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F.I.M.E.E.

Departamento de Ingeniería Mecánica

MECÁNICA DE FLUIDOS

CAPÍTULO 1

1. Leyes básicas de conservación

Las ecuaciones de gobierno se derivan de las leyes básicas de conservación de masa,
momento (cantidad de movimiento) y energía. Sin embargo, para obtener dichas
ecuaciones es necesario seleccionar el método adecuado, que puede ser estadístico o
continuo, el marco de referencia, lagrangiano o euleriano, y por último aplicar un
teorema general que relaciona el marco de derivadas lagrangianas al marco de derivadas
eulerianas.

1.1 Método continuo o estadístico

Estos métodos permiten derivar las ecuaciones que gobiernan el movimiento del fluido.
El método estadístico considera el punto de vista molecular y trata al fluido como un
grupo de moléculas cuyo movimiento está gobernado por las leyes de la dinámica. El
fenómeno macroscópico surge del movimiento molecular cuyo comportamiento lo
predicen las leyes de la mecánica y la teoría de la probabilidad. Este método se aplica,
principalmente, a gases ligeros, pero es incompleta para gases poli-atómicos y líquidos.
El método continuo considera al fluido como una materia continua donde existe un
valor único de las variables (velocidad, presión, densidad, etc.) en cada punto del
continuo En este método se considera que la trayectoria libre de las moléculas es muy
pequeña comparada con la longitud física más pequeña del campo de flujo. Por ejemplo,
considerando un volumen ΔV que contiene una gran cantidad de moléculas donde m y
u son la masa y velocidad de cualquier molécula, entonces la densidad y velocidad en
un punto dentro del continuo se define como:

donde ∈ representa el volumen cuyo tamaño es lo suficientemente pequeño de forma
que ∈1/3 es pequeño comparado con la longitud significativa más pequeña, pero
suficientemente grande para contener un gran número de moléculas.

1.2 Coordenadas eulerianas y lagrangianas

Para el marco Euleriano, las variables independientes son: x, y, z, t, y la atención se
enfoca sobre el fluido que pasa a través de un volumen de control que se encuentra fijo
en el espacio. El fluido dentro del volumen de control está constituido por diferentes
partículas para cada instante de tiempo.
Para el marco Lagrangiano, se establecen variables de referencia; xo, yo, zo, to y la
atención se enfoca sobre un grupo de partículas del fluido para observar los cambios.
Estos cambios se determinan para cualquier instante de tiempo, entonces se definen las

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posiciones: (x-xo), (y-yo) y (z-zo). En este marco las variables independientes son: xo, yo,
zo, to.
La relación entre estos dos marcos de referencia se establece al considerar cualquier
cantidad α como función de x, y, z, t, desde el punto de vista euleriano. Para el marco
lagrangiano, existe un cambio δα para un tiempo δt que se expresa como:

teniéndose que:

lo cual representa el cambio total de α cuando se observa en el marco lagrangiano.
Aplicando δt →0 se obtiene:

Esta ecuación representa la “derivada material” de la cantidad α y significa el cambio
total de dicha cantidad desde el punto de vista lagrangiano en términos de las derivadas
eulerianas.

1.3 Teorema del Transporte de Reynolds

Este teorema considera un volumen de control en un marco de referencia lagrangiano,
donde se obtiene expresiones que involucran integrales de volumen de derivadas
eulerianas. Teniendo que α=α(t), entonces la razón de cambio de la integral de α se
define como:

donde V(t) es el volumen de control que contiene la masa del fluido y puede cambiar de
tamaño y forma. Agregando y sustrayendo una cantidad α(t+δt), se obtiene:

también se expresa como:

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donde el último término representa la integral de la derivad euleriana con respecto al
tiempo. El primer término representa el cambio de volumen de α y puede expresarse
como un cambio de superficie (área), esto es,

Esta ecuación representa la derivada lagrangiana de una integral de volumen convertida
a una integral de superficie con derivadas eulerianas.

Aplicando el Teorema de Gauss, se tiene que:

Entonces el teorema de transporte de Reynolds se expresa como:

1.4 Ecuación de conservación de la masa

De acuerdo al principio de conservación de la masa, el tamaño y forma de la masa
contenida en un volumen de control puede cambiar, pero su contenido de masa no,
entonces,

aplicando el teorema de transporte de Reynolds, se obtiene:

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1.5 Ecuación de balance de momento

Para esta ecuación s eaplica la segunda ley del movimiento de Newton, estableciendo
que la razón de cambio del momento es igual a la fuerza neta externa que actúa sobre la
masa del fluido. La ecuación de auerdo al balance se define como:

donde P representa una fuerza superficial y f la fuerza de cuerpo. Existen nueve
componentes de esfuerzos, uno normal y dos cortantes para cada plano de coordenadas,
figura 1.1.

Figura 1.1 Componentes de los esfuerzos.

Para las fuerzas superficiales, P, se tiene que: Pj = σij ni. Entonces:

Aplicando el teorema de transporte de Reynolds y el teorema de Gauss, se obtiene:

Considerando el principio de conservación, la ecuación se expresa como:

desarrollando términos y aplicando la ecuación de continuidad, se obtiene:

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1.6 Conservación de la energía

Aplicando la primera ley de la termodinámica dentro de un marco lagrangiano, donde la
energía total de la masa de fluido por unidad de volumen se expresa como:

el trabajo hecho sobre el fluido se expresa por:

el trabajo hecho por la fuerza de cuerpo se expresa como:

y la cantidad de calor que interactúa con el fluido se expresa como:

Entonces la ecuación de la energía, de acuerdo al principio de conservación de la
energía, se expresa como:

Aplicando el teorema del transporte de Reynolds y transformando las integrales de
superficie a integrales de volumen, se obtiene:

Aplicando el principio de conservación e introduciendo los siguientes términos,

Aplicando la ecuación de continuidad a este último término, se obtiene:

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se tiene. está relacionado linealmente al tensor de la rapidez de deformación. el esfuerzo es hidrostático y la presión del fluido es la presión termodinámica. y depende solamente de ese tensor. no existe acción de esfuerzos cortantes. Entonces la ecuación de conservación de la energía se expresa como: Aplicando la ecuación del balance del momento. ekl. (b) El tensor de esfuerzos.M.I. que se define como: δij = 0 . Para un fluido newtoniano se establecen las siguientes condiciones: (a) Cuando el fluido está en reposo. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . con la rapidez de deformación. i=j Aplicando las cuatro condiciones anteriores. σij. así que las propiedades son funciones puntuales. i≠j δij = 1 . Departamento de Ingeniería Mecánica Para el primer término del lado derecho. se obtiene una expresión para el tensor de esfuerzos de la forma: Dr. Tomando en cuenta la primera condición.E. Tal es el caso del tensor de esfuerzos. se obtiene: 1. σij. se tiene que: donde τij depende del movimiento del fluido y se define como el tensor de esfuerzos cortantes. p es la presión hidrostática y δij es la delta de Kronecker.7 Ecuaciones constitutivas Para obtener una forma más específica de las ecuaciones de gobierno es necesario establecer ciertas relaciones entre algunos términos que las componen. (c) En una rotación de cuerpo sólido del fluido. ekl.E. (d) No existen direcciones preferenciales en el fluido.F.

I.8 Ecuaciones de Navier-Stokes Estas ecuaciones se obtiene al combinar las ecuaciones de balance de momento y el tensor de esfuerzos.E. se obtiene: Entonces las ecuaciones de Navier-Stokes se definen como: para un fluido incompresible. esto es. una relación constitutiva que involucra al flujo de calor. donde k es el factor de proporcionalidad conocida como la conductividad térmica del fluido. se expresan como: para efectos viscosos despreciable.M. Una relación entre los coeficientes de viscosidad fue definida por Stokes: 1. qj. respectivamente. Por otra parte. esto es. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . se obtienen las ecuaciones de Euler.F. aplicando la derivada del tensor de esfuerzos y la delta de Kronecker.E. Dr. Departamento de Ingeniería Mecánica donde λ y μ son coeficientes que se determinan empíricamente y se definen como viscosidad dinámica y segunda viscosidad. se obtiene de aplicar la ley de Fourier.

definida como: esta disipación es la medida de la rapidez de conversión de energía mecánica a energía térmica. Los demás términos representan la función de disipación viscosa. las ecuaciones de gobierno son: Coordenadas cartesianas Dr. donde el término que contiene al tensor de esfuerzos se representa por: y aplicando la condición para la delta de Kronecker.I.9 Ecuación de la energía Teniendo la ecuación de la energía representada por la expresión.M. δij = 1. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E. se obtiene: donde el término del lado izquierdo representa el trabajo hecho por las fuerzas superficiales y el primer término del lado derecho a la transferencia reversible de energía debido a la compresión.F. Departamento de Ingeniería Mecánica 1.E. Finalmente la ecuación de la energía se expresa como: Para un fluido newtoniano.

