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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE CIENCIAS QUÍMICAS


DE ORIZABA
UNIVERSIDAD
VERACRUZANA
LICENCIATURA EN INGENIERÍA QUÍMICA

Protocolo del trabajo a desarrollar en la


EXPERIENCIA RECEPCIONAL

TÍTULO

Propuesta de Actividades Prácticas para la Experiencia Educativa


de Ingeniería de Control
MODALIDAD PROPUESTA
Trabajo Práctico Educativo
Propuesto por: Edson Rafael Flores S14020643
Arriola

Director del Trabajo: Dr. Anselmo Mirón Universidad Veracruzana Facultad de


Osorio Ciencias Químicas
Campus Córdoba-Orizaba
Dr. Joaquín Santos Luna Facultad de Ingeniería,
(Co-director) Ciudad Mendoza.

Responsable de la E.E: Dra. Alejandra Velasco Universidad Veracruzana


Pérez Facultad de Ciencias Químicas
Campus Córdoba-Orizaba

Orizaba, Veracruz Septiembre, 2017


INDICE
INTRODUCCION .............................................................................................................................. 3
MARCO TEÓRICO ............................................................................................................................ 4
Definición de actividades prácticas. ............................................................................................ 4
Naturaleza de las actividades prácticas a proponer. ........................................................................ 4
Sistemas de control y su clasificación ............................................................................................. 5
Sistemas de control de lazo abierto ............................................................................................. 5
Sistemas de control de lazo cerrado. ........................................................................................... 6
Dispositivos de Entrada/Salida (I/O) ............................................................................................... 7
Controlador lógico programable (PLC) .......................................................................................... 8
Controlador de automatización programable (PAC) ....................................................................... 8
Centro de aprendizaje SNAP PAC Learning Center ....................................................................... 8
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN.......................................................... 9
OBJETIVOS ..................................................................................................................................... 10
Objetivo General ........................................................................................................................... 10
Objetivos Específicos .................................................................................................................... 10
METODOLOGIA (MATERIALES Y METODO) .......................................................................... 11
FACTIBILIDAD ............................................................................................................................... 13
CRONOGRAMA .............................................................................................................................. 14
REFERENCIAS ................................................................................................................................ 15

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INTRODUCCION
Una importante herramienta para un Ingeniero Químico es el control de procesos
automático, el cuál posibilita mantener operando el proceso en el estado establecido a pesar
de las perturbaciones en las variables de entrada o ambientales. Esto se logra mediante
hardware específico y un fundamento matemático de la simulación dinámica de procesos y
la teoría de control.

Es por eso que la Universidad Veracruzana oferta la Experiencia Educativa de Ingeniería de


Control, la cual forma parte del área de Ingeniería Aplicada. Dentro de este curso se le
permite al estudiante conocer la teoría de control Moderna, sus conceptos básicos, su
matemática basada en transformada de Laplace, y otros aspectos de simulación de procesos
en la Ingeniería Química.

El presente trabajo pretende proponer una serie de actividades prácticas que servirán al
estudiante de la Experiencia Educativa de Ingeniería de Control de la Facultad de Ciencias
Química de Orizaba, Veracruz para comprender la lógica que se utiliza en la creación de las
diferentes estrategias utilizadas en la automatización de procesos, utilizando como base el
hardware SNAP PAC Learning Center de la empresa Opto 22.

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MARCO TEÓRICO
Definición de actividades prácticas.
Dentro del ámbito de la educación científica, una investigación extensiva realizada por
Dillon, profesores e investigadores dan diferentes definiciones al trabajo práctico realizado
en las escuelas de ciencia (Dillon, 2008). El autor utiliza una variedad de términos para
definir las actividades prácticas incluyendo términos usados comúnmente tales como
“actividades investigativas”, “consulta independiente” y “trabajo experimental”. A partir de
ahí, Dillon estableció una definición inclusiva para aclarar la confusión: las actividades
prácticas incluyen cualquier “experiencia de aprendizaje en la cual los estudiantes
interaccionan con materiales o fuentes secundarias de datos para observar y entender el
mundo natural” (p.5).

En otra investigación, Millar estableció el uso del término “trabajo práctico” para referirse a
“cualquier actividad de enseñanza y aprendizaje en la que en algún punto los estudiantes se
involucran en observar o manipular los objetos y materiales sobre los cuales están
estudiando (Millar, 2004). En su escrito, él prefirió usar el término “trabajo práctico” en
vez de “trabajo de laboratorio” debido a que la ubicación no es un factor crítico en la
caracterización de este tipo de actividades. La observación o manipulación de los objetos
puede tener lugar en un laboratorio y aun así, ocurrir fuera de estos (p. 2).

