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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

Facultad de ingeniería Civil


Departamento Académico de Hidráulica e Hidrología

LABORATORIO N°1

DETERMINACIÓN DEL CENTRO DE PRESIONES

1. RESUMEN

2. INTRODUCCIÓN
La línea de acción de la fuerza resultante ejercida por un fluido sobre una
superficie tiene su punto de aplicación en un punto conocido como centro de
presión, este punto puede ser descrito mediante coordenadas respecto a un
sistema de referencia arbitrario, es importante conocer dicho punto de
aplicación ya que no solo basta con conocer su magnitud, pues de ello dependerá
la distribución de esfuerzos, fuerzas, etc. que se generen.

3. DEFINICIONES TEÓRIA
 Superficie libre de un fluido: El punto de contacto con la fase gaseosa del medio
y siempre es horizontal.
 Presión de un punto: la presión en un punto posee la misma magnitud en todas
las direcciones. En un punto la presión es la misma en cualquier dirección y
depende de la profundidad y del peso específico de un fluido.

𝑷 = 𝜸𝒉

 Gráfico de presiones: Muestra la interacción de las presiones con la superficie


de contacto con el fluido.
 Componente horizontal de la fuerza resultante de las presiones: Se calcula
proyectando el área de contacto con el líquido sobre un plano vertical
multiplicado por la presión resultante. Si proyectamos tanto la superficie curva
así como la superficie vertical resultara la misma área proyectada, por lo tanto la
presión es la misma pero en diferentes direcciones, además pasa por el centro
de presiones de dicha proyección.
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 Componente vertical de la fuerza resultante de las presiones: es


numéricamente igual al peso del volumen del fluido desalojado. En el caso en el
cual la superficie recibe una presión contraria en sentido a este peso, la
componente vertical tendrá el mismo valor (será evaluada del mismo modo)
pero tendrá sentido contrario. El punto de aplicación se ubicaría en el CG del
volumen.

4. MÉTODOS Y MATERIALES
 Sistema basculante: consiste en la cuarta parte de una corona circular, es de
color celeste, pivotado en su centro geométrico balanceado por un contrapeso
y conectado a una pesa deslizante, además encima del cuadrante posee un nivel
tubular para garantizar la horizontalidad.
Dimensiones:
-radio interior del cuadrante 135mm
-radio exterior del cuadrante 250mm
-ancho 115mm
-masa de la pesa deslizante 0.605kg
 Recipiente con agua: Es un paralelepípedo transparente cuenta con una
manguera con una llave que aporta agua así como otra que la va drenando. En
la parte inferior posee niveles tubulares adjuntos transversalmente y posee
tornillos nivelantes en la base.
 Regla: Se encuentran adjuntas en el recipiente cuidadosamente horizontales y
verticales respectivamente y con la finalidad de medir la altura de elevación del
agua así como la distancia con la que se va alejando el elemento deslizante. Es
de 30 cm y además esta milimetrada.
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5. PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

a) Se nivela el recipiente seguidamente


se ubica la pesa deslizante a 10 cm de
la regla horizontal.

b) Iniciar el llenado del recipiente abriendo


la llave. Llenar de manera lenta para
poder tomar la mayor cantidad de
puntos, si queremos descender la altura
del agua abrir la otra llave para desalojar
el volumen de agua.

c) Como norma, se considera que la superficie de agua es tangente al cuadrante


cuando el contacto entre estos (visto de perfil) es de 4 cm o menos. Entonces
se cierra completamente la llave de ingreso y se verifica que no se haya
alterado lo dispuesto en el punto 1.

d) leer la altura donde se encuentra la


superficie libre del agua.

e) Continuar con el llenado del recipiente abriendo nuevamente la llave de


ingreso. Se observará que la superficie curva empieza a levantarse por efecto
de la fuerza hidrostática del agua. deslizar la pesa para equilibrar el empuje.
f) Para obtener los valores de desplazamiento de la pesa deslizante
correspondientes a las diferentes alturas de agua que se experimenten, se
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considera conveniente empezar por el extremo superior, de modo que se
llenará el recipiente hasta alcanzar la altura máxima de agua (sin llegar al
radio interior del cuadrante cilíndrico). Cerrar la llave de ingreso de agua.

g) Deslizar la pesa hasta una longitud


exacta, d. Regular con la llave de
desagüe hasta conseguir que la
superficie horizontal del cuadrante
esté exactamente horizontal
(observar nivel de burbuja
correspondiente).

h) Leer la altura a la cual se ubica la superficie libre de agua, h.


i) Repetir los pasos 8 y 9 según el número de mediciones que se deseen hacer.
Tanto la distancia d como la altura de agua h irán disminuyendo hasta llegar
a la distancia inicial do.

6. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
6.1. Obtención y registro de datos iniciales

De acuerdo al gráfico:

Do= Distancia de brazo de palanca inicial


Ho= Altura inicial del agua
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BRAZO DE PALANCA D(m) ALTURA DE CONTACTO H(m) NIVEL DE AGUA h(m)


0 0 0.066
0.0296 0.0376 0.1036
0.048 0.0476 0.1136
0.069 0.057 0.123
0.085 0.0598 0.1258
0.102 0.0692 0.1352
0.133 0.0785 0.1445
0.16 0.0872 0.1532
Figura: Datos obtenidos de la experiencia

Radio interior del cuadrante cilíndrico 0.135m


Radio exterior del cuadrante cilíndrico 0.25m
Ancho 0.115m
Masa de la pesa deslizante (W/g) 0.605kg
Figura: Datos adicionales

6.2. Presentación de resultados

Deducimos las expresiones para hallar las fuerzas Fv(Fuerza vertical) y


Fh(Fuerza horizontal) debido a la presión hidrostática con los conocimientos
adqiridos en clases y bibliografía.

Determinación de Fv:

La fuerza vertical es el empuje que recibe el cuerpo sumergido, entonces:

𝐹𝑣 = 𝑝 ∗ 𝑔 ∗ 𝑉𝑠

p: peso específico del fluido(en este caso es 9810, ya que es agua)

Vs: volumen sumergido

Donde el volumen sumergido corresponde a:

𝑅−𝐻
cos−1 𝑅 (𝑅 − 𝐻)(√𝑅2 − (𝑅 − 𝐻)2
𝑉𝑠 = 𝑎 ∗ ( 𝑅 − )
2 2
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−1 𝑅 − 𝐻
cos 𝑅 𝑅 − (𝑅 − 𝐻)(√𝑅 − (𝑅 − 𝐻) )
2 2
𝐹𝑣 = 𝑝 ∗ 𝑔 ∗ 𝑎 ∗ (
2 2

Figura: Volumen sumergido

Determinación de Fh:

La fuerza horizontal es la presión en el centroide de rectángulo multiplicado por


su área.

Área proyectada: h*a(ancho)

Centroide: h/2

𝐹ℎ = 0.5 𝐻2 𝑎 𝑝 𝑔
Determinación de Ycp:

Respecto a la superficie libre de agua el centro de presiones respecto de Y es:

𝐼
𝑌𝑐𝑝 = 𝑌𝑐𝑔 +
𝑌𝑐𝑔𝐴

𝐻3
𝐻 𝑎 2𝐻
𝑌𝑐𝑝 = + 12 =
2 𝐻 3
2 𝑎𝐻
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Entonces el Yp con respecto al pivote O tenemos:

𝑌𝑐𝑝′ = 𝑅 − 𝐻 + 𝑌𝑐𝑝

2𝐻
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑅 − 𝐻 +
3
𝐻
𝑌𝑐𝑝′ = 𝑅 −
3

Determinación de Xcp:

2Rsen(θ)3θ

XOCB = 2Rsen(β)3β ∗ sen(β)

θ = β = arccos (R − HR)

XOAB = Rsen(β)/3

Xcp ∗ AACB = XOCB ∗ AOCB − XOAB ∗ AOAB

Xcp ∗ (AOCB − AOAB) = XOCB ∗ AOCB − XOAB ∗ AOAB


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𝑅2 β
AOCB =
2

(R − H)(R − H) ∗ tanβ
AOAB =
2

XOCB ∗ AOCB − XOAB ∗ AOAB


Xcp =
AOCB − AOAB

3R − H
ℎ2 ∗
Xcp = 6
1 𝑅−𝐻 2 1
arccos ( 𝑅 − (𝑅 − 𝐻)√𝑅2 − (𝑅 − 𝐻)2
2 𝑅 ) 2

Valores de Fv y Fh para cada H tomado:

Como Fv está en función de H procedemos a reemplazar estos valores de H en la


formula obtenida anteriormente.

𝑅−𝐻
cos −1 𝑅 𝑅 (𝑅 − 𝐻)(√𝑅 2 − (𝑅 − 𝐻)2
𝐹𝑣 = 𝑝 ∗ 𝑔 ∗ 𝑎 ∗ ( − )
2 2

ALTURA DE CONTACTO H(m) FUERZA VERTICAL Fv(N)


0.0376 3.7887
0.0476 5.3624
0.057 6.9844
0.0598 7.4917
0.0692 9.2685
0.0785 11.1294
0.0872 12.9537

Figura: Resultados de Fv en función a H


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De igual manera, para obtener los valores Fh, procedemos a reemplzar los H obtenidos
en la fórmula que se dedujo anteriormente.

