INFORME LABORATORIO

PROYECTO FINAL

Control I

Presentado Por:

Julian Avila 2420121020

Alejandro Rubio 2420121010

Andrés Campos 2420121038

Presentado A:

Ingeniero
Carlos Alberto Sandoval M.Sc.

Universidad de Ibagué

Facultad de ingeniería. Programa: Ingeniería electrónica

18 de Noviembre de 2014
OBJETIVOS

 Diseñar, simular e implementar compensadores en tiempo continuo.

 Diseñar, simular e implementar circuitos electrónicos para sistemas de control.

Procedimiento

Primero se procedió a realizar el montaje de los motores de la siguiente manera; con el fin de medir la
constante de tiempo de los motores y así halla la función de transferencia representativa de dicho
sistema.
Valor del voltaje Máximo=840e-3;

Por lo que la constante de tiempo es:

T=280e-3;

Con este valor se encontró la función de transferencia y por medio de igualación. Se concluyeron los
valores de Kp y Ki para la implementación del controlador PI

Controlador PI F.T. Motores

Señal de salida del Sistema

Señal del controlador
Señal de error
Diseño del Circuito Completo

Diferenciador
Controlador PI

Sumador
Función de transferencia del motor

CONCLUSION

 Los controladores permiten mejorar la respuesta de un sistema, aunque esta respuesta no

siempre sea óptima. Las reglas de ajuste propuestas presentan una forma de obtener los
parámetros del controlador, siempre y cuando se tenga un modelo matemático del sistema a
controlar.