Acondicionamiento de señales

analógicas
OBJETIVOS PEDAGÓGICOS
El propósito de este capítulo es presentar al lector una variedad de métodos analógicos de
acondicionamiento de señal utilizados en los sistemas de control de procesos. Se definen tanto los métodos
pasivos como los métodos activos, basados en el uso de amplificadores op. Después de leer este capítulo y
trabajar a través de los ejemplos y problemas que usted podrá:
 Explique el propósito del acondicionamiento de la señal analógica.
 Diseñar un circuito puente de Wheatstone para convertir el cambio de resistencia en cambio de
voltaje.
 Diseñar circuitos de filtro RC de paso bajo y paso alto para eliminar señales no deseadas.
 Dibujar los esquemas de cuatro circuitos de amplificador de operación común y proporcionar las
funciones de transferencia.
 Explique el funcionamiento de un amplificador de instrumentación y dibuje su esquema.
 Diseñar un sistema de acondicionamiento de señal analógico para convertir un rango de entrada
de voltajes en el rango deseado de voltaje de salida.
 Diseñar el acondicionamiento analógico de la señal para que algún rango de variación de
resistencia se convierta en el rango deseado de variación de voltaje.
1 INTRODUCTION
El acondicionamiento de señal se refiere a las operaciones realizadas en las señales para convertirlas a una
forma adecuada para la interfase con otros elementos en el bucle de control de proceso. En este capítulo,
nos referimos sólo a las conversiones analógicas, donde la salida condicionada sigue siendo una
representación analógica de la variable. Incluso en las aplicaciones que implican el procesamiento digital,
generalmente se requiere algún tipo de acondicionamiento analógico antes de realizar la conversión
analógica a digital.
PRINCIPIOS DEL ACONDICIONAMIENTO DE SEÑALES ANALÓGICAS
Un sensor mide una variable convirtiendo la información sobre esa variable en una señal dependiente de
naturaleza eléctrica o neumática. Para desarrollar este tipo de transductores, aprovechamos circunstancias
fortuitas en la naturaleza donde una variable dinámica influye en alguna característica de un material. Por
consiguiente, hay pocas opciones en cuanto al tipo o alcance de dicha proporcionalidad. Por ejemplo, una
vez que hemos investigado la naturaleza y hallamos que la resistencia al sulfuro de cadmio varía
inversamente y no linealmente con la intensidad de la luz, debemos aprender a utilizar este dispositivo para
medir la luz dentro de los límites de esa dependencia. El acondicionamiento de señal analógica proporciona
las operaciones necesarias para transformar una salida de sensor en una forma necesaria para interactuar
con otros elementos del bucle de control de proceso. Limitaremos nuestra atención a las transformaciones
eléctricas.
A menudo describimos el efecto del acondicionamiento de la señal por la función de transferencia térmica.
Por este término se entiende el efecto del acondicionamiento de la señal en la señal de entrada. Así, un
simple amplificador de voltaje tiene una función de transferencia de alguna constante que, cuando se
multiplica por la tensión de entrada, da la tensión de salida.
Es posible categorizar el acondicionamiento de la señal en varios tipos generales.
2.1 Cambios en el Nivel de Señal y en el Sesgo
Uno de los tipos más comunes de acondicionamiento de señal implica ajustar el nivel (magnitud) y el sesgo
(valor cero) de algunos voltajes que representan una variable de proceso. Por ejemplo, algunos voltajes de
salida del sensor pueden variar de 0,2 a 0,6 V cuando una variable de proceso cambia en un rango de
medición. Sin embargo, el equipo al que se debe conectar esta salida de sensor quizás requiera un voltaje
que varíe de 0 a 5 V para la misma variación de la variable de proceso.
Realizamos el acondicionamiento de señal requerido cambiando primero el cero para que ocurra cuando la
salida del sensor es de 0,2 V. Esto se puede hacer simplemente restando 0,2 de la salida del sensor, lo que
se denomina desplazamiento cero o ajuste de polaridad. Ahora tenemos un voltaje que varía de 0 a 0.4 V,
así que necesitamos hacer el voltaje más grande. Si multiplicamos el voltaje por 12.5, la nueva salida variará
de 0 a 5 V según sea necesario. Esto se llama amplificación, y la ganancia 12.5 se llama ganancia. En
algunos casos, necesitamos hacer que la salida de un sensor sea más pequeña, lo que se llama atenuación.
Debe tener en cuenta que el circuito que hace cualquiera de las dos tareas se llama amplificador.
Distinguimos entre amplificación y atenuación notando si la ganancia del amplificador es mayor o menor
que la unidad. Al diseñar los circuitos de sesgo y amplificadores, debemos preocuparnos por cuestiones
como la respuesta de frecuencia, la impedancia de salida y la impedancia de entrada.
2.2 Linealización
Como se ha señalado al principio de esta sección, el diseñador de control de proceso tiene poca elección
entre las características de una salida de sensor y una variable de proceso. A menudo, la dependencia que
existe entre entrada y salida no es lineal. Incluso aquellos dispositivos que son aproximadamente lineales
pueden presentar problemas cuando se requieren mediciones precisas de la variable.
FIGURE 1
El propósito de la linealización es proporcionar una salida que varía linealmente con alguna variable aunque
la salida del sensor no lo haga.

