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ORDENES
INTERFACES PREACTUADORES
(Usuarios) O
C P
O ACTUADORES E
N R
T A
T
R SISTEMA MECÁNICO I
O V
L A
SENSORES
INTERNOS
MÓDULOS DE
COMUNICACIÓNES
(Ot
(Otros sistemas)
i t )
RESPUESTAS
Contexto:
Automatización
Instrumentación Industrial
Ing Eduard Galvis
Ing.
Automatización
Obj i
Objetivos d la
de l automatización
i ió
Tipos de automatización
¾ Automatización Fija
¾ Automatización Programable
g
¾ Automatización Flexible
Automatización fija
j
Características
La secuencia
L i de
d operaciones
i esta
t controlada
t l d por un
programa, el cual tiene una serie de instrucciones
que ell sistema
it puede
d leer
l e interpretar.
i t t
Características
Medio Automatización
Flexible
Va
Métodos Automatización
Bajo Manuales Fija
ORDENES
INTERFACES PREACTUADORES
(Usuarios) O
C P
O ACTUADORES E
N R
T A
T
R SISTEMA MECÁNICO I
O V
L A
SENSORES
INTERNOS
MÓDULOS DE
COMUNICACIÓNES
(Ot
(Otros sistemas)
i t )
RESPUESTAS
Estructura Básica de Automatismo
–U
Una parte dde control,l que coordina
di las
l acciones
i
de la parte operativa
• Actuadores:
ctuado es Destinados
es dos a pproporcionar
opo c o la
fuerza necesaria para mover los sistemas
mecánicos, p
por ejemplo:
j p
– Motor eléctrico
– Cilindro neumático
– Cilindro hidráulico
Parte Operativa
• Sensores: proporcionan
i la
l información
i f ió de
d retorno para la
l
conducción del proceso.
– Microswitchs
– Sensores Inductivos
– Sensores ópticos
– Encoders
Cilindro
Neumático
(ACTUADOR)
Electroválvula Interruptores de
(PREACTUADOR) límite
Y1 Y2 (Sensores Internos)
R S
P
Ejemplo (2)
– Sistema Robótico
Sistema Servo de
SENSOR INTERNO
Encoder
Retroalimentación
E Rotación
Variador
V i d d de
Velocidad V M
Motor
SISTEMA MECÁNIC
PREACTUADOR ACTUADOR
ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE PRODUCCIÓN
MATERIAS PRIMAS
Parte Operativa
(Proceso)
ENERGÍA
Í
MATERIAS ELABORADAS
ARQUITECTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE
PRODUCCIÓN
MATERIAS PRIMAS
ENERGÍA
Í
MATERIAS ELABORADA
TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN.
UTOMATIZACIÓN EVOLUCIÓN
EÓLICA/HIDRÁULICA
NO SON TÉCNICAS DE AUTOMATIZACIÓN
•TECNOLOGÍA ELECTRÓNIC
•TECNOLOGÍA NEUMÁTICA/HIDRÁULICA
TECNOLOGÍA MECÁNICA
• RUEDA • FRESADORA
TECNOLOGÍA MECÁNICA II
Preaccionadores Accionadores
Preaccionadores Accionadores
Captadores
Tecnologías de Control
• Cableada
– Circuitos lógicos neumáticos
– Circuitos lógicos Eléctricos
• Programable
– PLC
5
Tecnologia Cableada
– Relevadores electromagnéticos
– Tarjetas
T o módulos
ód l electrónicos.
l ó
Neumática
• Fácil captación
• Almacenable
• Abundante
• Si propiedades
Sin i d d explosivas
l i
• Baja sensibilidad a temperatura
• Posible regular velocidad del pistón
Desventajas
j Neumática
• Costos
• Ruido generado
TECNOLOGÍA NEUMÁTICA / HIDRÁULICA
Elementos: Cilindro Neumático
Émbolo
Cámaras Vástago
Tipos de Cilindros
Simple Efecto Doble Efecto
10
Tipos de Cilindros
10
Activación de Cilindros
10
Simbología
Simbología
A
Accesos o vías:
í Lí
Líneas d ttrabajo
de b j +D
Desfogues
f
+Presión
A B
Y1
R S
P
5/2 vías con restablecimiento.
Válvulas
A B
Y1
R S
P
Válvula 2/2
1 Válvula 3/2
2
1 3
5 3
1 3 1
15
Tipos de válvulas
2
1
2
1 3
4 2
4 2
5 3
1 3 1
15
Elementos de Neumática
Unidad de
Servicio Válvula de dos
presiones
(AND)
Válvulas
Denominación de Conexiones
Denominación de Conexiones
Ejemplo de Sistema Neumático
Cilindro
Neumático
A B
Y1
R S
P
Ejercicio
Ejemplo de sistema: Elevador de paquetes
Diagrama espacio fase
A - ↑ - ↓ -
A+ B - - ↑ - ↓
A-
A0 A1
1
A
0
1
B
0
B0 B1
E1 E2 E3 E4 E5
Circuitos Neumáticos
Válvulas
A (Línea de Trabajo)
Pilotaje Restablecimiento
R (Desfogue)
P
(
(Presión)
)
Válvulas
Presión: P
Desfogues: R,S,T
Pilotajes:
Neumático
Hidráulico
Eléctrico
Tipos de Accionamiento
Pilotaje
j :
Tipos de Accionamiento
Pilotaje
j - Finalidad:
Tipos de Accionamiento
Pilotaje
j
Tipos de Accionamiento
Válvulas
A
Accesos o vías:
í Líneas
Lí de
d trabajo
b j + Desfogues
D f +Presión
P ió
Ejemplos:
Ej l
4/2 vías con restablecimiento.
A B
Y1
R Y1 A B
P 0 0 1
1 1 0
0 0 1
Válvulas
A B
Y1
Y1 A B
0 0 1
R 1 1 0
P 0 1 0
1 0 1
0 0 1
Válvulas
A B
Y1
R S Y1 A B
0 0 1
P 1 1 0
0 0 1
Válvulas
A B
Y1 Y2
R S
Y1 Y2 A B
P 0 0 0 1
1 0 1 0
5/2 vias con doble pilotaje
0 0 1 0
5/2 vías con memoria biestable.
biestable
0 1 0 1
0 0 0 1
Válvulas
Y1 Y2 A B
5/3 vías con doble pilotaje 0 0 0 0
y doble restablecimiento. 1 0 1 0
0 0 0 0
0 1 0 1
A B 0 0 0 0
Y1
Y2
R S
P
Analogía con Compuertas Lógicas
Latch SR
AND y OR múltiples
Analogía con Compuertas Lógicas
Válvulas de Cierre y Caudal
Accionamientos Giratorios
TECNOLOGÍA ELÉCTRICA
Elementos Eléctricos
Sensor
Electroválvula Inductivo
Sensor
Capacitivo
Switch Sensor
magnético
Relay
Solenoide
Electroválvula
20
Mando de un cilindro de simple
efecto
Mando de un cilindro de simple/doble efecto
La segunda
variante
i t se utiliza
tili
cuando la potencia
no es suficiente
para activar la
p
bobina Y1 o
cuando se maneja
otro voltaje
Activación en pparalelo/serie de cilindros de
simple/doble efecto
Mando a ambos lados de un cilindro
La acción seguida de
cada válvula cancela la
de la otra
Retorno automático y movimiento oscilante
de un cilindro
La autorretención p
permite utilizar válvulas con regreso
g por resorte ⇒ ¡¡50% ahorro!
p
Mando de un cilindro con circuito de
autorretención
Retroceso
automático de
un cilindro
ili d con
un final de
carrera
Mandos con temporización
p
Con retardo a la
activación
C
Cuando el vástago llega a S
S2, para 10 seg y después regresa
Circuito Lógico Eléctrico
htt // l
http://olmo.pntic.mec.es/jmarti50/descarga/neumatica.html
ti /j ti50/d / ti ht l
Diagrama de Espacio - Fase
A B 1
A
0
1
B
0
E0 E1 E2 E3 E4
Ej: Sistema Electroneumático
Estampador
Inicio (B)
E l d
Expulsador Ali d fij d
Alimentador-fijador
(C) (A)
TECNOLOGÍA ELECTRÓNICA
Controlador Lógico Programable
(PLC)
• Flexibilidad
• Fácil Reconfiguración
• Funciones Avanzadas
• T
Tamañoñ Compacto
C t
• Facilidad de Interfaz
• Sencillo Lenguaje de Programación
Esquema General de un PLC
Procesador Memoria
Comunicaciones
25
Ciclo de Exploración
Leer Entradas
Ejecutar Programa
Actualizar Estados
Salida
Solución con el PLC
A0,A1,B0,B1,PAQ
5
Y1,…,Y4
PLC
Conclusión
Neumático Eléctrico
Diagrama Escalera
PLC
Bibliografia
g para consulta
• Ingeniería
g de la Automatización Industrial. Ramón
Piedrahita Moreno. Ed. Ra-ma.