La Comunidad Británica Representante de la Educación Científica (SCORE: por sus siglas


en inglés), la cual fue una colaboración de organizaciones líderes en el ámbito científico,
definió recientemente el trabajo práctico en la educación científica como “actividades en las
cuales los estudiantes observan, investigan y desarrollan un entendimiento del mundo que
los rodea, a través de experiencias directas, ocasionalmente manuales, de los fenómenos
naturales (SCORE: Science Community Representing Education, 2013).

Naturaleza de las actividades prácticas a proponer.


En un reporte anterior, SCORE hizo una división de las actividades en tres principales
categorías:

 Actividades centrales (core activities, en inglés).


 Actividades directamente relacionadas (directly-related activities).
 Actividades complementarias (complementary activities).

Las primeras actividades incluyen investigaciones, procedimientos y técnicas de


laboratorio y trabajo de campo. Las actividades directamente relacionadas incluyen el
diseño y planeación de investigaciones, análisis de datos usando tecnologías de la
información y comunicación (ICT), análisis de resultados, demonstraciones y
experimentación de fenómenos. Por último, las actividades complementarias incluyen
visitas relacionadas con la ciencia, encuestas, presentaciones y juegos de rol, simulaciones
incluyendo el uso de modelos mediante tecnologías de la información y comunicación

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(ICT) y modelado, grupos de discusión, y actividades de grupo basadas en texto (SCORE,
2008).

Las categorías en las que recaen las actividades que se pretende proponer con el presente
trabajo son; la segunda (actividades directamente relacionadas) y, mayormente; la tercera
(actividades complementarias). Esto debido a la naturaleza de las prácticas, las cuales
consisten en simulaciones mediante el uso de TICs, pero también obtención y análisis de
datos mediante el uso de las mismas. De esta forma, se define la aproximación y naturaleza
de las actividades a proponer con el presente trabajo.

A continuación, se describirán algunos de los fundamentos teóricos que se buscan ilustrar


con las actividades prácticas a proponer. Por último, se dará una breve revisión de
conceptos relacionados con el equipo en el que se basará dicha propuesta.

Sistemas de control y su clasificación


Un sistema de control automático es una interconexión de elementos que forman una
configuración denominada sistema, de tal manera que el arreglo resultante es capaz de
controlarse por sí mismo (Hernandez Gaviño, 2010).

Figura 1Diagrama de bloques de un sistema (Hernandez Gaviño, 2010)

Estos sistemas de control, son utilizados para mantener las condiciones del proceso a sus
valores deseados mediante la manipulación de ciertas variables del proceso que ajustan la
variable de interés. Existen varios atributos de los sistemas de control, entre los que se
encuentran:

 La habilidad de mantener una variable del proceso a su valor deseado a pesar de las
diferentes perturbaciones que este pueda experimentar. (A esto se le llama, rechazo
a la perturbación o disturbance rejection)
 La habilidad de modificar una variable del proceso desde una configuración a otra
nueva configuración deseada. (Esto se conoce con el término en inglés de: set point
tracking que podría traducirse como rastreo de punto de referencia) (Coughanowr &
LeBlanc, 2009)

Sistemas de control de lazo abierto


Es aquel sistema en el cual la acción de control (la cantidad de energía dosificada que
afecta al sistema para producir la salida o respuesta deseada) es, en cierto modo,
independiente de la salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o un
actuador con la finalidad de obtener la respuesta deseada (Hernandez Gaviño, 2010).

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Figura 2 Sistema de lazo abierto para controlar el tueste de un pan. (Hernandez Gaviño, 2010)

A este tipo de sistemas se le conoce en ocasiones como manual (Coughanowr & LeBlanc,
2009). Como ejemplos de dichos sistemas se citan los tostadores de pan, lavadoras
automáticas, entre otros. Para los fines de este trabajo, las actividades prácticas de
simulación de procesos químicos se entenderán como actividades que simularán este tipo
de sistemas.

Sistemas de control de lazo cerrado.


Es aquel sistema en el cual la acción de control depende de la salida. Dicho sistema utiliza
un sensor que detecta la respuesta real para compararla, entonces, con una referencia a
manera de entrada. Por esta razón, los sistemas de lazo cerrado se denominan
retroalimentados. El término retroalimentar (feedback en inglés) significa comparar, en este
caso, la salida real se compara con respecto al comportamiento deseado, de tal forma que
de ser requerido por el sistema, se aplica una acción correctora sobre el proceso a controlar
(Hernandez Gaviño, 2010).

Figura 3 Diagrama de bloques de un sistema retroalimentado (Hernandez Gaviño, 2010)

Las variables por definir de la figura anterior son las siguientes:

r = Entrada o punto de referencia (set point)


e = Señal de error
v = Variable regulada o señal de control

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m = Variable manipulada
p = Señal de perturbación
y = Variable controlada
b = Variable retroalimentada o señal de medición por parte del sensor

En contraste con el control de lazo abierto, este tipo de sistema se dice que se maneja en
modo automático, ya que el controlador automáticamente ejerce una acción para regresar la
variable controlada a su valor deseado (Coughanowr & LeBlanc, 2009) .

Como ejemplos de sistemas de lazo cerrado se encuentran: el refrigerador, un calentador de


agua casero y el sistema de calefacción de una casa por medio de un termostato. Para fines
de este trabajo, se entenderán por actividades de control de procesos químicos a actividades
que simularán este tipo de sistemas.

Para finalizar con este bosquejo de fundamentos, se presentan a continuación algunos


conceptos relacionados al equipo de control en el que se basará este trabajo.

Dispositivos de Entrada/Salida (I/O)


Dentro del área de la automatización, existen dispositivos de entrada de información
(input), que pueden ser utilizados para detectar o “sensar” diversas variables y señales
físicas, denominados sensores. (Bǎnicǎ, 2012). Estos instrumentos son clave dentro de los
sistemas de control, puesto que mediante ellos, se adquiere información de las variables que
posteriormente pasarán a ser controladas.

Figura 4 Alegoría de un sensor químico. (Bǎnicǎ, 2012)

Además de estos, existe una variedad de dispositivos eléctricos y electrónicos los cuales
están clasificados como dispositivos de salida (Output) y son utilizados para controlar u
operar variables físicas dentro de un proceso. Estos dispositivos de salida son conocidos
comúnmente como actuadores. (Sclater, 2007). Los actuadores convierten una señal
eléctrica en una magnitud física correspondiente tales como, movimiento, fuerza, sonido,
etc. E igualmente son factores clave dentro de los sistemas de control pues permiten, como
su nombre lo indica, que exista interacción entre el operador y el proceso a controlar.

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Controlador lógico programable (PLC)
Adicionalmente existen instrumentos que permiten conectar las señales de entrada y salida,
de manera que se pueda intercambiar información entre estos y permitir así tomar
decisiones por medio de la lógica. Es decir, mediante el reconocimiento de señales de
entrada, se puede implementar una acción de salida. Los controladores lógicos
programables (PLC) son dispositivos basados en computadoras, de estado sólido y de un
solo procesador que emulan el comportamiento de un diagrama eléctrico de escalera,
capaces de controlar varios tipos de equipo industrial y sistemas automatizados enteros.
(Alhponsus & Abdullah, 2016). Originalmente utilizados para reemplazar los relés con
temporizador, estos dispositivos permiten programar estrategias de control que
posteriormente se implementan al proceso.

Controlador de automatización programable (PAC)


Alternativamente, existe otro tipo de controlador que combina características de un PLC y
una PC, denominado PAC el cual, es un acrónimo en inglés de Controlador de
Automatización Programable (Programmable Automation Controller). Y es el principal
instrumento para la elaboración del presente trabajo.

Grupo ARC, el cual es una empresa de consultoría, define un PAC como un controlador
conformado con las siguientes características (Opto 22, 2017):

 Opera utilizando una sola plataforma.


 Emplea una sola plataforma de desarrollo.
 Integra hardware y software del controlador estrechamente.
 Se programa utilizando herramientas en forma de software.
 Opera en arquitecturas modulares y abiertas.
 Emplea estándares de-facto.
 Provee un procesamiento y escaneo de entradas y salidas eficiente.

Centro de aprendizaje SNAP PAC Learning Center


Utilizado como una herramienta de entrenamiento, cuenta con todo lo necesario para un
aprendizaje introductorio a los sistemas de control, incluyendo un cerebro con controlador,
y diferentes módulos de entrada/salida análogos y digitales, los cuales se muestran a
continuación:

Figura 5 SNAP PAC Learning Center

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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA Y JUSTIFICACIÓN
Una clasificación jerárquica de los objetivos educacionales fue introducida por Bloom et al.
(1956). Estos objetivos se dividen en seis categorías:

(1) Conocimiento
(2) Comprensión
(3) Aplicación
(4) Análisis
(5) Síntesis
(6) Evaluación

Los objetivos se encuentran ordenados del más simple al más complejo, lo cual indica que
los objetivos deben de ser completados progresivamente. Esto es, cada uno de los objetivos
previos debe ser completado antes de cumplir con el objetivo actual. Para la educación en
ingeniería, los objetivos del 2 al 6 son los más importantes. (Wagner, Schüller, Fleischaker,
& Epple, 2016)

Sin embargo, la aproximación que se tiene sobre la actual EE de Ingeniería de Control en la


Facultad de Ciencias Químicas de Orizaba tiene un enfoque mayormente teórico, lo que
dificulta al estudiante cumplir con el objetivo número tres y consecuentemente con el resto
de los objetivos.

Esta problemática se puede resolver mediante la implementación de actividades prácticas


que permitan al estudiante aplicar los fundamentos teóricos obtenidos y posteriormente
realizar un análisis, síntesis y evaluación de los conocimientos adquiridos dentro del curso.
De esta forma se pretende que el estudiante se encuentre más motivado y por lo tanto,
mejor preparado.

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OBJETIVOS
Objetivo General
Proponer una serie de actividades prácticas que enseñen al estudiante de la EE de Ingeniería
de Control aspectos prácticos del control de procesos como son el monitoreo, adquisición
de datos y control de procesos físicos o químicos.

Objetivos Específicos

 Verificar un correcto funcionamiento del módulo de aprendizaje SNAP PAC


Learning Center.
 Elaborar actividades prácticas a implementar basándose en la guía de usuario del
SNAP PAC LC.
 Proponer actividades prácticas de simulación de procesos químicos.
 Proponer actividades prácticas para control de procesos químicos.

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METODOLOGIA (MATERIALES Y METODO)
Para cumplir los objetivos anteriormente descritos, se utilizará como principal instrumento
de trabajo el centro de aprendizaje SNAP PAC Learning Center. Por lo que inicialmente, se
verificará el correcto funcionamiento de dicho equipo.

El hardware con el que cuenta inicialmente dicho módulo es el siguiente:

Para lograr lo anterior, se realizará la instalación y montaje del equipo, y después se


conectará a un computador localizado en el centro de cómputo de torre de ingeniería.
Posteriormente, se realizarán las actividades correspondientemente descritas en la guía de
usuario de SNAP PAC LC, para así corroborar que el equipo funciona en su totalidad, y
que es posible llevar a cabo dichas actividades. Dichas actividades están diseñadas para un

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entrenamiento introductorio a los programas PAC Control, PAC Display, y PAC Manager,
que en conjunto forman una plataforma de control muy completa para un curso de
Ingeniería de Control.

Después de comprobar la factibilidad de la realización de estas actividades, se proseguirá al


desarrollo y redacción de las actividades prácticas a proponer con este trabajo. De forma
general, se buscará que dichas actividades cuenten en mayor medida con la practicidad de
ser implementadas en la Experiencia Educativa de Ingeniería de Control. Se buscará que
estas actividades cubran en lo mayor posible, los saberes y habilidades teóricos, heurísticos,
y axiológicos establecidos en el programa educativo de la EE mencionada. De igual forma,
se buscará que las actividades puedan ser realizadas por pequeños grupos de trabajo. Uno
de los principales obstáculos para la realización de las actividades, consiste en la
disponibilidad de un solo módulo SNAP PAC LC, por lo que se tomará en cuenta este
aspecto y se buscará el mayor aprovechamiento de recursos, incluyendo el tiempo y los
elementos del grupo de trabajo, para trabajar en sesiones de entre una a dos horas.

Mencionadas en el apartado de objetivos, la clasificación de las actividades prácticas que se


propondrán, y sus respectivas descripciones son las siguientes:

 Actividades prácticas introductorias; basadas en la guía del usuario del SNAP PAC
LC, buscarán introducir a los estudiantes a la plataforma de control compuesta por
los programas PAC Control, PAC Manager, y PAC Display, utilizados para la
creación de estrategias de control, adquisición y monitoreo de datos.
 Actividades prácticas de simulación de procesos químicos; buscarán que los
estudiantes diseñen, analicen, y efectúen estrategias de control para sistemas de lazo
abierto.
 Actividades prácticas de control de procesos químicos; buscarán que los estudiantes
diseñen, analicen, y efectúen estrategias de control para sistemas de lazo cerrado.

Una vez terminado el desarrollo de estas actividades, se procederá a seleccionar un grupo


de trabajo voluntario para llevarlas a cabo y poder comprobar así, su posibilidad de
implementación. Se pedirá que los voluntarios realicen los reportes correspondientes de
dichas actividades prácticas y además respondan cuestionarios de retroalimentación.

Finalmente, haciendo un informe final de los resultados y la redacción final del trabajo, se
hará la entrega de las actividades prácticas en forma escrita al cuerpo académico
responsable de la Experiencia Educativa de Ingeniería de Control, para se decida si se
aprobará o no su implementación.

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FACTIBILIDAD

Se sustenta en el grupo de trabajo del cuerpo académico UVER-CA


226 de la FCQ y en la colaboración de profesores de la FI Cd
Mendoza especialistas en control de procesos y mecatrónica;
Factibilidad
Dr. Joaquín Santos Luna (Asesor externo) FI-Cd Mendoza.
Técnica
Dr. Ernesto Castellanos Velasco (Colaborador externo) UPP-
Universidad Politécnica de Puebla.

El soporte financiero se basa en recursos propios para el desarrollo


Factibilidad de las prácticas y en el apoyo de recursos de la FCQ a través del
Financiera fideicomiso para mantenimiento y reactivación de la puesta en
marcha del módulo de aprendizaje SNAP-PAC-LC.
Equipos adquiridos a través de diferentes proyectos de investigación
Factibilidad de y docencia en el laboratorio de torre de ingeniería, y corredor
Infraestructura industrial. En el centro de cómputo de torre de ingeniería y en el de
la FCQ. Biblioteca física de la UV y biblioteca virtual de la UV.

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CRONOGRAMA

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES DEL TRABAJO


PROPUESTA DE PRÁCTICAS PARA LA EXPERIENCIA EDUCATIVA DE INGENIERÍA DE CONTROL

ACTIVIDADES A DESARROLLAR Meses Valor estimado


por actividad %

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ene Feb Mar Abr May Jun Ago Sep Oct Nov

1. Introducción a Control de Procesos 30


X X X X X X
(Revisión Bibliográfica).

2. Realización de actividades de la guía 10


del usuario (sistema SNAP –PAC X X
Learning Center).

3. Descripción de las prácticas a realizar 10


X X
en el SNAP-PAC-LC.

4. Propuesta de prácticas para control de 10


X X
procesos químicos.

5. Implementación de prácticas 15
X X X
(desarrollo).

6. Discusión de resultados y conclusión. X X 10

7. Redacción del Trabajo Final 10


X X
(Borrador).

9-Revisión del Trabajo Final. X 5

100 %

13 de marzo de 2018
Edson Rafael
Dr. Anselmo Osorio Mirón Flores Arriola
Nombre y Firma Director de TR

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REFERENCIAS
Academia de Ingeniería Aplicada de la Universidad Veracruzana. (26 de febrero de 2005).
Programa de Estudio Ingeniería de Control. Veracruz, México: UV.

Alhponsus, E. R., & Abdullah, M. O. (2016). A review on the applications of programmable logic
controllers (PLCs). Elsevier, 1185-1205.

Bǎnicǎ, F.-G. (2012). Chemical Sensors and Biosensors Fundamentals and Aplications. Chichester,
UK: John Wiley & Sons.

Coughanowr, D. R., & LeBlanc, S. L. (2009). Process systems analysis and control. New York:
McGraw-Hill.

Dillon, J. (2008). A Review of the Research on Practical Work in School Science. Science
Community Representing Education (SCORE).

Hernandez Gaviño, R. (2010). Introducción a los sistemas de control: Conceptos, aplicaciones y


simulación con MATLAB. México: Pearson Educación.

Millar, R. (3-4 de June de 2004). The role of practical work in the teaching and learning of science.

Opto 22. (2017). SNAP PAC Learning Center User's Guide.

Sclater, N. (2007). Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook. McGraw-Hill.

SCORE. (2008). Practical Work in Science : a report and proposal for a strategic Framework.
London.

SCORE: Science Community Representing Education. (2013). Resourcing Practical Science in


Primary Schools. London.

Wagner, C., Schüller, A., Fleischaker, C., & Epple, U. (2016). An Educational Framework for
Process Control Theory and Engineering Tools. Elsevier, 46-51.

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