I.

PORTADA
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial
“Avance de Proyecto Académico de Fin de Semestre”

Título:
Mecanismo para simular aleteo de un ave o insecto
Carrera:
Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización

Unidad de organización curricular:

Profesional

Línea de Investigación:
Mecánica

Ciclo Académico y Paralelo:

Séptimo “A”
Alumnos participantes:
Aguas Núñez Christian Xavier
Almeida Almeida Jimmy Ramiro
Coyago Brito Bryan Vicente
Pinto Lagua Stalin Jesús
López Yamberla Diego Israel
Villagómez García Dennis Daniel

Módulo y Docente:
Mecanismos - Ing. Luis Morales, Mg
I. INFORME DEL PROYECTO

ÍNDICE
I. PORTADA ............................................................................................................................. 1
I. INFORME DEL PROYECTO ................................................................................................. 2
2.1 Título .............................................................................................................................. 4
2.2 Objetivos ........................................................................................................................ 4
2.2.1 Objetivo General .............................................................................................................. 4
2.3 Resumen ....................................................................................................................... 4
2.4 Palabras clave: (Alas, aleteo, aves, insectos, mecanismos, morfología, vuelo) .......... 5
2.5 Introducción ................................................................................................................... 5
2.6 Materiales y Metodología ............................................................................................ 15
2.6.1 Materiales e Instrumentos ................................................................................... 15
2.6.2 Metodología ......................................................................................................... 16
2.6.3 Marco teórico ....................................................................................................... 17
2.7 Resultados y Discusión ............................................................................................... 27
2.8 Conclusiones ............................................................................................................... 37
2.10 Referencias bibliográficas ............................................................................................... 38

FIGURAS

Figura 1 Alas batientes de Leonardo da Vinci [8] ......................................................................... 6

Figura 2 Definición de parámetros morfológicos de una mosca ................................................... 6
Figura 3 Músculos directos del vuelo en un insecto modelo ........................................................ 7
Figura 4 Músculos indirectos del vuelo en un insecto modelo ...................................................... 7
Figura 5 Parametrización del perfil alar ........................................................................................ 8
Figura 6 Músculo de vuelo de las aves ......................................................................................... 8
Figura 7 Delfly Micro. .................................................................................................................... 9
Figura 8 Microbat. ....................................................................................................................... 10
Figura 9 Small Bird, con cola timón............................................................................................. 10
Figura 10 Van Breugel ................................................................................................................ 10
Figura 11 Insecto Robótico de Harvard University...................................................................... 11
Figura 12 Mini- UAV .................................................................................................................... 11
Figura 13 Ornitóptero Smart Bird ................................................................................................ 11
Figura 14 Insecto volador ............................................................................................................ 12
Figura 15 Microbat ...................................................................................................................... 12
Figura 16 The mentor .................................................................................................................. 12
Figura 17 Delfly I ......................................................................................................................... 12
Figura 18 Delfly II ........................................................................................................................ 13
Figura 19 Mav.............................................................................................................................. 13
Figura 20 Deldly Micro ................................................................................................................ 13
Figura 21 Microbotic Fly .............................................................................................................. 13
Figura 22 DAHS+Wings .............................................................................................................. 14
Figura 23 Bolt .............................................................................................................................. 14
Figura 24 Computadora .............................................................................................................. 15
Figura 25 Logotipo Microsoft Word ............................................................................................. 15
Figura 26 Logotipo Internet ......................................................................................................... 15
Figura 27 Notas ........................................................................................................................... 15
Figura 28 Libros........................................................................................................................... 16
Figura 29 Estructura del ala de un ave ....................................................................................... 18
Figura 30 Tipos de alas ............................................................................................................... 18
Figura 31 Trayectoria del ala de colibrí ....................................................................................... 19
Figura 32 Secuencia de aleteo de colibrí .................................................................................... 19
Figura 33 Aves planeando por corrientes de aire caliente .......................................................... 20
Figura 34 Forma de planeo de aves marinas ............................................................................. 20
Figura 35 Perfil alar aerodinámico .............................................................................................. 21
Figura 36 Método de sustentación de vuelo ............................................................................... 22
Figura 37 Principales partes del cuerpo de un insecto ............................................................... 23
Figura 38 Partes de las alas ........................................................................................................ 24
Figura 39 Movimiento alar de moscas o hemípteros, dos grupos de músculos ......................... 25
Figura 40 Movimiento alar de insectos primitivos como libélulas ............................................... 25
Figura 41 Aleteos de un insecto (a: alas; b: articulaciones de las alas; c: músculos
transversales; d: músculos longitudinales). ................................................................................ 26
Figura 42 Cuervo ........................................................................................................................ 37

ILUSTRACIONES

Ilustración 1 Mecanismo frontal con manivela y doble barra de empuje .................................... 34

Ilustración 2 Mecanismo frontal con doble manivela y doble barra de empuje .......................... 35
Ilustración 3 Mecanismo frontal con una manivela y una barra de empuje ................................ 35
Ilustración 4 Mecanismo perpendicular con doble barra de empuje ........................................... 35

TABLAS

Tabla 1 Historial de micro-vehículos aéreos ............................................................................... 12

Tabla 2 Materiales empleados .................................................................................................... 15
Tabla 3 Aspectos a considerar .................................................................................................... 27
Tabla 4 Escala de ponderación ................................................................................................... 28
Tabla 5 Selección ave o insecto.................................................................................................. 28
Tabla 6 Puntuación final .............................................................................................................. 29
Tabla 7 Nivel de complejidad ...................................................................................................... 29
Tabla 8 Selección del tipo de ala a simular ................................................................................. 29
Tabla 9 Tipo de ala seleccionado................................................................................................ 31
Tabla 10 Escala de ponderación ................................................................................................. 31
Tabla 11 Matriz de selección de ave ........................................................................................... 32
Tabla 12 Valoración tipo de ave .................................................................................................. 33
Tabla 13 Nivel de complejidad .................................................................................................... 34
Tabla 14 Mecanismos motrices para generar movimiento ......................................................... 34
Tabla 15 Resumen de resultados ............................................................................................... 37

1. Y
2.1 Título
Mecanismo para simular aleteo de ave o insecto volador
2.2 Objetivos
2.2.1 Objetivo General
Analizar la morfología de vuelo de las aves e insectos voladores con el fin de
obtener criterios para la selección del aleteo de ave o insecto volador a simular en
función a la factibilidad de realización y eficacia a ser reproducido por un sistema
mecánico.

