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el análisis estructural
A=¡
�:
:
�]
DmL Dna -mn
Se dice que esta matriz tiene un orden de m X n (m por n). Observe que
el primer sublndice de un elemento indica la posición de su fila y el
segundo subíndice indica la posición de su columna. Entonces, en gene
ral,aq es el elemento situado en la i-ésima fila y en la j�sima columna.
A = (a, a2 · · · a.]
¡�:]
columna se llama matriz columna. La matriz columna de m X 1 es
=
A
ª••
Aquí la notación de los subíndices simboliza a, • a11 ,t1z • a11 ,y así suce
sivamente.
[ª"ª·'
A ª az,
[ª"o
Aa O
a¡¡ =
Matriz simétrica. Una matriz cuadrada es sim6trica siempre que
a, . Por ejemplo,
A
=[� -! :]
A.2 Operaciones matriciales
Igualdad de matrices. Se diceque las matrices Ay 8 son iguales
si son del mismo orden y cada uno de sus elementos correspondientes
son iguales, es decir, aq • b//. Por ejemplo, si
A
= [2 6]
4 -3
entonces A • B.
entonces
¡u -l]
A- B =
t -s
Multiplicación por un escalar. a.ando una matriz se multiplica
por un escalar, cada elemento de la matriz se multiplica por el escalar.
für ejemplo,si
A= [46 l]
-2
k = -6
entonces
kA e
[-24 -6]
-36 12
(A-1)
A B e
(m X n)(" X q) (m X q)
(A-2)
B • [�]
l'l:>r inspección, es posible obtener el producto C e AB puesto que las
matrices son conformables, es decir, A tiene tres columnas y B tiene tres
filas. A partir de la ecuación A-2, la multiplicación generará una matriz C
que tendrá dos filas y una columna. Los resultados se obtienen de la
siguiente manera:
c 11 : Multiplique los elementos de la primera fila de A por los elementos
correspondientes en la columna de 8 y sume los resultados; es decir,
Así
[ ! �]
Como segundo ejemplo.considere
2 7]
A= B ª[
-3 4
-2 8
Una vez más, es posible encontrar el producto C • AB p¡esto que A
tiene dos columnas y B tiene dos filas. La matriz C resultante tiene tres
filas y dos columnas Los elementos se obtienen de la siguiente manera:
A(8 + C) = AB + AC (A-4)
(A + e¡T = A r + er (A-6)
{kA)T = kAT (A-7)
(ABf = BTAT (A-8)
A=[1 _;] B = [� !]
Entonces, a partir de la ecuación A-8,
T
([: _;][� !])T = [� !][� -!]
([� -�D = [: -�;]
[� -�;] = [;! -�;]
Partición de matrices. Una matriz puede subdividuse en subma
°.'. ]
trices al efectuar una partición. Por ejemplo,
4._11_ _ _¡ __�-'�-----ª-•_1_____ A
A = [ª21iª22 11n ª2• = [ 11
i A21
a31 i D3z "n 03◄
An
= [422
ªJi
023
033
ªi◄]
03◄
Las reglas del álgebra matricial son aplicables a las matrices particionadas
siempre que la partición sea conformable. Por ejemplo, las submatrices
correspondientes de A y B pueden sumarse o restarse siempre y cuando
tengan el mismo nl'tmero de filas y columnas. Del mismo modo, la multi
plicación de matrices es posible siempre que el respectivo nwnero de
columnas y filas de A y B y sus su bmatrices sean iguales. Por ejemplo, si
[2 -1]
B =
� !
entonces el producto ABexiste, puesto que el nl'tmero de columnas de A
es igual al nl'tmero de filas de B (tres). Del mismo modo, las matrices par
ticionadas son conforma bles para la multiplicación dado que A se subdi
vide en dos columnas y B se subdivide en dos filas, es decir,
A
AB = [ u
A,,
-�1
35 _20
A.3 Determinantes
En la siguiente sección se analizará cómo invertir una matriz. Como esta
operación requiere una evaluación del determinante de la matriz, ahora
se expondrán algunas de las propiedades básicas de los determinantes.
