Está en la página 1de 10

Práctica No 6.

Equilibrio de momentos 2019-I

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO


FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN
DEPARTAMENTO DE FÍSICA
SECCIÓN MECÁNICA

ASIGNATURA: ESTÁTICA

PRÁCTICA DE EXPERIMENTACIÓN No. 6


TEMA: EQUILIBRIO DE MOMENTOS
CONTENIDO PROGRAMÁTICO RELACIONADO
UNIDAD 3. ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE FUERZAS.
TEMAS: 3.3.1, 3.3.3, 3.3.4

GRUPO: ______
Nombre del Alumno No. de Cuenta

Concepto % Calificación

1 Examen Previo (Investigar y comprender) 20

2 Aprender a Usar los equipos 10

3 Trabajo en equipo 10

4 Comparación y análisis de resultados 30

5 Redacción y Presentación de reporte 30

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 1


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

CONTENIDO

1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVOS PARTICULARES
4. ACTIVIDADES PREVIAS
4.1. CUESTIONARIO INICIAL
4.2. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA
5. EQUIPO Y MATERIALES
6. DESARROLLO EXPERIMENTAL
6.1. RECOPILACIÓN DE DATOS EXPERIMENTALES
6.2. PROCESAMIENTO DE DATOS EXPERIMENTALES
6.3. RESULTADOS
6.4. CONCLUSIONES
7. CUESTIONARIO FINAL
8. MAPA CONCEPTUAL
9. BIBLIOGRAFIA

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 2


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

1. INTRODUCCIÓN.
El Momento de una fuerza es otro de los conceptos fundamentales de la Estática, sin embargo no
obstante que los textos muestran ejemplos de aplicación de este concepto y que los alumnos resuelven
problemas tridimensionales relativos a este tema, en los que implica operaciones vectoriales de cierto
grado de complejidad, la idea física del momento de una fuerza no está suficientemente clara para
ellos cuando este concepto se explica desligado de alguna experiencia concreta.
Si bien es cierto que una experiencia elemental es el hecho de apretar o aflojar una tuerca o un tornillo
mediante una llave a la que aplicamos una fuerza para girarla, y que esto es un ejemplo típico de la
idea física del concepto de Momento; frecuentemente el alumno no comprende la intervención del
concepto de momento en el fenómeno del equilibrio de los cuerpos rígidos.
Considerando lo anterior, se ha elaborado esta práctica denominada Equilibrio de Momentos, la cual se
desarrolla en base al uso de un modelo físico diseñado y construido exprofeso, el cual se muestra en la
fotografía No1.
Con este modelo el alumno experimentará el equilibrio de los momentos que intervienen cuando este
se coloca en una posición relativa cualquiera de sus partes y obtendrá el modelo matemático
experimental del equilibrio para este modelo físico, mediante mediciones directas en él.

Fotografía No 1. Modelo físico para el equilibrio de momentos

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 3


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

2. OBJETIVO GENERAL.
El alumno comprenderá y comprobará mediante la experimentación con el modelo físico disponible
el concepto de momento de una fuerza y su relación con el equilibrio de los cuerpos.

3. OBJETIVOS PARTICULARES.
El alumno:
 Obtendrá la gráfica del modelo matemático experimental del comportamiento del equilibrio,
mediante una hoja electrónica Excel, a partir de la recopilación de por lo menos cinco datos
experimentales, correspondientes a diversas posiciones relativas de las partes del modelo físico.
 Seleccionará la mejor línea de tendencia de los datos experimentales y obtendrá su ecuación
correspondiente con las herramientas de Excel.
 Obtendrá la gráfica del modelo matemático teórico del comportamiento del equilibrio, mediante
una hoja electrónica Excel, a partir de la aplicación de la ecuación de equilibrio de momentos, para
las mismas posiciones relativas experimentadas de sus partes.
 Calculará y evaluará los errores entre los modelos experimental y teórico.
 Comparará las gráficas de los modelos experimental y teórico con las cuales obtendrá sus
conclusiones.