2.2.2 Objetivos Específicos

 Realizar investigación bibliográfica de la forma de vuelo de un ave o insecto

volador, dadas sus características físicas de vuelo.
 Clasificar y evaluar las posibles formas de reproducir el aleteo en base a
los mecanismos a emplear, tomando en cuenta las diferentes
características de vuelo.
 Definir el ave o insecto cuyo aleteo vaya a ser ilustrado a través del
funcionamiento de los mecanismos, el tipo de ala, tipo de vuelo y las
propuestas de cadenas cinemáticas para generar el movimiento requerido.

2.3 Resumen
El presente trabajo busca analizar la manera en que las aves e insectos realizan su
vuelo, desde el punto de vista mecánico, apuntando a explorar hacia mecanismos
cuyo fin sea reproducir y demostrar el aleteo de alguno de estos dos tipos de
animales a través de cadenas cinemáticas.

Los aspectos morfológicos de aves e insectos son abarcados de manera

exploratoria, y los tipos de vuelo son descritos ya sea por su física y los movimientos
que el animal realiza para iniciar el vuelo, pudiendo ser comparados y ponderados
en base a criterios de características de vuelo. Una vez teniendo ítems referentes al
vuelo de aves o insectos, se evalúan los parámetros cuantificados en base a
cualificaciones basadas en las descripciones investigadas, y se decide entonces
escoger un ave para demostrar su aleteo a través de mecanismos con barras de
empuje.

Existen características determinadas que influyen para la selección del ave o insecto
del cual se desea generar el movimiento de aleteo. La estrategia de vuelo engloba
aspectos que usa un ave o insecto para mantenerse a flote. Otra característica de
importancia es la aerodinámica, ya que se oriente a las alas estrechas y alargadas.
La velocidad de vuelo aporta en las consideraciones mecánicas a tener en cuenta
para la futura construcción del prototipo.

Los mecanismos asociados para simular el aleteo son los que tienen incorporados
una o dos barras de empuje, ya sean de manivela simple o doble manivela. Esto
tiene como fundamento o como componente evaluativo, la alineación o desfase de
las alas mecánicas.

El aleteo de un ave, según la selección en base a ponderaciones definidas en base

a las características de vuelo, es el movimiento más factible a reproducir a través de
una cadena cinemática, fundamentado por los tipos de vuelo y propiedades de las
alas de los animales.

2.4 Palabras clave: (Alas, aleteo, aves, insectos, mecanismos, morfología, vuelo)

2.5 Introducción
La naturaleza es la gran inventora [1]. Considerada como una fuente de inspiración
para ingenieros y científicos que buscan innovaciones tecnológicas [2].

Desde hace millones de años las especies existentes en el planeta Tierra no han
dejado de perfeccionarse dentro de la realidad percibida [3], esos extraordinarios
seres vivos con formas, estructuras y sistemas a nano, micro y macro-escalas son
objetos de estudio en el nuevo campo del conocimiento que se conoce como
biocinética [2] [1]. Este hecho motivó la búsqueda de conceptos de diseño basados
en criaturas vivientes desde tiempos inmemoriales [4]. El desarrollo de esta
tecnología asistirá a la solución de problemas utilizando la misma perspicacia con la
cual la naturaleza los ha solucionado [5]. La biomimética ha tomado auge en áreas
como la biomecánica, ciencia de los materiales o robótica, su objetivo principal es
familiarizar al diseñador con el diseño biomimético y con la comprensión de los
principios observados en las soluciones funcionales de la naturaleza [4].

A lo largo de la historia, tras el sueño anhelado del hombre de surcar el cielo,

Leonardo Da Vinci diseñó máquinas conocidas como ornitóptero, con mecanismos
que permitieran replicar el aleteo de los pájaros [6], capaces de mantener un vuelo
sostenido utilizando alas móviles, sin embargo con los recurso existentes en la
época no habría sido posible construir un artefacto capaz de emprender vuelo [7].
 Figura 1 Alas batientes de Leonardo da Vinci [8]

La aeronáutica moderna está basada en el principio fundamental de sustentación y

el empuje necesarios para suspenderse del suelo, en el caso de los aviones con
alas fijas, estos son generados por dos mecanismos separados, a diferencia de las
aves e insectos que poseen alas móviles que les proporcionan empuje y la
sustentación simultáneamente [7], además de la capacidad de maniobrabilidad, y la
estabilidad es controlada mediante la cola. Ésta es la verdadera razón detrás de la
complejidad del vuelo animal [9] [10].

Un aspecto importante en la carrera por diseñar y construir un MAV es entender

como los insectos y aves pequeñas baten sus alas para obtener la fuerza de
sustentación suficiente para mantenerse en vuelo y el empuje, a través de la
comprensión de su morfología.

Los insectos, junto con las aves y algunos mamíferos tienen la capacidad de volar.
Sin embargo, sus alas no tienen el mismo origen, no son órganos homólogos. Sus
alas están formadas por expansiones de la pared del cuerpo del mesotórax y del
metatórax y están formadas por la cutícula. Muchos insectos tienen dos pares de
alas, pero otros, como las moscas, tienen únicamente un par, estando el otro, el
delantero, transformado en unos pequeños halterios o balancines que vibran y les
permiten mantener el equilibrio durante el vuelo [11].

Figura 2 Definición de parámetros morfológicos de una mosca

Los movimientos para el vuelo están controlados por un complejo grupo de
músculos. Los músculos para el vuelo directo están fijados a una parte del ala,
mientras que los indirectos no se fijan a ella y el movimiento que producen en el ala
se debe a una modifican de la forma del tórax causado por gruesos músculos
verticales y longitudinales que se contraen alternativamente para deformar el tórax
y de esta manera mover el ala indirectamente [11].

Figura 3 Músculos directos del vuelo en un insecto modelo

Figura 4 Músculos indirectos del vuelo en un insecto modelo

Adicionalmente al batimiento de las alas, volar implica la necesaria una propulsión

hacia adelante, esto se lo logra a medida que los músculos indirectos alternan
rítmicamente para subir y bajar las alas, los músculos directos alternan el ángulo de
las mismas para convertirlas en una especie de alerones que impulse el insecto
hacia adelante [11].

En el caso de las aves, Las alas son modificaciones de sus extremidades las cuales
son expansiones de tejido desarrolladas a partir del miembro anterior y agitado por
los músculos modificados de este apéndice [7].
 Figura 5 Parametrización del perfil alar

El músculo supracoracoideo trabaja usando un sistema parecido al de poleas para

levantar las alas mientras que los pectorales proveen el poderoso golpe hacia abajo
[1].