M.E.I.E.F. Departamento de Ingeniería Mecánica donde: Coordenadas cilíndricas donde: Dr. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .

F. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E.I.M.E. Departamento de Ingeniería Mecánica Coordenadas esféricas donde: Dr.

y). se tiene: para un sistema tridimensional (u. las ecuaciones se representa por: Dr. esto es. de trayectoria (pathlines) y de fluido (streaklines). y).I. Teniendo un flujo en estado transitorio (transiente) se consideran líneas de corriente para un instante dado. w) se aplica: definiéndose las ecuaciones de las líneas de corriente como: quedando finalmente como: La integración de estas ecuaciones.E. Departamento de Ingeniería Mecánica CAPÍTULO 2 2. que representa la ecuación requerida para definir la línea de corriente.1 Líneas de corriente Estas son líneas cuyas tangentes son paralelas al vector de velocidad en cualquier punto del flujo. Cinemática de flujo La visualización del flujo está relacionada con la definición de términos como líneas de corriente (streamlines). La eliminación de este parámetro deducirá la ecuación de la línea de corriente para obtener z = (x. Una forma sencilla para realizar la integración es definir un parámetro geométrico. y = y(s) y z = z(s). La ecuación que define a una línea de corriente se relaciona con el vector velocidad. Estos conceptos permiten darle significado físico a la solución de las ecuaciones de gobierno. deducen una ecuación paramétrica de la forma z = z (x. Introduciendo este parámetro. s. 2. donde x = x(s). Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .υ. para un sistema bidimensional donde u tiene componentes en x y y.E. se obtiene: Para un instante de tiempo fijo. t. El parámetro s toma un valor igual a cero en el punto de referencia para las coordenadas espaciales y de tiempo.F. incrementando a lo largo de la línea de corriente. en un instante dado.M.

I. y = y0. z) en un tiempo t. Resultando en: la cual traza la línea de corriente. se resuelve la ecuación de la línea de trayectoria para la condición inicial: x = x0. Departamento de Ingeniería Mecánica Si se desea conocer la línea de corriente que pasa por un punto de referencia (x0. y0. z0).4 Vorticidad y circulación Dr. y. z0) en un tiempo anterior t = τ. que se localiza en un punto (x. Entonces. y0.2 Líneas de trayectoria Estas líneas se trazan en el tiempo para identificar la trayectoria de una partícula del fluido. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . z = z0.E. donde la ecuación se obtiene de la ecuación de la línea de trayectoria para la condición inicial mencionada. z0) en el tiempo t = 0.E. entonces la ecuación se integra para la condición inicial: s = 0. deduciendo una serie de ecuaciones de la forma: la cual traza la línea de trayectoria para valores de t mayores a cero. será la solución de la ecuación al satisfacer la condición inicial. cuando s toma todos los valores reales. x = x0. Cuando τ toma todos los posibles valores en el rango -∞ ≤τ≤ t. que se inyecta continuamente dentro del campo de flujo en un punto fijo. 2. y0. las ecuaciones definirán la posición instantánea de la línea de fluido.3 Líneas de fluido Es una línea que se traza por medio de un fluido marcado.F. z = z0 para t = τ. 2. se obtienen todas las partículas en la línea de fluido. puede pasar a través de un punto de inyección (x0. 2. obteniéndose la ecuación: Cuando τ toma valores de τ≤ t. Para líquidos se marca con tinta y en gases con humo.M. Una partícula del fluido marcado. y = y0. Debido a que la partícula se mueve con el fluido a una velocidad local. las líneas de trayectoria deben satisfacer las ecuaciones: donde la línea de trayectoria que pasa por el punto (x0.

es dos veces la velocidad angular de la rotación del elemento de fluido que está girando alrededor de su propio eje. Se pude mencionar que un elemento de fluido puede viajar sobre una línea de corriente circular. mientras tenga vorticidad cero. esto es. teniendo que A se define como el área del contorno cerrado alrededor del cual la circulación se calcula y n es el vector unitario normal a la superficie.E. Entonces. La vorticidad de un elemento del fluido. donde la integral de contorno se cambia por una integral de área de contorno.5 Tubos de corriente y vorticosos Dr.E.M. La integración se realiza en el sentido contrario a las manecillas del reloj. Una relación entre vorticidad y circulación se puede obtener al aplicar el teorema de Stokes. esto es. Γ. Departamento de Ingeniería Mecánica La circulación contenida en un contorno cerrado dentro de un cuerpo de fluido. Esta ecuación representa dos casos. se define como: donde dl representa un elemento de contorno. la circulación. se define como el rotacional de su vector velocidad. numéricamente.F. uno donde ω = 0. y la circulación es positiva si la integral es positiva.I. se define como la integral alrededor del contorno del componente del vector velocidad que es localmente tangente al contorno. por lo tanto Γ = 0 llamado Flujo irrotacional y el otro donde ω ≠ 0 llamado flujo rotacional. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . alrededor del contorno. esto es. en notación tensorial: El vector de vorticidad. 2.

donde A1 es el área del contorno cerrado en la región 1 y A2 es el área de la otra región.E. por lo tanto. Las áreas tienen forma y secciones diferentes. Figura 2. se define un filamento vorticoso. figura 2.1.2 Tubo vorticoso. Figura 2. Departamento de Ingeniería Mecánica Un tubo de corriente es una región cuyas paredes laterales están hechas de líneas de corriente.F. para cualquier contorno cerrado.E.M. las líneas de vorticidad formarán las paredes laterales de un tubo vorticoso. las líneas de vorticidad forman tubos vorticosos. También en el caso de un tubo vorticoso infinitamente pequeño. De forma análoga. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .2. Si la sección transversal de un tubo de corriente es infinitamente pequeña. figura 2. 2.1 Tubo de corriente.6 Cinemática de líneas vorticosas Dr.I. el tubo se denominará filamento de corriente. Una línea de vorticidad es una línea cuya tangente es paralela al vector de vorticidad.

Considerando que la superficie.M. Departamento de Ingeniería Mecánica Ciertas propiedades de las líneas de flujo se pueden establecer al estudiar la cinemática de las líneas vorticosas. Partiendo de la definición del vector vorticidad: y tomando en cuenta que la divergencia del producto cruz de cualquier vector es igual a cero: ∇⋅(∇ x u) = 0 Entonces. partiendo de la ecuación de continuidad para un fluido incompresible.F. En esta analogía. que pueden estar definidas como superficies sólidas o libres.E. se obtiene: Dr. entonces. dando como resultado: Definiendo a n como el vector unitario normal hacia fuera de la superficie. se refieren a los teoremas de Helmholtz de vorticidad. donde: que al integrar para un volumen. Lo cual significa que no debe existir fuente o sumidero de vorticidad en el fluido mismo. algunas veces. en las paredes del tubo. Entonces.E. se obtiene la integral de superficie. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . sea la superficie exterior total de un elemento en un tubo de corriente. s. esto es.I. se obtiene: Aplicando el teorema de Gauss. Los resultados obtenidos de esta forma. la contraparte del vector velocidad es el vector vorticidad y la contraparte de la rapidez del flujo volumétrico es la circulación. Un vector de vorticidad con divergencia libre lleva a una analogía con el flujo de un fluido incompresible. las líneas vorticosas deben formar ciclos cerrados o terminar en las fronteras del fluido.

I. Aplicando la ecuación: Se obtiene: dando como resultado que: Esto significa que la circulación alrededor del contorno limitado por A1 es igual a la que está alrededor de A2. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Departamento de Ingeniería Mecánica donde Q1 es la razón de flujo volumétrico que cruza la superficie A1 y Q2 la razón de flujo que cruza la superficie A2.M. También significa que la circulación en cada sección transversal de un tubo vorticoso es la misma.F. Entonces. Dr. significa que los tubos vorticosos deben terminar sobre ellos mismos.E. Finalmente se puede decir que el vector de vorticidad. en una frontera sólida o en una superficie libre. ω. con divergencia libre. se tiene que: donde: ω⋅n = 0.E. Para el vector de vorticidad. por lo tanto.

las dificultades matemáticas para la solución de estas ecuaciones (excepto en algunos casos simples) imposibilitaban el estudio teórico de los flujos viscosos. La longitud característica usada en Re puede ser la longitud en la dirección del flujo sobre la cual la capa límite se desarrolla o alguna medida del espesor de la capa límite. En un flujo de capa límite. De manera similar que en el flujo en un ducto. la transferencia de calor y perturbaciones de corriente libre. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Esta transición se ve influenciada por diversos factores como son: la rugosidad de la superficie. el flujo de capa límite puede ser laminar o turbulento.1 Introducción El concepto de capa límite fue inicialmente introducido por el alemán Ludwing Prandtl en 1904. CAPA LÍMITE 3. es un parámetro adecuado para caracterizar los flujos de capa límite. Exterior de capa límite: flujo no–viscoso Interior de capa límite: flujo viscoso Figura 3. el gradiente de presión. Prandtl mostró que los efectos viscosos del fluido son considerables únicamente en la región delgada adyacente a la frontera sólida (capa límite).E. 1827. e independientemente por Stokes. una cercana a las fronteras sólidas y la otra comprendiendo el resto del flujo. Dr. tanto los efectos viscosos como los inerciales son importantes y como consecuencia el número de Reynolds.M. Re. Prandtl demostró que muchos flujos viscosos pueden ser analizados dividiendo el flujo en dos regiones.E.I. En la región fuera de la capa límite los efectos viscosos son despreciables y el flujo puede analizarse como no–viscoso. En el flujo de capa límite no existe un valor único en donde ocurre la transición de laminar a turbulento. Departamento de Ingeniería Mecánica 3. figura 3. 1845).1 Capa límite.F. Aunque las ecuaciones que describen el movimiento de un fluido viscoso habían sido desarrolladas antes que Prandtl introdujera el concepto de capa límite (las ecuaciones de Navier–Stokes desarrolladas por Navier.1.

I. debido a las fuerzas viscosas existentes en el flujo. El espesor de capa límite. desde ésta hasta el punto donde la velocidad del flujo es igual al 99 % de la velocidad de corriente libre (0. la superficie sólida tendría que Dr.2 Espesor de Capa Límite La capa límite es la región adyacente a una superficie sólida donde las fuerzas viscosas son importantes. la velocidad en cualquier punto sería U. éste se ve retrasado dentro de la capa límite de forma que el flujo másico adyacente a la superficie sólida es menor que aquel que pasaría a través de la misma región en ausencia de superficies sólidas. El decremento del flujo másico debido a la influencia de las fuerzas viscosas es: ∞ ∫ 0 ρ (U–u )dy Por otro lado. Sin embargo. δ* (figura 3.E.3). 3. Laminar Transición Turbulento Figura 3. como la distancia que.2 Capa límite sobre una placa plana. Si las fuerzas viscosas no existieran en el flujo sobre una placa plana. Posteriormente aparece una región de transición para que finalmente ocurra el desarrollo de la región turbulenta. se define como la distancia perpendicular a la superficie. definiendo el espesor de desplazamiento. Sin embargo.M. La figura 3.99U). Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . bajo condiciones de flujo típicas la transición generalmente ocurre cuando Re = 5 × 105.E. δ. la transición de flujo laminar a turbulento puede ser retrasado hasta valores de Rex = Ux/υ entre 3 y 4 millones si las perturbaciones externas son minimizadas.2 presenta esquemáticamente el crecimiento de una capa límite sobre una placa plana. en la ausencia de transferencia de calor. Departamento de Ingeniería Mecánica Para flujos incompresibles sobre superficies planas de rugosidad insignificante (gradiente de presión cero).F. Inicialmente se presenta una región laminar a lo largo de una distancia corta a partir de el extremo frontal de la placa. en ausencia de fuerzas viscosas.

Entonces. U 0.3 Definición de los espesores de capa límite El efecto de retardo del flujo dentro de la capa límite produce también una reducción en el momentum (cantidad de movimiento) al comparar el flujo dentro de la capa limite con un flujo no–viscoso.F.M. ∞ δ θ =∫ u/U ( 1 – u/U) dy ≈ ∫ u/U (1 – u/U) dy 0 0 Los espesores de desplazamiento e integral son denominados espesores integrales. Dr. se tiene: ∞ ρUδ* = ∫ ρ (U–u )dy 0 Dado que para flujos incompresibles ρ = constante. entonces: ∞ δ δ* = ∫ ( 1 – u/U) dy ≈ ∫ (1 – u/U) dy 0 0 ya que u ≈ U y el integrando es esencialmente cero para y ≥ δ. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Departamento de Ingeniería Mecánica desplazarse.99U ∞ Área = ∫0 u(U – u) dy δ ∞ y δ* ∫ Área = (U – u) dy 0 θ Figura 3.I.E. para tener un déficit de masa igual al que ocurre debido a la existencia de la capa límite. el momentum en el flujo queda definido como: ∞ ρU2θ = ∫0 ρ u(U–u )dy donde θ es el espesor de momentum y está definido como el espesor de una capa de fluido con velocidad U para la cual el momentum es igual a la pérdida de momentum a través de la capa limite.E.

se obtiene: ∂ψ ∂ψ ∂η ∂f U ∂f u= = = υxU =U ∂y ∂η ∂y ∂η υ x ∂η ∂ψ ⎡ ∂f 1 υU ⎤ v=− = − ⎢ υxU + f⎥ ∂x ⎣ ∂x 2 x ⎦ ⎡ ∂f ⎛ 1 1 ⎞ 1 υU ⎤ = − ⎢ υxU ⎜− η ⎟ + f⎥ ⎣ ∂η ⎝ 2 x ⎠ 2 x ⎦ 1 υU ⎡ df ⎤ v= ⎢η − f⎥ 2 x ⎣ dη ⎦ Dr. Para un flujo bidimensional en estado estable con gradiente de presión despreciable. Sustituyendo u y v dentro de las ecuaciones de gobierno. Departamento de Ingeniería Mecánica 3. donde ∂ψ ∂ψ u= v=− ∂y ∂x La cual satisface la ecuación de continuidad.1 Capa Límite Sobre una Placa Plana en Régimen Laminar: Solución Exacta La solución para la capa límite laminar sobre una placa plana fue obtenida por H.E. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .F.2. Definiendo la función de corriente adimensional como: ψ f (η ) = υxU Se obtiene el sistema con una variable dependiente f(η) mientras que η es la variable independiente. las ecuaciones de gobierno se reducen a: ∂ u/∂ x + ∂ v/∂ y = 0 u∂ u/∂x + v ∂ u/∂ y = υ ∂ 2u/∂ y2 con las condiciones de frontera: u = 0 en y = 0 u = U en y = ∞ Blasius propuso una solución de similaridad de tipo: u/U = g(η) donde η ∼ y/δ donde δ es el espesor de la capa límite y η es función de x. Blasius en 1908. Aplicando las sustituciones anteriores.I.ψ. U y υ tal que: η = y[U/(υ x)]1/2 Introduciendo la función de corriente.E.M. el resultado es una sola ecuación con una variable dependiente ψ. y.

992. La misma ecuación fue más tarde resuelta en forma más precisa por Howarth [1]. Definiendo el espesor de capa límite. df/dη y d2f/dη2 se muestran en la tabla 3.F.M.1. es: τw 0.0. De la tabla se observa que en η=5.0 x δ≈ = U /υ x Re x El esfuerzo cortante en la pared puede expresarse como: ∂u d2 f τw = μ = μU U / υ x ∂y y =0 dη 2 η =0 Así τ w = 0. Blasius resolvió esta ecuación empleando una expansión en series de potencias.E.332U μUρ / x y el coeficiente de esfuerzo cortante en la pared. u/U = 0. Cf. como el valor de y para el cual u/U = 0. δ.664 Cf = = 1 Re x ρU 2 2 Dr. la ecuación diferencial parcial de segundo orden que gobierna el crecimiento de la capa límite bajo régimen laminar se transforma en una ecuación diferencial ordinaria no lineal de tercer orden con las condiciones de frontera adecuadas. Los valores de f. El perfil de velocidad se obtiene de forma adimensional al graficar u/U contra η empleando los valores obtenidos de la tabla mostrada.E. Departamento de Ingeniería Mecánica Al diferenciar las componentes de la velocidad se tiene: ∂u U d2 f ∂u U d2 f ∂ 2u U 2 d 3 f =− η =U = ∂x 2 x dη 2 ∂y υ x dη 2 ∂y 2 υ x dη 3 De forma que la ecuación de cantidad de movimiento en la dirección x se transforma en: d3 f d2 f 2 + f =0 dη 3 dη 2 df con f = =0 en η =0 dη df y =1 en η =∞ dη De esta forma.I. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . entonces: 5.99.0 5.

78120 0.0 3.33199 0.00098 6.00000 0.33206 0.87609 0.99838 0.6 1.02948 4.92230 0.81152 0.68094 0.07928 0.4 1.07252 0.22809 2.00543 5.05974 0.18401 3.96696 0.0 6.26471 0.6 0.8 6.42032 0.07923 1.I.30787 1.67924 0.07990 0.6641 0.6 0.4 6. Proceedings of the Royal Society of London.87931 0.20646 2.6 1.29667 1.88031 0.E.00240 6.06424 4.4 0.8 1.00007 7.00061 6.99992 0.00155 6.2 2.32739 1.6 2.8 4.52952 0.27964 0.8 3.47925 0.M.00664 0.6 4.77246 0.99996 0.23099 0.2 6. 1938.99987 0.0 5.”On the solution of the laminar boundary – layer equations”.0 0 0 0.02187 5.47948 0.99425 0. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .0 4.0 2.39378 0.92954 0.26675 2.2 5.32301 1.2 3.00013 7.98269 0.11605 0.51676 0.0 1.08534 0. pp.00365 6.97587 0.32979 0.27926 0.11788 3.05052 4.E.94112 0.99977 0.2 4.69238 0.00000 0.6 3.87923 1.8 0.72899 0.03897 4.10611 0..00793 5.00000 0.33008 0.28329 0. A164.00037 7.00000 0.24835 2.01134 5. 547 – 579.99748 0.67923 1.2 0. Dr.90199 0.8 0. Howarth L.65003 0.88826 0.49806 0.00002 8.67938 0.99937 0.30576 0.09809 3.4 5.6 5.00000 1.2 0.92333 0.F.08013 4.4 0.16136 3.56911 0.99898 0.4 4.48189 0.13913 3.39682 0.00000 8.0 0. Departamento de Ingeniería Mecánica Tabla 3.33147 0.01591 5.00001 8.27923 1.57477 0.99999 0.87924 0.28293 2.99616 0.4 2.8 7.00022 7.19894 0.1 Valores obtenidos de la solución exacta U∞ f’ = u/U η= y f f’’ vx 0.07923 1.02656 0.2 1.47923 1.67132 0.4 0.8 5.98779 0.45627 0.74696 0.4 3.2 0.32298 0.8 2.23795 0.00000 0.16557 0.6 6.31659 1.13277 0.95552 0.0000 0.0 0.00001 8.00004 7.84605 0.99998 0.99155 0.99961 0.62977 0.00000 8.

∫S ρ (u ⋅ n )dA = 0 .E.M.3 Ecuación Integral de Momento Al considerar un volumen de control dentro de la capa límite.E. Esta expresión puede aplicarse tanto al flujo laminar como turbulento. se considera el elemento diferencial definido en el esquema por a-b-c-d Figura 3. Partiendo de la segunda ley de Newton.I.4 Volumen de control diferencial en la región de capa límite Dr. ∑m = ∑m Ent Sal Para flujo permanente en estado permanente ∂ ∂t ∫V ρudv = 0 r r r r Fs + F y = ∫ ρu (u ⋅ n ) dA S Para el análisis del campo de flujo en la capa límite.F. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . es posible obtener una expresión de la ecuación de cantidad de movimiento que sea función de la distancia a lo largo de la superficie sólida.Ecuación de continuidad r r . Departamento de Ingeniería Mecánica 3. se tiene: .Ecuación de cantidad de movimiento (Momento) r r dv ⎛ DU ⎞ ⎡ ∂u ∂u ∂u ∂u ⎤ F = ma = m = m⎜ ⎟ = m⎢ + u +v +w ⎥ dt ⎝ Dt ⎠ ⎣ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎦ Forma Integral r r ∂ r r Fs + F y = ∂t ∫V ρudv + ∫S ρu (u ⋅ n )dA . .

. frontera (a-d): Fad = −τ w (dxdz ) Considerando que: dδdx << δdx se obtiene: δ δ dP d ∂ −δ dx −τ w = ∫ dx 0 ρu (u )dy + U ∫ ρudy . ∂ m cd = ∫ ρudydz + ∫ ρudydzdx 0 ∂x 0 Flujo en la frontera (b-c): δ .M. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .F. P=presión ⎡⎛ ∂P ⎞ ⎤ -Salida (c-d): Fcd = ⎢⎜ P + dx ⎟(δ + ∂δ )dz ⎥ ⎣⎝ ∂x ⎠ ⎦ Para la frontera (b-c). . ∂ m bc = m ent − m sal = − ∫ ρudydzdx ∂x 0 Ecuación de momento δ ∫ -Entrada (a-b): f ab = ρu (udy )dz 0 δ δ ∂ ∫ -Salida (c-d): f cd = ρu (udy)dz + 0 ∂x ∫0 ρu (udy)dzdx δ ∂ -Salida (b-c): f bc = − ∫ ρU (udy )dzdx ∂x 0 Fuerzas de superficie ( Fsx ): -Entrada (a-b): Fab = Pδdz .E.E. donde P = P (x) ∂x 0 Aplicando la ecuación de Bernoulli en la región de flujo no-viscoso se obtiene que: Dr. se considera una fuerza definida por: ⎛ 1 ∂P ⎞ Fbc = ⎜ P + dx ⎟dδdz ⎝ 2 ∂x ⎠ -Superficie. Departamento de Ingeniería Mecánica Ecuación de continuidad .I. . ∂ mx Flujo de salida (c-d): m x + dx = mx + dx ∂x δ δ . . δ Flujo de entrada (a-b): m x = ρudydz = mab ∫ 0 .

Flujo en estado permanente . los gradientes de presión ⎜ ⎟ son despreciables.F.Despreciando fuerzas de cuerpo (gravedad) . la ecuación de cantidad de movimiento en forma integral. con el perfil de velocidad o espesor de capa límite Dr.Flujo incompresible .E. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Por lo tanto ⎝ dx ⎠ ∂δ 1 ∂x ∫0 τw = ρu (U − u )dη ∂δ u 1 u τ w = ρ (U ) ∫ (1 − )dη 2 ∂x 0 U U Esta ecuación se obtiene al considerar: .E. 0 para la capa límite. Departamento de Ingeniería Mecánica dP dU = − ρU dx dx δ Introduciendo la integral δ = ∫ dy . se aplica la siguiente derivada: δ δ δ ∂ ∂ dU ∫ ∂x 0 U ( ρu )dy = U ∫ ρ (u )dy + ∂x 0 dx ∫0 ( ρu )dy Al sustituir el término correspondiente en la ecuación de cantidad de cantidad de movimiento.Es necesario tener una expresión que relaciona el esfuerzo cortante.M.la ecuación se puede aplicar al flujo laminar o turbulento . se expresa como: δ δ δ d ∂ dU τw = − ∫ dx 0 ρu (u )dy + U ∫ ρudy + ∂x 0 dx ∫0 ( ρu )dy Para simplificar esta ecuación. se obtiene: δ δ ∂ dU τw = ∫ ∂x 0 ρu (U − u )dy + dx ∫0 ρ (U − u )dy y Definiendo una nueva variable: η = δ Se obtiene: dy = δdη Entonces para esta nueva variable se define la ecuación: ∂ 1 1 dU τw = ∫ ∂x 0 ρu (U − u )δdη + dx ∫0 ρ (U − u )δdη ⎛ dP ⎞ Para U = constante.I.

E.M. Departamento de Ingeniería Mecánica Ejemplo: Para un flujo laminar el perfil de velocidad se define como: u = a + by + cy 2 donde la condiciones de frontera aplicadas son: ⎫ u = 0. se representa el esfuerzo cortante en función de la nueva variable η . Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .I. se integra y se hace una separación de variables. y = δ ⎪ dy ⎪⎭ Para flujo laminar se puede aplicar: ⎛ du ⎞ τ w = μ ⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ dy ⎠ y =0 Para aplicar la ecuación de cantidad de movimiento. y = δ ⎬ = 2η − η 2 η= ⎪U δ du = 0. se obtiene: 2μU ∂δ u 1 u = ρ (U ) ∫ (1 − )dη 2 δ ∂x 0 U U Para obtener una expresión del espesor de capa límite. y = 0 ⎪ ⎪⎪ u y u = U . esto es: 2 μU ⎛ 2 ⎞ dδ = ρ (U ) 2 ⎜ ⎟ δ ⎝ 15 ⎠ dx -Separando variables: 15μ δdδ = dx ρU Dr. δ .E.F. esto es: ⎛u⎞ d⎜ ⎟ μU d (2η − η 2 ) τ w = μU ⎝ ⎠ U = δdη δ dη η =0 η =0 2μU τw = δ Sustituyendo en la ecuación de cantidad de movimiento.

δ = 0 se obtiene: 30μx μx δ= =5. tabla 3.64 0.E.48 ρU ρU También puede expresarse como: δ 30μx 5. Departamento de Ingeniería Mecánica Integrando ambos lados de la ecuación y aplicando la condición x=0. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E.2 Soluciones aplicando la ecuación integral en la capa límite laminar δ Cf x Re x Distribución de velocidad Re x x y 3. se puede obtener una expresión del coeficiente de esfuerzo cortante en la pared.80 0.578 δ 3 3⎛ y⎞ 3⎛ y⎞ ⎜ ⎟− ⎜ ⎟ 4.46 0.730 Cf x = Re x Para diferentes perfiles de velocidad en la capa límite laminar.M.I. Tabla 3.654 Dr. Cf x .F.2. se obtiene 2 μU Cf x = 1 δ ρU 2 2 Sustituyendo δ 0. se obtienen soluciones con la ecuación integral de la cantidad de movimiento.646 2 ⎝δ ⎠ 2 ⎝δ ⎠ 4.48 = = x ρU Re x Para el esfuerzo cortante. esto es: τw Cf x = 1 ρU 2 2 ⎛ du ⎞ 2μU donde:τ w = μ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⎝ dy ⎠ y =0 δ Sustituyendo en Cf x .

δ 0.664 3. que se definen como: Región interior: donde los esfuerzos viscosos son dominantes. Dr.E.E. Región exterior: donde los esfuerzos turbulentos son dominantes.0 0.F. Capa de solape: ambos esfuerzos son importantes.5.0225 ρU ⎜ ⎟ 2 ⎝ Uδ ⎠ Obteniéndose. Cf x = (Re x ) (Re x )5 1 1 x 5 Para el flujo turbulento se puede establecer que existe una capa logarítmica donde se identifican tres regiones. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . esto es.0577 = . Departamento de Ingeniería Mecánica ⎡ π ⎛ y ⎞⎤ sin ⎢ ⎜ ⎟⎥ ⎣ 2 ⎝ δ ⎠⎦ Solución exacta 5.M. figura 3.I.4 Flujo turbulento en capa límite Para flujo turbulento se puede aplicar un perfil empírico conocido como la ley de potencia.5 Distribución de esfuerzo cortante y velocidad en una capa límite turbulenta. se aplica una expresión para el esfuerzo cortante en la pared definido por: 1 ⎛ ν ⎞4 τ w = 0. η= U δ Por otra parte. definido como: 1 u y =η 7 . las expresiones para el espesor de capa límite y coeficiente de fricción.370 0. Figura 3.

ρ .I. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .τ w . cumplen con una buena aproximación en una amplia gama de flujos turbulentos en capa límite. esto es. y sería una recta en la subcapa logarítmica de solape. C. Millikan (1937) demostró que esto solo podía ocurrir si la velocidad en esta zona variaba logarítmicamente.41 y B = 5. (U − u ) ext = g (δ . u = f ( μ .E.6. se obtiene: U −u ⎛ y⎞ = G⎜ ⎟ ⎝δ ⎠ * u esta ecuación se conoce como la ley del defecto de la velocidad. von Kármán (1933) dedujo que u debía ser independiente de la viscosidad y su diferencia con respecto a U debía depender de δ y otras propiedades. Prandtl (1930) dedujo que la velocidad debía ser independiente del espesor de capa límite.M. ρ . Dr. definidas anteriormente. Departamento de Ingeniería Mecánica En la región interior.B. esto es.0. Para la región exterior. Las cuales al acoplarse dan buenos resultados en la subcapa intermedia. Esta ecuación se identifica como la capa logarítmica. Mediante análisis dimensional e intuición física.F. y ) Aplicando análisis dimensional.τ w . figura 3. esto es. se puede inferir que una representación de u en función de ln(y) en una capa límite turbulenta muestra un aspecto curvo cerca de la pared y en la zona más lejana.E. donde u* es la velocidad de fricción. y ) A la cual aplica análisis dimensional para obtener: u ⎛ yu * ⎞ u+ = = F ⎜⎜ ⎟⎟ u* ⎝ ν ⎠ 1 ⎛τ ⎞2 donde: u * = ⎜⎜ w ⎟⎟ ⎝ρ ⎠ conocida como la ley de la pared. Sin embargo. u 1 yu * = ln +B u* k ν donde k = 0. Ambas ecuaciones.

Por ejemplo.6 Leyes interior.I. el efecto de estos se muestra en el siguiente esquema: Dr.5 Gradientes de presión en capa límite Cuando U ≠ cte los gradientes de presión en la capa límite no son despreciables y tienen un efecto sobre el comportamiento del flujo dentro de la región de capa límite. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . exterior y de acoplamiento en una capa límite. 3. indican que en la región exterior los perfiles tienden suavemente a la subcapa logarítmica y la diferencia entre ellos resulta de diferencias en el gradiente de presiones exterior.E.M. Los perfiles mostrados en la figura anterior.F.E. Departamento de Ingeniería Mecánica Figura 3. considerando un ducto donde se desarrolla la capa límite y se tienen gradientes de presión. se desvía después para alcanzar la recta logarítmica para valores de y+ en torno a 30. La ley de la pared es única y obedece a la ecuación: + u yu * u = * = = y+ u ν Se aplica desde la pared hasta aproximadamente y+ = 5.

7 Flujo en capa límite con gradientes de presión.6. Comparando los perfiles de velocidad y momento. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E. figura 1. es una condición necesaria para la separación de la dx capa límite. Figura 3. dx dP Un gradiente de presión adverso: > 0 .M.I. se puede observar que se necesita mayor gradiente de presión adverso en el régimen de flujo turbulento para provocar la separación de la capa límite. Departamento de Ingeniería Mecánica Figura 3.E. el flujo no se separa de la superficie.8 Perfiles adimensionales sobre una placa plana. ∂u El punto de separación sobre la frontera sólida (superficie) se identifica con: = 0 . Entonces ∂x dP se establece que para = 0 .F. Dr.

1.1 Flujo entre dos placas paralelas ( El flujo se supone en la dirección x y se considera que la presión es función. se considera el caso más simple de un flujo viscoso.F. donde se supone que el tamaño en la dirección z es mucho más grande que el tamaño de la distancia.1 Introducción La solución para este tipo de problemas recae en las ecuaciones de continuidad y de Navier-Stokes.2 Flujo de Couette Para mostrar este tipo de flujo. solamente.M. etc. u (y = h)=0.E. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . figura 4. dando como resultado que: B = 0 y Dr. v = w = 0. de la dirección x. Figura 4. flujo en una pared porosa. una considera los términos no-lineales igual a cero: flujo de Couette. h. por lo tanto. La segunda categoría considera los términos no-lineales. FLUJO VISCOSO DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES 4. entre superficies. u = u(y). problema de Stoke.I. La principal dificultad en la solución de problemas de flujo viscoso de fluidos incompresibles. donde se aplican las condiciones de frontera relacionadas con el vector de velocidad. Poiseuille. para flujo laminar. tampoco hay gradiente de presión en la dirección y. viscosas o externas. radica en la presencia de los términos convectivos en las ecuaciones de Navier-Stokes. entonces la ecuación de Navier-Stokes se simplifica a la forma: Esta ecuación establece un balance entre la fuerza de presión en el fluido y la fuerza viscosa cortante en todos los puntos del fluido. las cuales se determinan al aplicar las condiciones de frontera: u(y = 0) = 0. así como tampoco fuerzas de inercia. Existen soluciones exactas que se dividen en dos categorías. 4. se obtiene: donde A y B son las constantes de integración. Por lo tanto. Al integrar la ecuación con respecto a y. además p = p(x).E. por ejemplo: flujo en un punto de estancamiento. etc. Estas ecuaciones son tratadas. la condición de no-deslizamiento. flujo entre cilindros rotatorios. principalmente. Esto significa que no hay flujo en la dirección y. Departamento de Ingeniería Mecánica 4. flujo en canales convergentes y divergentes. el cual consiste en un flujo entre dos superficies paralelas. únicamente.

Flujo plano de Couette Otra forma de representar el flujo entre placas paralelas. es cuando una de ellas se mueve a una velocidad constante.2 Flujo plano de Couette.2. se obtiene la ecuación de gobierno: al integrar. pero sin gradientes de presión.M. 4. como la velocidad media del perfil de velocidades. Para este caso. u (y = h)=U Figura 4. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Teniendo que u = u(y). se obtiene: aplicando las condiciones de frontera.2. se tiene: la cual representa el comportamiento lineal de velocidad entre las placas. Entonces existe una dependencia del gradiente de presión para que haya flujo entre las placas. Finalmente la ecuación que representa el flujo entre placas paralelas. Dr.F. las condiciones de frontera son: u(y = 0) = 0.E. figura 4.E. y se conoce como el Flujo Plano de Couette. se expresa como: Esta ecuación indica que el flujo existe para un gradiente de presión negativo (caída de presión) y que el perfil de velocidad es parabólico.I. Departamento de Ingeniería Mecánica 1 dp ⎛ h ⎞ A=− ⎜ ⎟ μ dx ⎝ 2 ⎠ Entonces la ecuación queda de la forma: Introduciendo el parámetro: donde U es una velocidad característica del flujo.1.

Figura 4. En este caso. Figura 4. La solución para obtener el perfil de velocidad implica la sobreposición de los dos casos anteriores. Para este último se tiene a su vez dos casos: P > 0 [(dP/dx) < 0] se tiene gradiente de presión favorable el perfil de velocidad.M.E.4. esto es. P < 0 [(dP/dx) > 0] el gradiente de presión es adverso al movimiento del flujo. No existen fuerzas ni movimiento en y. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .3 Flujo de Poiseuille Este flujo se identifica como el flujo permanente de un fluido viscoso que pasa por un conducto que tiene una sección transversal cualquiera.3 Flujo general de Couette. z. Departamento de Ingeniería Mecánica 4. 4. figura 4.I. Esta solución comprende los casos donde P = 0 y P ≠ 0.2. Flujo viscoso en conductos de diferente sección transversal.E. z. se consideran las componentes de velocidad en y.F.4.2. Flujo general de Couette El caso más general del flujo de Couette se presenta cuando existe gradiente de presión y una placa en movimiento.z). por lo tanto. p = p(x).3. figura 4. Dr. con v = w = 0 y u = u (y.

I. uθ = uθ (R).5 Flujo entre cilindros rotatorios. es independiente de θ y x. Figura 4. Sin tener fuerzas de cuerpo. Integrando la ecuación con respecto a R. entonces la presión dependerá solamente de R.E. las ecuaciones de gobierno son: Dr. 4. se tiene que: A = 0 y . entonces la ecuación se expresa como: donde la velocidad axial. Entonces la ecuación se expresa como: Al igual que el flujo entre placas paralelas.M.4 Flujo entre cilindros rotatorios Para este caso. figura 4.5. donde existe únicamente la velocidad tangencial. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . este flujo de Poiseuille depende del gradiente de presión. u (R = a)=0.F. Para este caso. la longitud de los cilindros se considera muy grande comparada con el diámetro y se tiene un flujo bidimensional. u. donde el sistema de coordenadas son las cilíndricas.E. Departamento de Ingeniería Mecánica La ecuación de gobierno se expresa como: Una solución se puede obtener para el caso de una sección circular. Para un sistema de coordenadas cilíndricas. se obtiene: Aplicando las condiciones de frontera: u(R = 0) = valor finito.

se aplica la primera ecuación de gobierno. obteniéndose: Quedando.F.E. la siguiente distribución de velocidad entre los cilindros rotatorios como: Para obtener la distribución de presión. De esta ecuación se obtiene la expresión para uθ . R = R0 o R = Ri.E. la cual está expuesta a las siguientes condiciones de frontera: uθ (R0)=ω0 R0 . Departamento de Ingeniería Mecánica La primera ecuación muestra un balance entre la fuerza centrífuga que actúa sobre un elemento del fluido y una fuerza producida por el campo de presión inducido.M.I. La segunda ecuación establece que existe un balance entre los esfuerzos viscosos en el fluido. finalmente. entonces. uθ (Ri)=ωi Ri . Dr. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Integrando se obtiene: Donde la constante de integración se determina al conocer la presión en cualquier frontera.

esto es. y → ∞) = -ay+b = -a(y-b/a). y =0) = 0. las condiciones se establecen para un flujo no-viscoso. Por lo tanto: v = . Lejos de la pared. esto es: v(x. dividida por la longitud característica del cuerpo. Figura 4.F. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . f(y→∞) → a La solución del problema considera las siguientes ecuaciones derivadas de las ecuaciones de Navier-Stokes: ∂u ∂u ⎛ ∂ 2 u ⎞ 1 ∂p u +v = υ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠ ρ ∂x ∂v ⎛ ∂ 2 v ⎞ 1 ∂p v = υ ⎜⎜ 2 ⎟⎟ − ∂y ⎝ ∂y ⎠ ρ ∂y Dr. los términos de inercia (convectivos) no son despreciables y la solución se obtiene a través del flujo potencial. u(x. Departamento de Ingeniería Mecánica 4.I.f(y). y =0) = 0. f´(y = 0)= 0. donde se tiene un flujo bidimensional (u. f(y→∞) → ay+b . y → ∞) = ax donde la constante a es proporcional a la velocidad de la corriente libre. se supone una pared. de forma tal que las ecuaciones de Navier-Stokes aún se cumplen para las condiciones de frontera aplicadas. Entonces para la nueva variable f (y). y =0) = 0. depende de la forma del cuerpo.f(y) + c(x) Aplicando la condición de frontera: v(x.v).E. v(x.E.6 Punto de estancamiento plano Las condiciones de frontera son: u(x. las condiciones de frontera son: f(y = 0) = 0. gobernado por las ecuaciones de Navier-Stokes. U. Para satisfacer la ecuación de continuidad se considera que: u = x f´(y) entonces de la ecuación de continuidad se obtiene: v = . α . figura 4. αU a= L donde la constante de proporcionalidad.M. se determina c(x) = 0. Para el análisis del problema.4 Flujo en un punto de estancamiento Para este caso.6.