Históricamente, se diseñaron circuitos analógicos especializados para linealizar las señales. Por ejemplo,
supongamos que la salida de un sensor variara no linealmente con una variable de proceso, como se muestra
en la Figura 1a. Un circuito de linealización, indicado simbólicamente en la Figura 1b, sería idealmente uno
que condicionara la salida del sensor para que se produjera un voltaje que fuera lineal con la variable de
proceso, como se muestra en la Figura 1c. Estos circuitos son difíciles de diseñar y normalmente funcionan
sólo dentro de límites estrechos.
El enfoque moderno a este problema es proporcionar la señal no lineal como entrada a una computadora y
realizar la linealización usando software. Prácticamente cualquier no linealidad puede ser manejada de esta
manera y, con la velocidad de las computadoras modernas, en tiempo casi real.

2.3 Conversiones
A menudo, el acondicionamiento de la señal se utiliza para convertir un tipo de variación eléctrica en otro.
Así, una gran clase de sensores exhibe cambios de resistencia con cambios en una variable dinámica. En
estos casos, es necesario proporcionar un circuito para convertir este cambio de resistencia a una señal de
voltaje o corriente. Esto se logra generalmente por puentes cuando el cambio de resistencia fraccionaria es
pequeño y/o por amplificadores cuya ganancia varía con la resistencia.

Transmisión de señales Un tipo importante de conversión está asociado con el estándar de control de
proceso de transmisión de señales como niveles de corriente de 4 a 20 mA en el cable. Esto da lugar a la
necesidad de convertir los niveles de resistencia y voltaje a un nivel de corriente apropiado en el extremo
transmisor y de convertir la corriente de nuevo a voltaje en el extremo receptor. Por supuesto, la transmisión
de corriente se utiliza porque dicha señal es independiente de las variaciones de carga, además de las
condiciones accidentales de derivación que pueden extraer alguna corriente. Por lo tanto, a menudo se
requieren convertidores de voltaje a corriente y de corriente a voltaje.
Interfaz digital El uso de ordenadores en el control de procesos requiere la conversión de datos analógicos
a un formato digital mediante dispositivos de circuitos integrados denominados convertidores analógicos a
digitales (ADC). La conversión de la señal analógica suele ser necesaria para ajustar la señal de medición
analógica para que coincida con los requisitos de entrada del ADC. Por ejemplo, el ADC puede necesitar
un voltaje que varíe entre 0 y 5 V, pero el sensor proporciona una señal que varía de 30 a 80 mV. Se pueden
desarrollar circuitos de conversión de señales para interconectar la salida a la entrada ADC requerida. 2.4
Filtrado y ajuste de impedancia
Otros dos requisitos comunes de acondicionamiento de señal son la impedancia de filtrado y la impedancia
de emparejamiento.
A menudo, las señales espurias de fuerza considerable están presentes en el entorno industrial, como las
señales de frecuencia de línea de 60 Hz. Los transitorios de arranque del motor también pueden causar
pulsos y otras señales no deseadas en el circuito de control del proceso. En muchos casos, es necesario
utilizar filtros de paso alto, paso bajo o filtro de hendidura para eliminar señales no deseadas del bucle.
Dicho filtrado se puede realizar mediante filtros pasivos, utilizando sólo resistencias, condensadores e
inductores, o filtros activos, utilizando ganancia y realimentación.
La coincidencia de impedancia es un elemento importante del acondicionamiento de señal cuando la
impedancia interna del transductor o la impedancia de la línea pueden causar errores en la medición de una
variable dinámica. Se emplean redes activas y pasivas para proporcionar dicha correspondencia.
2.5 Concepto de carga
Una de las preocupaciones más importantes en el acondicionamiento de señal analógica es la carga de un
circuito por otro. Esto introduce incertidumbre en la amplitud de una tensión a medida que pasa por el
proceso de medición. Si este voltaje representa alguna variable de proceso, entonces tenemos incertidumbre
en el valor de la variable.
Cualitativamente, la carga puede describirse como sigue. Supongamos que la salida de circuito abierto de
algún elemento es una tensión, por ejemplo Vx, cuando la entrada del elemento es alguna variable de valor
x.
Este elemento puede ser un sensor o cualquier otra parte del circuito acondicionador de señal, como un
circuito puente o un amplificador. Circuito abierto significa que no hay nada conectado a la salida. La carga
se produce cuando conectamos algo, una carga, a través de la salida, y la tensión de salida del elemento cae
a algún valor, Vy<Vx. Diferentes cargas provocan diferentes caídas.
Cuantitativamente, podemos evaluar la carga como sigue. El teorema de Thévenin nos dice que los
terminales de salida de cualquiera de los dos elementos terminales pueden definirse como una fuente de
tensión en serie con una impedancia de salida.
FIGURE 2
El circuito equivalente Thévenin de un sensor permite visualizar fácilmente cómo se produce la carga.