Figura 6 Músculo de vuelo de las aves

En el campo de la aeronáutica, “Shape morphing” se ha utilizado para identificar a

los vehículos aéreos que se someten a ciertos cambios geométricos para mejorar o
adaptar sus perfiles de ala y cola, inspirado en el caso de las aves [4].

En la categoría de planform alternation, se discuten las técnicas de manipulación de

la envergadura; como el cambio del tamaño de la amplitud y longitud de la cuerda;
y enfoques para alterar el barrido del ala. En la categoría de out-of-plane
transformation, se incluyen cambios en la cuerda, cambios de inclinación y del largo
de la envergadura, el enfoque más notable en esta categoría es la torsión del ala.
La categoría de airfoil profile adjustment resume los diseños que cambian el perfil
de la piel (por ejemplo, el espesor) que no cambian significativamente la curvatura
del ala [4].

En las últimas décadas, equipos de investigadores han emprendido la ardua tarea

de estudiar el vuelo a pequeña escala, principalmente el desarrollo de micro-
vehículos aéreos no tripulados (MAVs) [10] fundamentados en conceptos de diseño
inspirados en aves e los insectos cuyo vuelo está basado en alas batientes, cuya
dimensión máxima sea de 15 cm y cuyo peso sea de 90 gramos [9].

Para reproducir mecanismos de sustentación y propulsión inspirados en la biología

es necesario entender la compleja cinemática y dinámica [12] del aleteo en
movimiento descendente del ala dónde se toma el viento con un ángulo y
únicamente producen sustentación posteriormente el ala sufre una torsión, de forma
que los planos de las puntas bajan y los que están cerca del cuerpo se conservan
planos, mientras que en el movimiento ascendente del ala es más rápido entre un
10% y el 100%, cuando la velocidad del vuelo es pequeña las aves tienden a girar
los planos de las puntas para aumentar el ángulo de ataque

Existen diversos mecanismos aerodinámicos inestacionarios. Entre los principales,

pueden citarse: retraso de pérdida dinámica y mantenimiento del vórtice en el borde
de ataque del ala, captura de la estela, sustentación rotacional, aplauso y separación
[3]. A continuación, se muestran algunos ejemplos de ornitópteros construidos y de
implementación de Shape Morphing [11].

Delfly de la Universidad Técnica de Delf, simula a una libélula y por medio de dos
pares de alas eleva su peso de 30 gramos, este ornitóptero ha sufrido variaciones y
se desarrollaron Delfly II y el Micro.

Figura 7 Delfly Micro.

Microbat desarrollado por la Universidad de California, fibra de carbono como

marcos del ala, recubiertas por capas de Mylar, impulsado por la descarga de dos
súper capacitadores de un faraday.
 Figura 8 Microbat.

Small Bird desarrollado por La Universidad de Maryland monoplano que controla

su altitud variando la frecuencia de bateo de las alas y la dirección por medio de la
cola montada en la parte posterior del MAV.

Figura 9 Small Bird, con cola timón.

Van Breugel de F. Van Breugelet a, el MAV es capaz de mantener la estabilidad

creando un balance de fuerzas que lo mantienen centrado y vertical

Figura 10 Van Breugel

Insecto Robótico de Harvard University imita el concepto de los insectos más

pequeños, la fuerza de levantamiento lo logra principalmente por los vórtices
generados en el borde de ataque del ala y por la circulación rotacional
 Figura 11 Insecto Robótico de Harvard University

Mini-UAV es Otro modelo de interés por explorar los beneficios de implementar

Shape Morphing, tiene el mérito de ser una simulación de un mini-UAV de 1kg de
peso, con 12 grados de libertad dotado de alas articuladas en el hombro y muñeca,
con el fin de utilizar la evolución artificial para optimizar sus características morfo-
cinemáticas.

Figura 12 Mini- UAV

Smart Bird (creado por la empresa Festo, es uno de los Ornitópteros que mejor
replica el vuelo de las aves, siendo uno de los más grandes y ultra ligeros, pudiendo
despegar, aterrizar y volar de forma independiente.

Figura 13 Ornitóptero Smart Bird

Existen numerosos trabajos experimentales sobre el estudio de la aerodinámica, los

cuales proveen una buena descripción cualitativa de los mecanismos aerodinámicos
no convencionales utilizados por estas criaturas para mantenerse en vuelo [12].
 Micro vehículos aéreos construidos

Tabla 1 Historial de micro-vehículos aéreos

MECANISMOS QUE SIMULAN EL ALETEO DE UNA AVE O INSECTO VOLADOR

PROTOTIPO DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO MAV

Insecto El proyecto MFI comenzó en mayo de 1998

volador micro estudiando la aerodinámica de alas batientes y
mecánico permaneció activo hasta el año 2007 logrando
(MFI) (1998- importantes resultados.
2007)
Figura 14 Insecto volador

Aerovironment y Caltech diseñaron el

Microbat Microbat, primer micro vehículo aéreo
(2000) construido con fondos para promover el
desarrollo de esta nueva tecnología.
Figura 15 Microbat

Ingenieros de la Universidad de Toronto

construyeron el Mentor, primer MAV equipado
The Mentor
con un sistema de radio control capaz de
(2002)
realizar vuelo estacionario (envergadura = 356
mm).
Figura 16 The mentor

Fue construido en conjunto por la Universidad

de Delf y la Universidad de Wageningen. Este
Delfly I MAV fue equipado con una cámara de video a
(2005) bordo y tiene la habilidad de cambiar entre dos
configuraciones de vuelo diferente, vuelo hacia
adelante y vuelo estacionario. Figura 17 Delfly I
 La evolución del Delfly I, el Delfly II, solo pesa
16 gramos y tiene una envergadura de 280
milímetros, casi un 50 % más pequeño que el
Delfly I. Las principales características que lo
Delfly II diferencian de su predecesor son: i) una mejor
(2006) autonomía (15 minutos para vuelo hacia
adelante u 8 minutos para vuelo suspendido; y
ii) un lazo de control entre el MAV y una Figura 18 Delfly II

estación de monitoreo fija.

En 2007, Petter Muren construyó un MAV con

una envergadura de 100 milímetros, un peso
de solo 1.1 gramos, y una autonomía menor a
MAV
un minuto. Durante el 3rd US-European
construido
Competition and Workshop on Micro Air
por Petter
Vehicles MAV07 llevada a cabo en Tolouse,
Muren (2007)
Francia, Muren ganó un premio especial por
Figura 19 Mav
construir el micro vehículo aéreo a radio
control más pequeño del mundo.