𝐹ℎ = 0.5 𝐻2 𝑎 𝑝 𝑔
En este caso, tomaremos a “a(ancho de la masa)” con el valor de 0.115m.

ALTURA DE CONTACTO H(m)


FUERZA HORIZONTAL Fh(m)
0.0376 0.7975
0.0476 1.2781
0.057 1.8327
0.0598 2.0172
0.0692 2.7012
0.0785 3.4760
0.0872 4.2891

Figura: Resultados de Fh en función de H

Cálculo de Ycp y Xcp experimentales:

De acuerdo a las expresiones obtenidas anteriormente a y b, hallamos los


respectivos valores de Ycp y Xcp experimentales.

Entonces, en las siguientes ecuaciones reemplazamos H y D que son variables, W


corresponde al peso de la masa de 0.605kg equivalente a 5.93505N.

𝑊𝐷
𝑋𝑐𝑝 =
𝐹𝑣

𝑊𝐷
𝑌𝑐𝑝 =
𝐹𝑣
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D(m) Fv(N) Xcp(m)


0.0296 3.7887 0.0464
0.0480 5.3624 0.0531
0.0690 6.9844 0.0586
0.0850 7.4917 0.0673
0.1020 9.2685 0.0653
0.1330 11.1294 0.0709
0.1600 12.9537 0.0733

Figura: Xcp experimental

D(m) Fh(N) Ycp(m)


0.0296 0.7975 0.2203
0.0480 1.2781 0.2229
0.0690 1.8327 0.2235
0.0850 2.0172 0.2501
0.1020 2.7012 0.2241
0.1330 3.4760 0.2271
0.1600 4.2891 0.2214

Figura: Ycp experimental

Gráfica

H(m) Xcp(m)
0.0376 0.0464
0.0476 0.0531
0.0570 0.0586
0.0598 0.0673
0.0692 0.0653
0.0785 0.0709
0.0872 0.0733
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H(m) Ycp(m)
0.0376 0.2203
0.0476 0.2229
0.0570 0.2235
0.0598 0.2501
0.0692 0.2241
0.0785 0.2271
0.0872 0.2214

Superposición de gráfica experimental y teórica:

Ycp(m) Xcp(m) H(m)


0.2375 0.0500 0.0376
0.2341 0.0558 0.0476
0.2310 0.0606 0.0570
0.2301 0.0619 0.0598
0.2269 0.0661 0.0692
0.2238 0.0699 0.0785
0.2209 0.0732 0.0872

Figura: Xcp y Ycp teóricos


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7. CONCLUSIONES

8. REFERENCIAS

9. ANEXOS
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ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

1. INTRODUCCIÓN

El problema de la estabilidad de un cuerpo flotante es muy importante en la Mecánica de


Fluidos y de gran importancia para los ingenieros. Con el conocimiento de esta teoría
podremos determinar la seguridad que tiene un cuero al desplazarse por un fluido, es decir el
cuerpo no se volcara sobre este. El concepto de estabilidad es tal vez el que deba quedar bien
claro en este laboratorio, pues en el mundo de los ingenieros todo deberá ser diseñado bajo
este criterio. Con el conocimiento de la altura metacéntrica y la ubicación del centro de
gravedad se determinará si el equilibrio es estable, inestable o diferente. Posteriormente se
realizará una comparación con los resultados hallados teóricamente.

2. OBJETIVOS

Definir los conceptos de Metacentro, altura metacéntrica, baricentro, ángulo de carena.

Diferenciar los tipos de estabilidad (vertical, lineal y rotacional).

Diferenciar los estados en los que puede flotar un cuerpo.

Determinar cuándo se produce un estado de equilibrio de un cuerpo flotante.

3. CONCEPTOS BÁSICOS

Los siguientes conceptos han sido definidos para el caso de la interacción de cuerpos sólidos
con fluidos elásticos.

FUERZA DE FLOTACION O EMPUJE:

Se conoce como fuerza de flotación a la fuerza resultante que ejerce un fluido sobre un cuerpo
sumergido (total o parcialmente), la cual actúa siempre en forma vertical y hacia arriba. La
fuerza de flotación actúa a través del centroide del fluido desplazado y es igual al peso del
volumen del fluido desplazado y es igual al peso del volumen del fluido desplazado por el
sólido.

