Integrales Multiples

Tema 3
Integrales múltiples
Contenidos
Integrales dobles. Notación
Integrales dobles sobre rectángulos
Integrales dobles sobre recintos cualesquiera
Propiedades de la integral doble
Teorema del cambio de variables en integrales dobles
José Luis Galán Garcı́a, Yolanda Padilla Domı́nguez y Pedro Rodrı́guez Cielos. Departamento de Matemática Aplicada 1
Análisis Vectorial y Ecuaciones Diferenciales. I.T. de Telecomunicación. Tema 3: Integrales múltiples
Integrales triples. Notación

Integrales triples sobre paralelepı́pedos
Integrales triples sobre recintos cualesquiera
Propiedades de la integral triple
Teorema del cambio de variables en integrales triples
Teorema de Green-Riemann
Aplicaciones del teorema de Green-Riemann
3.1. Integrales dobles. Notación

Sea f : R2 −→ R un campo Zescalar.
Z Notaremos a la integral doble de la función f (x, y)
sobre el recinto R de R2 como f (x, y) dx dy.
R
3.2. Integrales dobles sobre rectángulos
Un rectángulo Q de R2 no es más que el producto cartesiano d6
de dos intervalos de R, es decir,

Q
Q = [a, b] × [c, d] c
como muestra el dibujo de la derecha.

-
a b
Teorema 1
Sea f (x, y) una función acotada e integrable en Q = [a, b] × [c, d]. Entonces:
Z b
Si para cada y ∈ [c, d] existe la función F (y) = f (x, y) dx, entonces:
a
ZZ Z d Z d Z b
f (x, y) dx dy = F (y) dy = f (x, y) dx dy
Q c c a
Z d
Si para cada x ∈ [a, b] existe la función F (x) = f (x, y) dy, entonces:
c
ZZ Z b Z b Z d
f (x, y) dx dy = F (x) dx = f (x, y) dy dx
Q a a c
Ası́,
ZZ Z dZ b Z bZ d
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
Q c a a c
con lo que podemos calcular la integral doble de una función acotada en un rectángulo mediante
dos integrales definidas iteradas.
Ejemplo Z3.1
Z
2x + y 2 dx dy siendo Q = [0, 1] × [0, 2].

Calcular
Q
Solución:
Veamos su cálculo aplicando el resultado del teorema anterior. En este caso se verifican las hipótesis
de ambos apartados por lo que podemos calcular la integral doble mediante dos integrales definidas
iteradas en el orden que queramos. Ası́,
ZZ Z 1 Z 2 Z 1 3
y=2 !
y
2x + y 2 dx dy = 2x + y 2 dy dx =

2xy + dx
Q 0 0 0 3 y=0
Z 1 x=1
8 8 8 14
= 4x + dx = 2x2 + x =2+ =
0 3 3 x=0 3 3
De igual forma, si lo realizamos en el otro orden, tendremos

ZZ Z 2 Z 1 Z 2 h ix=1
2x + y 2 dx dy = 2x + y 2 dx dy = x2 + xy 2

dy
Q 0 0 0 x=0
2 y=2
y3
Z
2
8 14
= 1+y dy = y + =2+ =
0 3 y=0 3 3
3.3. Integrales dobles sobre recintos cualesquiera

Sea R ⊂ R2 un recinto acotado. Decimos que R es un recinto de tipo I (izquierda de la
figura 3.1) si se puede expresar por
n o
2

R = (x, y) ∈ R a ≤ x ≤ b ; g1 (x) ≤ y ≤ g2 (x)
De forma análoga, decimos que R es un recinto de tipo II (derecha de la figura 3.1) si se puede
expresar por n o
2

R = (x, y) ∈ R c ≤ y ≤ d ; h1 (y) ≤ x ≤ h2 (y)
d 6
6 g2 (x) - h2 (y)
6
R
R
h1 (y)
?
g1 (x) c
- -
a b
Tipo I Tipo II
Figura 3.1: Recintos de tipo I y tipo II.
Teorema 2 (Fubini)
Sea f (x, y) una función acotada e integrable en el recinto R acotado de R2 .
Si R es de tipo I, entonces
!
ZZ Z b Z g2 (x)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dy dx
R a g1 (x)
Si R es de tipo II, entonces

!
ZZ Z d Z h2 (y)
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy
R c h1 (y)
Por lo tanto, el teorema de Fubini nos permite calcular las integrales sobre recintos arbitrarios
mediante dos integrales definidas iteradas.
Ejemplo 3.2

ZZ  y ≥ x2
Calcular (x + y) dx dy con R ≡
R 
y≤4
Solución:
6
El recinto R es el que se muestra en el dibujo de la derecha. y=4
6 4
En este caso, podemos considerarlo como recinto de tipo I y de
tipo II ya que
n o
2 2

R = (x, y) ∈ R − 2 ≤ x ≤ 2 ; x ≤ y ≤ 4 o bien
T
n
2
√ √ o
R = (x, y) ∈ R 0 ≤ y ≤ 4 ; − y ≤ x ≤ y
XXz
X
y = x2
Ası́, -
−2 2
2 4 y=4 2
y2
ZZ Z Z Z
(x + y) dx dy = (x + y) dy dx = xy + dx
R −2 x2 −2 2 y=x2
Z 2 x=2
x4 x4 x5

3 2
= 4x + 8 − x − dx = 2x + 8x − −
−2 2 4 10 x=−2
16 16 32 128
= 8 + 16 − 4 − − 8 + 16 + 4 − = 32 − =
5 5 5 5
También
ZZ Z 4 Z √
y
! Z 4 2 x=√y
x
(x + y) dx dy = (x + y) dx dy = + xy dy
√ 2 √
R 0 − y 0 x=− y
4 4 y=4
y 5/2
Z Z
y p y p
= + y − + y 3 dy = 2
3 y 3/2 dy = 2
0 2 2 0 5/2 y=0
4 5/2 128
= 4 =
5 5
3.4. Propiedades de la integral doble

Propiedades
Linealidad.
Sean f (x, y) y g(x, y) dos funciones integrables en R y c1 , c2 ∈ R. Entonces:
ZZ ZZ ZZ

c1 f (x, y) + c2 g(x, y) dx dy = c1 f (x, y) dx dy + c2 g(x, y) dx dy
R R R
Esta propiedad se puede generalizar a un número finito de sumandos.

