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TIPOS Breve Curriculum del Autor

Profesor Auxiliar de los Cursos de Vibraciones, Diseño de Máquinas I,


Termodinámica I y Montaje y Mantenimiento de equipo en la Universidad San
Carlos de Guatemala (2004 a 2006).
Ing. Mecánico en la Universidad San Carlos de Guatemala (2,010).
También realizó estudios en Ingeniería Mecánica Eléctrica en la Universidad San
Carlos de Guatemala.
Tiene experiencia laboral en Industrias Licoreras de Guatemala, Ingenio Palo
Gordo.
Tiene diplomados en Metrología Gerencial, Automatización de Procesos
Industriales, Inteligencia Emocional, Normas ISO 9000, Docencia Universitaria,
entre otros.
Profesor de Física, Matemática, Estadística, Métodos Estadísticos para
Investigadores, Administración de Empresas, Administración de Operaciones,
Informática, Electromagnetismo, Termodinámica, Mecánica Práctica
Agroindustrial, Mecánica y Mecanización Agrícola, Procesos Industriales de los
Minerales, Procesos Industriales de la Caña de Azúcar, Diseño Industrial,
Proyectos de Estufas Solares, Calentadores Solares en las Universidades Rafael
Landívar, Rural y Da Vinci desde el año 2007 a la fecha.
Ha realizado diversos proyectos educativos: Curso Virtual de Vibraciones, Montaje
y Mantenimiento de Equipo; ha contribuido en el montaje del primer laboratorio de
Vibraciones Mecánicas en Guatemala (Universidad de San Carlos); Asesor de
Taller en Matemática y Física en Universidad Rafael Landívar Sede Regional;
Diseñó las bases y realizó la primera Feria de Ciencias en la Universidad Rafael
Landívar Sede Regional.
Estudiante de Maestría en Administración de Empresas y Negocios en México.
Breve Curriculum del Coautor

Ing. Mecánico de la Universidad de San Carlos de Guatemala.


Maestro en Ingeniería de Mantenimiento en la Universidad de San Carlos de
Guatemala.
Doctorando en Ciencias de la Investigación en UMG.
Conferencias Internacionales dictadas en Congresos Iberoamericanos y
Panamericanos de Ingeniería Mecánica (Perú, Cuba, República Dominicana y
Bolivia).
Profesor Titular de Vibraciones, Termodinámica I, Montaje y Mantenimiento de
Equipo.
Profesor Titular USAC.
Ingeniero Consultor.
DEDICATORIA

Le doy gracias a Dios por haberme dado la vida e inspirado para realizar el
presente libro. A mis padres Lesbia Marina y Roberto q.e.p.d. Por incentivarme
y apoyarme a lo largo de mi vida. A mis abuelos Gregoria González q.e.p.d y
Máximo Castillo q.e.p.d. Por sus sabios consejos. A mi esposa Gabriela Díaz,
hijas Sharon Isabel, Alice Sarisha e hijo Roberto Xavier por darle sentido a mi
vida, con mucho amor. A mis amigos por su solidaridad y en especial Ing. Fredy
Mauricio Monroy Peralta por brindarme todo su apoyo en la elaboración del
presente libro. A la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Tricentenaria
Universidad de San Carlos de Guatemala por el conocimiento adquirido y
permitirme realizar estas prácticas.

I
INTRODUCCIÓN

El libro ha sido estructurado de tal manera que se inicia con los conceptos de
vibraciones y aisladores, luego se analizan las vibraciones en los prototipos con
los diferentes aisladores, por medio del equipo Vibralog I.

Se realizó la investigación bibliográfica minuciosa sobre principios de


vibraciones y aisladores.

Los aisladores permiten que un equipo funcione como se pretende,


alargar la vida operable; reducen el nivel de ruido, vibraciones y proporcionan
mayor confort a los ocupantes de una planta industrial.

El propósito de este trabajo es demostrar que los aisladores son capaces


de disminuir considerablemente las vibraciones en los cuatro diferentes
prototipos, claro, que en cada uno varía las vibraciones debido a la potencia del
motor o impulso.

Para llevar a cabo las prácticas, se consideraron aspectos como colocar


los prototipos en un lugar plano y sólido, como también colocar los aisladores
correctamente para tener repetitividad en las mediciones.

II
RESUMEN

Las prácticas del presente libro fueron realizadas en la Escuela de


Ingeniería Mecánica y consiste en la demostración de prototipos en vibraciones
mecánicas.

La primera parte es sobre la teoría de vibraciones y aislamiento, este


tema trata sobre los conceptos de vibraciones, los diferentes tipos, formas,
materiales, configuraciones, comportamiento de los aisladores utilizados para
disminuir las vibraciones en las máquinas.

La segunda parte consiste en utilizar cuatro diferentes prototipos para


realizar pruebas en el comportamiento de las formas y durezas de los
aisladores. Para definir el comportamiento de los aisladores se realizaron
mediciones con el equipo vibralog I, con el fin de saber cuál es el que disipa
mejor las vibraciones. Estos resultados serán presentados en gráficas para una
mejor visualización.

En la tercera parte describiremos el equipo utilizado para medir las


vibraciones, este consiste en un acelerómetro con punta imantada y el equipo
para visualizar valores vibralog I. Las tomas de mediciones en los prototipos
son directas y se despliegan en la pantalla del aparato en números que nos
indican cuanto es la aceleración. También se puede utilizar el software PM4,
este es un complemento para llevar un registro en el mantenimiento del equipo.

La variedad de aisladores que actualmente se encuentran en nuestro


medio es grande, por lo que se puede ampliar el número de prácticas.

Con este libro se demuestra que aunque no tengamos manuales de


referencia en las máquinas para disminuir las vibraciones, se puede combinar
diferentes aisladores para alcanzar el aislamiento óptimo.

Es importante mencionar que este texto podrá ser utilizado como guía
para los cursos de vibraciones mecánicas, mantenimiento predictivo, diseño de
máquinas y Termodinámica. Porque los cursos usualmente son muy teóricos y
este texto servirá como guía para elaborar e implementar otras prácticas en
otros cursos.

Esperando que la investigación sea de su agrado y principalmente que le


sea útil.

LOS AUTORES
III
INDICE GENERAL

DEDICATORIA………………………………………………………………...............I
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………........II
RESUMEN…..…………………………………………………………………...........III

