses QcQcQcQc rápido).rápido).rápido).rápido). TeqcTeqcTeqcTeqc

qcliteqcliteqcliteqclite

procesamientoprocesamientoprocesamiento nonono tienetienetiene informacióninformacióninformación dedede posiciónposiciónposición deldeldel satélite.satélite.satélite. TeqcTeqcTeqc qcqcqc puedepuedepuede hacerhacerhacer qcfull,qcfull,qcfull, cuandocuandocuando sesese tienetienetiene archivosarchivosarchivos dedede navegación,navegación,navegación, ooo hacerhacerhacer

qcliteqcliteqcliteqcliteqclite sinsinsinsinsin archivosarchivosarchivosarchivosarchivos dedededede navegación.navegación.navegación.navegación.navegación. QueQueQueQueQue sesesesese obtieneobtieneobtieneobtieneobtiene dependedependedependedependedepende dedededede tenertenertenertenertener buenosbuenosbuenosbuenosbuenos archivosarchivosarchivosarchivosarchivos dedededede navegación.navegación.navegación.navegación.navegación. SiSiSiSiSi deliberadamentedeliberadamentedeliberadamentedeliberadamentedeliberadamente hacerhacerhacerhacerhacer nonononono deseedeseedeseedeseedesee utilizarutilizarutilizarutilizarutilizar laslaslaslaslas efeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefemérides

GPSGPS desdedesde unauna opciónopción dede archivoarchivo dede navegaciónnavegación usouso -- no_orbit:no_orbit:

Y teqc + qcq -no_orbit G jplv1200.10o

SiSiSiSi deliberadamentedeliberadamentedeliberadamentedeliberadamente hacerhacerhacerhacer nononono deseedeseedeseedesee utilizarutilizarutilizarutilizar laslaslaslas efeméridesefeméridesefeméridesefemérides GLONASS:GLONASS:GLONASS:GLONASS:

Y teqc + qcq -no_orbit R jplv1200.10o

ooooooooooooo lalalalalalalalalalalalala opciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopciónopción dedededededededededededede usarusarusarusarusarusarusarusarusarusarusarusarusar ------------- no_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbit G,G,G,G,G,G,G,G,G,G,G,G,G, RRRRRRRRRRRRR utilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizar ninininininininininininini losloslosloslosloslosloslosloslosloslos conjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntosconjuntos dedededededededededededede efeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefemérides

GRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMOGRAMO eseseseseseseseseseseseses paraparaparaparaparaparaparaparaparaparaparaparapara elelelelelelelelelelelelel GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS,GPS, RRRRRRRRRRRRR paraparaparaparaparaparaparaparaparaparaparaparapara GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS,GLONASS, mimimimimimimimimimimimimi

paraparaparaparaparaparaparaparaparaparaparaparapara Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo,Galileo, yyyyyyyyyyyyy JJJJJJJJJJJJJ paraparaparaparaparaparaparaparaparaparaparaparapara QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS.QZSS. ComoComoComoComoComoComoComoComoComoComoComoComoComo

alternativa, mover o cambiar el nombre de los archivos de navegación de manera que teqc no pueden encontrarlos.

Teqc Tutorial 31 procesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamiento TeqcTeqcTeqcTeqcTeqc qcqcqcqcqc

Teqc Tutorial

31

procesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamientoprocesamiento TeqcTeqcTeqcTeqcTeqc qcqcqcqcqc cambiacambiacambiacambiacambia automáticamenteautomáticamenteautomáticamenteautomáticamenteautomáticamente dedededede qcliteqcliteqcliteqcliteqclite aaaaa qcfullqcfullqcfullqcfullqcfull cuandocuandocuandocuandocuando suficientessuficientessuficientessuficientessuficientes efeméridesefeméridesefeméridesefeméridesefemérides dedededede satélitesatélitesatélitesatélitesatélite sesesesese encuentranencuentranencuentranencuentranencuentran enenenenen elelelelel flujo de datos.

En el caso de GLONASS sin archivos de navegación, no hay información para convertir los números de ranura GLONASS a los números de canal de frecuencia apropiadas, que son necesarios para convertir los observables de fase GLONASS partir de unidades de ciclos a metros.metros.metros. nortenortenorte sesese utilizautilizautiliza paraparapara indicarindicarindicar estosestosestos númerosnúmerosnúmeros quequeque faltanfaltanfaltan enenen elelel gráficográficográfico dedede tiempotiempotiempo ASCIIASCIIASCII (véase(véase(véase másmásmás adelante)adelante)adelante) enenen momentosmomentosmomentos enenen quequeque hayhayhay datos obs. También, ya que no hay datos de fase GLONASS (en metros), hay menos total de observaciones, porque ahora no hay observaciones GLONASS para teqc de procesamiento que requiere tanto fase dualfrequency y pseudodistancias.

LosLosLosLosLosLosLosLosLosLosLos resultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultados dedededededededededede qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite,qclite, yyyyyyyyyyy dedededededededededede teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc +++++++++++ qcqcqcqcqcqcqcqcqcqcqc conconconconconconconconconconcon elelelelelelelelelelel ----------- no_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbitno_orbit opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción,opción, sonsonsonsonsonsonsonsonsonsonson losloslosloslosloslosloslosloslos mismosmismosmismosmismosmismosmismosmismosmismosmismosmismosmismos cuandocuandocuandocuandocuandocuandocuandocuandocuandocuandocuando sólosólosólosólosólosólosólosólosólosólosólo hayhayhayhayhayhayhayhayhayhayhay datosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatos GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.GPS.

porporporporporporporporporporpor qcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqclite conconconconconconconconconconcon datosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatosdatos

obs GLONASS pero sin un archivo de nav, no hay información para convertir los números de ranura GLONASS a los números de canal de frecuencia apropiados que son necesarios para convertir los observables de fase GLONASS partir de unidades de ciclos a metros, por

lo que en ese caso GLONASS

qcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqclite LosLosLosLosLosLosLos resultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultadosresultados sonsonsonsonsonsonson nonononononono eseseseseseses elelelelelelel mísmomísmomísmomísmomísmomísmomísmo comocomocomocomocomocomocomo teqcteqcteqcteqcteqcteqcteqc +++++++ qcqcqcqcqcqcqc -no_orbit-no_orbit-no_orbit-no_orbit-no_orbit-no_orbit-no_orbit R.R.R.R.R.R.R.

PorPorPorPorPorPorPor lololololololo tanto,tanto,tanto,tanto,tanto,tanto,tanto, sisisisisisisi ustedustedustedustedustedustedusted tienetienetienetienetienetienetiene ununununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededededede obsobsobsobsobsobsobs conconconconconconcon GPSGPSGPSGPSGPSGPSGPS yyyyyyy GLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASSGLONASS valores,valores,valores,valores,valores,valores,valores,

qcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqcliteqclite nonononononono eseseseseseses

lolololo mismomismomismomismo comocomocomocomo elelelel usousousouso dededede teqcteqcteqcteqc conconconcon ++++ qcqcqcqc -no_orbit-no_orbit-no_orbit-no_orbit G,G,G,G, RRRR yayayaya quequequeque loslosloslos datosdatosdatosdatos GLONASSGLONASSGLONASSGLONASS sesesese manejamanejamanejamaneja dededede maneramaneramaneramanera diferentediferentediferentediferente enenenen loslosloslos dosdosdosdos casos,casos,casos,casos, comocomocomocomo sesesese describedescribedescribedescribe

anteriormente.anteriormente.anteriormente. PorPorPor completocompletocompleto dedede controlcontrolcontrol dedede calidadcalidadcalidad conconcon GLONASS,GLONASS,GLONASS, sesese necesitanecesitanecesita elelel GLONASSGLONASSGLONASS frecuenciafrecuenciafrecuencia mapeomapeomapeo númeronúmeronúmero dedede canal,canal,canal, quequeque porporpor lololo generalgeneralgeneral sesese

proporcionaproporcionaproporciona enenen ununun archivoarchivoarchivo GLONASSGLONASSGLONASS dedede navegación.navegación.navegación.

SinSinSin embargo,embargo,embargo, sisisi nonono sesese utilizautilizautiliza ununun archivoarchivoarchivo dedede navegaciónnavegaciónnavegación GLONASSGLONASSGLONASS RINEX,RINEX,RINEX, entoncesentoncesentonces ustedustedusted tienetienetiene quequeque crearcrearcrear

un archivo de asignación; ver justo por debajo en la sección "Diferencias de procesamiento GLONASS". Si una estación no se encuentra un archivo de

navegación,navegación,navegación,navegación,navegación, ooooo sisisisisi ununununun archivoarchivoarchivoarchivoarchivo dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación eseseseses incompleta,incompleta,incompleta,incompleta,incompleta, puedepuedepuedepuedepuede intentarintentarintentarintentarintentar ununununun “““““ emisiónemisiónemisiónemisiónemisión combinadacombinadacombinadacombinadacombinada ”archivos”archivos”archivos”archivos”archivos dedededede navegación,navegación,navegación,navegación,navegación, talestalestalestalestales comocomocomocomocomo brdc1200.12gbrdc1200.12gbrdc1200.12gbrdc1200.12gbrdc1200.12g (Para(Para(Para(Para(Para

GLONASS)GLONASS)GLONASS)GLONASS)GLONASS) yyyyy brdc1200.12nbrdc1200.12nbrdc1200.12nbrdc1200.12nbrdc1200.12n (Por(Por(Por(Por(Por GPS).GPS).GPS).GPS).GPS). PuedePuedePuedePuedePuede descargardescargardescargardescargardescargar BRDCBRDCBRDCBRDCBRDC “““““ emisiónemisiónemisiónemisiónemisión combinadacombinadacombinadacombinadacombinada ”archivos”archivos”archivos”archivos”archivos dedededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación aaaaa partirpartirpartirpartirpartir de,de,de,de,de, porporporporpor ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo,ejemplo,

ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/glonass/data/daily/2012/120/12g o desde ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/gps/data/daily/2012/120/12n (en zip como brdc1200.12n.Z).

Para utilizar con el control de calidad teqc, descomprimir, a continuación, cambiar el nombre de estos archivos en el nombre del archivo de navegación, que teqc espera

CorresCorresCorres encharcamientoencharcamientoencharcamiento enenen elelel ficheroficherofichero dedede obs.obs.obs. OOO hacerhacerhacer ununun enlaceenlaceenlace (en(en(en Linux)Linux)Linux) paraparapara servirservirservir alalal mismomismomismo propósito,propósito,propósito, ooo utilizarutilizarutilizar elelel --- NAVNAVNAV opción.opción.opción. TengaTengaTenga enenen cuentacuentacuenta quequeque estosestosestos archivosarchivosarchivos sonsonson

BRDCBRDCBRDC

NoNoNo losloslos archivosarchivosarchivos órbitaórbitaórbita finalfinalfinal IGSIGSIGS quequeque tengantengantengan posicionesposicionesposiciones SVSVSV enenen elelel ITRF,ITRF,ITRF, nonono enenen elelel marcomarcomarco dedede referenciareferenciareferencia WGSWGSWGS 848484 deldeldel GPS.GPS.GPS.

SiSiSiSiSiSi nononononono eseseseseses necesarionecesarionecesarionecesarionecesarionecesario elelelelelel controlcontrolcontrolcontrolcontrolcontrol dededededede calidadcalidadcalidadcalidadcalidadcalidad reportereportereportereportereportereporte completo,completo,completo,completo,completo,completo, utilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizar lalalalalala opciónopciónopciónopciónopciónopción teqcteqcteqcteqcteqcteqc ++++++ qcqqcqqcqqcqqcqqcq paraparaparaparaparapara qcquick:qcquick:qcquick:qcquick:qcquick:qcquick:

Y teqc + qcq jplv1200.10o

sesesese creacreacreacrea lalalala salidasalidasalidasalida únicaúnicaúnicaúnica pantallapantallapantallapantalla (stdout)(stdout)(stdout)(stdout) yyyy lalalala salidasalidasalidasalida dededede errorerrorerrorerror (stderr).(stderr).(stderr).(stderr). QcquickQcquickQcquickQcquick eseseses nononono

lolololo mismomismomismomismo quequequeque qclite.qclite.qclite.qclite.

QcquickQcquickQcquick utilizautilizautiliza datosdatosdatos dedede navegaciónnavegaciónnavegación dedede archivosarchivosarchivos sisisi estáestáestá disponibledisponibledisponible yyy losloslos valoresvaloresvalores dedede qcqcqc calculadascalculadascalculadas sonsonson exactamenteexactamenteexactamente losloslos mismosmismosmismos quequeque losloslos dedede qcfull,qcfull,qcfull, peroperopero

algunosalgunosalgunos archivosarchivosarchivos dedede salidasalidasalida nonono sesese generan;generan;generan;

qcliteqcliteqclite hacehacehace menosmenosmenos cálculos.cálculos.cálculos.

Muchas otras opciones para el procesamiento de control de calidad teqc se proporcionan con las opciones y los archivos de configuración teqc. Para ver la forma de

elegirelegirelegir ooo modificarmodificarmodificar lalala intensidadintensidadintensidad deldeldel controlcontrolcontrol dedede calidadcalidadcalidad dedede teqcteqcteqc utilizandoutilizandoutilizando elelel archivoarchivoarchivo dedede configuraciónconfiguraciónconfiguración teqc,teqc,teqc, consulteconsulteconsulte lalala

salidasalidasalida dedede teqcteqcteqc +++ ayuda.ayuda.ayuda.

