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TESIS DOCTORAL
Amplificador de audio de
alta fidelidad para sistemas
activos de altavoces con bajo
consumo de energía
Antonio Moisés Zorzano Martínez

TESIS DOCTORAL
Amplificador de audio de
alta fidelidad para sistemas
activos de altavoces con bajo
consumo de energía
Antonio Moisés Zorzano Martínez
Universidad de La Rioja
Servicio de Publicaciones
2010
Esta tesis doctoral, dirigida por el doctor D. Antonio Beltrán Blázquez, fue leída el 22 de septiembre de 2004,
y obtuvo la calificación de Sobresaliente Cum Laude.
 Antonio Moisés Zorzano Martínez
Edita: Universidad de La Rioja

Servicio de Publicaciones
ISBN 978-84-693-5340-0
“AMPLIFICADOR DE AUDIO
DE ALTA FIDELIDAD PARA SISTEMAS
ACTIVOS DE ALTAVOCES
CON BAJO CONSUMO DE ENERGÍA”
Autor: Antonio Zorzano Martínez
Dpto. Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

Universidad de Zaragoza
Mayo 2004
Documento para la obtención del

Título de Doctor Ingeniero Industrial
2
I. RESUMEN.
La amplificación de potencia en el campo del audio ha tomado diferentes formas desde sus
orígenes. Las diferentes Clases de amplificación, Clase A, AB, B, C, D, G, S y H han ido suce-
diéndose en el tiempo con el objeto de conseguir una reproducción cada vez más fideligna de
la señal y con un consumo de energía cada vez menor. La amplificación en conmutación, o
Clase D, se diferencia del resto de amplificaciones clásicas en que la información sobre la se-
ñal que se desea amplificar va incorporada en los pulsos que la representan. Es por tanto ne-
cesario un proceso de modulación de la señal que transforme la señal, bien sea ésta de tipo
analógico o digital, en otra señal construida mediante pulsos, y que represente a la señal origi-
nal.
Dada la necesidad de los amplificadores Clase D de utilizar modulación, se hace necesario

estudiar los tipos de modulación más comúnmente utilizados, intensificando su estudio en los
procesos de Modulación de Anchura de Pulso (PWM) y Sigma-Delta (). El análisis del espec-
tro frecuencial presente en la señal modulada condiciona las decisiones relativas a la etapa de
amplificación en conmutación. Así, la anchura de pulso mínima y máxima, para el caso de mo-
dulación PWM, o la densidad de pulso para el caso de modulación Sigma-Delta, fijan parte del
diseño de la etapa de potencia. En esta Tesis se realiza un estudio comparativo de las expre-
siones obtenidas para los diferentes tipos de modulación PWM en función del número de flan-
cos y del numero de muestras por pulso. Se lleva a cabo, un estudio de diferentes órdenes de
modulación Sigma-Delta: primer, segundo y tercer orden. A continuación se presentan los re-
sultados obtenidos en las simulaciones. Por último, se estudian las condiciones de equivalencia
entre ambos tipos de modulación.
Tras el estudio de la modulación se realiza un análisis de las diferentes clases de amplificación,

incidiendo especialmente en el caso de la amplificación Clase D. Los principales elementos que
la integran son: un modulador, un circuito de control, un circuito de activación, una etapa de
potencia, un filtro y el altavoz. Esta clase de amplificación presenta como inconveniente el con-
sumo de potencia originado durante los numerosos procesos de conmutación. Esta situación
nos lleva a describir algunas de las soluciones que permiten “conmutaciones suaves” de los
dispositivos en conmutación, así como estudio de los convertidores cuasirresonantes. Este tipo
de convertidores permite sincronizar los procesos de amplificación y de generación de pulsos.
A continuación se estudia el comportamiento de diferentes etapas de amplificación clásicas,

partiendo de las que generan potencias inferiores a un vatio hasta llegar a las que alcanzan los
cien vatios. El estudio termina con el análisis de la reproducción acústica, donde el altavoz
electrodinámico figura como el elemento habitual para reproducir la señal de audio y actuar
como carga de la etapa de potencia.
El estudio/diseño de etapas de amplificación en conmutación se centra en cuatro amplificado-

res de potencia de audio. Los dos primeros se corresponden con amplificadores basados en
modulación PWM. El primero de ellos incluye Control Lineal, basando su funcionamiento en la
realimentación negativa, en la limitación de los valores de corriente y en el control de los ciclos
de trabajo. El segundo amplificador basa su funcionamiento en una estrategia de control no
lineal, a base de mantener nulo, o prácticamente nulo, el error en cada ciclo de conmutación. El
tercer amplificador ha sido diseñado a partir de una etapa de amplificación de potencia con
señal de entrada binaria, a la cual se la ha dotado de modulación Sigma-Delta y procesos de
conversión resonante. El cuarto amplificador, diseñado por el autor y que constituye la propues-
ta original de este trabajo, basa también su comportamiento en la modulación Sigma-Delta, en
la utilización de procesos de conmutación suave y en la idea de mantener en un sólo bloque la
fuente de alimentación y la etapa de potencia.
3
4
para Marta
5
6
II. RECONOCIMIENTOS.
Quiero expresar mi profundo agradecimiento al Profesor D. Fernando Beltrán por su labor de
dirección de esta Tesis, por sus indicaciones y consejos, así como por su disponibilidad a es-
cuchar y compartir cuanta información le fue solicitada por mi parte.
Deseo agradecer al Profesor D. José Ramón Beltrán por toda la labor de apoyo ejercida, y por
las múltiples indicaciones que me realizó a lo largo del proceso de elaboración.
Quisiera agradecer también a mis hermanos los profesores D. José María Zorzano y D. Luis
Zorzano, por sus sugerencias y aportaciones.
7
8
III. ÍNDICE.
I. Resumen…………………………………………………………………………………….….. 3
II. Reconocimientos.………………………………………………………………………….…. 7
III. Índice.……………………………………………………………………………………….…. 9
IV. Lista de Figuras……………………………………………………………………………… 13
V. Lista de Tablas…….………………………………………………………………………..… 21
VI. Lista de Abreviaturas……………………………………………………………………….. 22
1. Introducción……..………………………………………...…………………………... 23
1.1. Reseñas Históricas de la Amplificación en Audio……………………………….. 23
1.2. Revisión de la Tesis y Contribuciones……………………………………………... 24
2. Modulación……………………..………………………………………….…………… 28
2.0. Introducción……………………………………………………………………………... 28
2.1. Clases de Modulación…………………………………………………………………. 29
2.1.1. Modulaciones Analógicas…………………………………………………..…….. 29
2.1.1.1. Modulación de Amplitud (AM).……………………………….….……… 29
2.1.1.2. Modulación de Frecuencia (FM) y Modulación de Fase (PM).……… 31
2.1.2. Modulaciones Digitales……………………………………………………………. 32
2.1.2.1. Modulación de Amplitud Digital (ASK)…………………………………. 33
2.1.2.2. Modulación de Frecuencia Digital (FSK)………………………………. 33
2.1.2.3. Modulación de Fase Digital (PSK)……………………………………... 34
2.1.3. Modulaciones por Pulsos…………………………………………………………. 35
2.1.3.1. Modulación sin Cuantificación…….……………………………………. 35
2.1.3.2. Modulación con Cuantificación..………………………………………... 37
2.2. Modulación de Anchura de Pulso…………………………………………………… 38
2.2.1. Conceptos Básicos………………………………………………………….……... 38
2.2.2. Modulación de Anchura de Pulso de Señal Senoidal..………………………… 43
2.2.2.1. Modulación de Anchura de Pulso de Un Solo Flanco..……….……… 43
2.2.2.2. Modulación de Anchura de Pulso de Doble Flanco..………………… 45
2.2.2.2.1. Modulación con Una Muestra por Pulso….…………….……….. 45
2.2.2.2.2. Modulación con Dos Muestras por Pulso……………….……….. 52
2.2.3. Modulación de Anchura de Pulso de Señal de Valor Constante……………... 53
2.3. Modulación Sigma-Delta……………………………………….…………………..…. 54
2.3.1. Conceptos Básicos de Modulación Sigma-Delta……………………...……….. 55
2.3.1.1. Cuantificación Uniforme………………………………………….……… 58
2.3.1.1.1. Error de Cuantificación..…………………………………………... 58
2.3.1.1.2. Caracterización del Error..………………………………..……….. 60
2.3.1.2. Método de la Función Característica..…………………….…………… 62
2.3.1.3. Modulación Sigma-Delta y Error de Cuantificación...………………… 62
2.3.2. Modulación Sigma-Delta de Señal de Valor Constante………….……………. 63
2.3.3. Modulación Sigma-Delta de Señal Senoidal……………………….…………… 65
2.3.4. Estudio del Ruido de Modulación………………………………………………… 69
2.3.4.1. Modulación por Codificación de Pulso (PCM)………………………… 69
2.3.4.2. Modulación Sigma-Delta………………………………………………… 70
2.3.4.2.1. Modulación Sigma-Delta de Primer Orden……………………… 70
2.3.4.2.2. Modulación Sigma-Delta de Segundo Orden…………………… 72
2.3.4.2.3. Modulación Sigma-Delta de Tercer Orden………………………. 73
2.4. Estudio Comparativo entre Modulación de Anchura de Pulso y Modulación
Sigma-Delta…………………………………………………………………………………… 75
2.4.1. Modulación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-Delta de Señal de
Valor Constante……..……………...………..……………………………………………. 75
2.4.2. Modulación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-Delta de Señal Se-
noidal……………………………...………..………………………………………………. 80
2.4.3. Equivalencia entre Modulación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-
Delta…………………………..…………..…………..…………..…………..…………… 85
2.5 Sumario…………………………………………………………………………………… 90
9
3. Amplificación y Reproducción Acústica…….…………………….. 92
3.0. Introducción……………………………………………………………………………... 92
3.1. Amplificación Básica…………………...……………………………………………… 93
3.1.1. Amplificación en Clase A..…………………...…………………………..……….. 93
3.1.2. Amplificación en Clase B..………………….…………….…….………………… 98
3.1.3. Amplificación en Clase AB………………...………………………….…...……… 100
3.1.4. Amplificación en Clase C……………...………………………………………….. 104
3.1.5. Amplificación en Clase D……………...………………………………………….. 106
3.1.6. Otras clases de Amplificación…………………………………………………….. 107
3.2. Amplificación en conmutación………………………………………………….…… 112
3.2.1. Clase D…………………………………………………………………….…….….. 113
3.2.2. Amplificadores Clase D……………………………………………………………. 117
3.2.2.1. Amplificadores Clase D Analógicos………………………………….… 117
3.2.2.2. Amplificadores Clase D Analógico/Digitales…………………………... 119
3.2.2.3. Amplificadores Clase D Digitales………………………………………. 119
3.2.3. Conmutación Suave………………….………………….…………………….…... 120
3.2.4. Mecanismos de Conmutación Suave de Dispositivos Semiconductores……. 122
3.2.4.1. Diodos en Conmutación……………………………………………….... 122
3.2.4.2. MOSFET en Conmutación………………………………………………. 124
3.2.5. Convertidor Resonante……………………………………………………………. 125
3.2.6. Convertidor Cuasirresonante…………………………………………..…….…… 126
3.2.6.1. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Co-
rriente Nula (ZCS)…….……………………………………………………………. 127
3.2.6.2. Circuito Cuasirresonante de Onda Completa con Conmutación a
Corriente Nula (ZCS)...………………………………………………...………….. 129
3.2.6.3. Circuito Cuasirresonante con Conmutación Suave Instantánea a
Tensión Nula (ZVS)…………………………………………………………….….. 132
3.3. Amplificadores de Potencia de Audio..…….…….…….………….…….…….…… 135
3.3.1. Parámetros de Medición de la Calidad de Señal en Audio………..….……… 135
3.3.2. Amplificadores de Audio de Baja Potencia Mediante Amplificadores Opera-
cionales…………………..…………………………………………………………. 136
3.3.3. Amplificador de Potencia de Audio de 1 Vatio..…….…….…….…….…….….. 141
3.3.4. Amplificador de Potencia de Audio de 10 Vatios….…….…….…….…….…… 143
3.3.5. Amplificador de Potencia de Audio de 30 Vatios….…….…….…….…….…… 144
3.3.6. Amplificador de Potencia de Audio de 100 Vatios….…….…….…….………... 147
3.3.7. Estudio Comparativo de Amplificadores de Potencia de Audio…………….… 149
3.4. Reproducción Acústica.…………….....…….…….…….…….…….…….…….…… 150
3.4.1. Tipos de Reproducción Acústica….…….…….…………….…….…….……… 150
3.4.2. Altavoz Electrodinámico….…….…….…………….…….…….…………………. 151
3.5. Sumario….……...….…….…….…………….…….…….…….…………….…….……. 155
4. Amplificación en Audio Basada en Modulación de An-

chura de Pulso…….…….….…….….…….….……..…….……...….…………………. 157
4.0. Introducción……………………………………………………………………………... 157
4.1. Amplificación PWM con Control Lineal…….…….…….…...…….…….…….…… 157
4.1.1. Principio General de Funcionamiento…….…….…….…….…….…….……….. 160
4.1.2. Descripción de la Etapa…….…….…….…….…….…….…….…….…….…….. 161
4.1.2.1. Modulador.…….…….…….…….…….…….…….…….…….…….….... 163
4.1.2.2. Controlador de Ciclo de Trabajo…….…….……….…….…….………. 163
4.1.2.3. Circuitos de Excitación y Etapa de Potencia…….…….…………...…. 165
4.1.2.4. Filtro…….…….…….…….…….…….…….…….…….…….…….…….. 165
4.1.2.5. Sensor y Limitador de Corriente…….…….…….…….…….…….…… 166
4.1.2.6. Amplificador PWM con Control Lineal…………………………………. 167
4.1.3. Resultados de las Simulaciones…….…….…….…….…….…….…….……….. 169
4.1.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación………………….. 169
4.1.3.2. Estudio en Función de la Carga………………………………..………. 170
4.1.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia....….……………….…………… 172
4.2. Amplificación PWM con Control no Lineal...…….…….…….…….……...………. 172
4.2.1. Principio General de Funcionamiento………………………………………….... 172
10
4.2.1.1. Funcionamiento con Modulación de Un Flanco…..…………………... 174
4.2.1.2. Funcionamiento con Modulación de Doble Flanco…..………………. 176
4.2.2. Descripción de la Etapa...…….…….…….…….…….…………………………... 177
4.2.2.1. Subcircuito de Control...…….…….…….…….………………………… 178
4.2.2.2. Subcircuito de Realimentación.…….…….…….....…….……………… 180
4.2.2.3. Circuitos de Excitación.…….…….……..…….…….…….…….…….… 181
4.2.2.4. Filtro y Carga...…….…….…….…….…….………….….….…….…….. 182
4.2.2.5. Amplificador PWM con Control no Lineal……………………………… 183
4.2.3. Resultados de las Simulaciones...…….…….…….…….…….…………………. 185
4.2.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación………….………. 186
4.2.3.2. Estudio en Función de la Carga…………………….………………….. 187
4.2.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia..….……………………………... 188
4.3. Sumario….…….…….…….…………….…….…….…….…………….…….…….…... 189
5. Amplificación en Audio Basada en Modulación Sigma-

Delta……………………………………………………………………………………………... 190
5.0. Introducción……….…….………………………………………………………………. 190
5.1. Amplificación de Potencia Basada en Modulación Sigma-Delta………………. 191
5.1.1. Principio General de Funcionamiento……….……...….…….….………………. 191
5.1.2. Amplificador en Conmutación con Señal de Entrada Codificada en Binario... 192
5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-
Delta………………………………………………………………………………………. 197
5.2.1. Modulador Sigma-Delta...…….…….…….…….…….…………………………... 197
5.2.2. Circuito de Control...…….…….…….…….…….……..…….…….……………… 199
5.2.3. Circuitos de Excitación…….…….……..…….…….…….…….…….…………... 200
5.2.4. Convertidor de Potencia Basado en Modulación Sigma-Delta……………….. 201
5.2.5. Amplificador Basado en Modulación Sigma-Delta……………………………... 204
5.3. Resultados de las Simulaciones...…….…….………………...……...…….…….… 205
5.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación………..…………………... 205
5.3.2. Estudio en Función de la Carga……………..…………………………………… 206
5.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia....………………….……………………… 208
5.4. Sumario.…………….………….…………….……………….……………..…………… 208
6. Nueva Etapa de Amplificación de Potencia en Audio…...…. 209

6.0. Introducción……………………………………………………………………………... 209
6.1. Principio General de Funcionamiento……………………..……………………….. 210
6.2. Nuevo Amplificador de Audio Basado en Modulación Sigma-Delta………….. 210
6.2.1. Modulador Sigma-Delta………………………………………………………….... 212
6.2.2. Etapa de Potencia…………………………………………………………………. 219
6.2.3. Circuito de Control....………………………………………………………………. 224
6.2.4. Circuitos de Excitación…………………………………………………………….. 225
6.2.5. Filtro…………………………………………………………………………………. 226
6.2.6. Nuevo Amplificador de Audio………………..…………………………………… 229
6.3. Resultados de las Simulaciones…………………………………………………….. 229
6.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación……………………………. 230
6.3.2. Estudio en Función de la Carga…………………..……………………………… 231
6.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia..…………..……….……………………… 232
6.4. Estudio Comparativo de las Etapas de Amplificación en Conmutación…..…. 233
6.5. Sumario.…………….………….…………….……………….……………..…………… 235
7. Conclusiones y Vías de Continuación.…….…….…………..…..…...236

7.1. Conclusiones….………….…………….…………….…………….………..…………. 236
7.2. Vías de Continuación…………….…………….…………….……………...………… 237
8. Bibliografía…...…….…….…….…..….…….………………….…….……………….. 239
11
9. Anexos…………………………………………………………………………………….. 246
“Estudio Comparativo de Etapas de Reproducción Acústica Basadas en

Modulación de Anchura de Pulso y Sigma-delta”, Revista de Acústica Vol XXXII,
ISBN: 84-87985-05-X. Tecniacústica 2001. Antonio Zorzano Martínez, Fernando
Beltrán y Luis Zorzano.
“A New Topology for a Sigma-Delta Audio Power Amplifier”, ISCAS 2004,

Vancouver, Antonio Zorzano, Fernando Beltrán y José Ramón Beltrán.
“Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study

Useful for High-Fidelity Audio Amplification”, Antonio Zorzano, Fernando Beltrán
y José Ramón Beltrán. Artículo pendiente de revisión por parte de Journal of
Audio Engineering Society.
12
IV. LISTA DE FIGURAS.
Capítulo 1. Introducción.
Figura 1.1. Arquitectura de amplificación de audio básica………………………………… 25

Figura 1.2. Esquema de Modulador Sigma-Delta de Primer Orden……………………… 25
Figura 1.3. Amplificador Clase D basado en Modulación PWM…………………………... 26
Figura 1.4. Esquema de amplificación Clase D basado en Modulación Sigma-Delta….. 26
Capítulo 2. Modulación.
Figura 2.1. Modulación Analógica en Amplitud (AM): a) Señal Moduladora (fs = 50Hz
Vs = 1). b) Señal Portadora (fc = 1KHz Vc = 1)……………………………….… 29
Figura 2.2. Modulación Analógica en Amplitud (AM): Señal Modulada en Amplitud
(AM), m = 1………………………………………………………………………… 29
Figura 2.3. Modulación Analógica en Frecuencia (FM): a) Señal modulada en frecuen-
cia (FM): Señal Portadora fc = 10KHz; Señal Moduladora fs = 3KHz, Indice
de modulación m = 0.9. b) Espectro de la señal modulada
FM…………………………………………………………………………………... 31
Figura 2.4. Modulación de Amplitud Digital (ASK): a) Señal digital f(t), b) Señal Modu-
lada.(Portadora: Señal senoidal con frecuencia fc = 20KHz)…..…………….. 32
Figura 2.5. Modulación de Frecuencia Digital (FSK).….…………………………………… 33
Figura 2.6. Modulación de Fase Digital Binaria (BPSK). a) Señal digital f(t), b) Señal
Modulada en Fase Binaria……………………………………………………….. 33
Figura 2.7. Modulación de Anchura de Pulso (PWM): a) Señal de entrada, b) Señal
Portadora y c) Señal modulada PWM…………………………….……………. 34
Figura 2.8. Modulación de Posición de Pulso (PPM)…………………..…………………... 35
Figura 2.9. Modulación de Posición de Pulso (PPM): a) Señal moduladora b) Señal
PWM c) Señal a la salida del diferenciador, d) Señal
PPM.…………………………...…………………………………………………... 35
Figura 2.10. Modulación de Amplitud de Pulso (PAM): a) Señal de entrada b) Señal
Modulada por Amplitud de Pulso.…....…………………………………………. 36
Figura 2.11. Modulación por Codificación de Pulso (PCM): a) Señal Moduladora b) Se-
ñal PCM...……………………………………………………………………..…... 36
Figura 2.12. Modulación Sigma-Delta (). a) Señal modulada Sigma-Delta b) Espectro
de la señal modulada…………………………..………………………………… 37
Figura 2.13. Esquema de Modulación de Anchura de Pulso (PWM).……………………… 38
Figura 2.14. a) Señal de entrada muestreada de forma natural y b) Señal portadora
diente de sierra.………………………………………………………………….... 38
Figura 2.15. Señal modulada NPWM en un solo flanco……………………………..……… 39
Figura 2.16. a) Señal de entrada muestreada de forma uniforme y b) Señal Portadora
diente de sierra..……………….……………….……………….………………… 39
Figura 2.17. Señal modulada UPWM en un sólo flanco.……………….………….……..…. 39
Figura 2.18. Señal de entrada muestreada según muestreo uniforme con una muestra
por pulso y b) Señal Portadora Triangular……………………………………... 39
Figura 2.19. Señal de salida modulada UPWM en doble flanco con una muestra por
pulso………………………………………………………………………………... 40
Figura 2.20. Modulación UPWM en doble flanco: a) Señal de entrada muestreada
UPWM con dos muestras por pulso, y b) Señal de salida tras la modula-
ción..………………………………………………………………………………... 40
Figura 2.21. Muestreo natural, muestreo uniforme y muestreo mejorado, y su influencia
en la anchura de pulso de la Modulación PWM.….…………………………… 41
Figura 2.22. Convertidor reductor……………………………………………………………... 46
Figura 2.23. Estado 1 del convertidor reductor……………………………………………….. 47
Figura 2.24. Estado 2 del convertidor reductor……………………………………………….. 47
Figura 2.25. Convertidor PWM que permite tensiones de salidas positivas y negativas… 47
Figura 2.26. Modulador y Demodulador Delta………………………………………………... 54
13
Figura 2.27. Modulación Sigma-Delta ()……………………………………………….…… 55
Figura 2.28. Modulador Sigma-Delta. Esquema a partir de la transformada en Z……….. 55
Figura 2.29. Nivel de ruido para a) Conversión a frecuencia Nyquist con 1 bit, b) Con-
versión con sobremuestreo c) Conversión con sobremuestreo y conforma-
ción de ruido……………………………………………………………………….. 56
Figura 2.30. Proceso de “dithering”.……………………………………………………….…... 56
Figura 2.31. Modulación Sigma-Delta de lazo único………………………………………… 56
Figura 2.32. Cuantificador Uniforme…………………………………………………………… 57
Figura 2.33. Error de cuantificación normalizado en función del nivel de entrada……….. 59
Figura 2.34. Esquema de la Modulación Sigma-Delta para el caso de lazo único……….. 61
Figura 2.35. Pulsos de salida de un conversor Sigma-Delta, para una entrada constante
de valor s…………………………………………………………………………... 64
Figura 2.36. Esquema Modulador Sigma-Delta de Primer Orden………………………….. 69
Figura 2.37. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden……………………………………… 69
Figura 2.38. Señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con
pulsos de anchura 400ns (Señal de entrada senoidal con amplitud A =
0,85, y frecuencia f = 2KHz)……………………………………………………... 70
Figura 2.39. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Or-
den generado con pulsos de anchura a) 400ns, b) 100ns (Señal de entra-
da senoidal con amplitud A = 0.85, y frecuencia f = 2KHz)………………….. 70
Figura 2.40. Influencia de la amplitud en el espectro de la señal modulada Sigma-Delta:
a) Señal de entrada con Amplitud A = 0.1, y Frecuencia f = 5KHz; b) Señal
de entrada con Amplitud A = 0.95, y Frecuencia f = 2KHz…………………… 71
Figura 2.41. Esquema del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden…………………... 71
Figura 2.42. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden…………………………………… 72
Figura 2.43. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Segundo
Orden generado con pulsos de anchura a) 400ns, b) 100ns (Señal de en-
trada con amplitud A = 0.85, y Frecuencia f = 2KHz)…………………………. 72
Figura 2.44. Esquema modulador Sigma-Delta de Tercer Orden………………………….. 73
Figura 2.45. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden……………………………………… 73
Figura 2.46. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Tercer Or-
den generado con pulsos de anchura a) 400ns, b)100ns (Señal de entrada
A = 0,85, f = 2KHz)……………………………………………………………….. 73
Figura 2.47. Análisis de la influencia de la frecuencia de muestreo en el espectro de la
señal modulada para el caso de señal de entrada de valor constante Vdc =
0.1. Casos a), b) y c) corresponden a Modulación PWM de un solo flanco
(Frecuencia de la señal portadora fc = 50KHz). Casos d), e) y f) se corres-
ponden con Modulación Sigma-Delta…….………..………………..…………. 76
Figura 2.48. Primer armónico cancelado dentro del espectro frecuencial de señal de
valor constante modulada PWM..………..………………..………………..…... 77
Figura 2.49. Análisis de la influencia del valor de señal de entrada en el espectro de la
señal modulada para el caso de señal de entrada de valor constante (Fs =
8.82MHz). Casos a), b) y c) se corresponden con Modulación PWM de
doble flanco con frecuencia de señal portadora fc = 44.1KHz. Casos d), e)
y f) se corresponden con Modulación Sigma-Delta…..………………..……… 78
Figura 2.50. Análisis de la influencia sobre el espectro de la señal modulada Sigma-
Delta, de la proximidad del valor de dicha señal a un número irracional…… 79
Figura 2.51. Análisis de la influencia de la frecuencia de la señal a modular en el espec-
tro de la señal modulada para el caso de señal con amplitud A = 0.1,
constante y Frecuencia de muestreo Fs = 8.82MHz. Casos a), b) y c) se
corresponden con Modulación PWM de doble flanco con frecuencia de
señal portadora fc = 50KHz. Casos d), e) y f) se corresponden con Modula-
ción Sigma-Delta.…………..……….. ………..……………..………..…………. 81
Figura 2.52. Análisis de la influencia de la amplitud de la señal a modular en el espectro
de la señal modulada para el caso de señal senoidal con frecuencia f =
5KHz y amplitud 0.1, 0.4 y 0.85 (Frecuencia de muestreo Fs = 10MHz).
Casos a), b) y c) se corresponden con Modulación PWM de doble flanco
con frecuencia de señal portadora fc = 50KHz. Casos d), e) y f) se corres-
ponden con Modulación Sigma-Delta..………..………..………..…………….. 82
Figura 2.53. Influencia del tipo de portadora a) Diente de Sierra b) Triangular. Caracte-
14
rísticas de la señal senoidal sujeta a Modulación: Frecuencia f = 50KHz;
Amplitud A = 0.85). Frecuencia de muestreo Fs = 10MHz, Señal portadora
fc = 50KHz……………..………..………..………..………..………..…………… 83
Figura 2.54. Análisis de la influencia del orden del modulador Sigma-Delta. a) Primer
Orden, b) Segundo Orden, c) Tercer Orden con los tres integradores idén-
ticos, y d) Tercer Orden con integradores con constantes diferenciadoras.
Señal Senoidal sometida a Modulación Sigma-Delta: (Frecuencia f =
50KHz; Amplitud A = 0.85)..……………………………………...……………... 83
Figura 2.55. Modulación PWM y Sigma-Delta de señal de valor constante. Estudio de
igualdad en las señales moduladas…………………………………………….. 85
Figura 2.56. Análisis de equivalencia entre Modulación PWM y Sigma-Delta (Frecuen-
cia de Muestreo Fs = 10MHz). Casos a) y b): Señal sujeta a modulación:
Senoidal con frecuencia f = 2KHz, Amplitud A = 0.85. Casos c) y d): Se-
ñal sujeta a modulación: Senoidal con frecuencia f = 3KHz, Amplitud A =
0.85. a) y c) Modulación PWM (Frecuencia de señal portadora 200KHz). b)
y d) Modulación Sigma-Delta..……………………...…………………………… 88
Capítulo 3. Amplificación y Reproducción Acústica.
Figura 3.1. Etapa de amplificación Clase A…………………………………………………. 94

Figura 3.2. Circuito de amplificación Clase A básico………………………………………. 94
Figura 3.3. Circuitos de polarización de los dispositivos de salida complementarios. a)
Esquema general, b) circuito de polarización, y c) circuito de polarización
con multiplicador………………………………………………………………….. 95
Figura 3.4. Amplificador con circuito de polarización basado en optoacoplamiento……. 96
Figura 3.5. Circuito de amplificación con ajuste del punto de funcionamiento………….. 96
Figura 3.6. Circuito de amplificación con funcionamiento en Clase A ó Clase B en
función de la amplitud de la señal de entrada…………………………………. 97
Figura 3.7. Circuito de amplificación con fuente activa de corriente……………………… 98
Figura 3.8. Etapa de amplificación Clase B básica…………………………………………. 98
Figura 3.9. Etapa de amplificación Clase B con entrada diferencial……………………… 99
Figura 3.10. Etapa de amplificación Clase B Bipolar-Unipolar...…………………………… 99
Figura 3.11. Circuito básico de amplificación Clase AB……………………………………... 100
Figura 3.12. Circuito básico de amplificación Clase AB sin transformador……………….. 101
Figura 3.13. Amplificación Clase AB con fuente de alimentación unipolar (I)...…………... 101
Figura 3.14. Amplificación Clase AB con fuente de alimentación unipolar (II).…………... 101
Figura 3.15. Amplificación Clase AB con diodos de compensación……………………….. 102
Figura 3.16. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización y etapas de salida
Par Darlington……………………………………………………………………... 103
Figura 3.17. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización y etapas de salida
complementarias………………………………………………………………….. 103
Figura 3.18. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización con etapa de sali-
da Par Darlington y etapa de salida cuasicomplementaria…………………... 104
Figura 3.19. Etapa de amplificación Clase C………….………….………….………….……. 104
Figura 3.20. Etapa de amplificación Clase C. Aplicación en radiofrecuencia…………….. 105
Figura 3.21. Etapa de amplificación Clase C con comportamiento linealizado para po-
tencias elevadas. ….……….…………….…………….………………………… 105
Figura 3.22. Etapa de amplificación Clase C con comportamiento linealizado…………… 106
Figura 3.23. Etapa de amplificación Clase D…………………………………………………. 106
Figura 3.24. Super-Clase A………….………….………….………….………….……………. 108
Figura 3.25. Amplificador tipo Ewin (B•C).………….………….………….………………….. 108
Figura 3.26. Class-G compuesta conmutando entre dos niveles de tensión…..……….… 109
Figura 3.27. Clase G serie (B+C)…..……….………….………….………….………….……. 110
Figura 3.28. Clase H………..….………….………….………….………….………………….. 111
Figura 3.29. Clase S……..…….………….………….………….………….………….……….. 112
Figura 3.30. Etapa de potencia basada en configuración puente, preparada para fun-
cionar como amplificación Clase AD ó BD.….……….………….…………….. 113
Figura 3.31. Esquema correspondiente a generación de Clase AD…..……….…………... 114
Figura 3.32. Esquema correspondiente a generación de Clase BD..………….…………... 115
15
Figura 3.33. Funcionamiento Triestado (1, 0, -1)..………….………….………….…………. 116
Figura 3.34. Funcionamiento con cuatro estados (1, 0H, 0L, -1)…….…….………….…… 116
Figura 3.35. Amplificador Clase D analógico...………….………….………….…………….. 118
Figura 3.36. a) Convertidor con dos interruptores, b) Convertidor con interruptor auxiliar 121
Figura 3.37. Conmutación fuerte en diodo……………………………………………………. 122
Figura 3.38. Conmutación a corriente nula en la transición de apagado del diodo………. 123
Figura 3.39. Conmutación a tensión nula en la transición de apagado del diodo………… 124
Figura 3.40. Conmutación a tensión nula de un transistor MOSFET…………………….… 124
Figura 3.41. Inversor Resonante……………………………………………………………….. 125
Figura 3.42. Circuitos resonantes: a) Serie b) Paralelo y c) Serie-paralelo (LCC)……….. 125
Figura 3.43. a) Espectro de la señal cuadrada en la entrada Vs(t) b) Espectro de la se-
ñal en la salida del circuito resonante v(t)……………………………………… 126
Figura 3.44. a) Convertidor basado en conmutación b) Convertidor Cuasirresonante…... 127
Figura 3.45. Convertidor reductor con funcionamiento en conmutación…………………... 127
Figura 3.46. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Corriente
Nula………………………………………………………………………………… 128
Figura 3.47. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Corriente
Nula: Intensidad en bobina resonante I(Lr) y Tensión en condensador re-
sonante V(Cr:2)…..……………………………………………………………….. 129
Figura 3.48. Convertidor reductor cuasirresonante en un solo ciclo..……………………… 129
Figura 3.49. Convertidor Reductor Cuasirresonante con Control en un solo ciclo: Caso
Ideal….……………………….….……….………….………….…………………. 130
Figura 3.50. Intensidad en la bobina resonante I(Lr), y tensión en condensador resonan-
te V(Cr:2). a) Caso Ideal, b) Considerando parámetros parásitos……… 131
Figura 3.51. Intensidad en la bobina resonante I(Lr), y tensión en condensador resonan-
te V(Cr:2). Periodo de Activación de M1: 1.4us, b) Periodo de Activación de
M1: 2us.………………………………………………………………...…. 132
Figura 3.52. Circuito de inversión cuasi-rresonante para conmutación suave
(ZVS).……….………….………….………….………….………….…………….. 133
Figura 3.53. Modo 2 de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con
conmutación suave….……………………….…………………………………… 133
Figura 3.54. Modos de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con
conmutación suave: a) Modo 4, b) Modo 5..…………………………………… 134
Figura 3.55. Tensiones en los condensadores (Cr1, Cr2) y corriente a en la bobina (Lr)
de la etapa de conmutación suave….……………….…………………………. 134
Figura 3.56. Tensiones de activación de los interruptores Sr2, Sr1 y Sb……………………. 135
Figura 3.57. Etapa de amplificación de audio básica de baja potencia …………………… 137
Figura 3.58. Etapa de amplificación de audio básica de baja potencia con alimentación
unipolar……………………….………….………….………….………….………. 137
Figura 3.59. Etapa Reforzada en Corriente………………………………..…………………. 138
Figura 3.60. Etapa Reforzada en corriente. Ganancia de la etapa (dB), en función de la
frecuencia de la señal de entrada………………………………………………. 138
Figura 3.61. Etapa Reforzada en Corriente con corrección de distorsión…………………. 139
Figura 3.62. Etapa Reforzada en corriente con corrección de distorsión. Ganancia de la
etapa (dB), en función de la frecuencia de la señal de entra-
da……………………………………………………...………….………………… 140
Figura 3.63. Amplificador de potencia con alimentación dual…..…………..………………. 140
Figura 3.64. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio..……………..……………..……... 142
Figura 3.65. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio. Ganancia de la etapa (dB), en
función de la frecuencia de la señal de entrada.….…………………………… 143
Figura 3.66. Etapa de amplificación de audio de 10 vatios….…………..…….……………. 143
Figura 3.67. Amplificador de potencia de audio de 10 vatios. Ganancia de la etapa (dB)
en función de la frecuencia de la señal de entrada…………………………… 144
Figura 3.68. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios Ganancia de la etapa (dB)
en función de la frecuencia de la señal de entrada….………..………………. 145
Figura 3.69. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios...…………………………….. 146
Figura 3.70. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Ganancia de la etapa
(dB) en función de la frecuencia de la señal de entrada.……..…………….... 147
Figura 3.71. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios……………………………… 148
Figura 3.72. Altavoz electrodinámico de difusor: 1- Bobina Móvil; 2-Difusor (Membrana);
16
3-Suspensión; 4-Cuerpo del altavoz; 5- Arandela Centradora; 6 y 8- Piezas
Polares; 7-Imán; 9-Núcleo; 10-Entrehierro, 11-Orificios para la salida de la
radiación en sentido posterior……………..……………..……………..………. 152
Figura 3.73. Esquema eléctrico del equivalente del altavoz electrodinámico…………….. 153
Figura 3.74. Impedancia correspondiente al equivalente del altavoz electrodinámico…... 154
Figura 3.75. Altavoz electrodinámico con circuito fijador de comportamiento resistivo a
frecuencias elevadas…..…………..……………..……………..……………….. 155
Figura 3.76. Impedancia correspondiente a un altavoz electrodinámico con circuito fija-
dor de comportamiento resistivo a frecuencias elevadas…………………….. 155
Capítulo 4. Amplificación en Audio Basada en Modulación de Anchura de Pulso.
Figura 4.1. Amplificación PWM Digital……………………………………………………….. 157

Figura 4.2. Amplificador PWM Digital………………………………………………………… 158
Figura 4.3. Amplificador PWM Digital/Analógico……………………………………………. 158
Figura 4.4. Amplificación PWM analógica en lazo abierto…………………………………. 159
Figura 4.5. Amplificación PWM analógica con control lineal………………………………. 159
Figura 4.6. Amplificación PWM con control lineal. Diagrama de bloques………………... 160
Figura 4.7. Amplificador de potencia de Clase D utilizando MOSFET de potencia…….. 162
Figura 4.8. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Modulador PWM.………... 163
Figura 4.9. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Controlador de ciclo de
trabajo……………………………………………………………………………… 164
Figura 4.10. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Actuadores y Conmutado-
res de Potencia……………………………………………………………………. 165
Figura 4.11. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Filtro………………………. 166
Figura 4.12. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Respuesta Frecuencial
Normalizada del Filtro…………………………………………………………….. 166
Figura 4.13. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Sensor y Limitadores de
Corriente…………………………………………………………………………… 167
Figura 4.14. Amplificador basado en Modulación PWM con Control Lineal………………. 168
Figura 4.15. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Señal registrada en el
altavoz, para una señal de entrada senoidal con frecuencia 2KHz, amplitud
de pico 0.4 voltios……….…………………………………….………………….. 169
Figura 4.16. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsión
Armónica Total (THD) en el altavoz para diferentes tensiones de alimenta-
ción. Señal de entrada senoidal……………………………….………………… 170
Figura 4.17. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia
en Tensión y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de ali-
mentación. Amplificación PWM con Control Lineal. ……………...………….. 170
Figura 4.18. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsión
Armónica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el alta-
voz………………………………………………………………………………….. 171
Figura 4.19. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia
en Tensión y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas
en el altavoz…………………………….…………………………………………. 171
Figura 4.20. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en
la carga (vatios) y Ganancia de tensión de la etapa (dB) en función de la
frecuencia de la señal de entrada………………………………………………. 172
Figura 4.21. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema general……………….. 173
Figura 4.22. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a
modulación de un solo flanco……………………………………………………. 174
Figura 4.23. Amplificación PWM con Control no Lineal. Ciclo de conmutación…………... 174
Figura 4.24. Amplificación PWM con Control no Lineal. Diagrama de Temporización
para el caso de modulación de un solo flanco………………………………… 175
Figura 4.25. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a
modulación de doble flanco……………………………………………………… 176
Figura 4.26. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito general correspondien-
te a modulación de doble flanco……………………………………………. 177
Figura 4.27. Amplificación PWM con Control no Lineal. Subcircuito de control………….. 178
17
Figura 4.28. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estados asociados al subcircui-
to de control……………………...……………………………..……………… 180
Figura 4.29. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito de realimentación……... 180
Figura 4.30. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señales de activación: a) Salida
del comparador de lazo de control, V(UC1:OUT). b) Activación flanco de
bajada de señal de conmutación, V(UC2:OUT). c) Activación flanco de su-
bida de señal de conmutación V(UC3:OUT). d) Señal de control V(U11:Q).… 181
Figura 4.31. Amplificación PWM con Control no Lineal. a) Salida del Integrador de la
señal de error V(UE:OUT). b) Salida del integrador con incialización
V(U1:OUT). c) Tensión de referencia V(V83:+), Vref. d) Tensión sobre el filtro
y la carga, Vp..……………………………………………………………………... 181
Figura 4.32. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito de excitación. …………. 182
Figura 4.33. Amplificación PWM con Control no Lineal. Actuadores, Filtro y Carga..…… 182
Figura 4.34. Amplificación PWM con Control no Lineal. Característica del filtro……….… 183
Figura 4.35. Amplificador basado en Modulación PWM con Control no Lineal…………… 184
Figura 4.36. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señal de entrada senoidal con
frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 1.75…………………………… 185
Figura 4.37. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señal de entrada senoidal con
frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 1.75. a) Señal de control en
la salida del biestable, b) Señal de salida en la carga………………………... 185
Figura 4.38. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsión Armó-
nica Total (THD) para diferentes tensiones en la fuente de alimenta-
ción…..……………………………………………………………………………... 186
Figura 4.39. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Ten-
sión y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimenta-
ción…………………………………………...………………………….…………. 187
Figura 4.40. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsión Armó-
nica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el alta-
voz………………………………………………………………………………….. 188
Figura 4.41. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Ten-
sión y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el
altavoz.…..…………………………………………………………………………. 188
Figura 4.42. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en
la carga (vatios) y Ganancia de tensión de la etapa (dB) para diferentes
frecuencias de la señal de entrada…………………………..…………………. 189
Capítulo 5. Amplificación en Audio Basada en Modulación Sigma-Delta.
Figura 5.1. Amplificador de audio con etapa de potencia lineal y entrada digi-
tal.……………………………………………….. ………………………………… 191
Figura 5.2. Amplificador de audio incluyendo estrategias de Modulación PWM y Sig-
ma-Delta…………………………………………………………….…………….. 192
Figura 5.3. Amplificador de potencia incluyendo cuatro niveles en la señal de control
modulada Sigma-Delta..……………………..…………………………………… 192
Figura 5.4. Esquema de amplificación.………………………………………………………. 192
Figura 5.5. Amplificador con funcionamiento en un solo ciclo y topología Z.……………. 193
Figura 5.6. Señales en la etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada
constante de valor medio nulo codificada en binario…………………….….... 194
Figura 5.7. Etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de
valor nulo, codificada en binario.………………………………………………... 195
Figura 5.8. Etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de
valor medio m = 0.5, codificada en binario. …………………………………… 196
Figura 5.9. Señales en la etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada
constante de valor medio m = 0.5.……………………………………………… 197
Figura 5.10. Diagrama simplificado de un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden…… 198
Figura 5.11. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.………………...…………… 198
18
Delta. Señales en el Modulador Sigma-Delta de Primer Orden: a) Señal de
entrada, b) Señal modulada Sigma-Delta.……………………………………... 199
Delta Circuito de control.…………………………………………………………. 199
Delta. Variables del Circuito de Control: a) Señal modulada Sigma-Delta,
b) Señal de control de los ciclos de resonancia positivos, c) Señal de con-
trol en los periodos de resonancia negativos y d) Señal de control en los
periodos de Libre Circulación.…………………………………………………… 200
Delta. Circuito de excitación……………………………………………………... 200
Delta. Señales de activación: a) Señal de activación del Transistor Q3 (Li-
bre Circulación), b) Señal de entrada al circuito de activación del transistor
Q3, c) Señal de activación del transistor M1 (Resonancia Negativa)... 201
Delta. Filtro………………………………………………………………..……….. 201
Delta. Respuesta frecuencial del filtro…..……………………………………… 202
Delta. Etapa de Amplificación…………………………………………………… 203
Delta………………………………………………………………………………... 204
Delta. a) Señal de entrada a la etapa y b) Señal en el altavoz……………… 205
Delta. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para diferentes ten-
siones de alimentación…………………………………………………………… 206
Delta. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la carga
para diferentes tensiones de alimentación…………………………………….. 206
Delta. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para diferentes car-
gas resistivas en el altavoz………………………………………………………. 207
para diferentes cargas resistivas en el altavoz………………………………… 207
para diferentes frecuencias de la señal de entrada…………………………… 208
Capítulo 6. Nueva Etapa de Amplificación de Potencia en Audio.
Figura 6.1. Amplificación de Audio basada en Modulación Sigma-Delta………..………. 211

Figura 6.2. Amplificador de Audio basado en Modulación Sigma-Delta.………..……….. 211
Figura 6.3. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden...……………………………………. 212
Figura 6.4. Modulación Sigma-Delta de Primer Orden: Señal Modulada Sigma-Delta
para señales de entrada senoidales con Amplitud = 4.5 y Frecuencia 5KHz
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente..………..……….…………. 213
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente..………..………..………… 213
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.………………………….. 214
Figura 6.7. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden…………………………………… 215
Figura 6.8. Modulación Sigma-Delta de Segundo Orden: Señal Modulada Sigma-Delta
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente..…………….…..…………. 215
19
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.…………………………….. 216
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.……..………..………...… 216
Figura 6.11. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden..………..………..………..………... 217
Figura 6.12. Modulación Sigma-Delta de Tercer Orden: Señal Modulada Sigma-Delta
y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.…………………………….. 217
y 8KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente………..………..………..… 218
y 10KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.………..………..…….…. 218
Figura 6.15. Estudio comparativo de la Distorsión Armónica Total de las señales modu-
ladas Sigma-Delta para Moduladores de Primer, Segundo y Tercer Orden,
en función de la frecuencia de la señal de entrada.………..……………....... 219
Figura 6.16. Nuevo Amplificador de Audio. Etapa de Potencia…………………………….. 221
Figura 6.17. Nuevo Amplificador de Audio. Modos de Funcionamiento: a) Libre Circula-
ción, b) Resonancia Positiva y c) Resonancia Negativa.………..…………… 222
Figura 6.18. Nuevo Amplificador de Audio. a) Pulsos correspondientes al periodo de
libre circulación b) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia ne-
gativa, c) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia positiva, d)
Señal de activación del transistor transmisor de Pulsos.………................... 223
Figura 6.19. Nuevo Amplificador de Audio. a) Tensión en la carga, b) Tensión en el
condensador resonante y c) Intensidad en la bobina resonante.………...... 223
Figura 6.20. Nuevo Amplificador de Audio. a) Intensidad en el Transistor M2, asociado a
ciclos de resonancia Positiva; Transistor generador de pulsos (M1): b) In-
tensidad de drenador, c) Tensión drenador-fuente..………..………………… 224
Figura 6.21. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de control..………..……….…………. 225
Figura 6.22. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de Excitación.…..………..…………... 225
Figura 6.23. Nuevo Amplificador de Audio. Formas de onda en los actuadores: a) Señal
de activación del transistor transmisor de impulsos (M1), b) Señal de acti-
vación del transistor asociado al ciclo de Resonancia Positiva (M2), c) Se-
ñal de activación del transistor asociado a ciclo de Resonancia Negativa
(M3), d) Señal de activación del transistor asociado al ciclo de Libre Circu-
lación (Q5), e) Señal registrada en el condensador resonante Cr.…………... 226
Figura 6.24. Nuevo Amplificador de Audio. Filtro………..………..………..………..………. 226
Figura 6.25. Nuevo Amplificador de Audio. Respuesta frecuencial del filtro.………..……. 227
Figura 6.26. Nuevo Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada
Sigma-Delta.……..………..………………………………………………………. 228
Figura 6.27. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función del Orden del Modulador:
a) Primer Orden, b) Segundo Orden y c) Tercer Orden……………………… 229
Figura 6.28. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsión Armónica Total
(THD) en el altavoz para diferentes tensiones de la fuente de alimentación.
Señal de entrada senoidal (Frecuencia = 10KHz Amplitud = 4.5v).………… 230
Figura 6.29. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la
Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimentación.…………… 231
Figura 6.30. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsión Armónica Total
(THD) para diferentes cargas resistivas en el altavoz………………………… 232
Figura 6.31. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la
Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz……….. 232
Figura 6.32. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función de la frecuencia Fre-
cuencias entre 1 y 5 KHz). Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensión de la etapa (dB)………………………………………………………….. 233
Figura 6.33. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función de la frecuencia (Fre-
cuencias entre 5 y 10 KHz). Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensión de la etapa (dB)………………………………………………..…..…….. 233
20
V. LISTA DE TABLAS.
Tabla 2.1. Armónicos presentes en el espectro de señal de valor constante modulada
Sigma-Delta……………………………………………………………………….. 76
Tabla 2.2. Equivalencia entre Modulación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-
Delta de señal constante…………………………………………………………. 87
Tabla 3.1. Características de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente…………. 138
Tabla 3.2. Características de funcionamiento. Etapa Reforzada en corriente con co-
rrección de distorsión…………………………………………………………….. 139
Tabla 3.3. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio. Características de funciona-
miento………………………………………………………………………………. 141
Tabla 3.4. Etapa de amplificación de audio de 10 vatios. Características de funcio-
namiento…………………………………………………………………………… 144
Tabla 3.5. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios. Características de funcio-
namiento…………………………………………………………………………… 145
Tabla 3.6. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Características de fun-
cionamiento………………………………………………………………………... 147
Tabla 3.7. Estudio comparativo de las diferentes etapas de amplificación de audio
sometidas a examen……………………………………………………………… 150
Tabla 4.1. Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes tensiones
de alimentación.…………………………………………………………..………. 169
Tabla 4.2. Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes cargas
resistivas en el altavoz………………………………………………..………….. 171
Tabla 4.3. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes tensio-
nes de alimentación.……………………………………………………………… 186
Tabla 4.4. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes cargas
resistivas en el altavoz.…………………………………………………………... 187
Tabla 5.1. Modos de funcionamiento de la etapa de potencia en función de los esta-
dos de los interruptores utilizados en el amplificador en conmutación…….. 193
Tabla 5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio para diferentes tensiones de alimentación..………………….. 206
Tabla 5.3. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-
Delta. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.……….……... 208
Tabla 6.1. Modos de funcionamiento de la nueva etapa de amplificación de audio en
función de los estados de los transistores de la etapa de potencia…….…… 221
Tabla 6.2. Nuevo Amplificador de Audio. Estados de la etapa de potencia ante una
señal modulada Sigma-Delta.…. ….…………………………….……………… 221
Tabla 6.3. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes tensiones de alimen-
tación.…………………………….…………………………………………… 230
Tabla 6.4. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes cargas resistivas en
el altavoz. Amplificación………………………………………………………….. 231
Tabla 6.5. Valoración de las etapas de amplificación estudiadas en los capítulos 4, 5
y 6…………………………………………………………………………………... 234
21
VI. LISTA DE ABREVIATURAS.
 Modulación Delta
 Modulación Sigma-Delta
AM Modulación de Amplitud Analógica
ASK Modulación Digital de Amplitud
BPSK Modulación Digital de Fase Binaria
CQR Convertidor Cuasirresonante
FM Modulación Analógica de Frecuencia
FSK Modulación de Frecuencia Digital
NPWM Modulación de Anchura de Pulso con Muestreo Natural
PAM Modulación de Amplitud de Pulso
PCM Modulación por Codificación de Pulso
PM Modulación de Fase Analógica
PPM Modulación de Posición de Pulso
PSK Modulación de Fase Digital
PWM Modulación de Anchura de Pulso
QPSK Modulación de Fase Digital en Cuadratura
SNR Relación Señal Ruido
SSBFC Modulación de Amplitud Analógica con una Sola Banda Lateral
SSBSC Modulación de Amplitud Analógica con una Sola Banda Lateral con Señal Por-
tadora Suprimida
THD Distorsión Armónica Total
THD+N Distorsión Armónica Total más Ruido
UPWM Modulación de Anchura de Pulso con Muestreo Uniforme
ZCS Conmutación a Corriente Nula
ZVS Conmutación a Tensión Nula
22
Capítulo 1.
INTRODUCCIÓN.
1.1. RESEÑAS HISTÓRICAS DE LA AMPLIFICACIÓN EN

AUDIO.
En este apartado se van a señalar algunas fechas y hechos que sirvan de referencia para
comprender la evolución de la amplificación en audio. No se trata, por tanto, de una descripción
exhaustiva de todos los avances de este campo, sino de situar algunos momentos que
cambiaron la forma de entender la amplificación de la señal acústica. Dado que la amplificación
en conmutación es el eje de esta Tesis, se ha hecho especial mención a los avances
relacionados con ella.
El comienzo de la amplificación electrónica en audio está ligado a dispositivos básicos como

son las válvulas. La empresa Magnavox fue la primera en desarrollar un amplificador de
potencia de audio en 1925. Esta aparición coincidió con la llegada de la radio pública en
estados Unidos y Europa. La capacidad de amplificación de los primeros gramófonos
alcanzaba el vatio de potencia, y permitía a duras penas, conseguir un nivel de sonido
suficiente para su escucha más allá del ámbito de una habitación. Durante los años treinta y
cuarenta aparecen diferentes laboratorios que se dedican a la construcción de amplificadores
de audio. Entre ellos destacan los laboratorios EMI y RCA, los cuales profundizan en la
construcción de amplificadores con válvulas de cuatro y cinco electrodos. En 1947, Ron
Diggins construye la primera discoteca móvil. El amplificador empleado utilizado conseguía una
potencia de cincuenta vatios [DUN98].
El primer amplificador clase D data de 1947. Su funcionamiento era más bien pobre, se trataba
de un circuito experimental. El final de los años cuarenta y comienzo de los cincuenta supone
la irrupción del transistor como elemento de amplificación. Así en 1948, los laboratorios Bell,
construyen el primer transistor en tecnología bipolar.
La estructura de amplificación basada en tres etapas fue diseñada por H. C. Lin de los
laboratorios RCA en 1956. Esta estructura integra una etapa de entrada, un amplificador de
tensión y una etapa de salida. La principal ventaja de esta estructura es que permite aislar el
funcionamiento singular de cada etapa. Las tres etapas pueden contemplarse como un
amplificador de trasconductancia, un amplificador de transimpedancia y un amplificador de
corriente respectivamente [RAN99].
En 1964, Clive Sinclair introduce un módulo amplificador Clase D con una potencia de 10 vatios
por canal. Los transistores unipolares comienzan a fabricarse, aunque todavía no se incorporan
a las etapas de amplificación de audio. A finales de los años sesenta y comienzo de los
setenta, se considera desfasada la construcción de amplificadores de potencia basados en la
utilización de válvulas. Etapas basadas en transistores bipolares consiguen potencias en torno
a los quinientos vatios por canal. En 1970, Infinity Sistems puso varios productos en el mercado
basados en tecnología Clase D, pero sus características en cuanto a fidelidad y calidad de
23
sonido lo descartaron momentáneamente [RAN99]. Esta época coincide con la aparición de los
circuitos integrados de audio. La principal limitación era la disipación de calor. No fue hasta
unos años después, cuando se consiguió elevar el nivel de potencia admisible de dichos
circuitos integrados.
Mediados los años setenta, el turno es para los transistores MOSFET. Empresas como Sony,
Yamaha, Pionner, Toshiba o JVC, inundan el mercado de amplificación de audio doméstico con
etapas de amplificación que incorporan estos dispositivos. Junto al cambio de los elementos de
amplificación, surgen nuevas clases de amplificación. Así en 1977, aparece el primer
amplificador Clase G construido por Hitachi. Pocos años más tarde, en 1983, QSC construye el
primer amplificador Clase H, definido por algunos como clase G adaptativo [DUN98].
En 1987, Rauch Precision lanza el DVT-300s, el primer amplificador de audio que emplea una
fuente de alimentación resonante, consiguiendo mejorar la eficiencia de la etapa. El amplifica-
dor es capaz de entregar 600 vatios por canal funcionando en una Clase AB. El final de la dé-
cada de los ochenta permite ver la aplicación de las técnicas de conmutación suave en los
amplificadores de potencia de audio. Así, en 1989, BSS audio pone en el mercado el EPC-780.
El amplificador alcanza el kilovatio por canal, basándose su funcionamiento en una estructura
en puente asimétrico y técnicas de conmutación suave.
En 1995 Ronald Wagner desarrolla un amplificador Clase D que permite actuar sobre uno o
varios altavoces, utilizando para su control una red de realimentación que incluye el control de
diferentes variables de estado. Es en los años noventa, unido al uso masivo de Internet y a la
utilización de formatos digitales y su reproducción, el momento en que las etapas de amplifica-
ción basada en conmutación desarrollan un auge extraodinario. Así en 1997 Anthony Magrath
[MAG97b] desarrolla un Amplificador de Potencia Digital basado en Modulación Sigma-Delta, el
cual incorpora una técnica de reducción del número de pulsos de conmutación.
Ya en este siglo XXI, en el año 2001, Lars Backram [BAC01] diseña un amplificador Clase D
con consumo reducido de potencia basado en modulación PWM utilizando como señal de error
un valor proporcional al valor medio de la señal modulada. Un año más tarde, Ray King [KIN02]
construye un amplificador para reproducción de audio basado en el mismo tipo de modulación
con control adaptativo de la tensión de alimentación, consiguiendo reducir el consumo cuando
se reproducen niveles bajos de la señal de audio. Por último en el año 2003, James Karki
[KAR03] construye un amplificador basado en modulación PWM, el cual suprime la necesidad
de demodulación, a base de añadir una señal de ruido sobre la señal portadora.
1.2. REVISIÓN DE LA TESIS Y CONTRIBUCIONES.

Un amplificador es un dispositivo que refuerza o incrementa una característica de una señal.
Así surgen los amplificadores de corriente, de tensión o de potencia. Este último tipo de ampli-
ficadores se distingue por entregar a la carga que se encuentra en su salida una cantidad con-
siderable de potencia, manteniendo proporcionalmente la apariencia de dicha señal. El funcio-
namiento del amplificador debe ser lineal, no debe alterar la señal, y debe mantener estas cua-
lidades para el rango de frecuencias que se le exija.
La amplificación de potencia en audio no deja de ser un caso dentro de las múltiples aplicacio-
nes en las que ha sido desarrollada la amplificación de potencia. La arquitectura de los amplifi-
cadores básicos se puede dividir en tres etapas (Figura 1.1). La primera etapa consiste en una
etapa de transconductancia, donde ante una tensión de entrada diferencial se obtiene una co-
rriente de salida. En el caso de amplificación en audio se trataría de sumar a la señal de entra-
da de audio la realimentación negativa de la señal de salida. La segunda es una etapa de am-
plificación de tensión. La tercera es la etapa de salida, la cual está acoplada al altavoz, permi-
tiendo la circulación de una corriente elevada a través del mismo.
24
Figura 1.1. Arquitectura de amplificación de audio básica.
Un tipo de amplificación diferente es la amplificación en conmutación, o Clase D. Se distingue

porque la tensión de salida del amplificador se mantiene permanentemente conmutando entre
dos valores extremos. Es por tanto necesaria la presencia de un modulador de señal que trans-
forme la señal de audio, bien sea analógica o digital, que se desea amplificar. La Figura 1.2
reproduce un esquema clásico correspondiente a un amplificador Clase D preparado para ac-
tuar con señal de entrada audio analógica, cuyo funcionamiento se basa en la Modulación
PWM.
GENERADOR
DE SEÑAL
TRIANGULAR
MODULADOR AMPLIFICADOR FILTRO

PWM DE POTENCIA
SEÑAL DE
AUDIO
ANALÓGICA
Figura 1.2. Amplificador Clase D basado en Modulación PWM.
Uno de los problemas que se plantearon con la amplificación Clase D basada en modulación
PWM fue la presencia de distorsión armónica. Los estudios realizados por Mellor [MEL91]
contribuyeron a la reducción de la distorsión armónica, basándose para ello en la utilización de
muestreo mejorado, frente a las opciones de muestreo natural o uniforme. Muchos han sido los
trabajos realizados para la mejora de este tipo de amplificador. Cabe resaltar entre ellos los
realizador por J. Godberg, sobre conformación de ruido y modulación PWM [GOL91], P.
Craven, en la corrección de comportamientos no lineales en la etapa de salida [CRA93], y L.
Backram en la reducción del consumo de potencia [BAC01].
La modulación Sigma-Delta se plantea como una alternativa a la modulación PWM en la labor

de transformación de la señal de entrada. La característica de transformación y mejora del es-
pectro frecuencial, especialmente en las frecuencias más bajas, ha motivado su utilización en
la amplificación de potencia en audio. Este proceso de modulación fue descrito por Inose y
Yasuda [INO63] para su utilización de transmisión de imágenes. La estructura más básica es la
mostrada en la Figura 1.3. Las mejoras realizadas por J. Candy [CAN81], [CAN85] y [CAN91],
han venido a cambiar su estructura modificando el orden de modulación, así como las presta-
ciones. La unión de amplificación en conmutación y Modulación Sigma-Delta ha sido desarro-
llada por E. Dallago [DAL97] y por A. Magrath [MAG97a] [MAG97b].
25
Figura 1.3. Esquema de Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.
El esquema correspondiente a un amplificador Clase D basado en conmutación Sigma-Delta se

muestra en la Figura 1.4. A lo largo de los capítulos 5 y 6, se estudiarán este tipo de etapas,
haciendo especial hincapié en los aspectos relativos a la conmutación de los dispositivos. Se
unirán los conceptos de conmutación suave y conversión resonante para facilitar la reproduc-
ción de señales moduladas Sigma-Delta
Señal de MODULADOR CIRCUITO ETAPA DE

Entrada SIGMA-DELTA DE CONTROL ACTUADOR POTENCIA CARGA
Figura 1.4. Esquema de amplificación Clase D basado en ModulaciónSigma-Delta.
El estudio realizado comienza en el capítulo 2, el cual está orientado al estudio de la Modula-

ción. Tras situar los diferentes tipos de modulación (analógica, digital y por pulsos) y sus carac-
terísticas principales, se profundiza en el estudio de dos procesos de modulación por pulsos
que van a ser utilizados en los amplificadores de potencia en conmutación. Dichos procesos
son la Modulación de Anchura de Pulso y la Modulación Sigma-Delta. Para el primer caso se
analizan las diferentes expresiones obtenidas tras la modulación en función del número de
flancos de la señal portadora, del número de muestras por pulso y del tipo de señal de entrada.
Para el caso de Modulación Sigma-Delta se analiza el espectro frecuencial de la señal modula-
da en función del tipo de señal de entrada y en función del orden del modulador. Para ambos
tipos de modulación, se estudia la influencia sobre la señal modulada de parámetros como son
la frecuencia de muestreo, la amplitud y la frecuencia de la señal de entrada, etc. El capítulo
finaliza analizando las condiciones bajo las cuales se puede afirmar que los dos procesos de
modulación son equivalentes.
Tras el análisis de la Modulación, en el capítulo 3 se focaliza sobre el proceso de amplificación.