Aditividad.
Sea f (x, y) una función integrable en un dominio R tal que se puede descomponer en dos
subdominios R1 y R2 tales que R = R1 ∪ R2 y R1 ∩ R2 = ∅. En tal caso se verifica
ZZ ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy + f (x, y) dx dy
R R1 R2
Nuevamente, esta propiedad se puede generalizar a un número finito de subdominios tales que
su unión sea el total y sus intersecciones dos a dos sean vacı́as (o una curva).
Acotación.
Sean f (x, y) y g(x, y) dos funciones integrables en R. Entonces:
ZZ
• Si f (x, y) ≥ 0 en R, entonces f (x, y) dx dy ≥ 0.
R ZZ ZZ
• Si f (x, y) ≥ g(x, y) en R, entonces f (x, y) dx dy ≥ g(x, y) dx dy .
Z Z ZZ R R

• f (x, y) dx dy ≤ |f (x, y)| dx dy .
R R
Interpretación geométrica
Z ZZ
6
f (x, y) Si f (x, y) ≥ 0 en R, la integral doble f (x, y) dx dy
R
-Y nos proporciona un volumen: el del cilindro de base inferior R,
de base superior f (x, y) y de caras perpendiculares al plano
R
XY (o paralelas al eje OZ ).
X
En el caso particular en que f (x, y) = 1, tendremos el volumen del cilindro de base R y
altura 1, que numéricamente coincide con el área del recinto R. Ası́,
ZZ
Área(R) = dx dy
R
Si la función f (x, y) ≤ 0 en R, el volumen lo podremos calcular mediante la integral doble

ZZ
V =− f (x, y) dx dy
R
Si f (x, y) cambia de signo en R, tendremos que descomponer el dominio R en subdominios

(en las condiciones de la propiedad aditiva de las integrales dobles) en los cuales f (x, y) tenga
signo constante. Teniendo en cuenta todo lo anterior, para calcular el volumen encerrado bajo la
gráfica de la función f (x, y), sumaremos las integrales dobles de f (x, y) extendidas a los
subdominios en los que f (x, y) ≥ 0 y restaremos las integrales extendidas a subdominios en los
que f (x, y) ≤ 0.
Por último, si queremos calcular el volumen de un cuerpo del espacio limitado por las superficies
z2 = f2 (x, y) y z1 = f1 (x, y) siendo f2 (x, y) ≥ f1 (x, y) ∀ (x, y) ∈ R, procederemos
mediante la integral ZZ h i
V = f2 (x, y) − f1 (x, y) dx dy
R
que no es más que considerar el volumen bajo la gráfica de f2 (x, y) y restarle el encerrado bajo
la gráfica de f1 (x, y).
Ejemplo 3.3

 y ≥ x2
Calcular el área del recinto R ≡
y≤4

Solución:
Vimos en el ejemplo anterior que
n o
R = (x, y) ∈ R2

− 2 ≤ x ≤ 2 ; x2 ≤ y ≤ 4 o bien
0 ≤ y ≤ 4 ; −√y ≤ x ≤ √y
n o
R = (x, y) ∈ R2

Ası́,
2 4 2 2
x3
ZZ Z Z Z
2

Área(R) = dx dy = dy dx = 4−x dx = 4x −
R −2 x2 −2 3 −2
8 8 16 32
= 8− + 8 − = 16 − =
3 3 3 3
También
√ ! 4
4 y 4
y 3/2
ZZ Z Z Z
√ 4 3/2 32
Área(R) = dx dy =
√
dx dy = 2 y dy = 2 = 4 =
R 0 − y 0 3/2 0 3 3
3.5. Teorema del cambio de variables en integrales dobles

Teorema 3
Sea la aplicación Φ dada por
Φ : S ⊂ R2 −→ T ⊂ R2
(x, y) −→ Φ(x, y) = u(x, y), v(x, y)
una aplicación biyectiva derivable con continuidad tanto ella como la función inversa Φ−1 (u, v).
J(x, y)
Sea el jacobiano de la aplicación dado por
J(u, v)

∂x ∂x

J(x, y) ∂u ∂v
=

J(u, v) ∂y ∂y

∂u ∂v

En tal caso se tiene que

ZZ ZZ J(x, y)
f (x, y) dx dy = f x(u, v), y(u, v) du dv
S T J(u, v)
Ejemplo 3.4
ZZ
Calcular x2 y 2 dx dy siendo S el recinto de R2 encerrado por 1 ≤ xy ≤ 2 y
R
1 ≤ x2 y ≤ 2.
Solución:
Efectuemos el siguiente cambio de variables:
(1) u = xy ; (2) v = x2 y
Con este cambio de variables, y teniendo en cuenta las ecuaciones que limitan S, el nuevo
recinto de integración T es el rectángulo T ≡ [1, 2] × [1, 2]. Por último, hay que calcular
el jacobiano de la transformación, y para ello despejamos x e y en función de u y v.
(2) v u2
Dividiendo obtenemos x = , y, sustituyendo en (1) y despejando se obtiene y = .
(1) u v
Por lo tanto
v 1

