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Hidrostática 1 PDF
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Tema 2. Hidrostática
1
Cátedra de Ingeniería Rural
Escuela Universitaria de Ingeniería Técnica Agrícola de Ciudad Real
F
P=
S
dF
P = lim
ds→0 dS
Py
dz
Px P
O dx
dy A x
y Pz
Figura 2.1.
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• El empuje sobre cada una de las caras del tetraedro, debido a las
presiones ejercidas por el resto del líquido.
Como P=F⋅S, la fuerza total que actúa sobre cada cara será (Fig. 2.1.):
P = Px = Py = Pz
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∂P
P+ dz
∂z
z P
D F
∂P
P P+ dx
A ∂x
B
C E
∂P
P+ dy P
∂y
y
Figura 2.2.
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cada uno de los ejes. (x, y, z) serían las componentes de la resultante de las
fuerzas exteriores según los tres ejes.
Las presiones que actúan sobre las demás caras dan proyecciones
nulas sobre el eje OX.
∑ Proyecciones sobre OX = 0
⎛ ∂P ⎞
ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x + P ⋅ dy ⋅ dz − ⎜ P + ⋅ dx ⎟ ⋅ dy ⋅ dz = 0
⎝ ∂x ⎠
⎛ ∂P ⎞
⎜P + ⋅ dx ⎟ ⋅ dy ⋅ dz = ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x + P ⋅ dy ⋅ dz
⎝ ∂x ⎠
∂P
P ⋅ dy ⋅ dz + ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz = ρ ⋅ dx ⋅ dy ⋅ dz ⋅ x + P ⋅ dy ⋅ dz
∂x
Simplificando se obtiene:
∂P
= ρ⋅x [1]
∂x
∂P
= ρ⋅y [2]
∂y
∂P
= ρ⋅z [3]
∂z
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∂P ∂P ∂P
⋅ dx + ⋅ dy + ⋅ dz = ρ ⋅ ( x ⋅ dx + y ⋅ dy + z ⋅ dz )
∂x ∂y ∂z
dP = ρ ⋅ ( x ⋅ dx + y ⋅ dy + z ⋅ dz )
( x ⋅ dx + y ⋅ dy + z ⋅ dz ) = 0
x = 0 y = 0 z = -g
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Superficie libre
M0 (P0)
O
z0 y0 M (P) x
x0 y
z
x
y
Figura 2.3.
dP = ρ ⋅ (0 ⋅ dx + 0 ⋅ dy − g ⋅ dz )
dP = −ρ ⋅ g ⋅ dz ; y puesto que γ = ρ ⋅ g dP = − γ ⋅ dz
Z0 (P0)
Z (P)
x
y
Figura 2.4.
p z z
∫p0
dP = ∫ − γ ⋅ dz = − γ ⋅ ∫ dz
z0 z0
P − P0 = − γ ⋅ ( z − z 0 ) [4]
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P = P0 + γ ⋅ h
P − P0 P P
= z − z0 ⇒ − + 0 = z − z0
−γ γ γ
P P
z 0 + 0 = z + = cte = Altura o cota piezométrica
γ γ
P
El cociente = h , de dimensiones una longitud denominada altura de
γ
presión (tema 1, conceptos), representa la altura h de la columna de líquido de
peso específico γ capaz de producir la presión P.
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⎛ P ⎞
La altura o cota piezométrica ⎜⎜ z + = cte ⎟⎟ indica que si en cada punto
⎝ γ ⎠
de un líquido en reposo se levanta un segmento vertical representativo de la
altura de presión en ese punto (Fig. 2.5.), los extremos de dichos segmentos se
contienen en un mismo plano horizontal, el plano de carga hidrostático relativo,
que si se prescinde de la presión atmosférica, coincide con la superficie libre
del líquido.
Superficie libre del líquido
P1 P3
P2 γ
γ
γ
z4
z1 z3
z2
Plano de referencia
Figura 2.5.
dP = − γ ⋅ dz
k
γ ⋅ dz = 0 → γ ⋅ ∫ dz = γ ⋅ z = cte = k → z= = cte
γ
Ecuación que representa a un plano paralelo a la superficie libre del
líquido.