En primer lugar se recogen los diferentes tipos de amplificación, presentándose con más dete-
nimiento la amplificación Clase D. Se detallan los avances producidos en amplificadores Clase
D analógicos, analógico-digitales y digitales. A continuación se estudian los procesos de con-
mutación suave, describiendo los mecanismos que hacen que los diodos y los transistores
unipolares (principales componentes de los elementos de conmutación), reduzcan la potencia
disipada. Se estudian tres circuitos convertidores cuasirresonantes cumpliendo cada uno de
ellos una condición de conmutación suave. Dado que en los capítulos siguientes sólo se van a
estudiar etapas de amplificación en conmutación, se realiza en este capítulo un estudio compa-
rativo de diversas etapas de amplificación de audio clásicas. Finalmente, se hace referencia a
la reproducción acústica, estudiándose el caso del altavoz electrodinámico, ya que es el ele-
mento de reproducción acústica más utilizado.
El capítulo 4 está dedicado a la amplificación en audio basada en Modulación de Anchura de

Pulso. La primera parte de dicho capítulo hace referencia al estudio de una etapa basada en
Control Lineal. Esta etapa incluye como elementos principales los limitadores de corriente y los
controladores de ciclo de trabajo. Se ha estudiado su comportamiento para diferentes cargas
resistivas, para diferentes tensiones de alimentación y para diferentes frecuencias de la señal
de entrada. La segunda parte del capítulo está dedicada al estudio de la amplificación basada
en Control no Lineal. El objetivo es conseguir error nulo, o casi nulo, en cada uno de los perio-
dos de conmutación. Se ha analizado el comportamiento de la etapa (Distorsión Armónica To-
26
tal, Ganancia de la Etapa y Potencia en el altavoz para las mismas condiciones que en la etapa
correspondiente a Control Lineal.
En el capítulo 5 se realiza con el estudio de la amplificación Clase D basada en Modulación

Sigma-Delta. Se parte de una etapa ya diseñada de reproducción de señal de entrada binaria.
Dicha etapa permite la amplificación de señales de entrada moduladas Sigma-Delta. Para esta
etapa ya se había comprobado su capacidad de reproducir señales de valor constante. Se le
ha dotado del correspondiente Modulador Sigma-Delta, del Circuito de Control y del Circuito de
Activación, permitiendo la amplificación y reproducción de señales de audio. Se ha analizado
los resultados de la etapa observándose los parámetros: Distorsión Armónica Total, Ganancia
de la Etapa y Potencia en la Carga.
El capítulo 6 recoge la etapa de amplificación de potencia diseñada por el autor. Se trata de un

amplificador Clase D basado en Modulación Sigma-Delta y en las estrategias de conmutación
de los convertidores resonantes. Muestra una etapa que integra en una unidad la fuente de
alimentación y la etapa de potencia. Para ello se utiliza un transistor transmisor de pulsos y se
dota de las condiciones de aislamiento necesarias. Se ha analizado el comportamiento para
diferentes órdenes de modulación, optándose por la inclusión de un Modulador de Segundo
Orden. Se ha estudiado el comportamiento de la etapa bajo las mismas condiciones de ensayo
que las etapas precedentes, obteniéndose unas condiciones de funcionamiento correctas. El
capítulo concluye con un estudio comparativo de las diferentes etapas estudiadas en los
capítulos 4, 5 y 6.
Finalmente el capítulo 7 presenta las conclusiones obtenidas tras el desarrollo del proceso de
investigación, y apunta las vías de continuación de este trabajo.
27
1. Introducción.
2. Modulación.
Capítulo 2
MODULACIÓN.
2.0. INTRODUCCIÓN.
La modulación de señal surge ante la necesidad de transmitir información de forma eficiente y
fidedigna. En este capítulo se realiza un estudio de las diferentes clases de modulación. Se
comienza con las modulaciones analógicas, donde la señal moduladora y la señal portadora
son señales analógicas. Se van a analizar los casos correspondientes a Modulación Analógica
de Amplitud, de Frecuencia y de Fase. Posteriormente, se estudian las modulaciones digitales,
donde la señal portadora es analógica y la señal moduladora es digital. Por último se estudia la
modulación por pulsos, caracterizada por que la señal modulada es una sucesión de pulsos,
los cuales llevan incorporada información sobre la señal moduladora. Se analizan los casos de
Modulación por Pulso Cuantificada y no Cuantificada.
Dos de los tipos de modulación por pulso descritos en la primera parte de este capítulo, Modu-
lación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-Delta, son la base de las etapas de amplifica-
ción de audio revisadas en esta Tesis. Para el caso de la Modulación de Anchura de Pulso, y
tras repasar los conceptos básicos de la misma, se estudian las diferentes expresiones que se
obtienen a la salida del modulador en función del número de flancos utilizados, así como del
número de muestras por pulso. Se desarrollan los casos de señal de entrada senoidal y de
valor constante. Para el caso de la Modulación Sigma-Delta, ha servido también como método
de modulación de la etapa de amplificación de audio diseñada por el autor.
El caso de la Modulación Sigma-Delta constituye la tercera parte de éste capítulo. Se analiza el

proceso de cuantificación inherente a la propia modulación, y se estudia el error de cuantifica-
ción generado. Se estudian los casos correspondientes a señal de entrada senoidal y de valor
constante. Además, se analiza para diferentes órdenes de modulación Sigma-Delta (primero,
segundo y tercer orden) el ruido de modulación, así como el espectro presente en la salida del
Modulador Sigma-Delta.
En la parte final de este capítulo, se realiza un estudio comparativo de la Modulación PWM y

Sigma-Delta. Se analizan los diferentes comportamientos ante variaciones de la señal a modu-
lar (amplitud, frecuencia), así como de las condiciones en las que se realiza la modulación (fre-
cuencia de muestreo, frecuencia de la señal portadora, orden del modulador, …). Por último se
estudian las condiciones bajo las cuales se pueden considerar equivalentes los procesos de
Modulación PWM y Sigma-Delta.
28
2.1. CLASES DE MODULACIÓN.
Por Modulación de una señal se entiende el proceso que permite trasladar las características
de dicha señal, sobre otra señal (portadora), convirtiéndola de forma adecuada para su envío a
través de un medio de transmisión. Los motivos para utilizar la modulación suelen ser la nece-
sidad de trasladar frecuencialmente el espectro de una señal o la utilización de procesos de
multiplexación de canales. Un ejemplo del primer caso es la utilización de una señal en la fre-
cuencia de audio como moduladora de una señal portadora en la banda de radiofrecuencia.
Por su parte, la multiplexación de canales permite que un conjunto de canales de la banda
base de frecuencias sea enviado sobre un canal de transmisión de banda ancha. Cada canal
de modulación funciona con una señal portadora con una frecuencia propia de cada canal.
En todos los procesos de modulación aparecen tres señales: señal portadora (que suele ser
una señal senoidal o un tren de pulsos), la señal moduladora (contiene la información en la
banda base del espectro) y la señal modulada (resultado del proceso de modulación). En el
proceso de modulación uno de los tres parámetros básicos de la señal portadora (amplitud,
frecuencia, o fase), cambiará según lo haga la señal de modulación del usuario.
2.1.1. MODULACIONES ANALÓGICAS.
Los procesos de modulación analógica se caracterizan por que las tres señales inmersas en el
proceso (moduladora, portadora y señal modulada) son de naturaleza analógica. A continua-
ción se van a analizar los procesos de Modulación de Amplitud (AM), Modulación de Frecuen-
cia (FM) y Modulación de Fase (PM). Los dos primeros tipos de modulación tienen particular
aplicación en el campo de la emisión y recepción de señales de audio para radio. Así, las seña-
les moduladas AM ocupan el rango de frecuencias entre 0.5 y 1.6MHz. Por su parte las señales
moduladas FM ocupan el rango de frecuencias entre 88 y 108MHz.
2.1.1.1. Modulación de Amplitud (AM).
La Modulación de Amplitud Analógica (AM) transforma una señal de información, señal modu-
ladora, apoyándose para ello en otra señal, señal portadora, siendo la amplitud de la nueva
señal un parámetro cambiante durante todo el proceso. La forma más simple y más antigua de
modulación es la Modulación de Amplitud con Doble Banda Lateral (AM-DB). A continuación se
va a mostrar el proceso de construcción de la señal modulada a partir de la Señal Portadora y
de la Señal Moduladora.
Sea la Señal Portadora

vc  Vc sen 2f c t  (2-1)
y sea la Señal Moduladora
v s  Vs sen 2f s t  (2-2)
La amplitud de la nueva señal será: A = Vc + vs . Así, la amplitud incorpora un término constante

y un término dependiente del tiempo. Si se define m como la relación entre la amplitud de la
señal moduladora y la señal portadora (m = Vc / Vs), la expresión correspondiente a la señal
modulada en amplitud se rige por [BIO89]:
v  A sen 2f c t   Vc sen 2f c t   m sen 2f s t sen 2f c t  (2-3)
29
Mediante transformaciones trigonométricas simples se llega a:
v  Vc sen 2f c t   Vc cos2  f c  f s t   Vc cos2  f c  f s t 

m m
(2-4)
2 2
En la Figura 2.1 se muestra el caso correspondiente a la Modulación en Amplitud de una señal
senoidal con frecuencia fs = 50Hz (Figura 2.1.a), utilizando una señal portadora con frecuencia
fc = 1KHz (Figura 2.1.b). El resultado se muestra en la Figura 2.2.
Figura 2.1. Modulación Analógica en Amplitud (AM): a) Señal Moduladora (fs = 50Hz Vs = 1). b) Señal Portadora (fc =
1KHz Vc = 1).
Figura 2.2. Modulación Analógica en Amplitud (AM): Señal Modulada en Amplitud (AM), m = 1.
Suponiendo que la señal se transmite a una resistencia de valor 1 ohmio, la potencia transmiti-
da por cada componente de la señal definida en (2-4) (portadora, banda lateral inferior y supe-
rior) sería:
Potencia transmitida por la portadora: Pc  Vc2 (2-5)
2
 mVc  m 2Vc2
Potencia transmitida por cada banda lateral: Pbl     (2-6)
 2  4
 m2 
PT  Pc 1  
2 
Potencia total: (2-7)

La potencia máxima en las bandas laterales es el 50% de la potencia transmitida por la señal
portadora. Además, la señal portadora y una de las bandas laterales podrían ser suprimidas sin
que se perdiera información.
30
El caso de la Modulación de Amplitud con un Sola Banda Lateral (SSBFC), se caracteriza por-
que la señal portadora se transmite a plena potencia, mientras que una de las bandas laterales
se suprime. Por lo tanto, el ancho de banda es justo la mitad que para el caso de Modulación
con Doble Banda Lateral
Potencia transmitida por la portadora: Pc  Vc2 (2-8)
2
 mVc  m 2Vc2
Potencia transmitida por la banda lateral: Pbl     (2-9)
 2  4
 m2 
PT  Pc 1  
4 

Para el caso de Modulación de Amplitud con una Sola Banda Lateral con la señal portadora
suprimida (SSBSC), se elimina señal portadora junto con una de las bandas laterales. La po-
tencia total transmitida será
m2
Potencia total: PT  Pc (2-11)
4
Para el caso de Modulación de Amplitud con una Sola Banda Lateral con la señal portadora
reducida (SSBRC), se suprime una banda lateral y la portadora se reduce al 10% del valor que
presentaba sin modulación. La potencia total transmitida será:
 m2 
PT  Pc  0.01  
4 

Si se realiza un estudio comparativo entre los tipos de Modulación de Amplitud analizados, con
doble banda lateral o con una sola banda lateral se encuentran una serie de ventajas e incon-
venientes. Entre las ventajas de modular con una sola banda lateral se encuentra el hecho de
que sólo se utiliza la mitad del ancho de banda. Si además la señal portadora está reducida o
es suprimida, el consumo de potencia disminuye. Además, el hecho de modular según la mitad
de ancho de banda supone una reducción del ruido presente en el espectro de la señal modu-
lada. Entre las desventajas de utilizar sólo una banda lateral se encuentra el hecho de que los
receptores son más complejos y que la sintonización es más difícil que con los receptores AM
convencionales.
2.1.1.2. Modulación de Frecuencia (FM) y Modulación de Fase (PM).
La Modulación de Frecuencia (FM) y la Modulación de Fase (PM), son métodos alternativos a

la Modulación de Amplitud para la transmisión de información apoyándose en una señal porta-
dora. Ambos métodos ofrecen muchas ventajas, como son una reducción en el ruido y en su
influencia, además de un nivel de distorsión más bajo y una mayor fidelidad en el proceso de
transmisión. La señal modulada es más resistente a las perturbaciones, debido a que la infor-
mación de la señal transmitida se apoya en la frecuencia y no en la amplitud [BIO89].
La Modulación FM utiliza la señal moduladora para variar la frecuencia de la señal portadora.

Esta variación tiene dos elementos clave como son la amplitud de la señal moduladora y la
velocidad a la cual la señal moduladora cambia. El primer valor determina la cantidad de varia-
ción de la portadora o desviación del valor original. El segundo valor determina la velocidad de
desviación de la portadora, obteniéndose la información frecuencial en la señal que llega al
receptor.
31
El espectro de una señal modulada FM es complejo. La señal moduladora no sólo obliga a la
señal portadora a cambiar a una nueva frecuencia. El proceso FM crea un rango completo de
nuevas bandas laterales [MEDw0]. El análisis se basa en la siguiente ecuación:
V t   A sen 2f c t  m sen 2f s t  (2-13)
siendo ”A” la amplitud de la señal portadora, “f” la frecuencia de la señal portadora, m = /fs el
índice de modulación, “” el máximo desplazamiento (desviación) de la frecuencia de la señal
portadora, y “fs” la frecuencia de la señal moduladora, señal que contiene la información que se
desea transmitir.
El resultado de la modulación FM mostrará un espectro que incluye la señal portadora con

bandas laterales para múltiplos de la señal moduladora fc nfs, donde “n” es un entero que varía
desde cero hasta infinito. Parece poco práctico tener que utilizar un ancho de banda infinito. En
términos prácticos el sistema FM está preparado para permitir la transmisión del 98% de la
energía. Así parte de las bandas laterales, correspondiente al espectro de la señal modulada,
no será utilizado. Utilizando la regla de Carson para la estimación del espectro al 98%, el ancho
de banda de la señal modulada será:
Ancho de banda  2  f s  (2-14)
Se ha realizado la simulación correspondiente a Modulación de Frecuencia. El caso presenta la

Modulación en Frecuencia de una señal senoidal con frecuencia fs = 3KHz, mediante una señal
portadora con frecuencia fc = 10KHz, y con un índice de modulación de valor m = 0.9. El resul-
tado se muestra en la Figura 2.3.a, y su espectro correspondiente en la Figura 2.3.b. Pueden
observarse las nuevas bandas laterales que aparecen en el espectro.
Figura 2.3. Modulación Analógica en Frecuencia (FM): a) Señal modulada en frecuencia (FM): Señal Portadora fc =
10KHz; Señal Moduladora fs = 3KHz. Indice de modulación m = 0.9. b) Espectro de la señal modulada FM.
La Modulación de Fase (PM), se define como el proceso de codificación de información

consistente en variar la fase de la señal portadora de acuerdo con la señal moduladora. Su
utilización ha sido menos frecuente que la Modulación de Frecuencia debido a la mayor
compejidad de los receptores necesarios para el proceso de demodulación. La fase de la señal
que se recibe debe ser comparada con la fase de la señal portadora local en el receptor, y
conseguir así la demodulación.
La Modulación de Fase puede ser considerada como un caso particular de Modulación de

Frecuencia. La explicación reside en el hecho de la relación existente entre la fase y la
frecuencia de una señal ( = d/dt).
2.1.2. MODULACIONES DIGITALES.
La Modulación Digital tiene por objeto la transformación de señales de información binarias,

apoyándose para ello en señales analógicas que actúan como portadoras. Existen tres formas
32
de Modulación Digital diferentes, las cuales actúan alterando tres parámetros de la señal porta-
dora. Las alteraciones afectan a la Amplitud, Frecuencia y Fase, respectivamente. Reciben los
nombres de Modulación de Amplitud Digital (ASK), Modulación de Frecuencia Digital (FSK) y
Modulación de Fase Digital (PSK) respectivamente.
2.1.2.1. Modulación de Amplitud Digital (ASK).
En este tipo de Modulación Digital, la señal modulada se obtiene al multiplicar la señal portado-
ra (senoidal con frecuencia fc y fase ) con la señal digital f(t).
s (t )  f t sen 2f c t    (2-15)
Se ha realizado la simulación correspondiente a una modulación ASK de una señal digital f(t)
(Figura 2.4.a), con una señal portadora senoidal con frecuencia fc = 20KHz. El resultado se
observa en la Figura 2.4.
Figura 2.4. Modulación de Amplitud Digital ASK: a) Señal digital f(t), b) Señal Modulada.
(Portadora: Señal senoidal con frecuencia fc = 20KHz).
Este tipo de modulación supone trasladar el espectro de la señal de modulación a la frecuencia

de la portadora.
2.1.2.2. Modulación de Frecuencia Digital (FSK).
En la Modulación de Frecuencia Digital (FSK), la señal modulada resultante es la suma de dos

señales moduladas en amplitud con frecuencias de portadora diferentes:
s (t )  f1 t sen 2f c1t     f 2 t sen 2f c 2 t    (2-16)
donde la señal portadora con frecuencia fc1 se aplicará cuando aparezcan uno de los valores
binarios en la señal moduladora, y la señal moduladora con frecuencia fc2 se aplicará cuando
aparezca el otro valor binario en la señal moduladora. La Figura 2.5 muestra el caso corres-
pondiente a una Modulación de Frecuencia Digital (FSK). Se utilizan como señales portadoras
dos señales senoidales con frecuencias fc1 = 5KHz y fc2 = 20KHz, y como señal moduladora
una señal digital que presenta unos y ceros de forma alternativa.
33
Figura 2.5. Modulación de Frecuencia Digital (FSK).
2.1.2.3. Modulación de Fase Digital (PSK).
Matemáticamente, el proceso de Modulación de Fase Digital se basa en la alteración la fase de

la señal portadora. En la ecuación (2-17), f(t) es la señal digital moduladora y fc es la frecuencia
de la señal portadora.
s (t )  f t sen 2f c t    (2-17)
Se pueden distinguir diferentes tipos de modulación en función del número de fases utilizadas.
Si el proceso de Modulación de Fase sólo presenta dos fases (por ejemplo “0” ó “”, para los
valores uno o cero de la señal digital f(t), respectivamente), recibe el nombre de Modulación en
Fase Binaria (BPSK). El caso correspondiente a esta Modulación en Fase Binaria se muestra
en la Figura 2.6. Para ello se utiliza la señal digital f(t) (Figura 2.6.a), y una señal portadora
senoidal con frecuencia fc = 5KHz. La señal Modulada en Fase Binaria se muestra en Figura
2.6.b. Se denomina Modulación de Fase en Cuadratura (QPSK), cuando se presentan cuatro
fases: “0”, “/2”, “”,“3/2”. Para la Modulación de Fase con M fases, se presentan M fases
diferentes con valores “2m/M”, con m = 0, 1, 2, ….., M-1.
Figura 2.6. Modulación en Fase Binaria Digital (BPSK). a) Señal digital f(t), b) Señal Modulada en Fase Binaria.
34
2.1.3. MODULACIONES POR PULSOS.
La modulación mediante pulsos se caracteriza por que la señal modulada es una sucesión de
pulsos cuyos parámetros varían en función de la señal a transmitir. Se puede clasificar en mo-
dulación por pulsos no cuantificada y cuantificada [BIO89]. Para el primer caso, los parámetros
del pulso son funciones continuas de la información. Como ejemplos están la Modulación de
Anchura de Pulso (PWM), la Modulación de Posición de Pulso (PPM), y la Modulación de Am-
plitud de Pulso (PAM). La modulación por pulsos cuantificada se caracteriza porque la informa-
ción se aproxima por un número de valores discretos. Entre las modulaciones de este tipo es-
tán la Modulación por Codificación de Pulso (PCM), la Modulación Delta () y la Modulación
Sigma-Delta (). Desde el punto de vista de la relación señal/ruido, los sistemas más eficien-
tes corresponden a las modulaciones cuantificadas.
2.1.3.1. Modulación sin Cuantificación
A continuación se va a analizar los tres casos de Modulación sin Cuantificación citados.
La Modulación de Anchura de Pulso (PWM), o Modulación de Duración de Pulso, se basa en la

regulación de la duración de cada uno de los pulsos de una secuencia. La duración es propor-
cional a la amplitud instantánea de la señal moduladora en el instante de la generación del
pulso [INFw0]. Los flancos de subida, de bajada, o ambos, pueden ser modulados para produ-
cir las variaciones en la anchura de pulso. Comparando la señal portadora con la señal modu-
ladora, se obtiene la serie de pulsos correspondiente, cuya anchura viene determinada por el
tiempo que la señal moduladora está por encima de la señal portadora. La Figura 2.7 muestra
el caso correspondiente a la Modulación de Anchura de Pulso de una señal con frecuencia
5KHz, utilizando como portadora una señal triangular.
La Modulación de Anchura de Pulso será estudiada con profundidad en el apartado segundo

de este capítulo.
Figura 2.7. Modulación de Anchura de Pulso (PWM): a) Señal de entrada, b) Señal Portadora y c) Señal modulada
PWM.
Para el caso de la Modulación de Posición de Pulso (PPM) (Figura 2.8), la anchura y la ampli-
tud del pulso son constantes [INFw0]. La información se codifica a partir de la diferente posición
de los pulsos con respecto a la posición en ausencia de modulación. Al principio de la modula-
ción se transmite un pulso de referencia, con respecto al cual poder valorar la posición del pul-
so modulado.
35
Señal Señal
Moduladora MODULADOR DIFERENCIADOR RECTIFICADOR PPM
PWM
Figura 2.8. Modulación de Posición de Pulso PPM.
El proceso se basa en la utilización de una etapa de Modulación de Anchura de Pulso, para la

generación de una serie de pulsos acorde con la señal moduladora. En este caso, la posición
del flanco de subida de la señal modulada es constante, mientras que la posición del flanco de
bajada varía. La señal resultante, es posteriormente llevada a la etapa de diferenciación. Esta
etapa extrae los flancos de subida y bajada de cada uno de los pulsos, generando una serie de
pulsos de duración reducida (Figura 2.9.c). Posteriormente, y mediante una etapa rectificadora,
se anulan los pulsos positivos de dicha secuencia (Figura 2.9.d).
Figura 2.9. Modulación de Posición de Pulso (PPM): a)Señal Moduladora, b) Señal PWM, c) Señal a la salida del dife-
renciador y d) Señal PPM.
Esta técnica presenta como ventaja frente a otras técnicas de modulación el hecho de que el
receptor sólo necesita detectar la presencia de un pulso en el instante correcto, no importando
la duración y amplitud del mismo. Este tipo de modulación es considerado un formato de modu-
lación eficiente para transmisión de información sobre canales de comunicación ópticos [VIL98]
La Modulación de Amplitud de Pulso (PAM), es la forma más simple de modulación de pulso, y

sirve como forma de transmisión de información en sí misma, o como apoyo a otras formas de
modulación. La señal es muestreada a intervalos regulares de tiempo para obtener un pulso
cuya amplitud es proporcional a la amplitud de la señal en el instante de muestreo.
36
Figura 2.10. Modulación de Amplitud de Pulso (PAM): a) Señal de Moduladora y b) Señal Modulada por Amplitud de
Pulso.
2.1.3.2. Modulación con Cuantificación.
A continuación se va a analizar los tres casos de Modulación Cuantificada citados.
La Modulación por Codificación de Pulso (PCM) es similar a la Modulación de Posición de Pul-

so, en tanto en cuanto la información recibida no es determinada por las formas del pulso.
Cuenta con la ventaja adicional de que la posición precisa del pulso, no es un parámetro deci-
sivo. Las señales analógicas son primeramente muestreadas utilizando PAM. Los pulsos obte-
nidos son posteriormente codificados en un código (binario, ternario, etc.) y transmitidos digi-
talmente. En el receptor, dichos pulsos son decodificados obteniéndose de nuevo pulsos PAM,
que son posteriormente utilizados para reconstruir la señal analógica [INFw0].
Figura 2.11. Señal Modulada por Codificación de Pulso (PCM): a) Señal Moduladora y b) Señal PCM.
El error de cuantificación está uniformemente presente en la banda de frecuencia que va desde

la componente de continua hasta la mitad de la frecuencia de muestreo. Este error se mantiene
constante durante todo el proceso de transmisión posterior a la modulación. Si el proceso de
modulación se realiza con una frecuencia más elevada que la frecuencia de Nyquist, frecuencia
de sobremuestreo, el error se extiende sobre una banda frecuencial mayor, de ahí que para las
frecuencias de audio, que es el caso que nos interesa en esta Tesis, el ruido se reduzca 3dB
cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo. La relación entre la señal y el error, expresa-
da en decibelios, para el caso de señal de entrada senoidal de amplitud máxima, utilizando
sobremuestreo, viene definida por donde N es el número de bits de cuantificación, y L el núme-
ro de octavas de sobremuestreo.
S E dB   6.02 N  0.5 L   1.76 (2-18)
37
La Modulación PCM tiene su versión diferencial, ADPCM, en donde el número binario transmi-
tido no es el valor de la muestra actual, sino la diferencia entre el valor de la muestra actual y el
valor previo. La Modulación Delta es una forma de Modulación por Codificación de Pulso Dife-
rencial. Este tipo de modulación codifica la diferencia entre la señal de entrada y la predicción
del valor que va a tomar. Su funcionamiento se apoya en una frecuencia de muestreo muy
elevada y en el proceso de cuantificación de la información en un solo bit. Presenta como pro-
blema el hecho de que si la señal a modular cambia muy deprisa, el modulador obtendrá a la
salida una representación de la pendiente de la señal en vez de una representación de la señal
en sí misma.
La Modulación Sigma-Delta () se basa en la cuantificación de la diferencia entre la señal de

entrada y la suma de las diferencias previas [POH95]. Para obtener una resolución adecuada
en la banda de audio se necesita una frecuencia de muestreo elevada. Para una banda de
señal de 24KHz, con un factor de sobremuestreo de 64, se necesita una frecuencia de mues-
treo de 3,072MHz. Para este caso el ruido de cuantificación se extiende sobre una banda fre-
cuencial que va desde la componente de continua hasta 1,536MHz. Además la Modulación
Sigma-Delta produce efectos de conformación de ruido, en la banda de frecuencias de audio, lo
que mejora sensiblemente su comportamiento. La Figura 2.12 muestra el resultado del proceso
de Modulación Sigma-Delta de una señal de entrada senoidal con frecuencia 5KHz (Figura
2.12. a), así como el espectro correspondiente (Figura 2.12.b).
Figura 2.12. Modulación Sigma-Delta ():. a) Señal modulada Sigma-Delta b) Espectro de la señal modulada.
La Modulación Delta, y especialmente la Modulación Sigma-Delta, serán objeto de estudio en

el tercer apartado de este capítulo.
2.2. MODULACIÓN DE ANCHURA DE PULSO.

A lo largo de este apartado se va a realizar un estudio tanto del proceso de Modulación de An-
chura de Pulso en sí, como de las expresiones y resultados obtenidos tras el proceso de modu-
lación. Tras describir el esquema básico del modulador, se va a realizar un análisis de la in-
fluencia que el tipo de muestreo elegido para el proceso tiene sobre el resultado de la señal
modulada. A continuación se estudia el caso de Modulación PWM aplicado a señal senoidal,
obteniéndose las expresiones en función del número de flancos elegido (señal portadora trian-
gular o rampa), y del número de muestras por pulso. Se analizan las expresiones obtenidas por
diferentes autores y se compara con la expresión correspondiente a un caso práctico de un
convertidor reductor, comprobándose la igualdad de todas las expresiones.
2.2.1. CONCEPTOS BÁSICOS.

La Modulación de Anchura de Pulso (PWM) es un proceso de codificación de la información
que transforma una señal de entrada en otra señal (señal de salida), constituida por pulsos de
anchura variable en función de la amplitud de la señal de entrada. Para decidir el instante de
38
cambio de nivel en la señal presente en la salida se utiliza una señal portadora. La compara-
ción entre la amplitud de la señal de entrada y la portadora determina el instante en que apare-
cen los flancos de subida y de bajada de la señal modulada (Figura 2.13).
+VCC
7
1
3 +
6
Señal de V1 2 -
Entrada
4
5
V7
Señal -VCC
Portadora
Figura 2.13. Esquema de Modulación de Anchura de Pulso (PWM).
El proceso PWM lleva incluido un muestreo. En función del tipo de muestreo se puede hablar
de PWM basado en Muestreo Natural (NPWM) y PWM basado en Muestreo Uniforme (UPWM).
El proceso de Muestreo Natural, (Figura 2.14 y Figura 2.15), se basa en la intersección instan-
tánea de la portadora y de la señal de entrada. Se utiliza para determinar los instantes de con-
mutación de los pulsos modulados en anchura de pulso. El Muestreo Natural implica una se-
lección natural de los instantes de muestreo. Para el caso de Muestreo Uniforme (Figura 2.16,
2.17, 2.18, 2.19 y 2.20) la señal permanece uniforme, constante, sobre un periodo de la porta-
dora. Así, la señal muestreada es comparada con la referencia. El muestreo uniforme es una
consecuencia natural de los sistemas digitales, donde la entrada del modulador está ya mues-
treada [NIE97].
El muestreo natural tiene claras ventajas sobre el muestreo uniforme, ya que sólo genera com-
ponentes de intermodulación (combinación de tonos entre la señal y la portadora), y no genera
distorsión armónica (presencia en la salida de la señal modulada de armónicos de la señal).
Usando las relaciones adecuadas entre la frecuencia de la portadora y la frecuencia de la señal
de entrada (por ejemplo señal de audio), la señal puede ser perfectamente regenerada poste-
riormente.
Los pulsos pueden ser modulados en uno o dos flancos. Si la señal portadora utilizada en la
modulación es una señal en forma de diente de sierra (Figura 2.14.b y Figura 2.16.b) (flanco
descendente), se estaría ante una modulación de un solo flanco (Figura 2.15 ó Figura 2.17). Si
la señal portadora utilizada es una señal triangular (Figura 2.18.b), se tendría el caso de modu-
lación de doble flanco. Para el caso de modulación de doble flanco se pueden utilizar una
muestra por pulso (Figura 2.18 y 2.19) o dos muestras por pulso (Figura 2.20).
Figura 2.14. a) Señal de entrada muestreada de forma natural y b) Señal portadora diente de sierra.
39
Figura 2.15. Señal modulada NPWM en un sólo flanco.
Figura 2.16. a) Señal de entrada muestreada de forma uniforme y b) Señal Portadora diente de sierra.
Figura 2.17. Señal modulada UPWM en un solo flanco.
Figura 2.18. a) Señal de entrada muestreada según muestreo uniforme con una muestra por pulso y b) Señal Portadora
Triangular.
40
Figura 2.19. Señal de salida modulada UPWM en doble flanco con una muestra por pulso.
Figura 2.20. Modulación UPWM en doble flanco: a) Señal de entrada muestreada UPWM con dos muestras por pulso,
y b) Señal de salida tras la modulación.
El espectro de salida de una señal modulada en anchura de pulso varia en función del tipo de
muestreo utilizado. Los casos extremos se corresponderían con el muestreo natural y el mues-
treo uniforme, generándose una gama de posibles espectros de señal modulada en anchura de
pulso, en función de la proximidad a los dos casos extremos citados. Esto es de particular inte-
rés, ya que el espectro puede ser calculado analíticamente para señales representativas, dan-
do una solución general, la cual incluya tanto los casos de muestreo natural como uniforme.
El proceso de muestreo mejorado [MEL91], puede entenderse a partir de la Figura 2.21. Este
proceso puede ser descrito considerando una señal moduladora f(t), cuyos valores muestrea-
dos de forma uniforme en instantes nT y (n+1)T, son S1 y S2 respectivamente. La anchura de
pulso en el instante nT se obtiene a partir de fn(t), versión transformada de la señal original f(t),
definida por
f n t   f 1   t  nT   nT  0   1 (2-19)
La variable  define el tipo de muestreo utilizado, indicando lo alejado que está el muestreo
empleado de la situación de muestreo natural. Cuando  es cero, fn(t) es igual a la señal f(t), y
el proceso llega a ser idéntico al muestreo natural. Alternativamente, cuando  es la unidad, se
obtiene el proceso de muestreo uniforme de f(t), ya que la señal transformada fn(t) es igual a
f(nT), y su valor es constante durante todo el periodo de muestreo.
A continuación se recogen las expresiones correspondientes a diferentes tipos de muestreo,

mediante la variación del parámetro  en la expresión (2-19).
41
 0 f n t   f t  (2-20)
  0 .2 f n t   f 0.8t  0.2nT  (2-21)
  0 .9 f n t   f 0.1t  0.9nT  (2-22)
 1 f n t   f nT  (2-23)
Figura 2.21. Muestreo natural, muestreo uniforme y muestreo mejorado, y su influencia en la anchura de pulso de la
Modulación PWM.
El ancho de pulso generado es dependiente del tipo de muestreo elegido [GWE02]. El caso
mostrado en la Figura 2.21 recoge el proceso de Modulación de Anchura de Pulso para una
portadora tipo rampa, y una señal moduladora de tipo senoidal. La anchura de pulso viene de-
terminada por la intersección entre la señal portadora y la señal moduladora. Así, SN es el pun-
to de corte entre la señal moduladora muestreada con muestreo natural y la señal portadora;
SM es el punto de corte entre señal moduladora muestreada con muestreo mejorado y la señal
portadora; SU es el punto de corte de la señal moduladora muestreada con muestreo uniforme
y la señal portadora. Los pulsos TPU, TPM y TPN, hacen referencia a los tres tipos de muestreo
utilizados.
Si la señal portadora mantiene valores entre –1 y +1, la anchura de pulso correspondiente al

caso de muestreo mejorado tomará la forma:
1  S1
TPM  T
2  1   S1  S 2 
(2-24)
42
2.2.2. MODULACIÓN DE ANCHURA DE PULSO DE SEÑAL SENOIDAL.
A continuación se van a estudiar las expresiones correspondientes a diferentes tipos de Modu-

lación de Anchura de Pulso de una señal senoidal. Se estudiarán los casos de modulación de
un solo flanco y de doble flanco, diferenciando para este último caso las expresiones corres-
pondientes a una y dos muestras por pulso respectivamente. Se estudiarán las diferencias que
se producen en la señal modulada por el hecho de utilizar muestreo uniforme o natural. Para el
caso de Modulación PWM de doble flanco y una muestra por pulso, se comparará la expresión
obtenida con la que se obtiene para caso de un convertidor reductor de potencia.
2.2.2.1. Modulación de Anchura de Pulso de Un Solo Flanco.
Sea w la pulsación de la señal que se quiere modular, y sea wc la pulsación de la señal porta-
dora. Sea H la amplitud de pulso de la señal a la salida de la etapa moduladora. Sea M la pro-
fundidad de modulación, es decir la relación entre la amplitud de la señal a modular y la ampli-
tud de la señal moduladora. Sea  la relación entre la pulsación de la señal modulada y la mo-
duladora y sea Jn la función Bessel de orden n.
Según [MEL91], la expresión general correspondiente a una señal modulada en anchura de

pulso con dos niveles, y realizada dicha modulación sobre un solo flanco es

J n Mn   1 
g t    H sen n t     n2  1 
n 1 n  2 

1
H sen m c t  
m 1 m
 
J n M m  n   1 
  1  H sen n  t     m c t  n2  1
m 1
 m  n 
(2-25)
m 1 n    2 
donde  es el desplazamiento de fase de la señal con respecto al origen de tiempos. Para lle-
gar a la expresión previa, se han utilizado las variables
   ct y    t   (2-26)
y el método de las series de Fourier dobles, que permite analizar especialmente el efecto de la
Modulación de Anchura de Pulso sobre señales senoidales. A diferencia de otros métodos,
éste no necesita que exista una relación racional entre la frecuencia de la señal y la frecuencia
la señal portadora de la modulación de pulso.
Según [MEL91], si se particulariza en la ecuación (2-25), con el valor  = 1, se obtiene la expre-

sión para el caso de muestreo uniforme

J n Mn   1 
g t    H sen n t     n2  1 
n 1 n  2 

1
H sen m c t  
m 1 m
 
J n M m  n   1 
  1  H sen  n  t     m c t  n2  1
m 1
 m  n 
(2-27)
m 1 n    2 
43
Según [GOL91], la ecuación correspondiente a señal modulada en anchura de pulso de un solo
flanco sería
  
J n  Mn  

 c  sen n t  2nk  n  
g t   k    
  c 2 
n 1
n
c

sen m c t   J 0 mM sen m c t  2mk 
H 
m 1 m
 M 
J n  m c  n 
 c   2k  n 
 

  H sen m c  n   t    

(2-28)
m c  n    c  2 
m 1 n  1

c
donde k es la relación entre la anchura de pulso para la entrada de valor cero y el intervalo
entre los centros de los pulsos.
Según [MEL91], tomando el valor  = 0 en la ecuación (2-25) se obtiene la expresión corres-

pondiente a señal modulada PWM en un solo flanco utilizando muestreo natural

J n z   1 
g t    HM sen n t     n  
n 1 z  2 

1
H sen m c t  
m 1 m
 
J n Mm   1 
  1  H sen n  t     m c t  n 
m 1
(2-29)
m 1 n   m  2 
siendo z  Mn . Aplicando las propiedades de las funciones Bessel que indican que
 J 1 z  1
 z  2
n  0 y z  0
 J n z   0
(2-30)
 z
Con lo que se puede obtener la siguiente igualdad
J n z   1  HM
H sen n t     n   cos t    (2-31)
z  2  2
Utilizando la expresión (2-31) se llegaría a la expresión final correspondiente a muestreo natu-

ral para Modulación de Anchura de Pulso de un sólo flanco
g t   cos t    
HM
2
44

1
H sen m c t  
m 1 m
 
J n M m  n   1 
  1  H sen n  t     m c t  n2  1
m 1
 m  n 
(2-32)
m 1 n    2 
De los tres términos que aparecen en las ecuaciones (2-25), (2-27), (2-29) y (2-32) se puede
concluir que:
 el primer término corresponde a la señal y sus armónicos, aunque para el caso de

muestreo natural, este término sólo representa la señal.
 el segundo término corresponde a la señal portadora y sus armónicos. Para el caso

de señales de audio, y utilizando una señal portadora suficientemente alta, este
término no sería audible.
 el tercer término corresponde a la combinación de tonos entre la señal y la portado-

ra.
2.2.2.2. Modulación de Anchura de Pulso de Doble Flanco.
A continuación se van a presentar los resultados de análisis de la Modulación de Anchura de

Pulso de doble flanco en los casos de modulación con una muestra por pulso y con dos mues-
tras por pulso.
2.2.2.2.1. Modulación con Una Muestra por Pulso.
Según [MEL91], la expresión general correspondiente a una Modulación de Anchura de Pulso

con dos niveles, y realizada dicha modulación correspondiente a doble flanco con una muestra
por pulso es
 Mn 
2J n  

 2   
g t    H sen n1     cosn t     n  
n 1 n  2
 M m  n  
2J n  
 sen m  n1      cosn t     m t  n 
 
 2
  H   (2-33)
 m  n 
 c
m1 n    2
Si se particulariza la ecuación (2-33) para el caso  = 1, se tendría la expresión correspondiente

a muestreo uniforme:
 Mn 
2J n  

 2   
g t    H sen n1     cosn t     n  
n 1 n  2
45
 M m  n  
2J n  
 sen m  n1      cosn t     m t  n 
 
 2
  H   (2-34)
 m  n 
 c
m 1 n    2
El primer término corresponde a los armónicos de la señal, y el segundo corresponde a la

combinación de tonos.
Según [JEN87], la modulación de doble flanco con una muestra por pulso tendrá una expresión
que dependerá de los parámetros: U, que es la máxima amplitud de la salida; m ,que es la
frecuencia de la señal de entrada; s, que representa la frecuencia de muestreo; Jn , que es la
función Bessel de orden n-esimo, y M que es la profundidad de modulación. Además se defi-
nen las variables q = mp +n y p = s/m, transformando la expresión (2-34) en
4U  
p      1  n 
g (t )    J n  nM  sen 1    cosn m t  
  n 1 n  2 p    p 2 


1  M   m 
  J0m  sen  cosm s t  
m 1 m  2   2 
 
p  qM   q   
  Jn  sen   n   cosq m t  
q  2 p
(2-35)
m 1 n  1   p 2 
Se puede comprobar que las expresiones (2-34) y (2-35) son coincidentes. Tomando c = s y
 = m, se tendría
c c
p q  mp  n  m n (2-36)
 
  
J n  nM 
4U  
 2 p   n 
g (t )    sen 1     cosn t  
  n 1 n  2 
 M m  n  
Jn 
 
 2  sen m  n1      cos(m  n )t  
 
(2-37)
   
m  n
c
m 1 n    2 
Según [MEL91], si se particulariza la ecuación (2-33) para  = 0, se tendría la expresión corres-

pondiente a muestreo natural para modulación de doble flanco:
g t   H cosn t  
M
2
 Mm 
2J n  
 
 2   
  sen m  n   cosn t     m c t 
(2-38)
H
m 1 n   m  2
La expresión correspondiente a la modulación de dos niveles sería según [NIE97]:
46
g (t )  MU coswt  
 
J 0  Mm 

2  
 4U   sen m  cosm c t  
m 1 m  2
 
J n  Mm 
 
 2  
 4U   sen m  n   cosm c t  nt  (2-39)
m 1 n  1 m  2
Se puede comprobar que las expresiones (2-38) y (2-39) son equivalentes, sin más que trans-
formar la ecuación previa, obteniéndose:
g (t )  MU coswt  
 
J n  Mm 
 
 2  
 4U   sen m  n   cosm c t  nt  (2-40)
m 1 n   m  2
A continuación se va a analizar la expresión correspondiente a la Modulación de Anchura de

Pulso aplicada a una etapa de potencia, comprobándose que se obtiene la misma expresión en
la señal modulada en anchura de pulso que la expresión teórica (2-40), que describe el caso
correspondiente a Modulación de Anchura de Pulso de doble flanco con una muestra por pulso.
Se partirá del concepto de convertidor reductor, para posteriormente analizar la expresión de
Modulación de Anchura de Pulso mediante funciones cosenoidales y compararla con la expre-
sión ya obtenida con funciones Bessel.
Sea el regulador en conmutación [KRE98] de la Figura 2.22. Este regulador tendrá en la salida
una tensión Vsalida = VSALIDA + vsalida , donde VSALIDA es la tensión en la salida regulada y vsalida es
un pequeño rizado. El transistor Q1, se lleva periódicamente a corte y a conducción por medio
de la fuente Vc. El transistor y el diodo pueden ser sustituidos por interruptores ideales. Cuando
la tensión Vc hace que se cierre el interruptor que sustituye al transistor, y se abre el interruptor
que sustituye al diodo
L
Q1
VDC + VL -
VC D C R Vsalida
Figura 2.22. Convertidor reductor.
La tensión en la bobina L será VL= Vdc-VSALIDA. Esta expresión supone que C1 ha sido cargado
previamente a VSALIDA, y que se ignora el pequeño rizado vsalida.
Sea D1 el ciclo de trabajo, la fracción del periodo de conmutación en que S1 está cerrado, con
0<D1<1, correspondiente al Estado 1 del convertidor reductor (Figura 2.23). Tras D1Ts segun-
dos en el Estado 1, Vc abre el interruptor que sustituye al transistor, pasando al Estado 2 del
convertidor reductor (Figura 2.24) en el que el interruptor S2 se mantendrá cerrado. La tensión
47
en VL se convierte en negativa mientras la bobina trata de mantener la corriente constante. El
circuito cambia al estado 2 propiciando la conducción del diodo. VL  - VSALIDA.
L
VDC + VL -
2
S1 C R Vsalida
t(cierre) = 0
Figura 2.23. Estado 1 del convertidor reductor.
S2 L
1 2
VDC t(cierre) = D1*Ts + VL -
C R Vsalida
Figura 2.24. Estado 2 del convertidor reductor.
Al final del periodo de conmutación Vc vuelve a poner en conducción al interruptor que sustituye
al transistor y comienza un nuevo ciclo. Como la corriente media en el condensador debe ser
nula, la tensión media en la bobina también lo deberá ser.
Vdc  VSALIDA D1TS  (VSALIDA )(1  D1 )TS

0 (2-41)
TS
VSALIDA  D1Vdc (2-42)
El valor medio de la tensión en la salida será <Vsalida> = D1Vdc, pero puede haber un valor de D1
cambiante. El ciclo de trabajo puede ser ajustado como sea necesario para seguir a una señal
senoidal. La anchura de pulso se ajusta como una función del tiempo. La función de ajuste
recibe el nombre de función de modulación, M(t). Este convertidor sólo proporciona salida posi-
tiva. Si se quiere evitar la componente de continua se deberá utilizar un convertidor bipolar. La
matriz completa para un convertidor que permita tensiones de salida positivas y negativas es la
mostrada en la Figura 2.25:
1
S11 S12
t(cierre) = 0 t(cierre) = 0.5ms
VDC
L R
2
2
1
S21 S22
t(cierre) = 0.5ms t(cierre) = 0
2
Figura 2.25. Convertidor PWM que permite tensiones de salidas positivas y negativas.
48
Esta estructura permite tanto salidas positivas como negativas. Cuando las conmutaciones
funcionan apropiadamente, se evita la componente de continua. En el proceso PWM, el objeti-
vo es hacer funcionar al convertidor de tal forma que la función de modulación determine la
salida. La salida deseada no es ya el valor de la componente de continua, sino una componen-
te deseada única. Debería nombrársele como “tensión media promedio” para denotar la varia-
ción de la tensión media con el tiempo. Se trataría por tanto de una media cambiante que deno-
ta la variación media de la salida con el tiempo. A continuación se va a obtener la expresión
equivalente según funciones senoidales exclusivamente, para posteriormente realizar el análi-
sis con funciones Bessel, comprobando la validez de ambas procedimientos. Para distinguir
esta tensión media promedio de otras componentes de la señal, se utiliza el símbolo de sobre-
rrayado, para indicar media cambiante. Esta tensión media promedio puede ser definida por la
integral:
1 t
T  t T
v(t )  f ( s )ds (2-43)
Por simplicidad, la salida del inversor debería ser
Vd (t )  M (t )Vdc (2-44)
donde M(t) es la función de modulación.
Esto debería ser consistente con el funcionamiento del convertidor si la relación d1,1 es escogi-
da como
1 M (t )
d1,1   (2-45)
2 2
Los valores de d1,1 deben mantenerse entre 0 y 1, de tal forma que la función de modulación
permita cualquier modulación con amplitud que pueda alcanzar el valor 1.0. Si M(t) es una fun-
ción simétrica como cos(salidat), el desplazamiento de 50% en la ecuación (2-45) evita cual-
quier desplazamiento en el circuito de salida. Queda por saber si una función de modulación
como cos(salidat), producirá realmente la componente deseada M(t)Vdc. De hecho aparecen
otras componentes frecuenciales.
4Vdc  sen md1,1 

v salida t   2d1,1  1Vdc   cosm conmutacion t 
 m 1 m (2-46)
 m M t m 
sen 

 
4Vdc  2 2
 M t Vdc   cosm cmt t  (2-47)
 m 1 m
El valor deseado era M(t)Vdc. No obstante aparecen una serie de términos sinusoidales. Para el
caso particular en que M(t) = kcos(salidat), con 0<=k<=1, la ecuación previa se convierte en
  km 

sen m  cos salida t 
4Vdc  2 2 
v salida t   kVdc cos salida t    cosm cmt t 
(2-48)
 m 1 m
A continuación se va a analizar el conjunto de términos que aparecen como distorsión dentro

de la expresión correspondiente a la señal de salida vsalida(t) (2-48). Se va a tomar salida como
, y la pulsación de conmutación cmt como c. La función seno se puede desarrollar como:
49
  km      km      km 
senm  cos t   sen m  cos cos t   cos m  sen cos t 
 2 2   2  2   2  2  (2-49)
Utilizando las siguientes igualdades, que relacionan las funciones cosenoidales con las funcio-
nes Bessel de primer orden
 km   km   km   km 

cos cos  t   J 0    2J 2   cos2  t   2 J 4   cos4  t   ....
 2   2   2   2  (2-50)
 km   km   km   km 

sen cos t   2J1   cos t   2J 3   cos3 t   2J 5   cos5 t   ....
 2   2   2   2  (2-51)
y sustituyendo estas expresiones en la ecuación (2-49), se puede obtener una expresión final
para la función seno:
  km   km   m   km   m   km 

senm  cos t   J 0  sn   2J 2   sen  cos2 t   2J 4  ....
 2 2   2   2   2   2   2 
 km   m   km   m   km 

 2 J1   cos   cos  t   2 J 3   cos  cos 3 t   2 J 5  ....... (2-52)
 2   2   2   2   2 
Agrupando los dos términos del segundo miembro de la ecuación (2-52)
  km   
 km    m   s 
sen  m  cos   t   2  J s   sen   cos   cos s   t  cos m  c t  
 2 2  s 1  2   2   2 

 km    m   s 
 2 J s   cos   sen   cos s   t  cos m  c t  (2-53)
s 1  2   2   2 
Unificando los dos términos del segundo miembro de la ecuación (2-53)
  km   
 km    m  s  
sen  m  cos   t   2  J s   sen   cos s   t  cos m  c t  (2-54)
 2 2  s 1  2   2 
Desdoblando los dos términos del segundo miembro de la última expresión se llega a
  km   
 km    m  s  
sen  m  cos   t   J s   sen   cos s   t  cos m  c t  
 2 2  s 1  2   2 

 km    m  s  
  Js  sen   cos s   t  cos m  c t  (2-55)
s 1  2   2 
Desdoblando el producto de cosenos del segundo miembro de (2-55) se obtiene
 m  s  
1 

 km  
Js
2 s 1  2 
 sen 
2
   
 cos m c  s   t  cos m c  s   t  
 
50
 m  s  

1 

 km 
Js
2 s 1  2 
 sen     
 cos m c  s   t  cos m c  s   t  (2-56)
 2 
Agrupando los términos coseno de diferencia y coseno de suma de (2-56), se obtiene
1   km   m  s 
 Js   sen  2 cosmc  s t  
2 s 1  2   2 
1   km   m  s 
  Js   sen  2 cosmc  s t  (2-57)
2 s 1  2   2 
Utilizando la equivalencia Jz(x) = (-1)z J-z(x)
1 
 1s Js  km  sen m  s  2 cosmc  s t  
2 s 1  2   2 
1   km   m  s 
  Js   sen  2 cosmc  s t  (2-58)
2 s 1  2   2 
Transformando los índices de los sumatorios
1 
 1l Jl  km  sen m  l  2 cosmc  l t  
2 l 1  2   2 
1   km   m  l  
  Jl   sen  2 cosmc  l t  (2-59)
2 l 1  2   2 
Agrupando los términos correspondientes a índices l positivos y negativos


 km   m  l  
 J  l  sen  cosmc  l t  (2-60)
l 1 2   2 
Añadiendo el término correspondiente a J0 a la expresión (2-60), llevando el resultado a la ex-

presión (2-49), se obtiene
  km   Mm   
sen m  cos  t  
Jl   sen m  l  
 2 2   2   2
cosm c t  l t 

(2-61)
m l   m
De este modo queda demostrado que la expresión (2-40) correspondiente a Modulación de

Anchura de Pulso de doble flanco con una muestra por pulso, y la expresión (2-47) correspon-
diente al convertidor reductor PWM con salidas bipolares son idénticas.
  km 
sen m 

cos salida t 
4V  2 2  cosm t  
v salida t   kVdc cos salida t   dc 
 m 1
cmt
m
 Mm   
 
Jl   sen m  l  
4Vdc  2   2
 kVdc cos salida t     cosm c t  l  t 
(2-62)
 m 1 l   m
51
2.2.2.2.2. Modulación con Dos Muestras por Pulso.
Según [MEL91], la expresión correspondiente a una Modulación de Anchura de Pulso con dos
niveles y, realizada dicha modulación mediante portadora triangular y dos muestras por pulso
es:
 Mn 
2J n  
 2  sen n   cos n t     n


g t    H     
n 1 n  2  2 
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cos n t     m t  n 
 
 2
 
(2-63)
H    
 m  n 
 c
m 1 n    2  2 
Si la ecuación (2-63) se particulariza para el caso de muestreo uniforme ( = 1), se obtiene la

expresión
 Mn 
2J n  

 2     n 
g t    H sen n  cos n t     
n 1 n  2  2 
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cos n t     m t  n 
 
 2
 
(2-64)
H    
 m  n 
 c
m 1 n    2  2 
Si la ecuación (2-63) se particulariza para el caso de muestreo natural ( = 0), se obtiene la

expresión:
g t   H cos t    
M
2
 Mm 
2J n  
 
 2   
  H sen m  n   cosn t     m c t  (2-65)
m 1 n   m  2
Hasta este punto se han obtenido las expresiones correspondientes a Modulación de Anchura
de Pulso de señal senoidal, analizando la influencia de realizar el proceso mediante muestreo
natural o uniforme. A continuación se va a realizar un estudio de las expresiones correspon-
dientes a los mismos casos (modulación de un solo flanco, modulación de doble flanco con una
y con dos muestras por pulso) para el caso de señal de entrada constante y muestreo unifor-
me. Estas expresiones se consiguen de forma sencilla particularizando las expresiones ya ob-
tenidas con señal senoidal, con el valor de frecuencia nula propio de la señal de valor constan-
te. Los resultados obtenidos permitirán posteriormente realizar comparaciones entre los tipos
de Modulación PWM y Sigma-Delta.
52
2.2.3. MODULACIÓN DE ANCHURA DE PULSO DE SEÑAL DE VALOR
CONSTANTE.
Según [MEL91], si se particulariza la ecuación (2-27), correspondiente a la modulación de un

solo flanco con muestreo uniforme, para el caso en que la señal de entrada sea constante,
A
 = 0,  = 0, M  (2-66)
AC
donde, la entrada presentará una componente de continua con una profundidad de modulación
de valor M, se tendrá

HM J n Mn   1 
g t    sen n  n  
n 1 2 Mn  2 

1
H sen m c t  
m 1 m
 
J n Mm   1 
  1  H
m 1
sen n  m c t  n  (2-67)
m 1 n   m  2 
Si se considera  = 0
   1
g t    sen m c t  
HM
sen     H
2  2  m 1 m
 
J n Mm   1 
  1  H
m 1
sen m c t  n  (2-68)
m 1 n   m  2 
Queda como ecuación final


1  
J n Mm   1 
g t   sen m  c t    1m 1 
HM
H H sen m c t  n  (2-69)
2 m 1 m m 1 n   m  2 
El mismo estudio se puede realizar para la situación que incluye modulación de doble flanco.
Según [MEL91], si se particulariza la ecuación (2-33) correspondiente al caso de modulación
de doble flanco con una muestra por pulso con el valor  = 1, para el caso de entrada de valor
constante, y profundidad de modulación de valor M, se tiene:
2  Mn 
Jn 

2  2   
g t    HM sen n  cos0 
n 1 n  2
M
2
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cosm t 
 
 2
  H   (2-70)
m
c
m 1 n    2
La ecuación final queda
53
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cosm t 
 
 2
g t  
HM
2
 
m 1

n  
H
m

 2
 c (2-71)
Según [MEL91], particularizando la ecuación (2-64) correspondiente a Modulación de Anchura

de Pulso de doble flanco y dos muestras por periodo de portadora y muestreo uniforme, para el
caso de entrada de valor constante, y con una profundidad de modulación de valor M,
A
 = 0,  = 0, M  (2-72)
AC
se tiene
2  Mn 
Jn 

2  2   
g t    HM sen n  cos0 
n 1 n   2
M
2
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cosm t 
 
 2
  H   (2-73)
m
c
m 1 n    2
La ecuación final que se obtiene es
 Mm 
2J n  
 2  sen m  n    cosm t 
 
g t  
HM
2
 
m 1

n  
H
m

 2
 c (2-74)
Todas las ecuaciones presentadas a lo largo de este apartado serán de utilidad cuando se
realice el estudio comparativo y la posible equivalencia entre la Modulación PWM y Sigma-
Delta, aplicándose a los casos de señal de entrada de valor constante y señal senoidal. A con-
tinuación se va a proceder a analizar la Modulación Sigma-Delta, fijando el estudio en el espec-
tro frecuencial de la señal modulada, ante la imposibilidad de poder obtener una expresión que
refleje el comportamiento en el dominio temporal de dicho tipo de modulación.
2.3. MODULACIÓN SIGMA-DELTA.

La Modulación Sigma-Delta es un proceso de transformación de la señal basado en la genera-
ción de pulsos en función de la evolución de la amplitud de la señal sujeta al proceso de modu-
lación. Dentro de las modulaciones por pulso, la modulación Sigma-Delta pertenece al grupo de
las que utilizan un cuantificador como elemento clave del proceso. Antes de analizar el resulta-
do de la modulación, se va a estudiar uno de los elementos fundamentales del modulador, co-
mo es el cuantificador. Se va a realizar un estudio de su comportamiento, y de cómo se puede
caracterizar el error de cuantificación.
Ante la imposibilidad de obtener una expresión que indique para cualquier señal cual es el re-
sultado de modularla Sigma-Delta, se va a presentar el método de la Función Característica.
Dicho método permite, apoyándose en la función de autocorrelación, obtener el espectro de la
señal a la salida del modulador. Este método se aplica a los casos de modulación de señal de
54
valor constante y de señal senoidal. Esto permitirá que se pueda realizar el estudio comparati-
vo entre Modulación PWM y Sigma-Delta, y que se analicen las condiciones de equivalencia.
Por último se va a realizar un estudio del ruido de modulación presente en la señal modulada,
comparando los resultados obtenidos mediante modulación PCM, con los que resultan de apli-
car la Modulación Sigma-Delta para los casos de Modulador de Primer, Segundo y Tercer Or-
den.
2.3.1. CONCEPTOS BÁSICOS DE MODULACIÓN SIGMA-DELTA.
Como se ha mencionado en el apartado 2.1.2.2, la Modulación por Codificación de Pulso Dife-

rencial (DPCM) es una técnica basada en la cuantificación de la derivada de la señal. Cuando
los cambios experimentados por la señal entre dos muestras son pequeños, se pueden utilizar
cuantificadores con un número reducido de bits en su salida. Para lograr que los cambios entre
muestras sean reducidos, se impone utilizar una frecuencia de muestreo muy elevada. Si el
cuantificador presenta un bit en su salida, el modulador recibe el nombre de Modulador Delta.
La Modulación Delta (Figura 2.26) está basada en cuantificar el cambio de la señal de una
muestra a otra. Dado que la salida del integrador en el lazo de realimentación trata de predecir
la entrada x(t), el integrador trabaja como un predictor. El término de error de predicción, x(t) –
x’(t), en la predicción actual, es cuantificado y utilizado para realizar la siguiente predicción. El
error de predicción (salida de la modulación delta) es integrado en el receptor de la misma for-
ma que en el lazo de realimentación. Esto es, el receptor predice las señales de entrada.
Figura 2.26. Modulador y Demodulador Delta.
En el Modulador Delta la señal de entrada analógica se compara con los pulsos de salidas
integrados. El resultado, la diferencia, es aplicado al cuantificador. Dicho cuantificador generará
un pulso negativo cuando la diferencia sea positiva, y generará un pulso positivo cuando la
diferencia sea negativa.
El Demodulador incluye un integrador y un filtro paso bajo. Los pulsos de 1 bit de la señal mo-
dulada son integrados utilizando una constante de tiempo de valor elevado comparado con el
periodo de muestreo. Se generara una señal de tipo escalera. Para recuperar la señal analógi-
ca, se realiza un filtrado paso bajo dicha señal.
La Modulación Sigma Delta se apoya en el esquema que aparece en la Figura 2.27. La dife-
rencia entre la señal de entrada x(t) y la señal de salida realimentada a la entrada del integra-
dor, es igual al error de cuantificación. Este error es acumulado en el integrador y posterior-
mente cuantificado por el convertidor AD de un bit. El error de cuantificación para todo el mues-
treo es elevado debido a la naturaleza del cuantificador ya que presenta sólo dos niveles. La
55
acción del lazo del modulador Sigma-Delta es generar una salida con valor +1 ó –1, que puede
ser promediada sobre varios periodos de muestreo de entrada para producir un resultado muy
preciso. El promediado se realiza a través del Filtro Paso Bajo.
La Modulación Sigma-Delta se desarrolló para superar las limitaciones de la modulación Delta.

