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Algebra matricial para

el análisis estructural

A.1 Definiciones básicas y tipos


de matrices
Con la accesibilidad de las computadoras de escritorio, se ha generalizado
la aplicación del álgebra matricial para el análisis de las estructuras. El
álgebra matricial proporciona una herramienta adecuada para este tipo
de análisis, puesto que la solución es relativamente fácil de formular de
una manera concisa, para después realizar las manipulaciones necesarias
en la matriz real mediante una computadora. Por esta razón, es impor­
tante que el ingeniero estnJctural esté familiarizado con las operaciones
fundamentales de este tipo de matemMicas.

Matriz. Una matrii es un arreglo rectangular de números que tienen


m filas y n columnas. Los números, que se denominan elementos, se
ensamblan entre corchetes. Por ejemplo, la matriz A se escribe como:

A=¡
�:
:
�]
DmL Dna -mn

Se dice que esta matriz tiene un orden de m X n (m por n). Observe que
el primer sublndice de un elemento indica la posición de su fila y el
segundo subíndice indica la posición de su columna. Entonces, en gene­
ral,aq es el elemento situado en la i-ésima fila y en la j�sima columna.

Matriz fila. Si la matriz se compone sólo de elementos en una sola


fila, se denomina matrii fila. Por ejemplo, una matriz fila de 1 X n se
escribe como

A = (a, a2 · · · a.]

Aqul se usa un solo subíndice para denotar un elemento, puesto que se


entiende que el sublndice de fila siempre será igual a 1,es decir,a 1 = a11,
a2 = a12,y as( sucesivamente.
Columna matriz. Una matriz con elementoo apilados en una sola

¡�:]
columna se llama matriz columna. La matriz columna de m X 1 es

=
A
ª••
Aquí la notación de los subíndices simboliza a, • a11 ,t1z • a11 ,y así suce­
sivamente.

Matriz cuadrada. Cuando eo una matriz el ownero de filas es


igual al número de columnas, se dice que es una matriz cuadrada. Una
matriz cuadrada de n X n serla

[ª"ª·'
A ª az,

Matriz diagonal. Oiando todos los elementos de una matriz cua­


drada son iguales a cero, excepto a Jo largo de la diagonal principal , que
desciende de izquierda a derecha, la matriz se denomina ma1rjz diagonal.
�,ejemplo,

[ª"o
Aa O

Matriz unitaria o identidad. La mot_riz unitaria o iden1idad es


una matriz diagonal,doode todos los elementos de la diagonal son igua­
les a la unidad. Por ejemplo,

a¡¡ =
Matriz simétrica. Una matriz cuadrada es sim6trica siempre que
a, . Por ejemplo,

A
=[� -! :]
A.2 Operaciones matriciales
Igualdad de matrices. Se diceque las matrices Ay 8 son iguales
si son del mismo orden y cada uno de sus elementos correspondientes
son iguales, es decir, aq • b//. Por ejemplo, si

A
= [2 6]
4 -3

entonces A • B.

Adición y sustracción de matrices. Dos matrices pueden


sumarse entre sí o restar una de la otra si son del mismo orden. E l resul­
tado se obtiene al sumar o restar los elementos correspondientes. Por
ejemplo,si

entonces

¡u -l]
A- B =
t -s
Multiplicación por un escalar. a.ando una matriz se multiplica
por un escalar, cada elemento de la matriz se multiplica por el escalar.
für ejemplo,si

A= [46 l]
-2
k = -6

entonces

kA e
[-24 -6]
-36 12

Multiplicación de matrices. Dos matrices A y B pueden mu.lti­


plicarse entre sí sólo si son ()()nfarmablts. Esta condición se cumple si el
número de ()1)/umnas de A es igual al número de filas de B.Por ejemplo,
si

(A-1)

entonces es posible determinar AB,puesto que A tiene dos columnas y


B tiene dos filas. Observe, sin embargo, que BA no puede obtenerse.
¿Porqué?
Si la matriz A que tiene una orden de (m X n) se multiplica por la
matriz B que tiene un orden de (n x q), se obtendrá una matriz C que
tendrá un orden de (m X q),es decír,

A B e
(m X n)(" X q) (m X q)