4. ACTIVIDADES PREVIAS.
4.1. Cuestionario inicial
Analiza, comenta e intercambia ideas con tus compañeros, investiga y contesta las siguientes
preguntas:
1. ¿Qué es el momento de una fuerza?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
2. ¿Qué conceptos y variables involucra el momento de una fuerza?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
3. ¿En qué dirección, respecto a su línea de acción, se mide el brazo de palanca de una fuerza?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
4. ¿Qué mediciones se requieren hacer, para calcular la magnitud del momento de una fuerza
con respecto a un punto?
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 4


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

5. ¿Explica en qué condición, el momento de una fuerza con respecto a un punto, es igual al
momento con respecto a un eje?
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________

4.2. Fundamentación teórica.


Estudia con detenimiento cada uno de los siguientes conceptos que requieres para la total
comprensión de esta práctica.
 Momento de una fuerza.
El momento de una fuerza es la tendencia al giro de la misma, alrededor de un punto o bien de
un eje. El punto alrededor del cual se considera el momento se le denomina Centro de
Momentos y al eje alrededor del cual se considera el momento se le denomina Eje de Momentos.
La expresión vectorial del momento de una fuerza con respecto a un punto es la siguiente:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑜 𝐹 = 𝑟 𝑥 𝐹 … … . (1)

Donde:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 𝐹 = Momento de la fuerza F con respecto al punto O.
𝐹 = Vector fuerza.
𝑟 = Vector que une el centro de momentos con la línea de acción de la fuerza.
 Magnitud del momento de una fuerza.
La magnitud del momento de una fuerza con respecto a un punto se calcula con la siguiente
expresión, obtenida de la expresión (1):

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑀 𝑜 𝐹 | = |𝐹 |𝑑𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑎

La distancia mínima, desde el centro de momentos a la línea de acción de la fuerza, se le


denomina Brazo de Palanca o Brazo de momento.

 Teorema de Varignón.
Este teorema enuncia que el momento de la resultante de un conjunto de fuerzas con respecto a
un punto, es igual a la suma de los momentos de cada una de las fuerzas con respecto al mismo
punto. El teorema se resume con la siguiente expresión simbólica:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 𝑅 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑜 𝐹𝑖

 Ecuaciones vectoriales de equilibrio.


Un cuerpo rígido sometido a la acción de un conjunto de fuerzas, está en equilibrio cuando se
cumplen las siguientes ecuaciones vectoriales:

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 5


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

∑ 𝐹 = 0 … … (𝐼)

⃗⃗ = 0 … . (𝐼𝐼)
∑𝑀

 Ecuaciones escalares de equilibrio.


Las ecuaciones vectoriales (I) y (II), son equivalentes a las siguientes seis ecuaciones
escalares de equilibrio:
∑ 𝐹𝑥 = 0 … . . (1) ∑ 𝐹𝑦 = 0 … . . (2) ∑ 𝐹𝑧 = 0 … . . (3)

∑ 𝑀𝑥 = 0 … . (4) ∑ 𝑀𝑦 = 0 … . . (5) ∑ 𝑀𝑧 = 0 … . . (6)

5. EQUIPO Y MATERIALES.
 Modelo físico.
El equipo disponible que se utilizará consta de las siguientes partes:
 Solera metálica de sección rectangular de 50 x 5 mm. (2” x ¼”).
 Tubo metálico con diámetro de 25 mm. (1 plg.).
 Contrapeso metálico de forma cilíndrica
 Instrumentos de medición:
 Flexómetro
 Balanza analógica o digital
 Marcador de tinta.

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 6


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

6. DESARROLLO EXPERIMENTAL.
6.1 Procedimiento de recopilación de datos experimentales.
1. Arma y coloca las partes del modelo físico como se muestra en la figura No.1, con el objeto de
lograr y observar equilibrio del sistema de los tres elementos que lo forman y familiarizarte con él.

d1 d2

Tubo deslizante: t

Solera inclinada: S Contrapeso: C

Wt= Wc=
Ws =

Mesa de trabajo
45°

Fig. No 1. Colocación del modelo en equilibrio.


2. Pesa cada una de las partes del modelo físico que consideres necesario y anota los valores
registrados en la tabla I y en un diagrama de cuerpo libre (D.C.L.) que debes elaborar.

3. Obtén experimentalmente el centro de gravedad de la solera y del tubo; y toma los datos
geométricos de las partes del modelo físico que consideres necesarios anótalos en la tabla I y
acotándolos en el D.C.L. elaborado para calcular la posición d2 del contrapeso en función de la
distancia d1; ambas distancias mostradas en la figura No 1. La conclusión de este cálculo será el
modelo matemático teórico del equilibrio de momentos.
Tabla I. Datos
Longitud Tubo LT (cm) Peso del tubo WT (N)

*Longitud Solera LS (cm) Peso Solera WS (N)

**Longitud centro gravedad solera LS´ (cm) Peso contrapeso WC (N)


*Se mide de la base de la solera al centro del agujero.
**Se mide de la base de la solera al centro de gravedad de la solera