esto es: 1 ∂p 1 − = − x2H ´ − K ´ ρ ∂y 2 La ecuación de momento en la dirección y se expresa como: [ ] [ ] f ( y ) f (´y ) = −υ f (´y ) − 1 ∂p ρ ∂y Sust. se tiene. entonces: -H = a. incompresible y sin fuerzas de cuerpo.F. Departamento de Ingeniería Mecánica Estas ecuaciones se obtienen al considerar un flujo permanente. el gradiente de presión en la dirección y.E. f (´´∞ ) = f (´´´ ∞ ) = 0 .E. se obtiene: 1 2 ´ ff ´ = − x H − K ´ − υf ´´ 2 Para y→ ∞. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .I. Aplicando la definición de u y v en función de f. Por lo tanto: (f )´ 2 − ff ´´ − υf ´´´ = a 2 Esta ecuación gobierna el problema en conjunto con las siguientes condiciones de frontera: f (0) = 0 f (´0) = 0 f (´∞ ) = a La ecuación se resuelve aplicando nuevas variables definidas por: ´ y η= υ a ´ f F= υa Dr. se obtiene: [ ] [ ][ ] [ ] xf (´y ) f (´y ) + x − f ( y ) f (´´y ) = υx f (´´y ) − 1 ∂p ρ ∂x donde: − 1 ∂p ρ ∂x {( = x f´ )2 } − ff ´´ − υf ´´´ = − xH ( y ) 1 1 2 obteniéndose: − p= x H ( y) + K( y) ρ 2 donde la función K(y) es la presión a lo largo de la línea de estancamiento en x = 0. También se obtiene el gradiente de presión en la dirección y.M.

7 Forma funcional de la solución Una opción para la solución del problema es convertir la ecuación diferencial de tercer orden en ecuaciones diferenciales de primer orden. η .I.E. Dr. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E. Y2 = F ´ . Y3 = F ´´ Entonces se obtiene un sistema de ecuaciones definido por: Y3´ = Y22 − Y3Y1 − 1 Y2´ = Y3 Y1´ = Y2 Con las siguientes condiciones de frontera: Y1( 0) = 0.M. Y1 = F . F. Y2( ∞ ) = 1 Se aplica el método de disparo para la solución del sistema de ecuaciones. Figura 4. esto es. Departamento de Ingeniería Mecánica Estas variables se definen adimensionando la longitud. y la velocidad. Y2( 0) = 0´ .7 y se aplica para cualquier problema de punto de estancamiento. Este problema se establece como un problema de valor en la frontera de dos puntos. Finalmente la ecuación de gobierno se expresa como: (F ) ´ 2 − FF ´´ − F ´´´ = 1 Para las condiciones de frontera: F( 0 ) = 0 F(´0 ) = 0 F(´∞ ) = 1 La solución de la ecuación se muestra en la figura 4.F.

Esto significa que el vector vorticidad.E. El potencial complejo se define de tal forma que. será cero en cualquier punto del cuerpo. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . la simplificación matemática es enorme y el análisis de flujo de fluidos ideales se aplica. Entonces la ecuación de Laplace se obtiene al aplicar la condición de irrotacionalidad. los flujos bidimensionales son más simples. 5.I. automáticamente. esto es. la condición de irrotacionalidad se satisface al seleccionar: u = ∇φ donde φ se denomina la velocidad potencial y el campo de flujo definido por esta ecuación se le conoce como flujo potencial.E. aún cerca de un cuerpo. φ. ω . definida por: Dr. ψ. Departamento de Ingeniería Mecánica 5.. Aplicando la definición: ∇x∇φ = 0 para cualquier función escalar. donde la función de corriente se aplica para satisfacer la ecuación de continuidad. φ. esto es.M. lleva a la definición del potencial complejo. que en conjunto con el potencial de velocidad. FLUJOS POTENCIALES BIDIMENSIONALES 5. El análisis de estos flujos se inicia al considerar la función de corriente. Esto significa que la ecuación de continuidad tendrá una solución de la ecuación de Laplace.F.1 Introducción Cuando se consideran flujos de fluidos incompresibles y no-viscosos. Para este análisis las ecuaciones de gobierno se representan por la ecuación de continuidad y las ecuaciones de Euler.2 Flujos potenciales bidimensionales Dentro de la categoría de flujos potenciales. que se expresan como: La condición de flujo ideal se origina en un flujo irrotacional y el teorema de Kelvin garantiza que el flujo permanecerá irrotacional. se satisface la condición de irrotacionalidad.

esto es. la función de corriente como el potencial de velocidad debe satisfacer la ecuación de Laplace.2.. de la ecuación de continuidad se obtiene: ∂ 2φ ∂ 2φ + =0 ∂x 2 ∂y 2 5..E. son las líneas de corriente del campo de flujo. Esto se obtiene al tener los componentes de velocidad en función del potencial de velocidad.1 Propiedades de la función de corriente (a) Las líneas de corriente que corresponden a ψ = Cte.E. Esto se demuestra al tener dos líneas de corriente definidas por: como se ilustra en la figura 5. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .1.I.M. φ.F. si la función de corriente varía de la forma: entonces para ψ = Cte. Departamento de Ingeniería Mecánica Al introducir la función de corriente. se obtiene: Por lo tanto. se obtiene: que representa la ecuación de la línea de corriente en el plano xy. (b) Otra propiedad indica que la diferencia entre valores de dos líneas de corriente da como resultado el volumen del fluido que está fluyendo entre esas dos líneas de corriente. esto es. Dr.

. se obtiene: comparando con la ecuación de la línea de corriente.E.I.M. El volumen total del fluido entre esas dos líneas de corriente. y las líneas del potencial de velocidad (líneas equipotenciales) φ = Cte.E.F. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .1 Líneas de corriente que representan el flujo volumétrico. Esto se demuestra al considerar: Para φ = Cte.. se define como: comparando con la variación de la función de corriente e integrando. se determina que: Dr. son ortogonales entre sí. por unidad de tiempo y por unidad de profundidad. se obtiene: entonces: (c) Se establece que las líneas de corriente con ψ = Cte. Departamento de Ingeniería Mecánica Figura 5.

es recíprocamente negativa a la pendiente de la línea de corrinete. en términos del potencial de velocidad y de la función de corriente. φ.3 Velocidad y potencial complejo De acuerdo a la definición de los componentes de velocidad en el plano xy. se puede determinar una velocidad compleja.E. Esto significa que para cualquier función analítica. ψ. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . φ(x. φ = Cte. de acuerdo a la variable compleja. z = x+iy y el potencial de velocidad. ∇2φ = 0.F.E. Esta teoría garantiza que se cumpla la ecuación de Laplace para el potencial de velocidad.M.. la parte real representa al potencial de velocidad y la parte imaginaria es la función de corriente. y la función de corriente. esto es. esta ecuación ofrece una alternativa para determinar los componentes de velocidad que corresponden a un potencial complejo. y) y ψ(x. Al definir el potencial complejo. y). 5. Departamento de Ingeniería Mecánica Esto significa que la pendiente de la línea equipotencial. ∇2ψ = 0 . así como la función de corriente. satisfacen a las ecuaciones de Cauchy-Riemann. Entonces se puede definir un potencial complejo como: donde F(z) es una función analítica. se establece que: que se les conoce como las ecuaciones de Cauchy-Riemann para las funciones. ψ = Cte.I. La ventaja de utilizar la teoría de variable compleja es el eliminar las dificultades al tratar de resolver las ecuaciones diferenciales parciales. Este resultado sugiere una forma simple de establecer soluciones a las ecuaciones de flujos potenciales bidimensionales. W(z). Dr.

E.2 Relación entre coordenadas cartesianas y cilíndricas.E. entonces se aplica. Figura 5.M. También se puede trabajar con las coordenadas cilíndricas (uR. Dr. que tienen una relación con las coordenadas cartesianas a través de las siguientes expresiones: estas relaciones se pueden observar en la figura 5.2. y los campos de flujo correspondientes son uniformes.F. donde c es una variable real. la velocidad compleja toma la forma: 5. Departamento de Ingeniería Mecánica Una propiedad útil de la velocidad compleja.I. dando como resultado el producto escalar del vector velocidad. es que se puede multiplicar por su propio conjugado complejo. por lo tanto. esto es. Para las coordenadas cilíndricas.4 Flujo uniforme La función analítica más simple de z es proporcional a la misma z. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . uθ ).

ʋ=c Este resultado representa un flujo uniforme en la dirección y. ʋ=0 Este resultado de las componentes de velocidad representan un flujo uniforme rectilíneo. de la forma: donde c y α son reales. entonces para un flujo cuya velocidad en la dirección de y es V. se tiene que: donde c es real y el signo (-) se aplica para que la componente de velocidad sea positiva cuando c es positivo. (c) con un ángulo de inclinación Para un flujo uniforme con una velocidad U en la dirección x. se obtiene: donde las componentes de velocidad se expresan como: Dr.M. donde: u = 0 . Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .E.F.E. (b) dirección y. como se muestra en la figura 5. entonces. el potencial complejo se expresa como: Considerando ahora el potencial complejo proporcional a z con una constante imaginaria. Finalmente considerando una constante compleja de proporcionalidad.3 Flujo uniforme (a) dirección x. se obtiene. Departamento de Ingeniería Mecánica donde: u = c .I.3. Figura 5.

sumideros y flujos vorticosos Los potenciales complejos de estos flujos se obtienen al considerar la función analítica proporcional a log(z). donde: Dr.4 Campo de flujo definido por líneas de corriente y equipotenciales. esto es. es conveniente utilizar coordenadas cilíndricas. Tomando en cuenta la constante de proporcionalidad real.E. Teniendo una velocidad de magnitud V.I. Esto significa que la líneas equipotenciales son círculos con R = Cte.F.3(c). donde las líneas sólidas corresponden a las líneas de corriente y las punteadas a las líneas equipotenciales. Figura 5. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . Departamento de Ingeniería Mecánica Este resultado corresponde a un flujo uniforme inclinado.5 Fuentes. se expresa como: este resultado contiene los casos para α = 0 y α = π/2 5.E.4(a). y las líneas de corriente son líneas radiales con θ = Cte. Este potencial da como resultado el campo de flujo mostrado en la figura 5. donde la parte principal de esta función es multivalente correspondiendo 0 < θ > 2π. figura 5. se tiene: donde: φ = c log (R) y ψ = cθ.M. De acuerdo a la geometría del campo de flujo.

esto es. dando un potencial complejo de la forma: que representa un potencial complejo con una fuente en el origen. Para un potencial complejo con una fuente localizada en un punto z0.E. En coordenadas cilíndricas. se tiene una fuente con signo negativo. definida por: donde c es real y el signo negativo se aplica para obtener un vórtice positivo.I.c log (R). donde la velocidad es completamente radial y su magnitud disminuye conforme se aleja del origen. Esto significa que las líneas equipotenciales se representan por líneas radiales para = Cte. que se define como el volumen del fluido por unidad de tiempo y por unidad de profundidad. el cual se define como un punto singular con velocidad infinita. se tiene: Para el caso de un sumidero. se obtiene: donde: φ = cθ y ψ = . Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos ..4(b). Dr. son: donde: Este campo de flujo representa un vórtice. donde c = m/2π. figura 5. Departamento de Ingeniería Mecánica Este campo de flujo resultante se conoce como fuente.M. Los componentes de velocidad que se obtienen.E. esto es.F. Las fuentes se caracterizan por tener una fuerza m. -m. y las líneas de corriente son círculos para R = Cte. −m F ( z) = log z 2π Para una función analítica. La velocidad del flujo radial disminuye de forma tal que el volumen del fluido que cruza cada círculo es constante para cumplir con la ecuación de continuidad.

figura 5. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .F.M.E. el potencial complejo en el origen se define como: en el caso de un vórtice localizado en un punto z0. Departamento de Ingeniería Mecánica El vórtice se caracteriza por su fuerza que se mide por la circulación. se expresa como: La aplicación principal de las fuentes. que corresponde a las líneas radiales en θ = 0 y θ = π/n. Este resultado indica que para θ = 0 y θ = π/n. 5. si n = 1 se tiene un flujo uniforme rectilíneo. Dr.I.E. Para una circulación asociada al origen se tiene que: donde: c = Γ/2π. asociada al campo de flujo.6 Flujo en una esquina Para este caso el potecial complejo se representa por: donde n ≥ 1. ψ = 0. Γ. Las otras líneas de corriente se establecen para Rn Sen(nθ) = Cte.. sumideros y vórtices es a través de la superposición de flujos para generar campos de flujo más prácticos.5. Para este campo de flujo. Para coordenadas cilíndricas se aplica: F ( z ) = U ( Re iθ ) donde: por lo tanto. la función de corriente es cero.

Para: π/2n< θ < π/n. Entonces el potencial complejo para una esquina de ángulo π/n es: que para n = 1 representa un flujo uniforme rectilíneo y para n = 2 un flujo en una esquina con ángulo recto.5 Líneas de corriente (sólidas) y equipotenciales (punteadas) para flujo en una esquina.F.7 Flujo alrededor de un extremo puntiagudo (borde de una placa plana) Para este flujo el potencial complejo aplicado es: donde c es real y 0< θ < 2π.E. donde: Para: 0< θ < π/2n . esto es. Departamento de Ingeniería Mecánica Figura 5.I. uR es negativa y uθ es negativa. En coordenadas cilíndricas se expresa como: donde: Dr.E. 5. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . La dirección del flujo a lo largo de las líneas de corriente pueden determinarse de la velocidad compleja.M. uR es positiva y uθ es negativa.

donde: Para: 0< θ < π .E. figura 5.6. uR es positiva y uθ es negativa.6 Líneas de corriente (sólidas) y equipotenciales (punteadas) para un flujo alrededor de una placa plana.M. Dr. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . se tiene ψ = 0.. La dirección del flujo se determina de la velocidad compleja. uR es negativa y uθ es negativa. Departamento de Ingeniería Mecánica Para θ = 0 y θ = 2π .F. esto es.E. Figura 5.I. Las demás líneas se establecen de R1/2 Sen(θ/2) = Cte. Para: π < θ < 2π .

teniendo ε→ 0 y m→ 0. Departamento de Ingeniería Mecánica 5. entonces. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos . El potencial complejo se logra a considerar la geometría mostrada en la figura 5.M. Esto se identifica como una coalición (unión) de una fuente y un sumidero. se aplica que lim(mε ) =πμ. del origen. obteniéndose el potencial complejo a través de un procedimiento.7.I. separados una distancia pequeña. se obtiene: asignando términos 0(ε2/z2) o más pequeños. Si la distancia adimensional ε/z es pequeña. Dr. donde se tiene una fuente de fuerza m y un sumidero de fuerza –m.F. que representa un doblete. Figura 5.7 Superposición de una fuente y un sumidero. entonces.8 Flujo debido a un doblete La función 1/z tiene una singularidad para z = 0.E. donde μ es una constante. El potencial complejo para la configuración requiere la superposición de la fuente y sumidero localizados en un punto fuera del origen.E. entonces. ε. el logaritmo toma la forma log(1+γ) donde γ << 1 así que γ+ 0(γ2).

.M. figura 5.I.μ/2ψ . Los componentes de velocidad se obtienen de la velocidad compleja. se tiene: Dr.E. cuyo centro se localiza en y = .E.7(b). donde: Este resultado representa un campo de flujo llamado flujo doblete. se aplica: para ψ = Cte. se tiene: Esta ecuación representa la ecuación de un círculo de radio μ/2ψ. Para un potencial complejo de fuerza μ localizada en z0. Departamento de Ingeniería Mecánica Para determinar las componentes de velocidad. esto es. que tiene la singularidad en el corazón llamado doblete.F. Armando Gallegos Muñoz Mecánica de Fluidos .