Lela ice miei b eH SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZA/MOMENTO 44 INTRODUCCION «2.2.4.5. 86 42 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS. - 86 43 REPRESENTACION VECTORIAL DE UN MOMENTO... 96 44 PARES cSt esce 11S 45 s DESCOMPOSICION DE UNA. [FUERZA EN UNA FUERZA Y UN PAR é 1 46 4 SIMPLIFICACION DE UN sISTE- MA DE FUERZAS: RESULTANTES .. 2.020024. 125 RESUMEN .. 143 La fucrza que ree el remoleador so bre el carguero es equivalente 2 una fuerza yun par ene centrode masa de tte timo. Una Fuerea pequeRa aph ‘ada ala proa de un bugue largo tiene an efec grande sobre la cirecciin86 CCUERPOS RIGIDOS: SISTEMAS EQUIVALENTES FUERZMOMENTO Pland que contin a Fy O o Figura 4-1 4.1. INTRODUCCION Enel capftulo 2 definfamos la fuerza resultante R de un sistema de dos o més fuerzas concurrentes F;, Fa... dicendo que eral fuerza nica que produce sobre un cuerpo el mismo efecto que el sistema de fuerzas original. Cuando es nula la resultante R de un sistema de fuerzas concurrentes, el cuerpo sobre el ‘cual se ejerce el sistema de fuerzas esté en equilibrioy se dice que el sistema de fuerzas estd equilibrado. En el capitulo 2 se estudiaron métodos para la deter- ‘minacién de resultantes de fuerzas coplanarias que luego se aplicaron, en el ca- pitulo 3, al equilibrio de un punto. Enel caso de un cuerpo tridimensional que tenga forma y tamafo defini- dos, la idealizacin del punto tratada en el capitulo 3 ya no es valida, en gene- ral, pues las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo no suelen ser concurrentes. Para estos sistemas de fuerzas mas generales, la condicin R =0 ¢s condicion necesaria pero no suficiente para el equilbrio del cuerpo. Debe entonces cuim- plirse una segunda restriccinrelacionada con la tendencia de as fuerzas aor ginar la rotacién del cuerpo y ello conduce al concepto de momento. En este ‘capitulo se definirén el momento de una fuerza respecto aun punto y el mo- mento de una fuerza respecto aun eje se desarrollarén métodos para hallar las fuerzas resultantes y los momentos resultantes (pares) de otros cuatro sis- temas de fuerzas que pueden aplicarse a un cuerpo rigido; a saber, Sistemas de fuerzas coplanarias paralelas Sistemas de fuerzas coplanarias, no concurrentes y no paralelas Sistemas de fuerzas paralelas no coplanarias Sistemas de fuerzas no concurrentes, no coplanarias y no paralelas Las resultantes de estos sistemas de fuerzas se utilizarén posteriormente al tratar del equilibrio (cap. 6)y del movimiento (cap. 16) de los cuerposrigidos. 4.2 MOMENTOS Y SUS CARACTERISTICAS El momento de u respecto a un punto o respecto a un gje es una me- dida de la tendencia de la fuerza a hacer gira el cuerpo alrededor del punto 0 del ee. Por ejemplo, el momento de la fuerza F respecto al punto O (fg. 4-12) es una medida de la tendencia de la fuerza a hacer giar al cuerpo alrededor del eje AA. La recta AA es perpendicular al plano que contiene a la fuerza F y al punto 0. TET eowciij Hien aS dupe y sestidSy SERIES ado con i regla de adicion del paralelogramo; por tanto, es una magnitud vectorial. El médulo |M| del momento es, por definicién, el productodel modulo {F| de la fuerza por la distancia d medida desde la recta soporte de Ia fuerza al ee. Asi pues, en la figura 4-1, el médulo del momento de la fuerza F respecto al punto (0 (en realidad respecto al eje AA perpendicular al papel y que pasa por O) es ‘édels Mg = [Mol = IFld a) Al punto O se le llama centro del momento, ala distancia d brazo del momento yalarecta AA eje del momento.(E1sentico det moment en un problemabidimensional se puede especitcar is mediante una flecha curva en toro al puntosegin se indica en la figura 41h. 42 MOMENTOSY sus Sila fuerza iende a originar una rotaciin en sentido antihoraro, dice que el CARACTERISTIOAS momentos positivo, por definicin. Andlogamente, sila fuerza tendier aor ginar una rotaciénen el mismo sentido que el dels agujas del rele el momen to serd negativo, por defniccn. ‘Como el méailo del momento de una fuerza es el producto del médulo de Ja uerza por una longitu, la expresion dimensional del momento sera FL. En 1US. Customary Sytem, las unidades que seuflizan corrientemente para e ‘momento son aby lab in. o bien in Ib, thy fe kip. En el sistema SI, las unidades que se utlzan corrintemente para medit momentos son el Nn, Nm et. En primer lugar puede expresarse la unidad de fuerza ola de lon. situ esto no tiene mayor importanci En los ejemplos siguiente se israel método a seguir para determinar momentos en lo problemas bidimensionale sencilo (uerzascoplanaria en, jel plano 2).