Como en el caso de la modulación PCM, lo que se cuantifica es directamente la señal, y no su
derivada, como es el caso de la Modulación Delta. Por su parte el rango máximo del cuantifica-
dor viene determinado por la amplitud máxima de la señal, y no es dependiente del espectro de
la misma.
Figura 2.27. Modulación Sigma-Delta ().
A continuación se analiza en el dominio discreto, utilizando la transformada en Z, la función de

transferencia correspondiente a un modulador Sigma-Delta (Figura 2.28).
Figura 2.28. Modulador Sigma-Delta. Esquema a partir de la transformada en Z.
La realimentación produce una reducción del efecto de cuantificación a frecuencias bajas. El

proceso recibe el nombre de conformación o transformación de ruido. Considerando H(z) la
función del integrador y N(z) el ruido de cuantificación, la función de transferencia de la señal,
primer término de la ecuación (2-75), actúa como un filtro paso bajo para la señal. Por su parte,
la función de transferencia de ruido, segundo término de (2-75), actúa como un filtro paso alto.
H z  1
Y z   X z   N z 
1  H z  1  H z 
(2-75)
Si se realiza el proceso de cuantificación a la frecuencia de Nyquist, y con salida de 1 bit, pro-

duciría un nivel de ruido elevado. Si se aplica sobremuestreo, el ruido se extenderá a través de
una banda frecuencial más elevada, reduciéndose su influencia. Si se aplica la conformación
de ruido, se conseguirá descender el nivel de ruido en las frecuencias más bajas, incrementán-
56
dose para las frecuencias más altas [POH95]. La Figura 2.29 muestra las gráficas del nivel de
ruido en función del tipo de conversión elegido.
Figura 2.29. Nivel de ruido para a) Conversión a frecuencia Nyquist con 1 bit, b) Conversión con sobremuestreo
y c) Conversión con sobremuestreo y conformación de ruido
La Modulación Sigma-Delta (Figura 2.30) también puede ser analizada a través del concepto
denominado “dithering” [GRA90]. “Dithering” es el proceso que consiste en añadir a una señal
que se desea cuantificar, otra señal, de tal forma que tras llevar la suma de ambas a un cuanti-
ficador, la señal resultante no contenga una componente ruidosa que esté relacionada con la
señal que se desea cuantificar. En vez de añadir la señal de “dithering” antes de proceder a la
cuantificación, y teniendo en cuenta que la señal de “dithering” es un proceso aleatorio, inde-
pendiente e idénticamente distribuido, se utiliza el propio error de cuantificación como señal de
“dithering”. Cambiando el signo del ruido y insertando un retraso en el camino de realimenta-
ción, se generaría el proceso como el que se muestra en Figura 2.30.
Figura 2.30. Proceso de “dithering”.
Las ecuaciones que rigen el sistema de la Figura 2.30 son:
 n  q  un   un (2-76)
u n  x n 1  un 1  q  un 1  (2-77)
u n  x n 1   n 1 (2-78)
La ecuación también puede ser obtenida mediante el siguiente esquema Figura 2.31:
Figura 2.31. Modulación Sigma-Delta de lazo único.
57
Las ecuaciones que rigen el sistema de la Figura 2.31 son:
 n  x n  q  un  (2-79)
u n  x n 1  u n 1  qu n 1  (2-80)
u n   n1  u n1 (2-81)
Si se toma la ecuación (2-76), y se sustituye la ecuación (2-78), se obtiene
q un    n  un  xn 1   n   n 1 (2-82)
Se puede observar que la salida de cuantificación puede ser vista como la señal de entrada
retrasada, más una diferencia o derivada discreta en el tiempo, de una señal de error. Es de
esperar que esta diferencia sea un término de frecuencia alta, de tal forma que pueda ser eli-
minado filtrando paso bajo la señal de salida para obtener la señal original. Si se obtiene el
espectro del error de cuantificación se tendrá una idea del espectro a la salida del modulador
Sigma-Delta, previo a la etapa de filtrado previamente citada. Por este motivo se va analizar la
señal obtenida en un cuantificador uniforme, observando el error que se produce en un cuanti-
ficador uniforme y se va a proceder a su caracterización.
2.3.1.1. Cuantificación Uniforme.
Dado que el Modulador Sigma-Delta incorpora en la salida un cuantificador uniforme, se va a

proceder a estudiar los valores que se obtienen, y se va a intentar caracterizar el espectro fre-
cuencial de la señal cuantificada de forma uniforme. Para ello se utilizarán los conceptos de
Media Promedio y Autocorrelación.
2.3.1.1.1. Error de Cuantificación.
El elemento más habitual en los procesos de conversión analógica/digital y en procesos de

modulación es el cuantificador (Figura 2.32). El cuantificador uniforme es el convertidor AD más
sencillo y es utilizado ampliamente para todos los convertidores con sobremuestreo.
Figura 2.32. Cuantificador Uniforme.
58
El cuantificador a estudio tiene por tanto un número par M de niveles, y presenta una distancia
entre los niveles de salida (paso de cuantificación) de valor . Este tipo de cuantificador no es
de los que habitualmente se emplean en audio (número impar de niveles), pero va a permitir el
estudio del proceso de cuantificación en un caso general. El nivel de salida del cuantificador es
el nivel más cercano a la entrada. Esto puede ser resumido mediante la siguiente ecuación:
 M 1  M 
 2  2 ;   1  u
   2 
 1  M  M 
qu    k  ; k  1  u  k con k    2 ,...,   1 (2-83)
 2  2   2 
 M 1   M 
   ; u    1
 2 2   2 
El error del cuantificador se define como
  q u  u (2-84)
siendo q(u) la salida del cuantificador y u la señal de entrada.
Para el caso en que la entrada sea una secuencia de muestras un, se define el error de cuanti-
ficación como
 n  q un   un (2-85)
Si la entrada está fuera del intervalo, el error del cuantificador será mayor que /2 y el cuantifi-
 M M 
cador estará sobrecargado. El rango   ,
2 
recibirá el nombre de rango de no sobre-
 2
carga. Si se normalizan las variables incluidas en el proceso, se tiene
 u q
   (2-86)
  
Pudiendo analizarse su estudio en tres intervalos diferentes:
u  M  1 M  u
    2  1  2 ;   1 
    2  
 u 1  M  M 
    k  1  ; k  1  u  k k    2 ,...,   1 (2-87)
  2   2   2 
u  M  1 u  M 
    1  ;    1
  2  2   2 
Si la entrada se mantiene dentro de la zona de no sobrecarga se simplifica la gama de valores

de salida del cuantificador. La expresión anterior quedará reducida al segundo intervalo de la
ecuación (2-87)
 1  M 
 k  1  k  1  u
u M
  k con k    1,...., (2-88)
  2   2  2
59
Se puede escribir la expresión previa, utilizando operadores como  r  , el cual trunca el número
r, a su entero inferior más próximo, o el operador < r >, el cual obtiene la parte fraccionaria de r
Sea r   r    r  donde r es el mayor entero, menor o igual que r

Y <r> es la parte fraccionaria de r, con 0   r   1
 u u  1
La ecuación (2-88) se convierte en     , pudiendo transformarse en
     2
 1 u
e   (2-89)
 2 
La Figura 2.33 muestra la señal de error de cuantificación en función del nivel de entrada para
un número de niveles M = 4, describiendo la zona o región sin sobrecarga.
Figura 2.33. Error de cuantificación normalizado en función del nivel de entrada.
Si el error de cuantificación e(u), está en la región sin sobrecarga, se puede afirmar que e(u) es
una función periódica de u con periodo :

 u
u
1 2jl  1
e  eu    e   sen 2l  (2-90)
l  0 2jl l 1 l  
Para una secuencia un se obtendría que

 u 
u
1 u 1 2jl n 1
en   n  e   sen 2l n  (2-91)
2  l  0 2jl l 1 l  
Si se intenta analizar el espectro correspondiente mediante series de Fourier, se corre el riesgo

de que las series no converjan, ya que puede darse el caso de que no se trate de una función
periódica de u. Sea, por ejemplo, u n  A cos2f 0 n  donde f0 no es un número racional, en-
tonces un, y por tanto en, no es periódica.
2.3.1.1.2. Caracterización del Error.
Un camino alternativo al análisis de Fourier, es el método que se apoya en el cálculo de los

momentos de la señal: Media y Correlación.
Los conceptos de Media y Autocorrelación se definen como:
60
1 N
Media: M en   lim e n (2-92)
N  N
n 1
1 N
Autocorrelación: re k   M en , en  k   lim e e n n k (2-93)
N  N
n 1
Si se aplican estos conceptos al caso del Cuantificador Uniforme, siendo la secuencia de en-
trada al cuantificador un, un proceso estacionario, ergódico y aleatorio, entonces el ruido del
proceso en, será estacionario y ergódico y las medias temporales coincidirán con las esperan-
zas E(en), Re(k)=E(en,en+k).
El error en un proceso de cuantificación uniforme se define como
u
1  2jl n
e  eu    e (2-94)
l  0 2jl
Sea
1 N
E (en )  lim
N  N
 E e 
n 1
n (2-95)
Para un proceso cuasiestacionario en, la media de la señal en, se define como:
1 N
me  E (en )  lim
N  N
 E e 
n 1
n (2-96)
La autocorrelación de la señal en, se corresponde con:
Re (k )  E en , en  k  (2-97)
La potencia espectral de la señal en, se define como la transformada de Fourier Discreta en el

tiempo de la función de autocorrelación

Se  f    R ne e
 2jfn
(2-98)
n  
donde f es la frecuencia normalizada en el intervalo [0,1]
Se aplica la definición de media y autocorrelación, al caso de señal de error del cuantificador

uniforme:
 La Media se puede expresar como:
u
1 N
1 N
1 2jl n
E (en )  lim  E en   lim  e 
n 1 l  0 2jl
N  N N  N
n 1
1  2jl n 
un u
1 1 N 2jl
 lim e 
 E e 

(2-99)
l  0 2jl l  0 2jl 
  N 
N
n 1
 La Autocorrelación se puede expresar como:
61
 j 2  iu n  lun  k  
Re (k )  E en , en  k    E e     
j j
(2-100)
2i 2l  
i 0 l 0
 
A continuación se va a definir el Método de la Función Característica para obtener resultados

que permitan extraer conclusiones de los valores de la media, de la autocorrelación y de la
potencia espectral. Se aplicará en primer lugar a la señal de salida de un cuantificador unifor-
me, y en segundo lugar al señal modulada Sigma-Delta
2.3.1.2. Método de la Función Característica.
La función característica unidimensional se define [GRA90] como
 2jl un 
Φu l   E e   (2-101)
 
y el mismo concepto en el plano bidimensional se define como:
 2j  i un l un  k  
Φ i, l   E e     
k
u (2-102)
 
Apoyándose en las definiciones previas se pueden redefinir los conceptos de media, de autoco-
rrelación y de espectro de potencia
1
E en     u l  (2-103)
l 0 2jl
1 1
Re k     u i, l 
(k )
(2-104)
i 0 l 0 2i 2l

Se  f    R ne e
 2jfn
(2-105)
n  
2.3.1.3. Modulación Sigma-Delta y Error de Cuantificación.
Retomando de nuevo el esquema de la Modulación Sigma-Delta (Figura 2.34)
Figura 2.34. Esquema de la Modulación Sigma-Delta para el caso de lazo único.
62
se tendría la siguiente definición del error de cuantificación
n qu n   u n q xn1   n1  xn 1   n 1 q xn 1   n1  xn 1

en         n1 (2-106)
     
Sea el caso de un cuantificador binario, =2b. Apoyándose en el hecho de que el cuantificador

no se sobrecarga se pretende obtener una secuencia recursiva para expresar la secuencia de
error de un cuantificador Sigma-Delta de un lazo.
1 u 1 x   n 1 1 x
en   n   n 1   n 1  en 1 (2-107)
2  2  2 
Es más fácil expresar de forma recursiva
1 1 1 x x 1  x 1 x 1
yn   en    n 1  en 1  n 1    yn 1   n 1   yn 1  n 1   yn 1 (2-108)
2 2 2   2   2  2
La solución a esta recursividad viene dada
 y0  0
 n 1
  1 xk  n n 1 x k
 
(2-109)
y
 n     
 k 0  2  2 k 0 
y la secuencia de error se puede expresar como
1 n n 1 x k
en    (2-110)
2 2 k 0 
y realizar un análisis comparativo con el error en el caso de un cuantificador uniforme
1 u
en   n (2-111)
2 
n 1
1 xk 
Se forma la sucesión s n    2 
k 0 
 . A continuación se va a aplicar el método de la fun-
ción característica a esta sucesión, y se va a analizar para los casos de señal de entrada de
valor constante y de señal senoidal, obteniéndose valores de la Media y de la Correlación que
dan idea de cuál es el espectro frecuencial de la señal modulada Sigma-Delta.
2.3.2. MODULACIÓN SIGMA-DELTA DE UNA SEÑAL DE VALOR CONS-

TANTE.
Sea xk señal de la entrada a un modulador Sigma-Delta de Primer orden, considerando el caso

en que xk = x para cualquier k. Asegurando que dicho valor se mantiene dentro del intervalo [-
b,b], y que x es un número irracional, se va a considerar la siguiente sucesión sn = n, donde 
= 0.5+x/ [GRA90].
Utilizando el método de la función característica aplicada a la sucesión sn se tendrá que
63
    1 1
N N
Φ s l   E e 2jlsn  E e 2jln  lim  e 2j ln   lim e  2 j  ln  
(2-112)
N  N N  N
n 1 n 1
Utilizando como ayuda la siguiente ecuación:
1
1 N
lim
N  N
 g  au  b     g u du
n 1
(2-113)
0
y aplicando la ecuación (2-113) a la ecuación (2-112), se obtiene
1 1 l0

 s l    e 2ju
du  (2-114)
0 0 l0

1
Een     u l   0 (2-115)
l 0 2jl
Este último resultado es coincidente con el caso de cuantificación uniforme
Por su parte la función característica bidimensional tendría la forma
1 N
1 N
s
(k )
i, l   Nlim

 e 2j is ls n nk 
 lim
N  N
e   2 j in  l  n  k   
N n 1 n 1
e 2lk i  l
1 N

e 2lk
lim e 2j  n i  l 
 1
(2-116)
e 2lk  due j 2u 0
N  N
n 1 otros
 0
2
1 1  1  j 2lk
Re k     u i, l    
(k )
 e (2-117)
i 0 l 0 2i 2l l  0  2l 
Se trata por tanto de un espectro puramente discreto con amplitudes
0 si n0

Sn   1 (2-118)
 si n0
 2n 2
para frecuencias
1 x 
n  n   (2-119)
2 
Las frecuencias para las cuales aparece el error de cuantificación vienen determinadas por la
amplitud de la señal a la entrada. El espectro del error de cuantificación no es continuo, ni
blanco. Como se puede observar, existe dependencia del error con el nivel de continua en la
señal de entrada, siendo una dependencia de tipo espectral (frecuencias para las que aparece
dicho error).
La existencia de ruido periódico también ha sido analizada desde otros puntos de vista [INO63].
La expresión correspondiente a la señal de salida de un modulador Sigma-Delta, ha sido anali-
64
zada como modulador de densidad de pulso. Para ello los pulsos de salida son observados
durante un tiempo considerablemente largo. La densidad “d” de los pulsos de salida se corres-
ponde con la amplitud de la señal de entrada,
Sean d y fd, la densidad de pulsos y la frecuencia de densidad de pulsos de salida, respectiva-

mente, donde la amplitud de la señal entrada es constante y de valor s
1 s 1 s
d 1   fd  1   f r (2-120)
2 h 2 h
siendo el parámetro h la mitad del rango dinámico, y fr la frecuencia de muestreo.
Si se asume que la distribución de pulsos en un periodo Td es como la mostrada en la Figura

2.35, Inose ha demostrado, [INO63], que las series de pulsos se pueden expresar como sigue

2h 1
Pd t   hd 

 n sennd cos2nf t 
n 1
d (2-121)
Figura 2.35. Pulsos de salida de un convertidor Sigma-Delta, para una entrada constante de valor s.
De esta forma, queda de nuevo comprobada la dependencia entre el espectro de la señal mo-
dulada Sigma Delta, y el valor constante en la señal de entrada.
2.3.3. MODULACIÓN SIGMA-DELTA DE UNA SEÑAL SENOIDAL.
Sea xn una señal de entrada de tipo senoidal. Se va a considerar el caso x n  A cosn 0  . Se

va a asumir que la amplitud A, es en valor absoluto menor que b, siendo b = 2. Para a calcular
la media, la correlación y el espectro de potencia, se utiliza la definición de función característi-
ca unidimensional aplicada a una sucesión un, que en este caso hará referencia a una señal de
tipo senoidal.
 2jl un  1 N 2jl
un
Φu l   E e    lim e 
(2-122)
N  N
  n 1
En este caso se va a tomar la sucesión [GRA90]
n 1
1 x 
un  sn     i  (2-123)
i 0  2 
Se parte de la equivalencia
65
 0 
sen  n 0  
n
1  2 
 cosk 0    (2-124)
k 0 2  
2 sen 0 
 2 
Sustituyendo en la ecuación (2-123) la variable xn, por la expresión correspondiente a una se-
ñal senoidal x n  A cosn 0  , se tendrá que
n 1
 1 x  n 1  1 A cosi 0  
u n  s n     i      (2-125)
i 0  2   i 0  2  
n n A  A n A n
   cosi 0   cosn 0     cosi 0   cosn 0 
A
 (2-126)
2 i 0     2  i 0 
Si se utiliza ahora la equivalencia (2-124), se llega a la siguiente expresión:
    
 sen n 0  0  
n A 1  2   cosn 
sn    
 
0
2  2 
 2 sen 0  
  2  
      n  
 sen n 0  cos 0   cosn 0  sen 0   2 sen 0  cosn 0  
n A 1
     2   2   2  
2  2 0  
 2 sen  
  2  
   
 sen n 0  0 
n A 1  2 
    (2-127)
2  2   
 2 sen 0  
  2  
Como expresión final se obtiene:
n A   
sn     sen n 0  0  (2-128)
2 2  2 
donde el parámetro  se obtiene a partir de la igualdad:
A 
 
    (2-129)
2 sen 0  2 sen 0 
 2   2 
Al sustituir la sucesión un, en la expresión correspondiente a la función característica unidimen-

sional (2-122), por la expresión definida en (2-128), con un  sn , se obtiene
66
  
 
n A j 2l sen  n 0  0 
1 N 2jl 2jl
Φ s l   E e 2jls n
 lim  e 2
e 2
e  2 
N  N n 1 l  0
     
1 N j 2l sen  n 0  0  1 N j 2l sen  n 0  0 
e jl
lim
N  N
e
n 1
j ln
e  2 
e jl
lim
N  N
e
n 1
 2 
 10  1
1 N j 2l sen  2  n 0  
e jl
lim e  2 2 
 ejl  due j 2l sen 2u   ejl J 0 2l  (2-130)
N  N
n 1 0
Por tanto y resumiendo, se puede obtener la función característica unidimensional
1
0 l impar

Φ s l   e jl
 du e
j 2l sen  2u 
 (2-131)
0 e jl J 0 2l  l par

y de aquí que la media tome el valor

1 jl 1
me   e J 2l     sen 2l J 0 4l 
l  0 2jl l 1 2l
0 (2-132)
l par
Retomando la definición de autocorrelación a partir de la función característica bidimensional
1 1
Re k     u i, l 
(k )
(2-133)
i 0 l 0 2i 2l
0 i  l impar

u
(k )
i, l    j i l  jlk N jmk (2-134)
e e e 0
 1m J m 2i J m 2l  il par
 n 1
Aplicando la característica bidimensional a la definición de autocorrelación

2
1 1  1  j 2lk
Re k     u i, l    
(k )
 e (2-135)
i  0 l  0 2i 2l l  0  2l 

1  1 ji  1 jl jl 
Re k     1   e J m 2i  e J m 2l e 
2  
m
2
m   i ,l i  l  (2-136)
i0
l 0
i  l par
Los índices, suma con i+l número par, pueden ser descompuestos en aquellos términos en los
que ambos sean pares y en los que los dos sean impares.
 1m ce2 m    1k co2 m 


R y k   e jkm 0
m  
67
 
  e jkm 0  1 ce2 m  e jkm 0
 1m c02 m 
m
(2-137)
m   m  
donde ce y co vienen definidos por las expresiones siguientes
 1 1  J 0 4l 
2    sen 2l  m0
2l
 l 1
 1  J 4l 
c e m     m sen 2l  m  par (2-138)
  l 1 2l
 1  J m 4l 
j  cos2l  m  impar
  l 1 2l
 1  J m 2 2l  1

   sen  2l  1  m  par
 2l  1
co m   
l 1
J m 2 2l  1

(2-139)

j 1 cos 2l  1 

  l 1 2l  1
m  impar
Si se observan las expresiones correspondientes al espectro de ruido de cuantificación para

señales de tipo senoidal, se puede comprobar una dependencia doble en dichas expresiones
de los parámetros  y  :
A A
 y  
   (2-140)
2 sen 0 
 2 
Se observa la doble dependencia con la amplitud de la señal senoidal A, y con la frecuencia de
dicha señal 0.
La ecuación (2-137) puede ser escrita de nuevo de la siguiente forma:


Re k   S e l
j 2k l
(2-141)
l  
Tomando ahora como índices l = (m, i), m = …, -1,0 ,1 ,…, i = 1, 2
Las amplitudes correspondientes a cada uno de los términos del espectro frecuencial pueden
ser expresadas como
Sm ,1   1 ce m  Sm , 2    1 co m 

m 2 m 2
(2-142)
Siendo las frecuencias para las que se presentan estas amplitudes
  1
m,1  m m , 2   m  (2-143)
2 2 2
El espectro frecuencial es puramente discreto con amplitudes Sl para las frecuencias l. Las
frecuencias que aparecen en el espectro de la señal modulada comprenden todos los armóni-
cos de la señal de entrada. Además aparecen armónicos desplazados ((m,2)).
68
2.3.4. ESTUDIO DEL RUIDO DE MODULACION.
A continuación se va a analizar el ruido generado en los procesos de Modulación por Codifica-

ción de Pulso y Modulación Sigma Delta. Para el segundo caso se va a estudiar el ruido pre-
sente en los moduladores Sigma Delta de Primer, Segundo y Tercer Orden.
2.3.4.1. Modulación por Codificación de Pulso (PCM).
En un proceso de Modulación por Codificación de Pulso (PCM), se lleva a cabo el muestreo y

cuantificación de la señal en pasos discretos. El error de cuantificación está presente a lo largo
de la banda de Nyquist (0, fo), que alcanzará hasta los 20KHz para la señal de audio.
Si se considera el error de cuantificación como un ruido blanco, manteniendo igual probabilidad

de tomar un valor entre –/2 y /2. Se obtendrá un valor eficaz

1 2
2
 
2
erms  e 2
de  (2-144)
12
2
Cuando una señal cuantificada es muestreada a una frecuencia fs, periodo de muestreo , toda
su potencia de ruido cae en la banda frecuencial entre 0 y fs/2. Si el ruido es blanco, la densi-
dad espectral del ruido muestreado vendrá dada por
erms
E f   1/ 2
 erms 2
 fs  (2-145)
 
 2
Si el proceso de muestreo se realiza a una frecuencia más elevada que la estrictamente defini-
da por Nyquist, se define la ratio de sobremuestreo como
fs 1
OSR   (2-146)
2 f o 2 f o
y, la potencia de ruido que ahora recae en la banda de señal será [CAN91]
2
erms
no2   e 2  f df  (2-147)
OSR
El sobremuestreo reduce el ruido de cuantificación en la banda de la señal, según la raíz cua-

drada del ratio de sobremuestreo. Como ya se vió en (2-18), para una señal senoidal de ampli-
tud máxima, el sobremuestreo incrementará la relación entre la señal y el error de un proceso
de modulación codificada de pulso según
S
dB   6.02N  0.5L   1.76 (2-148)
E
siendo N el número de bits del proceso de cuantificación y L el número de octavas de sobre-
muestreo [POH95]. Así, codificar con 1 bit y con 10 octavas de sobremuestreo implica una re-
lación entre señal y error de 37.88 dB. Por su parte, codificar con 16 bit y con 10 octavas de
sobremuestreo implica una relación entre señal y error de 128.18 dB.
69
2.3.4.2 Modulación Sigma-Delta ().
Se va estudiar el error debido a la Modulación Sigma-Delta que aparece en la banda de señal,

para los diferentes órdenes de Modulador. Las conclusiones se verán refrendadas por los
resultados obtenidos en las simulaciones.
2.3.4.2.1. Modulación Sigma-Delta de Primer Orden.
La Figura 2.36 muestra el caso correspondiente a un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden
Figura 2.36. Esquema Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.
La densidad espectral de ruido de modulación, asumiendo que el error puede ser considerado
como ruido blanco, depende del periodo de muestreo según
  
N  f   E  f 1  e  j  2erms 2 sen  (2-149)
 2 
La potencia de ruido en la banda de señal es
2
f0
 N  f  df  erms 2 f 0 3
2
n02  2
(2-150)
0
3
Y el valor eficaz será [CAN81]
 3  1
n0  erms 2 f 0  2  erms 3/ 2
(2-151)
3 3 OSR
Cada vez que se doble la frecuencia de muestreo, se reduce el ruido en 9 dB. A continuación
se analizan los resultados obtenidos mediante simulación en MATLAB  del Modulador Sigma-
Delta de Primer Orden (Figura 2.37 y 2.38).
Figura 2.37. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.
70
Figura 2.38. Señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con pulsos de anchura 400ns
(Señal de entrada senoidal con amplitud A = 0,85 y frecuencia f = 2KHz).
En la Figura 2.39 puede verse cómo el espectro de la señal de salida viene condicionado por la
frecuencia de muestreo. Así, entre la generación de pulsos de amplitud 400ns (Fs = 2.5MHz), y
pulsos de amplitud de 100ns (Fs = 10MHz), se ve el efecto de mejora en cuanto a la presencia
de ruido.
Figura 2.39. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Primer Orden generado con pulsos de an-
chura a) 400ns, b) 100ns (Señal de entrada senoidal con amplitud A = 0.85, y frecuencia f = 2KHz).
Otro de los problemas que se plantea por el hecho de utilizar realimentación, es la sobrecarga
del cuantificador. La señal de entrada del cuantificador incorpora la señal de entrad del circuito
y el error correspondiente al ciclo anterior. Si el valor a la entrada del cuantificador supera el
rango permitido, aparecerá una cantidad de error, la cual solo podrá ser tolerada si la amplitud
de la señal de entrada es elevada [CAN85]. Por otra parte también aparece el problema de la
estabilidad de la etapa. Si el integrador o integradores, para el caso de modulación de orden
más elevado, presentan unas ganancias, éstas deberán ser elegidas con bastante precisión si
no se quieren obtener comportamientos inesperados.
Una situación no deseada es la dependencia del error con el valor de la amplitud de la señal de
entrada. Cuando no existe señal de entrada en un modulador Sigma-Delta, o ésta tiene un
valor reducido, pueden aparecer secuencias en la salida del estilo 1,0,1,0,1,0… ó
1,1,0,0,1,1,0,0,… . Para moduladores de orden reducido, y si el periodo de repetición es lo
suficientemente elevado, pueden parecer señales oscilatorias dentro de la banda de audio. El
fenómeno se agudiza para señales senoidales con amplitudes reducidas y frecuencias más
elevadas. En la Figura 2.40 puede verse este aspecto mediante la comparación de dos señales
senoidales con amplitudes y frecuencias preparadas para comprobar dicho efecto.
71
Figura 2.40. Influencia de la amplitud en el espectro de la señal modulada Sigma-Delta: a) Señal de entrada con Ampli-
tud A = 0.1 y Frecuencia f = 5KHz; b) Señal de entrada con Amplitud A = 0.95 y Frecuencia f = 2KHz.
2.3.4.2.2. Modulación Sigma-Delta de Segundo Orden.
La Figura 2.41 muestra un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden:
Figura 2.41. Esquema del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.
La señal en la salida del circuito modulador puede ser expresada como
y i  xi 1  ei  2ei 1  ei  2  (2-152)
El error de modulación es ahora la diferencia de orden dos del error de cuantificación. La den-
sidad espectral del ruido será:
N  f   E  f 1  e  j
2
(2-153)
El valor eficaz del ruido en la banda de señal será [CAN91]:
2 5 2 1
n0  erms 2 f 0  2  erms 5/ 2
(2-154)
5 3 OSR
El ruido decae 15dB cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo. A continuación se anali-
zan los resultados obtenidos mediante simulación en MATLAB  del Modulador Sigma-Delta
de Segundo Orden (Figuras 2.42 y 2.43).
72
Figura 2.42. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.
Figura 2.43. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden generado con pulsos de
anchura a) 400ns, b) 100ns (Señal de entrada con amplitud A = 0,85, y frecuencia f = 2KHz).
Entre los efectos no deseados, aparte de la mayor complejidad del circuito, se encuentra la
posible aparición de inestabilidades. Para evitarlo se suelen incluir limitadores que restrinjan las
amplitudes de la señal a la salida de los integradores. Si el sistema se desestabiliza, aparece-
rán oscilaciones de amplitud elevada [CAN81].
Una alternativa en el diseño del modulador Sigma-Delta de Segundo Orden, consiste en la

utilización de dos cuantificadores, uno por cada integrador [SHO87]. Cada cuantificador está
conectado a la salida de cada integrador. La salida final del modulador corresponde a la semi-
suma de las salidas de los cuantificadores. De esta forma, en la salida aparecen tres niveles
+1, 0, -1, y se consigue que el cálculo no se realice en serie, sumando los tiempos de cada
integrador, sino que puede realizarse en paralelo.
Otra alternativa a la estructura tradicional es la colocación de ganancias con valor 0.5, a la en-
trada de los integradores [BOS88]. Así se consigue evitar el problema de la limitación en el
rango de la señal a la salida de los integradores. Si no se utilizan ganancias correctoras, las
salidas de los integradores pueden alcanzar valores superiores a varias veces el rango de en-
trada de la señal analógica.
2.3.4.2.3. Modulación Sigma-Delta de Tercer Orden.
La Figura 2.44 muestra un Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden. El sistema presenta tres
lazos y es estable. Su densidad espectral de modulación viene dada por
3
    
N 3  f   erms 2  2 sen   (2-155)
  2 
73
Figura 2.44. Esquema modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.
El valor eficaz del ruido en la banda de la señal viene dado por [CAN91]
3 7
n0  erms 2 f 0  2 (2-156)
7
La mejora que se produce al sobremuestrear, es de 21dB cada vez que se dobla la frecuencia
de muestreo. A continuación se analizan los resultados obtenidos mediante simulación en MA-
TLAB  del Modulador Sigma de Tercer Orden (Figura 2.45 y 2.46).
Figura 2.45. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.
Figura 2.46. Espectro de la señal de salida del Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden generado con pulsos de an-
chura a) 400ns, b) 100ns (Señal de entrada A = 0,85, f = 2KHz).
Una forma de llevar a la práctica la realización de un Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden

es mediante al configuración formada por un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden se-
guido por uno de Primer Orden [LON88]. La salida de la primera etapa es sustraída de la salida
del cuantificador, y utilizada como entrada de la segunda etapa. Este proceso reduce el valor
de la entrada máxima a la segunda etapa. Aunque existen dos cuantificadores, solo el error
correspondiente a la segunda etapa aparece en la salida.
También se puede realizar el Modulador de Tercer Orden, a partir de la utilización de tres mo-
duladores de Primer Orden [MAT87]. De forma similar al caso anterior, sólo el error del último
74
cuantificador aparece en la salida. Con esta disposición se aprovechan las condiciones de es-
tabilidad propias de los moduladores de Primer Orden. La configuración recibe el nombre de
estructura MASH. Para conseguir la cancelación total, o casi total, de los errores de los dos
primeros cuantificadores, se deberá elegir con cuidado los componentes que la integran, insis-
tiendo en la tolerancia de los mismos. Si no se hace así, el ruido de cuantificación, aparecerá
en el resultado final.
La densidad espectral en un modulador Sigma-Delta de orden L que mantenga la condición de

estabilidad, viene definida por (2-157). La explicación reside en la inclusión de un cuantificador
uniforme dentro de la estructura del modulador.
L
    
N L  f   erms 2  2 sen   (2-157)
  2 
El valor eficaz del ruido en la banda de la señal venga dado por (2-158), lo que supone una
mejora de 3(2L+1) dB cada vez que se dobla la frecuencia de muestreo.
L 1
n0  erms 2 f 0 L  2 (2-158)
2L  1
2.4. ESTUDIO COMPARATIVO ENTRE MODULACIÓN

DE ANCHURA DE PULSO Y MODULACIÓN SIGMA-
DELTA.
A continuación se va a realizar un estudio comparativo entre la señal obtenida mediante Modu-
lación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-Delta, observando para los casos de señal de
entrada de valor constante y señal senoidal qué influencia tienen los parámetros propios de la
señal, así como los parámetros propios del proceso de modulación. Asimismo se analizan las
circunstancias que deben darse para que ambos tipos de modulación puedan ser considerados
equivalentes. El estudio se basa en los resultados presntados en el articulo “Pulse Width Modu-
lation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study Useful for High-Fidelity Audio Amplifi-
cation”, [ZOR03] (Ver Anexos), realizado por el autor de esta Tesis.
2.4.1. Modulación PWM y Modulación Sigma-Delta de Señal con Valor

Constante.
En primer lugar, para el caso de modulación de señal de valor constante, se va a estudiar la

influencia de la frecuencia de muestreo utilizada en el proceso. Para el proceso de Modulación
de Anchura de Pulso de señal constante con valor 0.1, utilizando señal portadora con forma de
rampa ascendente y frecuencia 50KHz, se observa (Figura 2.47.a, .b y .c) en el espectro de la
señal modulada la presencia de una serie de armónicos de la señal portadora. Ante cambios en
la frecuencia de muestreo ( Fs = 2MHz, Fs = 4MHz, y Fs = 10MHz), el espectro de la señal mo-
dulada PWM no experimenta variaciones.
Para el caso de Modulación Sigma-Delta con la misma señal de valor constante, se observa
cómo las variaciones en la frecuencia de muestreo condicionan decisivamente el espectro de la
señal modulada (Figura 2.47.d. , .e y .f). Si se toma como referencia el caso en que la frecuen-
cia de muestreo toma el valor de 2MHz, se observa la presencia de un armónico principal con
una frecuencia de 900KHz y un conjunto de armónicos con menor peso dentro del espectro
75
para frecuencias 100KHz, 200KHz, 300KHz,….. 800KHz. En general el armónico principal se
presentará para una frecuencia definida por la fórmula
1 s
fd  1   FS (2-159)
2 h
Para el caso que se está analizando (señal a modular de valor s = 0.1, valor mitad del rango
dinámico h = 1, y Frecuencia de muestreo de valor Fs = 2MHz), se obtiene un armónico princi-
pal con frecuencia fd = 900KHz. Así mismo aparecen armónicos de menor importancia para
frecuencia múltiplo de la frecuencia del armónico principal. Dichos armónicos, y tras aplicar el
Teorema de Muestreo, aparecerán para frecuencias definidas por
FS k
f armóni cos  nf d  (2-160)
2
La Tabla 2-1refleja las frecuencias correspondientes a los diferentes armónicos que se presen-
tan para el caso que se está analizando. Por lo tanto la primera diferencia entre ambos tipos de
modulación viene determinada por su comportamiento ante diferentes frecuencias de mues-
treo. Para el caso de Modulación Sigma-Delta su influencia es decisiva.
MODULACIÓN SIGMA-DELTA DE SEÑAL DE VALOR CONSTANTE.
ARMÓNICOS n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 n=6 n=7 n=8 n=9
nf d Frecuencia de
Armónico (KHz) 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 7200 8100
FS k Frecuencia de
nf d  Armónico tras T. 900 1800 700 1600 500 1400 300 1200 100
2 Muestreo (KHz)
Tabla 2-1. Armónicos presentes en el espectro de señal de valor constante modulada Sigma-Delta.
Otro parámetro que va a ser estudiado para el caso de modulación de señal de valor constante
es la influencia en el espectro del valor de amplitud de la señal de entrada. Para este caso se
ha fijado la frecuencia de muestreo en 8.82MHz para los dos procesos de modulación (PWM y
Sigma-Delta).
Para el caso de Modulación PWM se observa (Figura 2.49.a, .b y .c) cómo los diferentes valo-
res de la señal de entrada producen la cancelación de determinados armónicos. El primer ar-
mónico cancelado cumple la condición
Mm  k (2-161)
siendo M el valor del índice de modulación (cociente entre la amplitud de la señal de entrada y
la amplitud de la señal portadora), m el orden del armónico de la señal portadora y k un número
entero. El origen de dicha cancelación reside en la anulación de la suma del segundo y tercer
término correspondientes a la expresión de la señal modulada PWM (2-162). La Figura 2.48.
muestra para diferentes índices de modulación, el orden del primer armónico cancelado.

1  
J Mm   1 
g t   sen m c t   1   H n
HM
H
m 1
sen m c t  n  (2-162)
2 m 1 m m 1 n   m  2 
76
a) Fs = 2MHz. Modulación PWM. d) Fs = 2MHz. Modulación Sigma-Delta.
b) Fs = 4MHz. Modulación PWM. e) Fs = 4MHz. Modulación Sigma-Delta.
c) Fs = 10MHz. Modulación PWM. f) Fs = 10MHz. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.47. Análisis de la influencia de la frecuencia de muestreo en el espectro de la señal modulada para el caso de
señal de entrada de valor constante Vdc = 0.1. Casos a), b) y c) corresponden a Modulación PWM de un solo flanco
(Frecuencia de la señal portadora fc = 50KHz). Casos d), e) y f) se corresponden con Modulación Sigma-Delta.
77
Modulación PWM.
Primer Armónico Cancelado Orden Armónico
45
40 40 40 40 40 40 40 40
40
35
30
25
20 20 20 20
20
15
10 10
10 8 8
5 4 5
5
0
0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95
Indice de Modulación (M)
Figura 2.48. Primer armónico cancelado dentro del espectro frecuencial de señal de valor constante modulada PWM.
Para el caso de Modulación Sigma-Delta de una señal de valor constante, y la vista de la

Figura 2.49 no parece deducirse una relación directa entre la evolución de la amplitud de la
señal para los diferentes casos, y su comportamiento espectral. Más que en el aumento o dis-
minución de la amplitud, lo que sí condiciona el espectro de la señal modulada es la proximidad
a un valor irracional.
Para representar un valor constante mx mediante Modulación Sigma-Delta, se utilizan una serie
de bits, los cuales toman el valor 1 (P1 bits positivos) o –1 (P2 bits negativos asociados al valor
0), en función del valor modulado. Si el valor es racional se deberá cumplir
P1  P2
Pl  P2  P y  mx (2-163)
P
Siendo P el mínimo número de bits necesario para representar el valor racional, cuanto más
pequeño sea este valor menor será el periodo de repetición, y el espectro de la señal modulada
contará con múltiples armónicos. Si el valor está próximo a un valor irracional, el ciclo límite
será mayor y el espectro presentará armónicos a frecuencias muy altas. Este caso puede ser
observado en la Figura 2.50.
78
a) Vdc = 0.1. Modulación PWM. d) Vdc = 0.1. Modulación Sigma-Delta.
b) Vdc = 0.55. Modulación PWM. e) Vdc = 0.55. Modulación Sigma-Delta.
c) Vdc = 0.8. Modulación PWM. f) Vdc = 0.8. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.49. Análisis de la influencia del valor de señal de entrada en el espectro de la señal modulada para el caso de
señal de entrada de valor constante (Fs = 8.82MHz). Casos a), b) y c) se corresponden con Modulación PWM de doble
flanco con frecuencia de señal portadora fc = 44.1KHz. Casos d), e) y f) se corresponden con Modulación Sigma-Delta.
79
a) Vdc = 0.3. Modulación Sigma-Delta. b) Vdc = 0.33. Modulación Sigma-Delta.
c) Vdc = 0.333. Modulación Sigma-Delta. d) Vdc = 0.3333. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.50. Análisis de la influencia sobre el espectro de la señal modulada Sigma-Delta, de la proximidad del valor de
dicha señal a un número irracional.
2.4.2. Modulación PWM y Modulación Sigma-Delta de Señal Senoidal.
A continuación se estudia el caso de modulación de señal senoidal, analizando la influencia de

parámetros como son la frecuencia y la amplitud de la señal, en los procesos de Modulación
PWM y Sigma-Delta. Así mismo se analiza la influencia del tipo de portadora para el caso de
Modulación PWM, y del orden del modulador para el caso de Modulación Sigma-Delta.
El estudio de la influencia de la frecuencia de la señal a modular en el espectro frecuencial de

dicha señal modulada se estudia en la Figura 2.51. Así, para una frecuencia de señal de 5KHz,
y una señal portadora de 50KHz, el espectro de la señal modulada PWM muestra armónicos
para frecuencias múltiplo de 5KHz (Figura 2.51.b). Para cada uno de estos armónicos, su am-
plitud viene determinada por la contribución de la señal a modular, así como la combinación de
la señal portadora y la propia señal. También se puede observar cómo los armónicos pares de
la señal portadora no aparecen en el espectro de la señal modulada. Para la Modulación Sig-
ma-Delta (Figuras 2.51.d, .e y .f) el incremento de la frecuencia de la señal senoidal sometida
80
al proceso de modulación, supone una ligera mejora en el espectro (descenso de la importan-
cia de los armónicos.
El otro parámetro propio de la señal es la amplitud. Se ha analizado para el caso de Modula-

ción PWM las posibles variaciones. En las Figuras 2.52.a, .b y .c se muestran unos ejemplos.
La conclusión es que dicho parámetro no resulta especialmente relevante, salvo en el hecho de
que a mayor valor de entrada, la importancia del armónico fundamental es comparativamente
mayor que para los casos en que el valor de amplitud de señal es más reducido. Para la Modu-
lación Sigma-Delta, hay que añadir la circunstancia de que a mayor amplitud de señal, el um-
bral de ruido desciende (Figuras 2.52.d, .e, y .f).
Para el caso de Modulación PWM, el tipo de portadora condiciona el espectro de la señal mo-
dulada. Como ya se ha estudiado durante el capítulo la utilización de señal portadora tipo ram-
pa (modulación en un flanco) o señal triangular (modulación de doble flanco) produce efectos
sobre la señal modulada. A la vista de la Figura 2.53, queda claro que la modulación basada en
portadora de tipo triangular consigue un espectro mejor en cuanto a reducción de presencia de
armónicos y de importancia de los mismos.
En la Figura 2.54 se puede observar los diferentes espectros frecuenciales obtenidos con Mo-
dulación Sigma-Delta de señal senoidal en función del orden del Modulador Sigma-Delta. Se
observa cómo al incrementar el orden del modulador, el espectro mejora en su rango frecuen-
cial más bajo, y se produce un cierto empeoramiento (aumento de ruido), en las frecuencias
más altas. Para el caso de Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden se estudian dos posibilida-
des: (I) los tres integradores son idénticos, (II) los integradores incluyen una constante con
valor tanto más reducido cuanto más externo es el lazo que forma el integrador. Se observa un
mejor comportamiento para este segundo caso.
81
a) F = 2KHz. Modulación PWM. d) F = 2KHz. Modulación Sigma-Delta.
b) F = 5KHz. Modulación PWM. e) F = 5KHz. Modulación Sigma-Delta.
c) F = 6KHz. Modulación PWM. f) F = 6KHz. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.51. Análisis de la influencia de la frecuencia de la señal a modular en el espectro de la señal modulada para el
caso de señal con amplitud A = 0.1, constante y Frecuencia de muestreo Fs = 8.82MHz. Casos a), b) y c) se corres-
ponden con Modulación PWM de doble flanco con frecuencia de señal portadora fc = 50KHz. Casos d), e) y f) se co-
rresponden con Modulación Sigma-Delta.
82
a) A = 0.1. Modulación PWM. d) A = 0.1. Modulación Sigma-Delta.
b) A = 0.4. Modulación PWM. e) A = 0.4. Modulación Sigma-Delta.
c) A = 0.85. Modulación PWM. f) A = 0.85. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.52. Análisis de la influencia de la amplitud de la señal a modular en el espectro de la señal modulada para el
caso de señal senoidal con frecuencia f = 5KHz y amplitud 0.1, 0.4 y 0.85 (Frecuencia de muestreo Fs = 10MHz).
Casos a), b) y c) se corresponden con Modulación PWM de doble flanco con frecuencia de señal portadora fc = 50KHz.
Casos d), e) y f) se corresponden con Modulación Sigma-Delta.
83
a) Modulación PWM. Portadora Diente de Sierra. b) Modulación PWM. Portadora Triangular.
Figura 2.53. Influencia del tipo de portadora a) Diente de Sierra b) Triangular. Características de la señal senoidal
sujeta a Modulación: Frecuencia f = 50KHz y Amplitud A = 0.85). Frecuencia de muestreo Fs = 10MHz, Señal portado-
ra fc = 50KHz.
a) Modulación Sigma-Delta. Primer Orden. b) Modulación Sigma-Delta. Segundo Orden.
c) Modulación Sigma-Delta. Tercer Orden (I). d) Modulación Sigma-Delta. Tercer Orden (II).
Figura 2.54. Análisis de la influencia del orden del modulador Sigma-Delta. a) Primer Orden, b) Segundo Orden,
c) Tercer Orden con los tres integradores idénticos, y d) Tercer Orden con integradores con constantes diferenciadoras.
Señal Senoidal sometida a Modulación Sigma-Delta : (Frecuencia f = 50KHz; Amplitud A = 0.85).
84
2.4.3. Equivalencia entre Modulación PWM y Modulación Sigma-Delta.
Los dos tipos de modulación analizados, PWM y Sigma-Delta, presentan similitudes en las
expresiones que describen el espectro de la señal modulada. A continuación se van a analizar
los casos correspondientes a señal de entrada constante y señal senoidal, incidiendo en las
condiciones que deben darse para que ambas modulaciones puedan considerarse equivalen-
tes.
Tomando como base la expresión correspondiente a Modulación PWM de una seña senoidal,
utilizando una frecuencia de muestreo Fs-PWM, y siendo fc la frecuencia de la señal portadora, la
expresión correspondiente a la Modulación PWM de la señal Vseñal t   V p cos2f c t  tendría
la forma:
4Vin 
 n kn 
V PWM t   KV p cos2f  t    sen  cos2f t  cosn2f c t  (2-164)
 n 1 2 2 
Particularizando para el caso de señal de valor constante se obtendría
4Vin 
 1 k 
V PWM t   KV p   sen n    cosn2f c t 
2  
(2-165)
 n 1 
Para la Modulación Sigma-Delta de la señal anteriormente citada, y utilizando una frecuencia
de muestreo Fs-SD, siendo h la mitad del valor del rango dinámico, la señal modulada responde
a la expresión

2h 1
VSD t   hV p    sennd cos2nf t  (2-166)

d
n 1
siendo
1  Vp  1  Vp 
d 1   y fd  1   Fs  SD
2  2 
(2-167)
h  h 
Por lo tanto para que ambas modulaciones puedan ser consideradas equivalentes se deberá
cumplir
1 s FS  PWM
fc  1   FS  y m

2 h  fc
(2-168)
A continuación se analizan diferentes casos en función del valor de la señal a modular, estu-
diando las condiciones para las que se cumple la igualdad entre Modulación PWM y Sigma-
Delta (Tabla 2-2). Los resultados obtenidos en la simulación con MATLAB  (Figura 2.55) vie-
nen a confirmar las conclusiones obtenidas previamente.
85
Vdc = -0.8. Modulación Sigma-Delta. Fs = 1MHz. Vdc = -0.8 Modulación PWM. fc = 100KHz. Fs = 100MHz.
Vdc = -0.25. Modulación Sigma-Delta. Fs = 1MHz. Vdc = -0.25. Modulación PWM. fc = 375KHz. Fs = 100MHz.
Vdc = 0. Modulación Sigma-Delta. Fs = 1MHz. Vdc = 0. Modulación PWM. fc = 500KHz. Fs = 100MHz.
Vdc = 0.4. Modulación Sigma-Delta. Fs = 1MHz. Vdc = 0.4. Modulación PWM. fc =300KHz. Fs =100MHz.
Vdc = 0.75. Modulación Sigma-Delta. Fs = 1MHz. Vdc = 0.75. Modulación PWM. fc = 125KHz. Fs = 100MHz.
Figura 2.55. Modulación PWM y Sigma-Delta de señal de valor constante. Estudio de igualdad en las señales modula-
das.
86
EQUIVALENCIA MODULACIÓN PWM - MODULACION SIGMA-DELTA.
SEÑAL DE VALOR CONSTANTE.
FS  PWM
Valor Señal (Vdc) f c KHz  fc
PWM = Sigma-Delta
-0.8 100 1000 Sí
-0.25 375 266.66 No
0 500 200 Sí
0.4 300 333.33 No
0.75 125 800 Sí
Tabla 2-2. Equivalencia entre Modulación de Anchura de Pulso y Modulación Sigma-Delta de señal constante.
El análisis de la equivalencia entre señales senoidales moduladas PWM y Sigma-Delta presen-

ta una complejidad mayor. Supone que tanto las frecuencias para las cuales el espectro pre-
senta información, así como la amplitud de cada armónico sean coincidentes. Respecto al caso
de señal constante se añade un parámetro más como es la frecuencia de la señal de entrada.
Como se va a comprobar a continuación solamente se podrá hablar de equivalencia aproxima-
da cuando se den dos circunstancias: primero, la frecuencia de la señal portadora para el caso
de Modulación PWM deberá ser mucho mayor que la frecuencia de la señal a modular; segun-
do: el cociente entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de la señal a modular
deberá ser un valor entero. Esta afirmación va a ser comprobada mediante el análisis de las
señales moduladas PWM y Sigma-Delta y por comparación de las simulaciones realizadas en
MATLAB.
La expresión correspondiente a Modulación de Anchura de Pulso de doble flanco de señal se-

noidal con dos muestras por pulso se corresponde con:
 Mn 
2J n  

 2     n 
g t    H sen n  cos n t     
n 1 n  2  2 
 M m  n  
2J n  
 sen m  n    cos n t     m t  n 
 
 2
  H    
 m  n 
 c (2-169)
m 1 n    2  2 
Si se fija la primera condición, es decir

 0   0 (2-170)
c
Teniendo en cuenta que

 J 1 z  1
 z 2
Si z  0 con n  0  
J z 
(2-171)
 n 0
 z
La ecuación (2-169) se transforma en
H 1
g t   cosn t    
2 2
 Mm 
2J n  
 
 2   
  sen m  n   cosn t     m c t 
(2-172)
H
m 1 n   m  2
87
La expresión correspondiente a la autocorrelación para el caso de Modulación Sigma-Delta de
señal senoidal está íntimamente ligada a la potencia espectral y está regida, según se comentó
en el apartado 2 del capítulo “Modulación Sigma-Delta” por

Re k   S e l
j 2kl
(2-173)
l  
Donde el índice l viene definido por l = (p, i), p = …, -1,0 ,1 ,…, i = 1, 2, y ce y co se rigen por las
expresiones siguientes
 1 1  J 0 4l 
2    sen 2l  p0
2l
 l 1
 1  J p 4l 
c e  p     sen 2l  p  par (2-174)
  l 1 2l
 1  J p 4l 
j  cos2l  p  impar
  l 1 2l
 1  J p 2 2l  1

  sen  2l  1  p  par
  l 1 2l  1
co  p   
 J 2 2l  1
(2-175)
j 1 cos 2l  1 
  
p  impar
p
l 1 2l  1
Donde los parámetros  y  vienen definidos por
A A
 y  
   (2-176)
2 sen  
 2 
La amplitud correspondiente a cada uno de los términos del espectro frecuencial puede ser
expresada como
S  p ,1   1 ce  p  S  p , 2    1 c o  p 
p 2 p 2
(2-177)
Siendo las frecuencias para las que se presentan estas amplitudes
  1
 p ,1  p  p ,2   p  (2-178)
2 2 2
Luego para que ambos espectros, el correspondiente a Modulación de Anchura de Pulso y el

correspondiente a Modulación Sigma-Delta, presenten armónicos para las mismas frecuencias
se deberá cumplir que
m c  l  p (2-179)
En la Figura 2.56.a. y .b. puede observarse el espectro para Modulación de Anchura de Pulso y
Sigma-Delta para el caso de modulación de una señal senoidal con frecuencia f = 2KHz, Am-
plitud A = 0.85. Para el caso de Modulación PWM se ha elegido una señal portadora triangular
con frecuencia f = 200KHz. En la Figura 2.56.c. y .d., puede observarse el mismo análisis pero
para el caso de modulación de una señal senoidal con frecuencia f = 3KHz.
88
Cuando la frecuencia de la señal portadora es considerablemente mayor que la frecuencia de
la señal a modular, puede considerarse que los resultados obtenidos en los procesos de Modu-
lación PWM y Sigma-Delta son equivalentes. Se observa que la condición de orden de magni-
tud entre la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia de la señal a modular consigue que
los espectros frecuenciales de los dos tipos de modulación se asemejen, especialmente en la
parte inferior del espectro. Esta es la zona que interesa para aplicaciones de audio.
a) f = 2KHz. Modulación PWM. b) f = 2KHz. Modulación Sigma-Delta.
c) f = 3KHz. Modulación PWM. d) f = 3KHz. Modulación Sigma-Delta.
Figura 2.56. Análisis de equivalencia entre Modulación PWM y Sigma-Delta (Frecuencia de Muestreo Fs =10MHz).
Casos a) y b): Señal sujeta a modulación: Senoidal con Frecuencia f = 2KHz y Amplitud A = 0.85.
Casos c) y d): Señal sujeta a modulación: Senoidal con Frecuencia f = 3KHz y Amplitud A = 0.85.
a) y c) Modulación PWM (Frecuencia de señal portadora 200KHz). b) y d) Modulación Sigma-Delta.
89
2.5. SUMARIO.
Este capítulo ha permitido sentar las bases de conocimiento sobre el proceso de transforma-
ción de la señal conocido como Modulación. Este paso es imprescindible si se quiere estudiar
con profundidad la Amplificación basada en conmutación, también denominada Amplificación
Clase D, ya que uno de los elementos comunes a estos procesos de amplificación es el Modu-
lador de señal.
Tras introducir el concepto de Modulación, se ha repasado los diferentes tipos de Modulación,

distinguiéndose en una primera clasificación entre modulaciones analógicas, digitales y por
pulsos. Dentro de la Modulación analógica se han estudiado tres clases preferentes como son
la Modulación de Amplitud (AM), la Modulación de Frecuencia (FM) y la Modulación de Fase
(PM). Dentro de las modulaciones digitales se ha diferenciado entre Modulación de amplitud
Digital (ASK), Modulación de Frecuencia Digital (FSK), y Modulación de Fase Digital (PSK). En
cuanto a la modulación por pulsos, una primera clasificación permite dividir esta clase de
modulación en dos grupos bien diferenciados: Modulación sin Cuantificación y Modulación con
Cuantificación. Como representantes del primer grupo se han presentado la Modulación de
Anchura de Pulso (PWM), la Modulación de Posición de Pulso (PPM) y la Modulación de Ampli-
tud de Pulso (PAM). En el segundo grupo, se han presentado la Modulación por Codificación
de Pulso (PCM), la Modulación Delta (M), y la Modulación Sigma-Delta (M).
De todas las clases de modulación citadas, dos han sido elegidas para un realizar un estudio
más pormenorizado: la Modulación PWM y la Modulación Sigma-Delta. El motivo es que ambas
modulaciones van a ser utilizadas en las etapas de amplificación de audio en conmutación que
se han estudiado/diseñado en los capítulos 4, 5 y 6 de esta Tesis. En concreto, la Modulación
PWM es utilizada en dos etapas de amplificación en el capítulo 4, y la Modulación Sigma-Delta
es empleada en los capítulos 5 y 6.
El estudio de la Modulación PWM se ha realizado analizando las expresiones que correspon-

den a las variantes de dicha modulación. Así, se han analizado los casos de modulación con
uno y con dos flancos, así como la influencia de utilizar una o dos muestras por pulso. Se han
fijado las expresiones correspondientes a señal modulada PWM para los casos de señal de
entrada de valor constante y señal senoidal. Se ha comprobado que las expresiones son coin-
cidentes con las obtenidas en una etapa de potencia clásica, como ha sido el caso de un con-
vertidor reductor de potencia.
El estudio de la Modulación Sigma-Delta (apartado 3 de este capítulo de la Tesis), ha permitido

el análisis de la señal modulada Sigma-Delta comenzando por la comprensión del proceso de
modulación y del comportamiento de los componentes que lo integran. La utilización del Méto-
do de la Función Característica ha permitido fijar cuál será el espectro frecuencial de la señal
modulada Sigma-Delta. Se ha aplicado a los casos de modulación de señal de entrada de valor
constante y señal senoidal. Este apartado concluye con el estudio del ruido de modulación
presente en la salida del modulador, comparando los resultados obtenidos con un Modulador
con Codificación de Pulso (PCM) y con Moduladores Sigma-Delta con diferentes órdenes de
modulación. El orden del Modulador Sigma-Delta y la frecuencia de muestreo son los elemen-
tos claves para poder predecir la presencia de ruido en la señal modulada.
El último apartado de éste capítulo de la Tesis, realiza un estudio comparativo entre los dos
tipos de modulación descritos previamente en profundidad, es decir PWM y Sigma-Delta. Se
han analizado los resultados obtenidos mediante simulación con MATLAB . Se han estudiado
los casos correspondientes a modulación de señal de valor constante y modulación de señal
senoidal. Para el caso de señal de entrada de valor constante se ha constatado que la frecuen-
cia de muestreo no es un parámetro decisivo en la Modulación PWM, y que sí lo es para el
caso de Sigma-Delta. Por otra parte, el valor de amplitud de la señal modulada condiciona la
cancelación de determinados armónicos del espectro de la señal modulada, no dándose esta
circunstancia para el caso de Sigma-Delta. Por el contrario, ésta última modulación presenta un
funcionamiento circunstancialmente excepcional cuando el valor de la amplitud de la señal a
modular coincide con un número irracional. Para el caso de modulación de señal senoidal se
90
ha analizado la influencia de la frecuencia y la amplitud de la señal modulada. También se ha
observado la influencia de otros parámetros como son el tipo de portadora, para el caso de
Modulación PWM, y del orden del modulador para el caso de Modulación Sigma-Delta. Se ha
comprobado cómo estos dos últimos aspectos condicionan efectivamente el comportamiento
del resultado de la modulación.
Por último, se ha analizado la posible equivalencia entre los dos procesos de modulación,
PWM y Sigma-Delta. Se han estudiado cuáles deben ser las circunstancias bajo las cuales
pueden considerarse equivalentes ambos procesos de modulación. Para el caso de modula-
ción de señal de valor constante, se ha llegado a las dos condiciones que se deben dar para
poder afirmar la equivalencia. La amplitud, la frecuencia de la señal portadora y la frecuencia
de muestreo entran en juego para dichas condiciones. Para el caso de modulación de señal
senoidal se ha llegado a la conclusión de que la utilización de una señal portadora con frecuen-
cia muy elevada respecto a la frecuencia de la señal a modular consigue asemejar los espec-
tros frecuenciales de ambos procesos de modulación.
91
1. Introducción.
2. Modulación.
3. Amplificación y Reproducción
Acústica.
Capítulo 3.
AMPLIFICACIÓN Y REPRODUCCIÓN
ACÚSTICA.
3.0. INTRODUCCIÓN.
Tras analizar en el capítulo previo los diferentes procesos de modulación, se estudia ahora el
proceso de amplificación. Dado que las aplicaciones finales recogidas en los capítulos 4, 5 y 6
están orientadas al campo de la reproducción de señal de audio, el estudio que se realice en el
presente capítulo estará siempre orientado a su implementación en el campo de dicha señal.
En un primer apartado se van a estudiar las diferentes clases de amplificación básicas. Se ana-
lizarán la amplificación Clase A, B, AB, C y D. A continuación se describirán otras clases de
amplificación. Aunque con diferentes nombres, todas ellas responden a combinaciones de las
clases de amplificación básica ya citadas. Entre el grupo de las “otras clases de amplificación”,
se estudiarán la Súper-Clase A, el amplificador tipo Ewin, la Clase G, la Clase H y la Clase S.
El segundo apartado de este capítulo está dedicado de forma intensiva al estudio de la Amplifi-
cación en Conmutación, también denominada Amplificación Clase D. El hecho de utilizar pul-
sos como elementos sobre los cuales se codifica la información, presenta algunos problemas.
Así, por ejemplo, se analiza el problema originado por la señal portadora cuando se está utili-
zando una amplificador Clase D basado en Modulación PWM. Otro de los puntos de discusión
surge cuando se debe fijar el número de niveles de la señal modulada. Se analiza también la
coincidencia entre flancos para el caso de amplificadores basados en estructuras de tipo puen-
te.
A continuación se realiza una clasificación de los amplificadores Clase D, distinguiéndose entre

Amplificadores Analógicos, Analógico/Digitales y Digitales. El tipo de señal de audio a reprodu-
cir, así como el tratamiento que posteriormente se le da en la etapa de amplificación, permiten
entender esta clasificación.
Dado que los amplificadores Clase D basan su funcionamiento en la generación de pulsos,

generalmente a una frecuencia elevada, se hace necesario un estudio del proceso de conmu-
tación, así como de la posible reducción de las pérdidas de potencia en los citados procesos.
Los mecanismos que permiten estos procesos reciben el nombre de conmutación suave. Su
aplicación a la conmutación de diodos y transistores permiten un mejor rendimiento en el ampli-
ficador de potencia. Una forma de conseguir la conmutación suave es a través de los circuitos
cuasirresonantes. Estos circuitos consiguen conmutaciones bajo condiciones de corriente o
tensión nula, o ambas circunstancias a la vez. Su origen está en los circuitos resonantes, dise-
ñados a partir de la utilización de bobinas y condensadores con valores inductivos y capacitivos
elegidos de forma adecuada. En este apartado se estudiará el comportamiento de los circuitos
cuasirresonantes bajo la condición de corriente nula (ZCS) para el caso de funcionamiento con
corriente unidireccional o bidireccional. Se incluye también el estudio de un circuito cuasirreso-
nante con conmutación suave bajo la condición de tensión nula (ZVS).
92
El tercer apartado de este capítulo de la Tesis está orientado al estudio de amplificadores de
audio no basados en procesos de conmutación, dejando para los capítulos 4, 5 y 6, el estudio
intensivo de los amplificadores Clase D. Antes de evaluar los amplificadores discretos, se citan
los parámetros de medida de la calidad de la señal de audio que van a ser utilizados para com-
parar comportamientos de las etapas. Las etapas analizadas abarcarán los amplificadores de
baja potencia y aquellos otros que mantienen unos niveles más elevados (1 vatio, 10 vatios, 30
vatios y 100 vatios). Al final de este apartado se realiza un estudio comparativo de todos los
amplificadores de audio analizados.
El cuarto y último apartado de este capítulo se centra en la reproducción acústica, último paso
antes de que la señal se transmita hasta el posible receptor. Tras estudiar diferentes tipos de
reproducción acústica, el estudio se centra en el altavoz electrodinámico, analizando su es-
quema eléctrico equivalente y su comportamiento en función de la frecuencia.
3.1. AMPLIFICACIÓN BÁSICA.

El concepto de amplificación cobra sentido tras la definición de amplificador. Dentro del ámbito
en el que discurre esta Tesis, se puede hablar de amplificador como elemento capaz de trans-
formar una señal de entrada en otra con más potencia. Los diferentes modos funcionamiento
del amplificador llevan a ordenar la amplificación en clases.
Aunque bajo muchos nombres, las clases de funcionamiento de los dispositivos de amplifica-
ción son básicamente cinco (A, B, AB, C y D) [SEL00b]. Otras clases de amplificación más
sofisticadas, como pueden ser la Clase G ó S, son combinaciones de las clases básicas. A
continuación se estudian las cinco clases básicas (A, B, AB, C y D), para posteriormente anali-
zar otras clases de amplificación.
3.1.1. AMPLIFICACIÓN EN CLASE A.
Su funcionamiento se caracteriza porque el dispositivo de salida permanece en funcionamiento

durante todo el ciclo de la señal de entrada. Esta clase incluye la Clase A tipo emisor acoplado
con configuración complementaria, donde a plena carga, la corriente en el dispositivo varía
desde dos veces el valor de la corriente en reposo, hasta casi cero. También se incluye la Cla-
se A en modo de corriente constante con carga conectada a tierra [SEL00b]. Entre ambas exis-
te una gama infinita de posibilidades.
La característica principal de estos amplificadores es que su entrada (a través de la base del

transistor) tiene una fuerte polarización directa y por eso la corriente de colector toma, en au-
sencia de señal, un valor que está, de forma aproximada, entre el máximo y el mínimo de la
corriente de salida deseada. Si las impedancias en el régimen de alterna y continua de la carga
del altavoz tienen un valor similar, la tensión de colector del transistor alcanza el valor medio de
la tensión de alimentación en ausencia de señal. La Figura 3.1. representa una etapa de ampli-
ficación Clase A.
El amplificador descrito es simple y produce señales de audio con poca distorsión, pero en
ausencia de señal consume mucha corriente y es relativamente ineficiente. Dado que el tran-
sistor opera en la región activa durante todo el ciclo de alterna, la corriente en el colector del
transistor fluye durante todo el ciclo de la señal. En el circuito de la Figura 3.2, la resistencia R4
actúa como carga de la etapa, y está colocada directamente entre el colector del transistor Q2 y
la fuente de alimentación. Para el caso de amplificador de audio se trataría del altavoz.
93
+VCC
R2 R4
10k 3.6k
Q1A
2N2919 C3
R1 C1 1u
V1 1k 1u
R3 R5 C2
2.2k 1k 1u
Figura 3.1. Etapa de amplificación Clase A.
+15v
R4
1k
Q2
Rs T1 2N3904
1 5
V1
R2
1k
4 8
R3
1k
Figura 3.2. Circuito de amplificación Clase A básico.
Una característica ampliamente deseada en los amplificadores de audio de alta fidelidad es la

obtención de un modo de funcionamiento con distorsión armónica reducida. Muchos amplifica-
dores utilizan la etapa de salida en configuración seguidor de emisor complementaria. Esta
etapa presenta un comportamiento no lineal cuando la corriente que llega a la carga es transfe-
rida de la mitad superior de la etapa de salida del amplificador a la mitad inferior. La distorsión
de cruce se minimiza o se elimina haciendo circular una pequeña corriente de reposo, la cual
define una región de funcionamiento en la que ambas mitades de la etapa de salida comparten
la corriente. De este modo, se suaviza la característica de la curva de transferencia de la etapa
de salida y se reduce la distorsión.
La corriente de polarización se controla mediante un circuito conocido como circuito de polari-

zación (Figura 3.3.a), el cual proporciona una tensión controlada a través de los dispositivos de
salida complementarios. La fuente de corriente polarización se activa en un punto que repre-
senta la mejor contrapartida entre linealidad y eficiencia. Corrientes de polarización elevadas
generan distorsión más reducida pero mayor disipación en el estado de reposo. Corrientes de
polarización más bajas dan eficiencia más alta, pero distorsión más elevada.
Generalmente se utilizan fuentes de corriente a un nivel de tensión fijo, de tal forma que el cir-
cuito se diseñe para mantener una tensión constante a través de las salidas de los dispositivos
complementarios, intentando compensar térmicamente para asegurar que las fuentes de co-
rriente a través de la etapa de salida se mantengan en un rango de temperaturas determinado.
94
Esto es especialmente crítico trabajando con transistores bipolares, donde la tensión base-
emisor decrecerá con un incremento de la temperatura, otorgando a los transistores un coefi-
ciente de temperatura positivo.
La Figura 3.3.b, muestra un primer caso de circuito de polarización [PAS88]
+VCC
Q1
Q1 + + R3
Vpol
R1
T1
Q2 T1 Vpol Vpol R4
Ventrada
R2 T2
-VCC R5
- -
Q2
a) b) c)
Figura 3.3. Circuitos de polarización de los dispositivos de salida complementarios. a) Esquema general, b) circuito de
polarización, y c) circuito de polarización con multiplicador.
La tensión de polarización toma el valor:
R1  R2
V pol  R1  R2 I  VBE (3-1)
R2
Este circuito presenta el problema de que al acoplarlo a la etapa de salida, el transistor T1 pre-
senta la misma dependencia con la temperatura que los transistores de salida, ya que entra en
contacto con ellos.
Otro circuito que desarrolla la misma técnica (Figura 3.3.c), incorpora un multiplicador, frecuen-
temente montado en contacto térmico con los transistores de salida para poder compensar la
temperatura. Para dicho circuito se cumple que
R3  R4  R5
V pol  2VBE (3-2)
R4
Esto proporciona un control dinámico y también realimentación negativa, consiguiéndose una

estabilidad añadida.
El funcionamiento en Clase A puede ser obtenido a partir de etapas que trabajan en configura-
ciones AB ó B, y que son transformadas para que los transistores de salida no dejen de condu-
cir. Dicha selección puede hacerse de forma manual [FUK78], o de forma automática a partir
de la tensión en la salida del amplificador [PAS88] (Figura 3.4). El proceso de realimentación,
que lleva información de la diferencia de tensión entre los terminales de entrada de los transis-
tores en simetría complementaria, puede realizarse mediante un dispositivo optoelectrónico.
95
+Vcc
Q12
SEÑAL DE
ENTRADA Q13
Q11
R23
R11
R21 SEÑAL DE
Q16 D1 SALIDA
R12
Q12
Q25 Q14
-Vcc
Figura 3.4. Amplificador con circuito de polarización basado en optoacoplamiento.
Se puede partir de un circuito conectado para funcionar como Clase B y luego ajustar el punto
de funcionamiento a la zona lineal de la característica intensidad frente a tensión correspon-
diente a la Clase A [PAD91] (Figura 3.5). De esta forma se obtiene mayor eficiencia energética
en la etapa de salida, menor distorsión en la señal, y todo ello con un número de componentes
reducido. En todos los casos se regula la tensión que reciben la base de los transistores en la
etapa de salida.
+Vcc
R1
Q1
A
Q3
R7 Q5
R9
D1
Q9
R3 R4 R5
Q7
RP1
C
1k
R6
Q8
Q10
D2
R10 R8 Q6
Q4
Q2
B
R8
-Vcc
Figura 3.5. Circuito de amplificación con ajuste del punto de funcionamiento.
En la misma línea interesa controlar la corriente en reposo de los transistores de salida, redu-
ciendo la componente continua de dicha corriente [SHI82]. Esto puede ser obtenido, mediante
un circuito de polarización, el cual incluye un limitador de corriente continua, compuesto por
transistores conectados entre el terminal común de la etapa de salida y las bases de los tran-
sistores de dicha etapa. El circuito de polarización incluye un subcircuito compuesto de diodos
96
y condensadores, los cuales operan aumentando o disminuyendo la tensión de polarización,
respondiendo a las variaciones que se produzcan en la salida del amplificador. La estabilidad
térmica puede ser obtenida manteniendo constante la suma de las corrientes obtenidas desde
las dos partes del amplificador en seguidor emisor complementario. El control se realiza a tra-
vés de un amplificador diferencial que produce una señal de control [IWA81]. También se pue-
de alternar el funcionamiento entre Clase A y Clase B mediante dos circuitos en salida com-
plementaria. Las señales de entrada pequeñas operarían en Clase A y las señales más eleva-
das operarían en Clase B, mejorándose la distorsión y la eficiencia a potencias elevadas
[SUZ83] (Figura 3.6).
+Vcc
R1
Q11
VD
Q13
VE
Q14 Rl
VD
Q12
Q15
SEÑAL DE
ENTRADA -Vcc
Figura 3.6. Circuito de amplificación con funcionamiento en Clase A o Clase B en función de la amplitud de la señal de
entrada.
La amplificación Clase A también puede apoyarse en fuentes activas de corriente. Detectando

la magnitud y el sentido de la corriente en la carga, y realimentándola se consigue variar la
salida de la fuente de corriente, mejorando la distorsión y la eficiencia [PAS98] (Figura 3.7).
+Vcc
R2 R6
Q2
Q3
R3 R1
R5
C1
R4
Z
SEÑAL DE Q1
ENTRADA
-Vcc
Figura 3.7. Circuito de amplificación con fuente activa de corriente.
97
3.1.2. AMPLIFICACIÓN EN CLASE B.
Para esta clase de amplificación el dispositivo de salida conduce casi el 50% del ciclo. La exac-
titud del termino 50% depende de lo que se entienda por conducción. Para el caso de una Cla-
se B ajustada para obtener mínima distorsión de cruce, siempre habrá un pequeño solapamien-
to en el cruce [SEL00b]. Los amplificadores Clase B sin conmutación, los cuales mantienen una
pequeña corriente en los dispositivos de salida cuando deberían estar apagados, también son
considerados como Clase B.
A continuación se presenta un amplificador Clase B [MAR98]. Consta de dos transistores no

polarizados activados en contrafase, pero con la carga de salida común. En la Figura 3.8 se
muestra el circuito básico.
+VCC
Q1
T1 2N4921 T2
1 5 5 1
Ventrada R1
1k 6 6
4 8 8 4
Q2
2N4921
Figura 3.8. Etapa de amplificación Clase B básica.
Los dos transistores están conectados en emisor común y activan el altavoz a través del trans-
formador T2. Para obtener el funcionamiento en antifase se utiliza el transformador divisor de
fase T1. Las dos características principales de esta etapa son: primero, que ningún transistor
conduce en ausencia de señal y segundo, que ambos transistores alternan su funcionamiento
en función del signo de la señal de entrada.
El consumo de corriente en ausencia de la señal es prácticamente inexistente y presenta un