Los elementos de la matriz C se encuentran usando los elementos a;¡ en


A y b;¡ en B de la siguiente manera:

(A-2)

La metodología de esta fórmula puede explicarse mediante algunos


ejemplos sencillos. Considere que

B • [�]
l'l:>r inspección, es posible obtener el producto C e AB puesto que las
matrices son conformables, es decir, A tiene tres columnas y B tiene tres
filas. A partir de la ecuación A-2, la multiplicación generará una matriz C
que tendrá dos filas y una columna. Los resultados se obtienen de la
siguiente manera:
c 11 : Multiplique los elementos de la primera fila de A por los elementos
correspondientes en la columna de 8 y sume los resultados; es decir,

C11 = C¡ = 2(2} + 4(6) + 3(7) = 49

c21 : Multiplique los elementos de la segunda rila de A por los elementos


correspondientes en la columna de B y sume los resultados;

<21 = <2 = -1(2) + 6(6) + 1(7) = 41

Así
[ ! �]
Como segundo ejemplo.considere

2 7]
A= B ª[
-3 4
-2 8
Una vez más, es posible encontrar el producto C • AB p¡esto que A
tiene dos columnas y B tiene dos filas. La matriz C resultante tiene tres
filas y dos columnas Los elementos se obtienen de la siguiente manera:

C11 a 5(2) + 3(-3) a 1


(primera fila de A por la primera
columna de B)
Ct2 = 5(7) + 3(4) = 47 (primera fila de A por la segunda
columna de 8)
c11 G 4(2) + 1(-3) e S (segunda fila de A por la primera
columna de B)
C22 = 4(7) + 1(4) = 32 (segunda fila de A por la segunda
columna de B)
c31 = -2(2) + 8(-3) = -28 (tercera fila de A por la primera
columna de 8)
C32 ª -2(7) + 8( 4) = 18 (tercera fila de A por la segunda colum­
na de B)
El esquema para la multiplicación sigue la aplicación de la ecuación A-2.
1':lr lo tanto,
[ 1 47]
Ce S 32
-28 18
Observe además que 8A no existe, puesto que escritas de esta manera
las matrices no son conformables.
Las siguientes reglas son ap licables a la multiplicación de matrices.
L En general, el producto de dos matrices no es conmutativo:
AB,t,,BA (A-3)

2, i.JI ley distributiva es válida:

A(8 + C) = AB + AC (A-4)

3. i.JI ley asociativa es válida:


A(8C) = (AB)C (A-5)

Matñz transpuesta. Una matriz puede transponerse al intercambiar


sus filas y columnas Por ejemplo, si
Entonces

'lenga en cuenta que AB no es oonformable por lo que el producto no


existo. (A úcoe tres colwn.nas y B tiene u.na fila.) De manera alternativa, la
multiplicación A er es posible porque aqul las matrices son conf ormables
(A 1iene eres columnas y sr tiene tres filas). Las matrices transpuestas
tienen las siguientes propiedades:

(A + e¡T = A r + er (A-6)
{kA)T = kAT (A-7)
(ABf = BTAT (A-8)

Esta óltima identidad se ilustrará mediante un ejemplo. Si

A=[1 _;] B = [� !]
Entonces, a partir de la ecuación A-8,
T
([: _;][� !])T = [� !][� -!]
([� -�D = [: -�;]
[� -�;] = [;! -�;]
Partición de matrices. Una matriz puede subdividuse en subma­

°.'. ]
trices al efectuar una partición. Por ejemplo,

4._11_ _ _¡ __�-'�-----ª-•_1_____ A
A = [ª21iª22 11n ª2• = [ 11
i A21
a31 i D3z "n 03◄

Aquí las submatrices son

A11 = [a11] Au = (012 413 a1◄]

An
= [422
ªJi
023
033
ªi◄]
03◄
Las reglas del álgebra matricial son aplicables a las matrices particionadas
siempre que la partición sea conformable. Por ejemplo, las submatrices
correspondientes de A y B pueden sumarse o restarse siempre y cuando
tengan el mismo nl'tmero de filas y columnas. Del mismo modo, la multi­
plicación de matrices es posible siempre que el respectivo nwnero de
columnas y filas de A y B y sus su bmatrices sean iguales. Por ejemplo, si