∂x ∂x
−

J(x, y) ∂u u2 ∂v u 1 2 1
= = = − = −

J(u, v) ∂y
∂y 2u u2 v v v
− 2

∂u
∂v

v v

J(x, y)
y, teniendo en cuenta que v es positiva, = 1 . Ası́,
J(u, v) v
ZZ ZZ Z 2 Z 2 3 2 2
1 1 u
x2 y 2 dx dy = u2 du dv = u2 du dv = ln v
R T v 1 1 v 3 1 1

8 1 7
= − ln 2 = ln 2
3 3 3
Coordenadas polares
El cambio más usual para las integrales dobles es el llamado cambio a coordenadas polares,
consistente en localizar las coordenadas cartesianas de un punto arbitrario P ≡ (x, y) mediante
el vector que une dicho punto con el origen de coordenadas.
Ası́, como muestra el dibujo, el punto P se puede expresar me-
diante dos nuevas variables (las coordenadas polares): el módulo OY 6
P ≡ (x, y)
r
ρ del vector antes mencionado y el ángulo θ que forma el se-
mieje positivo OX con dicho vector. Del dibujo de la derecha ρ

y = ρ sen θ
es fácil deducir que

k θ
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ
x = ρ cos θ OX
-
Los lı́mites de integración para las nuevas variables ρ y θ dependerán del recinto de integración
de partida, pero es claro que, teniendo en cuenta que ρ es el módulo de un vector y θ un ángulo,
los valores máximos que pueden tomar las variables serán
ρ ∈ [0, ∞) ; θ ∈ [0, 2π)
o cualquier otro intervalo de longitud 2π para el ángulo θ.
El jacobiano de esta transformación queda

∂x ∂x

∂ρ ∂θ
cos θ −ρ sen θ
J(x, y)
= ρ cos2 θ + ρ sen2 θ = ρ

= =

J(ρ, θ) ∂y ∂y sen θ

ρ cos θ
∂ρ ∂θ

J(x, y)
con lo que como ρ ≥ 0, tenemos = ρ.
J(ρ, θ)
Por lo tanto, el teorema del cambio de variables nos afirma que
ZZ ZZ
f (x, y) dx dy = ρ · f (ρ cos θ, ρ sen θ) dρ dθ
S T
siendo T el recinto en el que se transforma S al realizar el cambio a coordenadas polares.
Ejemplo 3.5
 2
 x + y2 ≤ 4
Sea R ≡ Utilizando el cambio a coordenadas polares, calcular:
y≥0

ZZ
(a) x2 y dx dy (b) El área de R
R
Solución:
Consideremos el cambio a coordenadas polares:
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; J =ρ
(a) Podemos ver en el dibujo de la derecha que el ángulo θ ppppppppp2pppppp6

p p p p p p p p p p p p p p p p pp
p p p pp p p p p pp p p p p p
varı́a entre 0 y π y que ρ varı́a entre 0 y 2. Analı́tica- pppp ppp pp p p pp p
p pp p
p
ppp pp pp p
ppp
mente, observemos que el lı́mite 0 para ρ se obtiene cuando pp p
R ppp
p ppp
consideramos el punto (0, 0).
-
−2 2
El lı́mite 2 para ρ se puede obtener sustituyendo el cambio a coordenadas polares en la ecuación

del recinto:
2 2
x2 + y 2 = 4 =⇒ 4 = ρ cos θ + ρ sen θ = ρ2
ρ≥0
=⇒ ρ = ±2 =⇒ ρ=2
Además, de y ≥ 0 se deduce que ρ sen θ ≥ 0 de lo que, sabiendo que ρ ≥ 0, se obtiene que

sen θ ≥ 0, de donde 0 ≤ θ ≤ π, que son los lı́mites de integración de θ. Ası́,
Z πZ 2 5 2 π
cos3 θ
ZZ
2 2 2 ρ 32 1 1 64
x y dx dy = ρρ cos θρ sen θdρdθ = − = + =
R 0 0 5 0 3 0 5 3 3 15
π 2 2
ρ2
ZZ Z Z
(b) Área(R) = dx dy = ρ dρ dθ = π = 2π
R 0 0 2 0
◦
3.6. Integrales triples. Notación

Sea f : R3 −→ R un campo escalar.
Z Z Z Notaremos a la integral triple de la función f (x, y, z)
sobre el recinto D de R3 como f (x, y, z) dx dy dz.
D
3.7. Integrales triples sobre paralelepı́pedos

Un paralelepı́pedo H es el producto cartesiano de tres intervalos (uno para cada variable), es
decir,
n o
3

H = [a, b] × [c, d] × [p, q] = (x, y, z) ∈ R a≤x≤b; c≤y≤d; p≤z≤q
Teorema 4
Sea f (x, y, z) una función acotada e integrable en el paralelepı́pedo H = [a, b] × [c, d] × [p, q].
Entonces:
Z q
Si para cada (x, y) ∈ Rxy = [a, b]×[c, d] fijo existe la función F (x, y) = f (x, y, z)dz,
p
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z q
f (x, y, z) dx dy dz = F (x, y) dx dy = f (x, y, z) dz dx dy
H Rxy Rxy p
Z d
Si para cada (x, z) ∈ Rxz = [a, b]×[p, q] fijo existe la función F (x, z) = f (x, y, z)dy,
c
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z d
f (x, y, z) dx dy dz = F (x, z) dx dz = f (x, y, z) dy dx dz
H Rxz Rxz c
Z b
Si para cada (y, z) ∈ Ryz = [c, d]×[p, q] fijo existe la función F (y, z) = f (x, y, z)dx,
a
entonces:
ZZZ ZZ ZZ Z b
f (x, y, z) dx dy dz = F (y, z) dy dz = f (x, y, z) dx dy dz
H Ryz Ryz a
Ası́, teniendo en cuenta que los recintos Rxy , Rxz y Ryz son rectángulos, se tendrá que la
integral triple de una función acotada f (x, y, z) en un paralelepı́pedo H = [a, b]×[c, d]×[p, q]
se podrá calcular mediante tres integrales definidas iteradas en el orden que se crea más conveniente:
ZZZ Z b Z d Z q
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
H a c p
Z b Z q Z d
= f (x, y, z) dy dz dx
a p c
Z d Z b Z q
= f (x, y, z) dz dx dy
c a p
Z d Z q Z b
= f (x, y, z) dx dz dy
c p a
Z q Z b Z d
= f (x, y, z) dy dx dz
p a c
Z q Z d Z b
= f (x, y, z) dx dy dz
p c a
Ejemplo Z3.6
ZZ
Calcular (xy + z) dx dy dz siendo V el recinto limitado por los planos x = 1, x = 2,
V
y = 0, y = 1, z = −1, z = 1.
Solución:
2Z 1Z 1 z=1 2Z 1
z2
ZZZ Z Z
(xy + z) dx dy dz = (xy + z) dz dy dx = xyz + dy dx
V 1 0 −1 1 0 2 z=−1
Z 2Z 1 Z 2Z 1
1 1
= xy + + xy − dy dx = 2 xy dy dx
1 0 2 2 1 0
Z 2 Z 1 2 2 2 1
x y 31 3
=2 x dx y dy = 2 =2 =
1 0 2 1 2 0 22 2
3.8. Integrales triples sobre recintos cualesquiera

Consideremos ahora una función f (x, y, z) acotada en un recinto D ⊂ R3 .
Decimos que D es un recinto de tipo I si se puede expresar por
n o
D = (x, y, z) (x, y) ∈ Rxy ; u1 (x, y) ≤ z ≤ u2 (x, y)
Decimos que D es un recinto de tipo II si se puede expresar por

n o
D = (x, y, z) (x, z) ∈ Rxz ; v1 (x, z) ≤ y ≤ v2 (x, z)
Finalmente, decimos que D es un recinto de tipo III si se puede expresar por

n o
D = (x, y, z) (y, z) ∈ Ryz ; w1 (y, z) ≤ x ≤ w2 (y, z)
Teorema 5 (Fubini)
Sea f (x, y, z) una función acotada e integrable en el recinto D acotado de R3 . Entonces:
Si D es de tipo I se tiene que
!
ZZZ ZZ Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dx dy
D Rxy u1 (x,y)
Si D es de tipo II se tiene que

!
ZZZ ZZ Z v2 (x,z)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dy dx dz
D Rxz v1 (x,z)
Si D es de tipo III se tiene que

!
ZZZ ZZ Z w2 (y,z)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz
D Ryz w1 (y,z)
Teniendo en cuenta que Rxy , Rxz y Ryz son recintos acotados de R2 , se tendrá que una
integral triple se podrá calcular mediante tres integrales definidas iteradas de seis formas distintas,
como por ejemplo:
! !
ZZZ Z b Z g2 (x) Z u2 (x,y)
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dz dy dx
H a g1 (x) u1 (x,y)
! !
Z d Z h2 (y) Z u2 (x,y)
= f (x, y, z) dz dx dy
c h1 (y) u1 (x,y)
= ···
Ejemplo 3.7
ZZZ
Calcular xyz dx dy dz siendo D el interior del cilindro x2 + y 2 = a2 tal que
D
x ≥ 0 ; y ≥ 0 ; 0 ≤ z ≤ 3.
Solución:
El cilindro está situado en el primer octante. Ası́, el recinto de

Z6
integración D es la porción del cilindro dibujado a la derecha.
Observemos que D se puede expresar como recinto de tipo I
de la siguiente forma: D
 
 (x, y) ∈ Rxy 

D= (x, y, z) -
Y
 0≤z≤3  Rxy
X
donde el recinto Rxy es la porción del cı́rculo x2 + y 2 ≤ a2 situada en el primer cuadrante

(proyección de la porción del cilindro en el plano XY ), recinto que se puede expresar a su vez
como un recinto de tipo I en el plano de la forma
n p o
Rxy = (x, y) 0 ≤ x ≤ a ; 0 ≤ y ≤ a − x
2 2
Por lo tanto, la integral se puede calcular mediante tres integrales definidas iteradas de la siguiente
forma:
√ 3 √
aZ a2 −x2 3 a a2 −x2
z2
ZZZ Z Z Z Z
xyz dx dy dz = xyz dz dy dx = x y dy dx
D 0 0 0 0 0 2 0
Z a 2 √a2 −x2 Z a a
9 2 x2 x4

9 y 9 2 2

= x dx = x a − x dx = a −
2 0 2 0 4 0 4 2 4 0
4
a4 9a4

9 a
= − =
4 2 4 16
3.9. Propiedades de la integral triple

Propiedades
Linealidad.
Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrables en D y c1 , c2 ∈ R. Entonces:
ZZZ h i
c1 f (x, y, z) + c2 g(x, y, z) dx dy dz
D ZZZ ZZZ
= c1 f (x, y, z) dx dy dz + c2 g(x, y, z) dx dy dz
D D
Esta propiedad se puede generalizar a un número finito de sumandos.

Aditividad.
Sea f (x, y, z) una función integrable en un dominio D tal que se puede descomponer en
dos subdominios D1 y D2 tales que D = D1 ∪ D2 y D1 ∩ D2 = ∅. En tal caso se verifica
ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = f (x, y, z) dx dy dz + f (x, y, z) dx dy dz
D D1 D2
Nuevamente, esta propiedad se puede generalizar a un número finito de subdominios tales que
su unión sea el total y sus intersecciones sean vacı́as (o un recinto plano).
Acotación.
Sean f (x, y, z) y g(x, y, z) dos funciones integrables en D. Entonces:
ZZZ
• Si f (x, y, z) ≥ 0 en D se tiene que f (x, y, z) dx dy dz ≥ 0.
D
ZZZ ZZZ
• Si f (x, y, z) ≥ g(x, y, z) en D entonces f (x, y, z)dxdydz ≥ g(x, y, z)dxdydz .
Z Z Z D D
ZZZ

• f (x, y, z) dx dy dz ≤ |f (x, y, z)| dx dy dz .
D D
Interpretación geométrica
Integrando la función f (x, y, z) = 1 en un recinto D, la interpretación geométrica de la
integral triple nos proporciona el volumen de dicho recinto, es decir,
ZZZ
Volumen(D) = dx dy dz
D
3.10. Teorema del cambio de variables en integrales triples

Teorema 6
Sea la aplicación Φ dada por
Φ : D ⊂ R3 −→ T ⊂ R3
(x, y, z) −→ Φ(x, y, z) = u(x, y, z), v(x, y, z), w(x, y, z)
una aplicación biyectiva derivable con continuidad tanto ella como la función inversa Φ−1 (u, v, w).
J(x, y, z)
Sea el jacobiano de la aplicación dado por
J(u, v, w)
∂x ∂x ∂x

∂u ∂v ∂w

J(x, y, z) ∂y ∂y ∂y
=
J(u, v, w) ∂u ∂v ∂w

∂z ∂z ∂z

∂u ∂v ∂w
En tal caso se tiene que
ZZZ ZZZ J(x, y, z)
f (x, y, z) dx dy dz = f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w) du dv dw
D T J(u, v, w)
Coordenadas cilı́ndricas
El cambio a coordenadas cilı́ndricas consiste en expresar las coor- Z 6 P ≡ (x, y, z)
r
denadas cartesianas de un punto P ≡ (x, y, z) mediante las
variables ρ, θ y z representadas en el dibujo de la derecha. z
Observemos que la variable z sigue siendo la misma y que
las nuevas variables ρ y θ son las coordenadas polares de @ ρ
-
Y
la proyección del punto P en el plano XY. Del dibujo se θ @
3
@@r(x, y, 0)
obtienen las siguientes relaciones: X
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; z=z

Los lı́mites máximos que pueden tomar las variables en coordenadas cilı́ndricas serán
ρ ∈ [0, ∞) ; θ ∈ [0, 2π) ; z∈R
El jacobiano de la transformación queda

∂x ∂x ∂x ∂(ρ cos θ) ∂(ρ cos θ) ∂(ρ cos θ)

∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z

J(x, y, z) ∂y ∂y ∂y ∂(ρ sen θ) ∂(ρ sen θ) ∂(ρ sen θ)
= =

J(ρ, θ, z) ∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z

∂z ∂z ∂z ∂z ∂z ∂z

∂ρ ∂θ ∂z ∂ρ ∂θ ∂z

cos θ −ρ sen θ 0

0 = ρ cos2 θ + ρ sen2 θ = ρ

= sen θ ρ cos θ

0 0 1
jacobiano que, por ser nuevamente ρ la magnitud de un vector, será positivo y ası́

J(x, y, z)
J(ρ, θ, z) = ρ

Por tanto, el teorema del cambio de variables establece en este caso que
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = ρ f (ρ cos θ, ρ sen θ, z) dρ dθ dz
D T
Ejemplo Z3.8
ZZ
2x2 y 4 z dxdydz extendida al recinto limitado inferiormente por z 2 = 4 x2 + y 2

Calcular
D
y superiormente por x2 + y 2 + z 2 = 20 con z ≥ 0.
Solución:
Z
x2 + y 2 + z 2 = 20
6 Del dibujo de la izquierda podemos observar que el recinto D
3
se puede expresar como recinto de tipo I de la siguiente forma:
p p
A 2 x2 + y 2 ≤ z ≤ 20 − x2 − y 2
A
A D
A
A (x, y) ∈ Rxy
A
A H
A z 2 H
j
= 4 x2 + y 2

siendo Rxy la proyección de D en el plano XY, que
A -
Y no es más que el interior de la circunferencia que se obtiene al
X intersecarse las ecuaciones que forman el recinto D. Ası́,

z 2 = 4 x2 + y 2 
5z 2
x2 + y 2 + z 2 = 20 =⇒ = 20 =⇒ z = 4
4
z≥0

con lo que, sustituyendo en cualquiera de las ecuaciones del recinto D, se obtiene que Rxy es
el interior de la circunferencia x2 + y 2 = 4.
Por lo tanto, realizando el cambio a coordenadas cilı́ndricas, tendremos
p p p
2 x2 + y 2 = 2ρ 20 − x2 − y 2 = 20 − ρ2
 
 0≤ρ≤2 

 


 

con lo que D = 0 ≤ θ ≤ 2π y, entonces

 


 p 

20 − ρ2
 
2ρ ≤ z ≤
ZZZ Z 2 Z 2π Z √20−ρ2
2x2 y 4 z dx dy dz = ρ 2 ρ2 cos2 θρ4 sen4 θ z dz dθ dρ
D 0 0 2ρ
√
Z 2Z 2π Z 20−ρ2
= 2ρ7 sen4 θ cos2 θ z dz dθ dρ
0 0 2ρ
Z 2 Z 2π 2 √20−ρ2
z
= 2ρ7 sen4 θ cos2 θ dθ dρ
0 0 2 2ρ
Z 2π Z 2
sen4 θ cos2 θ dθ ρ7 20 − ρ2 − 4ρ2 dρ

=
0 0
2 3 1√ 1√
20ρ8 10 5 · 28 210

5 3 5ρ 22
π 2 π
=2β , − =2 − = 16π
2 2 8 10 0 6 2 2
Coordenadas esféricas
El cambio a coordenadas esféricas consiste en expresar las coor-
denadas cartesianas de un punto P ≡ (x, y, z) mediante las Z6 r ≡ (x, y, z)
P
variables ρ, θ y φ del dibujo de la derecha. En este caso,
ρ
ρ es la magnitud del vector que une el origen de coordenadas
con el punto P, θ el ángulo que forma el semieje OX +

Kφ
con el vector que une el origen con la proyección de P en el @
-
Y
*
plano XY (ángulo de rotación) y φ el ángulo que forman el θ @
@r(x, y, 0)
@
vector que une el origen con la proyección de P en XY con X
el vector que une el origen con P (ángulo de elevación).

Ası́, del dibujo anterior se obtienen las siguientes relaciones:
x = ρ cos φ cos θ ; y = ρ cos φ sen θ ; z = ρ sen φ
Los lı́mites máximos que pueden tomar las variables en coordenadas esféricas serán
h π πi
ρ ∈ [0, ∞) ; θ ∈ [0, 2π) ; φ ∈ − ,
2 2
El jacobiano de la transformación queda

∂x ∂x ∂x ∂(ρ cos φ cos θ) ∂(ρ cos φ cos θ) ∂(ρ cos φ cos θ)

∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ

J(x, y, z) ∂y ∂y ∂y ∂(ρ cos φ sen θ) ∂(ρ cos φ sen θ) ∂(ρ cos φ sen θ)
= =

J(ρ, θ, φ) ∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ

∂z ∂z ∂z
∂(ρ sen φ) ∂(ρ sen φ) ∂(ρ sen φ)

∂ρ ∂θ ∂φ ∂ρ ∂θ ∂φ

cos φ cos θ
−ρ cos φ sen θ −ρ sen φ cos θ

= cos φ sen θ ρ cos φ cos θ −ρ sen φ sen θ

sen φ 0 ρ cos φ
= ρ2 cos2 θ cos3 φ + ρ2 sen2 θ cos φ sen2 φ + ρ2 cos2 θ cos φ sen2 φ + ρ2 sen2 θ cos3 φ
| {z } | {z } | {z } | {z }
I II III IV
2 3 2 2 2 2 2 2
= ρ cos φ(cos θ + sen θ) + ρ cos φ sen φ(cos θ + sen θ)
| {z } | {z }
I y IV II y III
= ρ cos φ + ρ cos φ sen φ = ρ cos φ(cos φ + sen2 φ) = ρ2 cos φ
2 3 2 2 2 2
Nuevamente, el valor del jacobiano es positivo, 2

h π π iya que ρ es positivo y el coseno es una función
positiva en el intervalo máximo para φ, − , . Por lo tanto
2 2

J(x, y, z) 2
J(ρ, θ, φ) = ρ cos φ

El teorema del cambio de variables establece en este caso que
ZZZ ZZZ
f (x, y, z) dx dy dz = ρ2 cos φ f (ρ cos φ cos θ, ρ cos φ sen θ, ρ sen φ) dρ dθ dφ
D T
Ejemplo 3.9
Calcular el volumen de la esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 analizando previamente los lı́mites de
integración en coordenadas cartesianas, cilı́ndricas y esféricas.
Solución:
Z6 Observemos que E se puede expresar como recinto de tipo I
p p p p p p p p ppppppppppapppppppppppppppppp
p p p p p pp p p p p p pp p p p p
p p p pp como
pp p
ppp p p p pp p
pp p
p p
pp p ppp − a2 −x2 −y 2 ≤ z ≤ a2 −x2 −y 2
pppp
E ppp
ppp ppp a -
ppp pppp Y
con (x, y) ∈ Rxy , siendo Rxy la proyección de E en el plano
p
ppp pp
pp p p
p pp p XY, esto es, el interior de la circunferencia x2 + y 2 = a2 ,
p pp
p p
a p p p p p p p p p pp p p p p p p p p pp
pp p ppp recinto que es también de tipo I en el plano, ya que
X ppppppppppppppppppppppppppppppp ppppp
n p p o
2

Rxy = (x, y) ∈ R 2
−a≤x≤a; − a −x ≤y ≤ a −x 2 2 2
Por lo tanto, el volumen en coordenadas cartesianas será

ZZZ Z a Z √a2 −x2 Z √a2 −x2 −y2
Volumen(E) = dx dy dz = √ √ 2 2 2 dz dy dx
E 2 2 −a − a −x − a −x −y
Veamos que dicha integral se puede calcular de forma más sencilla mediante el cambio a coordenadas
cilı́ndricas y más sencilla aún con el cambio a coordenadas esféricas.
Realizando el cambio a coordenadas cilı́ndricas, se tendrá

x = ρ cos θ  
 0≤ρ≤a
y = ρ sen θ
 
=⇒ 0 ≤ θ ≤ 2πp
z=z  p 2
− a − ρ2 ≤ z ≤ a 2 − ρ 2


J =ρ

con lo que
√
Z 2π Z aZ a2 −ρ2 Z a p
Volumen(E) = √ ρ dz dρ dθ = 2π 2ρ a2 − ρ2 dρ
0 0 − a2 −ρ2 0
" #a
2 3/2
a2 − ρ 4 3
= −2π = πa
3/2 3
0
Si realizamos el cambio a coordenadas esféricas, se tendrá


x = ρ cos φ cos θ  
  0≤ρ≤a

y = ρ cos φ sen θ

=⇒ 0 ≤ θ ≤ 2π
z = ρ sen φ 
  −π ≤ φ ≤ π

J = ρ2 cos φ

2 2
con lo que
π a h
a Z 2π
ρ3 iπ
Z Z
2 2 4
Volumen(E) = ρ2 cos φ dφ dθ dρ = 2π sen φ π = πa3
0 0 − π2 3 0 −2 3
◦
3.11. Teorema de Green-Riemann

Teorema 7 (Green-Riemann)
Sean P (x, y) y Q(x, y) dos campos escalares derivables con continuidad en un conjunto S
abierto del plano XY. Sea C una curva de Jordan regular a trozos y sea T el recinto de R2
encerrado por C tal que T ⊂ S. Entonces
I ZZ
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
P (x, y) dx + Q(x, y) dy = − dx dy
C T ∂x ∂y
donde C se recorre en sentido positivo.
Ejemplo
I 3.10
x2 y dx + x2 + y 2 dy con C el contorno de la región T

Sea comprendida entre la
C
parábola y = x2 y la recta y = 1. Comprobar que se verifica el teorema de Green-Riemann.
Solución:
Directamente:
I Z Z
2 2 2 2 2 2
x2 y dx + x2 + y 2 dy

x y dx + x + y dy = x y dx + x + y dy +
C C1 C2

y = x2 dy = 2x dx y = 1P C2
1
C1 ≡ i P 6 1
x ∈ [−1, 1]
^ T
y = 1 dy = 0
q y = x2
C2 ≡ C
) P
1
x ∈ [1, −1]
-
−1 1
con lo que
I Z 1 Z −1
x2 y dx + x2 + y 2 dy = 4 2 4
x2 dx

x + x +x 2x dx +
C −1 1
x5 x4 6 1 3 −1

x x 2 2 4
= + + + = − =−
5 2 3 −1 3 1 5 3 15
Según el teorema de Green-Riemann:
2 + y2
2y
!
∂ x ∂ x
I ZZ ZZ
x2 y dx + x2 + y 2 dy = 2x − x2 dx dy

− dx dy =
C T ∂x ∂y T
n o
T ≡ − 1 ≤ x ≤ 1 ; x2 ≤ y ≤ 1
Z 1Z 1 Z 1
2
2x − x2 1 − x2 dx

= 2x − x dy dx =
−1 x2 −1
1 3 4 5 1
Z
x x x
2x − x2 − 2x3 + x dx = x2 − 4

= − +
−1 3 2 5 −1
1 1 1 1 1 1 4
=1− − + −1− + + =−
3 2 5 3 2 5 15
3.12. Aplicaciones del teorema de Green-Riemann

Cálculo de integrales de lı́nea mediante integrales dobles
Esta aplicación es consecuencia inmediata del teorema.
Ejemplo 3.11
2
6
I
x3 − 3xy 2 dx + 3x2 y − y 3 dy siendo C el

Calcular Bt tA
C
@
sector circular de radio 2 que une los puntos O, A, B , O del @
R
@ π
@ 2 + θ1
dibujo de la derecha. @ Kθ1
@t -
O
Solución:
Observemos que podemos aplicar el teorema de Green-Riemann puesto que se trata de un camino
de Jordan regular a trozos y las funciones P y Q son derivables con continuidad en todo R2 .
El recinto de integración de la integral doble T es el interior del sector circular. Ası́,

I
x3 − 3xy 2 dx + 3x2 y − y 3 dy

I =
C
2 3
3 2
!
∂ 3x y − y ∂ x − 3xy
ZZ ZZ
= − dx dy = 12xy dx dy
T ∂x ∂y T
 

 0≤ρ≤2 

   
x = ρ cos θ

 

   π 
=⇒ θ1 ≤ θ ≤ + θ1
2
y = ρ sen θ
  
 


 

 
J =ρ
 
Z 2 Z π +θ1 4 2 π
2 θ 2 +θ1
2 ρ sen
= 12 ρ ρ2 cos θ sen θ dθ dρ = 12
4 0 2
0 θ1 π θ1
= 24 sen2 + θ1 − sen2 θ1 = 24 cos2 θ1 − sen2 θ1 = 24 cos(2θ1 )

2
Cálculo de áreas de recintos planos mediante integrales de lı́nea

Recordemos que el área de un recinto del plano T se calcula mediante la integral doble
ZZ
Área(T ) = dx dy
T
Si elegimos las funciones P (x, y) y Q(x, y) del teorema de Green-Riemann tales que
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− = 1, podremos calcular el área del recinto T mediante una inte-
∂x ∂y
gral de lı́nea extendida a la curva que limita dicho recinto.
Ası́, por ejemplo, las siguientes asignaciones de P (x, y) y Q(x, y) nos proporcionan el área
deseada:
P (x, y) = 0 ; Q(x, y) = x
P (x, y) = −y ; Q(x, y) = 0
P (x, y) = y ; Q(x, y) = 2x
y x
P (x, y) = − ; Q(x, y) =
2 2
··· ; ···
Observemos que todas las funciones P (x, y) y Q(x, y) consideradas anteriormente son
continuas y derivables con continuidad en todo el espacio R2 , en particular en cualquier recinto
T al que se desee calcular el área. Ası́, si el recinto T está limitado por una curva de Jordan
regular a trozos C, si la recorremos en sentido positivo, el área del recinto T (área encerrada
por C ) se puede calcular mediante cualquiera de estas igualdades:
I I I I
1
Área(T ) = x dy = − y dx = y dx + 2x dy = −y dx + x dy
C C C 2 C
Ejemplo 3.12
Calcular, utilizando integrales de lı́nea, el área encerrada por el astroide parametrizado por
~ : [0, 2π] −→ R2
A ≡ α
~ (t) = a cos3 t, a sen3 t
t −→ α
Solución:
I Z 2π Z 2π
3 2 2
Área = x dy = {z }t 3a
|a cos | sen {z
t cos t dt} = 3a sen2 t cos4 t dt
A 0 x dy 0
π 1√ 3 1√
π 22 π
Z
2 3 5 3 2
= 12a2 cos4 t sen2 t dt = 6a2 β , = 6a 2 2
= πa
0 2 2 3! 8
Cálculo de integrales dobles mediante integrales de lı́nea

ZZ
Para calcular integrales dobles de la forma f (x, y)dxdy, elegiremos las funciones P (x, y)
T
y Q(x, y) de tal forma que
∂Q(x, y) ∂P (x, y)
− = f (x, y)
∂x ∂y
Ası́, por ejemplo, las siguientes asignaciones de P (x, y) y Q(x, y) nos proporcionan el efecto
deseado: Z
P (x, y) = 0 ; Q(x, y) = f (x, y) dx
Z
P (x, y) = − f (x, y) dy ; Q(x, y) = 0
··· ; ···
Por lo tanto,
ZZ I Z
I Z
f (x, y) dx dy = f (x, y) dx dy = − f (x, y) dy dx
T C C
siendo C la curva que limita el recinto T recorrida en sentido positivo.

Ejemplo 3.13 ZZ
x2 + y 2 dx dy siendo T el recinto encerrado por la circunfe-

Calcular la integral doble
T
rencia centrada en el origen y de radio r:
(a) Mediante integrales dobles.
(b) Mediante integrales de lı́nea.
Solución:
(a) Realizando el cambio a coordenadas polares
x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; J = ρ ; 0 ≤ ρ ≤ r ; 0 ≤ θ ≤ 2π
la integral queda:
2π r r
ρ4 r4π
ZZ Z Z
x2 + y 2
ρ2 ρ dρ dθ = 2π

dx dy = =
T 0 0 4 0 2
(b) La circunferencia C está parametrizada por x(t) = r cos t ; y(t) = r sen t ; t ∈ [0, 2π].
x3
Z Z
x2 + y 2 dx = + xy 2

Considerando P (x, y) = 0 y Q(x, y) = f (x, y) dx =
3
se tiene
ZZ I 3 Z 2π 3 3t

x r cos
x2 + y 2 dx dy = + xy 2 dy = + r 3 cos t sen2 t r cos t dt

T C 3 0 3
Z 2π 4t
Z π 4t

cos 2 cos
= r4 + cos2 t sen2 t dt = 4r 4 + cos2 t sen2 t dt
0 3 0 3
√ 3 1√ 1√ 1√
!
1 1 5 3 3 1 π π π π
= 2r 4 β , +β , = 2r 4 22
+ 2 2
3 2 2 2 2 3 2! 2!
r4π
4π
= 2r =
4 2

Integrales Multiples

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Integrales Multiples

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 3

Integrales triples. Notación

3.1. Integrales dobles. Notación

3.2. Integrales dobles sobre rectángulos

Un rectángulo Q de R2 no es más que el producto cartesiano d6

de dos intervalos de R, es decir,

como muestra el dibujo de la derecha.

De igual forma, si lo realizamos en el otro orden, tendremos

3.3. Integrales dobles sobre recintos cualesquiera

Figura 3.1: Recintos de tipo I y tipo II.

Si R es de tipo II, entonces

3.4. Propiedades de la integral doble

Esta propiedad se puede generalizar a un número finito de sumandos.

Si la función f (x, y) ≤ 0 en R, el volumen lo podremos calcular mediante la integral doble

Si f (x, y) cambia de signo en R, tendremos que descomponer el dominio R en subdominios

3.5. Teorema del cambio de variables en integrales dobles

En tal caso se tiene que

mieje positivo OX con dicho vector. Del dibujo de la derecha ρ

o cualquier otro intervalo de longitud 2π para el ángulo θ.

El jacobiano de esta transformación queda

siendo T el recinto en el que se transforma S al realizar el cambio a coordenadas polares.

(a) Podemos ver en el dibujo de la derecha que el ángulo θ ppppppppp2pppppp6

El lı́mite 2 para ρ se puede obtener sustituyendo el cambio a coordenadas polares en la ecuación

Además, de y ≥ 0 se deduce que ρ sen θ ≥ 0 de lo que, sabiendo que ρ ≥ 0, se obtiene que

3.6. Integrales triples. Notación

3.7. Integrales triples sobre paralelepı́pedos

3.8. Integrales triples sobre recintos cualesquiera

Decimos que D es un recinto de tipo II si se puede expresar por

Finalmente, decimos que D es un recinto de tipo III si se puede expresar por

Si D es de tipo II se tiene que

Si D es de tipo III se tiene que

El cilindro está situado en el primer octante. Ası́, el recinto de

donde el recinto Rxy es la porción del cı́rculo x2 + y 2 ≤ a2 situada en el primer cuadrante

3.9. Propiedades de la integral triple

Esta propiedad se puede generalizar a un número finito de sumandos.

3.10. Teorema del cambio de variables en integrales triples

x = ρ cos θ ; y = ρ sen θ ; z=z

El jacobiano de la transformación queda

el vector que une el origen con P (ángulo de elevación).

Nuevamente, el valor del jacobiano es positivo, 2

El teorema del cambio de variables establece en este caso que

Por lo tanto, el volumen en coordenadas cartesianas será

Si realizamos el cambio a coordenadas esféricas, se tendrá

3.11. Teorema de Green-Riemann

3.12. Aplicaciones del teorema de Green-Riemann

El recinto de integración de la integral doble T es el interior del sector circular. Ası́,

= 24 sen2 + θ1 − sen2 θ1 = 24 cos2 θ1 − sen2 θ1 = 24 cos(2θ1 )

Cálculo de áreas de recintos planos mediante integrales de lı́nea

Cálculo de integrales dobles mediante integrales de lı́nea

siendo C la curva que limita el recinto T recorrida en sentido positivo.

También podría gustarte