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UNIVERSIDAD DE PIURA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Programa Académico de Ingeniería Mecánico - Eléctrica

Informe N° 2

Curso: Sistemas Digitales (SD)


Profesor: Ing. Cesar Chinguel Arrese
Integrantes: Cardoza Jiménez Darwid
Coronado Saldaña André Eduardo
Cueto Fiestas Anthony
Gómez Saavedra Dannia Sofía
Mejía Gamarra José Enrique
Remigio Herrera Max Cesar Augusto
Tema: “Proyecto señalización de semáforos”

Piura, 05 de Septiembre del 2017


Indice
Caratula 1
Índice 2
Introducción 3
1. Descripción y alcance del proyecto 4
1.1. Objetivos 4
2. Estado del Arte 4
2.1. Historia del semáforo 4
2.2. Funcionamiento y estados del semáforo 6
2.3. Tipos de semáforos en diversos países 6
3. Base conceptual 8
3.1. Compuertas lógicas 8
3.2. Stakeholders 9
3.3. Requerimientos 9
3.4. Requisito 9
3.5. Sistema Analógico 9
3.6. Sistema Digital 9
4. Análisis de problema 10
4.1. Identificación de los stakeholders 10
4.2. Estudio del problema 10
5. Ingeniería de requerimientos 11
5.1. Obtención de requerimientos 11-12
5.2. Planteamiento de requerimientos 12
6. Requisitos 13
7. Diagrama de estado y de secuencia 13-14
8. Análisis de estado 14
8.1. Tabla de verdad general 14-15
8.2. Tablas de Karnaugh 15-16
9. Diagrama de flujo preliminar 17
10. Descripción y alcance del proyecto 18
10.1. Objetivos 18
11. Base conceptual 19-21
12. Análisis general del problema 21
13. Ingeniería de Requerimientos 21-22
14. Requisitos 22
15. Diagrama de estado o de secuencia 22-23
16. Simulaciones y desarrollo en Proteus 23
16.1. Primer modelo 23-26
16.2. Segundo modelo 26
16.3. Tercer modelo 27-29
16.4. Cuarto modelo 29
16.4.1. Diagrama de estados 29-30
16.4.2. Tablas de Karnaugh 30-33
16.4.3. Dispositivos utilizados 34
16.4.4. Diseño en Proteus 34
17. Diseño final del circuito 35
17.1. Funcionamiento del Switch 1 y 2 35-36
17.2. Cambios de estados en el pulsador 36-37
17.3. Tablas de verdad de los Switch 37-38
18. Bibliografía 39

2
Introducción

Actualmente en Piura, se viene desarrollando un gran problema en el tránsito vehicular, no


hay buen control del tráfico y hay un incremento en la tasa de accidentes. Por ello para este
trabajo es necesario enfocarse en el estudio de los semáforos como señales de control de tráfico
y desarrollar un sistema eficiente y en lo posible automatizado, para que sincronizadamente
los carros sean capaces de ir desacelerando cuando se ponga en ámbar y frenen completamente
cuando se ponga en rojo, y se percaten de los demás vehículos.
Por consiguiente, el presente informe desarrolla como primer punto un análisis del problema,
identificando a los clientes o usuarios que se vean afectados por este. Posteriormente, se realiza
un estudio de los requerimientos necesarios para obtener la lista de requisitos para crear el
sistema digital.
Finalmente teniendo esta lista se realiza un diagrama de estado o de secuencia para el
desarrollo de este sistema digital.
Para este trabajo se tuvo que investigar de distintas fuentes escritas como apuntes de la clase
de Sistemas Digitales, y se usaron herramientas web para la obtención de datos como encuestas
virtuales.

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INFORME DE TRABAJO N° 1

1. Descripción y alcance del Proyecto

Día a día al transitar por nuestras calles nos topamos con un sistema vial en muy mal estado,
y es que es la magnitud es tal que no es necesario ser un experto para poder concluir esto.
Las carencias en infraestructura saltan a la vista: calles, pistas, paraderos, señalización,
semaforización, etc.
Los años pasan y nuestro sistema de transporte está igual o peor, como población no
apreciamos un cambio significativo, ni mucho menos la intención de mejoría. Esto nos dice
que el gobierno no cuenta o no aplica un programa de mantenimiento en la red vial urbana,
ni mucho menos de mejora o mantenimiento de los pavimentos existentes.
Respecto a la red de semáforos, se detectó que no hay un sistema integrado y la mayoría de
equipos de control están obsoletos y con poco mantenimiento. Esta situación imposibilita
una fluidez vehicular y no garantiza la seguridad vial.
En el 2003 se instaló en las avenidas Grau y Sánchez Cerro un sistema sincronizado mediante
cable telefónico. La sincronización se ha perdido hace años por falta de mantenimiento y
desde entonces funcionan aisladamente. A esto hay que sumarle que los nuevos semáforos
instalados en zonas adyacentes a centros comerciales también trabajan en forma aislada.
Debemos revisar el registro de los semáforos existentes y ver su última fecha de
mantenimiento, así como el tiempo de vida útil que le queda. Ya que, debido al fenómeno
del niño costero, sus componentes electrónicos que regulan los tiempos de encendido de las
luces, así como su luminosidad pueden haberse visto afectados.

1.1. Objetivos:
a.) Generales:
• Elaborar un programa de diseño automatizado de los semáforos siguiendo los
requerimientos del cliente.
• Identificar y satisfacer las necesidades del cliente.

b.) Específicos:
• Elaborar una distribución de tiempos para los semáforos de acuerdo a su tipo, ya
sea principal o secundario.
• Analizar y modificar la programación de cada semáforo de acuerdo al tipo y
anclarlo al servidor de su zona correspondiente.
• Regular los semáforos principales de modo que sean accesibles y brinden seguridad
a personas con discapacidad.
• Desarrollar un proyecto de tal manera que sea factible añadir posteriores mejoras.

2. Estado del arte

2.1. Historia del semáforo


El 5 de agosto de 1914, se creaba el primer semáforo de la historia. Fue en Cleveland, en
el estado norteamericano de Ohio, donde se iluminó el primer semáforo de la historia tal y
como lo conocemos hoy en día. Parece ser que su creación fue compartida, entre Lester
Farnsworth Wire, encargado de la división de tráfico del Departamento de Policía de Salt
Lake City, Utah, y Garrett Morgan, hijo de un antiguo esclavo que también inventó la
máscara de gas y un producto suavizante para el pelo.

