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1.

Modelamiento por identificación:


trata de la estimación de modelos matemáticos de sistemas internos a partir de los datos
observados.
2. Motivos por los que se utiliza el control de en lazo cerrado:
 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
 Su propiedad de retroalimentación.
 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
3. Planta o proceso:
Conjunto de elementos asociados entre sí que tienen la función de transformar la materia prima
para convertirla en un producto, o entregar un resultado.
4. Acción correctiva:
Parámetros o acciones a tomar para obtener el valor o estado deseado en la planta
5. Diferencia entre variable controlada y la variable manipulada:
La variable contralada es la cantidad o condición que es medida y controlada. La variable manipulada
es la cantidad o condición que es variada por el controlador de tal manera que afecte el valor de la
variable controlada
 Los sensores: son los ojos del sistema de control, que le permiten ver qué está pasando.
 Controlador: Es el elemento que se encarga de realizar el procesamiento de la información y el
que determinará las acciones a realizar (más importante)
 Actuador: Elemento final del sistema de control. Actúa directamente sobre el proceso o sobre
la salida
 Planta: Conjunto de elementos asociados entre sí que tienen la función de transformar la
materia prima para convertirla en un producto, o entregar un resultado.
 Automatización: Conjunto de componentes físicos conectados o relacionados entre sí, de
manera que regulen o dirijan su actuación por sí mismos, es decir, sin intervención de agentes
exteriores
Tipo controlador:
 manual
 neumático
 electrónico
Tipo actuadores:
 eléctrico
 neumático
 hidráulicos
Tipo sensor:
 de contacto
 De no contacto
 digital
 analógicos
 mecánicos
Tipo procesos:
 inercia
 Resistencia y capacidad
 Atraso de transporte

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