Supongamos que se trata de una resistencia (la resistencia de salida) para que la descripción sea más fácil
de seguir. Esto se llama el modelo de circuito equivalente Thévenin del elemento.
La figura 2 muestra un elemento modelado como un Vx de voltaje y una resistencia Rx. Ahora suponga
que una carga, RL, está conectada a través de la salida del elemento como se muestra en la Figura 2.
Esta podría ser la resistencia de entrada de un amplificador, por ejemplo. Una corriente fluirá, y el voltaje
caerá a través de Rx. Es fácil calcular que la tensión de salida cargada se obtiene de la siguiente manera

El voltaje que aparece a través de la carga es reducido por la caída del voltaje a través de la resistencia
interna.
Esta ecuación muestra cómo se pueden reducir los efectos de la carga. Claramente, el objetivo será hacer
que RL sea mucho más grande que Rx -es decir, RL >>Rx.
El siguiente ejemplo muestra cómo los efectos de la carga pueden comprometer nuestras mediciones.

Un amplificador emite una tensión que es 10 veces la tensión de sus terminales de entrada. Tiene una
resistencia de entrada de 10kohm. Un sensor emite una tensión proporcional a la temperatura con una
función de transferencia de 20mV/°C. El sensor tiene una resistencia de salida de 5.00kohm. Si la
temperatura es de 50°C, busque la salida del amplificador.

Solución
La solución ingenua está representada por la Figura 3a. La salida descargada del sensor es simplemente VT
= (20 mV_°C)50°C = 1,0 V Puesto que el amplificador tiene una ganancia de 10, la salida del amplificador
parece ser Vout = 10 Vin = (10)1,0 V = 10 V. Pero esto es incorrecto, debido a la carga La figura 3b muestra
el análisis correcto. Aquí vemos que habrá una caída de voltaje a través de la resistencia de salida del sensor.
El voltaje de entrada del amplificador real será dado por la ecuación (1),

FIGURE 3 Si se ignora la carga, pueden producirse errores graves en las salidas esperadas de los
circuitos y en las ganancias de los amplificadores.

Donde VT = 1.0 V, de modo que Vin = 0.67 V Así, la salida del amplificador es en realidad Vout = 10
(0.67 V) = 6.7 V. Este concepto juega un papel importante en el acondicionamiento de la señal analógica.
Si la cantidad eléctrica de interés es la frecuencia o una señal digital, entonces la carga no es un problema.
Es decir, si queda suficiente señal después de la carga para medir la frecuencia o para distinguir las
frecuencias de los ceros, no habrá error. La carga es importante sobre todo cuando las amplitudes de la
señal son importantes.
3 CIRCUITOS PASIVOS
Los circuitos de puente y divisor son dos técnicas pasivas que han sido ampliamente utilizadas para el
acondicionamiento de señales durante muchos años. Aunque los circuitos activos modernos a menudo
sustituyen estas técnicas, todavía hay muchas aplicaciones donde sus ventajas particulares las hacen útiles.
Los circuitos de puente se utilizan principalmente como un medio preciso para medir los cambios en la
impedancia.
Tales circuitos son particularmente útiles cuando los cambios fraccionarios en la impedancia son muy
pequeños.
FIGURE 4
El divisor de voltaje simple se puede utilizar a menudo para convertir la variación de resistencia en
variación de voltaje.

Otro tipo común de circuito pasivo involucrado en el acondicionamiento de señal es para filtrar
frecuencias no deseadas de la señal de medida. Es bastante común en el entorno industrial encontrar
señales que poseen ruido de alta y/o baja frecuencia así como los datos de medición deseados. Por
ejemplo, un transductor puede convertir la información de temperatura en un voltaje de cc, proporcional a
la temperatura. Sin embargo, debido a las siempre presentes líneas eléctricas de corriente alterna, puede
haber una tensión de ruido de 60 Hz impresa en la salida que dificulte la determinación de la temperatura.
Un circuito pasivo que consiste en una resistencia y un condensador a menudo se puede utilizar para
eliminar tanto el ruido de alta como de baja frecuencia sin cambiar la información de señal deseada.
3.1 Circuitos divisores
El divisor de voltaje elemental mostrado en la Figura 4 a menudo se puede utilizar para proporcionar la
conversión de la variación de resistencia en una variación de voltaje. El voltaje de tal divisor está dado por
la relación bien conocida