1. TEORIA DE VIBRACIONES Y AISLAMIENTO……………………………...1

1.1. Origen de las vibraciones………………...………………..………………1

1.2. Concepto de las vibraciones…………………..……………………...…..1

1.2.1. Período y frecuencia de la vibración……..……………..……....…2

1.2.1.1. Movimiento armónico y vibración armónica……..………..5

1.2.1.2. Movimiento periódico y vibración periódica……...………..6

1.2.2. Desplazamiento, velocidad y aceleración de la vibración……….6

1.3. Transmisibilidad (Tr)………………...……………………………………...8

1.4. Tipos de Vibraciones……………...………………………………………10

1.4.1. Tipos de vibraciones en máquinas………...……………………..10

1.4.2. Suma de vibraciones………………..……………………………..11

1.4.3. Frecuencia natural, resonancia y velocidad crítica…………..…12

1.4.4. La amplitud de la vibración………………...……………………...14

1.4.4.1. Expresiones de amplitud en la vibración…………….......14

1.4.5. Vibración global…………...……………………………………..…16

IV
1.4.5.1. Las vibraciones absolutas de cojinetes como medida del

estado global en una máquina……………………………..17

1.4.5.2. Mediciones del estado en rodamientos……..…………….18

1.4.6. El espectro de frecuencias de vibración………………...……….21

1.4.6.1. Transformación rápida de Fourier…………………………23

1.4.6.2. Generación del espectro de frecuencias por la

transformación rápida de Fourier………………………….23

1.4.6.2.1. Conversión del dominio del tiempo al dominio de la

frecuencia……………………………………………..26

1.4.6.2.2. Resolución del espectro de frecuencias………….28

1.4.7. Fase de la vibración……………………………………………..…28

1.4.7.1. Definición de fase……………………………………………29

1.5. Sensores para tomar medidas de vibración………………………..…..31

1.5.1. Introducción…………………………………………………………31

1.5.2. Tipos de sensores y sus aplicaciones……………………………32

1.5.2.1. Sensor de aceleración……………………………………..32

1.5.2.2. Sensor de velocidad……………………………………..…35

1.5.2.3. Sensor de desplazamiento de proximidad sin contacto.37

1.5.3. Criterios para selección del sensor de vibración………………..39

1.5.3.1. Usar desplazamiento, velocidad o aceleración……….…41

1.5.4. Montaje del sensor………………………………………………...42

1.5.5. Efectos ambientales que afectan las mediciones……………...45

V
1.6. Norma ISO 2372……………………………………………….................47

1.6.1. Introducción…………………………………………………………47

1.6.2. Descripción de la norma ISO 2372……………………………….48

1.6.3. Evaluación usando valores límites de guías y normas………..51

1.6.4. Evaluación usando valores recomendados por el fabricante…53

1.7. Aisladores para vibraciones……………………………………………...53

1.7.1. Introducción………………………………………………………....53

1.7.2. Tipos y características de aisladores…………………………….54

1.7.3. Aisladores de elastómeros……………………………………...…54

1.7.3.1. Fallas prematuras y por fatiga……………………………..58

1.7.3.2. Tipos de aisladores para diferente carga.........................59

1.7.3.2.1. Carga por compresión……………………………….59

1.7.3.2.2. Carga cortante…………………………...…………...59

1.7.3.2.3. Carga por torsión……………………………………..61

1.7.3.2.4. Carga por tensión…………………………………….61

1.7.3.2.5. Pandeo por carga…………………………………….61

1.7.3.3. La rigidez estática y dinámica……………………………...62

1.7.3.4. Características de amortiguación………………………….62

1.7.3.4.1. Aisladores para vibración amortiguada

hidráulicamente……………………………………….63

1.7.4. Aisladores de plástico……………………………………………...64

VI
1.7.5. Resortes de metal………………………………………………….64

1.7.5.1. Resortes helicoidales…………………………………….…65

1.7.5.2. Resortes de anillo……………………………………………67

1.7.5.3. Resorte tipo arandela……………………………………….68

1.7.5.4. Resortes enrollados en espiral…………………………….70

1.7.5.5. Resortes hojas de ballesta…………………………………70

1.7.5.6. Resorte malla de alambre…………………………………..71

1.7.6. Amortiguador de Aire (Neumáticos)……………………………...73

1.7.6.1. Rigidez………………………………………………………..77

1.7.6.1.1. La rigidez transversal………………………………...78

1.7.6.2. Amortiguamiento…………………………………………….79

1.7.6.3. Frecuencia natural…………………………………………..79

1.7.7. Aisladores en combinación………………………………………..80

1.7.7.1. Aisladores en paralelo………………………………………80

1.7.7.2. Aisladores en serie………………………………….………81

1.7.8. Selección de aisladores…………………………………………...82

1.7.8.1. Factores importantes que afectan la selección………….82

1.7.8.1.1. Tipo y dirección de la perturbación………………..83

1.7.8.1.2. Tipo de perturbación………………………………....83

1.7.8.1.3. Dirección de perturbación……………………………84

1.7.8.2. Respuestas al sistema de perturbación…………………..85

1.7.8.3. El espacio y ubicaciones disponibles para aisladores….86

VII
1.7.8.4. Peso y centro de gravedad en equipos…………………...89

1.7.8.5. El espacio disponible para los equipos en movimiento....89

1.7.8.6. Medio ambiente……………………………………………...91

1.7.8.7. Materiales de aisladores…………………………………....91

1.7.8.8. Vida de servicio deseada…………………………………...92

1.7.8.9. Requisito para funcionamiento sin fallos………………….93

1.7.8.10. Interacción con estructura de soporte…………………...93

1.7.9. Como seleccionar aisladores……………………………………..94

1.7.9.1. Ejemplos…………………………………………………...…98

1.7.9.1.1. Ejemplo 1, aislamiento para vibraciones………..…98

1.7.9.1.2. Ejemplo 2, aislamiento para golpes (shock)……..101

1.7.10. Cómo evitar problemas en la instalación de aisladores…….105

1.7.11. Especificaciones de aisladores para choque y vibración…..107

2. PROTOTIPOS………………………………………………………………....109

2.1 Generalidades de formas y durezas de aisladores utilizados en

pruebas…………………………………………………………………….109

2.2. Generalidades del equipo de medición………………………………..111

2.3. Recomendaciones antes de realizar pruebas……………………….115

2.4. Motor con eje y tolva………………………………………………….....119

2.4.1. Descripción del prototipo…………………………………………119

VIII
2.4.2. Pruebas con aisladores…………………………………………..120

2.4.3. Datos obtenidos de las pruebas………………………………...126

2.5. Amoladora inferior a la mesa…………………………………………...128

2.5.1. Descripción del prototipo…………………………………………128

2.5.2. Pruebas con aisladores…………………………………………..129

2.5.3. Datos obtenidos de las pruebas………………………………...133

2.6. Cama elástica…………………………………………………………….135

2.6.1. Descripción del prototipo…………………………………………135

2.6.2. Pruebas con aisladores…………………………………………..136

2.6.3. Datos obtenidos de las pruebas………………………………...140

2.7. Amoladora superior a la mesa……………………………………….…142

2.7.1. Descripción del prototipo…………………………………………142

2.7.2. Pruebas con aisladores………………………………………..…144

2.7.3. Datos obtenidos de las pruebas……………………………..….148

2.8. Análisis de Transmisibilidad………………………………………….…150

2.8.1. Descripción………………………………………………………...150

2.8.2. Resultados del análisis…………………………………………..152

3. EQUIPO PARA MEDIR VIBRACIONES……………………………….......155

3.1. Equipo VIBRALOG I…………………….…………………..…….….....155

3.1.1. Características / Ventajas………………….………………….....156

3.1.2. Accesorios………………………………………….……………...157

3.1.3. Opciones…………………………………………………………...158

IX
3.2. Acelerómetro SA6200A………………………………………………..159

3.2.1. Características…………………………………………………….160

3.2.2. Aplicaciones……………………………………………………….160

3.3. Programa de mantenimiento PM4……………………………………..160

3.3.1. Características / Ventajas……………………...…………….….160

3.3.2. Compatible con amplios software estándar……………………161

3.3.3. Especificar el diagnóstico apropiado……………………………161

3.3.3.1. Obtener un diagnóstico inmediato…………………….....161

3.3.4. Fácil y uso intuitivo…………………………..……………………162

BIBLIOGRAFIA………………...…………………………………………………...165

ANEXO………………………………………………………………………….…....166

X
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

1. TEORIA DE VIBRACIONES Y AISLAMIENTO

1.1 Origen de las vibraciones

Todas las máquinas vibran. La forma en que éstas vibran depende del
tipo de máquina, como está operando y los problemas que pueda tener. Una
vibración excesiva significa que la máquina tiene problemas, si los dejamos sin
corregir, finalmente estos problemas causarán que algunas partes de la
máquina fallen. Una buena operación normalmente hará que la máquina dure
mucho tiempo.

Pero ¿qué causa vibración? Debido a fallos de la maquinaria, pudiendo


diferenciarse: fallos de utilización, funcionamiento o de mantenimiento en
cualquier caso, generadores de fuerzas dinámicas, susceptibles de generar
vibraciones. Los más frecuentes se producen por tolerancias de fabricación,
desgaste de superficies, excentricidades, desequilibrio de elementos giratorios,
cojinetes defectuosos, etc.