4
El concepto en el que se basa el
semáforo es más antiguo todavía que los
coches. En 1868 existían en Londres un
candil de gas con luces rojas y verdes,
para controlar el tráfico ferroviario en la
intersección de las calles George y
Bridge. Su diseño consistía en, con dos
brazos verticales que podían moverse en
una posición horizontal para informar a
los conductores de los trenes entrantes
que debían detenerse. Para que el sistema
fuese visible de noche, los ferroviarios
agregaron un par de luces: rojo para
detenerse y verde para precaución.
Los semáforos de aquellos tiempos copiaron el código de colores del sistema ferroviario:
el color rojo significaba parar, el verde significaba precaución y añadieron el blanco, que
significaba avanzar. Pero este color blanco generaba muchos problemas en función de la
seguridad entonces decidieron hacer unos cambios. Se mantuvo el rojo (asociado a la
sangre y al peligro) para detenerse. El verde, fácilmente visible por la noche (ligado a la
salud y la naturaleza) fue el designado para indicar que se podía pasar. El amarillo se eligió
porque se ve fácilmente desde lejos (incluso de noche) y se relacionaba con el sol, un
elemento que se consideró que podía calmar a los conductores.
El modelo americano, fue Siemens quien diseñó para el cruce de la Postdamer Platz de
Berlín su primer semáforo eléctrico, una revolución para la Europa de entre guerras. Poco
después, en 1933 Copenhague estrenó un diseño que incluía por primera vez la luz peatonal.
Casi veinte años después, Nueva York fue la primera ciudad con semáforos que indicaban
a los peatones cuando esperar o cruzar. En 1961 aparecería un nuevo elemento, el muñeco
que representa al peatón, diseñado por el psicólogo Karl Peglau en la Alemania Oriental.
Hay millones de ellos en todo el mundo Sólo en Alemania, 1,5 millones de ellos, según el
fabricante Siemens, que produce 22.000 semáforos al año en su fábrica de Augsburg, junto
con 2.000 productos también orientados al control viario.
Actualmente existen diferentes tipos de semáforo. Algunos funcionan por tiempo (se
configuran para que la luz cambien en un período determinado), pero cada vez más se opta
por centros de control que, mediante algoritmos, regulan el tráfico, permitiendo que la
circulación sea más fluida en unas zonas.

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2.2. Funcionamiento y estados del semáforo
Los semáforos, conocidos como control de tráfico vehicular pueden funcionar de dos
maneras distintas; el cambio de estado puede depender del tiempo o bien del tránsito.
LOS ESTADOS:
• Verde: Los vehículos tienen derecho al paso.
• Amarillo: Advierte a los conductores de los
vehículos que el estado verde está a punto de cambiar
para pasar al estado rojo posteriormente y, por lo tanto,
debe asumir una conducta de prevención como acabar su
marcha si está muy próximo a la intersección y una
frenada brusca podría ocasionar situaciones peligrosas
con los vehículos de atrás y detener su marcha con el fin
de que la intersección no sea bloqueada y los vehículos
de las demás corrientes pueden circular en el período de
verde que va a iniciar. Cuando se ilumina la lente
amarilla con destellos intermitentes, los conductores de
los vehículos realizan el cruce con precaución. El
amarillo intermitente se emplea en la vía que tenga
preferencia.
• Rojo: Los vehículos deben detenerse a una distancia de dos metros del semáforo.

2.3. Tipos de semáforos en diversos países


En esta parte encontramos los semáforos inteligentes y vendría a plantearnos dicha
pregunta ¿Por qué usar semáforos inteligentes?
Podemos decir que el semáforo inteligente es aquel capaz de tomar decisiones,
dependiendo en que situaciones o circunstancias nos encontremos, proporcionando una
serie de parámetros como por ejemplo el flujo de velocidad, velocidad media, identificar la
calle entre otros.
Estos semáforos nos ayudan a solucionar muchos inconvenientes y problemas de tránsito
que suceden en diferentes partes del mundo, como: Congestión vehicular, tiempos
excesivos de viaje, esperas innecesarias, mayor gasto de combustible, mayor
contaminación en el medio ambiente.
• Automatización en semáforos:
Aquí en esta parte nos enfocamos más a la tecnología, habiendo diferentes formas de
implementar un semáforo, viene desde una simple decisión del estado hasta una de
mayor jerarquía.
Entre los diferentes tipos de automatización tenemos los siguientes:
✓ Semáforo inteligente con RFID
Lo más importante es tener un control inteligente del tráfico, haciendo variar
los tiempos de espera en los puntos de intersección de acuerdo a la congestión
vehicular. El sistema consta de 4 partes principales: La tarjeta RFID, punto de
acceso, ubicación de servidor de redes, WAN, como así también cuenta con una
base centralizada que almacena los datos y a partir de ellos escoge una
alternativa.

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✓ Semáforo inteligente usando redes de sensores inalámbricos
Se cuenta con un sistema semafórico inteligente, capaz de controlar el tráfico y
manipular en forma dinámica los tiempos de espera. Maneja, básicamente la
misma idea que los semáforos que utilizan RFID.
Este sistema cuenta con 2 partes principales: La red de sensores inalámbricos
(Wireless Sensor Network o WSN) y la estación base (Base Station o BS), que
se encarga de ejecutar los algoritmos de control.
La red de sensores inalámbricos, consiste en un grupo de sensores diseñados
para proporcionar la infraestructura de comunicación de tráfico y facilitar el
flujo del tránsito. Cada sensor se encarga de generar los datos de tráfico como
el número de vehículos, los procesos de salida, velocidad de cada vehículo, su
longitud. Los datos recopilados se envían en tiempo real a la base. Se utiliza
TDMA para la comunicación, aprovechando en forma eficiente la energía, ya
que permite a los nodos de la red entrar en estados inactivos hasta que sus
espacios de tiempo sean asignados.

✓ Semáforo inteligente mediando procesamiento de imágenes


Mediante el control del tráfico utilizando procesamiento de imágenes, es posible
medir la densidad del tráfico y de acuerdo a los datos obtenidos modificar los
Semáforos Inteligentes los tiempos del semáforo. La idea es la siguiente:
Adquisición de imágenes: Se captura la carretera vacía y la imagen con el tráfico
actual. La imagen de carretera vacía se guarda como una imagen de referencia.
Se convierte ambas imágenes RGB a la escala grises.
Mejora de la imagen: Verificar coincidencia entre la imagen de referencia y la
imagen con el tráfico actual. Se utiliza el método de detección de borde
morfológica porque requiere menos cálculo computacional y también es capaz de
extraer los bordes independientemente de su dirección. Además de los bordes que
causados por los vehículos también hay bordes extras, que son causados por
factores no deseados como la carretera dañada o marcas blancas en la superficie
del camino, la sombra de los árboles y edificios, entre otros. Después de un
procedimiento de detección de bordes de ambas imágenes, los semáforos se
pueden controlar basándose en el porcentaje de coincidencia.
Ejemplo:
Si la coincidencia es entre 0 a 10 %, la luz verde está encendida durante 90
segundos.
Si la coincidencia es de entre 10 a 50 %, la luz verde está encendida durante 60
segundos.
Si la coincidencia es entre el 50 y el 70 %, la luz verde está encendida durante 30
segundos.
Si la coincidencia es entre el 70 y el 90 %, la luz verde se enciende durante 20
segundos.
Si la coincidencia es entre 90 y 100 %, la luz roja está encendida durante 60
segundos.
✓ Semáforo inteligente basado en la inteligencia artificial

• Refuerzo de aprendizaje
La idea es la siguiente. Suponga que hay un número de coches parados en cierta
dirección esperando el cambio de la señal del semáforo. Todos los coches comunican al
semáforo su lugar específico en la cola así como su dirección. El semáforo debe ser
capaz de tomar la decisión óptima para minimizar el tiempo promedio de espera de cada
vehículo. Los controladores de tráfico inteligente deben solucionar este problema

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mediante la estimación de cuánto tiempo le tomaría a un vehículo llegar a su destino
(siendo que cruza varios semáforos) cuando la luz se puso en verde, y cuanto tiempo le
tomaría si la luz se pone en rojo. La diferencia de tiempos de espera de cada estado es
la ganancia para el vehículo. Los controladores deben ser capaces de maximizar la
ganancia promedio. La estimación de los tiempos de espera se realiza mediante el
refuerzo de aprendizaje que realiza un seguimiento de los tiempos de espera de los
automóviles y utiliza de forma inteligente para calcular los promedios a largo plazo en
los tiempos de espera utilizando algoritmos de programación dinámica. Este algoritmo
permite que el coche nunca este parado por tanto tiempo.