[2 -1]
B =
� !
entonces el producto ABexiste, puesto que el nl'tmero de columnas de A
es igual al nl'tmero de filas de B (tres). Del mismo modo, las matrices par­
ticionadas son conforma bles para la multiplicación dado que A se subdi­
vide en dos columnas y B se subdivide en dos filas, es decir,

A
AB = [ u
A,,

Al multiplicar las submatriees se obtiene

AuBu = [_� �][� -!] = [_! ;]


A 12B11 = [-1] = [[_-7 -41
_ 5 (7 4)

-�1
35 _20

A2,B11 = (6 3][� = (12 18 ]


¼B21 = [8]17 4) = [56 32 ]

AB= [[_! ;]+[_;; -1 �]


(12 18) + [56 so

A.3 Determinantes
En la siguiente sección se analizará cómo invertir una matriz. Como esta
operación requiere una evaluación del determinante de la matriz, ahora
se expondrán algunas de las propiedades básicas de los determinantes.
Un determinante es un arreglo cuadrado de números encerrado entre
barras verticales. Por ejemplo, un determinante de orden n�simo, con n
filas y n columnas, es

(A-9)
a,.1 a,a. a)t,t
La evaluación de este determinante conduce a un solo valor numérico
que puede determinarse mediante la apansión de Laplace. Este método
hace uso de los menores y cofactores del determinante. En específico,
cada elemento a,1de un determinante de orden n tiene un mmor M,,que es
11'.1 determinante de orden n - 1. Este determinante (menor) es lo que
queda cuando se cancelan la i�sima fila y laj�sima columna que contie­
nen al elemento a,. Si el menor se multiplica por ( -1 )"' se obtiene el
�,0/octcr de ºq•el cu:.1 se denota como

C,1 = (-1y•1M,1 (A-10)


Por ejemplo, considere el determinante de tercer orden

a22 lllJ
a11 012. D13
a21
03,1 032 ª"
Los cofactores para los elementos de la primera fila son

C11 = (-1)'.,lªzz ª l = 1ª
a32 Zl
a33 22
a32 ll,;JI
OJJ

e,, = (-l)'+2I:: ::1 -1:: ::1


=
C13 (- 1)'+>1ª" ª221 • 1ª21 Dn
"32 l
m

La expansión de Laplace para un determinante de orden n, ecuación


a31 a32 D31

A-9, establece que el valor numérico representado por el determinante


es igual a la suma de los productos de los elementos de cualquier fila o
columna por sus respectivos cofactores,es decir,
D = anc,, +Do.Ca+ + a1.c,. (i = 1,2, ... ,011)
o (A-11)
D = a,p,, + azP21 + U= 1,2, ... ,on)
Para su aplicación, se observa que debido a los cofactores el número D
se define en términos de n determinantes (cofactores), cada uno de
orden n - 1. Estos determinantes pueden reevaluarse de manera inde­
pendiente empleando la misma fórmula, por lo que es necesario evaluar
(n - 1) determinantes de orden (n - 2), y asl sucesivamente. El proceso
de evaluación continúa basta que los determinantes restantes para ser
evaluados se reducen al segundo ord.en, en el que los cofactores de los
elementos son elementos individuales de D. Considere, por ejemplo, el
siguiente determinante de segundo orden

0
= 1-� �I
D puede evaluarse a lo largo de la fila superior de los elementos, de donde
resulta
D = 3(-1)1 .,(2) + S(-1) 1•2(-1) = 11
O, por ejemplo, si se usa la segunda columna de los elementos.se tiene
D = 5(-1)1+2 (-1) + 2(-1)2+2 (3) = 11
En vez de usar las ecuaciones A-11, qui2á sea más fácil darse cuenta
que la evaluación de UD determinante de segundo orden puede llevarse a
cabo a.l multiplicar los elementos de la diagonal, desde el elemento supe­
rior i,.quierdo hacia abajo a la derecha. y restar de esto el producto de los
elementos desde el elemento superior derecho hacia abajo a la izquier­
da, es decir, siga la flecha