1.2 Concepto de las vibraciones

En cualquier diccionario de la lengua castellana encontraremos que


vibración se define como “movimiento oscilatorio rápido de un cuerpo”. Para
personas vinculadas con la industria de la vibración, la vibración es un
movimiento pulsante que obliga a la máquina o partes de una máquina a
moverse de su posición original de reposo y puede ser representada por la
fórmula:

1
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Fuerza Dinámica
Amplitud de Vibración 
Resistencia Dinámica

La ecuación anterior nos indica que la amplitud de la vibración varía


proporcionalmente al cociente de la fuerza dinámica dividido por la resistencia
dinámica, dicho de otra forma, una máquina con vibración aceptable puede
tener un nivel alto si se le da una estructura de soporte o cimiento insuficiente.

Fundamentalmente, la vibración es la respuesta de un sistema a ciertas


fuerzas internas o fuerzas externas aplicadas que estimulan al sistema. La
vibración tiene tres parámetros importantes que deben ser medidos: amplitud,
frecuencia y fase. Cada uno de estos parámetros se irán discutiendo más
adelante.

1.2.1 Período y frecuencia de la vibración

La vibración en una máquina puede ser representada por una masa


suspendida de un resorte en espiral, como se muestra en la siguiente figura:

Figura 1. Masa en posición neutral sin ninguna fuerza aplicada.

2
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Mientras no exista una fuerza aplicada a la masa, ésta permanecerá


suspendida en una posición neutral. Cuando una fuerza es aplicada a la masa
(en dirección hacia arriba como se muestra en la figura 2), la masa se mueve
hacia arriba y el resorte es compresionado por la fuerza.

Figura 2. Masa siendo estimulada por la aplicación de una fuerza.

Una vez que la masa alcanza el límite superior la fuerza es removida y la


masa empezará a caer. En su movimiento hacia abajo, la masa pasará a través
de la posición neutral y continuará cayendo hasta llegar a su límite inferior como
se muestra en la figura 3.

Figura 3. Masa liberada de la fuerza aplicada moviéndose hacia abajo.

3
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Una vez que el límite inferior es alcanzado, la masa se detendrá y su


movimiento cambiará de dirección, la masa pasa nuevamente por la posición
neutral alcanzando el límite superior, nuevamente la masa se detiene y volverá
a caer en dirección al límite inferior. La masa se mantendrá oscilando hacia
arriba y abajo hasta que exista una fuerza externa que detenga su movimiento.

Si colocáramos un lápiz en la masa, su movimiento puede ser registrado


en una tira de papel, que esté moviéndose a velocidad constante. El
movimiento que se origina por la vibración de la masa es registrado en el papel,
como se muestra en la figura 4.

Figura 4. Trazo descrito por la masa sobre el papel.

Cuando examinamos el trazo descrito por la masa suspendida del resorte


en la figura 4, vemos que este trazo describe una gráfica senoidal. La figura 5,
muestra esta onda senoidal y su nomenclatura.

4
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 5. Desplazamiento y frecuencia en la onda de vibración.

El período es la cantidad de tiempo que le toma a la masa realizar un


ciclo completo, la frecuencia se refiere a la cantidad de ciclos que la masa
puede realizar en una unidad de tiempo. Normalmente la frecuencia está
expresada en unidades ciclos por minuto (cpm) o ciclos por segundo (cps)
conocido también como Hertz, abreviado como Hz (1 Hz = 60 cpm).

1.2.1.1 Movimiento armónico y vibración armónica

El movimiento oscilatorio puede repetirse a si mismo regularmente, como


la masa que se mencionó anteriormente o tener una considerable irregularidad,
como un movimiento sísmico. Cuando el movimiento se repite a intervalos de
tiempo T, se le llama periódico. El movimiento periódico más simple es el
movimiento armónico. Las figuras 4 y 5, muestran un movimiento armónico
descrito por la masa suspendida del resorte.

La vibración armónica, es también denominada vibración senoidal, y


tiene una única frecuencia. Una vibración de esta clase puede ser originada por

5
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

un desbalance en un rotor. Una vibración armónica puede ser completamente


descrita o caracterizada por su amplitud, frecuencia y ángulo de fase.

1.2.1.2 Movimiento periódico y vibración periódica

Es frecuente que se presenten vibraciones de diferentes frecuencias


simultáneamente. Tales vibraciones se manifiestan en una forma de onda
compleja que se repite periódicamente, como el caso de la figura 6.

De modo que, la característica básica de la vibración periódica es que se


repite a sí misma luego de un intervalo de tiempo específico o período T.

Figura 6. Movimiento periódico T.

1.2.2 Desplazamiento, velocidad y aceleración de la vibración

En el campo de las vibraciones, las magnitudes que comúnmente son


usadas para medir las vibraciones mecánicas son: desplazamiento, velocidad y
aceleración.

6
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

 Desplazamiento: El desplazamiento es una medida del movimiento total de


la masa, esto es, que tanto de desplaza la masa en su movimiento hacia
arriba y abajo cuando está vibrando, desde su posición de reposo. El
desplazamiento de la masa es expresada en micras (1 micra = 0.001 mm).

 Velocidad: La velocidad de la vibración es la velocidad a la cual la masa se


está moviendo o vibrando durante sus oscilaciones. La velocidad de la
masa es cero en el límite superior e inferior del movimiento de la masa.
Luego de pasar por éstos puntos, la velocidad empieza a incrementarse
hasta alcanzar su máximo valor en el punto que corresponde a la posición
neutral y luego comienza a decrecer hasta volverse cero en el límite opuesto
(ver figura 7a). La velocidad es expresada en milímetros por segundo
(mm/s).

Figura 7. Gráfica senoidal de velocidad y aceleración de la vibración.

(a) velocidad de la vibración (b) aceleración de la vibración

 Aceleración: La aceleración es definida como la cantidad de cambio en la


velocidad a la cual se está moviendo la masa vibrante. La aceleración es
máxima cuando la velocidad es mínima (límites superior e inferior) y cero
cuando la velocidad es máxima en la posición neutral (ver figura 7b). En el

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

campo de las vibraciones, la aceleración es comúnmente expresada en


unidades de aceleración de la gravedad, g (1 g = 9.81 m/s2).

1.3 Transmisibilidad (Tr)

Puede definirse como el cociente entre la amplitud de la fuerza


transmitida por un sistema y la fuerza de excitación que se introduce en el
mismo.

Al analizar el problema de la transmisión de vibraciones de un sistema


mecánico a su base o soporte, se define el concepto de transmisibilidad como
la relación entre el módulo de la fuerza transmitida al soporte Ft y el módulo de
la fuerza excitadora fo. La Amplificación Dinámica (D).

Al analizar el problema de la transmisión de vibraciones de una base o


soporte a su sistema mecánico, se define el concepto de transmisibilidad como
la relación entre la amplitud del desplazamiento del sistema de masa m y la del
desplazamiento de la base. La expresión correspondiente en este caso para Tr
sigue siendo la misma.

En un caso como otro, la transmisibilidad tenga la misma expresión, vea


la figura 8.

8
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 8. Gráfica de Transmisibilidad.

Para poder decir que se ha conseguido el aislamiento es preciso de que


la transmisibilidad sea <1. Puede observarse que ello obliga a que la frecuencia
de excitación ω sea, por lo menos, √2 veces la frecuencia natural del sistema ω.

Para los valores de β = ϖ/ω próximos a la unidad, el sistema actúa no


como un aislante, sino como un amplificador, transmitiendo esfuerzos o
desplazamientos muy superiores a los originales.

Para una frecuencia de excitación dada ϖ, puede reducirse el valor de


transmisibilidad disminuyendo la frecuencia natural ω del sistema (lo que
equivale a aumentar la β).

Por lo que al amortiguamiento se refiere, la transmisibilidad también


puede reducirse disminuyendo la relación de amortiguamiento (ξ) ya que si β es
> √2, la Tr disminuye al hacerlo ξ.

Sin embargo, este planteamiento resulta perjudicial si el sistema se ve


obligado a pasar por la resonancia, por ejemplo durante situaciones de

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

arranque y parada. Por ello, en cualquier caso, siempre será necesario un cierto
amortiguamiento que evite amplitudes de vibración infinitamente grandes en el
paso por la resonancia.

En el segundo capítulo, se estará demostrando la aplicación de


transmisibilidad en un prototipo.

1.4 Tipos de Vibraciones

Se entiende por vibraciones mecánicas, las oscilaciones perceptibles y


medibles en la superficie de las máquinas, elementos constructivos, sus
carcasas, etc. También es llamado ocasionalmente, ruido estructural ya que se
propaga exclusivamente en cuerpos sólidos, en contraste el ruido aéreo se
transmite por un medio gaseoso como el aire.

Las vibraciones mecánicas solo pueden ocurrir técnicamente cuando las


masas se mueven. Estas masas pueden ser partes rotativas u oscilantes de las
máquinas, así como líquidos y gases en contacto con cuerpos sólidos.

1.4.1 Tipos de vibraciones en máquinas

Las vibraciones generadas en máquinas son principalmente rotativas y


reciprocantes. A menudo tiende a confundirse los tipos de vibraciones en las
máquinas, con las fuerzas que pudieran actuar como excitador de las
vibraciones, tal como es el caso de un desbalance, que genera fuerzas
centrífugas causando que el rotor y su eje vibren.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Las vibraciones rotativas son las que se generan en aquellas máquinas


cuyas partes o elementos móviles rotan alrededor de un eje, tal es el caso de
los ventiladores, motores eléctricos, etc.

Las vibraciones reciprocantes se generan básicamente en dos tipos de


máquinas: los motores de combustión interna y los compresores de émbolo.

Esas vibraciones y esfuerzos son transmitidos por los elementos


rodantes de los rodamientos o película de aceite de los cojinetes de
deslizamiento a las carcasas, llegando hasta las carcasas de la máquina.

1.4.2 Suma de vibraciones

En una máquina, es de esperarse que se presenten dos o más


vibraciones armónicas de diferentes frecuencias ocurriendo al mismo tiempo.
Estas ondas al ocurrir al mismo tiempo, se superponen y el resultado es una
suma de vibraciones, en donde la vibración resultante aún será periódica
porque se repite a intervalos regulares de tiempo, como puede verse en la
figura 9.

Figura 9. Superposición de ondas en vibraciones armónicas.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Esta figura muestra el ejemplo de un ventilador el cual genera dos ondas


de vibración armónica, una generada por el choque de cada una de las aspas
con un objeto, y una segunda generada por una masa agregada a una de las
aspas generando un ligero desbalance.

Al superponer las ondas, resulta en una suma de vibraciones cuya onda


se muestra en el cuadro del centro que indican las flechas. En la realidad, una
máquina tendrá un número bastante grande de fuentes de vibración, tales como
los apoyos, rodamientos, etc., generando éstos elementos vibraciones
armónicas a diferentes frecuencias, pudiendo generarse ondas de vibración tan
complejas como las de la figura 10.

Figura 10. Onda de vibración real.

1.4.3 Frecuencia natural, resonancia y velocidad crítica

Los términos frecuencia natural, resonancia y velocidad crítica, aunque


realmente no son sinónimos, en vibraciones suelen emplearse para describir el
mismo concepto. Para tratar de dar una definición básica, primero deben verse
los siguientes ejemplos.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

El sistema oscilatorio más simple, del cual hemos hablado anteriormente,


consta en una masa suspendida de un resorte. Este sistema posee un grado
de libertad puesto que su movimiento queda descrito por una coordenada
singular, como x. Cuando se le pone en movimiento, la oscilación tendrá lugar
a la frecuencia natural, que es una propiedad del sistema.

En una máquina, usualmente la vibración ocurre debido a la presencia de


una o varias fuerzas externas que actúan como excitadores, siendo la vibración
resultante una vibración forzada. Cuando la excitación es oscilatoria, el sistema
es obligado a vibrar a la frecuencia de excitación. Si está coincide con una de
las frecuencias naturales del sistema, se produce una situación de resonancia y
ocurren vibraciones con amplitudes peligrosamente grandes.

La expresión velocidad crítica se usa precisamente cuando el rotor de la


máquina es quien proporciona las condiciones para que ocurra una condición
de resonancia, al encontrarse este girando a una frecuencia de giro equivalente
con alguna de las frecuencias naturales. En resumen tenemos:

 Frecuencia Natural: Se puede definir como la frecuencia de oscilación de


un sistema, cuya amplitud decrece y presenta un grado de libertad.

 Resonancia: Es un fenómeno que ocurre cuando una fuerza de frecuencia


determinada es igual a la frecuencia natural. Se identifica típicamente por
un substancial incremento en la amplitud y cambio en la fase de la vibración.

 Velocidad Crítica: Cualquier velocidad de rotación la cual está asociada


con alta amplitud de vibración.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

1.4.4 La amplitud de la vibración

La amplitud en la vibración es la medida de la magnitud del movimiento


dinámico o vibración que ocurre en la máquina o partes de la misma. En las
figuras 5 y 6 se muestran una onda de vibración armónica y vibración periódica,
respectivamente, y en ambos casos, puede tomarse la amplitud como la
distancia que existe de la cresta más positiva a la cresta más negativa. La
amplitud se puede expresar de varias formas, como se verá a continuación.

1.4.4.1 Expresiones de amplitud en la vibración

La amplitud de la vibración nos indica la severidad de la vibración en la


máquina, dado que es la altura de los ciclos de vibración (ver figura 11).
Cuando consideramos la amplitud en el mundo de la vibración, necesitaremos
conocer los siguientes términos: amplitud pico a pico, amplitud cero a pico,
amplitud promedio y amplitud rms.

Figura 11. Onda de vibración armónica indicando una amplitud pico a pico.

La amplitud pico a pico es la cantidad medida entre el fondo de la onda


o la parte más baja y el máximo valor que alcanza el pico, tal como se puede
observar en la figura 11 y 12. La amplitud cero a pico es la cantidad medida
entre el cero y el máximo valor del pico.

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Capitulo 1
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Figura 12. Tipos de amplitud.

En la onda armónica mostrada en la figura 12, el valor de la amplitud


pico a pico es el doble de la amplitud cero a pico, pero esto únicamente es
válido para las ondas senoidales. En una señal real como las mostradas en la
figura 10, el nivel máximo positivo puede ser mayor o menor que el nivel
máximo negativo, hablando en términos absolutos.

La amplitud promedio es el valor promedio de todos los valores absolutos


de la onda. En una onda armónica, la amplitud promedio es igual a la mitad del
valor pico. La amplitud promedio es un término realmente usado
ocasionalmente.

El término faltante es la amplitud rms. La amplitud rms (del inglés Root


Mean Square) es considerada como un verdadero valor eficaz y es la raíz
cuadrada del promedio aritmético de los valores instantáneos al cuadrado de la
onda. Para una onda estrictamente armónica, el valor rms es 0.707 (1/2)
veces el valor cero a pico. En una onda real de vibración, esto no se cumplirá.

Actualmente, la electrónica y la computación han permitido la creación de


equipos y programas de computación que permiten realizar conversiones para
obtener amplitud pico a pico, cero a pico, rms o promedio, de una misma señal

15
Capitulo 1
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de vibración. Además, estos equipos permiten observar la magnitud de la


amplitud de la vibración en unidades de velocidad, aceleración o
desplazamiento.

1.4.5 Vibración global

La vibración global no es más que la suma total de toda la vibración


medida por un sensor de vibración, dentro de un rango de frecuencias
escogido. Como consecuencia tendremos un número que nos indicará el nivel
de vibración que existe en cierta máquina.