Dónde

R1 o R2 puede ser el sensor cuya resistencia varía con alguna variable medida.
Es importante tener en cuenta las siguientes cuestiones cuando se utiliza un divisor para la conversión de
la resistencia a la variación de voltaje:

1. La variación de con o es no lineal; es decir, incluso si la resistencia varía linealmente con la variable
medida, la tensión del divisor no variará linealmente.
2. La impedancia de salida efectiva del divisor es la combinación paralela de y. Esto puede no ser
necesariamente alto, por lo que deben tenerse en cuenta los efectos de carga.
3. En un circuito divisor, la corriente fluye a través de ambas resistencias; es decir, la potencia será disipada
por ambas, incluyendo el sensor. Debe tenerse en cuenta la potencia nominal de la resistencia y del sensor.
EXAMPLE 2
El divisor de la Figura 4 tiene R1 = 10.0 kohm y Vs = 5.00 V. Supongamos que R2 es un sensor cuya
resistencia varía de 4.00 a 12.0 kohm ya que algunas variables dinámicas varían en un rango. Luego
encuentre (a) el mínimo y máximo de VD (b) el rango de impedancia de salida, y (c) el rango de potencia
disipado por R2
Solución
a. La solución es dada por la Ecuación (2). Para R2 = 4 kohm tenemos

Para R2 = 12 kohm, la tensión es de

Así pues, la tensión varía de 1,43 a 2,73 V.

c. El rango de impedancia de salida se encuentra en la combinación paralela de y para el mínimo y máximo
de R2 El cálculo de la resistencia paralela simple muestra que esto será de 2,86 a 5,45 kohm.
La potencia disipada oscila entre 0,51 y 0,62 mW.
3.2 Circuitos de Puente
Los circuitos puente se utilizan para convertir las variaciones de impedancia en variaciones de voltaje.
Una de las ventajas del puente para esta tarea es que puede ser diseñado para que la tensión producida
varíe alrededor de cero. Esto significa que la amplificación se puede utilizar para aumentar el nivel de
voltaje para aumentar la sensibilidad a la variación de la impedancia. Otra aplicación de los circuitos
puente es en la medición estática precisa de una impedancia.
Puente de Wheatstone El circuito de puente más simple y común es el puente de Wheatstone dc, como se
muestra en la Figura 5. Esta red se utiliza en aplicaciones de acondicionamiento de señal donde un sensor
cambia de resistencia con cambios en la variable del proceso. Muchas modificaciones de este puente
básico se emplean para otras aplicaciones específicas. En la Figura 5, el objeto etiquetado como D es un
detector de voltaje usado para comparar los potenciales de los puntos a y b de la red. En la mayoría de las
aplicaciones modernas, el detector es un amplificador diferencial de impedancia de entrada muy alta. En
algunos casos, puede utilizarse un galvanómetro altamente sensible con una impedancia relativamente
baja, especialmente para fines de calibración e instrumentos de medición puntual.
Para nuestro análisis inicial, asuma que la impedancia del detector es infinita, es decir, un circuito abierto.
En este caso, la diferencia potencial,ΔV, entre los puntos a y b es simplemente

FIGURE 5
El puente básico de Wheatstone dc.

Dónde
Va = potencial del punto a con respecto a c
Vb = potencial del punto b con respecto a c
Los valores de Va y Vb ahora se pueden encontrar observando que Va es sólo la tensión de alimentación,
V, dividida entre y R1 y R3.
De manera similar, Vb es un voltaje dividido dado por

Donde V = tensión de alimentación del puente

Si ahora combinamos las ecuaciones (3), (4) y (5), se puede escribir la diferencia de voltaje o el offset de
voltaje.

La ecuación (7) muestra cómo la diferencia de potencial a través del detector es una función de la tensión
de alimentación y los valores de las resistencias. Debido a que aparece una diferencia en el numerador de
la ecuación (7), está claro que se puede encontrar una combinación particular de resistencias que resultará
en cero diferencia y cero voltaje a través del detector, es decir, un nulo. Obviamente, esta combinación, a
partir del examen de la ecuación (7), es

La ecuación (8) indica que cuando se monta un puente de Wheatstone y se ajustan las resistencias para un
detector nulo, los valores de resistencia deben satisfacer la igualdad indicada. No importa si la tensión de
alimentación se desvía o cambia; se mantiene la nula. Las ecuaciones (7) y (8) subyacen a la aplicación de
puentes de Wheatstone para aplicaciones de control de procesos que utilizan detectores de impedancia de
entrada alta.
EXAMPLE 3
Si un puente de Wheatstone, como se muestra en la Figura 5, nulls con, R1=1000 ohm,
R2=842 ohm y R3=500ohm, encuentre el valor de R4.
Solución
Debido a que el puente está anulado, encuentra R4 usando la Ecuación (8):