rendimiento que puede llegar al 78.5%. La principal desventaja radica en que produce niveles
de distorsión elevados. Al no contar los transistores con polarización, estos sólo empiezan a
conducir cuando la señal de activación supera la tensión umbral (0.6 voltios ó 0.7 voltios). Para
circuitos de audio este efecto supone una pérdida de linealidad, siendo desagradable para el
oyente. Se han diseñado etapas con funcionamiento Clase B, con entrada diferencial [TAK74],
incluyendo circuito de polarización y etapa de salida en emisor común con configuración com-
plementaria (Figura 3.9).
También dicho funcionamiento ha sido obtenido mezclando una etapa de excitación bipolar con
otra etapa con salida unipolar [AMA82] (Figura 3.10). Dicha etapa incorpora circuito de detec-
ción de diferencia de tensión entre los terminales de puerta de los transistores unipolares. Asi-
mismo, incorpora un circuito de polarización que permite cambiar la tensión aplicada a los tran-
sistores de salida, en función de la corriente en la carga. En ausencia de señal los transistores
MOSFET ven fijada una tensión constante e igual entre sus terminales, previniéndose de esta
forma, la distorsión en conmutación.
98
AMPLIFICADOR CIRCUITO DE
DE ENTRADA ACTIVACIÓN
ACTUADOR DIFERENCIAL DE POLARIZACIÓN
Vcc
R2 R5 R6
R1 R3 R4 R8 R9
Q1 Q2 Q9 Q10 Q11 Q12
Q5
Q4
R7 Q13
Q3
SEÑAL DE D1
ENTRADA
R10
R11
Q7
1 T1 5
V2
6
4 8
Q8
Figura 3.9. Etapa de amplificación Clase B con entrada diferencial.
I1
Q9
R4
Q8 M2
Q6
Vcc1
Q7
R5 R6
R7
R2 R3
Q3 Vcc2
Q2
R1
M1
Q4
Q1
V1
Q5
Figura 3.10. Etapa de amplificación Clase B Bipolar-Unipolar.
99
3.1.3. AMPLIFICACIÓN EN CLASE AB.
En esta clase de funcionamiento, el dispositivo de salida del amplificador conduce menos del
100% de ciclo, pero más del 50%. Su funcionamiento produce una distorsión mayor que la
amplificación Clase B. Se podría hablar de una Clase B sobrealimentada [SEL00b]. El circuito
de la Figura 3.11, muestra un caso construido mediante transistores bipolares, el cual podría
ser el esquema de funcionamiento de la amplificación Clase AB [MAR98]. Para conseguir evitar
la distorsión de cruce, se utiliza una pequeña polarización en la base de cada transistor.
+VCC
R1
Q1
2N4921
R2
1 T1 5 5 T2 1
V1
6 6
4 8 8 4
R3
Q2
2N4921
RV1
Figura 3.11. Circuito básico de amplificación Clase AB.
En la Figura 3.11, se puede observar como el divisor de tensión formado por R1 y RV1 permite
eliminar la distorsión de cruce, a base de permitir la circulación de una pequeña corriente. Los
transistores polarizados operan en contrafase. Su funcionamiento lo hace de forma lineal en
ausencia de señal. El hecho de tener que utilizar transformadores para dividir la señal de en-
trada y excitar la carga de salida ha motivado que queden obsoletos hace tiempo, pasándose a
construir circuitos de amplificación sin transformador, como el de la Figura 3.12.
El circuito consta de una alimentación bipolar. Los dos seguidores de emisor están polarizados
a través de las resistencias R2, R3 y R1. Las salidas dan tensión nula y el flujo de corriente es
nulo en ausencia de señal. Los dos transistores tienen aplicada una ligera polarización directa
a través de R1, de forma que pasa por ellos una corriente en ausencia de señal, y por tanto no
sufren problemas de distorsión de cruce.
Se pueden utilizar variantes de este circuito que permitan la utilización de fuentes de alimenta-
ción unipolares, como los de las Figuras Figura 3.13 y Figura 3.14.
100
+VCC
R3
2.2k
Q1A
2N4921
C1
R1
10u
1K
Q2A
V1 2N4920
C2
10u
R2
2.2k
-VCC
Figura 3.12. Circuito básico de amplificación Clase AB sin transformador.
+VCC
R3
2.2k
Q1A
2N4921
C1
10u R1
1k
C3
Q2A 1000u
2N4920
V1 C2
10u
R2
2.2k
Figura 3.13. Amplificación Clase AB con fuente de alimentación unipolar (I).
+VCC
C3
R3 1000u
2.2k
Q1A
2N4921
C1 R1
10u 1k
Q2A
V1 2N4920
C2
10u
R2
2.2k
Figura 3.14. Amplificación Clase AB con fuente de alimentación unipolar (II).
101
Estas etapas presentan un problema debido a su dependencia con la temperatura. Como se ha
comentado en el apartado 3.1.1, para una corriente de colector dada la tensión VBE decrece
aproximadamente 2 milivoltios por cada grado que aumenta la temperatura. El ajuste de la
polarización no puede hacerse de forma constante en función de la temperatura. Para ello se
utiliza la polarización por diodo (Figura 3.15). Se utilizan diodos de compensación para propor-
cionar tensión de polarización a los diodos emisores. Para que este diseño sea correcto, las
curvas de los diodos de compensación deben ser iguales a las curvas VBE del transistor. De
esta forma cualquier incremento de temperatura reduce la tensión de polarización al reducir la
caída en los diodos de compensación.
La polarización por diodo se basa en el doble espejo de corriente que se forma. El primero npn
(R2, D1, Q1A), el segundo pnp (D2, R2, Q2A). Para que la polarización por diodos sea inmune a
los cambios de temperatura, las curvas de los diodos de compensación deben ajustarse a las
curvas de VBE del transistor en un intervalo de temperatura amplio. Se utilizan transistores co-
nectados como diodos porque así es más fácil que las curvas de los diodos se igualen con las
curvas de VBE, cuando se utiliza el mismo tipo de transistor para actuar como diodo y como
transistor.
+VCC
R2
2.2k
Q1A
2N4921
C1 D1
10u D1N4148
D2
D1N4148 C3
Q2A 1000u
2N4920
V1 C2
10u
R3
2.2k
Figura 3.15. Amplificación Clase AB con diodos de compensación.
En la etapa mostrada en la Figura 3.16, se puede ver a los transistores Q2 y Q3 conectados

como un Par Darlington npn y a los transistores Q4 y Q5 conectados como un para Darlington
pnp. El Par Darlington es especialmente aconsejable para aquellos casos en los que se necesi-
te potencia en la carga. El circuito permite la realimentación de continua a través del par de
resistencias R2 y R3, estabilizando los puntos de trabajo y permitiendo una realimentación de
señal que minimiza la distorsión. Por su parte, el hecho de situar en la salida de la etapa una
Par Darlington permite elevar la impedancia de entrada de la etapa. Por su parte la etapa de
entrada, formada por el transistor Q1 y la resistencia R1, permiten amplificar la componente de
alterna de la señal de entrada
En la etapa de la Figura 3.17, los transistores de la salida, Q2, Q3, Q4 y Q5, están conectados
como pares complementarios. Debido a esta disposición, sólo se necesitan dos diodos para la
generación de la tensión de polarización.
En la etapa mostrada en la Figura 3.18 se puede ver a los transistores Q2 y Q3 conectados

como un Par Darlington npn, y a los transistores Q4 y Q5 conectados como un par complemen-
tario de amplificadores. El par de transistores Q4 y Q5 permite una realimentación negativa del
100% y una ganancia de tensión unitaria. A su vez presenta una impedancia de entrada muy
alta. El excitador está constituido por la resistencia R3 y permite controlar la corriente en conti-
nua que circula por el emisor del transistor Q1. De esta manera, se está fijando la corriente que
102
+VCC
R1
Q2
Q2N3904
D1
D1N4148 Q3
Q2N3904
D2
D1N4148
Salida
D3
D1N4148
R2
Q5
D4 Q2N3906
D1N4148
Q4
Q2N3906
Q1
Q2N3904
C1
V1 10u
R3
Figura 3.16. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización y etapas de salida Par Darlington.
+VCC
R1
2.2k Q3
Q2N3906
Q2
R2 Q2N3904
D1
D1N4148
Salida
D2
D1N4148
Q4
Q2N3906
Q1 Q5
Q2N3904 Q2N3904
V1 C1
10u R3
Figura 3.17. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización y etapas de salida complementarias.
circula por los diodos de polarización. Esta etapa sólo necesita tres diodos de compensación.
Además, los dos transistores de salida son npn, de forma que es más fácil acoplarlos. El par de
transistores formado por Q4 y Q5 recibe el nombre de Par Darlington complementario. Actúa
como un transistor pnp con una ganancia de corriente muy alta [MAR98].
103
+VCC
R1
2.2k
Q2
Q2N3904
Q3
D1 Q2N3904
D1N4148
D2 Salida
R2 D1N4148
D3
D1N4148
Q4
Q2N3906
Q1
Q2N3904 Q5
V1 C1 Q2N3904
10u
R3
Figura 3.18. Amplificador Clase AB con excitador y autopolarización con etapa de salida Par Darlington y etapa de
salida cuasicomplementaria.
3.1.4. AMPLIFICACIÓN EN CLASE C.
Los amplificadores que funcionan en Clase C se caracterizan por mantener la conducción en la

etapa de salida durante menos del 50% del ciclo (Figura 3.19.). Los amplificadores Clase C
permiten la generación de potencias elevadas, utilizando transistores que generan pulsos cor-
tos de corriente que excitan un circuito resonante, el cual elimina las componentes de distor-
sión producidas por el funcionamiento no lineal del transistor [MAL96].
+VCC
C3 L3
C2
Q1
Q2N3904
V1 C1 RL
R3
Figura 3.19. Etapa de amplificación Clase C.
104
Este tipo de operación se ha empleado con señales de radio frecuencia (Figura 3.20), donde un
circuito LC puede suavizar los pulsos de corriente y filtrar los armónicos. Se pueden obtener
etapas amplificadoras con amortiguamiento de corriente, mediante la combinación de un ampli-
ficador Clase A con un amplificador Clase C [SEL00a].
+VCC
L2
Q1
C1 Q2N3904 C2
Entrada Salida
L1
Figura 3.20. Etapa de amplificación Clase C. Aplicación en radiofrecuencia.
La relación entre la potencia de salida y la potencia de entrada sigue un comportamiento lineal

para potencias bajas, y un comportamiento no lineal para potencias elevadas. Este problema
ha sido resuelto mediante un circuito que regule la potencia de salida. El circuito realiza un
control activo con realimentación negativa. Su funcionamiento se basa en aumentar o disminuir
el valor de una resistencia colocada en serie con la bobina L1 (Figura 3.21), fijando de esta
manera la ganancia del amplificador, y manteniendo constante la potencia en la salida [PET03].
+VCC
L1
Q1
ENTRADA C1 C3 SALIDA
RF Q2N3904 RF
-V
Rp1 D1 L1
12v
R4
50k
70k R6
60k
-15
4
R1 -15
B 1k 2 R7
V-
-
4
R5
6 5k 2
V-
R2 OUT - M3
A 1k 3 6
V+
+ OUT
3
V+
+
7
R3
50k
7
+15
+15
Figura 3.21. Etapa de amplificación Clase C con comportamiento linealizado para potencias elevadas.
Para conjugar las ventajas de eficiencia de la amplificación Clase C con la linealidad de las
etapas Clase B ó AB, se ha tratado de obtener una etapa Clase C con comportamiento lineali-
zado [SOW03], como muestra la Figura 3.22. El método se basa en reducir la polarización en
continua del transistor de la etapa de amplificación de salida cuando la señal de entrada incre-
menta su valor. El circuito de polarización de continua actúa primeramente muestreando el
valor de la señal de entrada, para posteriormente actuar sobre el nivel de polarización en conti-
nua de la etapa de salida.
105
+Vdd
+Vdd
L2
L1
RED DE
M2 ADAPTACIÓN
RL
M1
C4
V1 C1
Vdd
R1
Vg2
C2 M5
M4
Vg1 R4
R2
M3
R3 M7
M3
R5
C3
Figura 3.22. Etapa de amplificación Clase C con comportamiento linealizado.
3.1.5. AMPLIFICACIÓN EN CLASE D.
La principal diferencia entre las etapas de amplificación Clase A, B y AB, con la Clase D, radica
en que esta última no alimenta directamente la señal de audio a la etapa de salida, sino que la
señal pasa por una etapa de modulación que genera pulsos que son enviados a la etapa de
salida. La Figura 3.23 muestra una etapa de amplificación Clase D. Los elementos principales
que integra son el Modulador, el Circuito de Control, el Actuador y la Etapa de Potencia pro-
piamente dicha.
Señal de CIRCUITO ETAPA

Entrada MODULADOR DE CONTROL ACTUADOR DE
POTENCIA CARGA
Figura 3.23. Etapa de Amplificación Clase D.
Históricamente, el factor más determinante a la hora de diseñar etapas de amplificación de

audio ha sido la linealidad. Se ha priorizado más este aspecto que la eficiencia, bajo la premisa
de que las pérdidas de potencia no eran un aspecto lo suficientemente importante, o ante la
imposibilidad técnica de reducir dichas pérdidas. La mayoría de los amplificadores basados en
circuitos analógicos tienen un comportamiento excelente en distorsión y una eficiencia relati-
vamente baja, ya que una parte considerable de la energía acaba convirtiéndose en energía
térmica y disipándose. Como consecuencia no deseable, se produce un incremento de la tem-
peratura. La presencia de radiadores metálicos o de elementos de refrigeración consigue man-
tener la temperatura en un margen adecuado.
La presencia de distorsiones de cruce entre los dos transistores cuando la señal en la entrada
presenta de forma persistente valores próximos a cero rebaja las expectativas creadas. Este
106
comportamiento puede ser aliviado a través de la realimentación negativa pero no puede ser
eliminado de forma completa cuando se está funcionando con tensiones y corrientes elevadas
[JUN02].
Una ventaja de los amplificadores Clase D es que los transistores de la etapa de salida están
en conducción o en corte. Las topologías que trabajan con un estado de conducción parcial,
como es el caso de las etapas Clase A ó AB, hace que los elementos de conmutación actúen
como resistencias produciendo calor y consumiendo energía. Así los amplificadores Clase D
son sustancialmente más eficientes que los amplificadores lineales que no conmutan. La efi-
ciencia más alta y la menor disipación de calor permiten el funcionamiento del amplificador
Clase D empleando fuentes de alimentación más pequeñas y más compactas.
Entre las desventajas de los amplificadores Clase D, se encuentran las que están relacionadas
con el proceso de modulación, con el aislamiento y con la realimentación. Muchos de los ampli-
ficadores existentes incorporan una etapa de salida basada en un puente en H, y utilizan una
señal modulada que actúa sobre cuatro puertas que incorporan transistores unipolares, propor-
cionando dos estados en el puente en H. Ambos estados de conmutación generan una tensión
diferencial a través de la salida haciendo que la corriente fluya por la carga. Para el caso de la
modulación PWM, los dos estados del amplificador Clase D son comparados con la señal de
audio en la entrada, y modulados PWM a través de una señal triangular. La señal que se obtie-
ne tiene la misma frecuencia que la señal triangular. Dicha señal PWM es tratada según un
circuito lógico, el cual genera cuatro señales que actúan sobre el puente de transistores en H.
Algunos amplificadores Clase D incorporan realimentación para minimizar la distorsión. Este

proceso necesita filtrado, atenuación y suma de la señal de salida con la señal de entrada. El
proceso integra por lo tanto, un filtro paso bajo (R, C), seguido por un amplificador diferencial
de atenuación, además de un amplificador sumador que combina las señales de salida y entra-
da. Para aplicaciones de potencia elevada, la precisión de las resistencias incluidas en la re-
alimentación puede ser crítica, ya que las tensiones en modo común pueden alcanzar valores
de continua del orden de los 70 voltios. Tolerancias mayores que el 1% en el amplificador dife-
rencial y en los componentes del filtro paso bajo pueden afectar a las tensiones del amplifica-
dor diferencial. Por otra parte, el filtro es absolutamente necesario para conseguir reducir la
energía de conmutación de la señal modulada, y permitir el paso de la señal de audio al ampli-
ficador diferencial. Aplicaciones que requieran gran potencia, exigirán la utilización de resisten-
cias de potencia elevadas, que puedan disipar la energía de conmutación. Así, muchos de los
amplificadores Clase D incorporan pares de filtros (L, C) diferenciales paso bajo que filtran la
tensión diferencial que aparece en la salida, lo que implica la necesidad de bobinas que pue-
dan disipar la energía de conmutación incluso cuando no exista señal de audio en la entrada.
Otro de los problemas a los que se enfrenta la amplificación Clase D cuando se apoya en mo-
dulación PWM es la presencia de una nueva fuente de distorsión como es la generación de
señales triangulares. Dichas señales suelen ser generadas con circuitos osciladores (R, C)
basados en amplificadores operacionales. La amplificación Clase D, será estudiada en detalle
en el apartado 3.2 de este mismo capítulo.
3.1.6. OTRAS CLASES DE AMPLIFICACIÓN.
A continuación se van a revisar una serie de clases de amplificación que se forman a partir de
la conexión bien sea en serie (Ejemplo A+B) o en paralelo (Ejemplo A•B), de dos o más clases
de amplificación básicas [SEL99]. El orden de las letras tiene un significado: la que aparece en
primer lugar denomina la etapa que controla la carga.
Super-Clase A:
Responde a la configuración (A+B) (Figura 3.24). Se forma a partir de la conexión en serie de
una etapa Clase A y de una Clase B. Su objetivo es combinar la linealidad de la Clase A con la
eficiencia de la Clase B. La sección A1 de la etapa Super-Clase A está alimentada por dos
107
fuentes de alimentación flotantes con valores de tensión relativamente bajos. Dichas fuentes de
alimentación son activadas o desactivadas por un amplificador Clase B (A2).
-50
Clase A +15
Ganancia 25
7
1
5
4
A1 A2
3 - 2
+
V1 6 6
2 + 3
-
Rcarga +15
Clase B
Ganancia 1
4
5
1
7
24R +50
Figura 3.24. Super-Clase A.
Amplificador tipo Ewin:

Este tipo de amplificador muestra una configuración (B•C) (Figura 3.25). La etapa que controla
la carga es de tipo B, por lo tanto alguna componente de distorsión aparecerá en la salida. Los
dispositivos de potencia principales sólo se encienden cuando la tensión en la salida está pró-
xima al punto de cruce, pasando a funcionamiento Clase C.
+VCC
T1
Q2N3904
T3
V6 Q2N3904
Re1
10
Re1
0.1
Re3
V7 Re3 0.1
V1 10
T4
Q2N3906
T2
Q2N3906
-VCC
Figura 3.25. Amplificador tipo Ewin (B•C).
Clase G:
Bajo este nombre se recogen diferentes tipos de amplificación que reúnen combinaciones serie
o paralelo de etapas básicas. Todas ellas coinciden en mantener diferentes niveles de alimen-
tación en función del valor de tensión de la señal de entrada. Para el caso de carga conectada
a tierra se ha diseñado [SER01], una etapa con la carga conectada al punto medio de la etapa
de salida, y posibilidad de funcionamiento bajo dos niveles de alimentación bipolares. En
[DIJ87], la alimentación se realiza desde dos niveles de tensión, en ese caso unipolares. La
utilización de un número de niveles mayor, supone la generación de un circuito más complejo
108
[SON95]. En este caso se incorpora un regulador, que obliga al circuito excitador y a los dispo-
sitivos de salida del nivel de alimentación correspondiente, a encenderse de forma previa a su
necesidad de conducción. De esta manera, se produce una conmutación suave entre niveles
próximos, y un nivel de distorsión reducido. Por su parte, la configuración puente también ha
incorporado el funcionamiento en Clase G [LAR98]. La etapa incorpora un selector de picos
que detecta el pico de tensión más elevado que va a ser reproducido, y sitúa un nivel de ali-
mentación justo por encima de dicho valor de pico. En este caso el funcionamiento se basa en
fuentes de alimentación unipolares.
Las etapas Clase G pueden ser clasificadas de la siguiente forma: a) Clase G Compuesta
conmutando entre dos niveles de tensión; b) Clase G Compuesta conmutando entre tres nive-
les de tensión; c) Clase G Serie conmutando entre dos niveles de tensión; d) Clase G Serie
conmutando entre tres niveles de tensión; e) Clase G con dispositivo de salida en Clase D.
a) Clase G Compuesta conmutando entre dos niveles de tensión: Corresponde a un tipo de

amplificación B•C, por lo tanto las etapas B y C conectadas en paralelo, siendo la etapa que
controla la carga Clase B. Los actuadores deberán entregar una potencia significativa en Clase
B, mientras que los dispositivos de potencia principales, dispuestos para actuar en Clase C,
sólo se encienden cuando la salida está lejos del punto de cruce [SEL00b]. En la Figura 3.26
para tensiones bajas en la carga, conducen los transistores T3 y T4, entregando potencia desde
los niveles de tensión bajos. Por encima de un cierto umbral determinado por las tensiones que
aparecen al comienzo de la etapa, los diodos D1 ó D2 conducen, y los transistores T6 y T8 se
encienden conectándose a los niveles de tensión altos. Los diodos D4 y D5 protegen de la ali-
mentación inversa a los transistores T3 y T4. Los periodos de conducción de los dispositivos
Clase C son variables pero en general mucho menores que el 50%.
+15
V D5 +50
D1N4148
T1 T5
Q2N3904 Q2N3904
T3 D2 T6
V/2 Q2N3904 D1N4148 Q2N3904
Re1 Re5
100 100
Re3 Re6
0.1 0.1
Re4 Re8
V1 V/2 Re2 0.1 Re7 0.1
100 100
T4 T8
Q2N3906 Q2N3906
T2 T7
Q2N3906 Q2N3906
D1
V D1N4148
D4 -50
D1N4148
-15
Figura 3.26. Class-G Compuesta conmutando entre dos niveles de tensión.
b) Clase-G Compuesta con tres niveles de tensión de alimentación: responden a la estructura

B•C•C. El circuito es complejo ya que existen seis niveles de alimentación diferentes, y seis
dispositivos de potencia.
c) Clase-G serie clásica con dos niveles de alimentación. Responde a la configuración B+C.
Su objetivo es reducir la disipación de potencia del amplificador (Figura 3.27).
109
d) Clase G Serie conmutando entre tres niveles de tensión: Responde a la configuración
B+C+C.
e) Clase G con dispositivos externos en Clase D: La configuración es B+D. Por lo tanto los
dispositivos internos (Clase B) están en serie con los dispositivos externos (Clase D). Los
dispositivos externos pueden ser actuados por comparadores evitándose así una nueva
fuente de alimentación.
+50
T5
Q2N3904
D1 T6
D1N4148 Q2N3904
V3 R2
100
+15
D3
T1 D1N4148
Q2N3904
V/2 T3
Q2N3904
Re3
0.1
R1
V1 200
V/2 Re4
0.1
T4
Q2N3906
T2
Q2N3906
V4 -15
R3 D4
100 D1N4148
T8
Q2N3906
T7
Q2N3906
D2
D1N4148 -50
Figura 3.27. Clase G serie (B+C).
Clase H:
Se apoya en la configuración B+D (Figura 3.28). Utiliza un circuito cargador para elevar la ten-
sión durante periodos de tiempo cortos [SEL00b]. Su objetivo es mejorar la eficiencia de una
etapa Clase B. Obtiene resultados similares a la etapa Clase G, basándose su funcionamiento
en ajustar los niveles de alimentación a los requerimientos de potencia en la salida, en vez de
estar conmutando entre dos niveles de alimentación. El esfuerzo para conseguir alimentación
variable es considerable para justificar las mejoras no muy elevadas en eficiencia [MAR98].
Para niveles de tensión bajos en la salida, el transistor Tr6 está encendido, manteniendo el con-
densador C1 cargado a través del diodo D1. Para señales de salida altas, el transistor Tr6 está
apagado y es Tr5 quien se enciende para elevar el nivel de alimentación que nota Tr3.
110
Bloque de Control +12 Bloque de Control
Carga/Elevación Carga/Elevación
T. Elevación T. Elevación
Tr5 Tr5
Q2N3904 C1 D1 D1
C1 Q2N3904
D1N4148 D1N4148
T. Carga T. Carga
Tr6 Tr6
Q2N3906 Q2N3906
Tr1 Tr1
Q2N3904 Q2N3904
Tr3 Tr3
Vb Q2N3904 Q2N3904 Vb
Re Re
0.1 0.1
R1 R1
V1 200 200
Re Re
Vb 0.1 0.1 Vb
Tr4 Tr4
Q2N3906 Q2N3906
Tr2 Tr2
Q2N3906 Q2N3906
-1
Figura 3.28. Clase H.
Clase S:
Configuración A•B. El circuito que controla la salida está en Clase A mientras que una segunda
etapa en Clase B, está conectada en paralelo. El amplificador de potencia A2 de la Figura 3.29,
está controlado por el propio lazo de realimentación negativa. La etapa Clase B actúa convir-
tiendo la carga en una impedancia más alta, de forma que sea alimentado más eficientemente
por la etapa amplificadora Clase A y que permita reducir la distorsión. Las dos etapas entregan
corriente en paralelo [SEL00b].
111
+VCC
Clase A +VCC
7
1
U1 A1
3
+
V1 6 Q1 R3
2 Q2N3904
-
4
5
R4
R2 -VCC
R1 R7
-VCC
+VCC
+VCC
Clase B
7
1
U2
A2
R6 3
+
6 Q2
2 Q2N3904
-
Re1
4
5
0.1
R5 -VCC
Re2
0.1
Q3
Q2N3906
-VCC
Figura 3.29. Clase S.
3.2. AMPLIFICACIÓN EN CONMUTACIÓN.

Dado que la amplificación Clase D o en conmutación ha sido definida en el apartado previo, el
estudio fija ahora cuáles son los principales problemas con los que se puede encontrar una
etapa de amplificación basada en conmutación. Se realiza una clasificación de los amplificado-
res Clase D y se describe en qué consiste el fenómeno de Conmutación Suave. La aplicación
de los mecanismos de Conmutación Suave al funcionamiento de diodos y transistores MOS-
FET es uno de los objetivos de este apartado. Por último se introduce el concepto de converti-
dor resonante y cuasirresonante, aplicándolo a los casos de conmutación a corriente nula
(ZCS) y/o tensión nula (ZVS).
112
3.2.1. CLASE D.
A continuación se va a realizar un estudio detallado de la amplificación Clase D, incidiendo en

los principales problemas que se plantean por tener una etapa funcionando a una frecuencia de
conmutación elevada.
Un punto crítico del funcionamiento de esta clase de amplificación está relacionado con la se-
ñal portadora, tanto en su generación como en su utilización. Los amplificadores Clase D basa-
dos en Modulación de Anchura de Pulso utilizan señales triangulares o rampa actuando como
señal portadora. La forma habitual de generación de dichas señales es a partir de la integración
de una señal cuadrada generada por un oscilador de frecuencia elevada. Una forma alternativa
es la generación de dicha señal portadora a partir de los pulsos de señal PWM que van a ser
posteriormente amplificados [DHU97]. Así, las señales de salida diferenciales del comparador
integrado en la etapa de amplificación, se llevan a un interruptor de corriente. Dicho interruptor
genera una señal que se suma a la señal de audio, que posteriormente es integrada. De esta
forma se transforma la señal cuadrada en una señal triangular.
Por su parte, la utilización de la señal portadora tiene problemas asociados. Resulta complica-
do conseguir eliminar la presencia de la señal portadora de forma completa. Para evitarlo se
colocan filtros pasivos paso bajo con una característica frecuencial abrupta. La señal portadora
y sus armónicos pueden ser eliminados a partir de un circuito resonante que capture estas
señales no deseadas en el espectro final [ATT79]. El sistema incorpora bobinas y condensado-
res que cancelan la señal portadora y sus armónicos antes de proceder a la realimentación.
Otra forma de actuar es mediante la colocación, en paralelo con el circuito de amplificación
Clase D, de un circuito amplificador de potencia lineal [HIG91]. Este circuito deberá ser prece-
dido por un circuito compensador de fase que compense el desfase producido por el filtro del
amplificador Clase D. Ambos circuitos trabajarán en paralelo sobre la misma señal de audio.
La etapa de potencia correspondiente a un amplificador Clase D genérico en configuración

puente sería la mostrada en la Figura 3.30. Esta etapa está controlada por las señales que
llegan a los elementos de conmutación (transistores M1, M2, M3 y M4). Las señales de activa-
ción vendrán condicionadas por el tipo de modulación y el número de niveles elegido.
M1 M3
S11 S21
+VCC L1 L2
M2 C1 C2 M4
S12 S22
Figura 3.30. Etapa de potencia basada en configuración puente, preparada para funcionar como amplificación Clase
AD ó BD.
Para el caso de modulación de anchura de pulso, las clases más utilizadas son la Clase AD
(Figura 3.31) y la Clase BD (Figura 3.32). La primera presenta sólo dos niveles (+1, -1) en su
salida. De esta forma se aplican las fuentes de tensión positiva y negativa a la carga. La clase
BD puede ser vista como un tipo de acoplamiento diferencial de dos moduladores Clase AD.
En este caso se modulan tanto la señal de entrada como una versión invertida de la misma. La
carga entonces, se conecta de forma diferencial a la salida de dos etapas controladas por dos
moduladores Clase AD.
113
El funcionamiento diferencial permite que algunas componentes ruidosas sean canceladas. Sin
embargo aparecen comportamientos no deseados de distorsión de cruce por cero para señales
de entrada que están conmutando en las proximidades de cero.
+VCC
U1
7
1
3
+
Entrada 6 S11 S22
2
-
U3A
74LS04
4
5
1 2 S12 S21
Portadora -VCC
Figura 3.31. Esquema correspondiente a generación de Clase AD.
La clase AD presenta dos niveles o estados y tiene, como se vio en el capítulo 2, una expresión
de la forma [NIE97]
 Mm 
J0 

 2   m 
x AD t   MU cost   4U  sin  cosm c t  
m 1 m  2 
 Mm 
Jn 
 
 2   
 4U   sin m  n   cosm c t  nt 
(3-3)
m 1 n  1 m  2
La clase BD presenta tres niveles o estados en su salida y tiene, como se vio en el capítulo 2,
una expresión de la forma [NIE97]
x BD t   MU cost  
 Mm 
Jn 
 sin m  n    sin n   sin m  n t  n  
 
 4U   
2 (3-4)
     
m
c
m 1 n  1  2  2  2
Siendo M el Indice de modulación, U el nivel de la fuente de alimentación de continua del puen-
te,  la pulsación angular de la señal de audio, c pulsación angular de la señal de portadora, J
n la Función Bessel de orden n-ésimo, n el índice de armónico de la señal de audio y m el índi-
ce de armónico de la señal portadora. La Figura 3.32 muestra el esquema correspondiente a la
generación de Clase BD.
114
+VCC
U1
7
1
3
+
Entrada 6 S11
2
-
Portadora U3A
74LS04
4
5
1 2 S12
-VCC
1
+VCC
U3A
74LS04
U2
7
1
3
2
+
6 S21
2
-
U3A
74LS04
4
5
1 2 S22
-VCC
Figura 3.32. Esquema correspondiente a generación de Clase BD.
Entre los problemas que surgen al utilizar los esquemas presentados previamente se encuen-
tran la distorsión de cruce por cero y la presencia de ruido debido a la coincidencia en el tiempo
de flancos de conmutación de las dos señales de modulación PWM diferenciales. Señales de
entrada próximas a cero generan este tipo de transiciones.
Se trata por tanto de linealizar el comportamiento de los amplificadores Clase D, a base de

actuar sobre las interferencias que se producen entre los medios puentes y sus correspondien-
tes circuitos de control. Se puede conseguir mediante un circuito de control que active los ac-
tuadores, y que consiga que los flancos de los dos transistores incorporados en un medio
puente no se solapen. Esto supone la desaparición de los picos de corriente, con la consecuen-
te reducción de consumo, aspecto este especialmente delicado en elementos portátiles conec-
tados a baterías [FER98].
Otra forma de resolver el problema, es evitar que se produzcan coincidencias de flancos para
señales de entrada de valor reducido. La base de funcionamiento radica en retrasar los pulsos
del modulador correspondiente a la señal de entrada no invertida, respecto a los pulsos corres-
pondientes a la señal de entrada invertida [AND02]. Este método consigue trasladar el proble-
ma de la coincidencia de flancos de señales de entrada con valores próximos a cero, a valores
más elevados. Esto redunda en un mejor comportamiento de la distorsión de cruce por cero del
sistema de amplificación.
Los amplificadores en conmutación basados en tres estados (+1, 0, -1) (Figura 3.33), presentan
la ventaja de mantener una eficiencia elevada incluso cuando no hay presencia de señal en la
entrada. La razón reside en que cuando el sistema se encuentra en el estado cero, no circula
corriente a través de la carga [HOW00]. Este sistema basado en tres estados y configuración
puente presenta errores debido a la diferencia en los tiempos de encendido de los transistores
que ocupan la misma rama en el puente. Es en el encendido de los transistores, y no en el
apagado, donde surgen los problemas. El tiempo de apagado es mucho más corto que el de
encendido, y además no depende de la carga conectada, pudiéndose controlar más adecua-
damente.
Así para el caso de tres estados y transiciones del tipo (0, 1, 0) o del tipo (1, 0, 1) se generan
tensiones de error que no se compensan, sino que se acumulan.
115
+VCC +VCC +VCC
Q1 Q1 Q3 Q3
Rcarga Rcarga Rcarga
Q4 Q2
-VCC -VCC -VCC
Figura 3.33. Funcionamiento Triestado (1, 0, -1).
La situación puede resolverse por medio de la generación de cuatro estados (1, 0H, 0L, -1)
(Figura 3.34). Con los estados de salida cero conmutando entre 0H y 0L, se obtiene una cance-
lación del error, y se minimiza la distorsión armónica y el ruido asociado en la salida del amplifi-
cador de conmutación. La señal de entrada puede, entonces, ser muestreada y convertida en
señal con tres estados a través de un modulador Sigma-Delta, para posteriormente ser conver-
tida a cuatro estados [HSU02]. Estos estados son llevados mediante la lógica y el desplaza-
miento de nivel de tensión adecuados, para poder actuar sobre la etapa de potencia.
Otra forma de reducir la distorsión que podría aparecer utilizando un funcionamiento triestado
como ha sido descrito, se basaría en la colocación de una etapa de amplificación lineal en pa-
ralelo con la etapa de conmutación. Dicha etapa lineal se encargaría de amplificar las señales
de entrada de nivel reducido [HOW00]. Así, se obtendrían las ventajas de la amplificación lineal
para niveles de tensión reducidos, y las ventajas de la amplificación Clase D para señales de
tensión elevadas.
+VCC +VCC +VCC +VCC
Q1 Q1 Q3 Q3
Rcarga Rcarga Rcarga Rcarga
Q4 Q2 Q4 Q2
-VCC -VCC -VCC -VCC
Figura 3.34. Funcionamiento con cuatro estados (1, 0H, 0L, -1).
Por otra parte, la generación del cuarto estado se podría conseguir a partir de la utilización de
dos señales portadoras triangulares desfasadas una respecto de la otra [COR01]. La diferencia
entre ambas señales permite la generación de pulsos que aumentan o disminuyen la corriente
en la carga. El efecto que se busca es que se entregue corriente sólo cuando sea necesaria, y
que una vez entregada, se mantenga sin que se desperdicie energía en el proceso de elimina-
ción rápida de la corriente en la carga.
El funcionamiento con cuatro estados ha sido desarrollado también mediante la inclusión de

optoacopladores, los cuales permiten la transmisión de los pulsos correspondientes a las seña-
les de modulación de cada estado, manteniendo aisladas la zona de potencia y la zona de se-
ñal [BUT03].
116
Respecto a la frecuencia de conmutación de un amplificador Clase D, ésta varía en general
inversamente con la potencia de salida de la etapa. Cuando la señal de salida se aproxima a
los valores de alimentación, la frecuencia de conmutación puede aproximarse a valores cerca-
nos al rango audible.
La frecuencia de conmutación de un amplificador Clase D basada en modulación PWM analó-

gica, que incluye un comparador y un integrador, viene fijada por la siguiente expresión
[MCK92]:
Vs  Vi Vs  Vi 
2f PWM  (3-5)
2CRVS Vh
siendo Vi la tensión de entrada, C y R los valores de los componentes del integrador, Vs la ten-
sión de alimentación y Vh la tensión de histéresis del comparador. Todos los términos son cons-
tantes a excepción de la tensión de entrada. Cuando la tensión de entrada Vi, se aproxima a los
valores de alimentación, la frecuencia de conmutación desciende rápidamente. Una forma de
acabar con este problema se basa en la utilización de un nivel de histéresis en el comparador
Vh'  K 2 Vs  Vi Vs  Vi  (3-6)
de modo que la frecuencia de conmutación tenga un valor constante e independiente del valor
de tensión de entrada Vi
1
2f PWM  (3-7)
2CRVS K 2
La solución del problema también puede enfocarse a través de la inclusión de un circuito lógico
que limite la salida del amplificador y un control automático de ganancia [NGU02]. El circuito
lógico producirá una serie de pulsos de descarga que aseguran que la salida no permanecerá
en un estado demasiado tiempo. El circuito de control actuará cuando se intente reproducir una
señal que esté fuera del rango establecido de tensiones. Se rebajará la amplitud, hasta que la
señal de salida esté en un rango aceptable.
Una solución poco eficiente, aunque efectiva, consistiría en redimensionar la etapa de potencia,
para, por ejemplo, potencias de valor doble del que se pretende amplificar. La solución implica
elección de componentes que permitan trabajar con dicha potencia. Se han planteado formas
más técnicas de atacar el problema. Por ejemplo, se ha planteado la utilización de un sistema
que reduzca la ganancia del amplificador de forma suave, de forma que no aparezcan distor-
siones en la señal de salida [PUL00]. Un circuito de control actúa cuando la señal de salida se
mantiene en un determinado nivel, durante un tiempo superior a un valor prefijado.
3.2.2. AMPLIFICADORES CLASE D.
A continuación se va a explicar el funcionamiento de los tres tipos de Amplificadores Clase D:

Analógicos, Analógico-Digitales y Digitales. Se citarán los principales problemas a los que se
ven sometidos, así como algunas de las mejoras que se han ido planteando.
3.2.2.1. Amplificadores Clase D Analógicos.
Los amplificadores Clase D analógicos (Figura 3.35), se caracterizan por transformar una señal
analógica en una señal rectangular con una frecuencia elevada. Para el caso de amplificadores
de audio, la señal de entrada es una señal de baja frecuencia, entre 0 y 20KHz. Dichos amplifi-
117
cadores incorporan interruptores que conmutan entre los estados de saturación y corte a una
frecuencia elevada.
GENERADOR
DE SEÑAL
TRIANGULAR
MODULADOR AMPLIFICADOR FILTRO

PWM DE POTENCIA
SEÑAL DE
AUDIO
ANALÓGICA
Figura 3.35. Amplificador Clase D Analógico.
El funcionamiento de los amplificadores de audio convencionales, se limita a incrementar la

tensión o la intensidad de la señal de audio que aparece en la entrada de la etapa, sin cambiar
sustancialmente las formas de onda de las señales. Los amplificadores Clase D analógicos
incorporan de forma previa a la amplificación, la codificación de la información de la señal de
audio. Mediante diferentes procesos de modulación (modulación de anchura de pulso o de
densidad de pulso), se obtienen formas de onda rectangulares, que convenientemente tratadas
actúan sobre transistores unipolares que llevan de forma alternativa la señal de salida a dos
niveles de alimentación, generalmente de signo opuesto.
Los amplificadores Clase D analógicos modulan el ciclo de trabajo o la anchura de los pulsos
de la señal rectangular de frecuencia elevada. Cuando el área que resulta de multiplicar el
tiempo que está la señal de salida en el nivel positivo de alimentación, por dicho valor de ali-
mentación, coincide con el cálculo respectivo con el otro nivel de alimentación, el valor medio
de la señal a la salida en ese ciclo es nulo. La situación se corresponde con un ciclo de trabajo
del 50%. Variando el ciclo de trabajo, la media de la señal en la salida se hace positiva o nega-
tiva. La señal analógica que se necesita entregar al altavoz, se obtiene filtrando paso bajo, de
tal forma que se elimina la señal portadora. En la salida aparece reconstruida la señal de en-
trada, pero con un nivel de tensión elevado.
Dado que los amplificadores Clase D analógicos suelen emplear un generador de señal trian-
gular, es lógico pensar en la aparición de armónicos a frecuencias elevadas. Por tanto la labor
de filtrado se hace especialmente importante si se quiere cumplir con los criterios de seguridad
en las comunicaciones y evitar interferencias electromagnéticas.
Uno de los problemas que suelen aparecer es la presencia en la salida de la etapa de corrien-
tes de continua cuando el altavoz está en reposo. Una forma de acabar con ellas es incluir un
generador de error que actúa sobre las dos señales bipolares que controlan el funcionamiento
de los actuadores. Dicho generador de error forma una señal con un valor medio que se co-
rresponde con la componente continua de las señales que activan los actuadores. Esta señal
es realimentada para ajustar el modulador [BAC01]
Se han diseñado modelos mixtos de amplificador. Así, por ejemplo, uno de ellos incluye un
amplificador Clase AB para las frecuencias de señal de audio más elevadas, y un amplificador
Clase D actuando sobre las frecuencias más bajas de la señal. Esto permite la utilización de
una señal portadora con una frecuencia relativamente baja [YOK82].
Como ya se ha indicado, la señal portadora triangular es uno de los puntos más críticos del
amplificador. Una forma de aliviar los problemas de filtrado en la etapa de salida es a través de
la inclusión de una señal de ruido en la señal triangular. Esta señal consigue extender el espec-
tro de la señal modulada, relajando las exigencias de filtrado [KAR03]. Por otra parte la fre-
cuencia de la señal portadora limita el funcionamiento del amplificador Clase D. Para el caso
del amplificador basado en procesos de modulación de densidad de pulso, la frecuencia de la
portadora limita el funcionamiento del comparador temporizado, y como consecuencia la res-
puesta temporal en el lazo de realimentación. Una vez que el comparador toma una decisión,
no cambia hasta el siguiente ciclo de reloj. Para el caso de amplificador basado en modulación
118
PWM, la decisión de cambio en el amplificador no se produce hasta que la señal de audio en la
entrada y la señal portadora triangular coinciden [TAK74].
3.2.2.2. Amplificadores Clase D Analógico/Digitales.
Todos los amplificadores analizados en este apartado tienen como señal de entrada una señal
analógica, pero incorporan etapas digitales o tratamiento digital de la señal. Así por ejemplo, se
ha diseñado una etapa que incorpora un convertidor analógico/digital en la entrada de la etapa
[MIS83]. Posteriormente se separan los bits más significativos, los cuales son llevados a una
etapa de Modulación de Anchura de Pulso. Por su parte los bits menos significativos son lleva-
dos a una etapa de Modulación de Amplitud de Pulso (PAM). Ambos trabajan en el campo digi-
tal, y el resultado de ambas etapas actúa sobre una etapa en configuración emisor común aco-
plado.
Otra posibilidad sería la inclusión de dos amplificadores [JUN02]. El primer amplificador, de tipo
analógico, estaría basado en una etapa de amplificación Clase A, B ó AB, y otorgaría la lineali-
dad característica de estas etapas. Su misión sería la de funcionar como fuente de tensión
independiente. El segundo amplificador, digital, funcionaría como fuente de corriente indepen-
diente. Ambos amplificadores actuarían de forma conjunta.
Los amplificadores Clase D analógico/digitales han encontrado un campo de actuación en la

construcción de audífonos programables. Incorporan, por ejemplo [MAR98], parte analógica
actuando sobre un amplificador Clase D, y parte digital para los procesos de generación de
señales de control y comunicación con el usuario, así como para la memorización de preferen-
cias. En la entrada se incluye una etapa de preamplificación que permite trabajar con dos seña-
les de entrada: una señal es tomada desde un micrófono y la otra funciona recibiendo señales
de telefonía. Ambas señales pueden ser tratadas a la vez o de forma aislada. Por su parte, la
etapa de preamplificación permite que la ganancia sea fijada por el usuario o se actualice de
forma automática.
3.2.2.3. Amplificadores Clase D Digitales.
Se entiende por amplificadores Clase D digitales aquellos que utilizan como señal de entrada a
la etapa una señal de audio digital. Un formato posible sería el que tuviese como señal de en-
trada una señal codificada PCM en 16 ó 24 bits. El amplificador se caracterizara por funcionar
digitalmente en la cadena directa desde la señal de entrada hasta el filtrado analógico que lleva
al altavoz.
Se han planteado diferentes configuraciones para conseguir mejorar las características del
amplificador Clase D. Así, para intentar mejorar el rango dinámico y la linealidad, se ha estu-
diado la posibilidad de utilizar dos etapas de salida PWM digitales. Una de las etapas utilizaría
los bits más significativos, mientras que la otra funcionaría con la información de los bits de
entrada menos significativos [GRO03]. Los resultados de ambas amplificaciones serían suma-
dos de forma previa al filtrado analógico.
Otras estrategias apuntan a la conversión desde el formato 16 ó 24 bits, a un formato más re-
ducido (1 bit en este caso) [RUH02]. Esta información en dos niveles servirá para actuar sobre
la etapa en conmutación. Esta topología plantearía problemas debido a la inexistencia de re-
alimentación. Podría darse el caso de que se acoplase ruido proveniente de la fuente de ali-
mentación, así como la aparición de comportamientos no lineales surgidos en la propia etapa
de conmutación (configuración puente en este caso). Por este motivo se plantean mejoras a
partir de la inserción de un bloque de corrección de la señal modulada. Dicho bloque actuará a
partir de la señal de error que se obtiene de la diferencia entre la señal de salida de la etapa de
conmutación, y la señal presente en la salida del modulador [RUH02].
119
Los procesos habituales de corrección de error basados en la realimentación, chocan con la
realidad de tener que trabajar con señales analógicas en la etapa de salida, y digitales en la
etapa de entrada. El problema ha sido resuelto mediante la colocación de un convertidor ana-
lógico/digital que permita generar una señal de error tras la realimentación [ULR02]. En otros
casos se apuesta por realizar la realimentación de forma previa a la amplificación. Se plantea la
realización del proceso de modulación mediante un modulador Sigma-Delta, el cual podría
incluir un conformador de ruido en el lazo de realimentación [TRI98].
Otra forma de mejora de los procesos de amplificación Clase D digitales es a través de la re-
producción controlada digitalmente de la señal de audio [CHA99]. La utilización de niveles de
alimentación dinámicos controla la reproducción de la señal, de forma que se actúa preventi-
vamente sobre las posibles distorsiones surgidas por la reproducción (amplificación) de señales
de tensión fuera del rango permitido.
3.2.3. CONMUTACIÓN SUAVE.
El funcionamiento de la etapa de amplificación a frecuencias elevadas obliga a realizar los pro-

cesos de conmutación de forma adecuada. La conmutación suave en las etapas de potencia
basadas en conmutación, tiene por misión rebajar las pérdidas que se producen en los cambios
de estado del convertidor. El objetivo es permitir el funcionamiento a frecuencias más altas y
mantener interferencias electromagnéticas reducidas. Trabajar a frecuencias más elevadas
posibilita la reducción del tamaño de los componentes magnéticos e incrementa el ancho de
banda del sistema [SMI97c]. La conmutación suave se puede clasificar en pasiva y activa. La
primera se realiza utilizando exclusivamente componentes pasivos (resistencias, bobinas, con-
densadores y diodos). La segunda se realiza añadiendo interruptores adicionales a los ya exis-
tentes.
Entre los principales causantes de las pérdidas en conmutación se encuentran: el solapamiento

entre la tensión y la corriente, la recuperación inversa de los diodos, y la carga almacenada en
la capacidad interna del interruptor. En el último caso, la carga almacenada se disipa en la
conmutación durante el proceso de encendido [SMI97a]. De los tres causantes de las pérdidas
en conmutación, los métodos de conmutación suave rebajan las pérdidas debidas a los dos
primeros.
Para el caso de etapas de amplificación Clase D, los métodos de conmutación suave actúan
rebajando di/dt y dv/dt de los interruptores activos para obtener encendido a corriente nula
(ZCS) y apagado a tensión cero (ZVS) de los dispositivos de conmutación [SMI97b]. Para con-
seguir la conmutación suave se suelen utilizar dos componentes: una bobina y un condensa-
dor. La bobina proporciona encendido de los interruptores activos a corriente nula, y limita la
recuperación inversa de los diodos, mientras que el condensador proporciona apagado a ten-
sión nula de los interruptores activos. Normalmente la bobina y el condensador han sido colo-
cados en serie y en paralelo con cada dispositivo activo, respectivamente.
Si además de la conmutación suave se desea recuperar energía, bien sea para entregarla a la
carga o a la fuente de alimentación, se necesitan circuitos adicionales. Se trataría por tanto, de
extraer la energía almacenada en la bobina o en el condensador, y poder mantener niveles de
tensión sin picos a través de los interruptores y diodos [SMI97b]. Todas estas funciones son
ejecutadas durante el tiempo de transición. Se trata de un corto espacio de tiempo durante el
proceso de conmutación de encendido o apagado. La longitud de dicho intervalo depende de la
velocidad de conmutación, de las características del convertidor y del tamaño de los compo-
nentes. El resto del tiempo, el convertidor está funcionando en el modo normal de trabajo.
A continuación se va a analizar el caso de conmutación a tensión nula correspondiente a topo-

logías que se pueden encontrar en etapas de amplificación reductoras, elevadoras, configura-
ciones en medio puente o puente completo. La conmutación a tensión nula se aplica en este
caso a los procesos de encendido y apagado de los interruptores. Para el circuito de la Figura
3.36.a. , el cual incorpora dos interruptores S1 y S2, se plantea la necesidad de que realicen
120
procesos de conmutación suave. Para ello, se sitúan dos condensadores recuperadores de
energía (C1 y C2). La conmutación suave para un interruptor unidireccional puede ser realizada
a través de un proceso de carga y descarga de los condensadores recuperadores de energía
[SMI97a].
Para el caso en que el interruptor S1 esté conduciendo y S2 esté apagado, se plantea la transi-
ción de estado de ambos interruptores. Cuando el interruptor S1 se apaga, la fuente de corrien-
te cargará el condensador C1 y descargará C2. Esto permite la conmutación suave de S1.
Cuando la tensión en el nodo “a” alcance la tensión en el nodo “b”, el condensador C2 registrará
tensión nula entre sus terminales, y se encenderá el diodo colocado en antiparelelo con el inter-
ruptor S2. Si S2 está activo en ese momento, podrá ser encendido a tensión nula.
Debido al sentido de la corriente de Is, no se permite la conmutación suave de forma natural

durante la conmutación S2 a S1. Para ello se necesitará la colaboración de un circuito adicional.
Así, se necesita una corriente IR en el nodo “a”. Si IR crece, obliga a reducir la corriente a través
de S2 (Figura 3.36.b).
b b
S2 D2 C2 S2 D2 C2
IS2
Is Is LR SR
a IR d
a
S1 D1 C1 S1 D1 C1
c c
a) b)
Figura 3.36. a) Convertidor con dos interruptores, b) Convertidor con interruptor auxiliar.
A la vista de la Figura 3.36 b) se observa que se cumple (3-8).
IS  IR  IS2 (3-8)
La corriente IR deberá alcanzar valores superiores a IS, de forma que IS2 cambie de sentido,
permitiendo que S2 sea apagado a tensión nula. Una vez que S2 se apaga, la corriente carga
C2 y descarga C1, rebajando la tensión en “a”. Cuando la tensión en el nodo “a” alcanza la ten-
sión en el nodo “c”, el diodo colocado en antiparalelo con S1 comienza a conducir, permitiendo
que S1 sea encendido a tensión nula.
La corriente IR puede encontrar su camino de circulación a través de la colocación de una bobi-

na LR y de un interruptor SR. Para conseguir que la corriente circule en el sentido deseado, se
deberá cumplir que la tensión Vd < Va. Esta corriente se incrementará linealmente de acuerdo
con
Va  Vd t
I R t   (3-9)
LR
Cuando IR alcanza el valor de IS, la corriente en el interruptor S2 alcanza el valor cero. Entonces
el interruptor S2 puede ser apagado.
La tensión inicial en C1 es Vb – Vc, y la tensión inicial en C2 es nula.
121
 t   
VC1 t   Vd  Vc  Vb  Vd  cos   I LR sen t  (3-10)
 C L  Ce  C L 
 e R   e R 
Siendo Ce = C1 + C2, y I = IR - IS
Una vez que se cumpla que I = 0, para encontrar la condición de conmutación a tensión nula
de C1, se deberá cumplir que Vd < (Vb +Vc) / 2. Una vez que la condición se ha cumplido, la
bobina LR contendrá energía proveniente de C1 y de la corriente de entrada IS. Esta energía
podrá ser transferida a la entrada o a la salida, o ser disipada internamente dentro del circuito
auxiliar. Para ser un método eficiente, el circuito auxiliar deberá tener menos pérdidas que la
energía que se ahorra por el hecho de conseguir conmutación suave de los interruptores prin-
cipales. Las pérdidas dentro del circuito auxiliar incluyen las debidas a la conducción, encendi-
do y apagado de los interruptores auxiliares.
3.2.4. MECANISMOS DE CONMUTACIÓN SUAVE DE DISPOSITIVOS SEMI-

CONDUCTORES.
Se va a analizar las pérdidas correspondientes a dos componentes ampliamente utilizados en

las etapas de amplificación en conmutación, como son los diodos y los transistores MOSFET.
Así mismo se plantean soluciones para conseguir conmutación con el menor numero de pérdi-
das.
3.2.4.1. Diodos en Conmutación.
Los diodos generan pérdidas cuando están funcionando en conmutación, especialmente en los
procesos de apagado. Estas pérdidas están ligadas a la recuperación inversa de los diodos. Se
van a estudiar tres casos: conmutación fuerte, conmutación con corriente nula (ZCS), y conmu-
tación a tensión nula (ZVS).
Para el caso de conmutación fuerte, se va a analizar un convertidor reductor basado en modu-

lación PWM (Figura 3.37).
I
M1
V1
L
- D1
Vg
v(t) Rcarga
C
+ I(t)
Figura 3.37. Conmutación fuerte en diodo.
El diodo funciona en conmutación, y realiza el proceso de apagado cuando el transistor se en-

ciende. El proceso de recuperación inversa genera un pico de corriente de amplitud elevada.
Además el diodo debe soportar la tensión inversa Vg, de forma que tanto la tensión v(t), como
su intensidad i(t) deben cambiar de una forma abrupta. Las pérdidas seguirían de forma apro-
ximada la siguiente ecuación [ERI01]:
122
W D  V g Qr  t r V g I (3-11)
Siendo Qr la carga recuperada por el diodo, y tr el tiempo de recuperación inversa. El funciona-

miento del circuito resonante formado por la capacidad drenador fuente del MOSFET Cds y las
inductancias formadas por las conexiones realizadas, origina la aparición de una tensión de
rizado al final del tiempo de recuperación inversa.
Para el caso de conmutación a corriente nula (ZCS), se sitúa una bobina resonante en serie
con el diodo de conmutación (Figura 3.38). La corriente que circula por el diodo cambia con
una pendiente limitada. El proceso de recuperación inversa comienza cuando la corriente se
hace negativa. Cuando la carga almacenada ha sido retirada, la tensión en el diodo debe cam-
biar a –Vg. La energía WD es almacenada en la bobina Lr.
W D  V g Qr (3-12)
Cr
M1 V1
L
Vg Lr
Rcarga
C
-
D1 I(t)
v(t)
+
Figura 3.38. Conmutación a corriente nula en la transición de apagado del diodo.
El circuito resonante formado por la bobina Lr y la capacidad intrínseca del diodo Cj, origina que
esta energía esté circulando entre Lr y Cj. Esta energía será disipada por los elementos resisti-
vos parásitos del circuito. Debido a que la pendiente de la intensidad que circula por el diodo es
menor, se recuperará menos carga, y por tanto las pérdidas serán menores en este aspecto. El
hecho de que Lr sea mayor que en el caso de conmutación fuerte, hace que la tensión en in-
versa en el diodo tenga un rizado más elevado. Se podrá colocar un circuito recuperador de
energía, en paralelo con el diodo, de tal forma que se eviten pérdidas excesivas y se amortigüe
el rizado.
Para el caso de conmutación a tensión nula (ZVS) en la transición de apagado de un diodo, se

ha elegido el circuito de la Figura 3.39. El circuito muestra un convertidor reductor con genera-
ción de señal cuasi cuadrada. Mientras el diodo conduce, su corriente i(t) es igual a ir(t). Cuan-
do ir(t) se hace negativa, el diodo continúa conduciendo hasta que la carga almacenada Qr ha
sido eliminada. El diodo pasa a estar polarizado en inversa, e ir(t) pasa a conducir a través de
Cr y de la capacidad Cj. La tensión y la corriente en el diodo cambian con pendiente limitada, y
las pérdidas inducidas por el proceso de recuperación inversa son despreciables. Esto es debi-
do a que los picos de corriente durante el proceso de recuperación inversa son reducidos. La
carga almacenada en el diodo y la capacidad del mismo, se comportan como un condensador
resonante Cr. Por lo tanto no se plantea la necesidad de utilizar circuitos recuperadores de
energía.
123
D2
Ir(t)
M1
V1
- Lr
Vg
v(t) D1 Cr Rcarga
C
+ I(t)
Figura 3.39. Conmutación a tensión nula en la transición de apagado del diodo.
3.2.4.2. MOSFET en Conmutación.
Las componentes más significativas de pérdidas de conmutación en los transistores MOSFET

están relacionadas con la energía almacenada en la capacidad drenador-fuente y con el proce-
so de recuperación inversa del diodo. Ambos procesos ocurren durante la transición de encen-
dido de los MOSFET. En la transición de apagado no se dan pérdidas, ya que la capacidad
drenador-fuente Cds, se encarga de mantener el nivel de tensión v(t), cerca de cero. Cuando el
transistor se apaga, la corriente circula a través de dicha capacidad. Cuando se produce el
encendido del MOSFET, un pico de corriente elevada circula a través del canal del MOSFET
inducido por la recuperación inversa del diodo y por la capacidad del propio transistor. Esto
lleva a una pérdida sustancial de energía. La conmutación a corriente nula (ZCS), no consigue
reducir las pérdidas debidas a la capacidad Cds del MOSFET, y puede que influya o no en las
pérdidas inducidas en la recuperación inversa de los diodos. Por lo tanto dicha conmutación no
es de mucha ayuda en este caso. La conmutación a tensión nula (ZVS), puede reducir las pér-
didas provenientes tanto de la recuperación inversa del diodo, como las originadas por la capa-
cidad del MOSFET. El circuito analizado Figura 3.40, corresponde a un generador de señal
cuasi-cuadrada bajo la condición de conmutación a tensión nula en el proceso de encendido
del transistor. Antes de que se dé este proceso, se realiza la descarga de la energía almacena-
da en el condensador Cds. Cuando la tensión v(t) pasa por cero, el diodo está en polarización
directa y el transistor puede ser encendido a tensión nula, sin generar las pérdidas de energía
propias de este proceso. La conmutación a tensión nula también consigue que las pérdidas
debidas a la recuperación inversa del diodo se vean suprimidas.
Cds
+ v(t) -
Ir(t)
I(t)
M1 Lr
Vg
V1
Rcarga
D1 C
Figura 3.40. Conmutación a tensión nula de un transistor MOSFET.
124
3.2.5. CONVERTIDOR RESONANTE.
Dado que las etapas de amplificación basadas en Modulación Sigma-Delta que se analizan en
los capítulos 5 y 6, basan su comportamiento en convertidores resonantes, se incluyen este
apartado que trata de fijar las bases de su funcionamiento, y cómo mediante estos circuitos se
puede mejorar la amplificación Clase D.
Los convertidores de potencia resonantes incorporan un circuito resonante, incluyendo bobinas

y condensadores, cuyas formas de onda, tanto de tensión como de corriente, varían senoidal-
mente, durante uno o más periodos de conmutación. Existen infinidad de aplicaciones en las
que se necesita un inversor que funcione a frecuencia elevada. Entre ellas se encuentran las
aplicaciones en conversión dc-ac. Por lo tanto se plantea la necesidad de generación de seña-
les senoidales a frecuencias en el rango de kilohertzios, manteniendo una distorsión armónica
baja.
A continuación se presenta el esquema de un inversor resonante (Figura 3.41):
is(t) i(t)
S1
Vg + +
Rcarga
Vs(t) CIRCUITO V(t)
RESONANTE
- -
S2
Figura 3.41. Inversor Resonante.
Entre los diferentes tipos de circuitos resonantes se encuentran: circuitos serie, circuito paralelo
y circuito serie paralelo (LCC). Ellos responden a las topologías que se muestran la Figura
3.42.
L Cs L
Cp
a) b)
L Cs
Cp
c)
Figura 3.42. Circuitos resonantes: a) Serie b) Paralelo y c) Serie-paralelo (LCC).
En el inversor resonante de la Figura 3.41, la señal de entrada vs(t) se corresponde con una
señal cuadrada con frecuencia fs, formada a partir de las conmutaciones de los interruptores. El
espectro de la tensión en la entrada del circuito resonante, vs(t), contiene el armónico funda-
mental junto con los armónicos impares Figura 3.43.a. Esta tensión es aplicada a los terminales
125
de entrada del circuito resonante. La frecuencia resonante de la red f0 es ajustada a la compo-
nente fundamental de vs(t), o lo que es lo mismo, a la frecuencia de conmutación fs. Así la red
exhibirá respuesta despreciable para los armónicos de fs. Por lo tanto, la corriente en el circuito
is(t), la tensión en la carga v(t), y la corriente en la carga i(t), presentarán forma de onda senoi-
dal a la frecuencia fs, con armónicos despreciables (Figura 3.43.b).
Figura 3.43. a) Espectro de la señal cuadrada en la entrada Vs(t) b) Espectro de la señal en la salida del circuito reso-
nante v(t).
La principal ventaja de los convertidores resonantes es la reducción en las pérdidas de conmu-

tación. Los mecanismos ya citados, como conmutación a tensión cero (ZVS) y conmutación a
corriente cero (ZCS), son los encargados de conseguir esta reducción. Las transiciones de
encendido y de apagado de los diferentes elementos semiconductores deberán realizarse en el
cruce por cero de las formas de onda de las señales cuasisenoidales del convertidor. Esto eli-
mina alguna de las pérdidas en conmutación, como son las que se producen en los procesos
de apagado en los diodos y encendido de los transistores MOSFET, elementos ambos presen-
tes en la mayoría de los convertidores. La reducción de estas pérdidas en conmutación hace
que dichos convertidores puedan funcionar a frecuencias de conmutación más altas que las de
los convertidores PWM habituales.
Los convertidores resonantes presentan algunos inconvenientes. En primer lugar los elementos
resonantes presentan un buen comportamiento con alta eficiencia para una zona de funciona-
miento concreta, pero es más difícil extender ese funcionamiento sobre un rango amplio de
corrientes de caga y de tensiones de entrada. Por otra parte, las señales a la salida del conver-
tidor presentan valores de pico más elevados que las señales que se registraban en los conver-
tidores no resonantes. Esto hace que el consumo en el régimen de conducción aumente
[ERI01].
3.2.6. CONVERTIDOR CUASIRRESONANTE.
Una aplicación en la conversión de potencia resonante consiste en la sustitución de una red

basada en conmutación, por otra red que incorpore elementos resonantes a los propios de la
red. El resultado se le denomina convertidor cuasirresonante. En el esquema se puede ver la
red de conmutación inicial y como se le incorporan los elementos resonantes (Figura 3.44).
126
Lr
i1(t) M1 i2(t) i1(t) M1 i2(t)
+
+ + +
Cr D1
V1(t) D1 V2(t) V1(t) D1N4004 V2(t)
D1N4004
- - - -
a) b)
Figura 3.44. a) Convertidor basado en conmutación b) Convertidor Cuasirresonante.
La Figura 3.45 muestra un convertidor reductor que utiliza inicialmente una red de conmutación
PWM, a la que se le incorporan los elementos resonantes Lr y Cr. La frecuencia resonante de
estos elementos es algo más alta que la frecuencia de conmutación. Esto hace que las formas
de onda de i1(t) y v2(t) lleguen a ser pulsos cuasisenoidales.
is(t) i(t)
L
+ +
Vg(t) RED DE
V1(t) CONMUTACIÓN V2(t) C Rcarga
- -
Figura 3.45. Convertidor reductor con funcionamiento en conmutación.
A continuación se van a estudiar tres opciones para llevar a cabo un convertidor reductor en
conmutación basados en circuitos resonantes. La primera opción analizará el comportamiento
cuando se desea conmutación a corriente nula para corrientes unidireccionales (funcionamien-
to en media onda). La segunda opción hará lo propio con corrientes bidireccionales (onda com-
pleta). La tercera opción se corresponde con un circuito cuasirresonante con conmutación sua-
ve instantánea a tensión nula.
3.2.6.1. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Co-

rriente Nula (ZCS).
En este caso el elemento de conmutación está formado por un diodo (D1) y por un transistor
(M1), conectados en serie (Figura 3.46). Esto obliga al transistor M1 a apagarse una vez que la
corriente en la bobina resonante i(Lr) se hace nula. Suponiendo que los valores del filtro (Lf y
Cf), consigan mantener las tensiones de rizado en valores despreciables, se podrá asumir que
la tensión de entrada y la intensidad de salida son constantes, e iguales a sus valores medios.
i2 t   i2 t  Ts
 I2 V1 t   V1 t  Ts
 V1 (3-13)
La frecuencia de conmutación y la impedancia característica vendrán definidas por los paráme-

tros del circuito resonante:
127
1 Lr
f0  Ro  (3-14)
2 Lr C r Cr
M1
ir(t) i2(t) Lf
IRFU210
Lr VM1
D1 115uH
425nH + DS135C +
V1(t)
V1r(t) D2 Cr V2(t) Cf Rcarga