Hoy en día es importante derivar en un único número el nivel de vibración


que existe en la máquina, para poder compararlo con niveles de referencia o
tendencia con el objetivo de determinar si la máquina está bien o no.
Actualmente, existen normas, como ISO, una gran mayoría de fabricantes que
ofrecen una variedad de parámetros con los que se pueden realizar tendencias
o permiten determinar si la máquina está operando con niveles de vibración
permitidos.

La vibración global es diferente de la vibración específica. La vibración


específica indica la amplitud que posee una vibración con frecuencia X.

Mientras tanto, la vibración global no es tan sencilla de obtener. Si


tomamos la amplitud de vibración de cada frecuencia (A i) dentro de un rango se
frecuencias seleccionado (usualmente entre 10 Hz a 1,000 Hz) o dicho de otra
forma, tomamos las amplitudes de las vibraciones específicas que existen en
ese rango de frecuencias, elevamos estas amplitudes al cuadrado (Ai2),
sumamos todos estos resultados ((Ai2)), y finalmente aplicamos la raíz
cuadrada a esa sumatoria (((Ai2))), este resultado será la vibración global.

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Capitulo 1
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Los equipos analizadores de vibración, nos ahorran hoy en día realizar todo
este procedimiento al obtener directamente el valor de vibración global.

Sin embargo, al valor que se obtiene mediante el procedimiento indicado


anteriormente, hay que dividirlo dentro de un factor de ruido en virtud de que al
momento de tomar la vibración en una máquina, el sensor puede tomar
vibración de máquinas adyacentes la cual puede ser transmitida a la máquina
en estudio, mediante la estructura. Dicho factor variará según el fabricante del
equipo analizador, pero usualmente se emplea un factor de ruido de 1.5.

1.4.5.1 Las vibraciones absolutas de cojinetes como medida


del estado global en una máquina

La vibración global absoluta en cojinetes es un indicador muy importante


de la condición global de la máquina, a razón de que son estos elementos
quienes soportan todo el movimiento y vibración que genera el cuerpo o partes
en movimiento de la máquina. Esta vibración puede ser medida rápida y
fácilmente, y ha sido usada con éxito por décadas para la evaluación del estado
de las máquinas.

Para evaluar la vibración global de una máquina, se adopta la mayor


amplitud de los puntos de medida en los cuales fue colocado el sensor de
vibración. Esto se conoce como severidad de vibración. De esta forma, si
estuviésemos midiendo la vibración global en cada uno de los puntos que se
muestran en la máquina de la figura 13, tomaríamos el valor máximo de estos 6
puntos para realizar la evaluación y denominar la severidad de vibración.

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Capitulo 1
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Las normas, códigos y guías internacionales definen varios valores límite


para la evaluación, dependiendo de factores como el tipo, tamaño, diseño y
otras consideraciones sobre las máquinas.

Adicional a la medición de vibración global absoluta, ocasionalmente se


hace necesario tomar medidas de las vibraciones relativas en ejes. Las
vibraciones relativas con el eje son los movimientos rápidos del eje en el rotor
con relación a las carcasas del cojinete. Esas vibraciones se miden en máquina
cuyos rotores empleen cojinetes de deslizamiento. Para tales propósitos es
necesario instalar en las carcasas de los cojinetes de deslizamiento, sensores
de desplazamiento.

Figura 13. Puntos de medida para la vibración absoluta en los rodamientos.

1.4.5.2 Mediciones del estado en rodamientos

Los rodamientos son componentes de máquina con una vida limitada de


servicio. La extensión de la vida funcional en servicio es afectada por múltiples
factores como las previsiones en el diseño, la calidad de fabricación, las

18
Capitulo 1
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condiciones de instalación, los servicios que se les brinde, y las condiciones de


operación, entre otros muchos.

Con la ayuda de los métodos de diagnóstico de vibraciones, el estado de


los cojinetes de rodamiento puede ser medido y evaluados. De esa forma
puede elaborarse alguna predicción sobre su reserva actual en desgaste, y con
ello evitar, en gran medida, daños, roturas imprevistas y pérdida de tiempo en
producción.

Normalmente, los daños ocurren en los rodamientos a causa de la


pérdida localizada de material, fisuras de fatiga en las pistas de rodadura, o
roturas en los elementos rodantes. Los cambios en la geometría del
rodamiento originan impulsos cuando se entra en contacto con las áreas
dañadas. Estos impulsos periódicos resultan en vibraciones e impulsos de
sonido que se propagan a través de la pista externa y la caja del rodamiento. A
esta manifestación se le denomina a veces “impulsos de choque”.

Figura 14. Áreas dañadas en contacto produciendo impulsos de choque.

Tal como las vibraciones globales absolutas de los cojinetes reflejan el


estado de la máquina y sus componentes, los impulsos de choque proporcionan
información trascendente sobre el estado de los cojinetes y sus componentes.

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La evaluación del estado de un cojinete sobre la base de una única


medida es virtualmente imposible, ya que la amplitud y la regularidad de los
impulsos de choque dependen de factores tales como las condiciones de
instalación, la velocidad, las condiciones de carga, tolerancias de montaje y
lubricación, así como de la posición y condiciones de propagación en el punto
de medida y del método empleado para fijar el sensor.

La certidumbre en la evaluación mejora decisivamente cuando las


medidas son tomadas a intervalos regulares sobre un período de tiempo, lo que
permite usar la tendencia resultante como criterio de evaluación. En la figura 15
se puede observar un ejemplo de una tendencia que ha registrado el progreso
del daño en la pista interna de un rodamiento.

Figura 15. Tendencia en las medidas de estado BCU de un rodamiento.

En condiciones ideales, la medida de la tendencia debe iniciarse al


instalar un cojinete nuevo, lo que nos da una condición de partida definida;
teóricamente podríamos decir con una reserva de desgaste del 100%.

Como orientación producto de la experiencia, el cojinete alcanza una


fase de daño cuando los valores de la unidad de condición del rodamiento

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Capitulo 1
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exceden por un factor de 10 a 20 veces la medida obtenida en la condición


inicial con el rodamiento nuevo.

1.4.6 El espectro de frecuencias de vibración

Algunos incisos atrás se hicieron comentarios acerca de la onda de


vibración. Esta onda en particular es muy útil para el análisis, pues permite ver
exactamente como cambia la vibración de un momento a otro. Por ejemplo, si
hubiese un impacto como elemento rodante en un rodamiento golpeando con la
pista externa del mismo, se vería un pico en la onda, o como en el caso de la
figura 9, un objeto produciendo leves impactos en cada una de las aspas del
ventilador.

La onda de vibración definitivamente es muy útil, pero ¿qué sucede si la


onda de vibración a estudiar es como la mostrada en la figura 10? Este tipo de
ondas son las que encontraremos en cualquier máquina. De esta cuenta
tenemos que a medida que se van introduciendo un mayor número de señales,
se hace más difícil interpretar mediante la onda de la vibración, que está
pasando en la máquina.

Es en esta parte, donde las ondas se vuelven extremadamente


complejas, que se necesita hacer uso de otra manera de estudiar la vibración, y
la encontramos estudiando el espectro de frecuencias de vibración. El espectro
de frecuencias, es básicamente una gráfica que se compone de la siguiente
manera: un eje horizontal o dominio, que contiene las unidades de frecuencia
de la vibración, y el eje vertical o contradominio, la amplitud de la vibración.

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Capitulo 1
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Figura 16. Unidades en los ejes del gráfico espectro de frecuencias.

La onda de vibración es también una gráfica, cuyo contradominio o eje y


es la amplitud, la misma que en el espectro de frecuencias, pero el dominio o
eje x es el tiempo.

Haciendo uso del tiempo en el eje x, se logra un método muy preciso


para encontrar el actual movimiento de la máquina y analizar los parámetros de
la vibración (frecuencia, amplitud, etc.), sin embargo, como ya se comentó,
analizar la onda de vibración cuando en la onda están mezcladas varias
señales de vibraciones, es sumamente difícil y requiere de un intensivo trabajo
determinar las frecuencias de cada vibración.

Para simplificar este proceso, los instrumentos y equipos de vibración


son capaces de graficar y mostrar un espectro de frecuencias a partir de la
señal de la onda de vibración que le está enviando un sensor de vibración.
Este procedimiento se logra mediante el uso de la transformación rápida de
Fourier o FFT por sus siglas en inglés (Fast Fourier Transformation).

Mediante el procedimiento FFT, la unidad tiempo en el eje x, es


convertida en unidades de frecuencia. En los siguientes incisos se verá como
se logra esta conversión.

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1.4.6.1 Transformación rápida de Fourier

El principio básico de la Transformación de Fourier fue establecido en el


año 1,822. Fourier demostró que cualquier señal periódica puede ser
expresada como una serie calculada de vibraciones armónicas de amplitud y
fases únicas que las componen.

La transformada de Fourier se ha convertido desde entonces en la


operación de base para el análisis moderno de las series de tiempo, como es el
caso de las vibraciones periódicas, derivando en la integral de Fourier que
muestra los principios básicos para la transformación de señales del dominio
del tiempo de las frecuencias:


y( f )  

x ( t ) e  i 2  ft dt

El algoritmo y la conversión técnica hoy usados son conocidos desde


1,965, y dieron la base a los modernos instrumentos de análisis. Los
analizadores basados en microprocesadores manejan este algoritmo a gran
velocidad, lo que resultó en el nombre de analizadores de transformación rápida
de Fourier.

1.4.6.2 Generación del espectro de frecuencias por la


transformación rápida de Fourier

Como se irá viendo y comprendiendo más adelante, el espectro de


frecuencias es preferible por claridad de presentación y simplicidad de
interpretación para el enfoque analítico.

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Capitulo 1
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Mediante un procedimiento gráfico-descriptivo, se mostrará el proceso de


la generación del espectro de frecuencias por la transformación rápida de
Fourier. No se demuestra el procedimiento matemático, ya que esto desviaría
la atención del tema central y objetivo del presente trabajo. Vamos a referirnos
al ejemplo de la figura 17.

Figura 17. Separación de la mezcla de frecuencias presentes en el ventilador.

En la parte izquierda de la figura se observa que existen dos


componentes en la señal u onda de vibración, de donde se desprende lo
siguiente:

 La onda componente señalada con la letra (a), es una onda de una vibración
con una frecuencia baja, pero amplitud alta. Como se describió la figura 9,
esta componente se origina a raíz del peso agregado a una de las 8 aspas
del ventilador.

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 La onda componente señalada con la letra (b), es de una vibración con


frecuencia más alta a la componente (a), pero de amplitud más baja. Esta
onda se genera a partir de un objeto que produce impactos ligeros en cada
una de las aspas del ventilador cuando este se encuentra en rotación.

 Otro punto importante observable, la frecuencia de la vibración generada por


el objeto chocando con las aspas es 8 veces mayor que la onda de vibración
generada por el peso agregado a una de las aspas, en virtud de la vibración
producida por el peso agregado completara un ciclo durante cada revolución
del ventilador, en tanto que durante una revolución del ventilador se
generarán 8 impactos entre el objeto y las aspas.

La parte derecha de la figura 17, nos muestra que mediante la aplicación


de la transformación rápida de Fourier obtenemos:

 La gráfica señalada con la letra (a), representa la transformación del dominio


tiempo al dominio de la frecuencia de la onda de vibración que se produce
por el peso agregado a una de las aspas. Como puede verse, en esta etapa
la onda se representa por una línea que posee la frecuencia y amplitud de la
onda original.

 La gráfica señalada con la letra (b), muestra la transformación de la onda de


vibración que se genera del choque entre un objeto y cada una de las 8
aspas del ventilador. Puede observarse que la línea que representa esta
onda es de una amplitud más baja y frecuencia más alta que la del peso en
una de las aspas.

 A sobreponer estas dos gráficas, como ocurre en la suma de vibraciones,


veremos que el resultado es un espectro de frecuencias.

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Capitulo 1
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La figura 18 ayuda a reforzar este concepto, al representar en 3


dimensiones el procedimiento de la transformación de Fourier.

Figura 18. Vista tridimensional de la obtención de un espectro de frecuencias.

1.4.6.2.1 Conversión del dominio del tiempo al dominio de la


frecuencia

En la transformación FFT, se toma una pequeña sección de la señal en


el tiempo, denominada ventana de tiempo, y se calcula en ella el espectro de
frecuencias usando el algoritmo FFT.

Durante este proceso se supone que la señal en la ventana es


continuamente periódica, o sea que se repite una y otra vez en el tiempo con
igual distribución. El uso exitoso de los analizadores FFT en la práctica

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supone el conocimiento de algunos principios básicos, para poder mantener la


precisión necesaria en los resultados de las medidas.

En particular deben tenerse en cuenta la relación entre el rango de


frecuencias, cantidad y separación entre líneas, sin perjuicio de usar la función
de ventana más adecuada.

Para reconstruir las componentes con la máxima precisión posible han


sido desarrolladas varias funciones de ventana. Las ventanas más
ampliamente usadas son: uniforme, “hanning”, “flat-top” y exponencial.

 Ventana Uniforme: Proporciona resultados precisos cuando un número


entero exacto de períodos de señal de vibración cabe en la ventana de
tiempo. No impone factor de ponderación alguno, esto resulta útil al
investigar impactos. Crea discontinuidades en los bordes de la ventana de
tiempo cuando ésta no está sincronizada con la frecuencia de vibración.

 Ventana “Hanning”: Otorga la máxima resolución en el dominio de las


frecuencias, por lo tanto esta ventana deberá ser usada preferentemente
cuando la fineza del filtro es importante (por ejemplo, componentes girando
casi a la misma velocidad). Sin embargo la precisión en la medida de la
amplitud de esta función de ventana es limitada, y puede presentar errores
de hasta un 15%. Por lo tanto, no es recomendable utilizarla cuando se
necesita bastante exactitud en la amplitud.

 Ventana “Flat-Top”: Alcanza la máxima precisión en amplitud con un error


menor al 1%. Esta función de ventana se recomienda en todos los casos en
que la precisión de medida de la amplitud es lo significativo.

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 Ventana Exponencial: Es especialmente recomendable para excitaciones


momentáneas en las máquinas. No debe usarse para analizar las
vibraciones periódicas.

1.4.6.2.2 Resolución del espectro de frecuencias

La fineza de un análisis FFT, o la resolución en la frecuencia, es


directamente proporcional a la cantidad de líneas en las cuales, la mezcla de
vibraciones puede ser separada o resuelta dentro de un rango de frecuencias
dado. Por lo tanto la cantidad de líneas es comúnmente referida como la
resolución.

Los instrumentos modernos de análisis permiten seleccionar diferentes


resoluciones, como por ejemplo: 400, 800, 1,600, 3,200, hasta 12,800 líneas.

Espacio de Rango de frecuencias


frecuencia de líneas  f  Cantidad de líneas

Es muy importante recordar la resolución con que se tomará un espectro


de frecuencias, pues cuando una mezcla de vibraciones contenga componentes
cuya separación sea menor que el espaciado entre líneas, el instrumento o
equipo de análisis de vibraciones no podrá discriminarlas, y estos componentes
pueden aparecer combinados en una sola línea. Lo que se debe hacer es
aumentar el número de líneas y/o reducir el rango en uso.