EXAMPLE 4
Las resistencias en un puente están dadas por R1 = R2 = R3 = 120 ohm y R4=121 ohm. Si
la tensión de alimentación es de 10,0 V, busque el offset de tensión.Solution
Asumiendo que la impedancia del detector sea muy alta, encontramos el offset de

Note que el resultado en el Ejemplo 4 es un voltaje negativo. Recuerda queΔ V es simplemente la

diferencia entre Va y Vb en la Figura 5, como lo indica la Ecuación (3). Entonces el hecho de queΔ V es
negativo en este ejemplo simplemente significa que Vb es más grande que Va.
Detector Galvanométrico El uso de un galvanómetro como detector nulo en el circuito del
puente introduce algunas diferencias en nuestros cálculos porque la resistencia del detector
puede ser baja y porque debemos determinar la desviación del puente como compensación de
corriente. Cuando se anula el puente, la ecuación (8) aún define la relación entre las
resistencias en los brazos del puente. La ecuación (7) debe modificarse para permitir la
determinación de la corriente extraída por el galvanómetro cuando no esté presente una
condición nula. Tal vez la manera más fácil de determinar esta corriente offset es primero
encontrar el circuito equivalente Thévenin entre los puntos a y b del puente (como se muestra
en la Figura 5 con el detector removido). La tensión Thévenin es simplemente la diferencia de
tensión en circuito abierto entre los puntos a y b del circuito. ¡Pero espera! La ecuación (7) es la

tensión de circuito abierto, así que

FIGURE 6
Cuando se utiliza un galvanómetro para un detector nulo, es conveniente utilizar el circuito
equivalente Thévenin del puente.

La resistencia Thévenin se encuentra sustituyendo la tensión de alimentación por su resistencia interna y

calculando la resistencia entre los terminales a y b de la red. Podemos suponer que la resistencia interna
del suministro es insignificante en comparación con las resistencias del brazo puente. Se deja como un
ejercicio para que el lector demuestre que la resistencia Thévenin vista en los puntos a y b del puente es

El circuito equivalente de Thévenin para el puente nos permite determinar fácilmente la corriente a través
de cualquier galvanómetro con resistencia interna, RG, como se muestra en la figura 6. En particular, la
corriente offset es

Usando esta ecuación en conjunto con la Ecuación (8) define la respuesta del puente de Wheatstone
cuando se usa un detector nulo de galvanómetro.
EXAMPLE 5
Un circuito puente tiene una resistencia de R1=R2=R3=2,00kohm y R4= 2,05kohm y una
alimentación de 5,00-V. Si se utiliza un galvanómetro con una resistencia interna de 50.0-
para un detector, determine la corriente de compensación.
Solución
A partir de la ecuación (9), la tensión offset es VTh

A continuación encontramos el puente Thévenin de la Resistencia de la Ecuación (10):

Finalmente, la corriente viene dada por la ecuación (11):

El signo negativo en la corriente simplemente significa que la corriente fluye a través del galvanómetro de
derecha a izquierda (es decir, del punto b al punto a en el circuito de la Figura 5).
Resolución del puente La resolución del circuito del puente es una función de la resolución del
detector utilizado para determinar la desviación del puente. Así, refiriéndonos al caso en el que
se produce un offset de tensión, definimos la resolución en resistencia como aquel cambio de
resistencia en un brazo del puente que provoca un offset de tensión igual a la resolución del
detector. Si un detector puede medir un cambio de 100uV, esto establece un límite en el cambio
de resistencia medible mínimo en un puente usando este detector. En general, una vez dada la
resolución del detector, podemos usar la Ecuación (7) para encontrar el cambio en la resistencia
que causa este desplazamiento.
EXAMPLE 6
Un circuito de puente tiene R1 = R2 = R3 = R4 = 120,0 ohm resistencias y una alimentación de
10,0-V. Claramente, el puente está anulado, como muestra la Ecuación (8). Supongamos que
para el detector nulo se utiliza un DVM de 3 ½ -dígito en una escala de 200 mV. Encuentre la
resolución de resistencia para mediciones de R4.
Solución
En una escala de 200 mV, el DVM mide de 000.0 a 199.9 mV, por lo que el cambio medible más
pequeño es de 0.1 mV, o 100uV. Por lo tanto, tenemos que averiguar cuánto R4 ha cambiado
de 120 ohmios para crear este voltaje nulo.
Simplemente usamos la ecuación (6), con R4 cambiado a algún valor desconocido para que 100
resultados de uV:

Esta ecuación es un desafío algebraico a resolver, pero eventualmente encontramos