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P0 γ⋅h
P = P0 + γ⋅h
Altura (m)
Figura 2.6.
P
tg θ = =γ
h
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Figura 2.7.
Suponemos una pared inclinada que contiene un líquido y que forma con
su superficie libre un ángulo θ, tal como muestra la figura 2.8., y en ella un
elemento diferencial de superficie dω.
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ε
Superficie libre del líquido β
z
x
dw
Pared α
Figura 2.8.
dP = P ⋅ dω = γ ⋅ z ⋅ dω → dP = γ ⋅ (x ⋅ sen θ) ⋅ dω
P= ∫
ω
γ ⋅ x ⋅ sen θ ⋅ d ω =γ ⋅ sen θ ⋅ ∫ x ⋅ dω
ω
[5]
∫ x ⋅ dω
ω
es el momento estático del área ω respecto a la traza
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∫ x ⋅ dω = ∫ x ⋅ dω → x ⋅ dω = x
xG = ∫ ⋅ω
ω w
G
∫ dω
w
ω w
P = γ ⋅ sen θ ⋅ x G ⋅ ω = γ ⋅ Z G ⋅ ω = PG ⋅ ω
P = PG ⋅ ω
Superficie libre
θ
zG
xG zC
G
xC
C
Eje de simetría
(pared)
Figura 2.9.
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P ⋅ x c = ∫ x ⋅ dP
A su vez, dP = P ⋅ dω = γ ⋅ z ⋅ dω , luego:
P ⋅ x c = ∫ x ⋅ γ ⋅ z ⋅ dω = γ ⋅ ∫ x ⋅ z ⋅ dω
como z = x ⋅ sen θ
P ⋅ x c = γ ⋅ ∫ x 2 ⋅ sen θ ⋅ dω = γ ⋅ sen θ ⋅ ∫ x 2 ⋅ dω
∫x
2
2
⋅ dω = IG + x G ⋅ ω
Luego (
P ⋅ x c = γ ⋅ sen θ ⋅ IG + x G ⋅ ω
2
)
xc =
( 2
)
γ ⋅ sen θ ⋅ IG + x G ⋅ ω γ ⋅ sen θ ⋅ IG + x G ⋅ ω
=
( 2
)
P γ ⋅ sen θ ⋅ x G ⋅ ω
xc =
(I G
2
+ xG ⋅ ω )
xG ⋅ ω
IG
xc = xG +
xG ⋅ ω
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Con lo que se demuestra que el centro de presión está por debajo del
centro de gravedad.
Si fuera necesario calcular las coordenadas yc, zc, las ecuaciones a
utilizar serían análogas a las utilizadas para la determinación de xc.
P ⋅ y c = ∫ y ⋅ γ ⋅ z ⋅ dω = γ ⋅ ∫ y ⋅ z ⋅ dω
P ⋅ z c = ∫ z ⋅ γ ⋅ z ⋅ dω = γ ⋅ ∫ z 2 ⋅ d ω
El muro (Fig. 2.10) tiene una pared inclinada rectangular que contiene un
líquido, de profundidad z = BD . La recta AB es el eje de simetría de la pared
rectangular y contiene el cdg G y el cdp C. AD representa el diagrama de
presión hidrostática considerando el líquido de γ = 1 (Recordar que p = γ ⋅ z ).
A
θ P
z G D
C
z/3 z
θ
B
Figura 2.10.
P = PG ⋅ ω = γ ⋅ z G ⋅ ω = γ ⋅ sen θ ⋅ x G ⋅ ω
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h
P = γ ⋅ sen θ ⋅ ⋅b⋅h
2
1
P= ⋅ γ ⋅ b ⋅ h 2 ⋅ sen θ
2
h3
b⋅
I
xc = xG + G = +
h 12 = h + h = 3 ⋅ h + h = 4 ⋅ h
xG ⋅ ω 2 h 2 6 6 6
⋅b⋅h
2
2
xc = ⋅ h
3
90º
z=h G
C P
B D
Figura 2.11.