• Lógica difusa
Para el sistema de semáforo inteligente, la técnica más común es el uso del controlador
de lógica difusa. La tecnología permite la aplicación de las reglas de la vida real similar
a la manera en la que los seres humanos podrían pensar.
La idea es contar con dos sensores electromagnéticos, colocados en el pavimento, de tal
forma que el primero cuente la cantidad de vehículos que cruzan el semáforo y el otro
sensor cuente la cantidad de vehículos que lleguen a la intersección. Esto proporciona
al controlador las densidades de tráfico en los carriles y permite una mejor evaluación
de cambios en los patrones de tráfico. Como las distribuciones de tráfico fluctúan, el
controlador difuso puede cambiar el semáforo en consecuencia El controlador de lógica
difusa está diseñado para una intersección cualquiera. En el semáforo controla dos
parámetros: la cantidad de tráfico en el lado de llegada (llegada) y la cantidad de tráfico
en el lado de cola (espera). Si el norte y el lado sur es verde, entonces este sería el lado
de llegada mientras que el oeste y el lado este se considera como el lado de espera y
viceversa

3. Base conceptual
3.1. Compuertas Lógicas

SIMBOLO COMPUERTA
Compuerta OR: en los circuitos digitales, una
compuerta OR* es un circuito que tiene dos o más
entradas y cuya salida es igual a la combinación OR
de las entradas. Las entradas A y B son niveles
lógicos de voltaje y la salida x es un nivel lógico de
voltaje cuyo valor es el resultado de la operación
OR sobre A y B; es decir, x = A + B. En otras
palabras, la compuerta OR opera de manera que su
salida esté en ALTO, 1 lógico, si cualquiera de las
entradas A o B o ambas se encuentran en el nivel 1
lógico. La salida de la compuerta OR estará en
BAJO, O lógico, sólo si todas sus entradas están en
O lógico.

Compuerta AND: la salida de la compuerta AND


es igual al producto AND de las entradas lógicas; es
decir, x = AB. En otras palabras, la compuerta AND
es un circuito que opera de manera que su salida esté
en ALTO sólo cuando todas sus entradas se
encuentren en ALTO. Para todos los demás casos,
la salida de la compuerta AND estará en BAJO.

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Compuerta NOR: es igual que el símbolo de la
compuerta OR, sólo que tiene un pequeño círculo
en la salida. El pequeño círculo representa la
operación de inversión. Por ello, la compuerta NOR
opera de manera similar a una compuerta OR
seguida de un INVERSOR. La expresión de salida
para la compuerta NOR es x = A + B (con una barra
superior).

Compuerta NAND: es el mismo que el de la


compuerta AND más un pequeño círculo en la
salida. De nuevo, este pequeño círculo denota la
operación de inversión. Así, la compuerta NAND
opera igual que una compuerta AND seguida de un
INVERSOR. La expresión de salida para la
compuerta NAND es x = AB (con una barra
superior).

3.2. Stakeholder: es una palabra del inglés que, en el ámbito empresarial, significa ‘interesado’
o ‘parte interesada’, y que se refiere a todas aquellas personas u organizaciones afectadas
por las actividades y las decisiones de una empresa. En el caso de nuestro proyecto los
stakeholders serán los peatones, conductores y policías de tránsito.
3.3. Requerimiento: son las necesidades que proviene del negocio o cliente.
3.4. Requisito: describe los servicios que debe ofrecer el sistema, así como también sus
restricciones. Son las especificaciones puntuales sobre el sistema (software), que vienen
a ser la solución a las necesidades del negocio. Existen requisitos funcionales y no
funcionales.
Los requisitos funcionales definen lo que esperamos que deba hacer un sistema. Los
requisitos no funcionales definen como debe ser el sistema, es decir son atributos
relacionados con la calidad, rendimiento, escalabilidad, confiabilidad, disponibilidad,
mantenimientos, seguridad, etc.
3.5. Sistema Analógico: contiene dispositivos que manipulan cantidades físicas que se
representan en forma analógica. En un sistema analógico, las cantidades pueden variar
sobre un intervalo continuo de valores. Por ejemplo, la amplitud de la señal de salida a la
bocina en un receptor de radio puede tener cualquier valor entre cero y su límite máximo.
Otros sistemas analógicos comunes son los amplificadores de audio, los equipos de
grabación y reproducción de cintas magnéticas, y un simple interruptor regulador de luz.
3.6. Sistema Digital: es la combinación de dispositivos diseñados para manipular información
lógica o cantidades físicas que se representan en forma digital; es decir, las cantidades
sólo pueden tener valores discretos. Estos dispositivos, por lo general, son electrónicos,
pero también pueden ser mecánicos, magnéticos o neumáticos. Algunos de los sistemas
digitales más comunes son las computadoras y las calculadoras digitales, los equipos de
audio y video digital, y el sistema telefónico (el sistema digital más grande del mundo).

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4. Análisis del problema
4.1. Identificación de Stakeholders
Para el desarrollo del presente trabajo, como primer paso fundamental es necesario el
análisis y estimación de los Stakeholders, porque son un grupo de interés al que se debe
satisfacer y tener en cuenta en la toma de decisiones dentro de una empresa.
El significado de stakeholder en español hace referencia a “participante”, “inversor” o
“accionistas”; y según la traducción oficial de la ISO 26000 a los Stakeholders se les
puede definir como la parte interesada.
Como bien ya se ha dicho, los stakeholders son fundamentales en la toma de decisiones.
Para este trabajo práctico su importancia reside en que son necesarios para analizar el
problema desde la perspectiva de cada uno, así como para el desarrollo de los
requerimientos. Por lo que se ha identificado los siguientes stakeholders: peatón,
conductor y policías de tránsito.
En este caso los stakeholders han sido reconocidos como las personas que se ven
afectadas por el problema en cuanto a los semáforos como señales de control de tráfico.

4.2. Estudio del problema


Como anteriormente se ha dicho, el problema a tratar será analizado desde la perspectiva
de cada stakeholder identificado. En este caso, son tres puntos de vistas.
a.) Optima del peatón: el principal problema de este usuario se basa en la falta de respeto
a las señales de tránsito por parte de los conductores. Así como también el mal
funcionamiento de los semáforos peatonales en las grandes avenidas.
b.) Optima del conductor: la problemática de este usuario reside en el mal
funcionamiento en cuanto a tiempos y cambios de color del semáforo. En muchos
casos los semáforos presentan fallas que generan disturbios en el tráfico, y no
funcionan en el transcurso de la noche.
c.) Optima del policía de tránsito: el problema radica en que en los últimos tiempos la
falla de semáforos es más frecuente en las vías más transitadas, por lo que se solicita
con mayor frecuencia sus servicios siendo difícil controlar el tráfico debido a que el
flujo es mayor.

