- La figura representa un sistema térmico compuesto por una habitación en la cual se
ha instalado un calefactor. El calefactor recibe un aporte energético Q e intercambia calor con la habitación por el fenómeno de radiación. A su vez, la habitación intercambia calor con el exterior por el fenómeno de conducción.
Se pide:
a) (0.5p) Obtener un modelo del sistema
b) (1p) Obtener el punto de equilibrio determinado por una temperatura de la habitación de 20ºC y una temperatura exterior de 8ºC. Linealizar el modelo en dicho punto de equilibrio. c) (0.5p) Obtener una representación interna o en espacio de estados del modelo linealizado obtenido en el apartado anterior tomando como salidas el incremento la temperatura de la habitación y el incremento de la temperatura del calefactor.
Datos:
Capacidad calorífica del calefactor MCe1=100 W/ºK
Capacidad calorífica de la habitación MCe2=1300 W/ºK
Constante de radiación 1.25·10-8 W/sºK4. Constante de conducción 54 W/sºK
A) El modelo responderá al conjunto de ecuaciones:
Que sustituyendo datos da:
B) Punto de equilibrio
La solución es Qeq=648W T1eq=493.286ºK=220.286ºC
Si linealizamos las ecuaciones del modelo tendremos:
Que sustituyendo datos da:
C) Modelo en espacio de estados
Si reordenamos los elementos de las ecuaciones tenemos: