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CAPACITOR SERIE CONTROLADO POR

TIRISTOR EN FACTS
Bryan Tejada Aparicio, Juan David Cabrera Borja

Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (EIEE), Universidad del Valle


Santiago de Cali, Colombia
bryan.tejada@correounivalle.edu.co
juan.david.cabrera@correounivalle.edu.co

Abstract- En este informe se trata el tema de es aumentar la capacidad de control y de


capacitores en serie controlados por tiristores en transferencia de potencia en sistemas de AC. La
sistemas flexibles de transmisión de corriente tecnología FACTS utiliza la electrónica de potencia
alterna, más conocidos como FACTS, a nivel para controlar el flujo de potencia a través de
general, se busca ilustrar las técnicas que permiten conmutaciones y esta puede ir desde algunas decenas
implementar la compensación de una línea hasta algunas decenas de megawatts. En dichos
mediante la conmutación con dispositivos sistemas, se utiliza la conmutación de tiristores para
electrónicos de potencia. cumplir con su objetivo, esto lleva a la necesidad de
controladores que tengan acciones de control
I. INTRODUCCIÓN integradas, para tomar decisiones a través de señales
de compuerta a los tiristores, este tema se aclara más
En este artículo se trata el tema de capacitor serie adelante. Los FACTS son capaces de controlar
controlado por tiristor en sistemas flexibles de parámetros de línea que gobiernan o limitan el
transmisión en corriente alterna, FACTS, como se funcionamiento de los sistemas de transmisión,
conoce de forma habitual. A lo largo del documento, como, por ejemplo, la impedancia serie y la
se explicará a groso modo, las técnicas de impedancia paralela. De esto se trata el termino
compensación serie para líneas de transmisión flexible, la posibilidad de permitir que una línea de
utilizando dispositivos propios de la electrónica de transmisión conduzca potencia en condiciones más
potencia. En la primera parte del documento se favorables, la capacidad de controlar la corriente que
tratará el tema de FACTS a modo de definición, en pasa por una línea, a un costo razonable, crea un
la segunda parte se explica el método de potencial grande en el aumento de la capacidad de las
compensación serie en líneas de transmisión, en la líneas actuales.
tercera parte, se habla explica la técnica para El objetivo principal de los FACTS es usar la
implementar la compensación mediante la electrónica de potencia para controlar el flujo de
conmutación con dispositivos electrónicos de potencia en una red de transmisión, permitiendo con
potencia y en la última parte, se ilustra en detalle los ello que la línea se cargue hasta su capacidad total.
esquemas eléctricos de control necesarios para lograr Resumiendo lo anterior, los sistemas FACTS tienen
la conmutación de forma automática. como fin, incrementar la capacidad de transmisión y
mejorar el control de la red, se utilizan para reducir
II. SISTEMAS FLEXIBLES DE las pérdidas energéticas que aparecen en la
TRANSMISIÓN EN CORRIENTE transferencia de energía a través de líneas largas,
ALTERNA (FACTS) para descongestionar rápidamente los cuellos de
botella en la transmisión, para minimizar el riesgo de
Por lo general, las líneas de transmisión de potencia apagones, y para integrar fuentes de energía
en AC tienen varios parámetros que producen renovables, como la eólica en la red.
limitaciones como, por ejemplo, la impedancia de Una vez dada esta definición, es de aclarar que el
línea. Los sistemas flexibles de transmisión en AC objetivo de este documento no es profundizar en las
(FACTS, de flexible ac transmission systems) es una tecnologías FACTS a profundidad, este trabajo está
nueva tecnología emergente, y su objetivo principal centrado en la tecnología de capacitor serie, que está
más relacionado a la compensación de la línea.
III. COMPENSACIÓN SERIE EN Se puede determinar la reactancia deseada del banco
LÍNEAS LARGAS de capacitores para compensar una cantidad
específica de la reactancia inductiva total de la línea,
El comportamiento general de las líneas medias y por ejemplo, si se logra reducir B a un tercio de su
largas se puede mejorar con la compensación valor, la potencia máxima que puede transmitirse
reactiva en serie o paralelo. En este documento se puede aumentar en un 300%.
estudia la compensación serie que consiste en un “Grandes cantidades de potencia pueden ser
banco de capacitores colocado en serie con cada transmitidas eficientemente, dentro de los límites de
conductor de fase de la línea. El objetivo de la voltaje deseados, si se aplica la compensación en
compensación serie es reducir la impedancia serie de serie y paralelo a líneas de transmisión largas. Los
la línea, siendo este el agente principal que produce capacitores serie pueden ser desviados y los
la caída de tensión y limita la potencia máxima que inductores paralelos pueden ser interrumpidos
puede transmitir la línea. Para poder visualizar de cuando se desee.”1.
forma más clara el efecto de la impedancia serie de
la línea Z en la máxima transmisión de potencia a la IV. CAPACITOR SERIE CONTROLADO
carga, se examinará la siguiente ecuación, POR TIRISTOR

|𝑉𝑆 | |𝑉𝑅 | |𝐴||𝑉𝑅 |2 Para realizar la compensación serie en la línea se


𝑃𝑅, 𝑚𝑎𝑥 = − cos(𝛽 − 𝛼) debe conectar en serie una reactancia capacitiva que
|𝐵| |𝐵|
sea igual a un porcentaje de la reactancia inductiva
La expresión 𝑃𝑅, 𝑚𝑎𝑥 representa la potencia máxima serie, hay que tener en cuenta el tipo de conductor y
que la línea puede entregar a la carga. La línea está que las tablas entregan la reactancia inductiva en un
sintetizada en una red de dos puertos, |𝑉𝑆 | es la valor por cada milla, el compensador serie debe tener
magnitud de la tensión en el extremo fuente y |𝑉𝑅 | es en cuenta la longitud de la línea.
la magnitud en el extremo receptor, |𝐴| y |𝐵| Un capacitor serie conmutado por tiristor (TSSC,
representan dos parámetros de la red de dos puertos, thyristor-switched series capacitor) consiste en
𝛽 es el ángulo del parámetro B y 𝛼 es el ángulo del varios capacitores en serie, cada uno con un
parámetro A. Se puede ver que la potencia máxima interruptor en paralelo, formado por dos tiristores
depende del recíproco de B, que para el circuito antiparalelos. El arreglo circuital se puede ver en la
nominal π es igual a Z y para el circuito equivalente figura 2.
π es igual a 𝑍(𝑠𝑒𝑛ℎ 𝛾𝑙)/𝛾𝑙.

Figura 2. Diagrama de capacitores conectados en


serie con tiristores en paralelo.

En el diagrama se puede observar que, para insertar


Figura 1. Circuito equivalente π para una línea de un capacitor, se debe abrir el interruptor
transmisión correspondiente de tiristor, y se desvía al cerrarlo. Si
todos los interruptores están abiertos, la capacitancia
En la ecuación anterior, 𝛾 representa la constante de equivalente de la serie es 𝐶𝑒𝑞 = 𝐶/𝑚, y si todos los
propagación y l es la longitud de la línea. interruptores se cierran 𝐶𝑒𝑞 = 0. La cantidad de
Sintetizando todo lo anterior, la potencia máxima de capacitancia efectiva o en consecuencia el grado de
la línea es dependiente del recíproco de B que a su compensación serie, se controla en forma de
vez depende de la impedancia serie de la línea. escalones, aumentando o disminuyendo la cantidad
de capacitores conectados en serie.

1
Análisis de sistemas de Potencia, John J. Grainger, William D.
Stevenson Jr, McGRAW-HILL, 1996.
Cuando la corriente que atraviesa el tiristor cruza por conectados en antiparalelo hacen la misma función
cero, el dispositivo se desactiva de forma automática. de un TRIAC.
Los capacitores de línea sólo se pueden insertar en Otra configuración que se presenta en los sistemas
los cruces por cero, solo cuando el voltaje en el flexibles de transmisión es el capacitor serie
capacitor esté en cuadratura de fase con la corriente controlado por tiristor TCSC, que consiste en el
de línea, el compensador en serie consume potencia capacitor compensador serie, en paralelo con un
reactiva. Para poder aclarar el funcionamiento del reactor controlado por tiristor, como se muestra en la
tiristor en paralelo con el capacitor, se desarrolló el figura 5.
circuito de la figura 3.

Figura 5. Capacitor serie controlado por tiristor


(TCSC)

Este arreglo tiene una estructura similar a la del


Figura 3. Circuito de prueba para tiristor en TSSC. Si la impedancia de la bobina es
paralelo con el capacitor suficientemente pequeña, más que la reactancia del
capacitor se puede operar en forma de encendido-
En el circuito se puede ver un SCR en paralelo con apagado como el TSSC. La impedancia efectiva del
el capacitor, cuando el tiristor está encendido el TCSC es,
voltaje en el capacitor desaparece puesto que la punta
de prueba queda conectada a tierra. Cuando se abre 𝑋𝐶 𝑋𝐿
el tiristor, la punta de prueba puede visualizar el 𝑋𝑇 =
𝑋𝐿 − 𝑋𝐶
voltaje de caída en el capacitor. El tiristor se enciende
cuando recibe una señal en el gatillo, en el caso del
V. SISTEMA DE CONTROL
circuito de la figura 3, se conectó una señal pulsante
para apreciar el efecto de conmutación, los resultados
Una vez entendido todo lo anterior, es necesario
se pueden ver en la figura 4.
visualizar todo el sistema completo, en esencia, las
señales que se envían a los gatillos de los tiristores
son las que controlan la magnitud de la
compensación de la línea. En la figura 6, se puede
ver un esquema general.

Figura 4. Voltaje en el capacitor con una señal


pulsante en el gatillo del tiristor.

El tiristor tiene una resistencia dinámica de alta


velocidad, cuando se aplica la tensión en el gatillo, la
resistencia entre el ánodo y el cátodo es igual a cero, Figura 6. Arreglo general para el compensador serie
pero dado que la corriente que atraviesa el tiristor es
alterna, justo cuando cruce por cero, la resistencia El sistema de control recibe una señal de tensión del
entre el ánodo y el cátodo pasa de cero a infinito, por sistema, tomada de un TP, y una señal de corriente
ello, es que los capacitores de línea solo pueden del sistema tomada de un TC, las señales de los
entrar en el cruce por cero. Los dos tiristores gatillos están conectadas a las salidas del
controlador, puede ser un modulo de salidas
digitales, las entradas de los TC y TP están
conectadas a un modulo de entradas análogas, uno de
corriente y otro de tensión. El controlador en general
puede ser un PLC, si se trata de una compensación
serie sencilla una buena opción puede ser un
Unitronics, pues contiene entradas análogas de
tensión y corriente basados en un ADC de 10 bits y
una serie de entradas y salidas digitales, su bajo costo
y programa gratuito se convierte en una buena
opción, para un compensador de línea sencillo,
aparte de que contiene una HMI integrada.

VI. CONCLUSIONES

La cantidad de transferencia de potencia del extremo


fuente al extremo de recepción está limitada por los
parámetros de operación de la línea de transmisión,
como impedancia de línea.

La potencia máxima transferible a la carga puede


aumentarse con uno de los cuatro métodos de
compensación: en derivación, en serie, por ángulo de
fase y compensaciones serie-derivación. En general
esos métodos de implementan conmutando
dispositivos electrónicos de potencia con la
estrategia adecuada. Estos controladores se llaman
sistemas flexibles de transmisión en AC (FACTS).

VI. BIBLIOGRAFÍA
[1] Y.H. Song y A.T. Johns, Flexible AC
Transmission Systems. Londres, Reino Unido. IEE
Press. 1999.

[2] N.G. Hingorani, “Power electronics in electric


utilities: Role of power electronics in future power
systems,” Proceedings of the IEEE, Vol. 76, No.4,
abril de 1988.

[3] Análisis de sistemas de Potencia, John J.


Grainger, William D. Stevenson Jr, McGRAW-
HILL, 1996.

[4] Electrónica de potencia, Muhammad Rashid,


tercera edición, PEARSON, Prentice Hall.