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 7


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

4. Desliza el tubo horizontalmente a través de la solera, así como el contrapeso conservando el


equilibrio, con el objeto de que observes el rango de variación de la posición de cada uno y
observes también que la posición del contrapeso no es un solo punto.
5. Considerando los rangos de variación de las posiciones del tubo y del contrapeso, selecciona una
posición horizontal inicial del tubo definida por la distancia d1=0 medida en el eje del mismo,
desde el extremo donde no se halle suspendido el contrapeso, hasta la intersección con el eje de la
solera y mueve el contrapeso hasta lograr el equilibrio. En la posición de equilibrio, mide la
posición d2 como se muestra en la figura No 1.
6. Repite esta operación para obtener por lo menos cinco pares de valores (d1, d2) incrementando la
distancia d1 hasta su valor máximo. Vacía tus pares de datos experimentales obtenidos en la tabla
No II. Estos valores son tus datos duros para hallar el modelo matemático experimental.

Distancia Error
Evento
e
ID d1 Medida d2 Calculada d´2
(cm) (cm) (cm) (%)

5
Tabla II. Tabla de datos experimentales.

6.2. Procesamiento de datos experimentales.


1. Haz un resumen de los datos e incógnitas del problema y represéntalos con toda claridad en el
Diagrama de Cuerpo Libre elaborado.
2. Analiza y decide cuál(es) principio(s) y/o expresión(es) usarás y cómo se aplicará(n) para
calcular la posición d2 del contrapeso en función de la distancia d1
3. Sistematiza los cálculos usando una hoja de Excel o desarrolla los cálculos usando una
calculadora siguiendo un orden lógico. Calcule el porcentaje de error entre la posición teórica y
la posición real del contrapeso que equilibra al sistema.
4. Pondera el porcentaje de error entre los resultados teóricos y experimentales y argumenta si
éstos son aceptables.

6.3. Resultados
Los resultados estarán integrados con los siguientes elementos:
 Diagrama de cuerpo libre y memoria de cálculo de la posición d2, del contrapeso para lograr el
equilibrio del modelo, para una posición d1 del tubo horizontal.
 Impresión de la hoja Excel conteniendo esquema con los datos básicos de la experimentación,
Diagrama de cuerpo libre del sistema de cuerpos en equilibrio, las expresiones básicas usadas
Ing. Héctor Roa Ortiz Página 8
Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

en su equilibrio, modelo teórico del equilibrio del sistema para cualquier posición horizontal
d1 del tubo y cualquier valor del peso de sus componentes, tabla con datos experimentales y de
resultados calculados, gráficas de los modelos teórico y experimental.

6.4. Conclusiones
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________

7. CUESTIONARIO FINAL.
1. ¿Por qué la posición del contrapeso, para lograr el equilibrio, no es un solo punto?
___________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
2. ¿Con qué objetivo se obtuvo los centros de gravedad de las partes del sistema de los
cuerpos?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
3. ¿Qué expresiones aplicaste para calcular la posición de equilibrio del contrapeso?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
4. ¿Qué sucedería si la solera fuera de un espesor excesivamente delgado o excesivamente
grueso?
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________
____________________________________________________________________________

5. ¿Se lograría el equilibrio para otro ángulo de corte de la solera en el extremo de apoyo de la
misma sobre la mesa? Explique por qué.

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 9


Práctica No 6. Equilibrio de momentos 2019-I

_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________
_________________________________________________________________________

8. MAPA CONCEPTUAL.
a) Mapa conceptual que contenga por lo menos los siguientes conceptos:

Concepto Concepto

Momento Unidades del momento

Brazo de palanca Dirección del vector momento

Centro de momentos Sentido del vector momento

Eje de momentos Regla de la mano derecha

Distancia mínima Regla del tornillo de rosca derecha

Cantidad vectorial Tamaño

Magnitud de la fuerza Perpendicular a la fuerza y al brazo

Una fuerza Un par

9. BIBLIOGRAFÍA.
 “Mecánica Vectorial para ingenieros”. Tomo Estática. R.C. Hibbeler. 10a Edición. Edit.
.Pearson-Prentice Hall
 “Estática. Mecánica para Ingeniería”. Anthony Bedford- Wallace Fowler. Edit. Addison
Wesley-Pearson Educación.
 Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Ferdinand P. Beer, E. Russsell Johnston Jr.
Sexta Edición. Editorial Mc. Graw Hill. México, 1998. ISBN 970-10-1951-2.
 “Mapas Conceptuales. La gestión del conocimiento en la didáctica”. Virgilio Hernández Forte,
2ª Edición. Edit. Alfaomega.

Ing. Héctor Roa Ortiz Página 10