Unos de los investigadores y profesores de la Universidad de Colorado en Boulder
en Estados Unidos, han comenzado a diseñar drones para la exploración subterráneos como túneles de metro, minas y cuevas con la colaboración de la empresa Scientific Systems Company Inc. (SSCI) del mismo país. También cuenta con la colaboración económica para la innovación con la DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa, dependientemente del Departamento de defensa de Estados Unidos) y el apoyo de la participación en el certamen nacional Subterranean Challenge. Este concurso tiene la finalidad de ampliar el desarrollo de los dispositivos autónomos para la búsqueda y rescate de lugares oscuros y peligrosos con el objetivo de salvar vidas por una actividad sísmica, accidentes en la minas como derrumbes, en accidentes ferroviarios en los túneles. Como el equipo del proyecto es denominado como MARBLE, por sus siglas Multi- agent Autonomy with RADAR-based Localization for Exploration (Autonomía de Múltiples-agentes Autónomos con Localización basada en RADAR para la Exploración), cuyo equipo estará en las múltiples plataformas autónomas de vuelo y conducción diseñadas para moverse a través de entornos subterráneos desconocidos que pueden ser demasiado peligrosos para los primeros humanos que llegan al sitio. Este podría desempeñar un papel clave en las operaciones militares o en situaciones de rescate, tales como eventos terroristas, derrames químicos, desastres naturales, accidentes en el metro y explosiones de minas, mediante ondas de sonido en múltiples frecuencias enviará la información a sus usuarios que se encuentren fuera del sitio; debido a que las señales de Wi-Fi y de teléfono a menudo no funcionan bajo tierra.