5. Ingeniería de Requerimientos

5.1. Obtención de requerimientos


Los requerimientos son las necesidades que surgen del negocio o los usuarios. En este
caso, los Stakeholders vendrían a ser los usuarios afectados por el problema.
Por ello, para el desarrollo práctico de este trabajo se realizó una encuesta vía web1, la
cual consistió en responder una serie de preguntas en base a las cuales se realizará el
planteamiento de los requerimientos.
En esta primera parte se obtuvieron los siguientes resultados para un total de 34 personas
encuestadas entre peatones, conductores y policías de tránsito.

PREGUNTAS RESPUESTAS PORCENTAJES (%)


¿Cuál es tu edad? 10-20 años 52.9
21-30 años 38.2
31-40 años 3.1
41-50 años 2.9
Más de 50 años 2.9
¿Qué usuario eres? Peatón 58.8
Conductor 29.4
Policía 11.8

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¿Cómo calificarías el tránsito 1 = Descongestionado 0
vehicular en la ciudad de 2 8.8
Piura? 3 38.2
4 41.2
5 = Muy 11.8
congestionado
¿Cómo calificarías los 1 = Pésimo 14.7
semáforos como señales de 2 29.4
control de tráfico? 3 52.9
4 0.1
5 = Excelente 2.9
¿Tiene problemas con las Si 48.4
señalizaciones al momento de A veces 48.4
cruzar la calle? No 3.2
¿Los cruces peatonales están Si 9.1
pintados? No 51.5
Algunos 21.2
Otros (la mayoría no, a 18.2
veces, los más
importantes no, etc.)
¿Quiénes no respetan los Peatón 0
cruces peatonales? Conductor 2.9
Ambos 97.1
¿Los semáforos brindan el Si 23.5
tiempo necesario para cruzar A veces 67.6
la calle? No 8.8
¿Cuánto sería el tiempo Menos de 30 segundos 12.1
óptimo del color VERDE en 30-40 segundos 57.6
el semáforo en un día con Más de 40 segundos 30.3
MUCHO tránsito?
¿Cuánto sería el tiempo Menos de 30 segundos 33.3
óptimo del color ROJO en el 30-40 segundos 48.5
semáforo en un día con Más de 40 segundos 18.2
MUCHO tránsito?
¿Cuánto sería el tiempo Menos de 30 segundos 42.4
óptimo del color VERDE en 30-40 segundos 48.5
el semáforo en un día con Más de 40 segundos 9.1
POCO tránsito?
¿Cuánto sería el tiempo Menos de 30 segundos 47.1
óptimo del color ROJO en el 30-40 segundos 50
semáforo en un día con Más de 40 segundos 2.9
POCO tránsito?
¿Qué sugeriría en caso de Apagar todas las luces 5.9
una falla del semáforo? Constante parpadeo de 32.4
las luces
Activar una alarma 47.1
para avisar su estado
de fallo
Otro 14.6
¿Cree que es necesario que Si 94.1
los semáforos tengan No 5.9
números que alerten a los
conductores en que momento
cambiarán de color?

11
¿Cuál sugeriría que sea el Permanezcan apagados 5.9
funcionamiento de los Permanezcan 35.3
semáforos en horarios parpadeando
nocturnos? Sigan funcionando 58.8
¿A partir de qué hora sería 9 pm 9.4
recomendable aplicar este 10 pm 6.3
funcionamiento nocturno? 11 pm 18.8
12 pm 31.3
1 am 28.1
Otro (siempre, que 6.1
sigan funcionando)
¿Ha recibido algún tipo de Si 60.6
educación vial, ya sea por No 39.4
medio de capacitaciones
presenciales o vía web, spots
publicitarios, o volantes?
¿De qué manera le gustaría Capacitaciones 27.3
ser orientado (a)? presenciales
Capacitaciones vía 36.4
web
Spots Publicitarios 30.3
Volantes 3
Curso de educación 3
cívica en los colegios

5.2. Planteamiento de Requerimientos


• Los semáforos deben estar coordinados, de tal forma que no exista problemas tales
como la existencia del estado verde en dos de ellos al mismo tiempo.
• El color rojo debe durar 45 segundos independientemente de la cantidad de tránsito en
que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).
• El color verde debe durar 45 segundos independientemente de la cantidad de tránsito
en que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).
• El color ámbar debe de durar 3 segundos independientemente de la cantidad de
tránsito en que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).
• Debe existir semáforos independientes para los peatones, los cuales estén en
coordinación con los principales.
• En caso de falla de alguno de ellos, debe hallarse una forma de solucionarla de manera
que no afecte el tránsito vehicular, y se solucione en un tiempo óptimo.
• Después de la reparación el semáforo puede pasar al color Rojo o Verde, según lo crea
conveniente el operario.
• Los semáforos deben de tener un contador digital que les avise tanto a los conductores
como a los peatones el tiempo faltante para el cambio de color.

6. Requisitos
• El sistema de semáforos solo serán instalados teniendo en cuenta: el volumen mínimo
de vehículos, para interrupción de tráfico continuo, si se pasa el volumen mínimo de
peatones.
• Mediante el uso de puertas lógicas desarrollar un sistema digital para la sincronización
de estados (verde, rojo y ámbar) del semáforo.
• El prototipo a desarrollar se hará con tecnología básica; es decir con puertas lógicas,
leds, resistencias, diodos, biestables flip flop JK, osciladores 555 y accesorios.

12
• El sistema desarrollar se hará en la plataforma de prototipos de electrónica abierta
Arduino.
• El software a desarrollar debe seguir un diagrama de estados donde se programaran 6
incógnitas que serían los colores del semáforo, estableciendo tiempos sincronizados
dependiendo del análisis.
• En caso de falla de alguno de los semáforos, se debe hacer lo siguiente:
-- Debe de parpadear la luz amarilla y apagarse los demás colores.
-- Debe de proporcionarse una alarma en el momento de la falla.
-- El estado de parpadeo estará el tiempo necesario hasta que un agente externo acuda
a su reparación.
-- Después de la reparación el semáforo puede pasar al color Rojo o Verde, según lo
crea conveniente el operario.

7. Diagrama de estado o de secuencia


7.1. Diagrama temporal de los estados del semáforo.

R1 2s 45 s 2s
A1 2s 2s
V1 30 s 30 s
R2 45 s 45 s
A2 2s
V2 30 s

El diagrama empieza con el estado 1: R1/R2, donde dura 2 segundos, luego de esto el estado
2 sería V1/R2, el cual duraría 30 segundos, después el estado 3: A1/R2, el cuál durará 2
segundos, posteriormente el estado 4: R2/R1, que dura 2 segundos, en consecuencia el estado
5: V2/R1, con una duración de 30 segundos y por último el estado 6: A2/R1, con una
duración de 2 segundos volviendo al estado 1.
En caso de una falla en cualquiera de los semáforos, sea cual sea el estado en que se
encuentren, se pondrá el estado AMARILLO PARPADEANTE para todos los semáforos
presionando el BOTON1.
Podemos salir del estado AMARILLO PARPADEANTE presionando el BOTON2, si se
presiona el BOTON2 una sola vez, se pondrá el estado R1/R2, y si presionamos el BOTON2
dos veces, nos encontraremos en el estado R2/R1, y así sucesivamente presionando un
número de veces pares o un número de veces impares.