DS135C 3.1n 0.82u 8
-
-
Figura 3.46. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Corriente Nula.
La relación de conversión vendrá dada por
V2 V2 t  Ts
 
V1 t  Ts
(3-15)
V1
El comportamiento del circuito se puede dividir en cuatro intervalos:
 En el primer intervalo, conducen M1, D1 y D2. La corriente comienza a circular por la bobina
resonante, mientras que el condensador resonante mantiene nula la tensión entre sus ar-
maduras. El primer intervalo finaliza, instante t1, cuando la intensidad en la bobina alcanza
el valor I2. Las ecuaciones que rigen el sistema son:
V1
V2 t   0 i1 t   t (3-16)
Lr
El ángulo de conducción correspondiente al primer intervalo será:
I 2 R0
   0 t1  (3-17)
V1
 En el segundo intervalo conducen M1 y D1, mientras que el diodo D2 permanece polarizado

en inversa.
V1
i1  0 t   I 2  sen t    v 2  0 t   V1 1  cos 0 t    (3-18)
R0
El ángulo de conducción correspondiente al segundo intervalo será:
 I 2 R0 
    arcsen  (3-19)
 V1 
 En el tercer intervalo no conducen ninguno de los dispositivos semiconductores. La tensión
en el condensador resonante desciende linealmente. La descarga se produce a través de
la bobina correspondiente al filtro de salida. Este intervalo finaliza cuando la tensión en el
condensador resonante se hace nula. El ángulo de conducción correspondiente a dicho in-
tervalo es
128
  I 2 R0 
2 
V  
  1 1  1   V   (3-20)
I 2 R0
  1  
 En el cuarto intervalo sólo conduce D2. La intensidad en la bobina resonante y la tensión en
el condensador resonante permanecen nulas durante todo el intervalo.
Como puede verse en la Figura 3.47, se consigue encendido a corriente y tensión nulas (ZCS y
ZVS). Variando la frecuencia de conmutación fo, se puede controlar el funcionamiento del con-
vertidor reductor. Dado que los ángulos de conducción correspondientes a los tres primeros
intervalos vienen fijados por el propio circuito, solo queda regular el cuarto intervalo para con-
trolar la amplificación/reducción de la etapa.
Figura 3.47. Circuito Cuasirresonante de Media Onda con Conmutación a Corriente Nula: Intensidad en bobina reso-
nante I(Lr) y Tensión en condensador resonante V(Cr:2).
3.2.6.2. Circuito Cuasirresonante de Onda Completa con Conmutación a

Corriente Nula (ZCS).
El funcionamiento en Onda Completa del circuito cuasirresonante supone que el interruptor

permite la circulación de corriente de forma bidireccional. Para comprobar el funcionamiento de
los convertidores cuasirresonantes de onda completa con conmutación a corriente nula se va
estudiar el caso de un convertidor reductor con control de un solo ciclo (Figura 3.48) [DAL97].
Trabajar en el régimen de funcionamiento de un solo ciclo supone la aparición de forma alter-
nativa de ciclos de resonancia y de libre circulación
Lr
S1
V1 C1 Cr
S2 FILTRO Rcarga
Figura 3.48. Convertidor reductor cuasirresonante en un solo ciclo.
129
Ahora, el elemento de conmutación S1 está formado por un diodo (Ds1) (Figura 3.49) en antipa-
ralelo con el MOSFET en conmutación (M1). Esto permite que la corriente en la bobina reso-
nante Lr siga siendo alimentada por el elemento de conmutación S1, aunque la corriente en
dicha bobina tome valores negativos. Se permite el funcionamiento en onda completa.
El inversor incorpora dos interruptores S1 y S2, los cuales funcionan en modo de conmutación a
corriente nula (ZCS) y en modo de conmutación a tensión nula (ZVS). Ambos interruptores son
activados mediante una temporización constante. Dicha temporización se hace ligeramente
inferior al periodo de resonancia. La relación de transformación del convertidor viene definida
por el cociente entre la frecuencia de resonancia y la frecuencia de conmutación. El esquema
incorpora una red de fijación de tensión para evitar picos de sobretensión en el interruptor S1.
En un modo de funcionamiento ideal (Figura 3.49), deberá suponerse que los dispositivos se-
miconductores que actúan como interruptores así como las componentes reactivas, tienen
comportamiento ideal. Además en la etapa que va a ser analizada se supondrá que la corriente
en la carga es constante. Esto último puede ser admitido si se considera que la bobina perte-
neciente al filtro de salida tenga una inductancia considerablemente más elevada que el valor
que presente la bobina de resonancia.
Vsr1
M1
IRFP150
Lr Lo
3.05uH 60mH
R2
DS1
3.3
D1SS55
D1 R1
D1N4935 2.2
V6 Cr D6 Co Rcarga
C5 D2 33n D1SS55 20u 8
470n D1N4935
D3
D1N4007
D4
C4 D1N4007
1000u
D5 Vsr2
D1N4007
Ds2
R3 D1SS55 M2
6.8 IRFP250
Figura 3.49. Convertidor Reductor Cuasirresonante con Control en un solo ciclo: Caso Ideal.
El periodo de resonancia será:
Tr  2 Lr C r (3-21)
Mientras dure el ciclo resonante, la corriente en el interruptor S1, y la tensión en el interruptor S2

será
Vi 2  Z I 
i s1 t   I o  I o2  2
sin  r t  arctag  r o  

(3-22)
Zr   Vi 
  V 
v s 2 t   Vi  Vi 2  Z r2 I o2 sin  r t  arctag  i  

(3-23)
  Zr Io 
130
siendo
Lr 1
Zr  y r  (3-24)
Cr Lr C r
El funcionamiento real se verá alterado por la presencia de parámetros parásitos y por la tem-
peratura del dispositivo. Entre los parámetros parásitos que se pueden considerar estarían las
resistencias de la bobina y del ciclo resonante (Rbo y Rcr), cuyo efecto puede estudiarse colo-
cando dichas resistencias en serie con los elementos resonantes respectivos. Si se tienen en
cuenta dichos parámetros, las ecuaciones correspondientes a la intensidad en la bobina reso-
nante y la tensión en el condensador resonante serían:
 Z I 
i s1 t   I o  I A exp  r t sin  r t  arctag  r o  

(3-25)
  Vi 
v s 2 t   Vi  RL I o  Z A I A exp  r t sin r t      (3-26)
Siendo , , , ZA, , , IA, y r, parámetros que vienen definidos por
Rbo  Rcr  Z r  R L 
   1 2   arctag   (3-27)
2Z r  Z r 
1
Z A  Z r2  Rbo2  2Z r Rbo   arctag     arctag   (3-28)
 
1 Z r I o
I A  Io 1 r  (3-29)
 2
Vi  Rcr I o  Z r I o
La influencia de los parámetros parásitos se analiza en la Figura 3.50. El valor de tensión de

pico de la señal en el condensador resonante se ve reducido en dos voltios, además de incre-
mentarse el desfase entre las señales de corriente en la bobina resonante y tensión en el con-
densador resonante
Figura 3.50. Intensidad en la bobina resonante I(Lr), y tensión en condensador resonante V(Cr:2). a) Caso Ideal, y
b) Considerando parámetros parásitos.
Dado que la activación del transistor M1 se termina antes de que concluya el ciclo de resonan-
cia, el diodo Ds1 se ve obligado a mantener por sí solo la corriente de circulación por la bobina
resonante. La recuperación inversa de este diodo provoca la generación de un pico de corrien-
te al finalizar el ciclo de resonancia. Esto provocará la aparición en el condensador resonante
de un pico de tensión. El proceso está relacionado con la descarga lineal de dicho condensa-
131
dor. En la Figura 3.51 se muestra dichos picos de corriente y tensión para el caso en que la
activación del transistor M1 dure 1.4s (Figura 3.51.a), y para el caso en que dure 2s (Figura
3.51.b). Para el primer caso el pico de corriente alcanza los 2.3 amperios, y para el caso b) se
reduciría hasta 1.6 amperios. El caso analizado corresponde a una carga relativamente débil.
Para corrientes más elevadas en la carga, estos picos de corriente se reducen considerable-
mente.
Figura 3.51. Intensidad en la bobina resonante I(Lr ), y tensión en condensador resonante V(Cr:2). Periodo de Activa-
ción de M1: 1.4us, b) Periodo de Activación de M1: 2us.
3.2.6.3. Circuito Cuasirresonante con Conmutación Suave Instantánea a

Tensión Nula (ZVS).
Los circuitos cuasirresonantes analizados se basan en la generación periódica de procesos de

conmutación a tensión (ZVS) o corriente (ZCS) nula. Un problema que surge habitualmente es
que aparecen picos de tensión del orden de dos veces el valor de la tensión de alimentación.
Este problema se ha solucionado mediante la utilización de circuitos fijadores de tensión, aun-
que se sigue manteniendo la necesidad de utilizar modulación de densidad de pulso. Una al-
ternativa consiste en la generación instantánea, sólo cuando se desea, de transiciones a ten-
sión y/o corriente nula. Este tipo se basa en la colocación, entre la fuente de alimentación y la
etapa de potencia, de un circuito frontal que consiga un tiempo reducido para realizar la conmu-
tación de la etapa de potencia sin una pérdida considerable de energía. De esta forma no se
generan picos en la etapa de potencia. El circuito resonante que realiza este proceso divide al
ciclo de resonancia en dos partes. En la primera, y tras la necesidad de realizar una conmuta-
ción, se consigue la condición de tensión nula en la etapa de potencia. Se realiza en ese mo-
mento la conmutación. En la segunda parte del ciclo resonante se llevan otra vez los niveles de
tensión de la etapa de potencia a los que marca la fuente de alimentación [HUI96].
Para permitir la inversión de tensión se suelen emplear condensadores con valores capacitivos
elevados. Dado que estos condensadores almacenan una cantidad de energía elevada, no es
conveniente someterlos a procesos de carga y descarga de forma rápida y repetitiva. Se pro-
ducirían pérdidas de potencia excesivas y se necesitarían requerimientos elevados en los nive-
les de corriente de los dispositivos de potencia.
La solución pasa por utilizar un condensador pequeño permanentemente conectado al inversor,

tal que cuando se vaya a producir la conmutación, se desconecte el condensador de capacidad
elevada. Será el condensador de capacidad reducida el que se descargue, y el que permita la
conmutación a tensión nula. El esquema de realización sería el de la Figura 3.52. En el circuito
el condensador con un valor capacitivo elevado es C1, y el que presenta un valor reducido es
Cr1.
Los modos de operación del circuito son los siguientes: En el Modo 1, sin conmutación, el inter-
ruptor Sb permanece conectado y los Interruptores Sr1 y Sr2 desconectados. La tensión en el
132
condensador Cr1 es idéntica a la del condensador C1. Justo antes de que se produzca una
conmutación se pasa al Modo 2 (Figura 3.53). En este intervalo, se descarga el condensador
C1. Se conecta el interruptor Sr1 y el interruptor Sb es desconectado. La energía almacenada en
Cr1 es transferida a Cr2. La tensión en el condensador Cr1 cae a cero voltios en el primer semi-
ciclo. Los dispositivos Sr1, Lr, Cr2 y Cr1 forman un lazo de descarga. Ver Figura 3.53.
Ls
Cr2
Db Sb
Lr Inversor
Vs Sr2
Cr1
C1
Sr1 Dr
Circuito Fijador Circuito Resonante

de Tensión
Figura 3.52. Circuito de inversión cuasirresonante para conmutación suave (ZVS).
Ls
Cr2
Lr
Vs Idc
Cr1
Sr1
Figura 3.53. Modo 2 de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con conmutación suave.
En este momento se produce la conmutación del inversor, Modo 3, bajo unas condiciones que
garantizan la minimización de las pérdidas. Debe durar un periodo de tiempo mayor que el
correspondiente al de encendido y apagado de los interruptores del inversor.
Realizada la conmutación, se procede a la recarga del condensador Cr1, Modo 4. La corriente

circula en sentido contrario a través de la bobina resonante. El condensador Cr1 será recargado
al nivel que mantenía de forma previa a la conmutación a través de Dr, Lr, Cr2 y Cr1 (Figura 3.54.
a). A continuación, Modo 5, se procede a polarizar negativamente el condensador auxiliar Cr2,
de forma que esté preparado para la próxima conmutación. En este intervalo es el interruptor
Sr2 el que permanece conectado durante un tiempo (Figura 3.54. b).
En la Figura 3.55 puede verse cómo se generan instantes de tensión nula en el condensador
Cr1, el cual permanece unido a la etapa de potencia, mientras se realiza la conmutación en los
133
interruptores de potencia. Tras la desconexión del condensador C1 y la activación del interrup-
tor Sr1, la tensión en Cr1 desciende a cero voltios. El condensador Cr2 puede verse como actúa
en los procesos de descarga y carga de Cr1. Asimismo, dicho condensador debe registrar una
tensión negativa cuando comience un nuevo ciclo resonante. Por tanto, durante el Modo 5 de
funcionamiento se activa el interruptor Sr2. La Figura 3.56 muestra las señales de activación de
los diferentes interruptores incluidos en la etapa. A diferencia de otros casos, en éste la gene-
ración de conmutación suave es instantánea.
Ls Ls
Cr2 Cr2
Lr Lr
Vs Idc Vs Sr2 Idc
Cr1 Cr1
Dr
a) b)
Figura 3.54. Modos de funcionamiento del circuito cuasirresonante para inversor con conmutación suave: a) Modo 4, b)
Modo 5.
Figura 3.55. Tensiones en los condensadores (Cr1, Cr2) y corriente a en la bobina (Lr) de la etapa de conmutación sua-
ve.
Una forma diferente de aplicación de la conmutación suave en circuitos resonantes consiste en

el control de la potencia comunicada por un inversor basada en el desplazamiento de la fase de
las señales de activación de los elementos de conmutación [OGI01]. El control se realiza a
frecuencia fija y permite obtener potencias entre un valor máximo y mínimo. Incluye dos circui-
tos cuasirresonantes ZCS, integrados por circuitos resonantes (L, C), así como diodos fijadores
de tensión. El inversor, junto con su etapa de conmutación suave y su circuito de control, ha
sido aplicado en un montaje destinado a calentamiento por inducción.
Por otra parte, la utilización de etapas auxiliares recuperadoras de energía ha permitido mejo-
rar el rendimiento de etapas inversoras con circuitos de conmutación suave [KUR01]. En esta
aplicación, el circuito auxiliar incorpora dos condensadores resonantes, uno para almacena-
miento de energía y otro para recuperación de energía. Así mismo, incluye tres interruptores de
134
potencia auxiliares, uno para fijar el nivel de tensión, y otros dos para cargar y descargar la
energía de los condensadores. El circuito recuperador de energía se aplica en la unión entre la
fuente de tensión y el inversor trifásico. Para la fase de control de los tres interruptores auxilia-
res se utiliza un procesador digital de señal.
Figura 3.56. Tensiones de activación de los interruptores Sr2, Sr1 y Sb.
3.3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE AUDIO.

A continuación se van a presentar una serie de amplificadores de potencia de audio extraídos
de entre los múltiples que existen en el mercado. Se comenzará por los más simples, apoyados
en la utilización de amplificadores operacionales. A continuación, y en orden ascendente según
la potencia nominal, se analizarán los amplificadores de 1, 10, 30 y 100 vatios respectivamente.
Un último apéndice dentro de este apartado valora el comportamiento de los amplificadores
presentados.
Para poder comparar los diferentes amplificadores que se van a analizar, se va a definir prime-
ramente una serie de parámetros que den idea de la calidad de la señal obtenida por los ampli-
ficadores.
3.3.1. PARÁMETROS DE MEDICIÓN DE LA CALIDAD DE LA SEÑAL EN

AUDIO.
A continuación se recoge la definición de una serie de parámetros que van a ser utilizados para
comparar el comportamiento de diferentes etapas de amplificación de audio. Los parámetros a
estudio son: umbral de ruido, distorsión armónica total, distorsión armónica total más ruido y
relación señal/ruido.
UMBRAL DE RUIDO.
El umbral de ruido se corresponde con el nivel de señal en la salida de una etapa, tal que no se
produce señal útil, porque el nivel de señal es inferior al nivel de ruido del sistema. El volumen
o potencia del ruido es más grande que el volumen o la potencia de la señal deseada, cubrién-
dola u oscureciéndola de tal forma que sea inútil.
135
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL (THD).
Distorsión producida por la aparición en la salida del sistema de audio de armónicos (múltiplos
de la frecuencia base no presentes en la señal de entrada) superpuestos a la señal de audio.
Para su cálculo se divide la suma de las potencias de todos los armónicos por la potencia del
fundamental.
Vrms armonicos 
THD  100
Vrms fundamenta l 
(3-30)
Para el cálculo de THD, se ha realizado la simulación del comportamiento del circuito mediante
PSPICE, se ha realizado la FFT y seguidamente se han procesado los resultados, teniendo
en cuenta el espectro frecuencial comprendido entre 0 y 50KHz.
DISTORSIÓN ARMÓNICA TOTAL + RUIDO (THD+N).
La combinación de la distorsión armónica total con el ruido permite obtener una figura completa
que representa todas las distorsiones presentes. Incluye componentes que son armónicos de la
señal, así como ruido de conmutación, distorsión de intermodulación, etc. Dependiendo de la
anchura de banda que se escoja, la parte proporcional de ruido recogida dentro el concepto
distorsión armónica total más ruido cambiará. Los amplificadores en conmutación de audio
tienen componentes fuera de la banda de audio que, si no son correctamente filtradas, domina-
rán completamente dentro del concepto de THD+N.
Si se dispone de filtros de limitación de anchura de banda adecuados, la medida puede ser

realizada usando un filtro peine. THD+N puede ser calculado como la relación entre el valor
eficaz de los armónicos y el ruido, y el valor eficaz del fundamental, de la señal presente en la
salida de la etapa.
Vrms (armónicos  ruido )

(THD  N )(%)  100 (3-31)
Vrms (fundamenta l)
Para el cálculo de THD+N se ha realizado la simulación del comportamiento del circuito me-
diante PSPICE, se ha realizado la transformada rápida de Fourier (FFT) y seguidamente se
han procesado los resultados. Se ha utilizado todo el espectro de la señal a la salida de la eta-
pa, y se han eliminado el armónico fundamental y la componente de continua.
RATIO SEÑAL RUIDO (SNR).
La relación señal/ruido (SNR), es la relación entre la máxima señal de salida y el umbral de

ruido. Un valor SNR es significativo sólo cuando se ve acompañado por una especificación del
ancho de banda utilizado. La medida de SNR se ha basado en el análisis mediante FFT de la
señal a la salida, y en el procesamiento posterior de dicha señal para calcular el valor eficaz del
ruido en la banda deseada:
 Vrms(max. señal a la salida) 

SNR (dB)  20 * log  (3-32)
 Vrms(umbral de ruido) 
3.3.2. AMPLIFICACIÓN DE AUDIO DE BAJA POTENCIA MEDIANTE AM-

PLIFICADORES OPERACIONALES.
El amplificador operacional puede ser utilizado para circuitos amplificadores de baja potencia.
En la Figura 3.57 puede verse un circuito con una ganancia en tensión de valor 10 y una impe-
136
dancia de entrada de valor 47K. Para su funcionamiento necesita una fuente de alimentación
dual. La carga está directamente acoplada entre la salida del operacional y tierra.
-15 R2
100k
R2
4
5
10k U1
2 -
6
3 +
R3
0.96k
7
1
V1
R4
47k +15
Raltavoz
4
Figura 3.57. Etapa de amplificación de audio básica de baja potencia.
En la Figura 3.58 se puede observar el caso de un amplificador de baja potencia con alimenta-
ción unipolar [MAR98]. La carga está acoplada en a.c. La salida alcanza para el caso de au-
sencia señal, la mitad de la tensión de la fuente de alimentación.
En los dos casos que se han analizado, se debe dar la circunstancia de que la carga conectada
a la salida mantenga un valor mínimo, para que los niveles de corriente en la salida del amplifi-
cador operacional se mantengan en el entorno adecuado. Si la impedancia del altavoz es me-
nor, se coloca una resistencia que permita alcanzar ese valor. Cuanto mayor sea el valor de
resistencia que hay que añadir, menor potencia se entrega al altavoz.
R1
10k
-15
4
5
U1
2 -
6
C1 3 +
1u C3
100u
7
1
V1 R3
47k R2 C2
10k +15 Rx
10u
Raltavoz
4
Figura 3.58. Etapa de amplificación de audio básica de baja potencia con alimentación unipolar.
Existe un procedimiento para conseguir que la corriente disponible, y por tanto la potencia, se
incrementen. Para ello se utilizan dos transistores complementarios. El circuito que se presenta
a continuación (Figura 3.59) tiene una ganancia de tensión unitaria, con salida reforzada en
corriente. El circuito está configurado para dar una ganancia de tensión unitaria. La distorsión
de señal que se produce a la salida de la etapa, debido a la caída de tensión correspondiente a
los 0.7 voltios de la tensión base emisor de los transistores Q1 y Q2, se ve reducida en un factor
próximo a la ganancia de tensión en el lazo abierto del Amplificador Operacional, ya que dichas
137
uniones se encuentran en el lazo de realimentación. En la práctica, la ganancia de tensión en
lazo abierto del amplificador operacional cae 6dB/octava, por eso aunque el efecto de distor-
sión sea despreciable a frecuencias bajas, no sucederá lo mismo a frecuencias altas.
+VCC
U1 Q1
7
1
Q2N3704
3
+
6
2
-
Q2
V1 R1 Q2N3702
4
5
100k
Raltavoz
4
-VCC
Figura 3.59. Etapa Reforzada en Corriente.
Las características de funcionamiento de la Etapa Reforzada en Corriente se recogen en la

Tabla 3-1. Como aspectos positivos se pueden resaltar los valores obtenidos en la relación
Señal/Ruido, así como el escaso valor de umbral de ruido. Como aspectos en los que la etapa
presenta un comportamiento más discreto se podrían situar el valor de potencia de salida y la
ganancia en tensión. El comportamiento de la ganancia de la etapa en función de la frecuencia
se muestra en la Figura 3.60.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: Vcc+/Vcc- = 15/-15 v., TA = 27ºC, RL= 4 
PARÁMETRO CONDICIONES DE TEST VALOR UNIDAD

PO Potencia de salida THD = 1% f = 1 KHz 1.96 vatio
THD = 0.35% f = 1 KHz 0.12
THD+N Distorsión Armónica Total PO = 125 mvatio 0.72%
más Ruido
Av Ganancia de la etapa Ancho de banda: 0Hz-10KHz 1
SNR Relación Señal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 104 dB
Vn Umbral de ruido 6 VRMS
Tabla 3-1. Características de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente.
Figura 3.60. Etapa Reforzada en corriente. Ganancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de la señal de entra-
da.
138
Si al circuito correspondiente a la etapa reforzada en corriente se le aplica una pequeña polari-
zación directa por medio de los diodos que aparecen junto a los transistores de la etapa de
salida, la distorsión prácticamente desaparecerá (Figura 3.61).
+15
R10 R5
10k 10k
Q1
Q2N4921
D1
7
1
U1 D1N4148 R8
3 4.7
+
6
2
-
C3
D2 R9 220u
D1N4148 4.7
4
5
C1 R4
V1 1u 47k R2 C2
10k 10u Q2
Q2N4920
R6 Raltavoz
23
10k
Figura 3.61. Etapa Reforzada en Corriente con corrección de distorsión.
Las características de funcionamiento de la etapa Reforzada en Corriente con corrección de

distorsión aparecen en la Tabla 3-2. Los mejores valores aparecen en los epígrafes de Rela-
ción Señal/Ruido, Margen de ruido y Tensión de Alimentación. En este último apartado sólo se
necesita la presencia de una fuente de tensión unipolar de 15 voltios. Por su parte los valores
obtenidos en la Potencia Máxima o en la Ganancia de la etapa son más discretos. El circuito
tiene una ganancia de tensión unitaria para frecuencias superiores a los 200Hz. La Figura 3.62
muestra la evolución de la ganancia de la etapa en función de la frecuencia de la señal de en-
trada.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: VCC = 15 v., TA = 27ºC, RL= 23 

PO Potencia de salida THD = 1% f = 1 KHz 35 mvatios
THD = 0.35% f = 1 KHz 22
THD+N Distorsión armónica total PO = 22 mvatios 0.32%
más ruido
Av Ganancia de la etapa Ancho de banda: 200Hz-100KHz 1
SNR Relación señal ruido Ancho de banda: 0-20KHz 120 dB
Tabla 3-2. Características de funcionamiento. Etapa Reforzada en Corriente con corrección de distorsión.
139
Figura 3.62. Etapa Reforzada en Corriente con corrección de distorsión. Ganancia de la etapa (dB), en función de la
frecuencia de la señal de entrada.
El circuito que se presenta a continuación (Figura 3.63), tiene una ganancia de tensión 10 y
está realizada con una fuente de alimentación dual.
+9 R1
100k
R4
10k
Q1
Q2N4921
D1
7
1
U1 D1N4148
3
+
6
2
-
D2
D1N4148 Raltavoz
4
5
23
V1 Q2
R3 R2 Q2N4920
47k 10k R5
10k
-9
Figura 3.63. Amplificador de potencia con alimentación dual.
En los dos circuitos previos, la carga debe tener un valor medio de 23 ohmios y aparecerán
potencias de hasta 280 milivatios eficaces.
140
3.3.3. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 1 VATIO.
La etapa de amplificación de audio [KAM99], (Figura 3.64) consta de un preamplificador, un

subcircuito de control de tono, un subcircuito de control de volumen, y el amplificador de poten-
cia propiamente dicho. Los niveles de potencia a la salida deben ser iguales o inferiores a 1
vatio.
La etapa integra un preamplificador que consta de los componentes: Q1, R1-R4, C1 y C2. Para el
control de volumen se dispone de varios subcircuitos. Así, el potenciómetro RP1 y el condensa-
dor C3 realizan la labor de filtrado de agudos. Si la frecuencia de la señal aumenta, la reactan-
cia del condensador C3 disminuye y la ganancia del amplificador baja. Además regulando RP1
se puede contribuir a este efecto. Si RP1 mantiene un valor resistivo próximo a 0, la atenuación
de las frecuencias altas es mayor. Para el control de las frecuencias bajas se cuenta con un
filtro de graves formado por el potenciómetro RP2 y el condensador C4. Las frecuencias bajas
son atenuadas, ya que al bajar la frecuencia aumenta el valor de la reactancia, y al encontrarse
el condensador C4 en serie, dichas frecuencias se ven atenuadas. Por su parte el potencióme-
tro RP2 contribuye a eliminar frecuencias bajas cuanto mayor es su valor. El control de volumen
se consigue por medio de un divisor de tensión formado por las resistencias R25 y R26, deci-
diendo que amplitud de la señal pasa a la siguiente etapa.
El resto de los elementos realizan las siguientes labores: El transistor Q2 fija la corriente de
base del transistor Q3 para asegurar que entre las resistencias R16 y R17 se encuentre el valor
de tensión mitad de la tensión de alimentación. Por su parte el transistor Q3 funciona como
actuador de los transistores Q4 y Q5. Ambos transistores son alimentados de forma igualitaria,
aunque con predisposición a la conducción, para prevenir la distorsión de cruce. La resistencia
R11 es una resistencia NTC que debe incluirse debido a que, si la temperatura de los transisto-
res de salida aumenta, su tensión base-emisor disminuye y la corriente base disminuye. La
disipación de potencia en los transistores sube y su temperatura también, dándose un ciclo
cerrado que puede originar una ruptura térmica. Por su parte, el condensador C8 debe reducir
la ganancia a altas frecuencias del amplificador. Para mantener un funcionamiento correcto, los
transistores Q4 y Q5 deberían tener corrientes de base prácticamente iguales.
A continuación se recogen las características de funcionamiento (Tabla 3-3), así como la Ga-
nancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de la señal de entrada (Figura 3.65), obte-
nidas mediante la herramienta de simulación PSPICE. La mejor característica de funciona-
miento se obtiene en el apartado de Ganancia de la Etapa. Por su parte los resultados son más
discretos en los apartados de Potencia y de Distorsión Armónica Total más Ruido. Por su parte
el ancho de banda en el que la ganancia de la etapa es constante coincide, en general, con el
rango de frecuencias de audio, aunque deja fuera las frecuencias más bajas y más altas del
espectro.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: VDD = 25 v, TA = 27ºC, RL= 8 

PO Potencia de salida THD = 1.25% f = 1 KHz 0.6 vatio
THD = 1.81% f = 1 KHz 1.38
THD+N Distorsión Armónica Total PO = 1 vatio 2.86%
más Ruido
Av Ganancia de la etapa Ancho de banda  300Hz-10KHz 33.25 dB
SNR Relación Señal/Ruido Ancho de banda: 0-20KHz 70.46 dB
Vn Umbral de ruido 1.31 mVRMS
Tabla 3-3. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio. Características de funcionamiento.
141
+VCC
R9
100
R10
R5 780
6.8k Q4 C9
Q2N5193 0.47u
R12
R1 R3 C4 33
1000k 56k 0.0068u C5 R11 R16
100u R6 120 1
100k
Rp2
C7 R13 R17
Q1 500k C10
C2 C3 C6 220u 3.6k 1
Q2N2907 0.22u 0.47u 470u
0.01u
C1 R7 R14 C11
0.1u RP3 47k Q2 1.2k 0.22u
V1 R4 50k Q2N2222 Q5
R2 10k Rp1 Q2N3055 Raltavoz
180k C8 8
Figura 3.64. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio.

100k
R8 R15 330p Q3
15 1k Q2N2907
142
Figura 3.65. Etapa de amplificación de audio de 1 vatio. Ganancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de la
señal de entrada.
3.3.4. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO DE 10 VATIOS.
La etapa (Figura 3.66) [KAM99], incluye un amplificador de potencia con simetría cuasicom-
plementaria. Esta simetría permite obtener potencias más altas que las etapas con simetría
complementaria, por el hecho de que las primeras utilizan un actuador que no tiene que disipar
tanto calor como en el caso de la simetría complementaria.
+VCC
R5
1.5k
Q2
Q2N4401
C4 R4
22u 6.8k Q4
Q2N3055
R6
Rp1 D1 390 R9
70k D1N4004 1
R1 C2
30k Q3 470u
Q1 Q2N4403
Q2N4401
C1 R11 Q5
10u 2.7k Q2N3055 Raltavoz
V1 R2 R3 C3 R7 8
10k 390 100u 390 C5
R10 100u
1
R8
33k
Figura 3.66. Etapa de amplificación de audio de 10 vatios.
La etapa incorpora realimentación negativa que permite la estabilización en el funcionamiento

de los transistores. Las resistencias R1 y R2, y el potenciómetro RP1 forman junto con el transis-
tor Q1, un amplificador Clase A. La resistencia R11 limita el valor mínimo de la resistencia de
143
entrada del amplificador. El condensador C4 ayuda a compensar los comportamientos asimétri-
cos en la etapa de salida. Por su parte R30 permite controlar la corriente de base de Q1, de tal
forma que en el punto de salida la tensión sea la mitad de la alimentación. El diodo D1 permite
estabilizar la corriente que circula por la base del transistor Q3 frente a la temperatura. La resis-
tencia R8 proporciona realimentación negativa para linealizar la respuesta frecuencial de la
corriente de base del transistor Q1.
A continuación se recogen las características de funcionamiento (Tabla 3-4), y la gráfica co-

rrespondiente a la Ganancia de la etapa en función de la frecuencia (Figura 3.67). Los resulta-
dos han sido obtenidos mediante la herramienta de simulación PSPICE. De los valores reco-
gidos en la Tabla 3-4, destaca su relación Señal/Ruido, presentando para el resto de paráme-
tros unos valores discretos. Como aspecto positivo destacar que las características de funcio-
namiento tienen un nivel aceptable en todos sus apartados.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: VDD = 25 v., TA = 27ºC, RL = 8 

PO Potencia de salida THD = 1% f = 1 KHz 7 vatios
THD = 0.35% f = 1 KHz 4.88
THD+N Distorsión Armónica Total PO = 1 vatio 0.79%
más Ruido PO = 2.5 vatios 0.29%
Av Ganancia de la etapa Ancho de banda: 200Hz-20KHz 18.85 dB
Tabla 3-4. Etapa de amplificación de audio de 10 vatios. Características de funcionamiento.
Figura 3.67. Amplificador de potencia de audio de 10 vatios. Ganancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de
la señal de entrada.
La etapa (Figura 3.69) [KAM99], cuenta con una entrada diferencial en la entrada del amplifica-
dor de potencia. El transistor Q9 proporciona corriente constante en emisor en Q1 y Q2. Para
obtener este funcionamiento, el diodo D1 y la resistencia R4, fijan la corriente de base del tran-
sistor Q9 en un valor constante. La realimentación negativa desde los transistores de potencia
Q7 y Q8, se consigue mediante el camino formado por las resistencias R7 y R8, y los condensa-
dores C2 y C8. Los actuadores de los transistores Q3 y Q4, actúan sobre la mitad positiva y ne-
144
gativa de la señal de audio respectivamente. Ellos también tienen realimentación negativa a
través de las resistencias R9 y R10. Por su parte, los diodos D2, D3 y el potenciómetro RP1, pro-
porcionan la tensión necesaria para dichos actuadores, y previenen la distorsión de cruce. Los
transistores Q5 y Q6 funcionan como amplificadores Clase AB con ganancia 2. Ya en la salida,
la resistencia R20 y el condensador C5, determinan el punto de caída a altas frecuencias, mien-
tras que el condensador C10 elimina las radio frecuencias.
A continuación se recogen las características de funcionamiento (Tabla 3-5), así como la gráfi-
ca que estudia la Ganancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de la señal de entrada
(Figura 3.68). Los resultados han sido obtenidos mediante la herramienta de simulación PSPI-
CE.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: VDD = +40/-40 v., TA = 27ºC, RL = 8 

THD = 1% f = 1 KHz 20
PO Potencia de salida THD = 0.03% f = 1 KHz 2.5 vatios
THD = 0.02% f = 1 KHz 15.44
PO = 1 vatio 0.14%
THD+N Distorsión Armónica Total PO = 2.5 vatios 0.09%
más Ruido
PO = 10 vatios 0.16%
Tabla 3-5. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios. Características de funcionamiento.
De los resultados expuestos en la Tabla 3-5, destaca el valor reducido de umbral de ruido, así
como los reducidos valores de distorsión y de relación Señal/Ruido. Como aspecto que penali-
za el comportamiento de la etapa destaca el hecho de necesitar niveles de tensiones de ali-
mentación elevados y bipolares. La Figura 3.68 muestra la ganancia de la etapa en función de
la frecuencia de la señal de entrada. Se observa un comportamiento para frecuencias com-
prendidas entre 100Hz y 20KHz. El ancho de banda coincide con el espectro de la señal de
audio.
145
+VCC
R9 R11 R17 C6
470 100 0.27 2.2u
R3 R4
4.7k 10k Q3 Q5 Q7
Q2N5679 Q2N6591 MJE2955
R15
220
R12
D2 220
D1N4004 C3
Q1 Q2 1000p
MPS6566 MPS6566
C8 R19
R1 R8 220p RP1 10 C10 Raltavoz
2.2k 150 1k C9 0.01u 8
0.1u R14
220
V1 C2 R7 D3 R16
C1 220u 2.2k D1N4004 220
220p Q6 R20 C5
R2 Q9 Q2N5679 Q8 10 0.1u
22k MPS6566 Q4 MJE3055
C4
Q2N6591 1000p
R18 C7
Figura 3.69. Amplificador de potencia de audio de 30 vatios.

R5 D1 R6 R10 R13 0.27 2.2u
2.2k D1N4732 1k 820 100
-VCC
146
Esta etapa (Figura 3.71), presenta acoplamiento directo y requiere una alimentación bipolar. La
respuesta a frecuencias bajas es buena, debida a que no se necesita un condensador con va-
lor capacitivo alto actuando como acoplamiento a la salida. La etapa de entrada se correspon-
de con un amplificador diferencial formado por los transistores Q1 y Q2, y sus componentes
asociados. La resistencia R3 proporciona corrientes de emisor constantes a los transistores Q1
y Q2. Por su parte la resistencia R1 y el condensador C4 forman un filtro preparado para actuar
sobre las radiofrecuencias. La etapa correspondiente a los actuadores está formada por los
transistores Q3 y Q4 y sus componentes asociados. El camino que sigue la señal es el siguien-
te: el transistor Q1 actúa como amplificador en emisor común; su salida está acoplada directa-
mente a la entrada del transistor Q4, que es una etapa en emisor común. Por su parte el colec-
tor de salida del transistor Q4 está acoplado directamente a los transistores de salida X2 y X4.
Labor complementaria desarrollan los transistores Q5, X1 y X3.
A continuación se recogen las características de funcionamiento (Tabla 3-6), así como la Ga-
nancia de la etapa (dB), en función de la frecuencia de la señal de entrada (Figura 3.70), obte-
nidas mediante la herramienta de simulación PSPICE.
CARACTERÍSTICAS DE FUNCIONAMIENTO: VDD = +50/-50 v., TA =27ºC, RL= 8 

THD = 0.04% f = 1 KHz 31
PO Potencia de salida THD = 1% f = 1 KHz 115 vatios
THD = 0.05% f = 1 KHz 98.5
Po = 1 vatio 0.49 %
THD+N Distorsión Armónica Total Po = 10 vatios 0.43 %
más Ruido
Po = 31 vatios 0.55 %
Tabla 3-6. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios. Características de funcionamiento.
A la vista de la Tabla 3-6, se puede destacar que el valor de potencia máxima (hasta 115 va-
tios) que puede conseguir la etapa, manteniendo unos valores de distorsión armónica total
relativamente bajos. Además, el ancho de banda para el cual la ganancia de la etapa es cons-
tante, coincide bastante con el rango de frecuencias de audio. El aspecto más exigente es el de
los niveles de tensión de alimentación.
147
+VCC
C2
47u R8
100 R10
R6 100
27k D1
D1N4148
Q5
R3
Q2SB716
68k C6 R9
R7 6.8n 15k
Q1 X3 X1
1k RP1
Q2SA872A MTP2N50/MC
Q2 470 MTP2N50/MC
Q2SA872A C7
C5 33p Q3 R11
C1 R1 47u Q2SD666A X4 X2 2.2 Raltavoz
V1 C4 R2 Q4
2.2u 4.7k 18k Q2SD666A MTP2P50/MC MTP2P50/MC 8
100p
C8
100n
C3 R4 R5 R12
47u 4.7k 4.7k 100
Figura 3.71. Amplificador de potencia de audio de 100 vatios.

-VCC
148
3.3.7. ESTUDIO COMPARATIVO DE AMPLIFICADORES DE POTENCIA DE
AUDIO.
A continuación se va a realizar un estudio comparativo de los amplificadores de potencia de

audio cuyo comportamiento ha sido revisado en los apartados previos. Los amplificadores so-
metidas a examen van a ser:
 Etapa A: Etapa de amplificación de audio reforzada en corriente (Figura 3.59).
 Etapa B: Etapa de amplificación de audio reforzada en corriente con corrección de
distorsión (Figura 3.61).
 Etapa C: Etapa de amplificación de audio de 1 vatio (Figura 3.64).
 Etapa D: Etapa de amplificación de audio de 10 vatios (Figura 3.66).
 Etapa E: Etapa de amplificación de audio de 30 vatios (Figura 3.69).
 Etapa F: Etapa de amplificación de audio de 100 vatios (Figura 3.71).
Los aspectos valorados de cada una de las etapas han sido:
 Potencia Máxima entregada al altavoz.

 Distorsión Armónica Total más Ruido (THD+N).
 Potencia entregada al altavoz con una distorsión máxima del 1%.
 Porcentaje de la banda de frecuencia de audio en el que la ganancia en tensión
(A) se mantiene constante.
 Relación señal ruido (SNR).
 Margen de Ruido (Vn).
Cada uno de los aspectos ha sido valorado de 1 a 5, en función de lo próximo que esté el pa-
rámetro obtenido en la medición al valor ideal de la etapa de amplificación audio (menor distor-
sión, máximo potencia, constancia en la ganancia, adecuación al rango de frecuencias de au-
dio, menor ruido, menor tensión de alimentación, etc.). La suma de las valoraciones de cada
apartado sirve para establecer una comparación de la calidad de reproducción y amplificación
de la señal de audio para las diferentes etapas. A la vista de los resultados obtenidos por cada
aspecto valorado y la valoración final, se considera a la etapa de amplificación de audio de 30
vatios como la que presenta mejores prestaciones.
Queda por añadir que las dos primeras etapas analizadas lo han sido utilizando una carga re-
presentativa del altavoz de valor cuatro ohmios, mientras que el resto lo han sido con una car-
ga de ocho ohmios. Esto supone que los resultados de las Etapas C, D, E y F, mejorarían en
algunos de sus parámetros si se realizasen con la citada carga.
149
ETAPA ETAPA ETAPA ETAPA ETAPA ETAPA
A B C D E F
Potencia Máxima 1 1 2 3 4 5
THD+N 2 4 1 2 5 3
Ganancia de la etapa 1 1 5 3 4 4
(Av)
Potencia (THD = 1%) 1 1 1 3 4 5
Ancho Banda (Av = cte) 1 2 3 4 5 5
SNR 5 5 3 4 5 4
Margen de Ruido Vn 5 5 1 3 4 2
Tensión de Alimenta- 3 4 3 3 2 1
ción
Valoración Final 19 23 19 25 33 29
Tabla 3-7. Estudio comparativo de las diferentes etapas de amplificación de audio sometidas a examen.
3.4. REPRODUCCIÓN ACÚSTICA.

Este apartado recoge una clasificación de los diferentes tipos de reproducción acústica. Se
analiza en primer lugar en función del tipo de radiación, para a continuación estudiar en función
del principio de conversión empleado. Dado que el altavoz electrodinámico es el elemento más
empleado para reproducir la señal de audio, se hace un estudio más pormenorizado. Se anali-
za su estructura, así como su circuito eléctrico equivalente. Se estudia el comportamiento de la
impedancia de dicho altavoz en función de la frecuencia.
3.4.1. TIPOS DE REPRODUCCIÓN ACÚSTICA
Para conseguir la reproducción acústica de una señal de audio se necesita un proceso de

transformación de la señal eléctrica en vibración acústica. Los elementos encargados de reali-
zar este proceso reciben el nombre de transductores electroacústicos, aunque coloquialmente
se les denomina altavoces. Los altavoces se pueden clasificar en función del proceso de radia-
ción utilizado y del principio de conversión que se emplea.
En función del tipo de radiación en el que se apoyan, se puede distinguir entre radiación por
difusión y radiación por acoplamiento de elementos en forma de bocina. Para los altavoces con
radiación por difusor, el diafragma, que forma parte del sistema mecánico móvil, también reali-
150
za el proceso de transformación de las vibraciones mecánicas en acústicas, así como la trans-
misión de sonido al medio ambiente. El proceso de radiación se basa en que el diafragma con
su movimiento de vibración, ponga en movimiento las partículas del medio adyacente, produ-
ciendo condensaciones y dilataciones de este medio. La vibración de las partículas se comuni-
ca a las capas más próximas, para posteriormente irse extendiendo por todo el medio, origi-
nándose las ondas acústicas.
Por su parte la radiación basada en la utilización de una bocina, supone la utilización de un

elemento cuyo orificio de entrada (garganta) tiene una sección inferior a la del orificio de salida
(boca). La bocina acopla las impedancias del sistema mecánico vibrante y del espacio exterior
[LEA99]. Esto permite una eficiencia mayor que para el caso de la radiación por difusor. Por
otra parte, la bocina no amplifica el sonido sino que concentra la energía acústica en una de-
terminada dirección, consiguiéndose una potencia radiada superior al caso en que no se utiliza.
Las bocinas, generalmente de forma exponencial, presentan un comportamiento en función de
la frecuencia, de modo que sólo se produce irradiación de energía a partir de una determinada
frecuencia, “frecuencia crítica”. Para conseguir que esta frecuencia sea lo más reducida posi-
ble, se deberán emplear bocinas con forma exponencial con variación suave de sección y
longitud elevada. Para conseguir esta última condición, muchas bocinas aparecen plegadas
sobre sí mismas.
Atendiendo al principio de conversión, los altavoces se pueden clasificar en electrostáticos y

electrodinámicos. Los altavoces electrostáticos son transductores cuyo principio de funciona-
miento reside en la acción mecánica de las fuerzas electrostáticas sobre las armaduras de un
condensador. Entre ellos se pueden encontrar los altavoces electrostáticos simétricos, los alta-
voces piezoeléctricos, y los altavoces isodinámicos. El altavoz electrostático simétrico se basa
en fijar la posición de una membrana en función de la acción de dos fuerzas electrostáticas de
sentido opuesto. Para ello se sitúa una membrana metalizada en medio de dos placas perfora-
das fijas. Por su parte el altavoz electrodinámico consiste en colocar una película de circuito
impreso entre dos filas de imanes imantadas alternativamente de forma opuesta. La película de
circuito impreso incluye una pista conductora cuya resistencia en corriente continua oscila entre
seis y ocho ohmios. La pista conductora puede estar realizada de cobre o aluminio, mantenien-
do un espesor de algunas micras. Todo el sistema está rodeado por una rejilla perforada. Por
último, el altavoz piezoeléctrico es un transductor en el que los desplazamientos mecánicos de
la membrana son provocados por las deformaciones que se producen en un disco de cristal,
bajo la influencia de un campo eléctrico variable.
El altavoz electrodinámico es un transductor cuya función es radiar energía acústica al espacio

a partir de ondas eléctricas, realizándose ésta transformación por intermedio de energía mecá-
nica [DEL94]. Se pueden observar altavoces electrodinámicos basados en radiación por difusor
y por acoplamiento de bocina. En el primer caso el movimiento de una membrana con forma
cónica, también llamada diafragma, permite la reproducción acústica. La fuerza ejercida sobre
una bobina móvil, permite el movimiento axial de la membrana solidaria con la bobina. Dicho
caso será analizado con detalle en el siguiente apartado. El otro tipo de altavoz electrodinámi-
co, altavoz con acoplamiento de bocina, se apoyaría también en el movimiento de una bobina
actuando sobre una membrana. Dicha membrana sería plana y estaría colocada en la garganta
de la bocina para el caso en que las secciones de la garganta y la superficie de la membrana
tuviesen dimensiones similares. Si la sección de la garganta fuese muy reducida en compara-
ción con la superficie de la membrana, entonces se necesitaría un transformador reductor
acústico, colocándose una cámara de compresión entre ambas superficies.
3.4.2. ALTAVOZ ELECTRODINAMICO
En la Figura 3.72 se muestra el dibujo esquemático de un altavoz electrodinámico. El principio

de funcionamiento se basa en que un conductor no magnético arrollado en forma de bobina
anular, está situado dentro de un campo magnético radial. Al pasar una corriente alterna “i”, por
la bobina se origina una fuerza que actúa sobre ella (F = Bli), donde “B” es la inducción en el
entrehierro (10 en la Figura 3.72) y “l” la longitud efectiva de las bobinas atravesada por el flujo
151
magnético. Esta fuerza, somete a la bobina (1 en la Figura 3.72) a un movimiento oscilante, y
dado que está rígidamente unida a la membrana (2 en la Figura 3.72) que actúa como difusor,
transmitirá su movimiento a esta última [DEL94].
El sistema de fijación y suspensión del difusor está constituido por una arandela centradora (5
en la Figura 3.72), y por las suspensiones (3 en la Figura 3.72). Debido a esto, el difusor sólo
tiene un grado de libertad en su vibración, movimiento según el eje del difusor. Para crear el
campo magnético se utiliza un imán permanente de forma de anillo, y un circuito magnético
constituido por el núcleo (9 en la Figura 3.72) y las dos piezas polares (6 y 8 en la Figura 3.72).
Entre el núcleo y la pieza polar superior se forma un entrehierro en forma de anillo, en el que se
coloca la bobina móvil que oscila libremente dentro del citado entrehierro.
Figura 3.72. Altavoz electrodinámico de difusor: 1- Bobina Móvil; 2-Difusor (Membrana); 3-Suspensión; 4-Cuerpo del
altavoz; 5- Arandela Centradora; 6 y 8- Piezas Polares; 7-Imán; 9-Núcleo; 10-Entrehierro, 11-Orificios para la salida de
la radiación en sentido posterior.
Situando el altavoz electrodinámico descrito dentro de una caja acústica cerrada, se puede
obtener la impedancia de dicho altavoz, sin más que sumar la impedancia propia de la bobina
móvil y la impedancia reflejada [LEA99]:
Z ent  Z e  Z r (3-33)
La impedancia propia de la bobina móvil se compone de la resistencia de la bobina y de una

pequeña inductancia
Z e  Re  jLe (3-34)
La impedancia reflejada se determina a partir de la impedancia mecánica y del factor de aco-

plamiento electromecánico (Kac = Bl):
B 2l 2
Zr  (3-35)
Zm
La impedancia mecánica del altavoz con caja acústica cerrada se forma a partir de contemplar
todos los elementos que incorpora el altavoz y la caja acústica. Dicha impedancia mecánica se
definirá como:
152
1  1 1 
Z m  r1  r2  Rrad   j md  mr  
1
   
j  C1 C 2 C c 
(3-36)
donde los parámetros incluidos hacen referencia a: “r1“ rozamiento de la bobina móvil con el
aire en el entrehierro, “r2“ pérdidas mecánicas en el difusor (membrana), en la arandela centra-
dora, y en la suspensión, “Rrad“ resistencia de radiación, “C1“ elasticidad de la suspensión, “C2“
elasticidad de la arandela centradora, “Cc” elasticidad debida al aire incluido en la caja acústica,
“md“ masa del sistema móvil, incluyendo la bobina móvil y la membrana que actúa como difu-
sor, “mr“ masa del aire covibrante
Agrupando términos y renombrando “m” como la masa de todo el sistema móvil, “rm“, como la
suma de las pérdidas, y “Cm”, como suma de los efectos de la elasticidad de los diferentes
componentes,
1 1 1 1
m  md  mr rm  r1  r2  Rrad    (3-37)
C m C1 C 2 C c
se desprende que la impedancia reflejada toma la expresión
B 2l 2 B 2l 2
Zr  
Zm 1 (3-38)
rm  jm  j
C m
Esta impedancia puede ser representada según su equivalente eléctrico [ALD95]
1 r j m 1
 Yr  2m 2  2 2  (3-39)
Zr B l B l j C m B 2 l 2
Realizando cambios de variable que nos permita construir un equivalente eléctrico más senci-
llo, se tendría:
B 2l 2 m
R'  C'  L'  C m B 2 l 2 (3-40)
rm B 2l 2
Luego la admitancia Yr, tendrá la forma
1 1
Yr   jC '  (3-41)
R '
jL'
El circuito equivalente de un altavoz electrodinámico podría tomar la forma de la Figura 3.73,
incluyendo la impedancia propia de la bobina y la impedancia reflejada.
Re Le
8 0.3mH R' L' C'
V1 363u
25.4 116mH
Figura 3.73. Esquema eléctrico del equivalente del altavoz electrodinámico.
La pulsación de resonancia del sistema mecánico mostrado en la Figura 3.73, será:
153
1
m   154,10 (3-42)
L' C '
Por lo tanto, para una frecuencia de 24.52Hz, se producirá la resonancia del sistema. Para esta
frecuencia, la impedancia de entrada del altavoz alcanza un máximo (Figura 3.74), que viene
determinado por la resistencia de la bobina y la resistencia reflejada.
B 2l 2
Rentmax  Re   33,4 (3-43)
rm
Figura 3.74. Impedancia correspondiente al equivalente del altavoz electrodinámico.
A frecuencias más bajas que la resonancia mecánica, la impedancia disminuye hasta ser igual
a la resistencia activa de la bobina. Para frecuencias más altas que la de resonancia mecánica,
la impedancia de entrada disminuye hasta alcanzar un valor mínimo que viene determinado por
la resonancia en serie de la inductancia propia de la bobina y de la capacidad equivalente de la
impedancia reflejada. Este parámetro recibe el nombre de frecuencia de resonancia electrome-
cánica.
1
 em   3030,30 (3-44)
Le C '
Para el caso estudiado en la Figura 3.74, supondría una frecuencia de resonancia electrome-
cánica de valor 482Hz. Para frecuencias más elevadas que dicho valor, la impedancia de en-
trada está determinada por la impedancia propia de la bobina, Ze. El comportamiento es por
tanto resistivo-inductivo, y presenta incrementos de valor para frecuencias elevadas.
Para conseguir un comportamiento prácticamente resistivo a frecuencias altas, se puede colo-

car un circuito R-C, en paralelo con el altavoz [DEL94] (Figura 3.75). El comportamiento de la
impedancia correspondiente a un altavoz electrodinámico con circuito fijador de comportamien-
to resistivo a frecuencias elevadas se muestra en la Figura 3.76. Los valores de la resistencia y
del condensador de dicho circuito, deberán cumplir que
Le
RT  1.25Re RT  (3-45)
RC2
154
R3 Re Le
V1 10 8 0.3mH R' L'
25.4 116mH
C'
363u
C2
3u
Figura 3.75. Altavoz electrodinámico con circuito fijador de comportamiento resistivo a frecuencias elevadas.
Figura 3.76. Impedancia correspondiente a un altavoz electrodinámico con circuito fijador de comportamiento resistivo a
frecuencias elevadas.
Queda comprobado que la caracterización de la impedancia puede asimilarse a un comporta-

miento resistivo, con ligeras variaciones respecto al valor nominal a frecuencias altas, y con la
excepción del fenómeno de resonancia a frecuencias muy bajas.
3.5. SUMARIO.
A lo largo de este capítulo se ha realizado un estudio sobre los dos elementos que quedaban
por analizar en la etapa de amplificación Clase D: el propio amplificador de potencia y el ele-
mento de reproducción acústica. Tras haber analizado la modulación PWM y Sigma-Delta en el
primer capítulo, se ha realizado un estudio de los diferentes tipos de amplificación, de forma
que se pueda situar entre ellos a la amplificación en conmutación. A continuación, se ha reali-
zado un estudio en profundidad de la amplificación Clase D, distinguiéndose los diferentes tipos
de amplificación, así como la descripción de las técnicas y variantes dentro de los amplificado-
res Clase D analógicos, analógico/digitales y digitales.
Se ha estudiado el fenómeno de la Conmutación Suave, así como su utilización en los disposi-

tivos en conmutación más empleados en las etapas de potencia: diodos y transistores MOS-
FET. Se ha descrito el convertidor resonante, y su variante para etapas en conmutación: el
convertidor cuasirresonante, comprobándose su validez para su inclusión en etapas de amplifi-
cación en conmutación basados en Modulación Sigma-Delta. Este tipo de circuitos son básicos
en el funcionamiento de las etapas analizadas/diseñadas en los capítulos 5 y 6. Se ha estudia-
do el comportamiento de tres etapas: un circuito cuasirresonante de media onda con conmuta-
ción a corriente nula, un circuito cuasirresonante de onda completa con conmutación a corrien-
te nula, y un circuito cuasirresonante de media onda con conmutación a tensión nula. De cara a
su utilización en etapas de reproducción de señal acústica, es conveniente que se permite el
155
funcionamiento con corriente bidireccional (en onda completa), ya que éste comportamiento va
a ser necesario cuando se actúe sobre altavoces.
Se ha realizado un estudio comparativo entre diferentes amplificadores de audio clásicas, co-

menzando por las etapas de amplificación de potencia más baja, cuyo funcionamiento se apo-
ya en la utilización de amplificadores operacionales, hasta llegar a la etapa de amplificación
con una potencia de cien vatios. Se han analizado las características que presentan dichas
etapas, resultando la más competitiva de todas una etapa de amplificación de treinta vatios.
Por último se ha analizado los diferentes tipos de reproducción acústica, centrando el estudio
en el altavoz electrodinámico, por ser el elemento más comúnmente utilizado en las etapas de
reproducción de audio. Se ha estudiado su circuito equivalente, y se han fijado las elementos
que deben ser añadidos para que su comportamiento sea prácticamente constante en función
de la frecuencia y de tipo casi completamente resistivo.
En el próximo capítulo se estudiará el comportamiento de etapas Clase D que utilizan la modu-

lación PWM, dejando los capítulos 5 y 6 para las etapas que apoyan su funcionamiento en la
modulación Sigma-Delta.
156
1. Introducción.
2. Modulación.
Acústica
4. Amplificación en Audio Basada
en Modulación de Anchura de
Pulso.
Capítulo 4.
AMPLIFICACIÓN EN AUDIO BASADA

EN MODULACIÓN DE ANCHURA DE
PULSO.
4.0. INTRODUCCIÓN.
Dentro de la amplificación basada en modulación PWM se puede distinguir entre la amplifica-
ción PWM analógica y digital. Históricamente, ha sido la amplificación PWM analógica la que
se ha venido utilizando en los procesos de reproducción de señal de audio basados en conmu-
tación. La utilización de forma intensiva de aparatos reproductores de audio basados en forma-
to digital ha obligado a plantear la posibilidad de realización de amplificación mediante PWM
digital. El esquema general de amplificación PWM digital sería el de la Figura 4.1.
ETAPA DE
SEÑAL PCM CONVERSOR POTENCIA FILTRO
44.1/48KHz. DE 1 BIT EN CONMUTACIÓN PASO BAJO
Figura 4.1. Amplificación PWM Digital.
La amplificación de potencia en conmutación digital permite trabajar con señales digitales codi-
ficadas mediante Modulación por Codificación de Pulso (PCM), mediante la conversión de di-
cha señales con una frecuencia de muestreo de 44.1/48KHz a señales analógicas con potencia
elevada y sin amplificación analógica intermedia. La descripción del proceso se observa en la
Figura 4.1 . La señal codificada PCM es convertida en una señal sobremuestreada de un solo
bit (dos niveles). Posteriormente es utilizada para controlar una etapa de potencia en conmuta-
ción basada en la utilización de transistores MOSFET. La salida es conectada a un filtro paso
bajo, el cual reconstruye la señal directamente sobre el altavoz.
Existen, a día de hoy, amplificadores de potencia de audio basados en Modulación de Anchura

de Pulso con muestreo uniforme y conformación de ruido, los cuales generan una señal de un
bit con una frecuencia de repetición de pulso relativamente baja. Mantener un valor bajo de
frecuencia de repetición de pulso es conveniente de cara a conseguir una disipación de poten-
cia reducida. En cualquier caso, intentar reproducir señales digitales con una número de bits
elevado mediante amplificación PWM, plantea algunos problemas. En primer lugar, se necesi-
tarían pulsos con una resolución elevada. Esto apuntaría a la necesidad de emplear conforma-
ción de ruido con sobremuestreo elevado, de cara a poder transformar las señales con un nú-
mero de bits elevado. Esto supondría una frecuencia de repetición de pulso alta, así como el
aumento de la presencia de ruido de cuantificación fuera de la banda de audio. Los comporta-
157
mientos no lineales de la modulación PWM deberían ser compensados para dar un funciona-
miento libre de distorsión [MAG97b].
El esquema correspondiente a un amplificador PWM digital, sería el mostrado en la Figura 4.2.

Como bloques fundamentales se encuentran un interpolador, un conformador de ruido, la etapa
de PWM digital, la etapa de potencia y un filtro. El bloque conformador de ruido permite la re-
ducción en el número de bits que transportan la información [HIO93], habitualmente 16 ó 24
bits, minimizando la función de transferencia de ruido sobre una banda de frecuencia dada.
CONVERSOR
INTERPOLADOR SEGÚN CONFORMADOR PWM
SEÑAL FILTRO
MUESTREO DE RUIDO DIGITAL
DIGITAL
Figura 4.2. Amplificador PWM Digital.
El amplificador digital presenta como características notables su simplicidad en cuanto al nú-

mero de bloques incorporado, y la posibilidad de tratar directamente con señales en el formato
digital. Las desventajas más notables son una presencia de distorsión de cruce elevada, un
comportamiento no lineal debido a la diferencia de tiempo entre los flancos de subida y de ba-
jada de la señal PWM, una menor protección frente a las posibles distorsiones que aparezcan
en la fuente de alimentación, así como una dependencia más fuerte con la temperatura y con
las tolerancias de los componentes. La razón de estas desventajas reside en la ausencia de
realimentación negativa que permita corregir estos errores.
Un tipo de amplificador que uniría los dos tipos de amplificador, analógico y digital, sería el
desarrollado por K. Nielsen [NIE97] (Figura 4.3). Entre las características que presenta la etapa
está la posibilidad de realizar realimentación negativa, así como la mejora de la distorsión y de
la intermodulación para todas las frecuencias y para todas las potencias. El diseño de la etapa
de potencia sería además más relajado. La etapa incluye un módulo de amplificación PWM
analógico.
CONVERSOR
SEÑAL INTERPOLADOR SEGÚN CONFORMADOR PWM
FILTRO
DIGITAL MUESTREO DE RUIDO DIGITAL
PWM ETAPA DE FILTRO

ANALÓGICO POTENCIA
REALIMENTACIÓN
Figura 4.3. Amplificador PWM Digital/Analógico.
Una alternativa sería la utilización de procesos de modulación Sigma-Delta, para conseguir una
información de tamaño 1 bit que no genere tantos problemas en cuanto a linealidad. Por ello,
en este capítulo sólo se estudiarán etapas de amplificación PWM analógicas dejando la ampli-
ficación basada en Modulación Sigma-Delta para los dos próximos capítulos. Este capítulo está
dividido en dos apartados. En el primero se analizará el amplificador PWM basado en Control
Lineal. Se estudiará un amplificador en conmutación diseñado por Donald Pauly [PAU94]. En el
segundo apartado se estudia el amplificador PWM con Control no Lineal. Se analizará en deta-
lle la etapa propuesta por K. M. Smith [SMI99]. Los resultados obtenidos mediante simulación
en PSPICE con ambos tipos de amplificadores, serán comparados con los otros casos anali-
zados a lo lago de la Tesis.
158
4.1. AMPLIFICACIÓN PWM CON CONTROL LINEAL.
El origen de los amplificadores de potencia en conmutación (Clase D) analógicos como el de la
Figura 4.4, reside en los convertidores en conmutación dc-dc. Sustituyendo la señal de entrada
constante por una señal senoidal y adaptando la etapa se obtiene la amplificación Clase D. El
ciclo de trabajo (D) toma un valor mayor que 0.5 cuando se está modulando la parte positiva de
la señal de entrada, y un valor menor que 0.5 cuando se está modulando la parte negativa.
+VCC
+VCC
Actuador
7
1
Señal de Entrada D1
3 + Q1
V1 6
2 - L
C
Q2
Señal PWM D2
4
5
V2 -VCC
Portadora -VCC
Triangular
Figura 4.4. Amplificación PWM analógica en lazo abierto.
Si se quiere obtener una presencia de rizado reducida en la carga, convendría que la frecuen-
cia de conmutación fuese del orden de cien veces mayor que la frecuencia de corte del filtro LC
presente en la salida. Si se desea obtener una respuesta nula a partir de los 20KHz, se necesi-
taría una frecuencia de conmutación en torno a los 2MHz. Esta frecuencia tan elevada, unida al
comportamiento no lineal en la señal de reloj o en la fuente de alimentación, afectará a la señal
de salida, obligando a la utilización de una realimentación lineal [CUK80] (Figura 4.5).
+VCC
+VCC
Actuador
7
1
Q1 D1
3 +
6
2 - L
Señal PWM Q2 C
D2
4
5
V2 -VCC
-VCC -VCC
Portadora
Triangular
5
4
- 2
6
+ 3
V1 Señal de Entrada
1
7
+VCC
Figura 4.5. Amplificación PWM analógica con Control Lineal.
Entre los beneficios que se encuentran por el hecho de establecer la realimentación negativa
está el hecho de poder fijar la frecuencia de corte en una frecuencia más baja, y que sea la
propia realimentación negativa la que extienda el ancho de banda. Por otra parte se pueden
159
tolerar los comportamientos no lineales presentes en la señal de reloj o en la fuente de alimen-
tación, dado que se verían atenuados. El amplificador llega a ser menos sensible a los retrasos
introducidos por el comportamiento de los transistores.
4.1.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.
El diagrama de bloques de la Figura 4.6 muestra un amplificador de conmutación diseñado por

D. Pauly [PAU94]. El circuito muestra la realimentación negativa a partir de la señal obtenida
por un sensor de corriente, base del Control Lineal. En el propio lazo de realimentación se in-
cluye un amplificador de corriente y dos limitadores de corriente: uno de corriente positiva y
otro de negativa. La modulación PWM realiza la modulación de la señal de error que se obtiene
como diferencia entre la señal de entrada y la señal realimentada. Se trata en este caso de una
Modulación PWM de doble flanco (señal portadora triangular). La tensión de error actuará co-
rrigiendo las posibles diferencias que existan entre ambas señales.
GENERADOR DE MODULADOR ETAPA DE

FILTRO
SEÑAL TRIANGULAR PWM POTENCIA
Señal
de Reloj
SENSOR DE
GENERADOR DE CORRIENTE
Señal SEÑAL DE ERROR
de Audio
LIMITADOR DE
CORRIENTE NEGATIVA
AMPLIFICADOR
DE CORRIENTE
LIMITADOR DE
CORRIENTE POSITIVA
Figura 4.6. Amplificación PWM con Control Lineal. Diagrama de bloques.
Un estudio comparativo de esta etapa con otras etapas de amplificación ha sido realizado por
el autor [ZOR01] (Ver Anexos). Dicho estudio comparativo analiza el funcionamiento de cuatro
etapas de amplificación de potencia de audio: una primera etapa de amplificación clásica, simi-
lar a las estudiadas en el capítulo anterior de esta Tesis en los apartados 3.3.3, 3.3.4 y 3.3.5;
una segunda etapa Clase D basada en Modulación PWM y Control Lineal como la que se ana-
lizará en este apartado; una tercera etapa Clase D basada en Modulación PWM y Control no
Lineal, similar a la que se verá en el apartado 4.2. de esta Tesis; y una cuarta etapa Clase D
basada en Modulación Sigma-Delta.
Se utilizaron niveles de alimentación similares para las cuatro etapas en orden a poder extraer
una comparación más objetiva. Los estudios se basan primero en observar el comportamiento
de todas las etapas ante una señal de valor constante. A continuación se analiza el comporta-
miento de la etapa de amplificación clásica y de la etapa Clase basada en PWM Lineal, para el
caso de señal senoidal. Se eligió esta etapa de entre las tres etapas Clase D, dado que era la
que presentaba un mejor comportamiento. Las conclusiones que se extraen son las siguientes:
 Para el caso de señal de entrada de valor constante, la etapa basada en PWM Li-
neal es, de las cuatro etapas analizadas, la que consigue llevar más potencia al al-
tavoz. Este comportamiento es independiente del valor de amplitud.
 La ganancia de las diferentes etapas se mantiene constante ante diferentes valores
de la amplitud de señal de entrada para el caso de amplitud constante.
160
 Para el caso de señal de entrada senoidal, la Ganancia de la etapa, la Distorsión
Armónica Total y la Potencia entregada a la carga (altavoz) presenta un mejor fun-
cionamiento para la etapa de amplificación Clase D que para la amplificación clási-
ca.
 La aparición de señal continua en la salida de la etapa (tensión de desplazamien-
to), no está influenciada por el tipo de señal que se reproduce (constante, senoi-
dal), ni por la amplitud de la señal a reproducir, y presenta valores similares para
las cuatro etapas.
4.1.2. DESCRIPCIÓN DE LA ETAPA.
Una descripción más detallada de la etapa aparece reflejada en la Figura 4.7. La etapa puede
dividirse en los siguientes subcircuitos: Modulador, encargado de generar una señal PWM utili-
zando como entradas al comparador una señal portadora triangular y la señal de error obtenida
a partir de la señal de audio y de la realimentación; Limitador de ciclo de trabajo, cuya misión
es mantener la presencia de pulso en todos los ciclos de la portadora; Actuadores y conmuta-
dores de potencia, cuyo objeto es trasladar la señal con niveles de tensión reducido a la etapa
con niveles de potencia; Filtro, tiene como misión fundamental eliminar la señal portadora;
Sensor y limitadores de corriente, los cuales deberán mantener el rango de corrientes dentro
de niveles aceptables. Se puede ver como la salida es conectada de forma alternativa a +44 y
–44 voltios respectivamente. Se genera por tanto una señal cuadrada con estos dos valores.
Esta señal opera a una frecuencia marcada por la señal portadora, cuya frecuencia es 120
KHz. El ciclo de trabajo puede variar entre el 5 y el 95%. Se puede observar la realimentación
previa al filtrado. Al no tomar la realimentación en el propio altavoz, no hay desplazamiento de
fase. El integrador actúa como generador de tensión de error que oscila entre 2 voltios. Esta
tensión será cero cuando la entrada al filtro sea la señal de entrada invertida.
161
+44
LIMITADOR DE
CICLO DE TRABAJO +15 D10
D1N5242 R15
10k X5
MTP2P10/MC
7
1
GNERADOR R9
3 U34 6k C15 R17
Señal DE SEÑAL + INVERSOR 4.7
R1 6 0.1u
de Reloj 1k TRIANGULAR R3 2 Y ACTUADORES R18 L1 L2
- D6 C14
470 4.7 98uH 68uH
D1N4731 0.1u X6
4
5
MTP12N10/MC C16 C17
D5 R16 0.37u 0.37u
D9
C7 D1N4731 10k
D1N5242
47p R7 -15
+15 4.7k
-44 R27
7
1
R6 0.05
3 4.7k
+
6
2 LIMITADOR
- U32
Señal NEGATIVO
de Audio R4 DE CORRIENTE
4
5
1k
C9 AMPLIFICADOR
-15 4.95n DE CORRIENTE
LIMITADOR
POSITIVO
R5 DE CORRIENTE
100k
Figura 4.7. Amplificador de potencia de clase D utilizando MOSFET de potencia.

R8
450k
162
4.1.2.1. Modulador.
En la Figura 4.8 se observa el Modulador PWM. Para generar la señal portadora (triangular, Fc
= 120KHz), se utiliza una señal de reloj con frecuencia 120KHz. El amplificador operacional
U32 actúa como integrador, teniendo como entradas la señal de audio, la realimentación de la
salida, y la proveniente del sensor de corriente, amplificada para compensar las pérdidas pro-
ducidas.
En la entrada no inversora del modulador aparecerá una señal triangular que oscilará entre 2
voltios. La salida de amplificador operacional U32 es utilizada como tensión de error y aplicada
a la entrada inversora del amplificador operacional U34. El condensador C7 actuará recortando
los picos de tensión que aparecerán en la señal de error. Por su parte, el circuito limitador de
corriente está conectado a la unión entre las resistencias R6 y R7, asegurando que si en un
momento dado la corriente supera su límite de seguridad, la tensión de error será impuesta.
Los limitadores de corriente, positivo y negativo, actúan fijando la tensión a la salida del inte-
grador evitando que aparezcan corrientes elevadas en la carga. El amplificador operacional U34
actúa como modulador, comparando adecuadamente la señal de error y la portadora.
C3
4.95n
R40
-15 8.6k
4
+15
2 U33 R3
V-
-
7
Señal CLC440/CL 470

de Reloj R1 6 3 U34 R9
V+
1k OUT + CLC440/CL 6k
3 C7 6 INVERSOR
V+
+ OUT
47p
2 D6
V-
+15 - D1N4731
7
R7 D5
4
+15 4.7k -15 D1N4731

7
3 U32 R6
V+
+ CLC440/CL 4.7k
6
OUT
2
V-
Señal -
C9
de Audio R4 4.95n LIMITADORES DE CORRIENTE
V1 1k
4
-15
R5
100k REALIMENTACIÓN
SENSOR DE CORRIENTE
R8
450k
Figura 4.8. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Modulador PWM.
4.1.2.2. Controlador de Ciclo de Trabajo.
Cuando la señal de entrada toma valores próximos a los valores máximos y mínimos de la se-
ñal portadora, pueden surgir problemas de pérdida de pulso por periodo de conmutación. Los
tiempos correspondientes a los flancos de subida y de caída de los pulsos son los causantes
de esta situación. El funcionamiento se verá afectado en menor o mayor medida en función de
la relación entre la velocidad de transición de los pulsos y el tiempo de los mismos. Dado que la
163
pérdida de pulsos introduce una componente de conmutación subarmónica, la red de filtrado
paso bajo será poco efectiva, pudiendo aparecer componentes de conmutación en el propio
lazo de realimentación, incluso cuando el filtro esté incorporado en el lazo de realimentación. El
efecto que se produce en las formas de onda presentes en la carga es la aparición de compor-
tamientos oscilatorios para los valores máximos y mínimos de la señal.
Varias han sido las soluciones planteadas a este problema [ATT83]. A continuación se reflejan
tres de ellas. La primera consiste en modificar la característica del filtro de salida pasando a
presentar una característica más abrupta para generar una atenuación mayor de las compo-
nentes subarmónicas. A su vez, se impondría una modificación de los caminos correspondien-
tes a la realimentación y a la señal de entrada. La segunda opción [PUL00] consiste en la colo-
cación de un circuito que mida la duración de los pulsos en la salida del comparador. Si la sali-
da del comparador no cambia de estado durante un tiempo, el circuito diseñado altera la co-
rriente en el integrador, reduciendo la ganancia del mismo, manteniendo la frecuencia de
muestreo por encima de la frecuencia de entrada de audio La tercera opción [NGY99] consisti-
ría en la inclusión de un circuito fijador de conmutación a la entrada del comparador PWM, o la
suma de un pequeño pulso a la señal portadora, de tal forma que no se dé la situación de pér-
dida de pulso. De esta forma se garantiza la ausencia de componente continua en la señal
presente en la salida.
Para mantener el ciclo de trabajo entre un mínimo de 5% y un máximo de 95% [PAU94], se

cuenta con un controlador de ciclo de trabajo (Figura 4.9). De esta forma los actuadores y los
transistores de conmutación recibirán siempre una pulsación en cada ciclo. Para una señal de
conmutación de 120 KHz, supondrá la existencia un pulso de 250 ns, a 5 voltios, cuando duran-
te el resto de ciclo esté a –5 voltios, o un pulso de la misma duración pero a –5 voltios, cuando
el nivel de tensión sea 5 voltios en el resto de ciclo. El pulso de +5 voltios, estará sincronizado
con el flanco de subida de la señal de reloj, y el pulso de –5 voltios con el flanco de bajada.
Para la realización del circuito se ha contado con dos multivibradores monoestables (U28, U29)
sincronizados con la señal de reloj y con dos interruptores analógicos (U30, U31), que permiten
la conexión a +5 y –5 voltios respectivamente. El monoestable U28 produce un pulso en el flan-
co de subida de la señal cuadrada de reloj, mientras que el U29 hace lo propio en el flanco de
bajada de la citada señal. Dado que la señal correspondiente al ciclo de trabajo PWM llega a
través de la resistencia R9, su valor será sobrescrito si alguno de los interruptores CMOS se
enciende. Si la tensión de error excede los límites, la salida del generador de señales PWM se
mantendrá en +5 ó –5 voltios, siendo los interruptores analógicos los encargados de generar
los pulsos cortos.
V191
CONTROLADOR
14
U31A DE CICLO (5%)

VSS VDD
1 2
IN OUT
V24
13
U29 VC
13 CD4016MJ
Señal REXT/CEXT CONTROLADOR
14
9
7
de Reloj 11 RINT 8 U30A DE CICLO (95%)

CEXT Q
VSS VDD
R1 1 6 R37 1 2
A1 Q IN OUT
1k 2 60k V2
3 A2 13 R39
B1 VC 30k
4
CLR
B2 CD4016MJ
7
+15
74122
D32 V20 R9
5
D33 R31 6k
D1N5711 300 V4
D1N5711 U28 3 U34
V+
+
13
R6 9 REXT/CEXT R38 6
RINT 60k OUT
4.7k 11 8
CEXT Q 2 CLC440/CL
V-
-
1 6
2 A1 Q
3 A2
4
4 B1 -15
CLR
B2
74122
5
V5
Figura 4.9. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Controlador de ciclo de trabajo.
164
4.1.2.3. Circuitos de Excitación y Etapa de Potencia.
Los actuadores de la etapa (X12 y X13) Figura 4.10, permiten la generación de pulsos de 5
voltios, que se convierten en 10 voltios de pico a pico en la puerta de los transistores de con-
mutación, asegurándose de esta forma el encendido completo de los mismos.
R13
22
+5
+44
C5
0.47u
-15
X13 D10 R15
MTP12P50/MC D1N5242 10k X5
MTP12P10/MC
4
5
U34 C15
2 - 0.1u R17
6 4.7
R9 3 + L1 L2
6k R12 C14 98uH 68uH
D6 22 0.1u C16 C17
D1N4731 X12 1.47u 0.37u
7
1
D9 R16 R18
MTP2P50/MC X6
D1N5242 10k 4.7 MTP12N10/MC
D5
+15 D1N4731
-5 R14 C6 -44 R27

22 0.47u 0.05
REALIMENTACIÓN NEGATIVA
AMPLIFICADOR DE CORRIENTE
Figura 4.10. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Actuadores y Conmutadores de Potencia.
Las resistencias R17 y R18 previenen de las oscilaciones a altas frecuencias durante la conmu-
tación. Los diodos zener D9 y D10 actúan como diodos de fijación y protegen de descargas.
Funcionan como resistencias DC y son necesarios debido al acoplamiento AC con la carga.
Por su parte las resistencias R15 y R16 proporciona un camino de descarga que mantenga la
conducción de los pulsos en los diodos de fijación. La etapa de salida invierte la señal que pro-
viene de los transistores (conmutadores de potencia) X12 y X13, generando tiempos de subida y
caída en torno a los 30ns. Los límites máximo y mínimo de corriente son 5 amperios para
frecuencias en torno a 0.1Hz.
4.1.2.4. Filtro.
El filtro utilizado está pensado para eliminar del espectro de salida la componente de conmuta-
ción (frecuencia = 120KHz) y dejar pasar la señal de audio. Unas redes de filtrado más comple-
jas reclamarían la monitorización en diferentes puntos del filtro de las tensiones y las intensida-
des [WAG95]. La suma de todas las variaciones permitiría la generación de una señal de error.
Así, el funcionamiento sería más estable, y la respuesta frecuencial casi plana. Realizar el pro-
ceso de amplificación con frecuencias de conmutación elevadas simplifica el diseño del filtro,
pero origina perdidas excesivas en los elementos de conmutación. Por su parte, utilizar fre-
cuencias de conmutación más reducidas limita la respuesta del amplificador para las frecuen-
cias más elevadas y complica el diseño del filtro.
El filtro utilizado (Figura 4.11) es un filtro paso bajo Butterworth de 4 polos. El punto de –3dB se
alcanza para la frecuencia de 20KHz. Su función de transferencia es:
1
E
8
 f  (4.1)
1   
 fc 
donde fc es la frecuencia de corte y f es la frecuencia de entrada.
165
El filtro presenta una atenuación de 3dB para una frecuencia de 17,6KHz (Figura 4.12). Para la
frecuencia de la portadora (fc = 120 KHz), la atenuación es de 141dB. El filtro está preparado
para funcionar con cargas cuyo valor resistivo esté próximo a los ocho ohmios del valor nomi-
nal. Para cargas más reducidas (cuatro ohmios), presentará un funcionamiento incorrecto con
una frecuencia resonante de 11,5 KHz. Para cargas comparativamente elevadas (dieciséis
ohmios), el comportamiento también es errático, con una atenuación mínima de 6dB para
20KHz, y atenuaciones superiores (entre 10 y 15dB), para las frecuencias en el rango entre 0 y
20KHz.
+44
R17
4.7 X5
MTP2P10/MC
L1 L2
98uH 68uH
X6 C16 C17
MTP12N10/MC 0.37u 0.37u
R18
4.7
-44 R27
0.05
REALIMENTACIÓN
SENSOR DE CORRIENTE
Figura 4.11. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Filtro.
Figura 4.12. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Respuesta Frecuencial Normalizada del Filtro.
4.1.2.5. Sensor y Limitador de Corriente.
La corriente en la carga (altavoz) es procesada por medio un amplificador de la señal registra-

da por el sensor de corriente Figura 4.13. Las resistencias R28 y R29 fijan la ganancia en un
valor 10, generándose 0,5 voltios por amperio conducido por el altavoz. Este amplificador sirve
166
como mecanismo de compensación, ya que en el filtro y en el sensor de corriente se producen
pérdidas que deben ser compensadas. La señal de salida del amplificador de corriente (amplifi-
cador operacional U35), se lleva a través de la resistencia R8 al amplificador de error.
REALIMENTACIÓN
R25 R26
10k 10k
V28
C12 R26
10k
470p
R23 -15
220k
C7
4
47p R7
LIMITADOR DE C11
4.7k U4 2 47p
CORRIENTE NEGATIVA
V-
CLC440/CL -
6
R6 OUT
D20 R29
4.7k D15 D14 D13 3
D1N4731 -15
V+
D1N5711 D1N5711 D1N5711 + 10k
C9 SENSOR DE
4
4.95n D21 CORRIENTE
D1N4731 U5 2
V-
CLC440/CL -
R28
+15 6 1k
R5 OUT
100k 3
V+
+15 +
U3
7
7
R8 LIMITADOR DE CLC440/CL V+ 3 +15
450k CORRIENTE POSITIVA +
6 AMPLIFICADOR DE
D22 OUT CORRIENTE
D18 D17 D16 D1N4731 2
V-
D1N5711 D1N5711 D1N5711 -

D23
D1N4731
4
-15
C13 R24 R22

470p 220k 10k
V19
R26 R20
10k 10k
Figura 4.13. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Sensor y Limitadores de Corriente.
Utilizando la salida del amplificador de corriente y los limites de corriente que se establecen (-5
y +5 amperios) se construyen los limitadores de corriente negativa y positiva respectivamente.
Ambos limitadores (amplificadores operacionales U33 y U34) actúan situando un nivel de tensión
adecuado que neutralice y mantenga los niveles de corriente en la carga en un entorno seguro.
Cada circuito limitador de corriente está conectado al punto de unión entre las resistencias R6 y
R7, asegurando que si en un momento dado la corriente supera su límite de seguridad, la ten-
sión de error será impuesta.
4.1.2.6. Amplificador PWM con Control Lineal.
En la Figura 4.14 se recoge el circuito completo que va a servir de estudio de la etapa de ampli-
ficación de audio basada en Modulación de Anchura de Pulso con Control Lineal.
167
13
9 REXT/CEXT
14
RINT +15 U31A
11 8 CD4016MJ
CEXT Q
1 6 R37 1 2
A1 Q +5 IN OUT
14
2 60k +15
3 A2 13
VDD VSS
B1 VC
4
B2 1 2
7
+5 INOUT
CLR
U29 13 R39
5
VDD VSS
VC
74122 30k
7
D33 U30A
+5 13 CD4016MJ
D1N5711 REXT/CEXT
9
11 RINT 8 -15
D32 R31 CEXT Q
D1N5711 300 1 6 R38
+5
2 A1 Q 60k +44
R13 C5
C3 R6 3 A2 22
4.95n 0.47u
4.7k 4 B1
B2 X13 D10
MTP12P50/MC
CLR
-15 R40 +15 D1N5242 R15
4
R1 8.6k
1k U28 10k X5
5
2 R3 74122 MTP2P10/MC
7
1
V-
- U33 R12
470 R9 R17
6 3 22 C15
OUT + 6k 4.7
Señal 6 0.1u
de 3 CLC440/CL 2 R18 L1 L2
-
V+
+ U34 D6 C14 4.7
Reloj 98uH 68uH
D1N4731 0.1u X6
7
4
5
+15
R26 MTP12N10/MC C16 C17
D5 R32 10k X12 R16 0.37u 0.37u
D9
C7 -15 D1N4731 10k 10k
MTP12P50/MC D1N5242
47p R7 +5
+15 4.7k C12
R25 -5
470p 10k R14 C6 -44 R27
7
1
22 0.47u 0.05
R6 R23
3 -15
+ 4.7k 220k
6
2
4
- U32 U4 C11
Señal CLC440/CL
de Audio R4 C9 D15 D14 D13 2 47p
4
5
V-
-
1k 4.95n D1N5711 D1N5711 D1N5711
6
OUT
-15
D20 3 R29
10k -15
V+
+ R28
D1N4731
4
R5 1k
7
D21
100k 2
V-
D1N4731 -
+15 6
OUT
R8 3
+15 U5
V+
450k +
CLC440/CL
7
CLC440/CL U3
D18 D17 D16 3
+ +15
V+
D1N5711 D1N5711 D1N5711

6
OUT
D22 2
V-
D1N4731 -
Figura 4.14. Amplificador basado en Modulación PWM con Control Lineal.

4
D23
D1N4731
-15
R24
220k
C13 R22
470p 10k
-5
R31
10k R20
10k
168
4.1.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.
Se han realizado diferentes pruebas, recogiéndose aquí los resultados para una señal de en-
trada senoidal con frecuencia 2KHz y amplitud 0.4 voltios. En la Figura 4.15 se observa la señal
de entrada y la señal de salida (altavoz).
Figura 4.15. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Señal registrada en el altavoz, para una señal de entrada
senoidal con frecuencia 2KHz, amplitud de pico 0.4 voltios.
4.1.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación.
Se ha estudiado la influencia que produciría el hecho de que los niveles de tensión de alimen-
tación de la etapa de salida variasen (Tabla 4-1). Fijados inicialmente estos valores en +44 y –
44 voltios, respectivamente, se analiza la situación para valores que van desde (+40v, -40v)
hasta (+48v, -48v). El comportamiento de la Distorsión Armónica Total no tiene un patrón defi-
nido (Figura 4.16), produciéndose oscilaciones que van desde 0.13 hasta 0.27. Por su parte, la
ganancia de la etapa presenta un comportamiento prácticamente constante, notándose un in-
cremento en la potencia en la carga a medida que el valor de la tensión de alimentación au-
menta (Figura 4.17).
Vdc THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)

40/-40 0,19 26,37 33,69
41/-41 0,13 27,32 33,91
42/-42 0,15 28,39 34,08
43/-43 0,25 29,39 34,23
44/-44 0,15 30,00 34,38
45/-45 0,21 31,31 34,53
46/-46 0,27 32,43 34,64
47/-47 0,19 33,32 34,75
48/-48 0,16 34,22 34,88
Tabla 4-1. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes tensiones de alimentación.
169
Amplificador PWM con Control Lineal THD
0,3
0,25
0,2
THD (%)
0,15
0,1
0,05
0
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Figura 4.16. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) en el
altavoz para diferentes tensiones de alimentación.
Amplificador PWM con Control Lineal Av (dB)

Pot. (vatios)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Figura 4.17. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la
carga para diferentes tensiones de alimentación.
4.1.3.2. Estudio en Función de la Carga.
A continuación se ha analizado el comportamiento de la etapa para diferentes cargas resistivas

(Tabla 4-2). Se puede observar cómo en el entorno próximo a los 8 ohmios, la distorsión armó-
nica total presenta un valor mínimo. En cuanto al comportamiento de la ganancia en tensión de
la etapa y de la potencia en la carga (Figura 4.18 y Figura 4.19), se puede comprobar un ligero
aumento de ambas características a medida que se incrementa el valor de la carga.
170
Carga (Ohmios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)
6 0,37 23,45 31,87
6.5 0,17 25,20 32,61
7 0,17 26,75 33,20
7.5 0,13 28,65 33,83
8 0,15 30,00 34,38
8.5 0,18 31,89 34,84
9 0,16 33,50 35,19
9.5 0,20 35,10 35,74
10 0,27 36,50 36,08
Tabla 4-2. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
Amplificador PWM con Control Lineal THD

0,4
0,35
0,3
0,25
THD (%)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 4.18. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para dife-
rentes cargas resistivas en el altavoz.
Av (dB)
Amplificador PWM con Control Lineal
Pot. (vatios)
40
35
30
25
20
15
10
5
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 4.19. Etapa de Amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la
carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
171
4.1.3.2. Estudio en Función de la Frecuencia.
La Figura 4.20 permite observar el descenso en la potencia que llega a la carga (altavoz) en
función de la frecuencia de la señal de entrada. Las frecuencias más graves presentan mejor
aprovechamiento. La potencia registrada por la carga llega a reducirse un 50% para frecuen-
cias en el entorno de 10KHz. La ganancia en tensión en (dB) varía desde los 40dB hasta los
34dB para el mismo rango de frecuencias.
Amplificador PWM con Control Lineal Av (dB)

Pot. (vatios)
70
60
50
40
30
20
10
0
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Figura 4.20. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensión de la etapa (dB) en función de la frecuencia de la señal de entrada.
4.2. AMPLIFICACIÓN PWM CON CONTROL NO LINEAL.

A continuación se va a estudiar la amplificación basada en modulación PWM con Control no
Lineal. El objetivo que se persigue es la obtención de señal de error nula en cada uno de los
periodos de conmutación. Para ello se fijan dos tipos de Control no Lineal, uno actuando sobre
un flanco y otro que actúa sobre los dos flancos. Este último tipo será el que se analice en la
etapa diseñada por K. M. Smith [SMI99].
En el apartado anterior se ha llevado a cabo el estudio de una etapa de amplificación PWM con
Control Lineal. La estrategia de control se fundamenta en la realimentación negativa de la señal
a la salida. Este procedimiento de control presenta algunos problemas, como son el rizado en
las fuentes de alimentación y la distorsión causada por flancos de conmutación no ideales. Si
se trata de corregir estos problemas actuando sobre las causas que los generan, aparecerán
unas exigencias excesivamente fuertes que harán difícil encontrar una fuente de alimentación y
una etapa de amplificación que cumplan los requisitos apuntados. Coste, peso y complejidad,
serán los resultados de estas exigencias.
Las etapas de amplificación PWM que utilizan Control no Lineal intentan solventar estos pro-
blemas mediante estrategias basadas en actuar directamente sobre la variable de conmuta-
ción. Una de las técnicas de Control no Lineal es la basada en el control en un sólo ciclo. El
172
objetivo que se persigue es obtener error cero en cada ciclo de conmutación, a base de asegu-
rar que la diferencia entre la variable de referencia y el valor medio de la variable que está
conmutando sea cero. Para ello se va a actuar sobre los tiempos en conducción y en reposo de
la señal de conmutación, ajustándolos en cada ciclo de tal forma que se trabaje a frecuencia
prácticamente constante [SMI99]. Esta técnica se ha utilizado con éxito en convertidores dc-dc.
Como elemento fundamental incorpora un integrador con proceso de inicialización. Obtienen
mejoras como son la reducción del rizado de las fuentes de tensión o los errores en el proceso
de conmutación. Las distorsiones producidas por el rizado de las fuentes de alimentación son
reducidas ya que el método de control en un ciclo asegura que en cada ciclo, el valor de la
variable que conmuta se iguala a la referencia de control. Esto es valido, siempre que la fre-
cuencia de conmutación sea constante o casi constante. Además permite el aislamiento entre
las etapas de salida y de entrada del convertidor [LAI96].
Esta técnica de Control no Lineal se ha aplicado también a convertidores dc-ac. Este caso pre-
senta problemas de estabilidad. Este efecto se agrava a medida que avanza el proceso de
conversión, ya que los errores de un ciclo acabarían incorporándose al siguiente ciclo. La utili-
zación de tensiones de compensación permite corregir los efectos generados por la aparición
de perturbaciones sobre la señal de entrada. Para comprobar el funcionamiento de una etapa
de amplificación PWM con Control no Lineal, y poder compararla con otras etapas de amplifi-
cación en conmutación, se va a estudiar el circuito desarrollado por Smith [SMI99], analizando
los resultados que se obtienen con las simulaciones de dicho circuito.
En las técnicas de Control Lineal de modulación PWM, se utiliza modulación en un flanco o

doble flanco, siendo para cada uno de estos casos, un flanco o el centro del pulso fijos, y el
otro flanco o ambos flancos modulados. En el método de Control no Lineal analizado, se modu-
la la anchura de pulso con el objetivo de obtener frecuencia constante.
La red de conmutación incluida en la Figura 4.21, representa cualquier sistema donde una va-
riable que conmuta, Vp, va a ser controlada [LAI96]. La respuesta en un ciclo del sistema se
asegura forzando a que el valor medio de dicha variable durante un ciclo de conmutación,
<Vp>, sea exactamente igual a la variable de referencia, en el citado ciclo. La etapa presenta
como característica propia el hecho de que el integrador con proceso de inicialización no apa-
rece en el camino de realimentación, sino que actúa condicionando la anchura del disparo Q(t)
[SMI99].
CONTROL DE Vp1
CONMUTACIÓN RED DE Vp
CONMUTACIÓN
Vp2
Q(t)
CE
RE
INTEGRADOR
DISPARO -15
DE ANCHURA -5 -15
4
AJUSTABLE RE
5
2
V-
VE -
-Vref
V-
VHIGH VLOW
3 6
+ + OUT
6 3
V+
VC1 OUT -
2 +
-
V+
+15
8
+5 +15
Figura 4.21. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema general.
173
4.2.1.1. Funcionamiento con Modulación de Un Flanco.
El esquema correspondiente a Amplificación PWM con Control no Lineal con solo flanco apare-
ce reflejado en la Figura 4.22.
CONTROL DE
CONMUTACIÓN
Ri
Vp1-Vp2 I RED DE Vp
CONMUTACIÓN
INTEGRADOR CON
IICIALIZACIÓN CI RE
Q' Q INTEGRADOR 7n 2k
DE ERROR
O
-15 -5 -5 -15 -15
RE
4
R S 2k
4
4
UC1 UC1 UE 2
V-
VE -
-Vref
V-
V-
VHIGH VLOW
VHIGH VLOW
3 3 6
+ + + + OUT
6 6 CLC440/CL 3
V+
Vref-Vp2 2
- OUT VC2 VC1 OUT -
2 +
- -
V+
V+
7
CLC501/CL CLC501/CL +15
7
+15 +5 +5 +15 7
Figura 4.22. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a modulación de un solo flanco.
El instante de comienzo de la señal de activación correspondiente al comienzo de cada ciclo,

Q(t), se ajusta en cada ciclo para obtener frecuencia de conmutación constante. Un ciclo de
conmutación comienza en t0 con un disparo de anchura t1-t0, a partir de un pulso del compara-
dor UC1 (Figura 4.23). En ese instante la variable Vp toma el valor Vp1, y el integrador de error,
UE, integrará la diferencia entre Vp1 y Vref, hasta el final del pulso del disparo Q(t) en el instante
t1. En t1 la red de conmutación cambia su estado al valor inferior Vp2, y el integrador de error,
integra la diferencia entre Vp2 y Vref. El comparador generará otro disparo y comenzará el si-
guiente ciclo. Las áreas A1 y A2, reflejadas en la Figura 4.23, deberán ser iguales.
Figura 4.23. Amplificación PWM con Control no Lineal. Ciclo de conmutación.
La anchura del pulso Q variará en función del valor de Vref. La media local al final de cada ciclo
de conmutación, <Vp>, debe ser igual a Vref.
Si la señal de conmutación Vp conmuta entre los valores Vp1 y Vp2, se debe cumplir que
t1 TS
 v p1  v ref dt   v  v ref dt  0

1 1
p2 (4-2)
TE t0
TE t1
174
con TE  RE C E y TS  t 2  t 0 (4-3)
siendo RE y CE, la resistencia y capacidad del integrador UE, (Figura 4.22), y TS el periodo de
conmutación. Por lo tanto las áreas A1 y A2 de la Figura 4.23 deberán ser iguales.
El primer término de la ecuación (4-2), describe el error del integrador cuando la variable de
conmutación Vp toma el valor Vp1, y el segundo termino hace lo propio cuando Vp toma el valor
Vp2. Si se asume tiempo de conmutación constante, el tiempo correspondiente al pulso debería
satisfacer
Vref  VP 2
t uno  TS (4-4)
VP1  VP 2
Para que el control se pueda realizar con un integrador inicializable y un circuito comparador,
se debe cumplir que:
t uno
 v  v p 2 dt  v ref  v p 2
1
p1 (4-5)
To 0
donde tuno es el tiempo correspondiente a un disparo de Q(t), y To es el periodo de conmuta-

ción.
A continuación se va a estudiar la Figura 4.24. Cuando el comparador Uc1 genera un pulso,

Vc1(t), la variable de conmutación Vp se iguala a Vp1, la entrada Ri del integrador inicializable
registrará un nivel bajo, y por tanto, la salida de dicho integrador será igual a la integral de Vp1-
Vp2. Cuando la salida del integrador inicializable, VI(t), alcanza el valor de referencia del compa-
rador, Vref - Vp2, se inicializará el biestable, y se terminará el pulso Q(t). La variable de conmu-
tación tomará el valor Vp2. El integrador de error continuará integrando hasta conseguir error
cero, lo cual impondrá que el comparador Uc1 genere un nuevo pulso. El circuito realiza la mo-
dulación en el flanco de bajada. Es decir, tras la finalización del pulso de disparo Q, se produce
un flanco de bajada de la variable de conmutación Vp.
Figura 4.24. Amplificación PWM con Control no Lineal. Diagrama de Temporización para el caso de modulación de un
solo flanco.
175
4.2.1.2. Funcionamiento con Modulación de Doble Flanco.
Para este tipo de modulación, al final del pulso de disparo Q, aparecerán de forma alternativa,
un flanco de subida o un flanco de bajada de la variable de conmutación, Vp(t). Si se mantiene
la misma frecuencia de conmutación del apartado anterior, esto supone una temporización por
ciclo, dos veces más rápida que para el caso de modulación de un solo flanco. Bajo esta pre-
misa, se pueden considerar prácticamente constantes los valores de las señales Vref, Vp1 y Vp2,
durante un ciclo de conmutación. Siendo T0 el tiempo invertido en la modulación de uno de los
dos flancos, y siendo Ts el tiempo correspondiente a la modulación de ambos flancos. Se debe-
rá cumplir para la modulación del flanco de subida
t1 T0
 v  v ref dt   v  v ref dt  0

1 1
p2 p1 (4-6)
TE t0
TE t1
Asumiendo que T0 es constante y renombrando tuno= t1 - t0, se obtiene que
V p1  Vref
t uno  TS (4-7)
V P1  VP 2
Para que el control se pueda realizar con un integrador inicializable, se debe cumplir que:
t uno
 v  v p 2 dt  v p1  v ref
1
p1 (4-8)
To 0
A continuación se va a estudiar el circuito correspondiente a Modulación de doble flanco

(Figura 4.25). Se trata de analizar el esquema correspondiente a modulación de doble flanco
dentro de una etapa de amplificación PWM con Control no Lineal.
U41A
1
3
2
74ALS136 Vp1
RED DE Vp
Ri CONMUTACIÓN
Q' Q
Vp2
Vp1-Vp2 I
INTEGRADOR CON
IICIALIZACIÓN R S
O
3
C1 RE
7n 2k
U37A U37A
74S09 74S09 VC1
-15
-5 -15 RE
4
2k
1
22
UE 2
V-
U39A -
-Vref
V-
VHIGH VLOW
+15 74AS04 3 6
+ OUT
7
+
VE
3 6 3
V+
V+
+ OUT -
2 +
1
6 UC1 -
V+
OUT VC2
7
2 UC2 +15
V-
-
8
+5 +15
4
-15
+15
7
3
V+
+ UC3
6
OUT VC3
2
V-
-
4
-15
Figura 4.25. Amplificación PWM con Control no Lineal. Esquema correspondiente a modulación de doble flanco.
176
Se cuenta con las salidas de tres comparadores, Vc1, Vc2 y Vc3, haciendo cada uno de ellas
referencia a la señal de salida del comparador del integrador de error, para el caso de Vc1, a la
señal de salida del comparador correspondiente al flanco de bajada, Vc2, y a la señal de salida
del comparador correspondiente al flanco de subida, Vc3.
Para el caso de modulación de doble flanco, el signo de la señal en la salida del integrador de
error puede ser positivo o negativo. La salida del comparador, Vc1, toma el valor 1, para el caso
de modulación del flanco de subida, y valor 0, para el caso de modulación del flanco de bajada.
Se activará el biestable (Vp = Vp1), cuando se está realizando modulación del flanco de subida y
finaliza el pulso de disparo de flanco de subida (Vc1 AND Vc3). Se inicializará el biestable (Vp =
Vp2), cuando se esté realizando la modulación del flanco de bajada, y se termine el pulso de
disparo de flanco de bajada (V´c1 AND Vc2)
Por su parte se inicializará el integrador inicializable, cuando se esté realizando modulación de

un flanco de subida y la variable de conmutación valga Vp1, o mientras se esté realizando mo-
dulación del flanco de bajada y Vp = Vp2. Así la señal de entrada del integrador inicializable será
Ri = Vc1 XOR Q´.
4.2.2. DESCRIPCIÓN DE LA ETAPA.
El amplificador PWM con Control no Lineal mostrado en la Figura 4.26 consta de los siguientes
apartados: Subcircuito de control, formado por: un Integrador con circuito de inicialización, dos
Comparadores, y un Biestable JK; Subcircuito de realimentación: formado por un Integrador y
un Comparador; Subcircuito de excitación: formado por cuatro actuadores dispuestos en es-
tructura en puente; Filtro y Carga: Filtro Butterworth, y un altavoz representado por una resis-
tencia de valor 8 ohmios. El funcionamiento del ciclo de control se apoya en la realimentación
de la señal previa al filtrado, para tratar de corregir la diferencia (error) entre la señal de salida y
la señal de entrada. En la Figura 4.26 pueden localizarse los tres comparadores, con señales
de salida Vc1, Vc2 y Vc3, y el integrador inicializable con señal de salida VI.
Q1 Q1'
U40A
2
74AC107
L1 L3
Q
13 RED DE 47uH 34uH

CLK
VG CLR CONMUTACIÓN
K
C1 C2
INTEGRADOR CON 1.47u 0.37u
12
IICIALIZACÓN
4
-VG
L2 L4
47uH 34uH
3
3
VI
+15 +5
U37A U37A
7
U36 74S09 74S09

V+
VLOW VHIGH
2
- - 6
1
2
1
OUT VC2
-VG+Vref 3 +
+
V-
CE
2
CLC501/CL RE
U39A
4
-15 -5 74AS04 +
-15 Vp
+15 +5 -5 -15 -
4
RE
1
7
U36 UE 2
V-
-
-Vref
V+
V-
VHIGH VLOW
VLOW VHIGH
2 3 6
- - 6
+ + VE OUT
OUT VC3 6 3
V+
-VG-Vref 3 + OUT -
2 +
+ VC1 -
V+
V-
CLC501/CL +15
4
-15 -5 +5 +15
Figura 4.26. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito general correspondiente a modulación de doble flanco.
177
4.2.2.1. Subcircuito de Control.
El subcircuito de control engloba el integrador inicializable UI, los dos comparadores UC2 y UC3,
los cuales actúan como limitadores de tensión, y el comparador UC1, el cual detecta cuando la
tensión en el integrador del bucle de realimentación toma valores positivos.
V12
U42A
14
R24 DG304 RED DE
1k CONMUTACIÓN
VSS VDD
V6 4 2
IN OUT
6 7
U41A VCGND
1
3
8
2 V5 Q1' Q1
74ALS136 U40A
3
74AC107
CI -15 Radj
Q
1n 0.5 13
CLK
CLR
4
J
2
V-
VG - CLC440/CL
12
RI/2 6
1
1k OUT VI R55
1k R55
3
V+
+ 1k
U35 VG
VG
3
U37A U37A
7
R26 +15 R27 +15 +5

1k 1k 74S09 74S09
7
UC2
V+
VLOW VHIGH
-15 2
- - 6
1
2
OUT
4
VC2
2 3 +
V-
-Vref - CLC440/CL +
V-
R28
6
1k OUT
2
CLC501/CL
3 U39A
V+
+ UC2 -15 -5 74AS04

+15 +5 -5 -15
7
+15
1
R29 R30
7
4
UC3 UC1
1k 1k
V+
V-
VHIGH VLOW
VLOW VHIGH
2 3
-15 - - 6
+ +
OUT VC3 6
OUT
4
+
-
R31 3 2
2 + -
V+
V-
V-
-Vref - CLC440/CL
1k 6 CLC501/CL CLC501/CL
OUT
4
3 -15 -5 +5 +15
V+
+ UC3
7
+15
Figura 4.27. Amplificación PWM con Control no Lineal. Subcircuito de control.
Existen tres retrasos dentro del circuito que originan variaciones en la frecuencia de conmuta-
ción respecto a su valor nominal y que pueden ser corregidos [CER00].
El primer retraso, td1, corresponde al periodo de tiempo que va desde la finalización del pulso
Q1, correspondiente a un flanco de bajada de la variable de conmutación, hasta la inicialización
del biestable. Corresponde al cambio en la variable de conmutación Vp, del valor Vp1 al valor
Vp2. El segundo retraso td2, corresponde al periodo de tiempo que va desde el final del pulso Q1,
correspondiente a un flanco de subida de la variable de conmutación, hasta la activación del
biestable. Corresponde al cambio en la variable de conmutación Vp, del valor Vp2 al valor Vp1. El
tercer retraso td3, se corresponde con el tiempo que transcurre desde que la salida del integra-
dor se hace nula hasta el comienzo de la actividad del integrador inicializable.
Los dos primeros retrasos, td1 y td2, originan incrementos en el periodo de conmutación respec-
to a su valor nominal. Para el primer retraso se cumple que el incremento en el periodo es pro-
porcional a las pendientes de salida del integrador de error. Dado que el periodo de conmuta-
ción esta relacionado con el tiempo que la variable de conmutación está a nivel alto, tuno, según:
178
V p1  V p 2
To  t uno (4-9)
Vref  V p 2
Y ya que el retraso tiene el efecto de alargar el tiempo tuno, se puede afirmar que el periodo de
conmutación se incrementará según
V p1  V p 2
To  d 1  t d 1 (4-10)
Vref  V p 2
Para el segundo retraso, td2, se cumplirá algo similar:
V p1  V p 2
To  d 2  t d 2 (4-11)
V p1  Vref
Asumiendo que ambos retrasos van a ser iguales, se pueden cancelar los efectos de ambos
retrasos añadiendo una resistencia en serie con el condensador de integración del circuito co-
rrespondiente al integrador inicializable. Esto, añadiría una componente de continua a la señal
de salida.
Se deberá cumplir que
V p1  V p 2 V p1  V p 2
t d1  Radj (4-12)
TO RT
donde
td
TO  RI C I y Radj  (4-13)
CI
El tercer retraso, td3, supone que el pulso de disparo Q1, se retrasa una cierta cantidad. Este
retraso tiene el mismo efecto que los dos retrasos considerados previamente. Por tanto se
puede elegir una resistencia que actúe sobre los tres retrasos:
t d t d 3
Radj  (4-14)
CI
El periodo de conmutación se mantiene en torno a los 5 microsegundos. Este valor viene im-
puesto por los valores de los componentes del integrador inicializable. En el circuito la resisten-
cia RI /2 vale 1K, y el condensador CI vale 1nF. Como quiera que se cumple que
TS
RI C I   T0 (4-15)
2
la frecuencia de conmutación estará en las proximidades de los 200KHz.
El subcircuito pasa por cuatro estados, los cuales aparecen reflejados en la Figura 4.28:
 Estado S0: La variable de conmutación (Vp) toma el valor negativo –Vg y el integra-
dor con inicialización evoluciona hasta que alcanza el límite -Vg+Vref, instante t1,
donde provocará el flanco de subida.
 Estado S1: Se produce la inicialización del integrador, mientras la variable de con-
mutación toma el valor Vg. El integrador del lazo de realimentación reconduce su
tensión de salida hacia cero.
179
 Estado S2: El integrador del lazo de realimentación VE toma valores negativos. El
integrador con inicialización VI evoluciona hasta alcanzar el límite –(Vg+Vref). Cuan-
do se alcanza este valor, se desencadena el flanco de bajada del pulso.
 Estado S3: La variable de conmutación vuelve a tomar el valor –Vg. El integrador
con inicialización es inicializado otra vez. La tensión en el integrador incorporado en
el lazo de realimentación vuelve al valor cero.
Figura 4.28. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estados asociados al subcircuito de control.
4.2.2.2. Subcircuito de Realimentación.
Incorpora como elementos fundamentales: un integrador UE y un comparador UC1 (Figura 4.29).

La tensión de conmutación Vp, es realimentada y adaptada, para poder generar una señal de
error, al compararla con la señal de referencia Vref. El resultado es llevado a un comparador,
Uc1, encargado de generar una señal con dos niveles asociados a los flancos de conmutación
de subida y de bajada, respectivamente, de la señal de conmutación.
3
CE RE RE3
INTEGRADOR 7n 9k
2k T16
U37A U37A 1 5
74S09 74S09
VC1 COMPARADOR +
-15 RE4 Vp
-5 -15 RE 7.05k 4 8 -
1
2 2
2k
5
UE 2
V-
U39A -
V-
VHIGH VLOW
74AS04 3 6 -Vref
+ + VE OUT
6 3
V+
OUT -
2 +
1
UC1 -
V+
+15
8
+5 +15
Figura 4.29. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito de realimentación.
La Figura 4.30 y la Figura 4.31, muestran las señales correspondientes a los puntos más signi-
ficativos de la etapa
180
Figura 4.30. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señales de activación: a) Salida del comparador de lazo de
control, V(UC1:OUT). b) Activación flanco de bajada de señal de conmutación, V(UC2:OUT). c) Activación flanco de
subida de señal de conmutación V(UC3:OUT). d) Señal de control V(U11:Q).
Figura 4.31. Amplificación PWM con Control no Lineal. a) Salida del Integrador de la señal de error V(UE:OUT). b)
Salida del integrador con inicialización V(U1:OUT). c) Tensión de referencia V(V83:+), Vref . d) Tensión sobre el filtro y la
carga, Vp.
4.2.2.3. Circuito de Excitación.
El circuito de excitación se apoya en el transistor bipolar 2N4124 especialmente preparado

para aplicaciones en conmutación y pequeña señal, y en el transistor TMOS IRF-530 prepara-
do para trabajar en circuitos puente con velocidades altas y tiempos de recuperación inversa
cortos. El transformador (T16 en la Figura 4.32), permite aislar la etapa de conmutación de la de
potencia y conseguir los niveles de tensión adecuados para el MOSFET.
181
VA3
Rn3
10 M3
T16
1 5 IRF530
D03
D5 RB3 RC3 D1N4935
D1N5711 10 470
4 8
D6
D1N4733
Q1'
Q3
U40A RO3 Q2N4124
74AC107 300
2
3
Q
13
CLK
CLR
K
J
12
4
Figura 4.32. Amplificación PWM con Control no Lineal. Circuito de excitación.
4.2.2.4. Filtro y Carga.
La Figura 4.33, muestra la configuración en puente, incluyendo los cuatro actuadores, los tran-
sistores de potencia, el filtro y la carga. La característica de atenuación del filtro aparece refle-
jada en la Figura 4.34.
+42
ACTUADOR 1 D01 ACTUADOR 2 D02

M1 D1N4935 M2 D1N4935
IRF530 IRF530
L1 L3
47uH 34uH
RO1 RO2
300 300 C1 C2
1.47u 0.37u
L2 L4
47uH 34uH
ACTUADOR 3 D03 ACTUADOR 4 D04

M3 D1N4935 M4 D1N4935
IRF530 IRF530
RO3 RO4
300 300
Q1'
U11A
2
74AC107 Q1
Q
13
CLK
CLR
K
J
12
4
Figura 4.33. Amplificación PWM con Control no Lineal. Actuadores, Filtro y Carga.
182
Figura 4.34. Amplificación PWM con Control no Lineal. Característica del filtro.
4.2.2.5. Amplificador PWM con Control no Lineal.
En la Figura 4.35 se recoge el circuito completo de amplificación PWM con Control no Lineal.
En el se pueden observar la etapa de potencia con configuración en puente. El circuito de con-
trol permite la modulación de doble flanco y cuenta con un integrador inicializable. De ésta for-
ma se consigue reducir el error en cada ciclo
183
+42
+5 +5
Rn1 M1 Rn2 M2
RB13 IRF530 RB2 IRF530
10 10 10
10
1 5 D01 1 5
+12 D02
D1N4935 D1N4935
D15 RC1 D25 RC2
14
U42A D1N5711 470 D1N5711 470
DG304 4 8 4 8
4 2 D16 D26
+12 IN OUT D1N4733 T11 T12
D1N4733
R24 6 7
VDD VSS
1k VCGND
1 Q1 Q2 L1 L3
8
3 Q2N4124 Q2N4124 47uH 34uH
RO1
2 -12
Q1' Q1 300 C1 C2
U41A 1.47u 0.37u
2
3
74ALS136
CI -15 Radj RO2
Q
Q
1n 0.5 +5 300
13 L2 L4
4
CLR U40A Rn3 M3
RB3 47uH 34uH
CLK
K
2 74AC107 10 IRF530
10
V-
- R55 +5
1 5
4
1
VG M4
12
1k
RI/2 6 D03
OUT D1N4935 Rn4 RB4 IRF530
1k VI +5 R55 D35 RC3 10
3 U35 1k D1N5711 470 10
1 5
V+
+
3
CLC440/CL +5 4 8 D04
D36 D45
7
T13 RC4 D1N4935
D1N4733 D1N5711
3
+15 470
+15 +5
U37A 4 8
D46
7
8
74S09 Q3 D1N4733 T14
U37A Q2N4124
R27
V+
R26 -15 2 VC2 74S09 RO3
1k
1
2
1k - - 6 300
Q4
4
OUT Q2N4124
RO4
1
2
2 3 +
V-
- + 300
VHIGH VLOW
V-
R28 UC2
-Vref 6
2
1k OUT
4
5
CLC501/CL
3 UC2 U39A
V+
+ CLC440/CL -15 -5 74AS04
-15 CE
7
+15 -5 -15 7n RE3
+5
1
RE
4
+15 2k 9k
7
8
5
4
UE 2 1 5
V-
-
V-
V+
2 VC3 3 6 RE4
R29 -15 R30 - - 6
+ + OUT
1k VE 7.05k
1k OUT 6 3 4 8
4
3 + VC1 OUT -
2 V+ +
2 + - T1
7
VLOW VHIGH
V-
VHIGH VLOW
V-
V+
- UC3
R31 UC1
6 RE
CLC501/CL +15
4
5
8
7
Vref 1k OUT CLC501/CL 2k
UC3 -Vref
3 -15 -5 +5 +15 Señal
Figura 4.35. Amplificador basado en Modulación PWM con Control no Lineal.

CLC440/CL
V+
+
de Audio
7
+15
184
4.2.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.
A continuación se recogen los resultados correspondientes a la etapa de amplificación de audio

basada en Modulación de Anchura de Pulso con Control no Lineal (Figura 4.36 y Figura 4.37).
Se ha utilizado como señal de entrada una señal senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75. El circuito sometido a diferentes pruebas es el que se ha mostrado en la
Figura 4.35.
Figura 4.36. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señal de entrada senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75.
Figura 4.37. Amplificación PWM con Control no Lineal. Señal de entrada senoidal con frecuencia 10KHz y valor de
amplitud de pico 1.75. a) Señal de control en la salida del biestable, b) Señal de salida en la carga.
185
4.2.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación.
Se ha realizado un estudio del funcionamiento de la etapa para diferentes niveles de la tensión

de alimentación. Se ha analizado la evolución de la distorsión armónica total (THD (%)), de la
potencia entregada en la carga, y de la ganancia de tensión entre la señal en la carga y la se-
ñal de entrada. Los resultados se muestran en la Tabla 4-3, en las Figura 4.38 y Figura 4.39.
Se ha utilizado como señal de entrada una señal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de
pico 1.75 voltios. La distorsión armónica total, la ganancia en tensión, así como la potencia en
la carga no se ven afectadas de una forma notoria por las variaciones de este parámetro.
Vdc (voltios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)

40 0,76 8,55 16,72
41 0,53 8,56 16,34
42 0,64 8,55 16,33
43 0,62 8,56 16,33
44 0,63 8,57 16,34
45 0,62 8,56 16,33
46 0,53 8,57 16,33
47 0,62 8,56 16,34
48 0,54 8,57 16,34
Tabla 4-3. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes tensiones de alimentación.
Amplificador PWM con Control no Lineal THD

0,8
0,7
0,6
0,5
THD (%)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Figura 4.38. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para diferentes
tensiones en la fuente de alimentación.
186
Av (dB)
Amplificador PWM con Control no Lineal
Pot. (vatios)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
40 41 42 43 44 45 46 47 48
Vdc (voltios)
Figura 4.39. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la carga
para diferentes tensiones de alimentación.
4.2.3.2. Estudio en Función de la Carga.

Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas. Se ha analizado la evolución
de la distorsión armónica total (THD (%)), de la potencia entregada en la carga, y de la ganan-
cia de tensión entre la señal en la carga y la señal de entrada. Los resultados se muestran en
la Tabla 4-4, en la Figura 4.40 y en la Figura 4.41. Se ha utilizado como señal de entrada una
señal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de pico 1.75 voltios. La distorsión armónica
total presenta un valor mínimo para una carga en torno a los 8.5 ohmios. Por su parte la ga-
nancia en tensión, así como la potencia en la carga crecen de forma aproximadamente lineal
con el valor de la carga.

6 1,70 6,55 13,89
6.5 1,41 7,03 14,55
7 0,93 7,57 15,22
7.5 0,85 8,10 15,79
8 0,76 8,55 16,72
8.5 0,54 8,99 16,83
9 0,53 9,40 17,38
9.5 0,72 9,84 17,71
10 0,89 10,24 18,08
Tabla 4-4. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
187
Amplificador PWM con Control no Lineal THD
1,8
1,6
1,4
1,2
THD (%)
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 4.40. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para diferentes
cargas resistivas en el altavoz.
Av (dB)
Amplificador PWM con Control no Lineal
Pot. (vatios)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 4.41. Amplificación PWM con Control no Lineal. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la carga
para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
4.2.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia.

Se ha estudiado el comportamiento de la ganancia en tensión de la etapa así como de la po-
tencia entregada al altavoz para diferentes frecuencias de la señal de entrada. A la vista de la
Figura 4.42, se puede comprobar que no es un factor significativo en el comportamiento de la
etapa.
188
Amplificador PWM con Control no Lineal Av (dB)
Pot. (vatios)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Figura 4.42. Etapa de amplificación PWM con Control Lineal. Estudio de la Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de
tensión de la etapa (dB) para diferentes frecuencias de la señal de entrada.
4.3. SUMARIO.
A lo largo de este capítulo se ha estudiado la amplificación en conmutación basada en Modula-
ción PWM con señales de entrada y etapas analógicas. En primer lugar se ha analizado el am-
plificador PWM con Control Lineal. La etapa basa su funcionamiento en la corrección lineal del
error, diferencia entre la señal reproducida y la señal de entrada a la etapa. Se ha incluido el
estudio de los limitadores de corriente, tanto negativa como positiva, los cuales mantienen la
etapa dentro de unos niveles de corriente seguros. Además se incluye la presencia de dos
controladores de ciclo de trabajo, los cuales consiguen mantener la presencia de un pulso en
cada ciclo incluso aunque la duración de dicho pulso sea inferior al 5% o superior al 95% de la
duración del pulso.
Los resultados obtenidos en las simulaciones garantizan un buen comportamiento ante las
posibles variaciones de la carga representativa del altavoz. Por su parte la ganancia de la eta-
pa, así como la potencia que llega al altavoz presentan mejorías si se aumenta el nivel de ten-
sión de la fuente de alimentación de la etapa de potencia.
La segunda etapa incluida en este capítulo se basa en la amplificación con Modulación PWM y
Control no Lineal. La aparición de distorsión debida a la presencia de flancos con comporta-
miento no ideal sugiere la utilización de formas de Control no Lineal. Dos han sido los procesos
de Control no Lineal descritos. El primero basado en modulación de un flanco, manteniendo el
otro flanco su posición fija. El segundo basado en modulación de doble flanco, donde la posi-
ción del centro del pulso es fija, y es la posición de los dos flancos la que resulta modulada. El
amplificador estudiado incorpora modulación de doble flanco, y cuenta entre otros elementos
del circuito de control con comparadores e integradores inicializables.
El análisis de los resultados obtenidos en las simulaciones, muestra valores aceptables de

Distorsión Armónica Total, Ganancia de la etapa y Potencia entregada al altavoz, para valores
resistivos en las proximidades del valor nominal elegido para sustituir al altavoz. El análisis en
función del valor de la tensión de alimentación muestra un comportamiento prácticamente
constante.
189
1. Introducción.
2. Modulación.
3. Amplificación.
en Modulación de Anchura de Pul-
so.
en Modulación Sigma-Delta.
Capítulo 5.
AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE
AUDIO BASADO EN MODULACIÓN
SIGMA-DELTA.
5.0. INTRODUCCIÓN.
El capítulo 4 se ha centrado en el estudio y desarrollo de la amplificación de potencia en con-
mutación apoyándose en la utilización de la Modulación de Anchura de Pulso. El objetivo es
generar una señal con dos niveles de tensión elevados que mantenga una frecuencia de repe-
tición de pulso baja, pero que no interfiera con la reproducción de la señal de audio. Se hace
deseable una condición de funcionamiento con frecuencia de repetición de pulso reducida, en
tanto en cuanto una frecuencia de conmutación elevada supone, a priori, una disipación de
potencia mayor. Para ello se han descrito dos procesos de control: uno basado en Control Li-
neal y otro no Lineal.
Uno de los problemas que se puede plantear al utilizar Modulación de Anchura de Pulso como
método de modulación es la elevada resolución que pueden necesitar los flancos de la señal
modulada. Así por ejemplo, si se está tratando de reproducir directamente señales de audio
digitales, y dichas señales mantienen un número de bits elevado, será necesario utilizar so-
bremuestreo y la aplicación de mecanismos de transformación de la señal de ruido. Por otra
parte, e independientemente del tipo de la señal de audio, digital o analógico, se debe atender
a los comportamientos no lineales propios de la Modulación PWM.
Por todo lo anterior se plantea la utilización de otros tipos de modulación alternativos como la
Modulación Sigma-Delta. Este tipo de modulación destaca por su linealidad, así como por la
capacidad de generación de información con pocos bits. Con todo, la utilización de Modulación
Sigma-Delta plantea problemas que han retardado su implantación en etapas de amplificación
en conmutación. La elevada frecuencia de repetición de pulso, así como el consumo en las
situaciones de reposo, han limitado el éxito de estas etapas. Las soluciones han venido, por
ejemplo, de la mano de algoritmos que controlaban la frecuencia de repetición de pulso. Así se
actúa agrupando bits que consigan reducir el consumo sin alterar la señal, y que se satisfagan
las condiciones de temporización [MAG97b].
A lo largo del capítulo se van a ir presentando diferentes etapas. Todas ellas mantienen el de-
nominador común de ser etapas en conmutación que incluyen un Modulador Sigma-Delta. Se
parte de la etapa diseñada por Dallago [DAL97]que permite realizar amplificación de potencia
en Conmutación a partir de una señal de entrada codificada en binario. Se observan los resul-
tados para dos casos simples como son dos señales de valor constante. A continuación, y a
partir de la etapa mencionada, se ha diseñado una etapa de amplificación en conmutación para
su aplicación en reproducción de señales de audio. Los circuitos incorporados se corresponden
con un Modulador Sigma-Delta, un circuito de control y circuitos de activación de los transisto-
190
res incluidos en la etapa de potencia. El Modulador Sigma-Delta citado permite la transforma-
ción de la señal de entrada analógica en una señal digital modulada Sigma-Delta. Se ha reali-
zado el estudio del funcionamiento de la etapa analizando el comportamiento de parámetros
como son la Distorsión Armónica Total, la Ganancia de la etapa, y la Potencia registrada en el
altavoz para diferentes condiciones de funcionamiento.
5.1. AMPLIFICACIÓN DE POTENCIA BASADA EN MO-

DULACIÓN SIGMA-DELTA..
Aunque las técnicas utilizadas en amplificación de potencia basada en Modulación Sigma-Delta

son muy diferentes todas presentan una serie de aspectos comunes El hecho de contar a la
salida del modulador con pulsos de duración fija y conocida permite aprovechar técnicas repro-
ducción de señal basadas en el funcionamiento de convertidores resonantes.
En el primer apartado de esta pregunta se estudia el proceso de amplificación en conmutación

partiendo de señales digitales moduladas Sigma-Delta, presentándose alguna de las estrate-
gias diseñadas en este campo. En el segundo apartado se estudia un amplificador en conmu-
tación con señal de entrada codificada en binario diseñado por Dallago y Sasone [DAL97]. Se
analizan los resultados para los casos de señal de entrada de valor constante con índice de
modulación m = 0 y m = 0.5. La etapa de potencia basa su funcionamiento en la conversión
resonante (apartados 3.2.5., “Convertidor Resonante”, y 3.2.6., “Convertidor Cuasirresonante”
de esta Tesis), de tal forma que la potencia entregada a la carga sea máxima, y las pérdidas en
los procesos de conmutación sean mínimas.
La utilización de modulación o conversión Sigma-Delta en etapas de amplificación no se reduce

a su presencia en etapas de conmutación. Los procesos de conversión Sigma-Delta se han
utilizado en amplificadores lineales como nexos de unión entre el campo analógico y el digital.
En la etapa que se muestra en la Figura 5.1, se puede observar un convertidor Digi-
tal/Analógico dentro de una etapa de amplificación lineal clásica, con señal de entrada de audio
digital.
AMPLIFICADOR
Señal Digital CONVERSOR D/A FILTRO DE POTENCIA CARGA
N-bits SIGMA/DELTA PASO BAJO DE AUDIO LINEAL
Figura 5.1. Amplificador de audio con etapa de potencia lineal y entrada digital.
Otras estrategias apuntan a la utilización de las dos técnicas de modulación (PWM y Sigma-
Delta) integradas en una etapa [RUH02] (Figura 5.2). El objetivo sería conseguir corregir la
distorsión que aparece en los flancos de los pulsos que activan la etapa de conmutación debido
a las características de funcionamiento de los transistores MOSFET de potencia. El circuito no
presenta realimentación negativa. De hacerlo, implicaría la presencia de un convertidor analó-
gico/digital, que a partir de la señal de salida realizase un proceso de corrección de señal. Di-
cho convertidor debería estar dotado de unos niveles de resolución y de velocidad de conver-
sión, muy exigentes, haciendo inviable está solución para aparatos de reproducción de bajo
coste.
191
BLOQUE DE ETAPA DE
MODULADOR
Señal Digital PWM CORRECCIÓN AMPLIFICACIÓN FILTRO CARGA
SIGMA-DELTA
N-bits PWM EN CONMUTACIÓN
n-bits
BLOQUE DE
MEDIDA
DE ERROR
Figura 5.2. Amplificador de audio incluyendo estrategias de Modulación PWM y Sigma-Delta.
El modelo de amplificador de potencia diseñado por Hsu [HSU02] (Figura 5.3), incorpora modi-
ficaciones sobre el amplificador de potencia en conmutación binario clásico. Utilizando la es-
tructura de etapa de amplificación en puente, integra un circuito de control de conmutación
basado en Modulación Sigma-Delta de tres niveles y en un convertidor de tres a cuatro niveles.
Este diseño insiste en la reducción del consumo para los momentos en los que la señal de
entrada toma valores próximos a cero.
+Vcc
2
1
1
Señal de 1, 0,-1
MODULADOR CONVERSOR
Entrada 2 1 TERCIARIO 1, 0H, 0L, -1
SIGMA-DELTA
CON TRES NIVELES CUATERNARIO
1
2
2
Figura 5.3. Amplificador de potencia incluyendo cuatro niveles en la señal de control modulada Sigma-Delta.
5.1.2. AMPLIFICADOR EN CONMUTACIÓN CON SEÑAL DE ENTRADA

CODIFICADA EN BINARIO.
El amplificador Clase D, basado en Modulación Sigma-Delta presenta una estructura como la

de la Figura 5.4. En ella se puede distinguir el Modulador Sigma-Delta, la lógica de control que
adecúa las señales obtenidas en la modulación, el actuador y la etapa de potencia, basada en
convertidores cuasirresonantes.
Señal de MODULADOR CIRCUITO ETAPA DE

Entrada SIGMA-DELTA DE CONTROL ACTUADOR POTENCIA CARGA
Figura 5.4. Esquema de amplificación.
Dallago y Sassone [DAL97], han realizado una etapa en conmutación que permite amplificar en
potencia una señal codificada en binario. La Figura 5.5 recoge el tipo de amplificador analizado.
Se trata de un convertidor cuasirresonante aislado de tipo Z, con funcionamiento en un solo
ciclo. La necesidad de aplicar una señal de potencia a partir de una señal codificada según una
cadena de bits a un altavoz, supone una serie de exigencias. En primer lugar la etapa debería
ser capaz de generar una tensión bipolar en su salida y permitir una corriente de salida bidirec-
cional. Además la carga debería poder conectarse a tierra para evitar problemas de interferen-
192
cias electromagnéticas. Por otra parte el convertidor debería ser capaz de funcionar con cual-
quier valor de corriente de salida, y con una característica de salida independiente de la carga.
Por último la temporización de la conmutación debería ser prácticamente constante. Todo ello
hace que un convertidor cuasirresonante con funcionamiento en un solo ciclo (SC) y Topología
de tipo Z, sea un candidato aceptable para la realización de la etapa. El circuito permite la se-
lección de la polaridad en la carga sin la utilización de una estructura de tipo puente.
El circuito presenta tres modos de funcionamiento:
 Modo Libre Circulación: Interruptores Q2 y Q3 cerrados; Interruptores M1 y M2 abier-

tos.
 Modo Resonancia Positiva: Interruptor M2 cerrado; Interruptores M1, Q2 y Q3 abier-
tos. Se genera un pulso de potencia positivo en la salida asociado a valores positi-
vos (+1) en la cadena de bits de la señal codificada en binario.
 Modo Resonancia Negativa: Interruptor M1 cerrado; Interruptores M2, Q2 y Q3 abier-
tos. Se genera un pulso de potencia negativo en la salida asociado a valores nega-
tivos (-1) en la cadena de bits de la señal codificada en binario.
5 T1 1
LR LO
6
1
8 4 Q3 CR CO
Rcarga
2
VDC
CM
2
M1 M2 Q2
1
Figura 5.5. Amplificador con funcionamiento en un solo ciclo y topología Z.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA ETAPA DE POTENCIA EN CONMUTACIÓN

Q 2 Q3 M1 M2 Modo de Funcionamiento
Cerrado Abierto Abierto Libre Circulación
Estado Abierto Abierto Cerrado Resonancia Positiva
del Inter- Cerrado Abierto Abierto Libre Circulación
ruptor Abierto Cerrado Abierto Resonancia Negativa
Tabla 5.1. Modos de funcionamiento de la etapa de potencia en función de los estados de los interruptores utilizados en
el amplificador en conmutación.
Dallago [DAL97], ha analizado el caso en que la señal de entrada es constante con un valor
medio “m”. El periodo de conmutación, Ts, viene definido por la frecuencia con la que están
registrados los bits en la cadena correspondiente a la señal modulada. El circuito realizará eta-
pas de Resonancia Positiva o negativa en función del signo de cada uno de los componentes
de la cadena de bits. Los valores de la bobina y del condensador resonante fijan el periodo de
resonancia de la señal, Tr. El circuito mostrado en la +++, incluye una bobina resonante Lr, con
valor inductivo 850nH, y un condensador Cr, con valor capacitivo 5.9nF. Esto hace que el pe-
riodo resonante sea
Tr  2 Lr Cr  444ns Tr  TS (5-1)
193
Si el periodo de conmutación en la cadena de bits es Ts = 800ns, el ciclo de trabajo será  =
0.55. A medida que se realicen etapas de Resonancia Positiva y Negativa, se obtendrá en la
salida de la etapa una reconstrucción de la señal modulada y codificada en la cadena de bits.
La ganancia del convertidor vendrá definida por el ciclo de trabajo

d  1.22 (5-2)
1
Y por tanto la tensión a la salida, Vo, será:
Vo  mdVDC (5-3)
A continuación se presenta el circuito de potencia que toma como señal de entrada, una señal
de valor constante, en este caso tensión nula. Para este caso el número de pulsos positivos en
la señal modulada (+1), será idéntico al de pulsos negativos (-1) y aparecerán de forma conse-
cutiva.
La Figura 5.6 permite observar las diferentes señales registradas en el circuito de la Figura 5.7.
Así se observan los pulsos correspondientes a la activación del etapa de Libre Circulación
V(Q2:g), los pulsos asociados a la etapa de Resonancia Positiva V(M1:g), y los pulsos asociada
a la etapa de Resonancia Negativa, V(M2:g). A continuación se representa la señal antes de
atravesar el filtro de salida V(CR:2), y la señal una vez que ha atravesado el filtro V(RL:2). Como
se puede observar el valor en la carga no es cero, sino aproximadamente 0.2 voltios.
Figura 5.6. Señales en la etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de valor medio nulo
codificada en binario.
194
D1 R1
D1N4935 4.7
DZ2
D1N4749 D2 R2
D1N4935 4.7
DZ1 T1
D1N4750 5 1
LR Lo
6 850nH 32uH
V8
VDC 8 4 D6
C3 R3 D1N4935
1u R3 0.033
0.033 Q3 Rcarga
CR Co
D23 BUZ30A/SIE 1u 100
M1 D21 D22 D24 5.9n
D1SS55 M2 D1SS55 D1SS55
IRF530 D1SS55 IRF530
BUZ30A/SIE
C1 C2 CM Q2
1500u 3u V5 D4 D3 440n D5
D1N4935 D1N4935 V7 D1N4935
V6
Figura 5.7. Etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de valor nulo, codificada en binario.
195
A continuación, Figura 5.8, aparece el circuito para el caso de entrada de valor constante con
valor medio m = 0.5. Como los umbrales son –1 y +1, aparecerán tres pulsos positivos por ca-
da pulso negativo. Esto puede observarse en la Figura 5.8. Aplicando la fórmula (5-3), la ten-
sión a la salida debería ser idealmente 19.42 voltios. El valor de tensión que aparece en la si-
mulación en la salida, Figura 5.9, es 19 voltios. Existe por tanto una pérdida de 0.42 voltios
Rcarga
100
Co
1u
32uH
5.9n
CR
Lo
D1N4935
D1N4935
D6
D5
Q2
Q3
BUZ30A/SIE
BUZ30A/SIE
V8
V7
440n
CM
850nH
LR
1
D1SS55
T1
D24
5
D1N4935
D23
D1SS55
D3
R3
0.033
M2
IRF530
V6
V9
D1SS55
D22
D1N4935
D1SS55
D21
R1
4.7
R2
4.7
0.033
R3
D4
D1
D2
D1N4935
D1N4935
M1
IRF530
V5
C3
1u
C2
3u
1500u
C1
D1N4750
DZ2
DZ1
D1N4749
VDC
.
Figura 5.8. Etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de valor medio m = 0.5, codificada
en binario.
196
Figura 5.9. Señales en la etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada constante de valor medio m =
0.5.
5.2. AMPLIFICADOR DE POTENCIA DE AUDIO CON

SEÑAL DE ENTRADA MODULADA SIGMA-DELTA.
A la etapa de amplificación en conmutación realizada por Dallago [DAL97], se le ha dotado de
un circuito modulador Sigma-Delta de Primer Orden, que permite generar las señales corres-
pondientes a la señal modulada Sigma-Delta sin tener que recurrir a pulsos binarios que simu-
len el efecto de la cadena de bits. Se ha diseñado un circuito de control y un circuito de excita-
ción que relaciona los pulsos digitales con los pulsos de activación de la etapa de potencia.
5.2.1. MODULADOR SIGMA-DELTA.
La Modulación Sigma-Delta se apoya en la utilización del sobremuestreo y de la cuantificación

de 1 bit, con el objetivo de obtener alta resolución a frecuencias bajas. Una implementación
simplificada es la que aparece en la Figura 5.10. La etapa diseñada por el autor de la Tesis se
basa en los conceptos expuestos por Candy [CAN85], correspondiente a la realización analógi-
ca de un Modulador Sigma-Delta. La etapa mantiene un comportamiento equivalente al que se
obtiene con un modelo discreto siempre que la señal de realimentación se mantenga constante
durante le tiempo correspondiente al periodo de muestreo del modelo discreto. El circuito pue-
de ser implementado mediante un integrador diferencial, un comparador, y un biestable o un
amplificador de muestreo y retención. La salida de este sistema es una cadena de bits cuya
densidad de pulso es proporcional a la señal de entrada aplicada. Se realizó un estudio de este
tipo de modulación en el apartado 2.3. “Modulación Sigma-Delta”, de esta Tesis. Se puede
observar el sistema como un sistema con control por realimentación. En cada instante de
muestreo, el signo de la diferencia acumulada o error, entre la entrada y la salida de la cadena
de pulsos es detectado y mantenido durante un periodo. Si la salida del comparador es un uno
lógico entonces un nivel positivo es realimentado al integrador diferencial. Si la salida del com-
parador es un cero lógico, entonces un nivel negativo es realimentado al integrador. A medida
que el tiempo evoluciona el modulador actuará para minimizar el error entre la entrada y la
representación pulsante de la salida.
197
C1
-5
4
+5 V6
2
V-
-
7
Señal
4
R1 6 3 U9A
Ri
V+
OUT + Modulada
PRE
Sigma-Delta
3 6 2 5
V+
+ OUT D Q
V1 2 3 6 Rcarga
V-
CLR
- CLK Q 100k
Vreloj
7
+5
74S74
4
-5 V7
1
+1
f(V(Rcarga))
-1
Figura 5.10. Diagrama simplificado de un modulador Sigma-Delta de Primer Orden.
El esquema (Figura 5.11) que aparece a continuación utiliza como entrada una señal que pue-
de variar su tensión desde –5 voltios hasta +5 voltios. A diferencia del esquema previo, no es
necesario cambiar el signo de la señal realimentada, ya que el integrador realiza este trabajo.
El amplificador operacional del lazo de realimentación convierte la señal de salida, señal que
conmutaba ente 0.25 y 4.75 voltios, en una señal que conmuta entre –5 y 5 voltios. Se ha colo-
cado un circuito adaptador de tensiones entre la salida del comparador y el biestable, para
evitar valores negativos a la entrada del mismo. La señal de reloj del biestable ha sido estable-
cida como una señal cuadrada de 400ns de periodo. La Figura 5.12 muestra la señal de entra-
da al Modulador Sigma-Delta y la señal ya modulada.
-5 C1
0.1n
4
+5 V6
2
V-
-
7
Ri R1 6 3 D1 U9A
V+
10k 10k OUT +

D1SS242
PRE
3 6 2 5
V+
+ OUT D Q
V1 2 3 6 Ry
V-
CLR
- R3 R4 CLK Q 100k
Vreloj
7
+5 1k 2k
74S74
4
-5 V7
1
+5
7
U36 3
V+
+
6 R2
OUT 100
CLC440/CL 2
V-
-
V5
4
-5
Figura 5.11. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Modulador Sigma-Delta
de Primer Orden.
198
Figura 5.12. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Señales en el Modulador
Sigma-Delta de Primer Orden: a) Señal de entrada, b) Señal modulada Sigma-Delta.
5.2.2. CIRCUITO DE CONTROL.
En la Figura 5.13 se puede ver el Circuito de Control diseñado por el autor de esta Tesis. Su
misión es obtener a partir de la señal modulada Sigma-Delta, tres señales: señal de activación
del interruptor M2, correspondiente al Modo de funcionamiento Resonancia Positiva; señal de
activación del interruptor M1, correspondiente al funcionamiento Resonancia Negativa; y seña-
les de activación de los interruptores Q2 y Q3, correspondientes al periodo de Libre Circulación.
+15
R26
U2A 50
1 2 1 2 1 Señal de control del ciclo
V6 3 de Resonancia Positiva
U34A U35A 2
74LS04 74LS04 D53
4
U9A Señal D1N758

74S09
2
Modulada
PRE
2 5 Sigma-Delta U41A
D Q
74AS04
3 6 Ry
CLR
Vreloj CLK Q 100k Señal de control del periodo

de Libre Circulación
1
74S74
V7 +15
1
U0
13
9 REXT/CEXT R25
11 RINT 8 U1A 50
CEXT Q 2 Señal de control del ciclo
1 6 R13 1 de Resonancia Negativa
2 A1 Q 60k 3
A2 D52
3 D1N758
4 B1 7433
CLR
B2
74LS122
5
V13
Figura 5.13. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta Circuito de control.
199
La Figura 5.14 muestra las señales del circuito de control. En ellas se puede ver la señal obte-
nida en la salida del modulador Sigma-Delta de Primer Orden, las señales de control de los
semiciclo positivo y negativo, y la señal corresponde al periodo de Libre Circulación.
Figura 5.14. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Variables del Circuito de
Control: a) Señal modulada Sigma-Delta, b) Señal de control de los ciclos de resonancia positivos, c) Señal de control
en los periodos de resonancia negativos y d) Señal de control en los periodos de Libre Circulación.
5.2.3. CIRCUITOS DE EXCITACIÓN.
Las señales generadas en el Circuito de Control necesitan ser adaptadas para actuar sobre los
cuatro transistores (M1, M2, Q2 y Q3) integrados en la etapa de conmutación resonante. En la
Figura 5.15 se muestra el circuito de excitación o actuador, correspondiente al transistor Q3.
Este transistor junto con el transistor Q2, se activan durante el periodo de Libre Circulación.
Rn21 Rn22 Señal de

10 T2 10 Activación de Q2
+10 1 5
Dn21 Rn23
D1N5711 470
4 8
Dz21
D1N5231
Señal de M22
Control de Q2
IRFU210
Figura 5.15. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Circuito de excitación.
En la Figura 5.16 se muestra la señal de entrada al circuito de excitación del transistor Q3

(Figura 5.16.b), así como la señal de salida de dicho circuito de excitación (Figura 5.16.a), la
cual activa directamente el transistor Q3. Además se incluye la señal de activación correspon-
diente al transistor M1, asociado al periodo de Resonancia Negativa (valor –1 en la señal modu-
lada Sigma-Delta). El periodo de conmutación Ts tiene una duración de 400ns, siendo el perio-
200
do de resonancia Tr = 220ns, y correspondiendo el periodo restante al Modo de Libre Circula-
ción.
Figura 5.16. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Señales de activación. a)
Señal de activación del Transistor Q3 (Libre Circulación), b) Señal de entrada al circuito de activación del transistor Q3,
c) Señal de activación del transistor M1(Resonancia Negativa).
5.2.4. CONVERTIDOR DE POTENCIA BASADO EN MODULACIÓN SIGMA-

DELTA.
El convertidor de potencia se basa en el funcionamiento del convertidor resonante ya estudiado

en el apartado 5.1.2. “Amplificador en conmutación con señal de entrada codificada en binario”.
El circuito resonante está formado en este caso por la bobina resonante Lr de valor inductivo
425 nH y por el condensador resonante Cr con valor capacitivo 29nF. Estos valores fijan el
periodo de resonancia Tr en 220ns. Por su parte el Modulador Sigma-Delta ha sido ajustado
para generar una señal binaria con periodo de conmutación Ts = 400ns. Por tanto el circuito
impone un ciclo de trabajo de valor 0.55, y una ganancia de la etapa de valor d = 1.22. A la
vista de los valores citados, y utilizando una fuente tensión continua de valor VDC = 32 voltios, el
valor medio de la señal en el altavoz oscilará entre +32 y –32 voltios, dándose cada uno de los
citados valores para el caso en que la señal modulada sigma delta tomase siempre el valor +1,
ó siempre el valor -1, respectivamente. El filtro utilizado está pensado para eliminar del espec-
tro de salida la componente de frecuencial de conmutación, y es del tipo filtro paso bajo Butter-
worth de 4 polos. El punto de atenuación de 3dB se alcanza para la frecuencia de 17.36KHz.
Está preparado para funcionar con cargas cuyo valor resistivo esté próximo a los ocho ohmios
de valor nominal. La respuesta frecuencial del filtro se muestra en la Figura 5.18.
Lo1 Lo2
115uH 5uH
Co1 Co2
0.82u 0.5u
CR
5.9n
Figura 5.17. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Filtro.
201
Figura 5.18. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Respuesta frecuencial
del filtro.
En la Figura 5.19 se puede observar la Etapa de Amplificación correspondiente al Amplificador

de Potencia de Audio con señal de entrada modulada Sigma-Delta. En el circuito se pueden ver
las cuatro señales de activación correspondientes a cada uno de los transistores.
202
D1 R1
D1N4935 4.7
DZ2
D1N4749 D2 R2
D1N4935 4.7
DZ1
D1N4750 T1
5 1
LR Lo
6 850nH 32uH
VDC 8 4
C3 R3
1u R3 0.033 D6
Q3 Co
0.033 BUZ30A/SIE D1N4935
D21 D22 D23 D24 1u
M1 D1SS55 M2 CR
IRF530 D1SS55 D1SS55 D1SS55 BUZ30A/SIE
IRF530 5.9n
Q2
C1 C2 CM
1500u 3u D4 D3 440n D5
D1N4935 D1N4935 D1N4935
SEÑAL DE ACTIVACIÓN DE M1 SEÑAL DE ACTIVACIÓN DE M2
SEÑAL DE ACTIVACIÓN DE Q3 SEÑAL DE ACTIVACIÓN DE Q2
Figura 5.19. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Etapa de Amplificación.
203
D1 RD1
D1N4935 4.7
DZ2
D1N4749 D2 RD2
D1N4935 4.7
DZ1
D1N4750 T1
5 1
LR Lo1 Lo2
6 850nH 5uH
115uH
VDC 8 4
C3 R3
1u R3 0.033 D6 Co1 Co2
Q3
0.033 BUZ30A/SIE D1N4935 0.82u 0.5u
D21 D22 D23 D24
M1 D1SS55 M2 CR
IRF530 D1SS55 D1SS55 D1SS55 BUZ30A/SIE
IRF530 5.9n
Q2
Cd1 C2 CM
1500u 3u D4 D3 440n D5
D1N4935 D1N4935 D1N4935
+15
R26
C1 50
0.1n
-5 1 21 2 1
4
3 1 5
2 +5 V6 U34A U35A 2 +10 Rn32
Rn31 Rn33
7
Dn31
V-
- 74LS04 74LS04 D53 10
10 470
4
U9A D1N5711
Ri R1 6 3 U2A D1N758
2
OUT + D1 4 8
V+
10k 10k 74S09
D1SS242 U41A +15
3 6 2 5 Dz31 T3
PRE
V+
+ OUT D Q 74AS04 D1N5231
2 3 6 Ry R36
7
U2A
V-
V1 - R3 R4 CLK Q 50
Señal 100k
CLR
de Audio 1k 2k 1 M33
-5
+5 74S74 3
1
IRFU210
Vreloj 2
V7 U0 +15 D33
+5 13 74S09 D1N758
REXT/CEXT U1A
9 R25
7
RINT 7433
11 8 50
U36 3 CEXT Q 2 1 5
+
V+
CLC440/CL 1 6 R13 1 +10 Rn21 Rn22
R2 A1 Q Dn21 Rn23
6 2 60k 3 10 10
OUT 100 A2 D1N5711 470
3 D52
2 4 B1 D1N758 4 8
+2v +15
V-
- B2
Dz21
CLR
T2
4
R26 D1N5231
74LS122 U2A
5
50
-5 1
3
V13 M22
2
D33 IRFU210
74S09 D1N758
5.2.5. AMPLIFICADOR BASADO EN MODULACIÓN SIGMA-DELTA.
Figura 5.20. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta.
Sigma-Delta, Etapa de Control, Etapa de Activación, Etapa de Potencia, Filtro y Altavoz.
La etapa mostrada en la Figura 5.20 muestra el amplificador completo, incluyendo Modulador
204
5.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.
En la Figura 5.21. se puede observar la seña de entrada al Amplificador de Audio, y la señal de
salida. Cabe destacar el hecho de que la ganancia de la etapa no es muy elevada, y que se
produce una inversión de signo debido a la utilización de un Modulador Sigma-Delta de Primer
Orden, y por tanto dispone de un solo integrador con inversión de signo.
Figura 5.21. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. a) Señal de entrada a la
etapa y b) Señal en el altavoz.
A continuación se va realizar un estudio de la influencia en el comportamiento del Amplificador

debido a la variación de tres parámetros como son la tensión de alimentación, el valor óhmico
de la carga y la frecuencia de la señal de entrada.
5.3.1. Estudio en Función de la Tensión de Alimentación.
Se ha analizado la influencia que pudiera tener el nivel de alimentación de la etapa, en los pa-
rámetros Distorsión Armónica Total, Ganancia de la etapa y Potencia transmitida a la carga
Tabla 5.2. Para el primer parámetro (THD), la Tabla 5.2 muestra un valor mínimo para el nivel
de alimentación Vdc = 32 voltios. Por su parte la Ganancia y la Potencia no presentan cambios
significativos para las variaciones de tensión de alimentación (Figura 5.22 y Figura 5.23).
Vdc (voltios) THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)

27 5,12 4,26 5,67
28 5,16 4,21 5,57
29 5,39 4,38 5,64
30 5,42 4,35 5,49
31 5,75 4,23 5,37
32 4,39 4,48 5,00
33 4,35 4,31 5,40
34 4,81 4,32 5,01
35 4,07 4,52 5,67
Tabla 5.2. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio para diferentes
tensiones de alimentación.
205
Amplificador Sigma-Delta THD
7
5
THD (%)
0
27 28 29 30 31 32 33 34 35
Vdc (voltios)
Figura 5.22. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Distorsión
Armónica Total (THD) para diferentes tensiones de alimentación.
Av (dB.)
Amplificador Sigma-Delta
Pot. (vatios)
6
0
27 28 29 30 31 32 33 34 35
Vdc (voltios)
Figura 5.23. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Ganancia
en Tensión y de la Potencia en la carga para diferentes tensiones de alimentación.
5.3.2. Estudio en Función de la Carga.
Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas como altavoz. Se ha analizado

la evolución de la Distorsión Armónica Total, de la potencia entregada en la carga, y de la ga-
nancia de tensión entre la señal en la carga y la señal de entrada. Los resultados se muestran
en la Tabla 5.3, en las Figuras 5.24 y 5.25. Se ha utilizado como señal de entrada una señal
senoidal con frecuencia 10KHz, y valor de amplitud de pico 4.5 voltios. Las figuras no muestran
una tendencia definida de la Distorsión Armónica Total en función de la carga. Por su parte la
ganancia de la etapa experimenta un ligero incremento a medida que aumenta la carga resisti-
va.
206
6 4,95 4,16 3,68
6.5 4,68 4,27 3,89
7 4,92 4,23 4,30
7.5 4,85 4,34 4,68
8 4,39 4,48 5,00
8.5 4,78 4,29 5,16
9 5,31 4,21 5,25
9.5 4,77 4,45 5,83
10 5,23 4,48 6,16
Tabla 5.3. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio para diferentes
cargas resistivas en el altavoz
Amplificador Sigma-Delta THD

6
4
THD (%)
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 5.24. Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta. Estudio de la Distorsión
Armónica Total (THD) para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
Amplificador Sigma-Delta Av (dB)

Pot. (vatios)
7
6
5
4
3
2
1
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
en Tensión y de la Potencia en la carga para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
207
5.3.3. Estudio en Función de la Frecuencia.
La Figura 5.26 refleja el estudio de la Ganancia en tensión del Amplificador y la Potencia que
llega al altavoz en función de la frecuencia de la señal de entrada. Como puede comprobarse,
ambos valores descienden a medida que se incrementa la frecuencia de la señal de entrada a
la etapa.
Av (dB)
Amplificador Sigma-Delta
Pot. (vatios)
8
7
6
5
4
3
2
1
0
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
en Tensión y de la Potencia en la carga para diferentes frecuencias de la señal de entrada.
5.4. SUMARIO.
El origen de este capítulo reside en la etapa de amplificación en conmutación con señal de
entrada codificada en binario desarrollada por Dallago [DAL97]. Se ha procedido a dotar a la
etapa de una señal de entrada modulada Sigma-Delta. El Modulador Sigma-Delta de Primer
Orden incluido permite la transformación de la señal de audio analógica en una señal sincroni-
zada con el funcionamiento de la etapa de potencia. Esta es la clave que permite reducir el
consumo de las etapas de amplificación basadas en Modulación Sigma-Delta. La sincroniza-
ción posibilita la conmutación bajo condiciones de tensión y corriente que reducen el consumo.
Se ha analizado el comportamiento de la etapa para diferentes valores de carga, mostrando

unas características de funcionamiento (Distorsión Armónica Total, Ganancia de la etapa y
Potencia entregada al altavoz) inferiores a las obtenidas por los amplificadores en conmutación
incluidos en el capítulo 4. Se ha estudiado el comportamiento para diferentes tensiones de
alimentación sin que se observen alteraciones significativas. Por último se ha estudiado el
comportamiento en función de la frecuencia de la señal de entrada, observándose mejor com-
portamiento para las frecuencias más bajas. En conjunto la calidad de funcionamiento de la
etapa debe mejorar si se desea aplicar a etapas de reproducción de señal de audio.
208
1. Introducción.
2. Modulación.
Acústica.
so.
6. Nueva Etapa de Amplificación de
Potencia en Audio.
Capítulo 6.
NUEVA ETAPA DE AMPLIFICACIÓN

DE POTENCIA EN AUDIO.
6.0. INTRODUCCIÓN.
A lo largo de éste capítulo se presenta una etapa de amplificación en conmutación diseñada
por el autor de esta Tesis, para su aplicación en reproducción de señal de audio. Su funciona-
miento se basa en la Modulación Sigma-Delta, tratada en profundidad en el capítulo 2, y en las
técnicas de conversión resonante estudiadas en el capítulo 3. En el capítulo 5 se ha estudiado
el funcionamiento de una etapa de amplificación en conmutación con señal de entrada binaria.
Se ha completado la etapa situando un Modulador Sigma-Delta como generador de dicha señal
y se ha diseñado el Circuito de Control. Dado que los resultados obtenidos presentaban algu-
nas carencias, se plantea en este capítulo el diseño de una nueva etapa de amplificación en
conmutación que mejore el comportamiento de la etapa previa. El objetivo es conseguir que los
procesos de conmutación que tienen lugar en la etapa de potencia se realicen bajo condiciones
de mínimo consumo.
La etapa diseñada utiliza como señal de entrada el resultado de modular Sigma-Delta una se-
ñal analógica. De cualquier manera, la etapa admite y se comportaría correctamente utilizando
como entrada una señal digital modulada Sigma-Delta. Se ha realizado un estudio de la Distor-
sión Armónica Total presente para tres moduladores Sigma-Delta, correspondiéndose cada
uno de ellos con un primer, segundo y tercer orden de modulación. La etapa de amplificación
completa integrará, para desarrollar el proceso de modulación, un Modulador Sigma-Delta de
segundo orden, dado que este modulador ha presentado un mejor compromiso entre las dife-
rentes características de funcionamiento.
A continuación se describen el resto de bloques que están incluidos en la etapa de amplifica-

ción: circuito de control, circuito de excitación, filtro y etapa de potencia. La etapa de potencia
aúna en un solo bloque la fuente de alimentación y la propia etapa de potencia, manteniendo el
aislamiento necesario entre ambos subcircuitos.
La última parte de este capítulo está dedicada al estudio del comportamiento de la etapa para
diferentes valores de carga, para diferentes valores de tensión de alimentación y para diversas
frecuencias de la señal de entrada, analizándose los valores obtenidos en Distorsión Armónica
Total, Ganancia de tensión de la etapa y Potencia entregada al altavoz. Finalmente, se realiza
un estudio comparativo de las cuatro etapas de amplificación en conmutación analizadas a lo
largo de los capítulos 4, 5 y 6 de esta Tesis.
209
6.1. PRINCIPIO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO.
En general, los amplificadores de potencia de audio se han caracterizado por integrar dos ele-
mentos independientes: fuente de alimentación y el amplificador de potencia propiamente di-
cho. Desde el punto de vista de coste de fabricación, esto supone un coste mayor que si estu-
viesen reunidos en un solo elemento. La idea de reunir en un solo elemento a la fuente de ali-
mentación y al amplificador supone que deberá existir un aislamiento eléctrico entre la parte de
la etapa que soporta unos niveles de tensión elevados y aquella otra parte que está próxima a
la carga.
Se han planteado soluciones al problema del aislamiento, como la sugerida por Rodríguez
[ROD99]. En ella se suprime la etapa de amplificación, de tal forma que la potencia es entrega-
da directamente a la carga. El circuito, el cual se apoya en Modulación PWM, utiliza dos trans-
formadores de aislamiento para conseguir convertir los pulsos de la señal modulada en pulsos
de potencia que actúen sobre el altavoz. Este diseño presenta el inconveniente, que como am-
plificador de audio, no permite la circulación de corriente bidireccional a través de los rectifica-
dores colocados en la etapa de salida. Esto supone un problema cuando la carga presenta
comportamientos reactivos.
La etapa, diseñada por el autor de la Tesis, se basa en la utilización de un solo elemento como
amplificador, así como en el aislamiento entre la sección de salida de la etapa y de la fuente de
alimentación. La etapa podría definirse como una combinación de un transmisor de pulsos de
potencia mediante transformador de potencia, y de un demodulador sincronizado actuando
sobre el altavoz. El transformador de potencia transmite la tensión modulada al demodulador
sincronizado, el cual reconstruye tanto la fase como la amplitud amplificada, filtrando poste-
riormente la frecuencia de conmutación. Además, se consigue que los procesos de conmuta-
ción se realicen con un consumo bajo de potencia debido a las especiales circunstancias que
determinan la conversión resonante.
6.2. NUEVO AMPLIFICADOR DE AUDIO BASADO EN

MODULACIÓN SIGMA-DELTA.
El esquema general de amplificación es el mostrado en la Figura 6.1. El Bloque “A” ha sido
desarrollado por A. Magrath [MAG97a]. El trabajo realizado por esta etapa consiste ene la ge-
neración de una señal modulada Sigma-Delta con dos niveles a partir de una señal de entrada
digital de N bits. Para la realización se han utilizado componentes discretos para el interpolador
y una implementación en FPGA para el Modulador Sigma-Delta Digital. Dicho Modulador inclu-
ye un algoritmo de control de la frecuencia de repetición de pulsos.
La etapa diseñada por el autor de esta Tesis [ZOR04] (Ver Anexos), está formada por los blo-
ques “B” y “C”. Incorpora los siguientes subcircuitos: Modulador Sigma-Delta, Circuito de Con-
trol, Etapa de Potencia, Actuadores, Filtro y carga (altavoz). El comportamiento de la etapa se
ha estudiado utilizando cómo señal de entrada una señal senoidal analógica, y un Modulador
Sigma-Delta analógico, así como una etapa de potencia de conmutación resonante. Dicho Mo-
dulador es un sistema que funciona con muestreo uniforma. Los instantes de conmutación se
sucederán sincronizados con una señal de reloj. Esta es la característica que permite asociar-
los a los convertidores resonantes, los cuales mantienen una relación simple entre la frecuen-
cia de resonancia y la frecuencia de muestreo del Modulador [PAR01].
210
BLOQUE "A"
INTERPOLADOR
+ 1 bit
Señal Digital MODULADOR BLOQUE "C"
N-bits SIGMA-DELTA
DIGITAL
ETAPA DE
CONTROL Y ETAPA DE FILTRO
ACTUADORES POTENCIA
Señal MODULADOR 1 bit

Analógica SIGMA-DELTA
ANALÓGICO
BLOQUE "B"
Figura 6.1. Amplificación de audio basada en Modulación Sigma-Delta.
El diagrama de bloques correspondiente a la etapa diseñada se muestra en la Figura 6.2. En él

se puede ver la utilización de un transformador de impulsos. Este transformador envía energía
al circuito resonante. El transistor Q1 genera una tensión unidireccional sobre los devanados
secuandarios. Los interruptores correspondientes a los transistores M2 y M3, son bidireccciona-
les y permiten ser regulados a partir del controlador lógico y los actuadores. La utilización del
transformador de impulsos permite la realización completa del amplificador de audio (amplifica-
dor y fuente de alimentaicón) en un único elemento.
MODULADOR
CONTROLADOR
Señal SIGMA-DELTA ACTUADORES
de Audio V1 LÓGICO
ANALÓGICO
M3
T1
1 5 2 1
VDC
6 CIRCUITO
FILTRO
4 8 2 1 RESONANTE
M2
2
M1
1
Figura 6.2. Amplificador de Audio basado en Modulación Sigma-Delta.
A continuación se va a realizar un estudio de cada uno de los componentes que integran la

etapa. En primer lugar se analizará el Modulador Sigma-Delta, estudiando la influencia que
sobre la señal modulada y su espectro frecuencial tiene el Orden del Modulador elegido. Se-
guidamente se describe el Amplificador de Potencia diseñado por el autor de esta Tesis, deta-
llando los diferentes modos de funcionamiento, así como algunas de las señales registradas en
dicho amplificador. Posteriormente se analiza el Circuito de Control preparado al efecto, y que
permite la generación de las señales que van a regular el modo de funcionamiento de la etapa
de potencia. Se estudiará también uno de los Circuitos de Excitación incluido en el amplificador
y se analizará el comportamiento del Filtro incluido entre la etapa de potencia y el altavoz. Por
último se incluye el circuito completo correspondiente al Nuevo Amplificador de Audio.
211
6.2.1. MODULADOR SIGMA-DELTA.
Una de las características que presenta este tipo de modulador es que la resolución en la ban-
da base viene condicionada por la función de transferencia y por la relación de sobremuestreo,
como ya se demostró en el apartado 2.3.4. Estudio del Ruido de Modulación de esta Tesis. El
grado del modulador fija la función de transferencia. Por su parte, la utilización de relaciones de
sobremuestreo muy elevadas implica una elevación de la frecuencia de repetición de pulso que
hace que las etapas no sean tan eficientes. Es por esto, que se han desarrollado algoritmos
que limitan la frecuencia de repetición de pulso a base de controlar el número de cambios que
se producen en la señal modulada, actuando en caso de que se supere un valor frontera
[MAG97a]. Se van a analizar diferentes ordenes de Modulador Sigma-Delta Analógico (primer,
segundo y tercer orden), estudiando el comportamiento de la Distorsión Armónica Total (THD),
en función de la frecuencia de la señal de entrada. Para el citado análisis se va utilizar como
herramienta de simulación PSPICE.
 La Figura 6.3. muestra el Modulador Sigma-Delta de Primer Orden. La etapa ha sido pre-
sentada en el apartado 5.3.1. Amplificador Sigma-Delta, de esta Tesis. Dicha etapa va a
ser sometida a un estudio en función de la frecuencia de la señal de entrada. Se han utili-
zado señales con frecuencias comprendidas entre 5 y 10KHz. Las Figuras 6.4, 6.5 y 6.6
muestran dicho estudio. Dentro del espectro frecuencial se puede observar la presencia de
armónicos de cierta relevancia para frecuencias que van desde 200KHz. hasta frecuencias
próximas a 1MHz. A la vista de los diferentes espectros frecuenciales obtenidos se puede
concluir que existe una gama muy diversificada de armónicos. Esta etapa, así como las co-
rrespondientes a Modulación Sigma-Delta de Segundo y Tercer Orden, han sido diseñadas
por el autor de esta Tesis a partir de los conocimientos expuestos por Candy [CAN85].
-5 C1
0.1n
4
+5 V6
2
V-
-
7
Ri R1 6 3 D1 U9A
V+
10k 10k OUT +

D1SS242
PRE
3 6 2 5
V+
+ OUT D Q
V1 2 3 6 Ry
V-
CLR
- R3 R4 CLK Q 100k
Vreloj
7
+5 1k 2k
74S74
4
-5 V7
1
+5
7
U36 3
V+
+
6 R2
OUT 100
CLC440/CL 2
V-
-
V5
4
-5
Figura 6.3. Modulador Sigma-Delta de Primer Orden.
212
F = 5KHz F = 5KHz THD = 3.50%
F = 6KHz F = 6KHz THD = 3.36%
Figura 6.4. Modulación Sigma-Delta de Primer Orden: Señal Modulada Sigma-Delta para señales de entrada senoida-
les con Amplitud = 4.5 y frecuencia 5KHz y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.
F = 7KHz F = 7KHz THD = 3.55 %
F = 8KHz F = 8KHz THD = 4.29%

213
F = 9KHz F = 9KHz THD = 3.88%
F = 10KHz F = 10KHz THD = 3.17%
 Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden: El circuito correspondiente al Modulador Sig-

ma-Delta de Segundo Orden se muestra en la Figura 6.7. La presencia de dos integradores
obliga a ralentizar el proceso de promediado. El tiempo empleado es mayor que para el ca-
so de un Modulador Sigma-Delta de Primer Orden. Consecuentemente la frecuencia de
conmutación es menor para el caso de la misma frecuencia de muestreo. Otro efecto que
se produce es el decrecimiento en la correlación entre el error del comparador y la entrada
[PAR01]. Las Figuras 6.8, 6.9 y 6.10, muestran la señal obtenida por este modulador para
frecuencias comprendidas entre 5KHz y 10KHz. Se observa un decremento de la Distor-
sión Armónica Total y una transformación en la composición del espectro. Mejora dicho es-
pectro en las frecuencias bajas y empero en las altas. Una alternativa a la estructura pro-
puesta sería la que recoge [SHO87]. Contempla la realización de un Modulador Sigma-
Delta de Segundo Orden incluyendo en su estructura dos integradores y dos cuantificado-
res. Obtiene tres niveles (1,0,-1) a base de sumar ponderadamente la salida de ambos
cuantificadores.
214
-5 C1
0.1n
4
-5 C2
2 0.1n
V-
-
4
+5 V6
Ri R1 6 2
V-
OUT -
7
10k 10k U9A
R5
4
3 6 3 D1 74S74
V+
V+
+ 10k OUT +
D1SS242
PRE
V1 3 6 2 5
V+
+ OUT D Q
7
+5 2 3 6 Ry
V-
CLR
- R3 R4 CLK Q 100k
Vreloj
7
+5 1k 2k
R51 +5
4
7
10k -5 V7
1
3
V+
+
6
OUT R21
U36 100
CLC440/CL 2
V-
-
V5
+5
-5
4
R22
7
100
U36 3
V+
+
6
OUT
CLC440/CL 2
V-
-
V5
-5
4
Figura 6.7. Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden.
F = 5KHz F = 5KHz THD = 2.41%
F = 6KHz F = 6KHz THD = 2.46%

Figura 6.8. Modulación Sigma-Delta de Segundo Orden: Señal Modulada Sigma-Delta para señales de entrada senoi-
dales con Amplitud = 4.5 y frecuencia 5KHz y 6KHz, y Espectro Frecuencial correspondiente.
215
F = 7KHz F = 7KHz THD = 3.48%
F = 8KHz F = 8KHz THD = 3.69%
F = 9KHz F = 9KHz THD = 3.77%
F = 10KHz F = 10KHz THD = 3.32%

216
 Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden: La etapa (Figura 6.11) incluye tres integradores,
reconocibles en los tres bucles anidados. El valor capacitivo del condensador se reduce a
medida que se analiza un bucle más interno dentro de los lazos de realimentación. De esta
forma se consigue priorizar el efecto de corrección de señal de los bucles más internos
(más rápidos en el proceso de corrección) frente a los bucles más externos (más lentos en
el proceso de corrección). Una estructura alternativa a la representada en la Figura 6.11,
sería la diseñada por Longo [LON88]. En este caso el Modulador Sigma Delta de Tercer
Orden se obtiene a partir de encadenar un Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden y
uno de Primer Orden. Las ventajas que puede aportar dicho esquema se deben a la mayor
facilidad para la eliminación del ruido en la señal modulada. Las desventajas vienen moti-
vadas por la sincronización de ambos moduladores. Si se estudia el espectro frecuencial
de la señal modulada Sigma-Delta correspondiente a la Figura 6.11 mostrado en las Figu-
ras 6.12, 6.13 y 6.14, se observan mejoras en las frecuencias más bajas del espectro, y un
cierto empeoramiento en las frecuencias más altas. El efecto de conformación de ruido ya
ha sido analizado en el capítulo 2, dentro de estudio de la Modulación Sigma-Delta.
C1
-5
0.140n
4
-5 C2 V6
2 0.120n
V-
- C3
4
-5 +5
Ri 0.1n
7
6 2
V-
OUT -
4
10k 3 D1 U9A
V+
R5 +
3 6 2 D1SS242
V+
V-
PRE
+ 10k OUT - 6 2 5
V1 3 R5 6 OUT D Q
V+
+ 10k OUT 2 3 6 Ry
7
V-
CLR
+5 3 - R3 R4 CLK Q 100k
V+ Vreloj
+ 1k 2k
7
+5 +5 74S74
4
R53 7 -5 V7
7
1
R1 R22 10k +5 V+ 3
10k 10k U38 +
+5 6
OUT
7
U37 3 CLC440/CL 2
V+
V-
+ - R40
V5 100
6
OUT -5
4
CLC440/CL 2
V-
- R41
V5 100
+5
-5
4
R42
7
U36 3 100
V+
+
6
OUT
CLC440/CL 2
V-
-
V5
4
-5
Figura 6.11. Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden.
F = 5KHz F = 5KHz THD = 2.5%
F = 6KHz F = 6KHz THD = 2.35%

Figura 6.12. Modulación Sigma-Delta de Tercer Orden: Señal Modulada Sigma-Delta para señales de entrada senoida-
217
F = 7KHz F = 7KHz THD = 3.07%
F = 8KHz F = 8KHz THD= 3.37%
F = 9KHz F = 9KHz THD = 2.36%
F = 10KHz F = 10KHz THD = 3.58%

218
La Figura 6.15 muestra el estudio comparativo de la Distorsión Armónica Total presente en el
espectro de la señal modulada Sigma-Delta. La gráfica presenta los valores en función del or-
den del modulador para diferentes frecuencias de la señal a modular. A la vista de la gráfica se
puede concluir que no existe una tendencia definida en función de la frecuencia, y que en ge-
neral se puede afirmar que es el Modulador Sigma-Delta de Tercer Orden el que presenta el
mejor comportamiento en cuanto a Distorsión Armónica Total se refiere. Dado que el estudio de
la Distorsión Armónica Total sólo tiene en cuenta una parte del espectro, y que el Modulador
Sigma-Delta de Tercer Orden cuenta con armónicos con peso relevante en frecuencias medias
y altas, se ha optado por elegir el Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden para actuar como
modulador del nuevo Amplificador de Audio.
Modulador Sigma-Delta Primer Orden

Segundo Orden
Tercer Orden
4,5
4
3,5
3
THD(%)
2,5
2
1,5
1
0,5
0
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Figura 6.15. Estudio comparativo de la Distorsión Armónica Total de las señales moduladas Sigma-Delta para Modula-
dores de Primer, Segundo y Tercer Orden, en función de la frecuencia de la señal de entrada.
6.2.2. ETAPA DE POTENCIA.
La etapa de potencia, basada en modulación Sigma-Delta, presenta la estructura la de la

Figura 6.16. Su funcionamiento se corresponde con un convertidor cuasirresonante. La fre-
cuencia de conmutación ideal es de 2MHz (Periodo de conmutación = 500ns). El circuito reso-
nante está formado por la bobina Lr y por el condensador Cr. Los valores asignados hacen que
el periodo resonante está próximo a los 250ns. Esto permite que durante los 250ns restantes
del periodo de conmutación se establezca un régimen de libre circulación que permita reducir
las perdidas por conmutación.
Tr  2 Lr C r  232.5ns (6.1)
La etapa de potencia presenta tres estados en su funcionamiento:
 Modo de Funcionamiento de Libre Circulación: El transistor de transmisión de pulsos M1

permanece en la situación de corte. Los transistores, Q4 y Q5 permanecen activos, permi-
tiendo la libre circulación de la corriente, adecuando el circuito a las condiciones de conmu-
tación a tensión y corriente nulas que hagan que las pérdidas se reduzcan en el proceso de
conmutación.
 Modo de Funcionamiento de Resonancia Positiva: Este estado viene asociado a un valor

+1 en la señal modulada Sigma-Delta. Se transmite un pulso a través del transistor M1 del
primario al secundario de la etapa de potencia. El transistor M2 permanece activo permi-
tiendo la circulación de corriente por él en el sentido positivo para la carga. Los diodos D20
219
y D21 permiten la circulación de parte de la corriente negativa del interruptor. Los transisto-
res M3, Q4 y Q5 permanecen en la situación de corte.
220
 Modo de Funcionamiento Resonancia Negativa: Este estado viene asociado a un valor -1
en la señal modulada Sigma-Delta. Se transmite un pulso a través del transistor M1 del pri-
mario al secundario de la etapa de potencia. El transistor M3 permanece activo permitiendo
la circulación de corriente por él en el sentido negativo para la carga. Los diodos D30 y D31
permiten la circulación de parte de la corriente negativa del interruptor. Los transistores M2,
Q4 y Q5 permanecen en la situación de corte.
D30
DS135C
D31
DS135C
M3
IRFU210
C33
0.4u
T1
1 5
VDC 6
LR Lo
C1 4 8 440nH 32uH
1500u Q4
C34 IRFU210 D10
0.4u D1N4935
CR
M1 D20 3.1n
IRF530 DS135C
D10 D11 Q5
DS135C DS135C IRFU210
D21 D9
DS135C D1N4935
M2
IRFU9210
Señales de activación de M1, M2, M3, Q4 y Q5
Figura 6.16. Nuevo Amplificador de Audio. Etapa de Potencia.
La Tabla 6-1 y la Figura 6.17 muestran los diferentes estados o modos de funcionamiento por
los que pasa la etapa de potencia.
MODOS DE FUNCIONAMIENTO DE LA NUEVA ETAPA DE AMPLIFICACIÓN

Modo de Funciona-
M1 M2 M3 Q4 Q5 miento
Estado Apagado Apagado Apagado Activo Activo Libre Circulación
de los Activo Activo Apagado Apagado Apagado Resonancia Positiva
Transistores Activo Apagado Activo Apagado Apagado Resonancia Negativa
Tabla 6-1. Modos de funcionamiento de la nueva etapa de amplificación de audio en función de los estados de los
transistores de la etapa de potencia.
A continuación, en la Tabla 6-2, se refleja cuál sería el estado de la etapa ante una posible
señal modulada Sigma-Delta, (LC: Libre Circulación; R+: Resonancia Positiva; R-: Resonancia
Negativa).
Señal Modulada Sigma-Delta +1 +1 -1 +1 -1

Estado de la etapa R+ LC R+ LC R- LC R+ LC R- LC
Tabla 6-2. Nuevo Amplificador de Audio. Estados de la etapa de potencia ante una señal modulada Sigma-Delta.
221
M3
M3
2 1
T1 T1
1 5 1 5
6 6
LR LR
4 8 4 8
1
VDC Q4 VDC
Q4
2
CR M1 CR
2
M1
2
1
Q5 Q5
M2 M2
1
a) b)
M3
T1
1 5
6
LR
4 8
1
VDC
Q4
2 CR
M1
2
Q5
M2
1
2 1
c)
Figura 6.17. Nuevo Amplificador de Audio. Modos de Funcionamiento: a) Libre Circulación, b) Resonancia Positiva y c)
Resonancia Negativa.
Para el caso en que la señal de entrada valga cero, la señal correspondiente modulada en
densidad de pulsos correspondiente, incluirá alternativamente un pulso positivo (etapa de Re-
sonancia Positiva) y un pulso negativo (etapa de Resonancia Negativa). Entre estas etapas
aparecerá un periodo de tiempo correspondiente a la Libre Circulación (Figura 6.18). En la bo-
bina resonante y en el condensador resonante aparecen pulsos cuasisenoidales como los mos-
trados en la Figura 6.19. Por su parte, en la carga se registra tensión prácticamente nula, como
corresponde al caso de entrada próxima al valor cero.
En la Figura 6.18 se muestran las señales de activación de los diferentes transistores incluidos
en la etapa. Se puede observar la tensión de activación del transistor transmisor de impulsos
M1, la tensión de activación en los transistores correspondientes a los ciclos de Resonancia
Positiva y Negativa (M2 y M3), así como la señal de activación de uno de los transistores aso-
ciado con la Libre Circulación (Q5). Estos diodos permiten la circulación de la corriente negativa
del interruptor. Por su parte, en la Figura 6.20 se muestran la corriente en el transistor M2, res-
ponsable principal de la circulación de corriente por el circuito resonante durante la etapa de
Resonancia Positiva, así como la tensión y la intensidad registradas en el transistor transmisor
de impulsos M1.
222
Figura 6.18. Nuevo Amplificador de Audio. a) Pulsos correspondientes al periodo de libre circulación b) Pulsos corres-
pondientes al periodo de resonancia negativa, c) Pulsos correspondientes al periodo de resonancia positiva, y d) Señal
de activación del transistor transmisor de Pulsos.
Figura 6.19. Nuevo Amplificador de Audio. a) Tensión en la carga, b) Tensión en el condensador resonante y c) Inten-
sidad en la bobina resonante.
Como se puede observar en la Figura 6.20, los procesos de encendido de los transistores
MOSFET se efectúan a tensión nula (ZVS), y las transiciones de apagado de los transistores
se efectúan a corriente nula (ZCS).
223
Figura 6.20. Nuevo Amplificador de Audio. a) Intensidad en el Transistor M2, asociado a ciclos de Resonancia Positiva;
Transistor generador de pulsos (M1), b) Intensidad de drenador, y c) Tensión drenador-fuente.
6.1.2. CIRCUITO DE CONTROL.
El circuito de control (Figura 6.21), regula la generación de las cinco señales de activación que
permitirán a los actuadores regular el comportamiento de los transistores M1, M2, M3, Q4 y Q5, a
partir de la información correspondiente a la señal modulada Sigma-Delta. En la Figura 6.21, se
incluyen las variables N y M. A partir de ellas se consigue regular el comportamiento de la eta-
pa de potencia. La variable N se corresponde con la señal correspondiente a un ciclo que per-
mite la Libre Circulación. La variable M se corresponde con la señal asociada a la presencia de
un valor +1 en la señal modulada Sigma-Delta. La variable M se corresponde con la señal
asociada a la presencia de un valor -1 en la señal modulada Sigma-Delta. La variable N se
corresponde con la señal asociada a un ciclo de Resonancia Positiva o Negativa.
Las señales que llegarán a los actuadores serán:
 Señal de activación del actuador del transistor M1: N , controla el periodo de tiempo en
que se permite la transmisión de pulsos, y por tanto su ación es complementaria a la de
la Libre Circulación
 Señal de activación del actuador del transistor M2: M N = M  N , ya que el transistor M2

está asociado con las etapas de resonancia positiva, su acción vendrá condicionada
por la presencia del valor “+1” en la señal modulada y por la no coincidencia con el pe-
riodo de Libre Circulación
 Señal de activación del actuador del transistor M3: M N = M  N , ya que el transistor M3

está asociado con las etapas de resonancia negativa, su acción vendrá condicionada
por la presencia del valor “-1” en la señal modulada y por la no coincidencia con el pe-
riodo de Libre Circulación
 Señal de activación de los actuadores de los transistores Q4 y Q5: N , ya que estos

transistores están asociados con la Libre Circulación, sólo ellos permanecerán activos
en este periodo.
224
V6
U9A R25
U44A U44A U2A
4
74S74 150
M
PRE
2 5 1 2 1 2 1 Señal de
D Q 3 Control de M2
3 6 2
CLR
CLK Q Ry
74LS04 74LS04
Vreloj 100k R26
74S09
80
+15
1
V7 U45A U2A R28

-15 150
1 2 1 Señal de
3 Control de M3
U43 U47A
2
74LS122
13 1 2 74AS04 R27
9 REXT/CEXT 74S09
RINT N +15 80
11 8
CEXT Q
1 6 R13 74LS04 R26
A1 Q U48A
2 60k 150
3 A2 Señal de
4 B1 1 2 Control de Q4
CLR
B2
R26
74S05
80
5
+15
+5 U2A R36
50
1 Señal de
3 Control de Q5
2
D33
D1N758
74S09
+15
U2A
R26
50
1 Señal de
3 Control de M1
2
D22
74S09 D1N758
Figura 6.21. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de control.
6.1.4. CIRCUITOS DE EXCITACIÓN.
A continuación (Figura 6.22) se recoge uno de los circuitos de exicitación utilizados para la
activación de los transistores de potencia. Dicho circuito tiene como señal de entrada la señal
correspondiente del circuito de control. Debido a la utilización del transformador, se consigue
aislar el funcionamiento de la etapa de potencia y de la etapa de control y de modulación
Rn21 Rn22 Señal de

10 T2 10 Activación de Q5
+10 1 5
Dn21 Rn23
D1N5711 470
4 8
Dz21
D1N5231
Señal de
M22
Control de Q5 IRFU210
Figura 6.22. Nuevo Amplificador de Audio. Circuito de Excitación.
225
La Figura 6.23 recoge las señales de excitación correspondientes al transistor de impulsos, M1,
la señal asociada al ciclo de Resonancia Positiva (transistor M2), la señal asociada a ciclo de
Resonancia Negativa (transistor M3), y la señal asociada al ciclo de Libre Circulación (transistor
Q5). Por último se muestra la señal en el condensador resonante Cr. En este caso, las señales
registradas se han producido ante la señal modulada Sigma-Delta con valores 1,-1,1,-1,-1,1,-1.
Se observa la aparición en el condensador resonante de pulsos cuasisenoidales con niveles de
tensión elevada y con signo positivo o negativo en función del valor del pulso de la señal modu-
lada
Figura 6.23. Nuevo Amplificador de Audio. Formas de onda en los actuadores: a) Señal de activación del transistor
transmisor de impulsos (M1), b) Señal de activación del transistor asociado al ciclo de Resonancia Positiva (M2 ), c)
Señal de activación del transistor asociado a ciclo de Resonancia Negativa (M3), d) Señal de activación del transistor
asociado al ciclo de Libre Circulación (Q5), e) Señal registrada en el condensador resonante Cr.
6.1.5. FILTRO
La Figura 6.24 muestra el filtro colocado entre la etapa de potencia y el altavoz. Es un filtro
Butterworth de segundo orden cuya misión es reducir en la medida de lo posible los armónicos
presentes en el espectro frecuencial de la señal amplificada con frecuencias fuera del rango de
audio.
Lo1 Lo2
115uH 5uH
Co1 Co2
0.82u 0.7u
Figura 6.24. Nuevo Amplificador de Audio. Filtro.
La respuesta frecuencial del filtro aparece recogida en la Figura 6.25.
226
Figura 6.25. Nuevo Amplificador de Audio. Respuesta frecuencial del filtro.
6.2.6. Nuevo Amplificador de Audio.
La Figura 6.26 recoge el nuevo amplificador de audio diseñado por el autor de esta Tesis, pre-
sentado en el Congreso ISCAS 2004 bajo el título “A New Topology for a Sigma-Delta Audio
Power Amplifier”. En el se puede observar cómo se ha utilizado un Modulador Sigma-Delta de
Segundo Orden. El Amplificador incluye también el circuito de control, el circuito de activación
así como la etapa de amplificación propiamente dicha. Como ya se ha indicado se trata de un
convertidor resonante el cual consigue una reducción del consumo de potencia a base de fijar
la tensión y la intensidad a valor nulo en los elementos de conmutación. Por ultimo el filtro per-
mite la eliminación de los armónicos presentes en el espectro frecuencial. Este amplificador ha
sido sometido a diferentes condiciones de funcionamiento, cuyos resultados van a ser analiza-
dos en el siguiente apartado.
227
-5 C1
0.1n
4
C2
-5 0.1n
2
V-
- +5
Ri 6 2 V6
V-
7
R1 OUT -
10k U9A
4
10k R5 R25
3 6 3 74S74
10k OUT D1
V+
+ +
V+
150
3 D1SS242 1 2 1 2 1
6 2 5
7
PRE
V+
Señal + OUT D Q 3
V1
de Audio 2 3 6 U44A U44A 2
7
+5 R4
V-
- R3 CLK Q Ry 74LS04 74LS04
2k
CLR
+5 1k 100k U2A
4
+5 R26
R51 74S09
7
Vreloj 80 +15
10k -5
3 U45A
V7
U36 + -15
V+
74AS04 R28
6 R21 150
OUT 100 1 2 1
2 U47A 3
V-
- +2 74LS04 2
+5 CLC440/CL
4
13 1 2 U2A R27
-5 REXT/CEXT
R22 9 74S09 80
7
11 RINT 8 +15
100 CEXT Q
3
U36 +
V+
1 6 R13 U48A R26
2 A1 Q 60k 74S05 150
6
OUT 3 A2
4 B1 1 2
CLC440/CL 2
V-
- +2 B2
CLR
D30
4
R26 Rn32
DS135C U43
5
-5 10
74LS122 80 1 5
+10 Rn31 Dn31 Rn33
D31 10 D1N5711 470
DS135C +5 4 8
+15
Dz31 T3
D1N5231
C33 M3 R36
0.8u U2A 50
1 5 IRFU210 LR 1
Lo1 Lo2 M33
440nH 115uH 5uH 3 IRFU210
6 2
D33
C1 4 8 74S09 D1N758
VDC 1500u
T1 Rn22
C34 D10 Co1 Co2 10
1 5
0.8u D1N4935 0.82u
IRFU210 0.7u +10 Rn21
Q4 CR Dn21
M1 D20 10 D1N5711 Rn23
IRF530 3.1n
4 8 470
DS135C +15
D10 D11 Q5
IRFU210 Dz21 T2
DS135C DS135C D9 D1N5231
D21 U2A R26
D1N4935 50
DS135C
1
3
M22
2
M2 D22 IRFU210
IRFU9210 74S09 D1N758
Figura 6.26. Nuevo Amplificador de Potencia de Audio con Señal de Entrada Modulada Sigma-Delta.
228
6.3. RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES.
La Figura 6.27 muestra los resultados obtenidos en la simulación correspondiente a la etapa de
amplificación Sigma-Delta de Primer, Segundo y Tercer Orden. Se utiliza como señal de entra-
da una señal senoidal con frecuencia 10KHz y valor de amplitud de pico 4.5 voltios. Dado que
los integradores llevan incorporado una inversión de signo en su etapa, las etapas que incluyen
un número impar de integradores muestran una señal de salida invertida, mientras que las que
incluyen un número par, el signo de la señal de salida y el de la señal de entrada es coinciden-
te. Por otra parte, a medida que el orden del modulador crece, el espectro frecuencial presenta
armónicos para frecuencias más bajas. Este hecho provoca la aparición de un cierto rizado,
producido por la incapacidad del filtro de acabar con estos armónicos. Por otra parte, el aumen-
to en el número de integradores lleva parejo un incremento del retraso entre la señal de salida
y la señal de entrada.
Figura 6.27. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función del Orden del Modulador: a) Primer Orden, b) Segundo
Orden y c) Tercer Orden.
229
6.3.1. ESTUDIO EN FUNCIÓN DE LA TENSIÓN DE ALIMENTACIÓN.
Se ha realizado un estudio del comportamiento del amplificador situando diferentes tensiones

de alimentación. Se ha analizado la evolución de la distorsión armónica total (THD (%)), de la
potencia entregada en la carga, y de la ganancia de tensión entre la señal en la carga y la se-
ñal de entrada. Los resultados se muestran en la Tabla 6-3, en las Figura 6.28 y Figura 6.29.
Se ha utilizado como señal de entrada una señal senoidal con frecuencia 10KHz, y valor de
amplitud de pico 4.5 voltios.
En el análisis se han situado tensiones de alimentación en el rango entre 28 y 36 voltios. Aten-

diendo a la Distorsión Armónica Total, se puede observar que son las tensiones comprendidas
entre 32 y 35 voltios las que obtienen mejores resultados (Figura 6.28). Por su parte, la Figura
6.29, muestra cómo un incremento en los valores de tensión de alimentación lleva asociado un
incremento en la ganancia de tensión de la etapa amplificadora, así como de la potencia regis-
trada en el altavoz. La tensión de alimentación elegida finalmente ha sido 32 voltios, dado que
aúna buenos resultados en Distorsión Armónica Total, Ganancia en tensión y Potencia en el
altavoz.
Vdc THD (%) Potencia (vatios) Av (dB)

28 2,36 12,38 9,85
29 2,34 13,26 10,19
30 2,26 13,81 14,75
31 1,81 14,91 10,71
32 1,64 16,00 11,00
33 1,17 16,52 11,12
34 1,82 17,60 11,28
35 1,36 18,10 11,57
36 2,44 18,70 11,74
Tabla 6-3. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes tensiones de alimentación.
THD
Nuevo Amplificador de Audio
3
2,5
2
THD (%)
1,5
0,5
0
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Vdc (voltios)
Figura 6.28. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) en el altavoz para diferentes
tensiones de la fuente de alimentación. Señal de entrada senoidal (Frecuencia = 10KHz y Amplitud = 4.5 voltios).
230
Av (dB)
Pot. (vatios)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
28 29 30 31 32 33 34 35 36
Vdc (voltios)
Figura 6.29. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la carga para
diferentes tensiones de alimentación.
6.3.2. ESTUDIO EN FUNCIÓN DE LA CARGA.

Se ha realizado un estudio situando diferentes cargas resistivas haciendo las veces de altavoz.
Se ha analizado la evolución de la distorsión armónica total (THD (%)), de la potencia entrega-
da en la carga, y de la ganancia de tensión entre la señal en la carga y la señal de entrada. Los
resultados se muestran en la Tabla 6-4, en las Figura 6.30 y Figura 6.31. Se ha utilizado como
señal de entrada una señal senoidal con frecuencia 10KHz, y amplitud de pico 4.5 voltios.

6 2,54 15,43 9,47
6.5 2,48 15,35 9,91
7 1,89 15,40 10,28
7.5 1,76 15,68 10,51
8 1,64 16,00 11,00
8.5 1,57 15,71 11,17
9 1,59 15,65 11,28
9.5 1,91 15,37 11,57
10 2,27 15,86 11,94
Tabla 6-4. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio para diferentes cargas resistivas en el altavoz.
La Figura 6.30 muestra el estudio de la Distorsión Armónica Total en función de la carga resis-
tiva registrada en el altavoz. Se puede concluir que es en las proximidades de los ocho ohmios,
donde se registra un mejor comportamiento en éste parámetro. Por su parte, la Figura 6.31,
visualiza el estudio de la ganancia de la etapa y de la potencia en el altavoz en función de la
carga resistiva en el altavoz. El comportamiento no presenta una tendencia definida, aunque se
puede afirmar que es para la carga de ocho ohmios, para la que se muestra un mejor compor-
tamiento global.
231
Nuevo Amplificador de Audio THD
3
2,5
2
THD (%)
1,5
0,5
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 6.30. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Distorsión Armónica Total (THD) para diferentes cargas resis-
tivas en el altavoz.
Av (dB)
Pot. (vatios)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10
Carga (ohmios)
Figura 6.31. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio de la Ganancia en Tensión y de la Potencia en la carga para
diferentes cargas resistivas en el altavoz.
6.3.3. ESTUDIO EN FUNCIÓN DE LA FRECUENCIA.

Las Figuras 6.32 y 6.33 muestran la influencia de la frecuencia de la señal de entrada al ampli-
ficador de audio. El rango de frecuencias estudiado oscila entre 1KHz y 10KHz. Se puede ob-
servar un decremento en los valores de ganancia en tensión del amplificador, así como en la
potencia registrada en la carga, a medida que crece la frecuencia de la señal a reproducir en el
altavoz. El fenómeno es más acusado para el rango de frecuencias comprendido entre 6 y
10KHz.
232
Av (dB)
Nuevo Amplificador de Audio Pot. (vatios)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
1 2 3 4 5
Frecuencia (KHz)
Figura 6.32. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función de la frecuencia (Frecuencias entre 1 y 5 KHz). Potencia
en la carga (vatios) y Ganancia de tensión de la etapa (dB).
Av (dB)
Pot. (vatios)
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
5 6 7 8 9 10
Frecuencia (KHz)
Figura 6.33. Nuevo Amplificador de Audio. Estudio en función de la frecuencia (Frecuencias entre 5 y 10 KHz).
Potencia en la carga (vatios) y Ganancia de tensión de la etapa (dB).
6.4. ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS ETAPAS DE

AMPLFICACIÓN EN CONMUTACIÓN.
A continuación se realiza un estudio comparativo de las etapas de amplificación en conmuta-
ción estudiadas a lo largo de los capítulos 4, 5 y 6. El análisis incluye las dos etapas de amplifi-
cación basadas en modulación PWM, con Control Lineal y con Control no Lineal (capítulo 4), la
etapa de amplificación basada en Modulación Sigma-Delta (capítulo 5), y la nueva etapa de
amplificación diseñada por el autor de esta Tesis.
233
La valoración de cada característica ha sido fijada entre 1 y 5, consignando el valor 1 a una
etapa con valoración baja en esa característica, y un 5 para la etapa con mejor valoración en
dicha característica.
Las características y los criterios de valoración han sido los siguientes:
 Potencia Máxima: Mayor valoración cuanto mayor sea la máxima potencia en la carga.
 Distorsión Armónica Total: Mejor valoración cuanto más bajo sea el valor de distorsión.
 Ganancia de la etapa: Mejor valoración cuanto mayor sea su valor y cuanto más cons-
tante sea su valor ante variaciones de la carga o de la frecuencia de la señal.
 Comportamiento en función de Vdc: Mejor valoración cuanto más constante sea su evo-
lución, y cuanto mejores sean los resultados obtenidos (potencia, ganancia,…).
 Comportamiento para diferentes cargas: Mejor valoración cuanto más constante sea su
evolución, y cuanto mejores sean los resultados obtenidos (potencia, ganancia,…).
 Tensión de alimentación: Mayor valoración cuanto más pequeño sea su valor, y pri-
mando la alimentación unipolar frente a la bipolar.
Tras aplicar los criterios de valoración a las etapas analizadas los resultados son los que se
muestran en la Tabla 6-5.
ETAPA ETAPA ETAPA NUEVA

PWM PWM SIGMA- ETAPA
CONTROL CONTROL DELTA
LINEAL NO LINEAL
Potencia Máxima 5 3 2 4
THD 5 4 2 3
Ganancia de la etapa (Av) 4 3 2 3
Comportamiento en fun- 3 4 3 3
ción de la frecuencia
Comportamiento en 5 5 2 3
función de Vdc
Comportamiento para 3 2 3 4
diferentes cargas
Tensión de Alimentación 2 3 5 5
Valoración Final 27 24 19 25
Tabla 6-5. Valoración de las etapas de amplificación estudiadas en los capítulos 4, 5 y 6.
Por tanto, la etapa que obtiene una mejor valoración sería la etapa basada en Modulación de
Anchura de Pulso con Control Lineal, seguida por la etapa basada en Modulación Sigma-Delta
diseñada por el autor de esta Tesis y la etapa basada en PWM con control no lineal. La última
posición sería para la etapa basada en Modulación Sigma-Delta estudiada en el capítulo 5.
234
6.5. SUMARIO.
En este capítulo se ha comprobado que la amplificación de potencia en conmutación y la
modulación Sigma-Delta son aspectos compatibles. Se ha estudiado la etapa amplificación de
potencia de audio diseñada por el autor de esta Tesis, así como los diferentes moduladores
Sigma-Delta preparados al efecto. La etapa de potencia une el concepto de conversión reso-
nante y el principio de unión entre fuente alimentación y etapa de potencia. Se han descrito los
bloques que integran el nuevo amplificador de potencia comenzando por el Modulador Sigma-
Delta. Se ha estudiado la Distorsión Armónica Total presente en la señal modulada para dife-
rentes órdenes de modulación y para diferentes frecuencias. A la vista del valor de distorsión y
del espectro frecuencial generado, se ha concluido que el Modulador Sigma-Delta de segundo
orden es el más apropiado para su utilización en el nuevo Amplificador. Se ha descrito el circui-
to de control que permite la generación de las señales que regularán los funcionamientos de la
etapa de potencia. Los actuadores presentados cumplen las condiciones de temporización y de
aislamiento necesarias. Por último se ha mostrado la etapa de potencia, así como sus modos
de funcionamiento. El diseño permite que las conmutaciones de los diodos y de los transistores
se efectúen con un consumo de potencia mínimo, a base de sincronizar los instantes de con-
mutación con los momentos en que la tensión y la intensidad toma valor nulo.
El estudio del comportamiento de la etapa arroja unos datos de Distorsión Armónica Total su-
periores a los obtenidos con Modulación PWM, pero más reducidos que los obtenidos con Mo-
dulación Sigma-Delta en el capítulo 5. En cuanto a la Ganancia de la etapa y a la Potencia
entregada al altavoz, el comportamiento es satisfactorio, comprobándose los resultados para
diferentes condiciones de carga en el altavoz. El mismo estudio pero realizado para diferentes
tensiones de alimentación muestra un comportamiento óptimo. Por último se ha realizado un
estudio de la ganancia en tensión de la etapa y de la potencia entregada al altavoz mostrando
mejor comportamiento para las frecuencias más bajas. La etapa de potencia ha demostrado un
buen comportamiento en su misión de amplificar la señal, reduciendo incluso los niveles de
Distorsión Armónica presentes en la señal modulada Sigma-Delta. La utilización de Modulación
Sigma-Delta de señal digital o las posibles mejoras en el modulador Sigma-Delta de señal ana-
lógica se muestran como las vías de continuación de este trabajo.
235
1. Introducción.
2. Modulación.
Acústica.
so
6. Nueva Etapa de Amplificación de
Potencia en Audio.
7. Conclusiones y Vías de Conti-
nuación.
Capítulo 7.
CONCLUSIONES Y VÍAS DE CONTI-

NUACIÓN.
7.1. CONCLUSIONES.
Tras el estudio realizado en esta Tesis, la principal conclusión que se puede concluir es la vali-
dez de la amplificación en conmutación, en sus diversas materializaciones, para la reproduc-
ción de audio. Además, se ha observado que es el tipo de amplificación que mejor se adecua a
las características de las señales de audio actuales, con predominio cada vez mayor de los
formatos digitales frente a los analógicos.
Dentro del análisis de los diferentes tipos de modulación, la modulación PWM y Sigma-Delta ha
han sido tratadas en profundidad. El estudio de la Modulación PWM ha permitido observar có-
mo la modulación de doble flanco con dos muestras de señal por periodo de conmutación
muestra unas mejores características que otras opciones. Se ha comprobado cómo la opción
de muestreo mejorado puede mejorar los procesos de modulación PWM, acercando los resul-
tados obtenidos con muestreo uniforme a la situación que se obtendría idealmente con el
muestreo natural.
Por su parte, el análisis de la modulación Sigma-Delta ha mostrado la importancia que tiene el

orden de modulación en el espectro frecuencial de la señal modulada. Por otra parte se ha
comprobado la influencia de la frecuencia de muestreo en el nivel de ruido, especialmente en el
rango de las frecuencias bajas, que es el rango correspondiente a las frecuencias de audio.
Para el caso de modulación de señal senoidal se ha demostrado la influencia que la amplitud
de dicha señal, así como su frecuencia tienen en el espectro de la señal modulada.
El estudio comparativo entre los dos tipos de modulación muestra cómo presentan como carac-
terística común una dependencia fuerte con los parámetros propios del proceso (frecuencia de
la señal portadora para el caso de modulación PWM, y Frecuencia de muestreo para el caso de
modulación Sigma-Delta). El estudio de las condiciones que deberían darse para que ambos
procesos de modulación pudieran considerarse equivalentes, revela que para el caso de señal
de entrada de valor constante se deben cumplir dos condiciones que relacionan la frecuencia
de muestreo, la frecuencia de la señal portadora y el valor de la señal a modular. Por su parte,
el mismo estudio para el caso de señal senoidal concluye que la utilización de una señal porta-
dora con frecuencia elevada permite acercar bastante el espectro de las señales moduladas
con ambos métodos.
Antes de entrar de lleno en las conclusiones relativas a amplificación de potencia de audio ba-
sada en conmutación, se ha analizado el comportamiento de diferentes etapas de potencia
clásicas. Se ha comprobado en todas ellas cómo la realimentación negativa juega un papel
principal en el mantenimiento de la distorsión armónica en unos niveles reducidos. El estudio
comparativo ha concluido que una de las etapas presentadas era la que mostraba las mejores
236
características de funcionamiento, demostrando que no siempre la etapa con mayor potencia
en el altavoz es la mejor etapa.
El estudio de las técnicas de conmutación suave ha permitido concluir que se pueden transfor-
mar de forma sencilla los elementos de conmutación de una etapa para obtener conmutación a
corriente nula, bien sea ésta unidireccional o bidireccional, así como conmutación a tensión
nula, haciendo que el funcionamiento de los elementos de conmutación más habituales, diodos
y transistores unipolares, no suponga una disipación elevada de potencia.
La amplificación en conmutación basada en Modulación PWM ha sido desarrollada bajo el

prisma del control lineal y no lineal. Para ello se ha partido de dos etapas de amplificación en
audio, cada una representativa de un tipo de control, actuando sobre señales de entrada ana-
lógicas. En el análisis comparativo de ambas etapas ha obtenido una mejor valoración la que
basaba su comportamiento en el control lineal, aunque las diferencias entre ambas no han sido
notables. Dado que la amplificación basada en control no lineal presenta un ajuste más fino de
la temporización, hace que este tipo de control sea más factible de adecuar a la amplificación y
reproducción de señal de entrada digital.
En cuanto a la amplificación de potencia en conmutación basada en Modulación Sigma-Delta,

se puede concluir que es una opción válida en el campo de la reproducción de la señal de au-
dio, como lo demuestra su competitividad frente a otras opciones de amplificación en conmuta-
ción. Se ha comprobado que la inclusión de la fuente de alimentación dentro del propio amplifi-
cador de potencia, garantizando las condiciones de aislamiento entre los diferentes subcircui-
tos, va a permitir una mayor integrabilidad y una posterior reducción de costes en su fabrica-
ción. Se ha comprobado cómo la eficiencia de la etapa, medida analizando la potencia que
llega al altavoz en función de la tensión correspondiente de la fuente de alimentación, presenta
mejores resultados que para las etapas de amplificación basadas en PWM.
Se ha comprobado cómo la inclusión de técnicas de conversión resonante en etapas de ampli-

ficación en conmutación con criterios de conmutación suave otorga a dichas etapas una capa-
cidad de funcionamiento que permite hacerlas competitivas frente a otras opciones de amplifi-
cación.
7.2. VÍAS DE CONTINUACIÓN.

Se plantea la posibilidad de incluir la etapa de potencia en conmutación dentro del bucle co-
rrespondiente al Modulador Sigma-Delta. De esta forma, se realizaría un proceso de realimen-
tación, no sólo de estado, sino de forma continua. Esto permitiría asegurar que toda la informa-
ción correspondiente a la señal de salida se utilizaría en el proceso de comparación y permitiría
una realimentación negativa más real. Así, se podría ajustar la corrección de la distorsión debi-
da al comportamiento de los transistores de potencia de la etapa de conmutación. Debido a la
diferencia entre los niveles de tensión de la señal en la etapa de salida y en la entrada, se ne-
cesitaría un proceso de ajuste de ganancia, actuando de forma continua en los diferentes lazos
de realimentación del Modulador Sigma-Delta. Asimismo, y dentro de esta línea de trabajo, se
plantearía la posibilidad de incluir un filtro en el lazo de realimentación del Modulador. Dicho
filtro permitiría reducir los efectos de “aliassing” originados por la elevada frecuencia de conmu-
tación de los transistores de potencia.
Se plantearían cambios en la salida del Modulador Sigma-Delta como sería la introducción de

un tercer estado (1, 0, -1). Para el Modulador Sigma-Delta de Segundo Orden esto supondría la
utilización de dos integradores y de dos cuantificadores. Esto obligaría a realizar algunos cam-
bios en la etapa de potencia, pero permitiría la reducción del consumo de potencia durante el
tiempo que el amplificador permaneciese en estado de reposo. Por otra parte, y en lo que se
refiere a la implementación del Modulador Sigma-Delta, se plantea como alternativa la utiliza-
ción de elementos capacitivos sometidos a procesos de conmutación para su realización.
237
Dentro del amplificador Clase D desarrollado por el autor se plantea la adaptación de la etapa
de potencia que permita la utilización de redes de filtrado que discriminen frecuencialmente,
dentro del rango de señal de audio, la reproducción de señales correspondientes a tonos gra-
ves, medios y agudos. Por su parte, y siguiendo algunas de las líneas apuntadas con el funcio-
namiento en Clase G, se podría plantear la utilización selectiva de diferentes valores de tensión
de alimentación en función del nivel de señal presente en la señal de audio que se quiere re-
producir.
Otra de las alternativas sería, para el caso de señal digital, la inclusión de una etapa de amplifi-
cación de audio clásica, actuando en paralelo con la etapa diseñada por el autor de la Tesis.
Esto permitiría la discriminación dentro de la información a reproducir entre los bits más y me-
nos significativos, encargándose la etapa clásica de reproducir los bits menos significativos.
238
Capítulo 8.
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pendiente de revisión por parte de Journal of Audio Engineering Society.
ZOR04 A. Zorzano, F. Beltrán, J. R. Beltrán. “A New Topology for a Sigma-delta Audio

Power Amplifier”, ISCAS2004. Vancouver. 2004.
245
Capítulo 9.
ANEXOS.
 “Estudio Comparativo de Etapas de Reproducción Acústica Basadas en

Modulación de Anchura de Pulso y Sigma-delta”
Antonio Zorzano, Fernando Beltrán y Luis Zorzano
Revista de Acústica Vol XXXII
ISBN: 84-87985-05-X. Tecniacústica 2001.
 “A New Topology for a Sigma-Delta Audio Power Amplifier”

Antonio Zorzano, Fernando Beltrán, José Ramón Beltrán.
ISCAS 2004. Vancouver. 2004.
 “Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study

Useful for High-Fidelity Audio Amplification”
Antonio Zorzano, Fernando Beltrán, José Ramón Beltrán.
Documento presentado a revisión en la revista Journal of Audio Engineering
Society.
ESTUDIO COMPARATIVO DE ETAPAS DE REPRODUCCIÓN
ACÚSTICA BASADAS EN MODULACION DE ANCHURA DE PULSO Y SIGMA-DELTA
PACS: 43.38.Lc
Zorzano Martínez, Antonio1; Zorzano Martínez, Luis2; Beltrán Blázquez, Fernando3

1, 2 Universidad de La Rioja
Departamento de Ingeniería Eléctrica. Centro de Enseñanzas Científicas y Técnicas
Luis de Ulloa 20. 26004 Logroño
Tel: 1 941 299 486; 2 941 299 485; Fax: 941 200 478
E-mail: 1 antonio.zorzano@die.unirioja.es; 2 luis.zorzano@die.unirioja.es
3 Universidad de Zaragoza
Departamento de Ingeniería Electrónica y Comunicaciones Centro Politécnico Superior
María de Luna 1. 50015 Zaragoza
Tel: 34 976 761 948; Fax: 34 976 762 111
E-mail: beltran@posta.unizar.es
ABSTRACT
Audio amplification is analysed throughout four stages. First one is a classic amplification stage. The others are
based in class D amplification (switching amplification). Class D needs modulates input audio signal. Pulse
Width Modulation (PWM), with linear control and non-linear control and Sigma Delta modulation have been
used. Following parameters have been studied: voltage amplification, power into load (speaker), total distortion
harmonic (THD). Stages based on class D have showed a good performance, better in some cases than
classic amplification stage.
RESUMEN
La amplificación en audio es analizada a través de cuatro etapas. La primera corresponde a una etapa de
amplificación clásica. Las otras tres, se basan en la amplificación clase D (amplificación en conmutación).
Estas tres últimas necesitan modular la señal de audio. Para ello se ha utilizado modulación de anchura de
pulso (con control lineal y no lineal) y modulación sigma delta. Del análisis comparativo se observa que los
parámetros: ganancia de la etapa, potencia entregada a la carga (altavoz), y distorsión armónica total
obtenidos por las etapas en clase D son competitivos con los obtenidos por la etapa de amplificación clásica.
1 INTRODUCCION
El origen de los amplificadores de audio se sitúa en la utilización de válvulas. A pesar del escaso rendimiento y
del calor que disipaban, supusieron la base de todos elementos de amplificación hasta principios de 1960 [1].
Utilizaban transformadores para acoplar la etapa de amplificación a la carga. Es, a principios de los 60, con la
aparición de los transistores cuando se produce una revolución en la amplificación. Los transistores,
inicialmente de silicio y después de germanio, consiguieron etapas que solían ser pesadas, lentas, no lineales
y que no admitían mucha realimentación negativa. Posteriormente se construyeron amplificadores sin
transformadores, con etapas de salida que incluían transistores cuasicomplementarios. La aparición de
dispositivos de potencia complementarios consiguió reducir ampliamente la distorsión.
La arquitectura de los amplificadores básicos se puede dividir en tres etapas. La primera obtiene, a partir de una tensión
de entrada diferencial (ejemplo entrada de audio-realimentación negativa de salida), una corriente de salida. La segunda
es una etapa de amplificación de voltaje. La tercera es la etapa de salida.
Figura 1. Arquitectura de amplificación básica.
En función de la topología que utiliza cada amplificador se pueden distinguir, entre otras, las siguientes clases
[1]:
a) Clases A, AB y B: Utilizan las estructura de amplificación clásica, y su división viene determinada por el
tiempo de funcionamiento de los dispositivos de salida: 100% para el caso de la clase A, entre el 50 y
el 100% para los de clase AB, e igual o inferior al 50% para los de clase B. Algunas veces, una etapa
puede ser clasificada en diferentes clases dependiendo de la alimentación y del valor de la carga.
b) Clase D: Estas etapas están constantemente conmutando entre dos niveles de tensión a una velocidad
muy rápida, de tal forma que den una representación promedio de la señal de audio
c) Clase G: Debido al alto ratio entre el valor de pico de las señales audio y su valor medio, se utilizan
dos niveles de alimentación a la salida que permiten ajustarse a los niveles de tensión altos y bajos de
la señal de salida.
La figura muestra el esquema general de un amplificador de potencia de conmutación (Clase D) [2]. Tal
sistema reproduce un conversor de potencia dc/dc utilizando una técnica de modulación adecuada que permita
conmutar a la etapa de potencia de tal forma que la potencia de salidasea lo más similar posible a la señal de
referencia de entrada.
Señal
de Señal
Entrada Modulada Conversor Filtro
Modulador de Paso Carga
Potencia Bajo
Figura 2. Amplificador clase D

En este artículo se utilizan dos técnicas de modulación de la señal de audio:
Modulación de anchura de pulso (PWM): La señal modulada es una señal cuadrada con ciclo de trabajo proporcional
a la amplitud instantánea de la señal de referencia [3].
Modulación sigma-delta (): la señal modulada es una secuencia discreta de valores (1,0), cuya distribución a lo
largo del tiempo depende de la amplitud instantánea de la señal [4].
Figura 3. Modulación de anchura de pulso (PWM) y modulación Sigma-Delta ()
2. ETAPAS DE AMPLIFICACIÓN DE AUDIO
2.1 Amplificación Clásica.

El esquema que se presenta a continuación muestra una etapa de amplificación de audio clásica, incluyendo
las tres etapas citadas previamente y la realimentación negativa desde la salida [1]. La etapa de salida incluye
un par de realimentación complementario (CFP), tambien conocido como par Sziklai.
Figura 4. Etapa de amplifación de audio clásica.
2.2 Amplificación Clase D. Modulación PWM.

Se van a estudiar dos circuitos, uno correspondiente a clase D con una técnica de control lineal, y otro
incorporando control no lineal en un solo ciclo.
El circuito correspondiente a amplificación clase D con realimentación negativa de la salida, técnica de control
lineal, utilizando modulación de anchura de pulso (PWML), como estrategia de modulación y transistores de
potencia MOSFET TMOS como integrantes de la etapa de salida [5], seguiría la siguiente configuración (
Figura 5):
Figura 5. Amplificación clase D con control lineal

La señal triangular que se utiliza como portadora de la modulación conmuta con una frecuencia de 120KHz. La
realimentación negativa se realiza de forma previa al filtrado para evitar inestabilidades. Por su parte el
controlador de conmutación fija el ciclo de trabajo de salida como una función lineal del voltaje de error (señal
de entrada al controlador de conmutación). Si se producen corrientes elevadas en la carga, a través del sensor
de corriente se informa al controlador de conmutación (Figura 6), para que este fije el ciclo de trabajo que
devuelva las corrientes a su valor debido.
Figura 6. Amplificador clase D con transistores de potencia MOSFET TMOS

El circuito que se presenta a continuación (Figura 7), corresponde a clase D con técnica de control no lineal [6]
(PWMNL). Su funcionamiento se basa en controlar las variables de conmutación (tensión o intensidad) en vez
de controlar el error una vez que este se ha generado. Este circuito consigue control en un solo ciclo, es decir,
en cada ciclo el valor medio de la variable de conmutación prácticamente se iguala a la variable de referencia
de entrada, consiguiendo error prácticamente nulo. El tiempo en estado activo y pasivo del controlador se
ajusta en cada ciclo. En el esquema se ve la estructura en puente, con los cuatro drivers controlados por las
señales Q y Q’. Al altavoz se le ha colocado un filtro Butterworth de segundo orden a la entrada.
Figura 7. Etapa de potencia de amplificador Clase D con control en un solo ciclo.

En el esquema siguiente se observa el circuito que genera la estrategia de control, que genera las señales
para los drivers, basándose en la señal de entrada de audio (Vref) y en la variable de conmutación Vp.
Figura 8. Amplificación clase D. Circuito de control en un solo ciclo.

2.3 Amplificación Clase D. Modulación 
La etapa que se presenta a continuación, utiliza un modulador con estrategia de modulación , requiriéndose
para ello trabajar a frecuencia de conmutación elevada [7]. En general, estos esquemas requieren
conmutación suave (tensiones e intensidades nulas en los procesos de encendido y apagado respectivamente
de los interruptores). La topología presentada (topología Z) permite la posibilidad de entregar corriente de
salida bidireccional y voltaje de salida bipolar. Además no necesita utilizar una estructura en puente para
conseguirlo, ahorrándose en número de componentes y en consumo. El esquema general de esta topología es
el de la (Figura 9), y los estados por los que pasa son los incluidos en la tabla
Q1 Q2 M1 M2 Estado
On Off Off Libre circulación
Off On Off Resonancia positiva
On Off Off Libre circulación
Off Off On Resonancia negativa
Figura 9. Topología Z y estados de los interruptores utilizados en amplificador con modulación .
El circuito con más detalle (Figura 10) es el siguiente:
Figura 10. Amplificador de audio con estrategia de modulación .
3. ESTUDIO COMPARATIVO DE LAS ETAPAS DE AMPLIFCACION DE AUDIO
Se ha estudiado para el caso de señal de entrada de audio senoidal con amplitud constante (0.5), la influencia
de la frecuencia (Figura11 a) y c)). Se observa que la amplificación clásica obtiene frente a la etapa de
conmutación basada en PWM con control no lineal: menor ganancia, menor potencia en la carga y mayor
distorsión armónica. Si se fija la frecuencia de entrada en 6 KHz, y se hace variar la amplitud (Figura 11 b) y
d)), se vuelve a confirmar lo citado previamente, destacándose la distorsión de la amplificación clásica para
amplitudes entorno a 0.5.
Por otra parte se ha estudiado el comportamiento para señal de entrada constante para las cuatro etapas
citadas (Figura 11e) y f)). La amplificación clásica ocupa la última posición en cuanto a ganancia y obtiene
funcionamiento similar frente a etapas con modulación PWM con control no lineal o Sigma-Delta.
4. CONCLUSIONES
Se ha observado que las etapas de amplificación en audio en conmutación son competitivas en ganancia, en
potencia entregada a la carga (altavoz) y en distorsión armónica. Aspectos a mejorar son las pérdidas que
aparecen en la conmutación de los dispositivos.
Ganancia y Potencia
70
Gan Cl
60 Pot Cl
50 Gan pW ML
Pot PW ML
40
30
20
a
10
0
4K 5K 6K 7K Frecuencia (KHz)
THD(%) y Ofsset
5
THD Cl
4,5
DC Cl
4 THD PWML
3,5 DC PWML
3
2,5
2
1,5
1 c
0,5
0
4Khz 5KHz 6KHz 7KHz Frecuencia
Ganancia y Potencia
60
Gan Cl
50 Pot Cl
Gan PWML
40 Pot PWML
30
20
10 b
0
0.1v 0.2v 0.3v 0.4v 0.5v Amplitud senoidal
THD (%) y Offset
5
THD(%) CL
4,5
DC CL
4
THD(%) PWML
3,5 DC PWML
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0 d
0.1v 0.2v 0.3v 0.4v 0.5v Amplitud senoidal
Ganancia
70
Cl
60 PWML
SD
50
PWMNL
40
30
20
10
0 e
-0,75 -0,5 0,5 0,75 Amplitud DC
Potencia en la carga
250
Cl
PWML
200
SD
PWMNL
150
100
50
f
0
-0,75 -0,5 0,5 0,75 Amplitud DC
Figura 11 Análisis para señal de entrada senoidal: a) y c) influencia de la frecuencia para amplitud = 0.5; b) y d)
influencia de la amplitud para frecuencia = 6KHz. Para señal de entrada DC: e) y f) influencia de la amplitud.
(Nomenclatura Cl= Amplificación clásica; PWML= Amplificación con modulación PWM, control lineal; PWMNL
= Amplificación con modulación PWM, control no lineal; SD = Amplificación con modulación Sigma-Delta)
5. BIBLIOGRAFIA
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44. Nº 8 Agosto. 1997.
A NEW TOPOLOGY FOR A SIGMA-DELTA AUDIO POWER AMPLIFIER
Zorzano Martínez, Antonio Beltrán Bázquez, Fernando Beltrán Blázquez, José Ramón
Dep. of Electrical Engineering, Dep. of Electronic Engineering Dep. of Electronic Engineering

University of La Rioja, and Communications, University and Communications, University
Logroño, Spain of Zaragoza, Zaragoza, Spain of Zaragoza, Zaragoza, Spain
antonio.zorzano@die.unirioja.es beltran@posta.unizar.es, jrbelbla@posta.unizar.es
Abstract cycle quasi-resonant converter (SC-CQR) is considered

here. In the single cycle operating mode, free wheeling
A new inverter topology based on high frequency power and the resonance (positive or negative) stage, appear in
conversion and Sigma-Delta modulation is proposed. the power converter.
Sigma-Delta technique is particularly an attractive idea in
audio power amplifying area. Analysis of this technique is
presented. Power modulation is a way to obtain power Input Power
amplifiers with better efficiency than conventional lineal Modulator Filter Load
Signal Converter
power amplifiers. A quasi-resonant converter with Sigma-
Delta modulation input, has been integrated to reduce
switching losses, allowing high frequency operation. Fig. 1. General scheme of Class D amplifier
Audio power amplifier and isolated high power supply are This paper proposes a new topology for a Sigma-Delta
integrated in one unit and analysed. Simulations are Audio Power Amplifier based on quasi-resonant converter
performed to backup the analysis. with a high frequency operation. Section 2 is a
background of knowledge of resonant converter and soft
switching. Section 3. describes the new topology. Section
4. and section 5., show Sigma–Delta Modulator and
1. INTRODUCTION Power Amplifier, respectively. Section 6 analyses results
of the stage.
In the high fidelity audio power amplification field, class-
D is currently adopted. Efficiency is the great advantage 2. RESONANT CONVERTER
of this class. Amplification method is totally different than
any other classes (class A, AB,…). In the figure Fig. 1, a Resonant Power Converters are a class of
general scheme of a Class D amplifier is showed. converters, whose operation differs significantly from
Two are the most adopted methods to develop a class the rest of switching converters
D amplifier. In the first one, the original analog line-level []. They contain a resonant L-C network, whose voltage
signal is voltage amplified and converted to a high and current waveforms vary sinusoidally during one or
frequency square wave, with the analog signal modulated more intervals of each switching period. The network
in the duty cycle of the square wave (pulse width resonant frequency is tuned to the fundamental component
modulation, PWM). In the second one, a discrete sequence of input network signal. Network response is negligible at
of values, with its time-density distribution represents the the harmonics of fundamental component of input
instantaneous amplitude of analog input signal (Sigma- network signal.
Delta modulation, ) is voltage amplified. Quasi-resonant converter (CQR) is obtained if
Adoption of a high sampling frequency is desirable to resonant elements (Lr, Cr), are inserted into the switch
improve base band performance. Power losses limit this network of a switching converter (PWM converter, 
performance. Soft switching schemes [], and particularly converter, …). Here, Lr and Cr are combined with the
quasi-resonant converter, enables high speed of switching switch network. The resonant frequency of these elements
and low losses ratings for the power devices. A single- is higher than the switching frequency. This causes
voltage waveform V(Cr) to become quasi-sinusoidal
pulses.
The chief advantage of resonant and quasi-resonant
converters, is their reduced switching loss, via Zero
Voltage Switching (ZVS) and Zero Current Switching
(ZCS). Main components of switching loss are the loss
induced by the diode reverse recovery process and the loss
of the energy stored in the MOSFET output capacitance.
Soft switching of converters lowers switching losses
allowing higher frequency operation and reduced
electromagnetic interference []. For Single Cycle CQR [],
conversion ratio depends only of the ratio between
switching frequency (fs) and the resonance frequency (fr).
Positive and negative resonance stages will be performed
according to the bit stream instantaneous modulation
value. A power level reconstruction of the signal codified
is obtained at the output of the stage. Fig. 2. New Topology for Sigma-Delta Audio
For each switching time period a duty cycle  (ratio Power Amplifier
between resonance and switching period), results []. So, if
the input bit stream of the modulator is bipolar and its
mean value is “m” (-1 < m < 1), converter gain will be
Tr  (1)
  d
Ts 1
and output voltage will be
Vo  mdVdc (2)
where Vdc is the DC voltage source.
3. NEW TOPOLOGY
Fig. 3. First Order Sigma-Delta Modulator.
Typical audio amplifier has two units: an isolated power
supply and an audio power amplifier. It has a significant
At the end of this time, power switch is switched off
cost. Objective is to obtain a power supply isolated switch
and a free wheeling period is performed.
-mode audio power amplifier capable of driving any load
with high bandwidth, low distortion, and high efficiency
4. SIGMA-DELTA MODULATOR
in one unit.
A new topology for Sigma-Delta Audio Power
Scheme of a simple Sigma-Delta Modulator is simple
Amplifier has been designed (Fig. 2). Scheme comprising
[]. The analog input is fed to an integrator, whose
a modulator, logic controller, a pulse transmitting, a power
output is fed to a quantizer (A/D converter). The
switch, power transformer, a quasi-resonant converter and
output of the quantizer is fed back and subtracted
a low pass filter. Output section is electrically isolated
from the analog input. This feedback forces the
from the power source.
average value of the quantized signal to track the
Scheme satisfies ability of feeding a bipolar output
average input. The output of the modulator is a
voltage and bidirectional output current. Sigma-Delta
digital representation of the signal, which can de
Modulator produces pulses with a duration time of Ts
demodulated by smoothing the impulses in a low
(switching period). Pulses, with the same polarity of
pass filter.  is an example of pulse-density
Sigma-Delta Modulator pulses, are sent to power switch
modulation []. The number of pulses per unit time
(M1). Secondary section of transformer is split into two
increases with the magnitude of the input.
equal and opposite windings. Without a bridge type
A first order Sigma-Delta modulator circuit has been
topology, load polarity can be selected.
designed (Fig. 3). Modulator integrates an analog
The duration time of power switch pulses is the same
integrator, a comparator, a subcircuit for synchronized
of the resonance time period (Tr):
signal generator. Minimum period of output impulses is
500 ns. . Fig. 4 shows a sinusoidal input signal, and its
T r  2 L r C r (3)
Sigma-Delta modulated signal.
Fig. 4. Input Signal and Sigma-Delta Modulated Signal
5. POWER AMPLIFIER
A Sigma-Delta power amplifier based on the described

topology is showed in Fig. 5. The amplifier operates at fs
= 2 MHz (Ts = 500 ns.). A series resonant circuit is
created across Lr and Cr. The duration time of resonance
cycle is 250 ns.. In the single cycle operation mode, free
wheeling, positive resonance and negative resonance
appear in the power amplifier. During each switching
period, two subintervals then occur. In the first subinterval
a free wheeling operation is performed (250 ns.). The
second subinterval let generate an output power pulse
which has the polarity required by the bit stream of
Sigma-Delta modulator. At the end of the resonant time a
free wheeling stage is performed again.
Free Wheeling: This subinterval begins when
transistor M1 is switched off. Transistors M2, M3, Q4 and
Q5, allow creation of zero voltage switching (ZVS) and Fig. 5. a) Free Wheeling, b) Positive Resonance and c)
zero current switching (ZCS) (Fig. 5 a). Negative Resonance
Positive Resonance: When Sigma-Delta modulation is
a positive value, a positive pulse is generated at the power Fig. 7 shows, for different values of resistive load, power
amplifier output. A dc voltage is applied to the in speaker (watts) and amplification ratio Vo/Vi (dB.).
transformer primary winding. During this subinterval, Either power or Av, presents a similar characteristic
transistor M1 conducts, while M3, Q4, Q5 are off. See performance for different resistive load.A sinusoidal
Fig. 5. b. M2 conducts, hence current flowing into the signal had been used as input signal, with frequency
positive polarity of load. 10KHz, and amplitude 4.5v. An unipolar dc power supply
Negative Resonance: During this subinterval M1 of 32 volts has been used in primary winding. Fig. 8
conducts, while transistors M2, Q4 and Q5 are off. M3 shows input signal and speaker current for a 20 watts
conducts, hence current flowing in the negative polarity of output power case. A little delay can be observed between
load (Fig. 5. c). input signal and speaker current. Besides switching
A low pass filter must follow quasi-resonant converter frequency (2 MHz) is higher enough input signal
to eliminate the high frequency harmonics and pass the frequency (10KHz), spectrum of Sigma-Delta modulated
audio signal to speaker. The filter chosen here is a 4 pole signal contains harmonics in bandwidth between 200KHz
Butterworth low pass. and 2 MHz. Anyway, these harmonics have been
eliminated by pass filter.Total Harmonic Distortion (THD)
6. Results have reached similar levels to other switching audio
power amplifiers (PWM or ). For similar levels of dc
power supply, this stage obtains a high level of power in
Fig. 6 presents detailed Power Amplifier Circuit.
speaker. All simulations have been made with PSPICE ®.
Decoupling capacitors C33 and C44 have been included in
the design. High Switching MOSFETs were selected.
Fig. 6. Power Amplifier.
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13
Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation.
A Comparative Study Useful for
High-Fidelity Audio Amplification.
ANTONIO ZORZANO MARTINEZ
Department of Electrical Engineering, University of La Rioja, Logroño, CP26004, Spain
JOSE RAMON BELTRAN BLAZQUEZ and FERNANDO BELTRAN BLAZQUEZ
Department de Electronic Engineering and Communications, University of Zaragoza, Zaragoza, CP50015, Spain
Digital Power Amplification needs to modulate input signal. In this article a

comparative study of  and PWM modulation is showed. Cases with constant and
sinusoidal input have been analysed. Theoretical expressions and simulations have
been compared. Both aspects let come into conclusions about the performance of
modulated signal, and how these conclusions can be used in audio power
amplification. Circumstances for both modulation are equivalent have been detected.
switching frequencies cause higher switching losses

0. INTRODUCTION and greater electromagnetic interference (EMI).
Besides Class-D for high-fidelity audio amplification
Most audio power amplifier (APA) ICs use class-AB require wide bandwidth and low distortion.
topology. This topology combines good crossover Digital Amplification is a new area of High-Fidelity
performance of class-A and relatively low bias current
audio. Reduction of cost, weight, and better integrity of
of class-B. For class-AB amplifiers, a heat sink is the system are characteristics of the system [9]. Digital
required beyond a few watts of output power [28]. Cost amplifiers accept linearly coded audio digital signals.
and increased space are required. Efficiency of these
[12]. Without conversion to analog, this information is
stages (less than 50%) invited to think in other ways of remapped into high current pulses (sometimes PWM
signal audio reproduction. pulses), which are sent to loudspeaker with only a
Class-D amplifier topology can be applied to high- power switching and low pass filter in between. [28].
fidelity audio amplification. Scheme of this TI’s True Digital Audio Amplifier is an example Fig.
amplification is showed in Fig. 9, including modulator,
10.
power switching and output filter.
Modulated 24-bits
Input signal Digital Feed- Noise
Signal
Power Low Interpolator Forward Shaper PWM
Modulator Switching Pass Load Filter Correction
Filter
Power Low Pass

Fig. 9. Class-D Amplifier H-bridge Filter
Next two modulation techniques can be adopted in
Class-D Amplifier [8]: Power
a) Pulse Width Modulation (PWM): Modulated Supply
signal is a square signal having a duty cycle
proportional to the instantaneous amplitude of Fig. 10. TI’s True Digital Audio Amplifier
the reference.
b) Delta Sigma Modulation (): Modulated This amplifier shows high dynamic range, flexibility
signal is a sequence of values. Its time- in implementation control volume control, and great
density distribution represents instantaneous power efficiency. Besides low size and heat are
amplitude of the reference signal. characteristics of this architecture. Both systems
Both modulation techniques featuring constant (Class-D, Digital Amplifier) use modulation
sampling time [10], and base band component its techniques. So, a detailed study of modulation and its
obtained by low pass filtering. Efficiency of a Class-D influence in audio amplification is necessary.
amplifier is controlled by two components of loss: Section I lists symbols used in this paper. Section II
switching losses and dc losses due to rDS(on) of output and III shows theoretical study of PWM and 
transistors in power switching stage. Increased modulation techniques respectively. Section IV
14
presents practical study of both modulation techniques. obtained. In the second case one or two samples can be
Section V describes relations of equality between used per carrier pulse.
PWM and . Section VI analyses influence of
modulation technique in Class-D audio power
amplification. Section VII gives conclusions. 2.2. PWM Modulation with Constant Input.
Expressions for UPWM modulation of a constant
1. LIST OF SIMBOLS input [13]:
 ,f = angular frequency and frequency of input  Single sided PWM modulation

g t   sinm c t  
HM 1
H
signal
c,,fc = angular frequency and frequency of carrier 2 m
m 1
J Mm 
A = signal amplitude.  
  1   H n
m 1
Ac = amplitude of carrier. 
M = depth modulation (M= A /Ac). m 1 n   m
Jn = nth-order Bessel function of the first kind.
 1 
H = pulse height.  sin m c t  n  (4)
 = ratio of signal to carrier frequency.  2 
 = phase displacement of signal with respect to
time origin.  Double sided PWM modulation and one sample
g(t) = Modulated signal. per pulse
 M m  n  
Fs = Sampling rate.

2J n 


2. PULSE WIDTH MODULATION (PWM).
g t  
HM
 H  2 
2 m 1 n   m
2.1. Basic Concepts.
 
Pulse Width Modulation (PWM) is a codification  sin m  n   cosm c t  (5)
process of information to translate a signal (input  2
signal) in other signal (output signal), formed by
variable width pulses dependent of input signal  Double sided PWM modulation and two samples
amplitude [12]. In order to decide instant to switch per pulse
level output, a carrier signal is used. Comparison  Mm 
between input and carrier signal amplitude decides 
2J n 


switching time for trailing and leading edge of output g t  
HM
 H  2 

signal. 2 m 1 n   m
 
 sin m  n   cosm c t  (6)
Input  2
(Senoidal)
Output
Carrier
(Triangular
Saw-tooth) 2.3. PWM Modulation with Sinusoidal Input.
Expressions for pulse width modulation PWM with
sinusoidal input [13]:
Fig. 11. Pulse Width Modulation  Single sided PWM modulation
J n Mn 
PWM can be classified into NPWM (PWM based on 
natural sampling) and UPWM (PWM based on uniform g t    H 
sampling). In natural sampling, the pulse edges n 1 n
coincide exactly with the point at which the signal is
 
 sin n  t     n2  1 
sampled. Natural sampling is joined to a natural 1
selection of switching time. For uniform sampling,  2 
signal stay uniform, constant in a period of carrier. 
sinm c t  
1
Sampled signal is compared with reference signal H
(carrier). Uniform sampling is a natural consequence of m 1 m
digital systems, where input modulator is already  
J M m  n 
  1   H n
m 1
sampled 
Pulses can be modulated either single or both edges. m 1 n    m  n 
If saw-tooth signal is used like a carrier (trailing or
  (7)
 sin n t     m c t  n2  1
1
leading edge) single sided modulation is obtained. If
carrier is a triangle signal, double sided modulation is  2 
 Double sided PWM modulation and one sample + un
per pulse z-1 q q(un)
xn -
 Mn 
Jn  n -

 2   
g t    H sin n1      +
n 1 n  2 Fig. 12 Ditherization process.
 cosn t     n   A nonlinear difference equation governing this
 M m  n  
system:
 
2J n     qu   u
n n n
(10)
 H  2 
u n  x n 1   n 1 (11)
 m  n 
u n  x n 1  u n 1  qu n 1 
m 1 n  
(12)
 
 sin m  n1      Previous equation can also be obtained with single
 2 loop sigma-delta modulator:
 cosn t     m c t  n  (8)
+ n + un
z-1 q q(un)
xn - +
 Double sided PWM modulation and two samples
per pulse
 Mn  Fig. 13 Sigma delta Modulation with one loop

2J n  

 2     n  x n  qu n  (13)
g t    H sin n  
n 1 n  2 u n   n 1  u n 1 (14)
 n  u n  x n 1  u n 1  q u n 1  (15)
 cos n  t     
 2  From Eq.7 and Eq.8, can be obtained
 M m  n   q u n   x n 1   n   n 1 (16)
 
2J n   Output quantization can be seen as input delayed,
 H  2  added a difference of the error signal. If this difference
m 1 n    m  n  was a high frequency term, can be low pass filtered to
  recover original signal.
 sin m  n    In a uniform quantizer [15], knowing input is
 2 confined to the no overloaded region, [-N/2, N/2]
 n  being N levels of quantizer, and  step of quantization.
 cos n t     m c t   (9) Quantizer output level will be:
 2 
 1
q u    k  ; k  1  u  k
 2
 N  N 
3. SIGMA DELTA MODULATION () k     2 ,....,   1 (17)
 2  2 
3.1. Basic Concepts.
Sigma delta modulation can be seen throughout From Eq 7, normalized quantizer error can be
dithering idea [14]. Ditherization is a process consists obtained using u as input value of the quantizer and the
of adding to a signal, which is going to be quantized, parameter 
another signal for trying error quantization will be  1 u
white. Instead of adding dither signal before e   (18)
quantization, (dither signal is aleatory, independent and  2 
identically distributed process) quantization error is where <r> obtains rational part of r.
used as dither signal. Sign of the noise must be Now, a sequence un, is the input of the quantizer so
reversed and a delay is included in the loop. with Eq.8 and Eq.15
Fig. 12 shows this process
 1 u 1 x
e   n   n 1  en 1 (19)
 2  2 
Using induction, quantization error sequence can be Putting d and fd, as the density and the fundamental
normalised for  modulator, and is given by frequency of output pulses, where input signal
1 n n 1 x k amplitude is constant, with value s
en    1 s 1 s
2 2 k 0  d 1   fd  1   Fs (26)
2 h 2 h
1 n 1
1 xk  1
en 
2
   2 
k 0 
   sn
2
(20) where h is the one half of the dynamic range, and Fs is
sampling rate
Td=1/Fd
sn will be used, evaluating autocorrelation of sn with
different inputs.
n 1
1 x 
sn     k  (21)
k 0  2 
3.2. Sigma Delta Modulation with Constant Input. Ts

Fig. 14. Output pulses of a Sigma delta modulator,
If xk is a constant value m0, for any k, with –b < m0 for a constant input s
< b, a constant input can be seen like a signal changing Considering pulse distribution in a period Td as the
slowly using a very high oversampling frequency [15]. distribution of the Fig. 14, pulses series can be
If m0 holds into [-b,b], and x is an irrational number, expressed as follows
next succession sn = <n> can be considered, where 
Pd t   hd   n sinnd cos2nf t 
2h 1
=0.5+m0/ . (27)

d
n 1
Power Spectrum is defined as DFT (Discret Fourier
Transform) of the autocorrelation
 3.3. Sigma Delta Modulation with sinusoidal input.

Se  f    Re n e 2jfn (22) If xk is a sinusoidal signal, xn=Acos(nw) [15], with
n  
an amplitude A with an absolute value less than b,
where frecuency f is normalized to lie in [0,1]
being b=2, succession sn can be got
Autocorrelation function of sn is
 1 x  n 1  1 A cosi  
2
 1  2lk
Re k    
n 1
 e (23)
sn     i        (28)
l  0  2l    i 0  2 
i 0  2 
With some transformations it would be
Spectrum of sn is purely discrete spectrum, with
amplitude: n A   
s n      sin n      (29)
 0 n0  2 2  2 
 (24)
with 
Sn  

1 A 
n0   (30)
 2n 2    
2sin   2sin  
at frequencies  2   2 
1 m  Autocorrelation of sn succession would be:
n  n  0  (25)
2   
Re k   e jkm
 1m ce2 m  
So dependence between input value and output m  
spectrum is clear. 
Analysis for the case of constant input was also  e jkm   
 1m co2 m  (31)
realised by Inose and Yasuda Sigma Dellta modulator m  
is going to be considered like a pulse density
modulator. Output pulses are observed for a long time.
Density “d” of the output pulses is joined with input
signal amplitude.
where ce and co come defined with next expressions Fs (MHz) fd (KHz.)
2 900
 1 1  J 0 4l  4 1800
2  sin2l  ; m  0 10 3600
2l
 i 1
Table 1. Main Harmonics (KHz.) for  modulation
 1  J 4l 
c e m     m sin2l  ; m  even with input DC=0.1, and different Fs
  i 1 2l  lower harmonics for multiple frequencies of fd,
j1 J m 4l 
 cos2l ; m  odd
with k an integer number, are
  i 1 n=1 n=2 n=3 n=4 n=5 n=6 n=7 n=8 n=9
 2l n fd 900 1800 2700 3600 4500 5400 6300 7200 8100
(32) n fd - (Fs k / 2) 900 1800 700 1600 500 1400 300 1200 100
Table 2. Harmonics (KHz.) for  modulation with

 1  J m 2 2l  1
   sin 2l  1  input DC=0.1.
2l  1 These harmonics can be observed in graphic a) of
 l 1
Fig. 16. On the other hand, sampling rate is a decisive
 m even
c o m    parameter for knowing spectrum of a signal Sigma
delta modulated.
 j  J m 2 2l  1
  cos 2l  1  2. PWM modulation
  l 1 2l  1
(33)
For PWM modulation with constant input value s =
 m odd 0.1, it can be observed sampling rate (2MHz, 4MHz
and 10MHz) does not change specially spectrum. Only,
Eq.28 can be written as any harmonics of carrier can be seen (fc=50KHz), Fig.
16, graphics d), e) and f).

Re k   S e l
j 2k l
(34) 4.1.2. Influence of DC input value
l   Other parameter which influence is going to be
Indexing with index l = (m, i), m = …, -1,0 ,1 ,…, i analysed, is the input amplitude. Fig. 17 shows this
= 1, 2 study for  and PWM modulation.
Sm ,1   1 ce m  Sm , 2    1 co m 
m 2 m 2
(35) 1.  modulation.
  1 For  modulation with Fs = 8.82 MHz., is
m,1  m m , 2   m  observed that using Eq. for input value DC = 0.1,  =
2 2 2 2, harmonics of Table 2 appeared.
So spectrum is discrete with amplitude Sl at
frequency l . Output signal contains harmonics of N 1 2 3 4 5 6 7 8 9
input frequency and shifted harmonics. <n0.55>FS 3.969 0.822 3.087 1.764 2.205 2.646 1.323 3.528 0.441
(MHz)
Table 2. Harmonics for  modulation with input DC = 0.1,  =
2 and Fs = 8.82MHz (Note <n0.55> = <n(0.5+DC/2)>)
4. COMPARATIVE STUDY.
Comparative study of  and PWM modulation is For input value x = 0.55 and x = 0.8, harmonics
going to analyse constant and sinusoidal input cases. appeared for 6.8355 MHz and 7.938 MHz. These
Sampling rate, amplitude signal, type of signal (DC or harmonics can be observed in graphics b) and c) of Fig.
sinusoidal), frequency of signal input, are parameters 7.
used for this study. Results have been obtained using After adjusting these frequencies with sampling
MATLAB. frequency, harmonics with frequencies 1.9845 MHz
and 0.882 MHz, are obtained. Exist some dependence
4.1. Constant input but not a defined relation with the different values of
input amplitude.
4.1.1. Influence of sampling frequency. Presence of tones for  modulation of constant
Results are showed in Fig. 16. They have been signal can be observed in next equation (34)
obtained like a function of sampling rate. It has been studied influence of different values of
1.  modulation. DC input. For input values next to 0, only two tones
appear. High tone fh is next to Fs/2 and low tone fl is
For  modulation and input value s = 0.1, spectrum
next to 0. This can be observed in Fig. 18.
contains:
 main harmonics for frequencies
f l  1  DC  
Fs
1 s f l  DC  Fs (37)
f d  1   Fs (36) 2
2 h
carrier harmonics would be cancelled. In graphics d), e)
If a constant signal with mx value is going to be and f) of Fig. 21 harmonic with frequency 2fc is
modulated, P1 positive bits and P2 negative bits will be cancelled.
needed
P1  P2
Pl  P2  P  mx (38)
P
In other way
P1 1  mx
 (39)
P 2
With P = number of bits of output signal. Lower P,

worse spectrum of  modulated signal. Lowest P is
lowest limit cycle when DC value is modulated. When
the number is next to an irrational number period P Fig. 15. First carrier harmonic cancelled for PWM
grows. In Fig. 19 can be observed. modulation and constant input.
2. PWM modulation:
It can be observed in Fig. 17, graphics d), e) and f), 4.2.2. Influence of signal input amplitude
cancellation of some harmonics of the carrier. These
harmonics are related with input amplitude. Fig. 15 1.  Modulation
shows input values (constant value), and the harmonic Influence of signal input amplitude has also been
of carrier (order of harmonic) which is cancelled.
analysed. For  modulation Fig.22, graphics a), b)
Origin of cancellations stay on some combinations
and c), can be observed greater amplitude, lower noise
(For example m=40, M=0.05) doing
floor. Harmonics of input signal (5KHz) are present in

the output spectrum.
 J Mm  1
m 1
n (40)
2. PWM Modulation
For PWM modulation Fig.22 graphics d), e) and f),
influence of harmonics of signal and combination of
and so some cancellations happen with the second term
signal and carrier is increased, if signal input amplitude
of Eq. (4)
is higher.

 H m sinm t 
1 4.2.3. Other Influences.
c (41)
m 1
1.  modulation
Influence of sampling rate in  modulation has
been studied. shows for different sampling rates
4.2. Sinusoidal Input. (1MHz and 10MHz) analysis of modulated signal
4.2.1. Influence of signal input frequency spectrum for signal frequency 5KHz and different
1.  modulation. signal input amplitudes (0.1, 0.4 and 0.85). Higher
sampling rate improves spectrum, for any amplitude of
For  modulation can be observed (Fig. 21),
input signal.
graphics a), b) and c), signal frequency is the main
parameter to understand signal spectrum. Harmonics of Influence of order of  modulator has been studied
this signal are the unique components of spectrum. So in Fig. 24. Order is defined by the number of
higher signal frequency, less harmonics in low part of integrators used for modulation. First, second and third
spectrum. This zone is especially interesting for audio have been studied (third order with two different
parameters of gain “0.1, 0.1 ,1” graphic c) and “0.2,
2. PWM modulation. 0.2, 1”, graphic d)). Greater order better low spectrum
For a sinusoidal input with PWM modulation, output (specially between 0 and 20KHz.)
signal spectrum contains harmonics of input signal and
carrier. If graphic e) of figure (Fig. 21) is observed, it 2. PWM modulation
can be seen for a signal with frequency For PWM modulation Influence of type of carrier
5Khz,(fc=50KHz), harmonics with frequencies 10KHz, can be observed in Fig. 23.. If carrier is a saw-tooth,
15KHz, 20KHz and 25KHz appear. For this case, each spectrum is worse than with triangle. More harmonics
harmonic receives contribution of the signal and the are present.
combination of signal and carrier. As a significant
aspect, if all over spectrum could be observed, even
a) Fs = 2MHz.  Modulation d) Fs = 2MHz. PWM Modulation.
b) Fs = 4MHz.  Modulation e) Fs = 4MHz. PWM Modulation.
c) Fs = 10MHz.  Modulation f) Fs = 10MHz. PWM Modulation.
Fig. 16. Analysis of the influence of sampling rate for modulation of a constant input DC=0,1. Cases a), b)
and c) are  Modulation. Cases d), e) and f) are Single Sided PWM modulation with frequency of carrier
50KHz. Simulation conditions: FFT of 10000 points
a) DC = 0.1.  Modulation. d) DC = 0.1. PWM Modulation.
b) DC = 0.55.  Modulation. e) DC = 0.55. PWM Modulation.
c) DC = 0.8.  Modulation f) DC = 0.8. PWM Modulation.
Fig. 17. Analysis of input value influence for a constant signal amplitude (Fs=8.82MHz). Cases a), b) and c)
are  modulations. Cases d), e) and f) are Double Sided PWM modulation with carrier frequency 44.1KHz.
Simulation conditions FFT of 10000 points
DC = 0.1.  Modulation. DC = 0.05.  Modulation.
Fig. 18. Spectrum of sigma-delta modulation of DC input with amplitude next to 0


Fig. 19. Analysis of limit cycle in spectrum of sigma-delta modulation.
Fig. 20. Analysis of the influence of sampling rate for  modulation of sinusoidal signal.
KHz
0
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
A=0.1 Fs=10MHz A=0.4 Fs=10MHz A=0.85 Fs=10MHz

A=0.1 Fs=1MHz A=0.4 Fs=1MHz A=0.85 Fs=1MHz
a) F = 2KHz.  Modulation
d) F = 2KHz. PWM Modulation
b) F = 5KHz.  Modulation e) F = 5KHz. PWM Modulation
c) F = 6KHz.  Modulation f) F = 6KHz . PWM Modulation
Fig. 21. Influence of input signal frequency for a sinusoidal signal A=0,1. Cases a), b), c) are  Modulation
with Fs=8.82MHz. Cases d), e) and f) are Double Sided PWM modulation (Fs=8.82MHz). Simulation condition:
FFT of 10000 points
a) A = 0.1.  Modulation d) A = 0.1. PWM Modulation
b) A = 0.4.  Modulation e) A = 0.4. PWM Modulation
c) A = 0.85.  Modulation f) A = 0.85. PWM Modulation
Fig.22. Analysis of input amplitude influence for sinusoidal signal Fsignal=5KHz (Fs=10MHz). Cases a), b) y c)
are  Modulation with cases d), e) and f) are double sided PWM Modulation with Fc=50KHz Simulation
conditions: FFT of 20000 points.
a) PWM. Carrier = Saw-Tooth b) PWM. Carrier = Triangle
Fig. 23 Influence of carrier a) Saw-tooth b) Triangle. Both with frequency 50KHz. Input: sinusoidal with
amplitude 0.85 and frequency 2KHz..Sampling rate 10MHz
a) . First order. b) . Second order.
c) . Third order. d) . Third order.

Fig. 24 Analysis of influence of Sigma-Delta modulation order. a) First order, b) Second order, c) and d) Third
order. Input signal: sinusoidal with amplitude 0.85 and frequency 2KHz..
 modulation shows a spectrum including only
5. SIGMA-DELTA MODULATION = PWM harmonics of input signal. In order to both modulations
MODULATION? shows the same spectrum, a condition must be obeyed
Are  and PWM modulation equivalent? Answer is With k, m and l integers. More difficult is that
no usually, but sometimes and with special conditions, amplitude of these harmonics to be the same. Fig 18
output is the same. shows that using triangle carrier and a high frequency of
For PWM modulation with sinusoidal input, output carrier spectrum of output PWM modulation is more
expression is [27]: similar to output  modulation.
Vout t   KVin  cos t  
4Vin 
 n kn 
  sin  cos  t   k  m c  l 
 n 1 2 2  (47)
 cosn c t 
(42)
For constant input (f = 0),  = 0
6. MODULATION AND DIGITAL POWER
Vout t   KVin  AMPLIFICATION.
4Vin 
 1  k 
A comparative analysis of modulation stage and
  sin n     cos2f c t  digital power amplification and its influence is going to
2  
(43)
 n 1  be done. Switching converters are also studied
For  Modulation with constant input, expression of
output is: 6.1. Power amplification based on PWM.
 As it has been shown, PWM is a widely non linear
Pd t   hd   n sinnd  cos2nf t 
2h 1
(44) process. Two are the main causes of this performance:

d
n 1 [11] intermodulation noise and bipolar nature of PWM
with errors. To solve these problems, it has been usually used
1 s 1 s oversampling and noise shaping [17]. Oversampling
d 1   fd  1   Fs (45) generates a higher PRF (pulse repetition frequency) and
2 h 2 h so decreasing of power stage efficiency after
with “s” input signal value and “h” half of dynamic modulation.
range. Increasing order of noise shaperallows good
For constant input, PWM and  modulation have performance but density of noise is bigger near Fs/2 (Fs
the same output signal if = Nyquist frequency), increasing intermodulation [18].
1 s Besides noise power gain is exponentially depend of
fc  1   FS  and noise shaper order.

2 h  So oversampling and noise shaping hasn’t been able
to finish with intermodulation noise. For trying to
FS  PWM
m with " m" integer (46)
correct these problems, strategies using filters based on
fc static and dynamic compensation have appeared [19].
Another solutions are based on non linear noise shaper
[11]. Topology includes a loop previous modulation. In
Next table (Fig. 25) shows for different values of
this loop noise shaping is in the direct way and PWM
input for PWM and  modulation, when both linealizer is lodged in the feedback loop. This structure
modulation are or not coincident. Fig. 26 shows output has problems as stability of feedback loop incorporating
signals for different DC values. non lineal elements and necessity of including delays.
Optimisation of very high fidelity PWM audio
DC Value fc
FS  PWM PWM = ? amplifiers has been studied and so some parameters
fc have been detected as important aspects: asymmetry in
-0.8 100KHz. 10000 Yes pulse width, pulse amplitude errors, unwanted RF
-0.25 375KHz 266.66 No ripple, feedback technique, power supply ripple and
0 500KHz 200 Yes problem near extremes of modulation. Two main PWM
0.4 300KHz 333.33 No amplifier topologies with digital input of 16 bits and
without and with feedback have been studied. They
0.75 125KHz 800 Yes
include interpolation and noise shaping before PWM
Fig. 25.Comparative table between  and PWM
stage [20].
for constant input showing conditions when both
6.2. Power amplification based on .
modulation are equivalent.
Sigma-Delta modulation is a process more lineal than
For sinusoidal input with PWM modulation
PWM and doesn’t need so high clock frequency as
expression spectrum is defined in ). The same case with
PWM. Disadvantages came from PRF. For Sigma-
Delta, this value is really high and it is supposes high to zero NRZ [8]. Sensitivity to jitter of clock and not
dissipation in power stage. equal rise and fall times appears]. Timing jitter of
Some tools have been used to reduce FRP in Sigma- switching times reduces resolution of system and
Delta modulation. Among them is Pulse Group introduces harmonic distortion if it is related with
Modulation (PGM) [21]. Performance is based in to signal. Difference between raise and fall times are not
group samples with the same sign, in order to reduce so dangerous, already they are the same for every pulses
number of switching. Another technique of the same [1]. A comparative study with stages of class D
author is Bit Flipping [6], which builds an algorithm, amplification, has been made by the authors showing
which inverts state of representative samples if a benefits of using PWM and Sigma-Delta modulation in
maximum repetition frequency is overcame. A digital audio power amplification [26].
reduction of high transition rate is got by replacement of
a high transition rate bit pattern by a lower frequency 7. CONCLUSION
pattern. Another problem with Sigma-Delta Amplifiers Digital Power Amplification, understanding by this
is the presence of limit cycles ought to non-linearity of a concept using switching stage as power stage instead of
quantizer placed into a loop. For a DC rational input, habitual class AB, is based on different kind of
modulated signal is periodic. modulation. PWM and Sigma-Delta Modulation have
been studied by theoretical and simulation analyses.
6.3. Switching converters. For Sigma-Delta modulation with DC input,
Most of audio amplifiers have used traditionally class spectrum (frequencies with harmonics) is conditioned
AB. Characteristics of this kind are low crossover and by DC value. It has been observed how with bigger
low bias current. Troubles generated by heat sinks to sampling frequency audio spectrum is free of
reduce heat with high power have suggested harmonics. Simulations have been used to analyse
alternatives.Conventional switching converters gives amplitude signal influence. Spectrum comes defined by
high efficiency and a low volume when they are used in a group of harmonics, signal is converted in periodic.
switching power amplification. Increasing of efficiency Limit cycles have been detected. Rational or irrational
is especially interesting to audio signals, so this kind of DC inputs, determine worse or better spectrum
signals shows a high crest factor. Many of them don’t respectively. DC values next to 0 clear harmonics of
need heat sinks. Problems are based with low spectrum.
signal/noise ratio (non lineal process) and crossover For Sigma-Delta modulation with sinusoidal input,
distortion [18]. Besides switching power stages show not only frequency of harmonics are conditioned, also
loss energy: current and voltage overlap loss during the their importance into the spectrum is conditioned by
switching interval and capacitance loss during turn-on parameters of input signal. Frequency input signal
and diode reverse recovery. Soft switching (switching to influence has been studied, observing for Sigma-Delta
zero voltage ZVS and/or switching to zero current ZCS) modulation a clearer spectrum in audio zone. Increasing
reduces first and last losses. These schemes can be sampling rate improves spectrum. Amplitude signal
classified in active (additional switchers are improves low spectrum when amplitude value increases.
incorporated) and passive (only passive components are Order of modulator act as a figure of merit.
used). Additionally circuits can be joined to recover For PWM modulation with DC input signal,
energy and to send to load and/or to power supply[23]. sampling rate is not a significant parameter. It has been
Switching power control can be done lineal or non- observed cancellation of first carrier harmonic. With
lineal. If it is lineal, error is corrected after it has sinusoidal input, intermodulation (interference between
happened. If it is non lineal, action is orientated to input signal and carrier) has been shown. Influence of
control switching variables [2]. Non lineal control input signal amplitude has been analysed,and it has been
reduces distortion and rebound of power supply ripple. observed for PWM a worse performance than Sigma-
This control can be done in one cycle. Average value of Delta modulation, joined to increasing of amplitude.
controlled switching variable has to be exactly equal or Both modulation, Sigma-Delta and PWM, are
proportional to control frequency in each switching equivalent if input is constant and conditions among 
[18]. Switch timing is not correlated with load. sampling frequency, frequency of carrier and PWM
Conversion ratio depends on ratio between switching sampling frequency are obeyed. With DC input is easier
frequency and resonant frequency. to find equivalence between two types of modulation.
Wished electrical characteristics of switching power In the last chapter of article, influence of kind of
amplifier are: performance with any output current, modulation (Sigma-Delta or PWM) over digital power
performance independence of the load, constant amplification is studied. Different strategies for
switching time and possibility of bipolar output stage. improving performance of modulation stage have been
These conditions have a good performance by single described. Characteristics of switching stages and best
cycle quasi-resonant switching power converters. These stages for digital audio power amplification have been
schemes can be used with PWM modulation and Sigma- analysed. All the simulations have been realised with
Delta modulation, though  is more adapted. MATLAB. Simulations and expressions are coincident
With Digital Power Amplifier (DPA), switching in order to fix modulation output signal.
power stage holds its state until next sample (non return
DC = -0.8  Modulation. fs = 1MHz DC = -0.8 PWM Modulation. fc =100KHz. fs = 100MHz
DC = -0.25.  Modulation. fs = 1MHz DC = -0.25. PWM Modulation. fc =375KHz. fs =

100MHZ
DC = 0.  Modulation. fs = 1MHz DC = 0. PWM Modulation. fc = 500KHz. fs = 100MHz
DC = 0.4.  Modulation. fs = 1MHz DC = 0.4. PWM Modulation. fc =300KHz. fs =100MHz
DC = 0.75.  Modulation. fs = 1MHz DC = 0.75. PWM Modulation fc = 125KHz fs = 100MHz

Fig. 26.  and PWM Modulation with constant signal input. Study of equality of output signals
a)  Modulation b) PWM Modulation. Carrier = Triangle. fc = 50KHz
c) PWM Modulation Carrier = Saw-Tooth. fc = d) PWM Modulation. Carrier = Triangle. fc =

50KHz 100KHz
Fig. 18  and PWM Modulation with sinusoidal input ( fc =5KHz., A = 0.85). Study of equivalence of
spectrums of output signals.
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TESIS DOCTORAL

Antonio Moisés Zorzano Martínez

Antonio Moisés Zorzano Martínez

 Antonio Moisés Zorzano Martínez

Edita: Universidad de La Rioja

Autor: Antonio Zorzano Martínez

Dpto. Ingeniería Electrónica y Comunicaciones

Documento para la obtención del

Dada la necesidad de los amplificadores Clase D de utilizar modulación, se hace necesario

Tras el estudio de la modulación se realiza un análisis de las diferentes clases de amplificación,

A continuación se estudia el comportamiento de diferentes etapas de amplificación clásicas,

El estudio/diseño de etapas de amplificación en conmutación se centra en cuatro amplificado-

4. Amplificación en Audio Basada en Modulación de An-

5. Amplificación en Audio Basada en Modulación Sigma-

6. Nueva Etapa de Amplificación de Potencia en Audio…...…. 209

7. Conclusiones y Vías de Continuación.…….…….…………..…..…...236

“Estudio Comparativo de Etapas de Reproducción Acústica Basadas en

“A New Topology for a Sigma-Delta Audio Power Amplifier”, ISCAS 2004,

“Pulse Width Modulation and Sigma-Delta Modulation. A Comparative Study

Figura 1.1. Arquitectura de amplificación de audio básica………………………………… 25

Capítulo 3. Amplificación y Reproducción Acústica.

Figura 3.1. Etapa de amplificación Clase A…………………………………………………. 94

Capítulo 4. Amplificación en Audio Basada en Modulación de Anchura de Pulso.

Figura 4.1. Amplificación PWM Digital……………………………………………………….. 157

Capítulo 5. Amplificación en Audio Basada en Modulación Sigma-Delta.

Capítulo 6. Nueva Etapa de Amplificación de Potencia en Audio.

Figura 6.1. Amplificación de Audio basada en Modulación Sigma-Delta………..………. 211

1.1. RESEÑAS HISTÓRICAS DE LA AMPLIFICACIÓN EN

El comienzo de la amplificación electrónica en audio está ligado a dispositivos básicos como

1.2. REVISIÓN DE LA TESIS Y CONTRIBUCIONES.

Un tipo de amplificación diferente es la amplificación en conmutación, o Clase D. Se distingue

MODULADOR AMPLIFICADOR FILTRO

Figura 1.2. Amplificador Clase D basado en Modulación PWM.

La modulación Sigma-Delta se plantea como una alternativa a la modulación PWM en la labor

El esquema correspondiente a un amplificador Clase D basado en conmutación Sigma-Delta se

Señal de MODULADOR CIRCUITO ETAPA DE

Figura 1.4. Esquema de amplificación Clase D basado en ModulaciónSigma-Delta.

El estudio realizado comienza en el capítulo 2, el cual está orientado al estudio de la Modula-

Tras el análisis de la Modulación, en el capítulo 3 se focaliza sobre el proceso de amplificación.

El capítulo 4 está dedicado a la amplificación en audio basada en Modulación de Anchura de

En el capítulo 5 se realiza con el estudio de la amplificación Clase D basada en Modulación

El capítulo 6 recoge la etapa de amplificación de potencia diseñada por el autor. Se trata de un

El caso de la Modulación Sigma-Delta constituye la tercera parte de éste capítulo. Se analiza el

En la parte final de este capítulo, se realiza un estudio comparativo de la Modulación PWM y

2.1.1. MODULACIONES ANALÓGICAS.

2.1.1.1. Modulación de Amplitud (AM).

Sea la Señal Portadora

y sea la Señal Moduladora

v s  Vs sen 2f s t  (2-2)

La amplitud de la nueva señal será: A = Vc + vs . Así, la amplitud incorpora un término constante

v  A sen 2f c t   Vc sen 2f c t   m sen 2f s t sen 2f c t  (2-3)

v  Vc sen 2f c t   Vc cos2  f c  f s t   Vc cos2  f c  f s t 

Potencia transmitida por la portadora: Pc  Vc2 (2-5)

Potencia transmitida por la portadora: Pc  Vc2 (2-8)

2.1.1.2. Modulación de Frecuencia (FM) y Modulación de Fase (PM).

La Modulación de Frecuencia (FM) y la Modulación de Fase (PM), son métodos alternativos a

La Modulación FM utiliza la señal moduladora para variar la frecuencia de la señal portadora.

V t   A sen 2f c t  m sen 2f s t  (2-13)

El resultado de la modulación FM mostrará un espectro que incluye la señal portadora con

Ancho de banda  2  f s  (2-14)

Se ha realizado la simulación correspondiente a Modulación de Frecuencia. El caso presenta la

La Modulación de Fase (PM), se define como el proceso de codificación de información

La Modulación de Fase puede ser considerada como un caso particular de Modulación de