CUERPO FLOTANTE Y SUMERGIDO

Puede decirse que un cuerpo flota cuando se encuentra parcialmente sumergido, o sea parte
de su volumen esta fuera de fluido. Un cuerpo sumergido se presenta cuando la totalidad de
su volumen está dentro del fluido.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

ESTABILIDAD VERTICAL:
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Un cuerpo que se encuentre flotando sobre un líquido en reposo posee una estabilidad de
flotación en el sentido vertical. En efecto, un pequeño desplazamiento del cuerpo hacia arriba,
hace disminuir el volumen del líquido desplazado y da como resultado una fuerza
desbalanceada dirigida hacia abajo, que tiende a regresar al cuerpo a su posición original.

Análogamente, un pequeño desplazamiento hacia abajo da como resultado una fuerza de


flotación mayor, ocasionando una fuerza desbalanceada hacia arriba. ESTABILIDAD LINEAL

Se dice que un cuerpo posee estabilidad lineal cuando al tener un pequeño desplazamiento
lineal en cualquier dirección, se presentan fuerzas restauradoras que tienden a regresar al
cuerpo a su posición original.

ESTABILIDAD ROTACIONAL

Se dice que un cuerpo totalmente sumergido tiene estabilidad rotacional cuando se presenta
un par de fuerzas restauradoras al tenerse un pequeño desplazamiento angular.

4. DESCRIPCIÓN DEL EQUIPO

Consta de una barcaza de metal (ver figura) de forma rectangular que flota libremente, en
agua y de un vástago vertical soportado por cuerdas del que pende un hilo con plomada, que
permite leer en grados el ángulo de carena de la barcaza logrado, mediante el desplazamiento
de una masa de 200 gr. A lo largo de un riel horizontal transversal a la barcaza. El centro de
gravedad puede ser variado por medio de una masa deslizable (de posición) de 500 gr que
puede colocarse en diferentes posiciones a lo largo del vástago.

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza, masa deslizante por un eje vertical y
masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve para modificar la
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posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos dará la
variación de la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el
eje de simetría del sistema. Ahora detallamos el procedimiento que se siguió:

Se definió un sistema de coordenadas localizado en el cruce de los ejes de deslizamiento de las


masas. Se ha denominado X el deslizamiento Horizontal y Y el deslizamiento Vertical desde
este punto.

Cada posición del centro de gravedad del cuerpo flotante o sistema se fijo con la pesa que se
desliza por la barra vertical (perpendicular a la base del cuerpo). Se ha denominado este
desplazamiento distancia Y la cual se mide desde el origen antes definido.

Se colocó la masa vertical en una determinada posición, anotando el valor de Y, y se coloca la


masa horizontal en el origen de coordenadas. El ángulo que forma el péndulo en el
transformador o ángulo de carena debe de ser cero para esta posición, de no ser así se deberá
girar un poco la masa vertical sobre su eje hasta conseguir.

Se deslizo la masa horizontal hasta colocarla en una determinada posición, con ayuda de las
gradaciones del eje horizontal. Luego se anota la posición X y el ángulo de carena θ una vez
que el cuerpo alcanza el equilibrio.

Se Repitió el paso anterior variando X desde 0 hasta 8cm. con desplazamientos de 2 cm cada
uno.

Finalmente, Se cambió la posición del centro de gravedad deslizando la masa vertical desde 0
hasta 10cm. con desplazamientos de 2cm. cada uno, midiendo nuevamente sus respectivos
ángulos de carena.

Angulo θ
X (m) Y (m)
0.055 0.112 0.205
8 3 4.15 8.5
6 2.2 3 6.7
4 1.4 2.1 4.4
2 0.8 1.2 2.4
-2 -0.85 -1 -2.2
-4 -1.5 -1.9 -4.3
-6 -2.1 -2.8 -6.5
-8 -3 -3.9 -8.4

6. PROCEDIMIENTO DE CÁLCULO
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La determinación del CG se realiza fácilmente, la distancia entre el centro de flotación “B” y
el metacentro “M” se puede determinar considerando el empuje aplicado en el nuevo centro
de flotación, como la resultante del empuje en la posición primitiva y las fuerzas “P” que
representan los pesos del volumen desplazado por las cuñas emergida y sumergida por la
rotación. Tomando momento respecto al punto B, se tiene:

De la figura 2b:

Es fácil ubicar G, ya que la ubicación de B es conocida (a la mitad del calado de la barcaza):

Calculamos el BM teórico para lo que se necesita el momento de inercia respecto al eje de giro
de la barcaza y el volumen desalojado:

El calado de la barcaza es:7


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La profundidad del centro de flotación es: