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SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I - PARTE IV

DIAGRAMA DE BLOQUES
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“Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases,
libros, clases de consultas, etc.”

Diagrama en Bloques partiendo de un circuito eléctrico con elementos pasivos YOUTUBE

http://www.youtube.com/watch?v=nBCUPWFXb2g

Diagrama de Bloques: a partir de la transformada de LAPLACE

1. La diferencia de potencia de entrada será igual a la caída de tensión en los elementos
pasivos, ya que se encuentran paralelo.

2. La suma de las corrientes de cada rama me da como resultado la corriente de entrada.

= +

= −

= − = . =
.

1
+
2

-
2

La función transferencia del sistema es la realción entre:

Procedimientos para dibujar un diagrama de bloques, a partir del circuito eléctrico.

1. Escriba las ecuaciones que describen el comportamiento dinámico de cada componente.

INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E.

suponiendo que las condiciones 2 iniciales son cero.PARTE IV 2.SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I . Ejemplo: consideremos el circuito RC que se muestra en la figura: 1/ = [ – ]/ + 1/ − = / 1/ Por lo tanto: + 1/ − 1/ INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E. y represente individualmente en forma de bloques cada ecuación transformada por el método de Laplace. 3. Tome las transformadas de Laplace de estas ecuaciones. Integre los elementos en el diagrama de bloques. .

en donde se compara con la entrada de referencia . e indica el flujo de las señales del sistema real. y es posible evaluar como contribuye cada componente al desempeño del sistema.SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I . Para formar el diagrama de bloques de todo un sistema. en este caso. La salida del bloque. libros. libros. . Cualquier sistema de control lineal puede representarse mediante un diagrama de bloques formado por puntos suma. Sistema de lazo cerrado La salida se realimenta al punto suma algebraica (comparación). se obtiene multiplicando la función de transferencia ! por la entrada al bloque. = ! ! Un diagrama de bloques de un sistema de control muestra una propiedad unilateral. Muestra la relación existente entre los diversos componentes. clases de consultas. etc.” http://www. clases de consultas. punto de suma. diagrama de bloques La representación gráfica de las funciones de transferencia. se conectan los bloques de los componentes de acuerdo con el flujo de señales. etc. .com/watch?v=vxr6-vfRSWw Averiguar la definición de punto de ramificación.” “Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases.youtube. ! # " INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E. bloques y puntos de ramificación.PARTE IV Entonces: 3 + 1/ 1/ − 1/ Diagrama de Bloques “Es importante comprender que esta teoría debe ser complementada con apuntes de clases.

' ( + + + ! ! . % $ : función transferencia de lazo cerrado. - # " INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E. cada una de ellas puede tratarse en forma independiente. $ = & Proceso deducitvo = −# = −" = −" ! = [1 + " ! ] =! ! = [1 + " ! ] ! = 1+" ! Sistema sometido a una señal no deseada Cuando se presenta dos entradas (la entrada de referencia y la perturbación) en un sistema lineal. señal referencial. 4 : Señal de salida (variable controlada).SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I . : señal de error. # : Señal realimentada. " : función de transferencia del bloque de realimentación. . y las salidas correspondientes a cada entrada pueden sumarse para obtener la salida completa.PARTE IV : Señal de entrada.

PARTE IV Considerando las señal de entrada y las perturbaciones 5 = & + ) Señal de Perturbación + ' ! - ! " ) ! = ' 1+" ! ! ! ' ) = 1+" ! ! Señal de Entrada + ! ! - " & ! ! = 1+" ! ! ! ! & = 1+" ! ! Sumando las dos Respuestas = ) + & ! ' ! ! = + 1+" ! ! 1+" ! ! ! ' +! ! = 1+" ! ! INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E. .SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I .

PARTE IV 6 ! [' +! ] = 1+" ! ! Algebra de Diagrama de Bloques Un diagrama en bloque complicado que contenga muchos lazos de realimentación se simplifica mediante un reordenamiento paso a paso a través de las reglas del algebra de los diagramas de bloques. . * + + *+#− * + + *− +# + − − + # # * + *! − # * + *! − # ! ! − − # 1/! # * *! * *! ! ! *! *! ! * *! * *! ! ! * 1/! * INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E.SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I .

SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I . .PARTE IV 7 * 1/! * + # + # ! ! ! − − ! Ejemplo: Hallar la función de transferencia del diagrama de bloques de la figura: " + + − ! ! !+ + + − " " /! + − + ! ! !+ + + − " " /! + − ! ! / 1 − ! ! " !+ + − INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E.

.SISTEMAS DE CONTROL / UNIDAD I .PARTE IV + 8 ! ! !+ / 1 − ! ! " + ! !+ " − ! ! !+ / 1 − ! ! " + ! !+ " + ! ! !+ INGENIERO ELECTRONICO VAZQUEZ EMMANUEL E.