Laboratorio de Física

PÉNDULO DE TORSIÓN
Cálculo de momentos de Inercia

1. OBJETIVO

Estudio de las vibraciones de torsión aplicadas a la determinación cuantitativa de

momentos de inercia de distintos objetos.

2. FUNDAMENTO TEÓRICO

La variación temporal del momento angular, Lo, de un sistema de partículas es igual al

momento de las fuerzas externas que actúan sobre el sistema, Mo, siendo “o” bien el centro de
masas del sistema o bien un punto fijo:

dL o
= Mo (1)
dt

Para un sólido rígido que gire con una velocidad ω alrededor de uno de los ejes principales
de inercia:
Lo = Io·ω (2)

siendo Io el momento de inercia del sólido respecto de dicho eje, y por lo tanto:

dL o d(I o ω) dω d Φ
2
Mo = = = Io = Io 2 (3)
dt dt dt dt

siendo Φ el desplazamiento angular.

Para el caso concreto de un muelle de torsión o una varilla cilíndrica, suspendida

verticalmente y fija en un extremo, que se comporte de acuerdo a la ley de Hooke, el momento
producido será proporcional al ángulo de separación respecto a su posición de equilibrio:

Mo = -K .Φ (4)

donde K es la constante recuperadora de torsión del muelle o de la varilla.

La ecuación del movimiento será:

d²Φ/dt² + (K/Io) Φ = 0 (5)

que corresponde a un movimiento armónico simple con un período:

T² = 4π²(Io/K) (6)

Ecuación que nos permitirá determinar Io si conocemos K y medimos T.

Péndulo de Torsión -1-

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3. MATERIAL UTILIZADO

• 3 Varillas cilíndricas de diferente grosor y con constantes de torsión, Kfina=7.4·10-3 N·m,

Kmedia=34.3·10-3 N·m, Kgruesa=106.2·10-3 N·m
• Sensor de rotación
• Disco y Cilindro
• Muelle de Torsión con constante K=78.5·10-3 N·m
• Varilla graduada en centímetros.
• 2 Masas iguales que se fijan a la varilla mediante tornillos aprisionadores.
• Barrera Fotoeléctrica con contador para medida del periodo.

4. EXPERIMENTACIÓN

4.1.- Determinación del momento de inercia de un disco y de un cilindro utilizando un

péndulo de torsión

Figura 1. Dispositivo experimental

- Coloquen, y fijen con el tornillo, el disco en el sensor de rotación (ver figura 1); el sensor de
rotación lleva acoplado en su parte superior una polea de tres canales que permite desplazar un
cierto ángulo a un objeto colocado encima de ella. Este sensor va conectado a un ordenador a través
de una conexión USB.
- Tomen una de las varillas y fíjenla por su extremo inferior a un soporte y por el superior al sensor
de rotación, de tal forma que la pieza metálica quede encajada en la muesca del bastidor del sensor,
ver figura 1.
- Giren el disco un pequeño ángulo y suéltenlo.
- Registren las oscilaciones que la varilla efectúa alrededor de la posición de equilibrio.
- Determinen a partir del registro el período de oscilación y Calculen a partir de la expresión (6) el
momento de inercia del disco.

Péndulo de Torsión -2-

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Para la adquisición de datos se utiliza el software DataStudio.

Para iniciar el programa, pulse en el icono que aparece en el escritorio. A la pregunta ¿cómo desea
usar DataStudio? Seleccione “Abrir actividad” y busque en Disco local (C:)/LABORATORIO
FÍSICA I/Péndulo de Torsión el fichero plantilla; al abrirlo aparecerá una pantalla dividida en tres
zonas A, B y C tal y como se muestra en la figura 2.

Figura 2. Pantalla Inicial

En la zona A (“Resumen de datos”), aparecen los sensores que van a ser utilizados (en
este caso únicamente el sensor de rotación). Debe verificarse que el sensor está activo, en caso de
no ser así aparecerá una exclamación en color amarillo al lado del mismo, . Si esto ocurre
deberán comunicárselo a un responsable de laboratorio.

En la zona B se indican las diferentes pantallas de datos que pueden mostrarse, siendo en
la zona C donde se visualizan. Las pantallas que serán de utilidad en el transcurso de la práctica
son:
• : Las pantallas de gráficos representan los datos del sensor con respecto al
tiempo.

Previamente a la realización de la toma de datos, se procederá a configurar el experimento

y a establecer las condiciones de ensayo.

En la ventana “Configuración del experimento” (figura 3), se puede elegir la

frecuencia de muestreo.

Péndulo de Torsión -3-

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Figura 3. Pantalla Configuración

Una vez establecidos los parámetros de ensayo se procederá a iniciar el experimento.

Como se ha indicado anteriormente giren el disco un pequeño ángulo, pulsen sobre el botón
y suelten el disco para que se generen las oscilaciones.
Para finalizar el experimento pulsen sobre la opción

Las diferentes tomas de datos irán apareciendo en la sección “A” de la pantalla con la
notación “Ensayo≠1, Ensayo≠2…….”. Estas leyendas pueden cambiarse por otras que se deseen
colocando el puntero del ratón sobre ellas y pulsando el botón izquierdo del mismo dos veces de
forma discontinua. Cuando se realice una toma de datos no válida, ésta podrá eliminarse
seleccionando en el menú principal “Experimento” → “Suprimir último ensayo de datos”.

Una vez registradas las oscilaciones, La medida del periodo, To, se realizará directamente
sobre dicha curva utilizando la herramienta

Repitan el experimento colocando el cilindro sobre el disco.

A continuación realicen los mismos experimentos para las otras dos varillas.

Calculen, a partir de los periodos, los Momentos de Inercia experimentales para el disco y el
conjunto (disco+cilindro).

Péndulo de Torsión -4-

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T1 T2 T (IDisco)exp. (kgm2)
Disco

Varilla Fina T1 T2 T (IConjunto)exp. (kgm2)

Cilindro
+
Disco

T1 T2 T (IDisco)exp. (kgm2)
Disco

Varilla Media T1 T2 T (IConjunto)exp. (kgm2)

Cilindro
+
Disco

T1 T2 T (IDisco)exp. (kgm2)
Disco

Varilla Gruesa T1 T2 (IConjunto)exp. (kgm2)

T
Cilindro
+
Disco

Calculen el momento de inercia del cilindro teniendo en cuenta que:

Iconjunto=Idisco+Icilindro

Determinen el error relativo cometido, comparando el valor del Momento de Inercia hallado con el
teórico, calculado en función de su forma geométrica.

Comenten los resultados obtenidos.

Péndulo de Torsión -5-

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Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε

Disco

Varilla Fina
Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε
Cilindro

Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε

Disco

Varilla Media
Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε
Cilindro

Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε

Disco

Varilla Gruesa
Iexperimental (kgm2) Iteórico (kgm2) %ε
Cilindro

4.2.- Determinación del Momento de Inercia de una Varilla utilizando un Muelle de

Torsión
Fijen la varilla por su punto medio en el eje de torsión y coloquen las masas de forma
equidistante (ver figura 4).

Figura 4. Barra con masas móviles

Péndulo de Torsión -6-

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Para la medida de los períodos de oscilación se utiliza un contador

de tiempos, ver figura 5. Asegúrense que está seleccionada la
posición y sigan los siguientes pasos:

- Coloquen varilla de tal forma que quede situada sobre el

sensor del contador.
- Gírenla 90o.
- Presionen el set de la barrera fotoeléctrica y suéltenla.
- El contador da directamente el valor de la mitad del
periodo.
- Realicen medidas para diferentes posiciones de
separación de las dos masas sobre la barra.

Figura 5. Contador de Tiempo

Determinen, a partir de la expresión (6), los momentos de inercia de la varilla con las masas
en sus diferentes posiciones.

Al ser los momentos de inercia aditivos, para hallar el momento de inercia del conjunto se
sumará el momento de inercia de la barra más el momento de inercia de las dos masas, es decir:

Iconjunto = Ibarra + 2 Imasa = Ibarra + 2 m d2 (7)

Siendo d la distancia al eje de rotación.

T (s) Iconjunto (kgm2) d (m) d2 (m2)

Péndulo de Torsión -7-

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Representen Iconjunto en función de d2. Realicen un ajuste por mínimos cuadrados y determinen, a
partir de la ordenada en el origen, el momento de inercia de la barra.

Comparen el valor así obtenido con el valor teórico en base a su forma geométrica. Indiquen el
porcentaje de error cometido.

Io(experimental) (kg·m2) Io(teórico) (kg·m2) %ε

Para la realización de los gráficos pueden utilizar “Excel” u otra hoja de cálculo.
En todos los ordenadores del laboratorio está instalada la hoja de cálculo “Excel” y el
procesador de datos “Word”. Todos los ordenadores se encuentran en red con una
impresora, ubicada en el laboratorio, disponible para la impresión de los datos y gráficos
que deseen.

Péndulo de Torsión -8-