IES A BASELLA TEMA: CONTROL Y ROBÓTICA

DEPARTAMENTO DE TECNOLOGÍA 4º ESO

CONTROL POR ORDENADOR

La tecnología de control se ha desarrollado enormemente en las últimas décadas gracias a
la introducción de los ordenadores. Pero, cuidado, no hay que identificar la palabra "ordenador"
solamente con "ordenador personal", los que tenemos en casa o en el instituto. Cuando hablamos
de control por ordenador, debemos tener en cuenta la acepción más amplia del término, según la
cual un ordenador es un dispositivo electrónico que procesa información a gran velocidad con el fin
de resolver problemas lógicos siguiendo las instrucciones que decide un programa almacenado
en su memoria. Muchos de los aparatos que nos rodean tienen en su interior auténticos
ordenadores: una cámara de fotos digital, un televisor TDT, el motor de un automóvil, un lector de
MP3, etc. Son máquinas tan complejas que se necesita un controlador muy sofisticado para
hacer que funcionen correctamente, deben ser controladas por un ordenador.
Existen fundamentalmente tres tipos de ordenadores usados en la tecnología de control
automático: los propios ordenadores personales, los microcontroladores y los PLC (controlador
lógico programable).

Los ordenadores personales (PC) son muy utilizados para controlar todo tipo de
máquinas industriales: tornos y fresadoras de control numérico, líneas de fabricación en serie, etc.
Se les suele denominar PC un programa breve, y por un mic roproc es ador que ejecuta este
programa tomando en consideración la información que llega de sensores externos. Un mismo
microcontrolador se puede programar para que realice diferentes funciones, como gobernar una

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máquina de refrescos, un ascensor, una máquina industrial o un horno microondas. En
impresoras de inyección de tinta, auténticas máquinas electromecánicas de precisión, un
microcontrolador se encarga de controlar los motores eléctricos que mueven el papel y los
cartuchos y se hacen que la tinta se inyecte cuando es necesario.

Un PLC (Programmable Logic Controller o controlador lógico programable) es básicamente

un microcontrolador protegido con una caja de plástico para que pueda instalarse fácilmente en
cualquier entorno industrial. En la caja del PLC el fabricante dispone los elementos necesarios para
conectar de forma sencilla sensores y actuadores. Los PLC están pensados para que los técnicos
que los instalan no tengan que preocuparse de la parte electrónica. Se utilizan automatización
industrial para controlar todo tipo de máquinas.
Un ejemplo de aplicación de un PLC es un máquina que coloca tapones en botellas. Un
sensor indica al PLC dónde hay una botella. A continuación, siguiendo el programa que tiene en su
memoria, el PLC hace avanzar la cinta transportadora hasta situar la botella debajo del cilindro que
pone los tapones, seguidamente acciona el cilindro.

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Como ya sabemos de otros cursos, los ordenadores están formados básicamente por 4
elementos:

1 Periféricos de entrada.
2 CPU (del inglés Central Processing Unit, Unidad Central de Proceso).
3 Memoria
4 Periféricos de salida.
Para procesar la información, los ordenadores siguen un camino denominado entrada-
proceso-salida (input-process-output). Los datos de los periféricos de entrada se envían a la CPU.
La CPU procesa estos datos siguiendo las instrucciones contenidas en un programa y, una vez
procesados, los datos resultantes se envían a los periféricos de salida. La memoria guarda el
programa que ejecuta la CPU y sirve de almacenamiento provisional de los datos que todavía no
están totalmente procesados y no se pueden enviar a los periféricos de salida.

La parte física del ordenador (hardware) no es más que un conjunto de cables y

componentes electrónicos y electromecánicos. Para que el ordenador realice un trabajo útil debe
programarse, es decir, se debe introducir un programa en su memoria. Un programa es un conjunto
de instrucciones y datos que especifican qué debe hacer la CPU con los datos que recibe de los
periféricos de entrada, cómo debe procesar estos datos, y cómo debe presentar el resultado en los
perifericos de salida para que sea de utilidad.
Los programas se almacenan en un chip de memoria, que debe ser una memoria muy
rápida para que la CPU pueda leer y grabar información continuamente. En los PC se utiliza una
memoria volátil, la memoria RAM, cuyo contenido se pierde al apagar el ordenador. Por esta razón

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también tienen un disco duro, donde los programas se guardan de forma permanente y se cargan
en la memoria RAM cuando son necesarios. Los microcontroladores y los PLC tienen memorias no
volátiles, de tecnología similar a la de las tarjetas de memoria de las cámaras de fotos (las fotos no
se pierden cuando apagamos la cámara). Estas memorias suelen estar integradas en el propio chip
del microcontrolador, aunque si se necesita más capacidad se pueden conectar chips de memoria
externos.

Preguntas:
1 ¿Qué es un ordenador?
2. ¿Qué hacen los programas?
3 Enumera tres aparatos de uso cotidiano que tienen un procesador en su interior. Para qué
lo usan en cada caso.
4. ¿Qué es un PLC?
5. ¿Qué significan las siglas PC y PLC?
6. ¿Para qué sirven los sensores en un sistema de control?
7. ¿Qué es la memoria RAM en un PC?
8. Dibuja un esquema básico de los elementos de un ordenador
9. ¿Suelen tener los PLC memoria RAM?