El Delfly micro, tiene una envergadura de 10

cm, un peso de 3,07 gramos y una autonomía
Delfly Micro
cercana a los 3 minutos. Hasta la fecha es el
(2008)
vehículo volador equipado con una cámara de
video más pequeño construido en el mundo.
Figura 20 Deldly Micro

El Laboratorio de Micro robótica de Harvard

presentó un diseño innovador del tórax de un
insecto volador. Este era capaz de mover las
Microrobotic alas asimétricamente. La primera generación
Fly (2010) del micro robot desarrollado por el laboratorio
de Harvard utiliza una viga cantiléver con
material piezoeléctrico como actuador, pesa
Figura 21 Microbotic Fly
solo 60 miligramos y tiene una envergadura de
 tres centímetros (Lentink y Biewener, 2010;
Finio et al., 2009).

El DAHS+Wings (Dynamic Autonomous

Sprawled Hexapod) es un pequeño robot alado
DAHS+Wings que utiliza alas batientes para mejorar su
(2011) desempeño en ambientes terrestres complejos
(Peterson et al., 2011a).
Figura 22 DAHS+Wings

El BOLT (Bipedal Ornithopter for Lomotion

Transitioning) pesa solamente 13 gramos y
posee la habilidad de cambiar entre modos de
locomoción para desplazarse efectivamente
BOLT (2011) por aire o por tierra. Mediante el uso de las alas
puede alcanzar una velocidad máxima de 2.5
m/seg, mientras mantiene contacto con el
suelo.
Figura 23 Bolt
 2.6 Materiales y Metodología

2.6.1 Materiales e Instrumentos

Materiales

Tabla 2 Materiales empleados

MATERIAL GRÁFICO DESCRIPCIÓN

Instrumento necesario
para la realización del
COMPUTADORA
proyecto de manera
digital.
Figura 24 Computadora

Software orientado al
MICROSOFT
procesamiento de
WORD
documentos.
Figura 25 Logotipo Microsoft Word

Servicio de redes
virtuales necesarias para
INTERNET
establecer fuentes de
información.
Figura 26 Logotipo Internet

Herramienta para la
CUADERNO DE
redacción de ideas o
NOTAS
metas a plantearse.
Figura 27 Notas
 Medios de información
específica que
LIBROS contribuye para el mejor
entendimiento de un
cierto tema.
Figura 28 Libros

2.6.2 Metodología
El desarrollo del presente documento se basa en:

Investigación Exploratoria:

El objetivo de este tipo de investigación es el de identificar aspectos fundamentales

de cómo es la morfología de vuelo de varios insectos o aves de manera natural, en
base a los temas de investigación realizadas.

Investigación Descriptiva:

Con el propósito de realizar una descripción de las características principales de la

morfología de las aves e insectos, mediante la enumeración detallada de cada
característica, de tal modo que se establezca toda la información recolectada sobre
las formas de vuelo de insectos o aves.

Investigación Comparativa:

Utilizada para realizar comparaciones en base a términos de las diferencias y

semejanzas entre la morfología de las aves e insectos, es decir se establecerá varios
datos importantes sobre la forma de volar de insectos o aves que ayudaran a la
selección del prototipo a desarrollar.

Investigación Evaluativa:

Con el objetivo de evaluar los resultados obtenidos durante el desarrollo del presente
informe, además se obtendrán los efectos del tipo de ala seleccionada mediante la
comparación con alas de la misma naturaleza y para mejorar la ejecución futura en
base a la creación del prototipo.
 Metodología Cuantitativa:

Con el propósito de escoger a través de una ponderación los datos más favorables
para el análisis de los tipos de mecanismos que se implantaran en el prototipo que
simulara el vuelo de un animal.

Metodología Cualitativa:

Esta investigación permite conocer datos característicos que se pretende estudiar y

presentar en este documento. Para a través de la obtención de datos obtenidos e
implantarlos, interpretar cada una de las matrices de propuestas.

2.6.3 Marco teórico

MORFOLOGÍA DEL VUELO DE AVES

MORFOLOGÍA DE LAS AVES: LA ADAPTACIÓN AL VUELO

Todo en el organismo del ave está adaptado para la función de volar. La cabeza
con su pico, resulta puntiaguda por delante para penetrar mejor en el aire. Los
huesos huecos o neumáticos reducen el peso. Las plumas del cuerpo forman una
superficie lisa y unida que no ofrece resistencia al viento.

Pero son las alas sobre todo lo que demuestra esta adaptación. Estas otorgan al
ave los dos elementos para que se sostenga en el aire un cuerpo más pesado que
el aire mismo:

a) Un plano de sustentación
b) Una corriente de aire que pase por debajo de este plano.

Las alas abiertas constituyen el plano de sustentación. La corriente de aire, se la

proporcionan las aves en su mayor parte moviendo las mismas alas. Pero hay
muchas especies que aprovechan las corrientes de aire naturales, y no pueden
remontarse en el aire sino cuando sopla algo de viento. A las aves que emplean el
primer procedimiento se les llama remeras, y a las que emplean el segundo, veleras
[13].
 Figura 29 Estructura del ala de un ave

FORMAS DE ALAS

Dependiendo del medio que frecuenten y el tipo de vuelo que realicen, las aves
presentan diferentes formas de alas que les permiten economía en el gasto del
vuelo y funcionamiento eficiente bajo diferentes condiciones ambientales. La forma
de las alas está dada en función del tamaño relativo de las plumas de vuelo y del
número de éstas, lo que les confiere diferentes características aerodinámicas y de
maniobrabilidad [14].

Alas crecientes pasivas: Este tipo de alas tienen

unas plumas primarias largas que se extienden
hacia fuera, generando una creación de
“espacios” que permiten que el ave pueda coger
columnas verticales de aire caliente llamada
“térmicas” mientras vuela y así suben más alto en
el aire. Los ejemplos de las aves con este tipo de
ala incluyen la mayoría de las águilas, halcones,
y las cigüeñas. [14].

Alas crecientes activas: Estas son alas largas y

estrechas, lo que permite a las aves el poder
elevarse con facilidad por un largo tiempo. Sin
embargo, estas aves son mucho más
dependientes de las corrientes de viento que las
aves planeadoras pasivas. Los ejemplos de las
Figura 30 Tipos de alas
aves con este tipo de ala serían los albatros,
gaviotas y alcatraces. [14].

Alas elípticas: Este tipo de alas son buenos para ráfagas cortas de alta velocidad.
Mientras que permiten el poder alcanzar una alta velocidad, la velocidad no se
puede mantener por mucho tiempo, de modo que van haciendo cortos vuelos. Los
ejemplos de las aves que tienen este tipo de ala serían los cuervos, mirlos,
gorriones, tordos y el petirrojo americano [14].