D= 1 �1 = 3(2) - 5(-1) = 11

Considere ahora el determiruinte de tercer orden

1 3 -1
IDI = 4 2 6
-1 O 2

Con base en la ecuación A-11, IDI puede evaluarse empleando los ele­
mentos ubicados.ya sea a lo largo de la 61a superior, o bien en la prime­
ra columna, esto es

D = (1)(-l) l+'I� �I +(3)(-1) 1+2 1- � �l+(-1)(-t)'+ll- � �I

= 1(4 - O) - 3(8 + 6) - 1(0 + 2) = -40

D = l (-1) 1 + '1� �I +4(-1) 2+ '1� -�1 + (-1)(-1)3+' I� -:1


= 1(4 - O) - 4(6 - O) - 1(18 + 2) m -40

Como UD ejercicio, trate de evaluar IDI usando los elementos a lo largo


de la segunda fila.

A.4 Inversa de una matriz


Considere el siguiente conjunto de tres ecuaciones lineales:

aux1 + a12x2 + aux:1= Ct


D21.t1 + D22X2 + Q2,lX3 = C2

a31.tI + D32X2 + Q33X3 ;; C3

que pueden escribirse en forma matricial como

(A-12)

(A-13)
l\xlna pensarse que es posible determinar una solución para x al dividir
Centre A;sin embargo, la división no es posible en el álgebra malricial
En su lugar, se multiplica por el inverso de la matriz. La inversa de la
matriz A es otra matriz del mismo orden, la cual se escribe simbólica­
mente como A · 1 y tiene la siguiente propiedad,

AA"1 = A"1A = 1
donde I es una matriz identidad. Al multiplicar ambos lado$ de la ecua­
ción A-13 por A " 1,se obtiene

A"1Ai m A"1C
Como A" 1 Ai =Is= x,se tiene

X= A"1 C (A-14)
Siempre que se pueda obtener A_, será posible encontrar una solución
para x.
Para el cálculo manual, el método usado para formular A ·1 puede
desarrollarse empleando la regla de Oamer. El desarrollo no se presen­
tará aquJ, sólo se proporcionan los resultados.• este respecto, los elementos
en las macrices de la ecuación A-14 pueden escribirse como

X= A" 1C

[x,] l [Cu C21


xz = - C12
IAI
Cu (A-15)
x, c., e,.,
Aquí IAI es una evaluación del determinante de la matriz de coeficientes
A. que se determina mediante la expansión de Laplace analizada en la
sección A.3. La matriz ruadrada que contiene los cofactores C¡¡ se Uama
la matriz adjunta.Por comparación,se observa que la matriz inversa A " 1
se obtiene a partir de A al remplazar primero cada elemento a,; por su
cofactor C., después se transpone la matriz resultante, resultando la
matriz adjurita y, finalmente,se multiplica la matriz adjunta por l/lA 1,
Para ilustrar numéricamente cómo se obtiene A • 1, se considerará la
solución del sig uiente sistema de ecuaciones lineales:

X 1 - X1 + X3 = -1
-x1 + x2 + -½=-1 (A-16)
X¡ + 2.<:, - 2x3 a 5
Aquí

A=[-: -: :J
1 2 -2

•Vea Krey$Zlg. E..,Advanctd Engintt.rins Malht.matics.Jobn Wiley & Sons., 1nc.. Nueva
York.
La matriz de cofactores de A es

-211 1-11 -211 1-1


-
1

-!I I! -!l -1!


: 1 - 1-: :1 1-:

Si se evalúan losdetermi nantesyse toma la transpuesta.la matri'ladjunta es

cT a -1
-3
[-4

Puesto que

A 1 -1 1
A= -1 = -6
1 21 -21

fur lo tanto, la inversa de A es

-2
-2]

] [ -2][-l]
Al resolver las ecuacionesA•l6 se obtiene

[;� - -¼ =� -�
X3 -3 -3
-2
O
-1
5

x, = -!((-4)(-1) + 0(-1) + (-2)(5)) = l

X2 • -!({-1)(-1) + (-3)(-l) + (-2){5)) • 1

X3 = -11(-3)(-1) + (-3)(-1) + (0)(5)) = -1


fur supuesto, los cálculos numéricos se extienden mucho más para
grandes conjuntos de ecuaciones. Por esta razón,en el análisis estructural
se usan computadoras para determinar la i nversa de las matrices.

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