Así que el cambio más pequeño en la resistencia que se puede medir es

A bridge offset of +100 μV is caused by a reduction of R4 It follows that a bridge offset of -100 μV would
be caused by an increase of R4.
En el Ejemplo 6, vemos que un cambio mínimo de resistencia de 0.0048 ohmios debe ocurrir antes de que
el detector indique un cambio en la tensión offset.
Uno también puede ver esto como una exactitud general del instrumento, porque también se puede decir
queΔ R representa la incertidumbre en cualquier determinación de la resistencia usando el puente y el
detector dados.
Los mismos argumentos se pueden aplicar a una medición de galvanómetro, donde la resolución está
limitada por la corriente medible mínima.
Compensación de plomo En muchas aplicaciones de control de proceso, un circuito de puente puede estar
situado a una distancia considerable del sensor cuyos cambios de resistencia deben ser medidos. En tales
casos, las resistencias de puente fijas restantes pueden elegirse para tener en cuenta la resistencia de los
conductores necesarios para conectar el puente al sensor. Además, cualquier medida de resistencia puede
ser ajustada para determinar la resistencia real. Sin embargo, existe otro problema que no es tan fácil de
manejar. Hay muchos efectos que pueden cambiar la resistencia de los alambres de plomo largos sobre una
base transitoria, como la frecuencia, la temperatura, el estrés y los vapores químicos. Dichos cambios
aparecerán como un offset de puente y se interpretarán como cambios en la salida del sensor. Este problema
se reduce utilizando la compensación de plomo, donde cualquier cambio en la resistencia del plomo se
introduce por igual en dos (ambos) brazos del circuito del puente, por lo que no se produce ningún cambio
efectivo en la compensación del puente. La compensación de plomo se muestra en la Figura 7. Aquí vemos
que R4, que se asume que es el sensor, ha sido removido a un lugar remoto con cables de plomo (1), (2) y
(3). El cable (3) es el cable de alimentación y no influye en la condición de equilibrio del puente. Si el cable
(2) cambia de resistencia debido a influencias espurias, introduce este cambio en la pata R4 del puente. El
cable (1) está expuesto al mismo entorno y cambia por la misma cantidad, pero se encuentra en el tramo
R3 del puente. Efectivamente, tanto R3 como R4 se modifican idénticamente, y por lo tanto la ecuación (8)
muestra que no se produce ningún cambio en el puente nulo. Esto
Puente de Equilibrio de Corriente Una desventaja del simple puente de Wheatstone es la necesidad de
obtener un nulo por variación de las resistencias en los brazos del puente. En el pasado, muchas aplicaciones
de control de procesos utilizaban un sistema de retroalimentación en el que se amplificaba la tensión de
compensación del puente y se utilizaba para accionar un motor cuyo eje alteraba una resistencia variable
para volver a engrosar el puente. Tal sistema no se adapta a la tecnología moderna de procesamiento
electrónico porque no es muy rápido, está sujeto al desgaste y genera ruido electrónico. Con el puente se
puede utilizar una técnica que permita anular electrónicamente el puente y que utilice únicamente
resistencias fijas (excepto las que se requieran para la calibración).

FIGURE 7
Para aplicaciones de sensores remotos, este sistema de compensación se utiliza para evitar
errores en la resistencia del plomo.

FIGURE 8
El puente de equilibrio de corriente.

Este método usa una corriente para anular el puente. Incluso se puede construir un sistema de bucle cerrado
que proporciona al puente una capacidad de autoenganche. En la Figura 8 se muestra el principio básico
del puente de balance actual. El puente estándar de Wheatstone se modifica al dividir una resistencia de
brazo en dos, la corriente R4 y R5 A, I, se alimenta al puente a través de la unión de R4 y R5 como se
muestra. Ahora estipulamos que el tamaño de las resistencias del puente es tal que la corriente fluye
predominantemente a través de R5. Esto puede ser previsto por cualquiera de varios requisitos. Lo menos
restrictivo es exigir
A menudo, si se utiliza un detector nulo de alta impedancia, la restricción de la ecuación (12) se convierte
en

Suponiendo que se cumplen las condiciones de las ecuaciones (12) o (13), el voltaje en el punto b es la
suma de la tensión de alimentación dividida más el voltaje caído a través de la corriente, I.

La tensión del punto a sigue siendo dada por la ecuación (4). Por lo tanto, la tensión de compensación del
puente viene dada porΔ V = Va - Vb, o.

Esta ecuación muestra que se alcanza la nula ajustando la magnitud y la polaridad de la corriente I hasta
que el IR5 iguale la diferencia de tensión de los dos primeros términos. Si una de las resistencias de
puente cambia, el puente puede ser rectificado cambiando la corriente I. De esta manera, el puente es
anulado electrónicamente desde cualquier fuente de corriente conveniente. En la mayoría de las
aplicaciones, el puente es anulado en algunas resistencias nominales con corriente cero. Los cambios de
una resistencia de puente se detectan como una señal de compensación de puente que se utiliza para
proporcionar la corriente de reexcitación.
La acción se explica en el Ejemplo 7.
Un puente de equilibrio de corriente, como se muestra en la Figura 8, tiene resistencias R1 = R2 =
10kohm, R4=959 ohm, R3 = 1 kohm, R5 = 50 ohm y un detector nulo de alta impedancia. Encuentre la
corriente necesaria para anular el puente si el R3 cambia en 1ohm. La tensión de alimentación es de 10 V.
Solución
En primer lugar, para los valores nominales de resistencia dados, el puente se encuentra a
cero con I=0, porque

Con, la ecuación (14) da

Cuando R3 aumenta en 1ohm a 1001 ohm, el Va se convierte en

lo que muestra que la tensión en b debe aumentar en 0,0008 V o 0,8 mV para volver a abulonar el puente.
Esto puede ser proporcionado por una corriente, de la Ecuación (15) yΔ V=0, encontrada a partir de
50I=0.8 mV.
I = 16.0 μA
Mediciones potenciales utilizando puentes Un circuito de puente también es útil para medir
pequeños potenciales a una impedancia muy alta, usando un puente de Wheatstone
convencional o un puente de balance de corriente. Este tipo de medición se realiza colocando el
potencial a medir en serie con el detector, como se muestra en la Figura 9. El detector nulo
responde al potencial entre los puntos c y b. En este caso, es dado por la ecuación (14) y por la
ecuación (14).
donde el Va es dado por la Ecuación (4), y el Vx es el potencial a medir. La tensión que aparece en el
detector nulo es

FIGURE 9
Utilizando el puente básico de Wheatstone para mediciones potenciales.

Se establece una condición nula cuando, además, no fluye corriente a través del potencial desconocido
cuando se encuentra tal nulo. Así, se puede medir variando las resistencias de puente para proporcionar
un null con en el circuito y resolviendo para usar la condición null.

El puente de balance de corriente de la Figura 8 también puede ser usado para mediciones potenciales sin
corriente a través del potencial a medir. Una vez más, el potencial se coloca en serie con el detector yΔ V
se define exactamente como antes. Ahora, sin embargo, el Vb es dado por la Ecuación (14), así que la
condición nula se convierte en

Si se eligen las resistencias fijas para anular el puente con cuándo, entonces los dos términos intermedios
de la ecuación (18) se cancelan, dejando una relación muy simple entre la corriente de anulación y la
corriente de anulación:

Un circuito puente para la medición de potencial anula cuando R1 = R2 = 1 kohm, R3 = 605 ohm, y
R4=500ohm con alimentación de 10-V. Encuentra el potencial desconocido.
Solución

Aquí simplemente usamos la Ecuación (17) para resolver para Vx.

El signo negativo nos dice la polaridad del voltaje desconocido, Vx. Puesto que Vx numéricamente resta
de Va, vemos que su terminal positivo debe ser conectado al punto a en la Figura 9.

Se utiliza un puente de equilibrio de corriente para la medición del potencial. Las resistencias fijas son R1
= R2 = 5 kohm, R3 = 1 kohm, R4 = 990 ohm y R5 = 10 ohm con alimentación de 10-V. Encontrar la
corriente necesaria para anular el puente si el potencial es de 12 m.

Solución
Primero, un examen de las resistencias muestra que el puente es anulado cuando I=0 y Vx=0 porque, desde
la Ecuación (18),

Así, podemos usar la Ecuación (19):

12 mV - 10 I = 0

I = 1.2 mA

Los puentes ac El concepto de puente descrito en esta sección puede aplicarse a la

combinación de impedancias en general, así como a las resistencias. En este caso, el puente se
representa como en la Figura 10 y emplea una excitación CA, generalmente una señal de tensión
senoidal. El análisis del comportamiento de los puentes es básicamente el mismo que en el
tratamiento anterior, pero las impedancias reemplazan a las resistencias. La tensión de

compensación del puente se representa como

FIGURE 10

Un circuito de puente de CA general.

donde:

E = excitación senoidal voltaje

Z1, Z2, Z3, Z4 = impedancias puente

Una condición nula se define como antes con una tensión de decalaje cero. Δ E=0 A partir de la ecuación
(20), esta condición se cumple si las impedancias satisfacen la relación

Z3Z2=Z1Z4
Esta condición es análoga a la Ecuación (8) para puentes resistivos.

Una nota especial es necesaria para el logro de un nulo en los puentes de CA. En algunos casos, el
sistema de detección nulo es sensible a la fase con respecto a la señal de excitación del puente. En estos
casos, es necesario proporcionar una nula de las señales en fase y cuadratura (90º fuera de fase) antes de
que se aplique la Ecuación (21).

Un puente de CA emplea impedancias como se muestra en la Figura 11. Encuentra el valor de Rx y Cx

cuando se anula el puente.

Solución
Debido a que el puente está nulo, temenos

Las partes reales e imaginarias deben ser iguales independientemente, de manera que

FIGURE 11
El circuito de puente ac y componentes para el ejemplo 10.