Un determinante es un arreglo cuadrado de números encerrado entre
barras verticales. Por ejemplo, un determinante de orden n�simo, con n
filas y n columnas, es
(A-9)
a,.1 a,a. a)t,t
La evaluación de este determinante conduce a un solo valor numérico
que puede determinarse mediante la apansión de Laplace. Este método
hace uso de los menores y cofactores del determinante. En específico,
cada elemento a,1de un determinante de orden n tiene un mmor M,,que es
11'.1 determinante de orden n - 1. Este determinante (menor) es lo que
queda cuando se cancelan la i�sima fila y laj�sima columna que contie
nen al elemento a,. Si el menor se multiplica por ( -1 )"' se obtiene el
�,0/octcr de ºq•el cu:.1 se denota como
a22 lllJ
a11 012. D13
a21
03,1 032 ª"
Los cofactores para los elementos de la primera fila son
C11 = (-1)'.,lªzz ª l = 1ª
a32 Zl
a33 22
a32 ll,;JI
OJJ
0
= 1-� �I
D puede evaluarse a lo largo de la fila superior de los elementos, de donde
resulta
D = 3(-1)1 .,(2) + S(-1) 1•2(-1) = 11
O, por ejemplo, si se usa la segunda columna de los elementos.se tiene
D = 5(-1)1+2 (-1) + 2(-1)2+2 (3) = 11
En vez de usar las ecuaciones A-11, qui2á sea más fácil darse cuenta
que la evaluación de UD determinante de segundo orden puede llevarse a
cabo a.l multiplicar los elementos de la diagonal, desde el elemento supe
rior i,.quierdo hacia abajo a la derecha. y restar de esto el producto de los
elementos desde el elemento superior derecho hacia abajo a la izquier
da, es decir, siga la flecha
D= 1 �1 = 3(2) - 5(-1) = 11
1 3 -1
IDI = 4 2 6
-1 O 2
Con base en la ecuación A-11, IDI puede evaluarse empleando los ele
mentos ubicados.ya sea a lo largo de la 61a superior, o bien en la prime
ra columna, esto es
(A-12)
(A-13)
l\xlna pensarse que es posible determinar una solución para x al dividir
Centre A;sin embargo, la división no es posible en el álgebra malricial
En su lugar, se multiplica por el inverso de la matriz. La inversa de la
matriz A es otra matriz del mismo orden, la cual se escribe simbólica
mente como A · 1 y tiene la siguiente propiedad,
AA"1 = A"1A = 1
donde I es una matriz identidad. Al multiplicar ambos lado$ de la ecua
ción A-13 por A " 1,se obtiene
A"1Ai m A"1C
Como A" 1 Ai =Is= x,se tiene
X= A"1 C (A-14)
Siempre que se pueda obtener A_, será posible encontrar una solución
para x.
Para el cálculo manual, el método usado para formular A ·1 puede
desarrollarse empleando la regla de Oamer. El desarrollo no se presen
tará aquJ, sólo se proporcionan los resultados.• este respecto, los elementos
en las macrices de la ecuación A-14 pueden escribirse como
X= A" 1C
X 1 - X1 + X3 = -1
-x1 + x2 + -½=-1 (A-16)
X¡ + 2.<:, - 2x3 a 5
Aquí
A=[-: -: :J
1 2 -2
•Vea Krey$Zlg. E..,Advanctd Engintt.rins Malht.matics.Jobn Wiley & Sons., 1nc.. Nueva
York.
La matriz de cofactores de A es
cT a -1
-3
[-4
Puesto que
A 1 -1 1
A= -1 = -6
1 21 -21
-2
-2]
] [ -2][-l]
Al resolver las ecuacionesA•l6 se obtiene
[;� - -¼ =� -�
X3 -3 -3
-2
O
-1
5