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1
P= ⋅ γ ⋅ b ⋅ h2
2
La presión hidrostática sobre el elemento de pared AB equivale al peso
del prisma de líquido de base triangular ABD y altura b, aplicado en C, siendo
2
xc = ⋅ h .
3
ε
d
θ d
h G
G C
h C
b b
x
Figura 2.12.
⎛ h⎞
P = PG ⋅ ω = γ ⋅ z G ⋅ ω = γ ⋅ sen θ ⋅ x G ⋅ ω = γ ⋅ sen θ ⋅ ⎜ d + ⎟ ⋅ b ⋅ h
123 14243 ⎝1 2⎠
pG zG 424 3
xG
⎛ h⎞
P = γ ⋅ sen θ ⋅ ⎜ d + ⎟ ⋅ b ⋅ h
⎝ 2⎠
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h
zG ≡ x G xG = d +
2
⎛ h⎞
P = PG ⋅ ω = γ ⋅ z G ⋅ ω = γ ⋅ x G ⋅ ω = γ ⋅ ⎜ d + ⎟ ⋅ b ⋅ h
⎝ 2⎠
⎛ h⎞
P = γ ⋅ ⎜d + ⎟ ⋅ b ⋅ h
⎝ 2⎠
ε ε
d
θ d
r
G G
C C
x
Figura 2.13.
P = PG ⋅ ω = γ ⋅ z G ⋅ ω = γ ⋅ sen θ ⋅ x G ⋅ ω
siendo: xG = d + r
ω = π ⋅r2
Luego: P = γ ⋅ sen θ ⋅ (d + r ) ⋅ π ⋅ r 2
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IG
xc = xG +
xG ⋅ ω
xG = d + r
π ⋅ D 4 π ⋅ (2 ⋅ r )
2
π ⋅r4
IG = = =
64 64 4
ω = π⋅r 2
π ⋅r4
xc = d + r + 4
(d + r ) ⋅ π ⋅ r 2
r2
xc = d + r +
4 ⋅ (d + r )
p = γ ⋅ (d + r ) ⋅ π ⋅ r 2
A1
A2
A’
C
P
P1
C2
C1
1/3 h1
P2
1/3 h2
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B’ B
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Figura 2.14.
1 2
P1 = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h1
2
1 2
P2 = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h 2
2
P = P1 − P2 =
1
2
(
2
⋅ γ ⋅ b ⋅ h1 − h 2
2
)
P ⋅ CBP1 ⋅ C1B − P2 ⋅ C 2B
1
C1B = ⋅ h1
3
1
C 2B = ⋅ h 2
3
1
2
( 2 2 1
) 2 1 1 2 1
⋅ γ ⋅ b ⋅ h1 − h 2 ⋅ CB = ⋅ γ ⋅ b ⋅ h1 ⋅ ⋅ h1 − ⋅ γ ⋅ b ⋅ h 2 ⋅ ⋅ h 2
2 3 2 3
3 3
1 h − h2
CB = ⋅ 12
3 h1 − h 2 2
3 3
(
h1 − h 2 = (h1 − h 2 ) ⋅ h1 + h 2 + h1 ⋅ h 2
2 2
)
h − h 2 = (h1 + h 2 ) ⋅ (h1 − h 2 )
2 2
1
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1 h + h 2 + h1 ⋅ h 2 1 h1 ⋅ (h1 + h 2 ) + h 2 1 h ⋅ (h + h 2 ) 1 h 2
2 2 2 2
CB = ⋅ 1 = ⋅ = ⋅ 1 1 + ⋅
3 h1 + h 2 3 h1 + h 2 3 h1 + h 2 3 h1 + h 2
2
1 1 h2
CB = ⋅ h1 + ⋅
3 3 h1 + h 2
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