Aplicaciones de Puente La aplicación principal de los circuitos de puente en el acondicionamiento moderno

de señal de control de procesos es convertir las variaciones de resistencia en variaciones de voltaje. Esta
variación de tensión se acondiciona posteriormente para la interfaz con un ADC u otro sistema. Por lo tanto,
es importante notar que la variación de la desviación del puente dada por la ecuación (7) es no lineal con
respecto a cualquiera de las resistencias. La misma no linealidad está presente en el desfase del puente de
CA dado por la ecuación (20). Por lo tanto, si un sensor tiene una impedancia que es lineal con respecto a
la variable que se está midiendo, dicha linealidad se pierde cuando se utiliza un puente para
convertir esto en una variación de voltaje. La Figura 12a muestra como V varía con R4 para un puente con
R1 = R2 = R3 = R3 = 100 ohm y V = 10 V. Observe la no linealidad deΔ V con R4 ya que varía de 0 a 500ohm.
Si el rango de variación de la resistencia es pequeño y centrado en torno al valor nulo, entonces la no
linealidad del voltaje frente a la resistencia es pequeña. La Figura 12b muestra que si el rango de variación
de R4 es pequeño (90 a 110 ohmios), entonces la variación deΔ V con R4, en una escala expandida, es
relativamente lineal. Los amplificadores pueden ser utilizados para amplificar esta variación de voltaje, ya
que está centrada alrededor de cero, a un rango útil.

FIGURE 12
(a) La tensión puente fuera de cero es claramente no lineal para los cambios de resistencia a gran escala.
(b) Sin embargo, para rangos pequeños de cambio de resistencia, el voltaje nulo es casi lineal.

FIGURE 13
Circuito para el filtro RC de paso bajo.

3.3 Filtros RC
Para eliminar las señales de ruido no deseadas de las mediciones, a menudo es necesario utilizar circuitos
que bloquean ciertas frecuencias o bandas de frecuencias. Estos circuitos se llaman filtros. Un filtro
simple puede ser construido con una sola resistencia y un solo condensador.
Filtro RC de paso bajo El circuito simple mostrado en la Figura 13 se llama filtro RC de paso bajo. Se
llama paso bajo porque bloquea las frecuencias altas y pasa las bajas.
Sería muy deseable si un filtro pasa-bajo tuviera una característica tal que todas las señales con frecuencia
por encima de un valor crítico sean simplemente rechazadas. Los circuitos de filtro prácticos se acercan a
ese ideal con diversos grados de éxito.
En el caso del filtro RC de paso bajo, la variación de rechazo con frecuencia se muestra en la Figura 14.
En este gráfico, la vertical es la relación entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada sin considerar la
fase. Cuando esta relación es una, la señal pasa sin efecto; cuando es muy pequeña o nula, la señal se
bloquea efectivamente.
La horizontal es en realidad el logaritmo de la relación entre la frecuencia de la señal de entrada y una
frecuencia crítica. Esta frecuencia crítica es aquella frecuencia para la cual la relación entre la salida y el
voltaje de entrada es de aproximadamente 0.707. En términos de la resistencia y el condensador, la
frecuencia crítica viene dada por

Figura 14. Respuesta del filtro RC pasa-bajo en función de la relación de frecuencia.

La relación de voltaje de salida a entrada para cualquier frecuencia de señal puede ser determinada
gráficamente a partir de la Figura 14 o puede ser calculada por

Metodos de diseño Un diseño de filtro típico se logra encontrando la frecuencia crítica, fc, que satisface
los criterios de diseño. La resistencia y el condensador se determinan entonces para proporcionar la
frecuencia crítica requerida de la ecuación (22). Debido a que hay dos incógnitas (R y C) pero sólo una
ecuación, a menudo podemos seleccionar uno de los valores del componente y calcular el otro. A menudo
se selecciona el condensador y el valor de resistencia requerido se calcula a partir de la ecuación (22). Las
siguientes directrices prácticas son las siguientes
ofrecido en este proceso:
1. Seleccione un valor de condensador estándar en el rango de F a pF.
2. Calcular el valor de resistencia requerido. Si está por debajo de 1kohm o por encima de 1Mohm, intente
un valor diferente de condensador para que la resistencia requerida se encuentre dentro de este rango, lo
que evitará problemas de ruido y carga.
3. Si la flexibilidad del diseño lo permite, utilice el valor estándar de resistencia más cercano al calculado.
4. Recuerde siempre que los componentes tales como resistencias y condensadores tienen una tolerancia en
sus valores indicados. Esto debe ser considerado en su diseño. Muy a menudo, los condensadores tienen
una tolerancia de +-20%.
5. Si son necesarios valores exactos, generalmente es más fácil seleccionar un condensador, medir su valor
y luego calcular el valor de la resistencia requerida. A continuación se puede utilizar un trimmer (variable)
para obtener el valor deseado.