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veers Manual de Automatizacién Industrial feos Ls
1.1. Progamacién de Rutina AWL y KOP
Objetivo de Aprendizaje.
Desarrolla tareas de automatizacién industrial empleando metodologias de diseio de control
secuencial en lenguaje AWL y KOP.
1.1.1. Desarrollo Teérico
Resumen.
Introduecién.
Repreentacién de Automatismos
Lenguaje KOP
Lenguaje AWL
Esquemas neumsticos, eléctricos, plano de entrada y salidas digitales.
Generar esquema de programacién y simulacién en lenguaje KOP y AWL a través de TIA
Portal de los cireuitos légicos propuesto en cada uno de los apartados.
1.1.2. Desarrollo Practico
Material y Equipo a utilizar
L.
Computador.
Fuente de voltaje DC de 24v
PLC siemens 87-300.
Interfaz USB-MPI
Compresor neumético,
Unidad de mantenimiento.
Distribuidor neumatico.
\Valvula estranguladora antiretornoUso . =
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9. Médulo de botonera.
10. Médulo de contactores.
11. Médulo Entradas y Salidas Digitales,
12, Blectrovalvula biestable 5/2 vias con accionamiento auxiliar por presién.
12. Flectrovalvula 3/2 con accionamiento anxiliar por presién
14. Cilindro de doble efecto.
15. Cilindro de simple efecto.
16. Sensor de proximidad mecénico.
17. Sensor de proximidad dptico.
Software a utilizar
1. Tia Portal v13.
2. Automation Studio v5.0.
1.1.3. Procedimiento y Resultados
1. Generar un programa en lenguaje KOP que de solucién a los diagramas Espacio-Fase
presentados.
2. A partir del programa anterior generar un programa equivalente en lengnaje AWL.
Nota: Para cada uno de los ejercicios, generar las soluciones para:
- ciclo Automatico Continuo,
~ inicio de cielo por pulsador.
- ciclo Automético con pulsador de arranque y paro de ciclo.U=90 ch
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(a) Croqnis. (b) Diagrama espacio-fase.
Figura 1.1: Sistema de Estampado
Sean B1 y B2 seusores volocados al inicio y final de un conveyor de ui sistema de estanpade,
Donde B1 produce el avance de la banda transportadora M y B2 produce el paro, para comenzar
la etapa de estampado y expulsidn del producto. Genere un programa en lenguaje KOP y AWL
que realice las operaciones, tal y como se mmestra en la figura 2.
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Figura 1.2: Sistema de Estampado 2
1.1.4. Conclusiones y recomendaciones
1.1.5. Bibliografia y Software