R1/

A2/ V1/

V2/ A1/

13
R2/
8. Análisis de estado
8.1. Tabla de verdad general
Cuatro entradas= A, B, C, D; estas vendrían a ser los carriles de las calles.
Seis salidas= V1, V2, R1, R2, A1, A2; estas vendrían a ser las incógnitas y los estados
del semáforo.
Gráficamente esto se representa mediante la siguiente imagen:

Figura n°1.- Esquema de los carriles

• Cuando todos los carriles estén desocupados; es decir, no haya tránsito de


vehículos, el semáforo continuara funcionando normalmente.
• Cuando los carriles B y C estén ocupados, el estado ámbar del semáforo 1 se
activa y el estado rojo del semáforo 2 se activa, indicando al conductor del
vehículo del carril B que debe empezar a desacelerar.
• Cuando los carriles A y D estén ocupados, el estado rojo del semáforo 1 se
activa y el estado verde del semáforo 2 se activa.
Con estos datos, tenemos la siguiente tabla

ENTRADAS SEMAFORO 1 SEMAFORO 2


A B C D V1 R1 A1 V2 R2 A2
0 0 0 0 1 0 0 0 1 0
0 0 0 1 1 0 0 0 1 0
0 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 1 1 1 0 0 0 1 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 1 1 0 0 0 1 0
0 1 1 0 0 0 1 0 1 0
0 1 1 1 0 0 1 0 1 0
1 0 0 0 0 1 0 1 0 0
1 0 0 1 0 1 0 1 0 0
1 0 1 0 0 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 0
1 1 0 1 0 1 0 1 0 0

14
1 1 1 0 0 1 0 0 0 1
1 1 1 1 0 1 0 0 0 1

8.2. Tablas de Karnaugh


a.) Estado: Verde 1 (V1)

C 0 0 1 1
A B D 0 1 1 0
0 0 1 1 1 0 V1= A.B.C+A.B.D+A.C.D
0 1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0

b.) Estado: Rojo 1 (R1)


C 0 0 1 1
A B D 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 R1= C.A+C.A
0 1 0 0 0 0
1 1 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1

c.) Estado: Ámbar (A1)


C 0 0 1 1
D 0 1 1 0
A B
0 0 0 0 0 0 A1= A.B+C.D
0 1 0 0 1 1
1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0

d.) Estado: Verde 2 (V2)


C 0 0 1 1
D 0 1 1 0
A B V2=A.B.C+A.B.C+A.B.D
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0
1 0 1 1 1 0

e.) Estado: Rojo 2 (R2)

15
C 0 0 1 1
D 0 1 1 0
A B R2= A.B.C+C.D.A+C.A
0 0 1 1 1 1
0 1 0 1 1 1
1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0

f.) Estado: Ámbar (A2)


C 0 0 1 1
D 0 1 1 0
A B
A2= C.A.B
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 1 1
1 0 0 0 0 0

16
9. Diagrama de flujo preliminar

17
10.Descripción y alcance del Proyecto

Día a día al transitar por nuestras calles nos topamos con un sistema vial en muy mal estado,
y es que es la magnitud es tal que no es necesario ser un experto para poder concluir esto.
Las carencias en infraestructura saltan a la vista: calles, pistas, paraderos, señalización,
semaforización, etc.
Los años pasan y nuestro sistema de transporte está igual o peor, como población no
apreciamos un cambio significativo, ni mucho menos la intención de mejoría. Esto nos dice
que el gobierno no cuenta o no aplica un programa de mantenimiento en la red vial urbana,
ni mucho menos de mejora o mantenimiento de los pavimentos existentes.
Respecto a la red de semáforos, se detectó que no hay un sistema integrado y la mayoría de
equipos de control están obsoletos y con poco mantenimiento. Esta situación imposibilita
una fluidez vehicular y no garantiza la seguridad vial.
En el 2003 se instaló en las avenidas Grau y Sánchez Cerro un sistema sincronizado mediante
cable telefónico. La sincronización se ha perdido hace años por falta de mantenimiento y
desde entonces funcionan aisladamente. A esto hay que sumarle que los nuevos semáforos
instalados en zonas adyacentes a centros comerciales también trabajan en forma aislada.
Debemos revisar el registro de los semáforos existentes y ver su última fecha de
mantenimiento, así como el tiempo de vida útil que le queda. Ya que, debido al fenómeno
del niño costero, sus componentes electrónicos que regulan los tiempos de encendido de las
luces, así como su luminosidad pueden haberse visto afectados.

10.1. Objetivos:
a) Generales:
• Elaborar un programa de diseño automatizado de los semáforos siguiendo los
requerimientos del cliente.
• Identificar y satisfacer las necesidades del cliente.
b) Específicos:
• Elaborar una distribución de tiempos para los semáforos de acuerdo a su tipo, ya
sea principal o secundario.
• Analizar y modificar la programación de cada semáforo de acuerdo al tipo y
anclarlo al servidor de su zona correspondiente.
• Regular los semáforos principales de modo que sean accesibles y brinden seguridad
a personas con discapacidad.
• Desarrollar un proyecto de tal manera que sea factible añadir posteriores mejoras.

18
11. Base conceptual
11.1. Dispositivos electrónicos usados

IMAGEN DESCRIPTIVA DISPOSITIVO


Multivibrador 555: es un temporizador 555 se
caracteriza por una salida con forma de onda
cuadrada (o rectangular) continua de ancho
predefinido por el diseñador del circuito y que se
repite en forma continua.
La señal de salida tiene un nivel alto por un tiempo
T1 y en un nivel bajo un tiempo T2, estos dependen
de los valores de las resistores: R1 y R2 y del
capacitor C1.
74LS192: es el código de un integrado en Proteus, y
hace referencia a un contador de décadas Up/Dw en
BCD (8421).
Cambio sincrónico del estado de las salidas con la
transición BAJO a ALTO en las entradas de reloj. El
funcionamiento síncrono es proporcionado, por
tener todos los registros flip-flops simultáneos, de
modo que las salidas, cambian juntas según la lógica
de control. Este modo de funcionamiento, elimina
los picos de conteo de salida que, normalmente se
asocian con los contadores asíncronos (ondulación
de reloj). Las entradas y salidas son totalmente
compatibles con dispositivos TTL, NMOS y
CMOS, con un ancho de operatividad de 4,5V a
5,5V.

7408: es un circuito que contiene puertas lógicas


AND. Tecnología: TTL, 74LS08, 74S08. Tiene 4
puertas, 2 entradas por puerta y DIP 14 pins.

7404: es un integrado de compuertas NOT. Consta


de 6 inversores con salida totem pole.
Los inversores son muy usados en electrónica,
gracias a ellos podemos adaptar circuitos que
necesitan ser controlados por lógicas inversas.
También combinando varios, uno detrás de otro
podemos generar retardos pequeños, necesarios a
veces para acceder a circuitos de forma segura.

7447: El circuito integrado 7447 o subfamilia


(74LS47, 74F47, 74S47, 74HCT47,..) es un circuito
integrado que convierte el código binario de entrada

19
en formato BCD a niveles lógicos que permiten
activar un display de 7 segmentos de ánodo común
en donde la posición de cada barra forma el número
decodificado.