1.4.7 Fase de la vibración

El análisis de fase de la vibración, es una poderosa herramienta que


puede ser empleada por el analista de vibraciones para ayudar a determinar y
diagnosticar las fuentes de los problemas dominantes en una máquina, en

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especial aquellos problemas que generan vibración con una frecuencia igual a
la velocidad de operación de la máquina.

1.4.7.1 Definición de fase

La fase es el cambio relativo de una parte vibrante respecto a un punto


de referencia fijo o respecto a otra parte vibrante, siendo este cambio medido
en unidades angulares. Es decir, la fase es una medida del movimiento de la
vibración respecto a una posición relativa, o la distribución de la vibración con
relación a una parte estacionaria o móvil de la máquina.

La fase es una herramienta muy útil, usada frecuentemente como parte


de los análisis de vibraciones en máquinas. Para comprender de mejor manera
el concepto de fase, se empleará nuevamente los sistemas masa resorte que
se muestran en las figuras 19 y 20. En la figura 19, se puede observar dos
sistemas en fase uno con respecto al otro, esto implica un cambio de ángulo de
0° (diferencia de fase) entre los dos sistemas, resultando esto en la misma
forma de onda de vibración.

Figura 19. Dos masas en movimiento con fase 0°.

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En la figura 20 se muestra: a) dos masas vibrando con 90° de diferencia


de fase, es decir, la masa 2 está a un cuarto de ciclo o 90° por delante de la
masa 1, esto significa que la masa 1 tiene 90° de retraso de fase con respecto a
la masa 2, y b) las mismas dos masas vibrando con 180° de diferencia de fase.

Esto indica que en cualquier instante, la masa 1 se mueve hacia abajo y


al mismo tiempo, la masa 2 se mueve hacia arriba, y viceversa.

Figura 20. Masas en movimiento con diferencias de fase.

(a) 90° de diferencia de fase (b) 180° de diferencia de fase

La vibración en una máquina hace que se generen movimientos


pulsantes, en su mayoría causados por algún problema. Estos movimientos
son soportados por los rodamientos y transmitidos como vibración a las
carcasas de la máquina misma. Si se pudiera observar los movimientos que se
generan en la carcasa de esa máquina, seguramente observaríamos lo que se
muestra en la figura 21.

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Figura 21. La fase empleada en el análisis de vibración.

En la figura 21, se ha aumentado la escala del movimiento que se


produce en la máquina para poder observar como ocurre el movimiento de la
máquina bajo la influencia de vibraciones.

En la parte izquierda, la vibración de los dos rodamientos se encuentra


en fase (diferencia 0°), y en la parte derecha muestra que la vibración en los
rodamientos se encuentra fuera de fase (diferencia de fase 180°).

1.5 Sensores para tomar medidas de vibración

1.5.1 Introducción

Para medir el nivel de vibración absoluto, es necesario un elemento


convertidor, que transforme la onda de vibración que se está generando en la
máquina, a otro tipo o forma de señal, por ejemplo mecánica, eléctrica, etc.

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Estos elementos convertidores son los sensores de vibración. La


vibración será transmitida al sensor cuando este montado en la máquina para
luego convertir ese movimiento en una señal eléctrica y enviarla al equipo
analizador. Dicha señal eléctrica será proporcional al nivel de vibración.

Es importante hacer notar que la información sobre los sensores de


vibración que se mencionan en este trabajo, es información general del diseño y
funcionamiento. Las características específicas de cada uno de estos sensores
pueden variar de acuerdo con su fabricante.

1.5.2 Tipos de sensores y sus aplicaciones

Usualmente, encontraremos 3 tipos de sensores para medir vibración:


sensor de aceleración, sensor de velocidad y sensor de desplazamiento.

Cada uno de estos sensores tienen sus propias aplicaciones, las cuales
justifican su uso para el monitoreo de vibraciones. Es importante comprender
las aplicaciones, ya que esto hará que el analista de vibraciones obtenga
ventaja de los datos e información que con ellos puede obtener.

1.5.2.1 Sensor de aceleración

El sensor de aceleración o acelerómetro, es un sensor que proporciona


directamente la medida de la aceleración de la vibración.

Principio de Operación: La operación de un acelerómetro se basa en el


principio masa-resorte. En este caso, la frecuencia natural del sistema masa-
resorte se sintoniza muy alta, para asegurar que el acelerómetro funcione a
frecuencias por debajo de su resonancia.

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Para la conversión del movimiento mecánico de la vibración a una señal


eléctrica se emplea el efecto piezoeléctrico del cuarzo. Ese efecto es la
existencia de una carga eléctrica en una de las caras del cristal que está
sometido a una tensión o compresión. Esa carga eléctrica es causada por el
desplazamiento polar de moléculas en el cristal.

La figura 22 muestra el diseño de un sensor de aceleración por principio


de compresión. En ese tipo de sensor se disponen discos piezoeléctricos
cerámicos precargados por una masa sísmica. Con esta construcción los
discos constituyen el resorte del sistema masa-resorte.

Si el sistema se somete a vibración, la masa sísmica impone una fuerza


alternativa en los discos, originando una carga eléctrica alternativa como
resultado del efecto piezoeléctrico. Esa carga es proporcional a la aceleración
de la vibración, y se convierte en tensión mediante un amplificador de carga.

Figura 22. Sensor de aceleración con piezoeléctricos a compresión.

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Como resultado de la técnica constructiva se pueden obtener frecuencias


de resonancia muy altas. Normalmente los acelerómetros para aplicaciones
industriales tienen como límite inferior y superior frecuencias de 1 Hz a 20 kHz.
Aplicaciones: Normalmente, los acelerómetros son usados para medir
vibraciones en máquinas cuyos ejes son soportados por rodamientos. La causa
de esto es que los rodamientos transfieren de buena manera la vibración del eje
a la carcasa, sin embargo, los acelerómetros pueden trabajar también muy bien
en máquinas cuyos ejes son soportados por cojinetes de deslizamiento debido
a los avances hechos en la sensibilidad de los mismos.

Los acelerómetros son los sensores de mayor uso común en los


programas de monitoreo de vibración, debido a las ventajas siguientes:

 Construcción robusta.
 Insensibles a campos magnéticos.
 No son unidireccionales.
 Reducidas dimensiones.
 Carcasa de material inoxidable sellada herméticamente.
 Costo menor en comparación con sensores de velocidad o
desplazamiento.
 Amplio rango de frecuencias.

Sin embargo, los acelerómetros tienen también ciertas desventajas en


relación con los sensores de velocidad.

 Sensor pasivo, requiere potencia externa para operar.


 Baja sensibilidad a bajas frecuencias.

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1.5.2.2 Sensor de velocidad

Los sensores de velocidad o velocímetros, proporcionan directamente la


velocidad de la vibración en la máquina que se está midiendo.

Pero los velocímetros, están siendo reemplazados por los acelerómetros


debido a su amplia gama de aplicaciones, sin embargo los velocímetros
cuentan con ventajas importantes, no necesitan una fuente de alimentación,
además de proporcionar directamente la velocidad de vibración, en tanto que la
señal proveniente de un acelerómetro necesita ser integrada para dar una
lectura de velocidad.

Principio de Operación: Los sensores de velocidad operan de acuerdo al


principio electrodinámico. Se suspende una bobina, libre de fricciones, mediante
dos resortes o muelles de membrana que forman, junto a la bobina, un sistema
masa-resorte. Al estar suspendida en un campo magnético permanente, la
tensión que se genere será proporcional a la velocidad de vibración.

Figura 23. Diagrama de un sensor de velocidad.

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Cuando el sensor es colocado o unido a la máquina vibrando, la bobina


permanece estacionaria en el espacio (a cualquier frecuencia por encima de la
frecuencia natural de su sistema masa-resorte), mientras el magneto vibra al
compás de la máquina.

El corte del campo magnético producido por las bobinas genera una
tensión inducida, la cual es proporcional a la velocidad, sin que el sensor
requiera fuente de potencia externa alguna. Por tal razón, un sensor de
velocidad de vibración es conocido como un sensor activo.