Alas de alta velocidad: Este tipo de alas no son tan largas como las aves con alas
crecientes activas. Como su nombre indica, las aves con este tipo de ala son
increíblemente rápidas, pero a diferencia de los que tienen alas elípticas, estas aves
pueden mantener su velocidad por un tiempo bastante prolongado lo que les
permite volar en poco tiempo y con una buena velocidad distancias que son
realmente largas. Los ejemplos de las aves que tienen este tipo de ala serían los,
patos, halcones, gaviotas, y las golondrinas de mar [15].

TIPOS DE VUELOS

Vuelo batido. - Consiste en iniciar el vuelo haciendo movimientos enérgicos de las

alas para el despegue y dar aleteos frecuentes de arriba hacia abajo para
mantenerse en el aire, cambiar de altitud, de velocidad y maniobrar [14].

Vuelo estacionario o revoloteo. - Consiste en mantenerse en un lugar fijo

mediante movimientos enérgicos de las alas. Este ha sido desarrollado con
maestría por los picaflores gracias a su peculiar estructura muscular, pues tienen
músculos igualmente fuertes para elevar que para bajar las alas y la cavidad de la
articulación del brazo con el cuerpo es muy ancha [14].

Figura 31 Trayectoria del ala de colibrí

Figura 32 Secuencia de aleteo de colibrí

Planeo. - Es uno de los vuelos más económicos porque ahorra energía muscular.
Es propio de las aves con alas anchas como los catártidos (jotes o zopilotes y
cóndores) y las águilas, y en él se aprovecha al máximo la fuerza de las corrientes
ascendentes de aire caliente generadas por convección en la atmósfera o el choque
de las corrientes de aire con los riscos o montañas. Para reconocer este tipo de
vuelo basta observar a los jotes y águilas volando en círculos, siguiendo las bolsas
de aire caliente que suben del suelo o en las cercanías de las montañas,
adquiriendo altura sin mayor esfuerzo [14].

Figura 33 Aves planeando por corrientes de aire caliente

Planeo activo, en alta mar o veleo. - Realizan aves que generalmente tienen alas
largas planeadoras, como los albatros, que están diseñadas para aprovechar
corrientes de aire horizontales responsables de la formación de las olas en el
océano, con el mismo resultado de economía de esfuerzo. Generalmente, las aves
planeadoras de alta mar describen movimientos espirales en contra del viento muy
cerca de la superficie, que es donde las corrientes son más veloces, de modo que
dan la impresión de estar flotando sin aletear. Esta fuerza del viento les permite
sostenerse y cambiar de velocidad y altura [14].

Figura 34 Forma de planeo de aves marinas

 PRINCIPIO DEL VUELO EN LAS AVES

El principio básico del vuelo es la sustentación en el aire. Para que este se dé,
deben cumplirse una serie de características morfológicas que permitan al ave
sostenerse en un medio que tiene menor densidad y compensar la fuerza de
gravedad. Si bien para muchos este es un tema nuevo, ya a mediados del siglo
XVIII, el naturalista limeño Santiago de Cárdenas propuso cuales eran las
características básicas que le permitían a un ave volar [16].

Estas se pueden listar de la siguiente forma:

1. El ala presenta su superficie inferior cóncava y su superficie superior convexa.

2. Existe una inclinación delantera del ala al momento de volar: ángulo de ataque.
3. El cuerpo del ave actúa como barrera para evitar el paso del aire entre las alas.
4. Las plumas primarias sirven para controlar el aire que se escapa debajo del ala y
para organizar el vuelo.
5. El frente del ala lo forman el patagio, conjuntamente con las plumas primarias: borde
de ataque.
6. La cola sirve para dirigir el vuelo (timón) y como superficie adicional de sustento.
7. El álula y las plumas secundarias apoyan en el sustento del vuelo.
8. La cabeza y las patas ayudan a ascender o descender al ave.

En la actualidad se sabe que, en base al principio de Bernoulli, en el ala, el aire que

pasa por la superficie superior presenta más velocidad y menos presión que la que
pasa por la parte inferior. La mayor presión que presenta esta le permite la
sustentación, que aumenta con el incremento del ángulo de ataque (fig. 22) [16].

Figura 35 Perfil alar aerodinámico

Sin embargo, si el ángulo de ataque es muy pronunciado, se producirán

turbulencias en la superficie superior del ala, que impedirán el vuelo. Ante esto, las
aves tienen estructuras que les permiten contrarrestar el problema, como son el
álula y la cola (fig. 23) [16].
 Figura 36 Método de sustentación de vuelo

MORFOLOGÍA DEL VUELO DE INSECTOS

MORFOLOGÍA EXTERNA

Es necesario reconocer las principales estructuras y sus funciones. Esto nos

permite agrupar a los insectos en grandes grupos (órdenes, familias, géneros y
especies). Así mismo, la morfología externa de los insectos puede brindarnos
información importante sobre su ecología, comportamiento, biología, evolución, etc.

El cuerpo de los insectos se divide en tres partes o tagmas: cabeza, tórax y

abdomen que están unidos entre sí, los órganos internos se extienden de una
extrema al otro del cuerpo. En la cabeza se encuentra localizados el aparato bucal,
antenas y ojos. Las alas y patas están en el tórax. El abdomen es segmentado,
generalmente sin apéndices salvo en el caso de algunas larvas que poseen falsas
patas [17].

EL CUERPO DEL INSECTO

Los insectos son invertebrados con una simetría bilateral. El cuerpo de los insectos
está formado por 20 o 21 segmentos primitivos, agrupados en tres regiones bien
definidas o tagmas: cabeza, tórax y abdomen. La segmentación del cuerpo en
anillos dispuestos uno a continuación del otro es uno de los caracteres más notables
de los insectos. Cada anillo o segmento típico está dividido en cuatro regiones
principales (Fig. 7):

• Una dorsal (noto)

• Ventral (externo)

• Dos laterales (pleuras)

 Figura 37 Principales partes del cuerpo de un insecto

Para apéndices como patas o alas, proximal o basal hace referencia a las partes
cercanas al cuerpo. Mientras que distal o apical significa distante del cuerpo. En la
superficie corporal pueden reconocerse cuatro regiones: una dorsal o tergo, una
ventral o externo y dos laterales o pleuras que separan la superficie dorsal de la
ventral [18].

ALAS DE LOS INSECTOS

En general en los insectos las alas presentan grandes variaciones, algunas están
endurecidas y no sirven para valorar como los élitros o alas anteriores de los
coleópteros; otras son membranosas, lo que les da una gran flexibilidad y aptitud
para volar. En el caso de los lepidópteros, los 2 pares de alas les sirven para volar,
están cubiertas d escamas y presentan venaciones que sirven para su clasificación
[19].