Display de 7 segmentos: es un componente que se


utiliza para la representación de números en muchos
dispositivos electrónicos. Este elemento se
ensambla o arma de manera que se pueda activar
cada segmento (diodo LED) por separado logrando
de esta manera combinar los elementos y representar
todos los números en el display (del 0 al 9). El
display de 7 segmentos más común es el de color,
por su facilidad de visualización.

7432: Este circuito integrado consta de 4 puertas OR


de dos entradas con salida. Su función es realizar la
suma lógica de las dos variables de entrada.

7473: contiene dos biestables de tipo J-K Master-


Slave disparado por flanco de bajada. Este circuito
posee dos entradas de datos (J-K), y una entrada de
reloj, independiente para cada biestable. Las salidas
son complementarias.

Traffic Lights: es un componente de la biblioteca de


Proteus, que simula las luces de un semáforo
(Verde, rojo, ambar).

20
12.Análisis general del problema
Para este trabajo práctico se ha identificado a los stakeholders, debido a que son
necesarios para analizar el problema desde la perspectiva de cada uno, así como para el
desarrollo de los requerimientos. Por lo que se ha identificado los siguientes stakeholders:
peatón, conductor y policías de tránsito.
En este caso, los stakeholders han sido reconocidos como las personas que se ven
afectadas por el problema en cuanto a los semáforos como señales de control de tráfico.
Como anteriormente se ha dicho, el problema a tratar será analizado desde la perspectiva
de cada stakeholder identificado. En este caso, son tres puntos de vista:
12.1. Optima del peatón: el principal problema de este usuario se basa en la falta de
respeto a las señales de tránsito por parte de los conductores. Así como también el
mal funcionamiento de los semáforos peatonales en las grandes avenidas.
12.2. Optima del conductor: la problemática de este usuario reside en el mal
funcionamiento en cuanto a tiempos y cambios de color del semáforo. En muchos
casos los semáforos presentan fallas que generan disturbios en el tráfico, y no
funcionan en el transcurso de la noche.
12.3. Optima del policía de tránsito: el problema radica en que en los últimos tiempos
la falla de semáforos es más frecuente en las vías más transitadas, por lo que se
solicita con mayor frecuencia sus servicios siendo difícil controlar el tráfico debido
a que el flujo es mayor.

13.Ingeniería de Requerimientos
Los requerimientos son las necesidades que surgen del negocio o los usuarios. En este
caso, los Stakeholders vendrían a ser los usuarios afectados por el problema.
Por ello, para el desarrollo práctico de este trabajo se realizó una encuesta vía web 1, la
cual consistió en responder una serie de preguntas en base a las cuales se realizará el
planteamiento de los requerimientos.
Los resultados de esta encuesta se enunciaron en los dos primeros informes entregados,
por ello en este solo se plantean los requerimientos obtenidos. Estos son los siguientes:
• Los semáforos deben estar coordinados, de tal forma que no exista problemas tales
como la existencia del estado verde en dos de ellos al mismo tiempo.
• El color rojo debe durar 45 segundos independientemente de la cantidad de tránsito en
que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).
• El color verde debe durar 45 segundos independientemente de la cantidad de tránsito
en que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).

21
• El color ámbar debe de durar 3 segundos independientemente de la cantidad de
tránsito en que se encuentre el cruce de doble vía (mucho/poco tráfico).
• Debe existir semáforos independientes para los peatones, los cuales estén en
coordinación con los principales.
• En caso de falla de alguno de ellos, debe hallarse una forma de solucionarla de manera
que no afecte el tránsito vehicular, y se solucione en un tiempo óptimo.
• Después de la reparación el semáforo puede pasar al color Rojo o Verde, según lo crea
conveniente el operario.
• Los semáforos deben de tener un contador digital que les avise tanto a los conductores
como a los peatones el tiempo faltante para el cambio de color.

14.Requisitos
• Los sistemas de semáforos solo serán instalados teniendo en cuenta: el volumen mínimo
de vehículos, para interrupción de tráfico continuo, si se pasa el volumen mínimo de
peatones.
• Mediante el uso de puertas lógicas desarrollar un sistema digital para la sincronización
de estados (verde, rojo y ámbar) del semáforo.
• El prototipo a desarrollar se hará con tecnología básica; es decir con puertas lógicas,
leds, resistencias, diodos, biestables flip flop JK, osciladores 555 y accesorios.
• El sistema desarrollar se hará en la plataforma de prototipos de electrónica abierta
Arduino.
• El software a desarrollar debe seguir un diagrama de estados donde se programarán 6
incógnitas que serían los colores del semáforo, estableciendo tiempos sincronizados
dependiendo del análisis.
• En caso de falla de alguno de los semáforos, se debe hacer lo siguiente:
-- Debe de parpadear la luz amarilla y apagarse los demás colores.
-- Debe de proporcionarse una alarma en el momento de la falla.
-- El estado de parpadeo estará el tiempo necesario hasta que un agente externo acuda
a su reparación.
-- Después de la reparación el semáforo puede pasar al color Rojo o Verde, según lo
crea conveniente el operario.

15.Diagrama de estado o de secuencia

15.1. Diagrama grafico de los estados del semáforo.

R1 5s 50 s 5s
A1 5s 5s
V1 45 s 45 s
R2 50 s 50 s
A2 5s
V2 45 s

El diagrama empieza con el estado 1: R1/R2, donde dura 2 segundos, luego de esto el estado
2 sería V1/R2, el cual duraría 45 segundos, después el estado 3: A1/R2, el cuál durará 5
segundos, posteriormente el estado 4: R2/R1, que dura 5 segundos, en consecuencia el estado
5: V2/R1, con una duración de 45 segundos y por último el estado 6: A2/R1, con una
duración de 5 segundos volviendo al estado 1.

22
En caso de una falla en cualquiera de los semáforos, sea cual sea el estado en que se
encuentren, se pondrá el estado AMARILLO PARPADEANTE para todos los semáforos
presionando el BOTON1.
Podemos salir del estado AMARILLO PARPADEANTE presionando el BOTON2, si se
presiona el BOTON2 una sola vez, se pondrá el estado R1/R2, y si presionamos el BOTON2
dos veces, nos encontraremos en el estado R2/R1, y así sucesivamente presionando un
número de veces pares o un número de veces impares.