+ qc

LasLasLas líneaslíneaslíneas 90some90some90some enenen estaestaesta salida,salida,salida, despuésdespuésdespués dedede lalala línealínealínea

control de calidad (w / siguientes opciones)

GuíaGuíaGuía deldeldel usuariousuariousuario Teqc.Teqc.Teqc.

ParaParaPara opciones,opciones,opciones, mirarmirarmirar aaa lalala

Teqc Tutorial 32 mostrar opciones para modificar o especificar los resultados de CC teqc. Por

Teqc Tutorial

32

mostrar opciones para modificar o especificar los resultados de CC teqc. Por ejemplo el comando

Y teqc + qcq -set_mask 7,5 jplv1200.10o

coloca la máscara de elevación a 7,5 grados por encima del horizonte.

Máscara de elevación por defecto de Teqc es de 10,00 grados sobre el horizonte. El horizonte en teqc se determina por el nivel plano paralelo al elipsoide,elipsoide, aa travéstravés dede lala antenaantena deldel receptor,receptor, nono elel horizontehorizonte topográficotopográfico local.local. ParaPara configurarconfigurar lala máscaramáscara dede elevaciónelevación utilizarutilizar teqcteqc opciónopción -- set_maskset_mask MD,MD,MD,MD, paraparaparapara lalalala elevaciónelevaciónelevaciónelevación máscaramáscaramáscaramáscara estableceestableceestableceestablece enenenen elelelel númeronúmeronúmeronúmero MarylandMarylandMarylandMaryland enenenen grados.grados.grados.grados.

Las diferencias de procesamiento GLONASS

GLONASS L1 y L2 (también llamado G1 y G2) bandas de frecuencia son actualmente un sistema FDMA. Para teqc, una advertencia es que teqc debe saber lo que la ranura a la frecuencia de número de canal (FCN) es para cada GLONASS SV (L1 y L2, pero no L3) con el fin de convertir la información de fase a partir de unidades de distancia a las unidades de ciclos, que es necesaria para la fase interna en teqc y para la posible salida de los datos GLONASS como RINEX. almacenamiento GLONASS de la fase está en unidades de distancia, mientras que RINEX utiliza unidades de ciclos.

Si se encuentra un mensaje de navegación GLONASS, entonces el slottofcn se extrae para el SV de que se trate y se almacena y posteriormente utilizada para ningún siguientes datos GLONASS para que SV. Por lo tanto, si los mensajes de navegación GLONASS para todos los VE siendo rastreados siempre preceden datos GLONASS, entonces todo estará bien. Sin embargo, esto podría no ocurrir. Un método suplementario es suministrar teqc con una lista de semillassemillassemillas dedede conversionesconversionesconversiones slottoslottoslotto FCNFCNFCN enenen ununun archivoarchivoarchivo (por(por(por ejemplo,ejemplo,ejemplo, archivoarchivoarchivo mys2fcn)mys2fcn)mys2fcn) quequeque contiene,contiene,contiene, porporpor ejemplo:ejemplo:ejemplo:

1

1

4

5

2

3

4

sesenta

y cinco dieciséis

4

5

6

7

8

Usando una lista de este tipo es fácil:

Y teqc -glonass_s2fcn mys2fcn -binex {} otras opciones 0x7f-03.bnx

Otro problema es que el control de tierra GLONASS a veces cambia el mapeo slottofcn para uno o más SV, por lo que esta lista no es constante en el tiempo.

Si un slottofcn no se conoce, por lo que recibirá el siguiente tipo de advertencias para cada SV:

!! AdvertenciaAdvertencia !! ningunaninguna conversiónconversión dede ranuraranura aa FCNFCN parapara GLONASSGLONASS R06.R06.

La nueva frecuencia L3 (G3) en GLONASSK es CDMA. El mapeo slottofcn sólo es necesaria para la L1 tradicional y los datos L2.

Teqc Tutorial 7.27.2 InterpretaciónInterpretación dede loslos resultadosresultados deldel controlcontrol dede

Teqc Tutorial

7.27.2 InterpretaciónInterpretación dede loslos resultadosresultados deldel controlcontrol dede calidadcalidad

33

EstaEstaEstaEstaEsta secciónsecciónsecciónsecciónsección describedescribedescribedescribedescribe salidasalidasalidasalidasalida típicatípicatípicatípicatípica dedededede unaunaunaunauna qcfullqcfullqcfullqcfullqcfull correr,correr,correr,correr,correr, teqcteqcteqcteqcteqc +++++ qc,qc,qc,qc,qc, paraparaparaparapara unaunaunaunauna "buena""buena""buena""buena""buena" archivoarchivoarchivoarchivoarchivo obsobsobsobsobs conconconconcon "buenos""buenos""buenos""buenos""buenos" losloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivos dedededede navegación,navegación,navegación,navegación,navegación, tantotantotantotantotanto paraparaparaparapara GPS y GLONASS. Los datos son para el día completo de 30 de abril, 2010, de la estación de JPLV, con 30 segundos intervalo de observación.

Esto no es una descripción completa de todos los posibles de salida de control de calidad, sino de un ejemplo bastante típico con buenos datos.

El comando teqc para el pleno control de calidad es

Y teqc + qc jplv1200.10o

yyyyyyy losloslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos jplv1200.10o,jplv1200.10o,jplv1200.10o,jplv1200.10o,jplv1200.10o,jplv1200.10o,jplv1200.10o,

rutas de archivos completos de archivos si lo desea.

jplv1200.10n,jplv1200.10n,jplv1200.10n,jplv1200.10n,jplv1200.10n,jplv1200.10n,jplv1200.10n, yyyyyyy jplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10gjplv1200.10g sesesesesesese encuentranencuentranencuentranencuentranencuentranencuentranencuentran enenenenenenen elelelelelelel directoriodirectoriodirectoriodirectoriodirectoriodirectoriodirectorio dedededededede trabajotrabajotrabajotrabajotrabajotrabajotrabajo actualactualactualactualactualactualactual (carpeta).(carpeta).(carpeta).(carpeta).(carpeta).(carpeta).(carpeta). PuedePuedePuedePuedePuedePuedePuede utilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizarutilizar laslaslaslaslaslaslas

La pantalla de salida de control de calidad: la trama de tiempo ASCII y el Resumen Corto

líneas de salida pantalla de ejemplo son seguidos por una descripción. La visualización se efectúa la salida estándar (stdout) y puede ser redirigido a un

archivo si lo desea (ver sección 4.5). La primera línea de salida de la pantalla es la fecha de lanzamiento de la versión teqc:

Versión: teqc 2011Oct11

A continuación puede haber alguna salida de error estándar (stderr) a la pantalla:

! Aviso ! la semana del GPS en la semana GPS en RINEX nav = 1,581; (Por defecto) GPS semanas = 1673! Aviso ! efemérides en el G32 SV en el archivo de navegación 'jplv1200.10n'

@ ToC = 2010 abr 30 17: 59: 28.000 (cerca de la línea 1115) no está siendo utilizado

! Aviso ! efemérides en el G32 SV en el archivo de navegación 'jplv1200.10n'

@ ToC = 2010 abr 30 19: 59: 28.000 (cerca de la línea 1203) no está siendo utilizado

SiSiSiSi esteesteesteeste tipotipotipotipo dededede informacióninformacióninformacióninformación (stderr)(stderr)(stderr)(stderr) eseseses dededede ningunaningunaningunaninguna utilidadutilidadutilidadutilidad paraparaparapara usted,usted,usted,usted, añadirañadirañadirañadir

AAA continuación,continuación,continuación, elelel qcqcqc >>>>>>>>>

línealínealínea eseses ununun indicadorindicadorindicador dedede progreso.progreso.progreso.

2>2>2>2> //// devdevdevdev //// nullnullnullnull hastahastahastahasta elelelel finalfinalfinalfinal dededede lalalala línealínealínealínea dededede comandoscomandoscomandoscomandos (Linux).(Linux).(Linux).(Linux).

QC-completa >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>

AAA continuación,continuación,continuación, elelel teqcteqcteqc qcqcqc gráficográficográfico dedede tiempotiempotiempo ASCIIASCIIASCII vavava aaa lalala pantalla.pantalla.pantalla. UnUnUn ejemploejemploejemplo sesese copiacopiacopia aaa continuación,continuación,continuación, yyy sesese describedescribedescribe enenen detalle.detalle.detalle.

SV + --------- | -------- | -------- | -------- | -------- | --- ----- | -------- | -------- + SV 3 | oooooo - _ ^ Oooooooooooo ++ _

_ ++ oooo | 3

4

|

_ ++ oooooooooooooo +

_ ^ + Oo +++ _ | 4

6

| ooooo-_

^ ooooooooooooo ++ _

_ ++ ooo | 6

7

| oooooooooooooo +++

 

-

oooooo | 7

Teqc Tutorial 34 8 | ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo + _ _ + Oo | 8 10 |
Teqc Tutorial
34
8 | ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo + _
_ + Oo | 8
10
| ooooooooo ++ _
_ ++ ooooooooooo -
11
|
_ ++ ooooooooo -
+ oooooooooooo ++ _
_-A | 10
| 11
13
| ooooooooo ++
_ ^ + Oooooooooo | 13
16
|
O-_
-
oooooooo ++ _
_ ++ oooooooooooo | dieciséis
19
| Oooooooooo-_
-
ooooooooooo + _
_ ++ o | 19
20
| o ++ _
_ ++ ooooooooooooooo | 20
23
| oooooo ++ _
_ + Oooooooooooooo | 23
31
|
+++++
+ + ooooooooooooooo +
| 31
32
|
+
_ ++ ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo + | 32
28
| + ++ ooooooooooooooooooooo
5
|
-
oooooo ++ _
+ + oooooooooooooo-_
17
|
_ + Oooooooooooooooooo +
15
|
-
Oooooooooo ++ _
27
|
+ oooooooooooooo ++ _
26
|
_-_ Oooooooo ++
9
|
_ ^ Oooooooooooooo + _
_ + Oooooooooooo-_
++ ooooo -
_ + Ooooooooooooo-_
_ ^ + Oooooo -
2
|
+ + ooooooooooooooooo ++ _
12
|
_ ++ ++ oooooooooooooooo _
30
|
_ + ++ ooooooooooooooo
_
+++ o +
+ | 28
| 5
| 17
| 15
| 27
| 26
| 9
| 2
| 12
| 30
29
|
_ ++ ++ ooooooooooooooooooooo-oooooooooooooooooooo
|
29
21
|
+ + ooooooooooooooooooooo + _
_ ++ ++ oooooooooooooooooooo
| 21
24
|
| 24
18
|
_ + Oooooooooooooooooooo + _
| 18
22
|
_ + Ooooooooooooooooooooo + _
| 22
14
|
_ ++ ooooooooooooooooo +
| 14
R1 | ****** 11_
R20 | ** 2 ** -_
R21 | 2 * 2 ******* 2-_
R7 |?
R8 | *** ++
R10 | *** + 1
+ + * * * * * * 2_
_- ********** | R1
_- ************* ++
- * * * * * * * * * * * * + _
+ + 2 ***************** ++
| R20
??? | R21
| R7
R11 | ********* ** 2 + _
R2 | - ********* + _
R22 | ++ ************ -
_ ++ ********* --_
_ ++ 2 + *************** | R8
+ 2 ************* -_ | R10
+ + * * * * * * * * * * * * | R11
- - * * * * | R2
- * * * * * * * * + +
? | R22
R13 |
_ ++ **************** + _
?? | R13
R3 |
- *
*
*
*
_ ++ * 2 ********** -
| R3
R23 |
+ * *
*
*
*
+ + _
*
*
*
*
*
* * * * * -
_- **** 2 ++
| R23
R24 |
R14 |
R17 |
+ + * * * * * * * * * * * * * * * 1 ++ _
_- ************* + _
_ + 2 ****************** ++
| R24
| R14
| R17
R15 |
-
****** _ ^ 2_
| R15
R18 |
| R18
R9 |
- * * * * * * * * * * 1 + _
_ ++ ****************** + _
_2222222 +
_ ++ **************** + _
2 ************** + _
_ + 222 * 2222 * 2222_
| R9
R19 |
| R19
R4 |
| R4
R5 |
+ + * * * * * * * * * * * * * * * * + + _
| R5
-
dn
|
+
+ +
+ +
+
+
+ + + +
+ +
+ +
+
+ + + + +
+
+
+
+ + + + + + +
+ + + +
+
+ |
-dn
+ dn | 111 11 11 1 1 11
2
1111 11 1 11 1 11 2
1 1 111 11 | + dn

+ 10 | iihihghhghebbdfeeefffedeggghgffffhhhfgggeffgijhghhhhhgfdddddcdddcdddedff | 10 Pos | ooooo o

 

o

| Pos

clk |

| Clk

+ - - - - - - - - - | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | ---- ---- | -------- + 00: 00: 00.000 2010 Abr 30 de

23: 59: 30.000

2010 Abr 30 de

Teqc Tutorial 35 Este resultado es típico de un archivo obs 24 horas con 30

Teqc Tutorial

35

Este resultado es típico de un archivo obs 24 horas con 30 observaciones segundo, cerca de datos de navegación completos, y sobre todo buenos datos de todos los

archivos.archivos.archivos. ElElEl gráficográficográfico dedede tiempotiempotiempo

muestramuestramuestra lalala señalseñalseñal indicadoresindicadoresindicadores dedede calidadcalidadcalidad dedede tiempotiempotiempo paraparapara cadacadacada SVSVSV enenen elelel archivoarchivoarchivo dedede datos.datos.datos.

Hay muchos símbolos de la calidad de los datos posibles en un gráfico de tiempo qc teqc que no aparecen en este ejemplo. Véase el Apéndice B, Teqc ASCII hora símbolos de la trama, para obtener una lista.

La parte superior de la trama muestra divisiones bin de tiempo, y las etiquetas de la columna que tiene números SV PRN:

SV + --------- | -------- | -------- | -------- | -------- | --- ----- | -------- | -------- + SV

A escala de tiempo correspondiente, con valores de tiempo de inicio y final, es en la parte inferior de la trama:

+ - - - - - - - - - | -------- | -------- | -------- | -------- | -------- | ---- ---- | -------- + 00: 00: 00.000 2010 Abr 30 de

23: 59: 30.000

2010 Abr 30 de

En este ejemplo se extiende por 24 horas de observaciones (cada 30 segundos), desde el comienzo del día hasta el último momento obs justo antes del inicio del día siguiente. Esta parcela tiene una escala de tiempo con 8 intervalos de 3 horas. Cada intervalo termina con un signo "|" en la escala de tiempo. Cada marcador "-" o "|" en la escala de tiempo es un bin tiempo, a 20 minutos en este caso. Puede cambiar la escala de tiempo (duración de tiempo cubierto con el procesamiento de control de calidad) y la duración bin tiempo con opciones de control de calidad teqc.

33 || oooooooooooo - -

^^ oooooooooooooooooooooooo ++++

++++++ oooooooooooo ||| 333

La línea copiada arriba es la trama de tiempo para el GPS PRN 3. Los símbolos significan:

oo significasignifica "A"A // SS en;en; L1L1 CC // AA || P1P1 L2L2 P2".P2". EsEs decir,decir, esteeste eses unun SVSV deldel GPSGPS concon observablesobservables L1,L1, L2,L2, P2,P2, y,y, oo bienbien CC // AA oo P1P1 enen esteeste binbin tiempo. A / S está encendido. Esta es la buena datos GPS de doble frecuencia normal con seudo distancia de fase y código.

significasignificasignificasignifica elelelel SVSVSVSV calculadocalculadocalculadocalculado porporporpor teqcteqcteqcteqc usandousandousandousando efeméridesefeméridesefeméridesefemérides suministradossuministradossuministradossuministrados (archivo(archivo(archivo(archivo nav),nav),nav),nav), eseseses porporporpor debajodebajodebajodebajo dededede lalalala máscaramáscaramáscaramáscara dededede elevaciónelevaciónelevaciónelevación (Ángulo(Ángulo(Ángulo(Ángulo de elevación bajo) y no hay observables utilizable en esta bin tiempo.

- significasignificasignifica quequeque elelel SVSVSV sesese calculócalculócalculó utilizandoutilizandoutilizando laslaslas efeméridesefeméridesefemérides suministradossuministradossuministrados aaa serserser porporpor encimaencimaencima dedede lalala máscaramáscaramáscara dedede elevación,elevación,elevación, yyy nonono hayhayhay datosdatosdatos dedede observación utilizables estuvo presente para este SV en este bin tiempo. + los medios de SV se calculó utilizando las efemérides que se incluyen para estar por debajo de la máscara de elevación (ángulo de elevación

bajo)bajo)bajo)bajo) yyyy hayhayhayhay sonsonsonson

observablesobservablesobservablesobservables utilizable.utilizable.utilizable.utilizable.

^^ significasignifica queque loslos datosdatos SVSV parcialesparciales porpor debajodebajo dede lala máscaramáscara dede elevaciónelevación

Los cinco símbolos anteriores son muy comunes cuando se prueban buenos datos GPS. Tenga en cuenta que los patrones tales como

_-_-_-_- ++++ oooooooooooooooooooooooo OOOO - - - -

sonsonsonson gráficosgráficosgráficosgráficos simplessimplessimplessimples paraparaparapara simularsimularsimularsimular lalalala salidasalidasalidasalida yyyy lalalala puestapuestapuestapuesta dededede unununun satélite.satélite.satélite.satélite. EnEnEnEn lalalala línealínealínealínea dededede GPSGPSGPSGPS

PRN 10:

10 | ooooooooo ++ _

_ ++ ooooooooooo -

elelel nuevonuevonuevo símbolosímbolosímbolo ununun significasignificasignifica “A“A“A /// SSS en;en;en; L1L1L1 CCC /// A”,A”,A”, eseses decirdecirdecir nonono P1P1P1 ooo L2L2L2 ooo P2.P2.P2.

_-A | 10

6 | I-Mooo - Teqc Tutorial _ + Oooooooooooooo1_ _ + O | 6 36

6 | I-Mooo -

Teqc Tutorial

_ + Oooooooooooooo1_

_ + O | 6

36

yoyo significasignifica unauna oo másmás hojashojas dede fasefase ionosféricasionosféricas enen esteeste binbin tiempotiempo

METROMETRO significasignifica unouno oo másmás MP1MP1 yy MP2,MP2, oo MP15MP15 yy MP51,MP51, sese deslizadesliza enen esteeste binbin tiempo.tiempo. LosLos valoresvalores MPMP sese describendescriben aa continuación.continuación.

11 (( uno)uno) significasignifica unauna oo másmás vecesveces enen esteeste binbin tiempotiempo sólosólo tienentienen deslizamientodeslizamiento MP1MP1 multitrayecto.multitrayecto. EnEn líneaslíneas concon cc oo 2:2:

30 | + _

31 |

_ + Ooooooooooooo + _

_ + ++ ooooooooooo

cooooooooo | 30

- ooooooooo2o + _

| 31

dodo significasignifica unauna oo másmás vecesveces enen esteeste binbin tiempotiempo haha L1L1 yy CC // AA observablesobservables solamentesolamente (y(y porpor lolo tantotanto AA // SS nono sese aplica)aplica)

22 significasignifica unauna oo másmás vecesveces enen esteeste intervalointervalo dede tiempotiempo sólosólo tienentienen deslizamientodeslizamiento MP2MP2 múltiples.múltiples. LaLa línealínea parapara

GLONASS PRN 1:

R1 | ****** 11_

+ + * * * * * * 2_

_- ********** | R1

* significa todos los observables GLONASS en este bin tiempo son buenas L1 L2 P1 P2; no A / S se aplicó. Esto * es el GLONASS habitual "buena""buena""buena" indicaciónindicaciónindicación dedede datos,datos,datos, comocomocomo ooo enenen laslaslas líneaslíneaslíneas dedede lalala tramatramatrama dedede tiempotiempotiempo paraparapara GPS.GPS.GPS.

_,_,_,_,_,_, -,-,-,-,-,-, 1,1,1,1,1,1, 2,2,2,2,2,2,

yyyyyy ++++++ SignificaSignificaSignificaSignificaSignificaSignifica lolololololo mismomismomismomismomismomismo quequequequequeque sesesesesese hahahahahaha descritodescritodescritodescritodescritodescrito anteriormente.anteriormente.anteriormente.anteriormente.anteriormente.anteriormente.

En la línea para GLONASS PRN 21:

R21 | 2 * 2 ******* 2-_

- * * * * * * * * * * * * + _

??? | R21

?? indicaindica unun intervalointervalo dede tiempotiempo concon buenabuena GLONASSGLONASS datosdatos obsobs parapara esteeste tiempotiempo yy SV,SV, peropero hayhay muymuy pocospocos efeméridesefemérides enen momentosmomentos cercanos para hacer una buena interpolación de una posición orbital GLONASS en este intervalo de tiempo. Generalmente esto ocurre

al

principio o al final del día (como en este caso) y no hay tiempo suficiente para obtener suficientes efemérides para fijar la órbita. Siete

o

más efemérides GLONASS timecontiguous son utilizados por teqc (desde octubre de 2011) para determinar una órbita; menos no va

a

dar una ubicación exacta del satélite. Es posible que vea los casos en los que hay varios? junto indicando varios datos de navegación

GLONASS obs pero demasiado pequeños para tener una posición orbital allí. Esto ocurre por ejemplo cuando un SV GLONASS sólo

sobre el horizonte por ejemplo dos horas.

LosLosLosLosLosLosLosLosLos --------- dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,

+++++++++ dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,dn,

Pos,Pos,Pos,Pos,Pos,Pos,Pos,Pos,Pos, yyyyyyyyy +++++++++ nnnnnnnnnnnnnnnnnn (Donde(Donde(Donde(Donde(Donde(Donde(Donde(Donde(Donde nnnnnnnnnnnnnnnnnn eseseseseseseseses ununununununununun número)número)número)número)número)número)número)número)número) líneaslíneaslíneaslíneaslíneaslíneaslíneaslíneaslíneas sesesesesesesesese refierenrefierenrefierenrefierenrefierenrefierenrefierenrefierenrefieren aaaaaaaaa todotodotodotodotodotodotodotodotodo elelelelelelelelel SVsSVsSVsSVsSVsSVsSVsSVsSVs colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:colectivamente:

-

dn

|

+

+ +

+ +

+

+

+ + + +

+ +

+ +

+

+ + + + +

+

+

+

+ + + + + + +

+ + + +

+

+ |

-dn

+ dn | 111 11 11 1 1 11

 

2

1111 11 1 11 1 11 2

 

1 1 111 11 | + dn

 

+ 10 | iihihghhghebbdfeeefffedeggghgffffhhhfgggeffgijhghhhhhgfdddddcdddcdddedff | 10 Pos | ooooo o

o

| Pos

UNUNUNUNUNUNUNUN

deldel ánguloángulo máscaramáscara dede elevación,elevación, yy asíasí sucesivamentesucesivamente parapara otrosotros númerosnúmeros 22 aa 9.9. letrasletras "A""A" yy sobresobre representanrepresentan númerosnúmeros dede 1010 yy superior.superior. LosLosLosLos espaciosespaciosespaciosespacios enenenen blancoblancoblancoblanco enenenen lalalala ---- dndndndn lalalala línealínealínealínea mediamediamediamedia cero:cero:cero:cero:

11111111

(Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno) enenenenenenenen elelelelelelelel -------- dndndndndndndndn

mediosmediosmediosmediosmediosmediosmediosmedios dededededededede línealínealínealínealínealínealínealínea cadacadacadacadacadacadacadacada épocaépocaépocaépocaépocaépocaépocaépoca enenenenenenenen quequequequequequequeque BinBinBinBinBinBinBinBin tiempotiempotiempotiempotiempotiempotiempotiempo quequequequequequequeque faltafaltafaltafaltafaltafaltafaltafalta alalalalalalalal menosmenosmenosmenosmenosmenosmenosmenos 11111111 SVSVSVSVSVSVSVSV

quequequequequequequeque podríapodríapodríapodríapodríapodríapodríapodría haberhaberhaberhaberhaberhaberhaberhaber sidosidosidosidosidosidosidosido rastreadorastreadorastreadorastreadorastreadorastreadorastreadorastreado porporporporporporporpor encimaencimaencimaencimaencimaencimaencimaencima

no hay SV faltan en esos momentos. Teqc Tutorial 37 AAA +++ enenen elelel ---

no hay SV faltan en esos momentos.

Teqc Tutorial

37

AAA +++ enenen elelel --- dndndn línealínealínea significasignificasignifica quequeque hayhayhay datosdatosdatos paraparapara unounouno ooo másmásmás SVsSVsSVs porporpor debajodebajodebajo dedede lalala máscaramáscaramáscara dedede elevaciónelevaciónelevación (igual(igual(igual quequeque elelel +++ enenen laslaslas líneaslíneaslíneas SV)SV)SV) en que bin tiempo. En este ejemplo, cada bin tiempo es de 20 minutos de duración, y hay 40 (30 segundos) épocas en un bin.

UNUNUNUNUNUN 111111 (Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno)(Uno) enenenenenen elelelelelel ++++++ dndndndndndn mediosmediosmediosmediosmediosmedios dededededede línealínealínealínealínealínea unounounounounouno oooooo épocaépocaépocaépocaépocaépoca másmásmásmásmásmás enenenenenen eseeseeseeseeseese binbinbinbinbinbin tiempotiempotiempotiempotiempotiempo faltafaltafaltafaltafaltafalta 111111 SVSVSVSVSVSV quequequequequeque podríapodríapodríapodríapodríapodría haberhaberhaberhaberhaberhaber sidosidosidosidosidosido rastreadorastreadorastreadorastreadorastreadorastreado porporporporporpor encimaencimaencimaencimaencimaencima deldeldeldeldeldel ánguloánguloánguloánguloánguloángulo

máscaramáscaramáscaramáscara dededede elevación;elevación;elevación;elevación; unununun 2222 significasignificasignificasignifica quequequeque hayhayhayhay alalalal menosmenosmenosmenos unaunaunauna épocaépocaépocaépoca enenenen lalalala quequequeque BinBinBinBin tiempotiempotiempotiempo quequequeque faltafaltafaltafalta 2222 SVSVSVSV quequequeque podríanpodríanpodríanpodrían haberhaberhaberhaber sidosidosidosido rastreados.rastreados.rastreados.rastreados.