TIPOS DE ALAS

1. Alas Normales o Membranosas: Son el prototipo de alas que presentan la

mayoría de insectos, son completamente para el vuelo.

2. Élitros: Son modificaciones de las alas anteriores y se presentan con una textura
coriácea (dura, esclerotizada). No presentan venación notoria y no son funcionales
para el vuelo. Le sirven al insecto como protección, especialmente de las alas
posteriores que son membranosas, los presentan los miembros del orden
COLEOPTERA (escarabajos) [19].

3. Hemielitros: Modificaciones de las alas anteriores, que presentan la mitad basal

esclerotizada conocida como Corium y la mitad apical membranosa llamada
Membrana. En el CORIUM se pueden notar, según las familias de insectos, tres
áreas; el Embolium Cuneus o Cuneo, que es una porción más o menos cuadrada o
triangular y se encuentra entre el EMBOLIO y la MEMBRANA y, finalmente el
Clavus, de forma triangular que se encuentra en el margen interno del CORIUM
[19].

4. Tegminas: Son modificaciones de las alas anteriores. Presentan una textura

apergaminada, venación notoria y no son funcionales para el vuelo. Se presentan
por ejemplo en insectos del orden Orthoptera (langostas, cucarachas, etc.) [19].

5. Halteres: Son modificaciones de las alas posteriores reducidas a pequeños

apéndices en forma de clavos, no son funcionales para el vuelo y se le atribuye una
función de equilibrio con lo que se le llama, BALANCINES. Se presentan en insectos
del Orden Diptera (moscas) [19].

6. Pseudohalteres: Son modificaciones de las alas anteriores y se presentan en

forma de pequeños alteres. La presentan los miembros del orden Strepsitera [19].

Figura 38 Partes de las alas

FUNDAMENTOS BIOFÍSICOS DEL VUELO

La extraordinaria capacidad de volar adquirida por los insectos es fruto de años de

evolución conjunta de sus propias estructuras, sus fuentes de alimento, sus
depredadores, de las condiciones ambientales y por su puesto de la relación íntima
con las leyes físicas que rigen el planeta [20].

MORFOLOGÍA DEL VUELO DE LOS INSECTOS

Los complejos movimientos de las alas son posibles gracias a la flexibilidad de las
mismas y a la acción de diferentes grupos de músculos:

• Los músculos directos del vuelo van desde la base del ala hasta las paredes
internas del segmento torácico. Su función es elevar y bajar las alas e inclinar su
 plano en distintos ángulos. Para los paleópteros (Odonatos y Efemerópteros) son
los únicos músculos que potencian el movimiento de las alas.

• Los músculos indirectos del vuelo no se insertan ni se originan en las alas y

existen dos subgrupos:

a) Los músculos longitudinales dorsales se sitúan entre los apodemas de los

extremos anterior y posterior del segmento alar. Cuando se contraen, el segmento
se acorta y como consecuencia la parte dorsal se arquea y las alas descienden.
b) Los músculos dorsoventrales se extienden desde el noto hasta el esternón,
concretamente hasta las articulaciones basales de las patas en cada segmento alar.
Si se contraen, deprimen el noto y las alas se elevan a la vez que las patas se
levantan durante el vuelo. Son antagónicos de los músculos longitudinales.

Figura 39 Movimiento alar de moscas o hemípteros, dos grupos de músculos

El aleteo, por tanto, está generado por cambios rápidos en la contracción de dichos
músculos que modifican la forma del meso y metatórax y consecuentemente la
posición de las alas [20].

Figura 40 Movimiento alar de insectos primitivos como libélulas

PRINCIPIO DEL VUELO EN LOS INSECTOS

Figura 41 Aleteos de un insecto (a: alas; b: articulaciones de las alas; c: músculos transversales; d:
músculos longitudinales).

El vuelo de un insecto es difícil de describir mediante leyes físicas, ya que este no

vuela como un avión, sino que describe muchísimas trayectorias que le permiten
realizar miles de maniobras.

El vuelo de los insectos suele ser desordenado e impredecible, con cambios

repentinos en la dirección. Pueden volar con ángulos de ataque muy grandes, es
decir, con una inclinación superior a los 45 grados. Sin embargo, se mantienen en
el aire como si nada.

La clave de esa maravillosa capacidad parece estar en un vórtice o remolino que

se forma en cada una de sus alas y que persiste con todos los cambios de
movimiento. Este vórtice regulariza el flujo del aire en el borde delantero del ala, y
asegura un flujo suave cualquiera sea el ángulo de ataque.

Este vórtice, juega un papel importante para mantener la sustentación. “El vórtice
se forma en cada una de las alas del insecto, y su tamaño es prácticamente
independiente del tipo de ala y del tipo de vuelo del insecto. Más aún, persiste a
pesar de los cambios bruscos de dirección del movimiento”, detalla el investigador
[21].
 2.7 Resultados y Discusión

MATRIZ DE CONSIDERACIONES PROPUESTAS PARA LA SELECCIÓN DE

AVE O INSECTO VOLADOR

Análisis de características consideradas para la elección del insecto volador o ave a

elegir enfocadas en los aspectos generales que implementa insecto volador o ave
para emprender el vuelo, estas consideraciones se las ha tomado a través de la
recolección de información mediante investigación científica.

Tabla 3 Aspectos a considerar

MATRIZ DE CONSIDERACIONES PROPUESTAS PARA LA SELECCIÓN DE

AVE O INSECTO VOLADOR
CARACTERISTICA DESCRIPCION
 Estrategia de vuelo Engloba aspectos que usa el ave o
insecto para mantener el vuelo como:
vuelo por aleteo constante, utilización de
factores como la velocidad del aire o
corriente de viento, planeo del ala.
 Aerodinámica Orientado a las alas estrechas y
alargadas. Conjuntamente de con la
sustentación del aire.
 Trayectorias de vuelo Capacidad de dirigirse hacia cualquier
dirección con respecto a su eje de
referencia con pericia.
 Velocidad de Aleteo Fundamentado en las características del
planeo del ala para emprender el vuelo.
 Distancias de vuelos Enfocado a la capacidad de trasladarse
grandes distancias.
 Adaptación a las condiciones Son técnicas que utiliza el ave o insecto
climáticas para poder sobrevivir en entornos
complejos.