R1/R2

A2/R1 V1/R2

V2/R1 A1/R2

R2/R1

Imagen N° 1.- Diagrama de estados básico

16.Simulaciones y desarrollo en Proteus

En este punto, después de hacer un análisis mediante tablas de verdad presentes en el segundo
informe del grupo, se procedió a desarrollar el esquema del circuito electrónico en la
plataforma de Proteus. Así se obtuvo lo siguiente:

16.1. PRIMER MODELO


Como primer diseño se simuló un circuito básico de semáforo, donde solo se implementó
el cambio de luces (verde, rojo, ámbar) sin controlar exactamente el tiempo.
Se utilizaron componentes como: fuente de voltaje de 5 voltios, un circuito multivibrador
555(2 resistencias de 10k ohms, 1 condensador de 100 uF), 2 flip flops 7476 (contadores
asíncronos, es decir, conectados en cascada), integrado 7408 (compuertas AND),
compuertas NOT, 6 resistencias de 100 ohms y 6 leds (2 verdes, 2rojos, 2 ámbar).
Finalmente, uniendo estos componentes, el circuito electrónico que se obtuvo fue el siguiente:

23
Y los cambios que se vieron fueron:

Imagen N° 2.- Primer circuito simulado en Proteus

Imagen N° 3.- Primer cambio del circuito (verde-


rojo)

24
Imagen N° 4.- Segundo cambio del circuito (rojo-
ámbar)

Imagen N° 6.- Cuarto cambio del circuito (ámbar-rojo)

Este circuito fue desestimado porque no se podía controlar con exactitud el tiempo de
cambio, se presentó una secuencia ilógica que fue el que del estado ámbar pasara al estado
verde en el semáforo uno y no se pudo implementar el estado de verde parpadeante como
estado de alerta.
16.2. SEGUNDO MODELO
Para este modelo se utilizó: fuente de voltaje de 5 voltios, un circuito multivibrador 555(1
potenciómetro de 1k, 1 resistencia de 10k ohms, 1 condensador de 10 uF), 4 flip flops

Imagen N° 7.- Así vuelve a iniciar el circuito (verde-rojo) 25


7476 (contadores asíncronos, es decir, conectados en cascada), integrado 7408
(compuertas AND), integrado 7432 (compuertas OR) y traffic lights.
En este segundo modelo se pudo implementar el estado parpadeante a las luces del
semáforo; sin embargo, la secuencia de las compuertas lógicas no fue la adecuada lo que
ocasiono que todas las luces parpadearan y pasaran de un estado a otro en menos de 5
segundos.
El circuito desarrollado quedo como el que se indica en la imagen:

Imagen N° 8.- Segundo Circuito en Proteus

16.3. TERCER MODELO


Este circuito fue planteado con los siguientes componentes: Circuito Multivibrador 555
(2 resistencias de 100k ohms y 330 ohms, 1 potenciómetro, un fuente de voltaje de 5
voltios, 2 condensadores de 0.01 y 10 uF, un led azul), 3 flip flops o integrado 7473,
Integrado 7432 (compuerta OR), Integrado 7408 (compuerta AND), Traffic Lights,
display de siete segmentos, 74192 (contador de décadas), Integrado 7404 (compuertas
NOT), decodificador 7447.
En este circuito lo que se logra es visualizar el cambio de estados en un solo semáforo de
acuerdo a un tiempo establecido cuya velocidad de conteo está determinada por la
resistencia del circuito multivibrador 555.
En los primero 45 segundos se mantiene en rojo, cuando pasa a 46 cambia a verde, y
finalmente llegando a 90 cambia a ámbar. En 95 se vuelve a iniciar el ciclo nuevamente.
El circuito quedo de la siguiente forma:

26
Imagen N° 9.- Tercer Circuito en Proteus

Y su visualización fue la siguiente:

27
Imagen N° 10.- Se mantiene en rojo

28
Imagen N° 11.- Cambia de rojo a verde.

Imagen N° 11.- Cambia a verde después de 45 segundos

Imagen N° 12.- Cambia a ámbar a los 91 segundos y


se mantiene por 4 segundos y luego vuelve a iniciar

29
Sin embargo este no fue el modelo elegido debido a que solo se implementó para un semáforo, y
no contaba con el estado verde parpadeante. Simplemente mostraba el cambio de luces en un
periodo de 95 segundos para luego volver a comenzar el ciclo.

16.4. CUARTO MODELO


Este circuito se desarrolló mediante un análisis más profundo, el cual se detalla a
continuación:
16.4.1. Diagrama de estados:
• Primer estado (Rojo1/Rojo2) [0-1 s] [32-33 s]
̅B
A ̅C
̅D̅E̅ + A𝐵̅ 𝐶̅ 𝐷
̅ 𝐸̅ = 𝐵̅ 𝐶̅ 𝐷
̅ 𝐸̅ (A
̅ + 𝐴)
• Segundo estado (Verde1/Rojo2) [2-23 s]
𝐴̅𝐵𝐶̅ + 𝐴̅𝐵̅𝐸 + 𝐴̅𝐵̅𝐷𝐸̅ + 𝐴̅𝐵̅𝐶𝐸̅ = 𝐴̅𝐵̅(𝐸 + 𝐷𝐸̅ + 𝐶𝐸̅) + 𝐴̅𝐵𝐶̅
• Tercer estado (Verde1 parpadeo) [24-28 s]
̅BCD
A ̅F
• Cuarto estado (R2 permanente) [24-28s]
̅BCD
A ̅ + 𝐴̅𝐵𝐸̅𝐹̅ 𝐶 = 𝐴̅𝐵𝐶(𝐷
̅ + 𝐸̅ 𝐹̅ )
• Quinto estado (Ambar1/Rojo2) [29-31s]
̅BCDF + 𝐴̅𝐵𝐶𝐷𝐸 = 𝐴̅𝐵𝐶𝐷(𝐹 + 𝐸)
A

• Sexto estado (Rojo1/Verde2) [34-55 s]


𝐴𝐵C ̅ + A𝐵̅ E + A𝐵̅ 𝐷𝐸̅ + A𝐵̅ 𝐶𝐸̅ = 𝐴𝐵̅ (𝐸 + 𝐷𝐸̅ + 𝐶𝐸̅) + 𝐴𝐵𝐶̅

• Séptimo estado (Verde2 parpadeo) [56-60 s]


𝐴𝐵𝐶D ̅F
• Octavo estado (Rojo1 permanente) [56-60 s]
𝐴𝐵𝐶D ̅ + 𝐴𝐵𝐸̅𝐹̅ 𝐶 = 𝐴𝐵𝐶(D
̅ + 𝐸̅𝐹̅ )
• Noveno estado (Rojo1/Ambar2) [61-63 s]
𝐴𝐵𝐶DF + 𝐴𝐵𝐶𝐷𝐸 = 𝐴𝐵𝐶𝐷(𝐹 + 𝐸)

16.4.2. Tablas de Karnaugh:


NOTA: LOS NUMEROS ROJOS EN LA ESQUINA SUPERIOR DERECHA
HACEN REFERENCIA AL TIEMPO DEL ESTADO.
• Primer estado (Rojo1/Rojo2) [0-1 s] [32-33 s]
(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

(B=0) C 0 0 1 1
(A=1)
D 0 1 1 0
E F
0 0 1 0 0 0
0 1 1 0 0 0
1 1 0 0 0 0

30
1 0 0 0 0 0 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1)
E F D 0 1 1 0
• Segundo estado 0 0 0 0 0 0
(Verde1/Rojo2) [2-23 s] 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0
(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
E D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
F E F
0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
• Tercer estado (Verde1
parpadeo) [24-28 s]

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
D 0 1 1 0 E F D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

• Cuarto estado (R2 permanente) [24-28s]

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
E D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

31
(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

• Quinto estado (Ambar1/Rojo2) [29-31s]

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
E D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

• Sexto estado (Rojo1/Verde2) [34-55 s]

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

32
(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0
0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0
1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 0 0

• Séptimo estado (Verde2 parpadeo) [56-60 s]

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
E D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

• Octavo estado (Rojo1 permanente) [56-60 s]


(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=0) (A=0)
D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0

(B=0) C 0 0 1 1 (B=1) C 0 0 1 1
(A=1) (A=1)
E F D 0 1 1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1
1 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 1
1 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1

