trata de la estimación de modelos matemáticos de sistemas internos a partir de los datos observados. 2. Motivos por los que se utiliza el control de en lazo cerrado: Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros. La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema. Su propiedad de retroalimentación. Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas. 3. Planta o proceso: Conjunto de elementos asociados entre sí que tienen la función de transformar la materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado. 4. Acción correctiva: Parámetros o acciones a tomar para obtener el valor o estado deseado en la planta 5. Diferencia entre variable controlada y la variable manipulada: La variable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada. La variable manipulada es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la variable controlada Los sensores: son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qué está pasando. Controlador: Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la información y el que determinará las acciones a realizar (más importante) Actuador: Elemento final del sistema de control. Actúa directamente sobre el proceso o sobre la salida Planta: Conjunto de elementos asociados entre sí que tienen la función de transformar la materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado. Automatización: Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes exteriores Tipo controlador: manual neumático electrónico Tipo actuadores: eléctrico neumático hidráulicos Tipo sensor: de contacto De no contacto digital analógicos mecánicos Tipo procesos: inercia Resistencia y capacidad Atraso de transporte