LetrasLetrasLetrasLetrasLetras ununununun yyyyy porporporporpor encimaencimaencimaencimaencima dedededede losloslosloslos númerosnúmerosnúmerosnúmerosnúmeros dedededede 1010101010 yyyyy porporporporpor encimaencimaencimaencimaencima dedededede representar:representar:representar:representar:representar: porporporporpor ejemploejemploejemploejemploejemplo rerererere eseseseses dedededede 14.14.14.14.14. LosLosLosLosLos datosdatosdatosdatosdatos típicostípicostípicostípicostípicos dedededede “buenas”“buenas”“buenas”“buenas”“buenas” tienetienetienetienetiene

espaciosespaciosespaciosespaciosespaciosespaciosespaciosespaciosespacios enenenenenenenenen blanco,blanco,blanco,blanco,blanco,blanco,blanco,blanco,blanco, 111111111 s,s,s,s,s,s,s,s,s, yyyyyyyyy 222222222 sssssssss enenenenenenenenen elelelelelelelelel signosignosignosignosignosignosignosignosigno +++++++++ dndndndndndndndndn

///// S;S;S;S;S; L1L1L1L1L1 CCCCC ///// A).A).A).A).A). SiSiSiSiSi vesvesvesvesves variosvariosvariosvariosvarios dedededede

línealínealínealínealínealínealínealínealínea (con(con(con(con(con(con(con(con(con quizásquizásquizásquizásquizásquizásquizásquizásquizás unosunosunosunosunosunosunosunosunos pocospocospocospocospocospocospocospocospocos dododododododododo binsbinsbinsbinsbinsbinsbinsbinsbins quequequequequequequequeque significasignificasignificasignificasignificasignificasignificasignificasignifica ningúnningúnningúnningúnningúnningúnningúnningúnningún seguimientoseguimientoseguimientoseguimientoseguimientoseguimientoseguimientoseguimientoseguimiento dedededededededede cualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquiercualquier SVs:SVs:SVs:SVs:SVs:SVs:SVs:SVs:SVs: nonononononononono AAAAAAAAA

55555 ooooo superior,superior,superior,superior,superior, ooooo letrasletrasletrasletrasletras ununununun yyyyy porporporporpor encima,encima,encima,encima,encima, eseseseses unaunaunaunauna alertaalertaalertaalertaalerta quequequequeque puedepuedepuedepuedepuede tenertenertenertenertener malasmalasmalasmalasmalas mensajesmensajesmensajesmensajesmensajes dedededede navegación.navegación.navegación.navegación.navegación.

loslosloslos

usadousadousado paraparapara lalala etiquetaetiquetaetiqueta dedede línealínealínea diferirádiferirádiferirá dedede +++ 101010 paraparapara otrosotrosotros ángulosángulosángulos máscaramáscaramáscara dedede elevación.elevación.elevación. ElElEl caráctercaráctercarácter enenen cadacadacada binbinbin dedede tiempotiempotiempo muestramuestramuestra elelel

recuento de los VE que (teóricamente) debería haber sido rastreado por encima de este ángulo; esto no es un recuento de los datos que

++++ 10101010

comocomocomocomo unaunaunauna etiquetaetiquetaetiquetaetiqueta dededede línealínealínealínea enenenen esteesteesteeste ejemploejemploejemploejemplo significasignificasignificasignifica lalalala máscaramáscaramáscaramáscara dededede elevaciónelevaciónelevaciónelevación eseseses dededede 10101010 gradosgradosgradosgrados sobresobresobresobre elelelel horizonte.horizonte.horizonte.horizonte. ElElElEl númeronúmeronúmeronúmero

faltan.faltan.faltan.faltan.faltan. LetrasLetrasLetrasLetrasLetras

ununununun

yyyyy porporporporpor encimaencimaencimaencimaencima dedededede representarrepresentarrepresentarrepresentarrepresentar númerosnúmerosnúmerosnúmerosnúmeros dedededede 1010101010 ooooo más.más.más.más.más. datosdatosdatosdatosdatos "buenas""buenas""buenas""buenas""buenas" aaaaa menudomenudomenudomenudomenudo sesesesese veveveveve algoalgoalgoalgoalgo comocomocomocomocomo elelelelel ejemploejemploejemploejemploejemplo +++++ 1010101010 línealínealínealínealínea

anterior.

losloslosloslos

PosPosPosPosPos

símbolosímbolosímbolosímbolosímbolo dedededede línealínealínealínealínea

ooooo

registraregistraregistraregistraregistra elelelelel éxitoéxitoéxitoéxitoéxito dedededede posicionesposicionesposicionesposicionesposiciones dedededede códigocódigocódigocódigocódigo calculadascalculadascalculadascalculadascalculadas paraparaparaparapara lalalalala antenaantenaantenaantenaantena deldeldeldeldel receptorreceptorreceptorreceptorreceptor enenenenen laslaslaslaslas diferentesdiferentesdiferentesdiferentesdiferentes épocas.épocas.épocas.épocas.épocas. HayHayHayHayHay

ununun

ooo

enenen ununun contenedorcontenedorcontenedor dedede tiempotiempotiempo enenen elelel quequeque ununun cálculocálculocálculo dedede lalala posiciónposiciónposición sesese hahaha realizadorealizadorealizado correctamente.correctamente.correctamente.

losloslos clkclkclk línea:línea:línea:

clk |

| Clk

EstaEstaEsta línealínealínea muestramuestramuestra relojrelojreloj deldeldel receptorreceptorreceptor restablecerestablecerestablece presentespresentespresentes enenen laslaslas etiquetasetiquetasetiquetas dedede tiempotiempotiempo dedede observación,observación,observación, yayaya seaseasea conconcon ununun +++ ooo ­­­ símbolo,símbolo,símbolo, lololo quequeque significasignificasignifica ooo bienbienbien se detectó un restablecimiento positivo o negativo del reloj del receptor de milisegundos, respectivamente. Una línea vacía significa que no hay

restablecerestablecerestablecerestablece reloj,reloj,reloj,reloj, comocomocomocomo enenenen esteesteesteeste ejemplo.ejemplo.ejemplo.ejemplo. LosLosLosLos símbolossímbolossímbolossímbolos utilizadosutilizadosutilizadosutilizados enenenen elelelel

detectó un restablecimiento del reloj del receptor milisegundos positivo o negativo. Otro símbolo es ^ que es inferior en la jerarquía símbolo de reloj que cualquiera de + o -, e indica al menos un perdidas época observación en que bin tiempo. Un valor correcto del intervalo de muestreo observación se debe configurarconfigurarconfigurar paraparapara quequeque estoestoesto funcionefuncionefuncione correctamente.correctamente.correctamente. UtilizarUtilizarUtilizar --- O.intO.intO.int opciónopciónopción sisisi ustedustedusted necesitanecesitanecesita paraparapara anularlo.anularlo.anularlo.

clkclkclkclk

línealínealínealínea estánestánestánestán listadoslistadoslistadoslistados enenenen elelelel ApéndiceApéndiceApéndiceApéndice B.B.B.B. SímbolosSímbolosSímbolosSímbolos ++++ OOOO ---- significarsignificarsignificarsignificar oooo bienbienbienbien sesesese

El informe de resumen de control de calidad

TrasTrasTras elelel gráficográficográfico dedede tiempotiempotiempo ASCIIASCIIASCII enenen lalala salidasalidasalida estándarestándarestándar dedede controlcontrolcontrol dedede calidadcalidadcalidad ooo enenen lalala pantallapantallapantalla dedede salidasalidasalida dedede teqc,teqc,teqc, eseses elelel informeinformeinforme resumidoresumidoresumido conconcon másmásmás informacióninformacióninformación acercaacercaacerca

dededededede loslosloslosloslos datosdatosdatosdatosdatosdatos obsobsobsobsobsobs RINEX,RINEX,RINEX,RINEX,RINEX,RINEX, conconconconconcon lalalalalala ayudaayudaayudaayudaayudaayuda dededededede lalalalalala informacióninformacióninformacióninformacióninformacióninformación enenenenenen loslosloslosloslos archivosarchivosarchivosarchivosarchivosarchivos dededededede navegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegaciónnavegación enenenenenen elelelelelel casocasocasocasocasocaso dededededede

*

*

*

*

* * * * * * * * *

* * * * * * * *

Control de calidad de archivo (s) RINEX: archivo de entrada jplv1200.10o RnxNAV (s): jplv1200.10n

*

*

*

*

* * * * * * * * *

* * * * * * * *

Identificación de 4 caracteres

tipo de receptor

jplv1200.10g

: JPLV (# = NONE) : JPS EGGDT (# = 2,076) (FW = 2.7.0)

qcfull.qcfull.qcfull.qcfull.qcfull.qcfull. (El(El(El(El(El(El resumenresumenresumenresumenresumenresumen deldeldeldeldeldel informeinformeinformeinformeinformeinforme qcfullqcfullqcfullqcfullqcfullqcfull eseseseseses másmásmásmásmásmás largolargolargolargolargolargo quequequequequeque dededededede qclite).qclite).qclite).qclite).qclite).qclite).

tipo de antena : JPLD / M_R Teqc Tutorial NINGUNO (# = desconocido) 38 Tiempo

tipo de antena

: JPLD / M_R

Teqc Tutorial

NINGUNO (# = desconocido)

38

Tiempo de inicio de la ventana: 2010 Abr 30 de 00: 00: 00.000 Tiempo de final de la ventana: 2010 Abr 30 de 23: 59: 30.000 Tiempo longitud de la ventana de línea: 23,99 horas (s), marcada cada 3,0 horas (s)

Los primeros doce líneas (arriba) muestran los nombres de archivo de todos los archivos de datos procesados ​​en esta ejecución de qc teqc (incluyendo cualquier archivo no introducidos en la línea de comandos pero que han encontrado los teqc), la estación receptora 4 carácter de la identificación, el tipo de receptor, la antenaantenaantena ,,, elelel inicioinicioinicio yyy elelel finalfinalfinal dedede losloslos tiempostiempostiempos paraparapara observaciones,observaciones,observaciones, yyy lalala longitudlongitudlongitud dedede tiempotiempotiempo sesese extendieron.extendieron.extendieron. SiSiSi sesese controlacontrolacontrola conconcon teqcteqcteqc configconfigconfig presentarpresentarpresentar (s),(s),(s), sesese incluiráincluiráincluirá unaunauna lista de los archivos de configuración utilizados teqc.

antena WGS 84 (xyz): -2493451.9808 -4,655,342.9946 3565190.6477 (m) de la antena WGS 84 (geo): N 34 ° 12' 5.79" W 118 ° 10' 26.34" antena WGS 84 (geo): 34.201609 deg 241.826017 ° (= - 118.173983 °)

WGS 84 altura: 402,2559 m | Qc - encabezado | Posición: 41.5296 m

EstasEstasEstas cincocincocinco líneaslíneaslíneas anterioresanterioresanteriores muestranmuestranmuestran valoresvaloresvalores paraparapara lalala posiciónposiciónposición dedede lalala antenaantenaantena estimadoestimadoestimado porporpor teqcteqcteqc qcqcqc enenen qcfullqcfullqcfull elelel modo,modo,modo, enenen elelel marcomarcomarco dedede referenciareferenciareferencia terrestre sistema utilizado por los archivos de navegación de difusión del sistema GNSS en uso de coordenadas. Los tres primeros muestran la posiciónposiciónposición estimadaestimadaestimada enenen trestrestres formatosformatosformatos (cartesiana(cartesiana(cartesiana yyy dosdosdos conjuntosconjuntosconjuntos dedede coordenadascoordenadascoordenadas geográficas).geográficas).geográficas). losloslos WGSWGSWGS 848484 alturaalturaaltura dadada unaunauna estimaciónestimaciónestimación dedede lalala alturaalturaaltura dedede lalala antenaantenaantena teqcteqcteqc QC,QC,QC, sobresobresobre elelel elipsoideelipsoideelipsoide WGSWGSWGS 84.84.84. (Tenga(Tenga(Tenga enenen cuentacuentacuenta quequeque estaestaesta alturaalturaaltura eseses nonono unaunauna verdaderaverdaderaverdadera elevaciónelevaciónelevación sobresobresobre elelel nivelnivelnivel deldeldel marmarmar dedede ununun geoide o media. Una altura válida por encima de un elipsoide puede diferir de la elevación de la misma posición por tanto como 50 metros o más)

El.El.El. ||| qcqcqc --- encabezadoencabezadoencabezado ||| posiciónposiciónposición

menudo más precisa) en la cabecera del archivo obs, si es que existe. Teqc muestra típicamente aproximadamente 10 a 40 metros de este valor en el tratamiento de "buenas" archivos obs. Teqc no calcula o necesitan posiciones de puntos precisos. posiciones de la antena Teqc de teqc son sólo aproximados. Teqc utiliza posiciones sólo para determinar SV posiciones en el cielo como se ve desde el receptor, a decir cuando un SV

estáestáestá aaa lalala vista.vista.vista. SiSiSi ||| qcqcqc --- encabezadoencabezadoencabezado ||| posiciónposiciónposición

línealínealínea muestramuestramuestra lalala distanciadistanciadistancia dedede separaciónseparaciónseparación dedede línealínealínea rectarectarecta desdedesdedesde lalala posiciónposiciónposición dedede lalala antenaantenaantena teqcteqcteqc qcqcqc aaa lalala posiciónposiciónposición (a(a(a