• Noveno estado (Rojo1/Ambar2) [61-63 s]

(B=0) C 0 0 1 1
(A=0)
E D 0 1 1 0
F
0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0

33
1 1 0 0 0 0 (B=1) C 0 0 1 1
0 0 0 0 (A=0)
1 0 D 0 1 1 0
E F
0 0 0 0 0 0
(B=0) C 0 0 1 1 0 1 0 0 0 0
(A=1)
E F D 0 1 1 0 1 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
(B=1) C 0 0 1 1
0 1 0 0 0 0 (A=1)
1 1 0 0 0 0 E F D 0 1 1 0
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0
1 1 0 0 1 0
1 0 0 0 1 0

16.4.3. Dispositivos utilizados:


• Circuito Multivibrador 555 (2 resistencias de 100k ohms y 330 ohms, 1
potenciómetro, una fuente de voltaje de 5 voltios, 2 condensadores de
0.01 y 10 uF, un led azul)
• 74HC21(circuito integrado consta de 2 puertas AND de cuatro entradas
cada una y con salida Tótem pole)
• 6 flip flops o integrado 7473
• Integrado 7432 (compuerta OR)
• Integrado 7408 (compuerta AND)
• 7411 (Circuito integrado que consta de tres compuertas AND y con salida
tótem pole)
• 74HC4075 (Circuito integrado de tres compuertas OR)
• Traffic Lights

34
16.4.4. Diseño en Proteus:

Este cuarto modelo en Proteus sería la versión final para presentar y desarrollar en
protoboard, pero esto no significa que se pueda mejorar más adelante.
Las ventajas que presenta este circuito son: sincronización de dos semáforos funcionando a
la misma vez, cambio de estados de las luces de los semáforos (verde, rojo, ámbar),
implementación del estado de alerta con el verde parpadeante.
Las desventajas es que aún no le ha añadido un estado de falla, donde ambos semáforos se
pondrían en ámbar parpadeante; esto es algo que más adelante se implementará.

17. Diseño final del circuito


En este apartado nosotros hemos añadido los estados que nuestros semáforos mostraran a la
hora que van a estar operando con su respectivo tiempo de cambio, para ello hemos requerido
usar una tabla.

Estados Intervalo de Tiempo(s) Variación (s)


Rojo1-Rojo2 0-1 2
Verde1-Rojo2 2-23 22
Verde1 parpadeante 24-28 5
Rojo2 permanente 24-28 5
Ambar1-Rojo2 29-31 3

35
Rojo1-Rojo2 32-33 2
Rojo1-verde2 34-55 22
V2parpadeante 56-60 5
Rojo1 permanente 56-60 5
Rojo1-Ambar2 61-63 3

17.1. Funcionamiento de los switch 1 y 2

a) Switch 1:
✓ El principal funcionamiento es invertir el orden del semáforo 1
con el semáforo 2, es decir, cuando ambos estén en rojo (Rojo1-
Rojo2), el siguiente estado será (rojo1-verde2) en un intervalo
de 2 y 23 segundos.
La pregunta sería ¿para que serviría?, el principal servicio que dará si
presionamos este Switch, es para poder controlar el tráfico en las horas
puntas de la ciudad, en el siguiente esquema se mostrara lo que realmente
se quiere demostrar:

Imagen N° 13: Switch 1 abierto, avenida vertical


congestionada

Imagen N° 14: Switch 1 cerrado, avenida vertical


descongestionando
36
b) Switch 2:
✓ El principal funcionamiento Switch es activar el multivibrador 555, que va
estar conectado en ambos semáforos al ámbar parpadeante creando una
señal de pulso hasta el momento que se vuelva a presionar.

TA TB TC

555 FLP1

32 seg
FLP2

ALARM
FLP3

0 seg
MM

17.2. CAMBIOS DE ESTADOS EN EL PULSADOR

32s Alarma 0s
TA TB TC

1 0 0
0 1 0
0 0 1

Ámbar 1
555 Ámbar 2

I1=0
I2=0

I1=0 I1=1
I2=0 I1=0 I2=0
I2=1
0 0 1 1 0 0

I1=0
I1=1
I2=1
I1=0 I1=0 I2=1
I2=0 I2=1 I1=1
I2=0
0 1 0

I1=0
I2=1

37
En el siguiente esquema podemos apreciar los cambios de estado:
✓ La flecha amarilla que está en la parte superior izquierda nos indica que los
semáforos comenzaran respectivamente en Rojo1 y Rojo2 por un lapso de
2 segundos, luego seguirá la secuencia Verde1 y Rojo 2, y sucesivamente
como se aprecia en la tabla de estados.
✓ Cuando presionamos el switch 1, se invertirá la secuencia de los semáforos,
es decir comenzaran en rojo 1 y rojo 2, pero cuando cambien será, rojo1 y
verde 2, y seguirá la secuencia que sigue en la tabla de estados.
✓ Cuando presionamos el Switch 2 automáticamente los ambos semáforos se
mostrarán en ámbar parpadeante.

17.3. Tablas de verdad de los switch:

ESTADOS ACTUALES ESTADOS FUTUROS

I1 I2 Q1 Q2 Q3 TA TB TC Q1 Q2 Q3
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
1 0 0 0 1 1 0 1 1 0 0
1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0
1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 0
1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 1 1 0 1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1
0 1 0 0 1 0 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 1

TA=I1I2̅ Q
̅ 1Q
̅ 2Q3+ I1I2Q1Q
̅ 2Q
̅ 3+ I1I2̅ Q
̅ 1Q2Q
̅ 3+I1̅ I2̅ Q1Q
̅ 2Q
̅3

TA= I1I2̅ Q
̅ 1(Q
̅ 2Q3+Q2Q
̅ 3)+Q1Q
̅ 2Q
̅ 3(I1̅ I2̅ +I1I2)

̅ 2Q
TB=I1I2Q1Q ̅ 3+I1I2̅ Q
̅ 1Q2Q
̅ 3+ I1̅ I2Q
̅ 1Q
̅ 2Q3+I1̅ I2̅ Q
̅ 1Q2Q
̅3

̅ 1Q2Q
TB=Q ̅ 3(I1I2̅ +I1̅ I2̅ )+I2Q
̅ 2(I1Q1Q
̅ 3+I1̅ Q
̅ 1 Q3 )

TC=I1I2̅ Q
̅ 1Q
̅ 2Q3+I1̅ I2̅ Q1Q
̅ 2Q
̅ 3+I1̅ I2Q
̅ 1Q
̅ 2Q3+I1̅ I2̅ Q
̅ 1Q2Q
̅3

TC=I1̅ I2̅ Q
̅ 3(Q1Q
̅ 2+Q
̅ 1Q2)+Q
̅ 1Q
̅ 2Q3(I1I2̅ +I1̅ I2)

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39
Bibliografía
• http://diariocorreo.pe/edicion/piura/piura-sistema-vial-de-la-ciudad-de-piura-es-
un-desastre-625727/
• http://jeuazarru.com/wp-content/uploads/2014/10/semaforos_inteligentes.pdf
• https://semaforos.wikispaces.com/Funcionamiento
• https://noticias.coches.com/noticias-motor/historia-del-semaforo-cien-anos-
dirigiendo-el-trafico/138897

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