Tabla de escala de ponderación

Consideraciones tomadas para evaluar las características de ave o insecto volador a

elegir.
 Tabla 4 Escala de ponderación

TABLA DE ESCALA DE PONDERACION

CONSIDERACION PUNTUACION
Excelente 5
Muy bueno 4
Bueno 3
Aceptable 2
Malo 1

MATRIZ DE SELECCIÓN DE AVE O INSECTO A ELEGIR

Evaluación de las características planteadas para el vuelo a partir de la escala de

ponderación planteada.
Tabla 5 Selección ave o insecto

ELECCIÓN A ESCOGER
Características
Ave Insecto
Estrategia de vuelo 4 3
Aerodinámica 4 3
Dirección de vuelo 3 4
Velocidad de Aleteo 3 5
Distancias de vuelos 5 2
Adaptación a las condiciones climáticas 5 3
Puntuación 24 20

Interpretación:

Para la evaluación de matriz de ave o insecto se procede a ponderar cada característica

mencionada en la matriz de propuestas, para lo cual se considera el punto más alto
como excelente y el más bajo como malo, para evaluar cada característica se basó en
la investigación realizada tanto en aves como insectos para determinar un valor
cuantitativo a cada característica.

Para seleccionar el ave o insecto volador a partir de la matriz, se ha tomado la opción

que arroje el resultado más alto de la sumatoria de todas las características evaluadas,
los resultados obtenidos indican que la puntuación de las aves es de 24, mientras que
los insectos la puntuación es de 21.
 Puntuación:

Tabla 6 Puntuación final

Opción Puntación
Ave 24
Insecto 21

Los resultados indicados nos muestran que la elección más óptima a partir de las
consideraciones planteadas son las aves, puesto que se adaptan de una mejor manera
a las condiciones de vuelo.

MATRIZ DE SELECCIÓN DEL TIPO DE ALA A SIMULAR

Para seleccionar el tipo de ala se analiza su complejidad como se indica en la siguiente

tabla:

Tabla 7 Nivel de complejidad

Complejidad
Muy alta 4
Alta 3
Moderado 2
Normal 1

MATRIZ DE SELECCIÓN DEL TIPO DE ALA A SIMULAR

Evaluación mediante la ponderación planteada de la característica del tipo de ala

enfocada en el vuelo que efectúa el ala del ave.

Tabla 8 Selección del tipo de ala a simular

MATRIZ DE SELECCIÓN DEL TIPO DE ALA A SIMULAR

TIPO DE TIPO DE
DESCRIPCIÓN EJEMPLOS COMPLEJIDAD
ALA VUELO
Este tipo de alas
tienen unas plumas Águilas
Crecientes Planeo en
primarias largas que Halcones 3
pasivas tierra
se extienden hacia Cigüeñas
fuera.
 Albatros
Crecientes Estas son alas Planeo en
Gaviotas 3
activas largas y estrechas. mar
Alcatraces
Cuervos mirlos
Este tipo de alas son
Gorriones
buenos para ráfagas
Elípticas Batido Tordos 2
cortas de alta
Palomas
velocidad.
Colibrís
Patos
Este tipo de alas no
Halcones
Alta son tan largas como Planeo en
Gaviotas 4
velocidad las aves con alas tierra
Golondrinas de
crecientes activas.
mar.

Interpretación:

En la matriz de selección del tipo de ala se indica 4 tipos de alas: crecientes pasivas,
crecientes activas, elípticas y alta velocidad, donde se señala 3 aspectos importantes
para seleccionar el ala del ave a construir, las cuales son: descripción, tipo de vuelo y
ejemplos. Estos aspectos permiten tener un criterio de evaluación basados en 3
aspectos complejos: muy alta, alta, moderado y normal con valores de 4, 3, 2, 1
respectivamente, dando como resultado que las alas crecientes pasivas tienen un valor
de 3, las alas crecientes activas un valor de 3, alas elípticas con un valor de 2 y alas de
alta velocidad un valor de 4.

Análisis:

Una vez evaluado las alas seleccionadas, se procede a escoger el mejor tipo de ala
para construir el mecanismo que permita simular el movimiento del mismo, dando como
resultado la siguiente tabla:
 Tabla 9 Tipo de ala seleccionado

Tipo de ala Valor

Crecientes
3
pasivas
Crecientes
3
activas
Elípticas 2
Alta velocidad 1

El ala de ave escogida para simular su movimiento es del tipo elíptica, esto se escogió
debido a las siguientes consideraciones:

 El tipo de ala se presenta comúnmente en la mayoría de aves, y al tener una

silueta redondeada facilita su fabricación.

 El tipo de vuelo es común en la mayoría de aves ya que consiste en iniciar el

vuelo haciendo movimientos enérgicos de las alas para el despegue y dar
aleteos frecuentes de arriba hacia abajo para mantenerse en el aire. Esto permite
que al simular el tipo de ala sea más fácil ya que es un movimiento constante y
no se necesite una gran cantidad de actuadores para fabricarlo.

MATRIZ DE SELECCIÓN DE AVE

Tabla de escala de ponderación

Consideraciones tomadas para para evaluar las características de las aves

seleccionadas.

Tabla 10 Escala de ponderación

TABLA DE ESCALA DE PONDERACIÓN

Opción Puntación
Compleja 3
Normal 2
Sencilla 1
Matriz de selección de ave

Se ha considerado al azar tres diferentes tipos de aves con el fin de evaluar cada una
de ellas en función de las características dadas y escoger la mejor a partir de la
ponderación establecida.

Tabla 11 Matriz de selección de ave

MATRIZ DE SELECCIÓN DE AVE

Longitud Velocidad
Tipo de Tipo de
Ave descripción de de aleteo valor
ala vuelo
ala(largo) por minuto
El colibrí es la
única especie
de ave que
estacionario
Colibrí tiene la elípticas 5-10 cm 1200 - 4200 3
o revoloteo
capacidad de
volar en todas
las direcciones.
Tienen un gran
sentido de
orientación, y
Paloma elípticas 28-40 cm 150- 180 Batido 1
desarrolla una
gran velocidad
en vuelo
Ave con gran
inteligencia
30 – 65
Cuervo capaz de elíptica 100- 120 Batido 2
cm
construir y
razonar.
Interpretación:

En la matriz de selección del tipo de ave se indica 3 tipos de aves, el colibrí, halcón,
gaviota, paloma y cuervo, donde se señala 3 aspectos importantes para seleccionar la
ala del ave a construir, las cuales son: descripción, tipo de ala, longitud de ala,
velocidad de aleteo por minuto y tipo de vuelo, estos aspectos permite tener un criterio
de evaluación basados en 3 aspectos: Compleja, normal y sencilla con valores de 3, 2,
1 respectivamente, dando como resultado al colibrí un valor de 3, la paloma un valor de
1 y el cuervo un valor de 2.

Análisis

Una vez evaluado las aves seleccionadas, se procede a escoger el ave para construir
el mecanismo que permita simular el movimiento de sus alas, dando como resultado la
siguiente tabla:

Tabla 12 Valoración tipo de ave

Ala de Ave valor

Colibrí 4

Paloma 1
Cuervo 2

El ala de ave escogida para simular su movimiento es la del cuervo, esto se escogió
debido a las siguientes consideraciones:

 La velocidad de aleteo es moderadamente baja con valores de 100 a 120 aleteos

por minuto, esto permite que la realización de la simulación sea posible y no
tenga muchas complicaciones para alcanzar dichos valores.
 La Longitud del ala va desde los 30 a 65 cm, dando un total de envergadura de
60 a 130 cm, esto facilita su fabricación ya que son dimensiones que se puede
controlar de manera adecuada.

33
 MATRIZ DE MECANISMOS MOTRICES PARA GENERAR EL MOVIMIENTO DEL
ALA DE AVE SELECCIONADO.

Tabla de escala para evaluación

Consideraciones tomadas para para evaluar los mecanismos motrices para generar el
movimiento del ala del ave seleccionada.

Tabla 13 Nivel de complejidad

Complejidad
Muy alta
Alta
Moderado
Normal

Tabla 14 Mecanismos motrices para generar movimiento

MATRIZ DE SELECCIÓN DE MECANISMOS MOTRICES PARA

GENERAR EL MOVIMIENTO DEL AVE
Mecanismo Imagen Descripción Complejidad
El motor hace
girar una
manivela la cual
desde un único
Frontal con punto se
una manivela conecta a
Normal
y doble barra ambas alas
de empuje transformando
el movimiento
Ilustración 1 Mecanismo frontal con lineal en un
manivela y doble barra de empuje desplazamiento
vertical.

34
 Con el objeto de
eliminar el
desfase entra
las alas se
Frontal con coloca otra
doble manivela de
manivela y igual diámetro Complejo
doble barra de manera que
de empuje cada barra de
empuje se
Ilustración 2 Mecanismo frontal con
conecte a su
doble manivela y doble barra de empuje
respectiva
manivela.

Este mecanismo
une en un único
punto la barra
Frontal con de empuje con
una manivela ambas alas lo Muy
y una barra de que permite que complejo
empuje las alas se
desplacen en
fase durante
Ilustración 3 Mecanismo frontal con una
manivela y una barra de empuje todo el ciclo

Este mecanismo
consiste en
Perpendicular
colocar el motor
con doble
de manera Moderado
barra de
perpendicular a
empuje
la dirección de
vuelo.
Ilustración 4 Mecanismo perpendicular
con doble barra de empuje

35
Interpretación:

La matriz presenta 4 mecanismos posibles para generar el movimiento de aleteo del ave
seleccionada (cuervo), el primer mecanismo propuesto es el “frontal con una manivela
y doble barra de empuje”, el segundo mecanismo es el “frontal con doble manivela y
doble barra de empuje”, el tercer mecanismo es el “frontal con una manivela y una barra
de empuje”, y el cuarto mecanismo es el “mecanismo perpendicular con doble barra de
empuje”. Todos estos mecanismos fueron evaluados según su nivel de complejidad para
sintetizarlos, dando como criterios de evaluación: muy complejo, complejo, moderado y
normal respectivamente, esto proporciona una idea de cómo el ave seleccionada
(cuervo) se pueda construir. Los 4 mecanismos identificados están formados por una
manivela, una barra de empuje, un eslabón que representa el ala de ave y un motor, la
diferencia que existe entre estos mecanismos es la forma de que son distribuidos o
armados para generen el movimiento de aleteo.

Análisis

Los 4 mecanismos propuestos dan la oportunidad de escoger varias alternativas para

sintetizar el cuervo y un punto de partida para simular el movimiento que realiza un ave,
permitiendo que la toma de decisiones del proyecto sea más fácil en su posterioridad.

36
 MATRIZ DE RESULTADOS

De acuerdo a los resultados obtenidos se elabora la siguiente matriz que proporciona la

información seleccionada de las matrices anteriores.

Tabla 15 Resumen de resultados

MATRIZ DE RESULTADOS

Opción seleccionada Ave

para el estudio

Figura 42 Cuervo

Nombre Características
Cuervo Velocidad de
Longitud de Tipo de
Tipo de ala aleteo por
ala(largo) vuelo
Ave con gran minuto
inteligencia capaz de
elíptica 30 – 65 cm 100- 120 Batido
construir y razonar.
PROPUESTAS DE MECANISMOS SELECCIONADOS PARA GENERAR EL
VUELO DEL AVE
Perpendicular
Frontal con una Frontal con una Frontal con doble
con doble
manivela y doble barra manivela y doble manivela y doble
barra de
de empuje barra de empuje barra de empuje
empuje

2.8 Conclusiones

 Las aves cuentan con alas adaptadas al medio, economía o gasto de vuelo,
siendo la mayoría de alas elípticas por lo que las primarias externas más
cortas que las centrales y tienen una silueta redondeada. La mayoría de
insectos poseen alas membranosas y son las ideales en estos seres para
emprender vuelo.

37
  Las características de vuelo a evaluar entre aves e insectos son: estrategia
de vuelo, que son aspectos para que el animal pueda mantenerse a flote; la
aerodinámica, dependiente de la forma de ala; velocidad de vuelo,
fundamentado en el planeo para el vuelo; adaptación al ambiente, técnicas
de supervivencia. Las aves poseen una mejor ponderación en base a este
componente de selección.

 El animal seleccionado para reproducir el movimiento de su aleteo es el

cuervo, dada su mejor ponderación que se le atribuye al ala elíptica, el tipo
de vuelo batido, con velocidad de aleteo de 100-120 aleteos por minuto. Los
mecanismos capaces de generar dicho movimiento son los de manivela
(simple o doble) con barra de empuje (una o dos).

2.9 Recomendaciones
 Definir adecuadamente los parámetros de vuelo con el fin de tener un
análisis óptimo de este tipo de características que, mediante ponderación,
se realiza la respectiva selección entre las opciones que se puedan plantear.

 Realizar un estudio eficaz de la morfología de aves e insectos para contar

con las bases necesarias, definiciones fundamentales y demás
consideraciones de importancia dentro del estudio del vuelo en estos
animales.

 Se recomienda contar con nociones de los tipos de mecanismos y los

movimientos que son capaces de efectuar, ya que de ello es la base para la
posterior construcción del prototipo.

2.10 Referencias bibliográficas

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40