Aplicaciones: La aplicación principal de los sensores de velocidad se da


cuando existe la necesidad de medir la vibración en máquinas de baja velocidad
rotacional, debido a su capacidad de elevada sensibilidad a bajas frecuencias,
donde además los sensores de aceleración no son recomendados.

Por otro lado, los velocímetros normalmente se emplean para tomar


medidas de vibración en máquinas con ejes soportados por rodamientos, al
igual que los acelerómetros, pero se ven limitados por la velocidad de
respuesta, sobre todo a altas frecuencias y su limitado rango de frecuencias.

Entre las características que se constituyen como ventajas para los


sensores de velocidad, tenemos:

 Construcción robusta.
 Elevada sensibilidad aún a bajas frecuencias.
 Fuerte señal de salida con baja resistencia interna.
 Sensor activo, no requiere fuente de alimentación.
 Impermeable, estanco al aceite y al vacío.
 Resistencia a productos químicos (carcasa de acero inoxidable).

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Estos sensores, tienen ciertas desventajas en el campo de aplicación.

 Frecuencia superior limitada (aproximadamente 2 kHz).


 Sensible a campos magnéticos fuertes.

1.5.2.3 Sensor de desplazamiento de proximidad sin


contacto

El sensor de desplazamiento sin contacto, llamado también, sensor de


proximidad sin contacto, normalmente es empleado para medir la vibración
relativa de los ejes en las máquinas con respecto a sus carcasas, como se ve
en la figura 24, donde el sensor va unido a la carcasa del cojinete o de la
máquina dejando una pequeña holgura entre el sensor y el eje de la máquina.

Figura 24. Sensor de desplazamiento de no contacto montado en la carcasa de


un cojinete.

Principio de Operación: En la figura 25, se ve un diagrama esquemático de un


sensor de proximidad sin contacto por el método de corrientes Eddy. Este
sensor no genera un voltaje o carga eléctrica como respuesta a la vibración,
que es lo que ocurre en los sensores de velocidad y aceleración, en su lugar, un
sensor de desplazamiento sin contacto necesita de un circuito electrónico

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(externo o interno) para generar una señal de corriente alterna de alta


frecuencia y detectar las oscilaciones en la señal de corriente alterna causada
por la vibración del eje.

La corriente alterna de alta frecuencia alimenta a una pequeña bobina


que se encuentra en la punta del sensor, cercana al eje, generando esta bobina
un campo magnético.

Figura 25. Sensor de desplazamiento por el método de corrientes Eddy.

La energía de éste campo magnético será absorbida parcialmente por el


eje de la máquina, y la cantidad absorbida dependerá de la cercanía al eje,
resultando en una disminución de la fuerza del campo magnético medido en el
oscilador, el cual además transforma la corriente alterna en una señal de
corriente directa que por consiguiente, será proporcional al espacio que existe
entre el sensor y el eje de la máquina.

Los sensores de desplazamiento sin contacto para medir las vibraciones


relativas en ejes de una máquina en operación, deben llenar algunos

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requerimientos especiales, tales como: medir el valor de vibración sin contacto;


no ser influidos por aceite u otro medio entre el sensor y la superficie medida;
rango de medida lineal amplio, con elevada resolución; instalación, ajuste y
calibración simples.

Además del sensor con método a corrientes Eddy, existen otros tipos
disponibles (capacitivos, inductivos y corrientes de Foucault).

Aplicaciones: En el campo de las vibraciones, su principal aplicación es la


medida de las vibraciones relativas en ejes, ya que también son empleados
para medir la posición axial, radial del eje y medir el diferencial de expansión
entre la carcasa y el rotor.

Las vibraciones relativas de ejes son los movimientos rápidos en el eje


del rotor en relación a las carcasas del cojinete. Normalmente esas vibraciones
se miden en máquinas cuyos rotores empleen cojinetes de deslizamiento.

1.5.3 Criterios para selección del sensor de vibración

Básicamente, las consideraciones que hay que tener en cuenta al


momento de seleccionar el sensor más adecuado para las tareas del analista
de vibraciones son:

 Rango de frecuencia: El rango de frecuencia establece el intervalo donde


el sensor posee capacidad de lectura (frecuencia más baja y frecuencia más
alta), de tal forma que cada tipo de sensor tiene su propio rango de
frecuencias. La frecuencia baja del rango es controlado por la sensibilidad
del sensor y la frecuencia alta por la frecuencia natural del mismo.

39
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

 Rango de sensibilidad: La capacidad del sensor de determinar la amplitud


de la vibración (desplazamiento, velocidad o aceleración) a partir de la señal
de voltaje.

 Rango de temperatura: Es la temperatura máxima y mínima a la cual el


sensor puede trabajar sin afectar su capacidad de respuesta. Hay que
poner atención a este criterio, sobre todo cuando el sensor será colocado
permanentemente.

 Peso: El peso del sensor es importante por las siguientes dos razones.
Primero, debe ser ligero para ser transportado con facilidad, sobre todo
cuando debe realizarse una rutina de lecturas. Segundo, el peso del sensor
debe ser una pequeña fracción del peso de la carcasa del cojinete o de la
máquina donde se colocará para medir, pues si es muy pesado, el sensor
puede influir en la lectura de la vibración.

 Dirección de la medida: La mayoría de los sensores toman lectura de la


vibración únicamente en la dirección del montaje (unidireccionales), por lo
tanto hay que tratar de montar el sensor lo más perpendicular a la superficie
de montaje. Hay que agregar que existen además sensores que son
diseñados específicamente para lecturas en posición vertical u horizontal.

 Tamaño: Es un aspecto no tan importante pero relevante en aquellas


máquinas donde no existe un espacio amplio para el montaje del sensor al
tomar lecturas.

 Interferencia magnética: Aspecto importante sobre todo para los sensores


de velocidad y desplazamiento, ya que su operación requiere de campos

40
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

magnéticos y si existe un campo magnético ajeno y cercano al sensor, esto


podría causar que el sensor envíe señales de lectura erróneas.

 Montaje: Existen varias maneras de montar el sensor sobre la máquina al


tomar lecturas de vibración, y cada una tiene un significativo efecto en la
habilidad del sensor de medir la vibración, así como de obtener repetitividad
en lecturas posteriores.

Es importante recordar que los anteriores criterios son para definir el tipo
de sensor a usar (acelerómetro, velocímetro, etc.) al tomar lectura de vibración.

1.5.3.1 Usar desplazamiento, velocidad o aceleración

Al analizar la vibración de una máquina, es esencial tomar además de la


amplitud de la vibración, información de la máquina tal como tipo y número de
rodamiento que usa, velocidad de giro, número de dientes en los engranajes,
cantidad de aspas en un ventilador o álabes en un impulsor, etc., ya que esta
ayudará a realizar un análisis más profundo de las condiciones de la máquina
respecto a su nivel de vibración.

La amplitud de la vibración es proporcional a la severidad de los


problemas potenciales en la máquina y es uno de los primeros indicadores de la
condición de la máquina. Para indicar la magnitud de la amplitud de la
vibración, pueden emplearse unidades de desplazamiento, velocidad o
aceleración. Sin embargo, generalmente se toma la amplitud en unidades de
velocidad.

En la amplitud las unidades de desplazamiento normalmente se emplean


en máquinas con rangos de frecuencias de giro muy bajos (menores a 600 cpm

41
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

o 10 Hz y cercanas o casi 0 cpm) o en aquellos casos donde es importante


medir la cantidad de desplazamiento de un eje o la expansión de una carcasa.

Las unidades de aceleración típicamente se recomiendan para la


magnitud de la amplitud de la vibración en aquellas máquinas de alta velocidad
de giro, por ejemplo, máquinas que pueden generar frecuencias de vibración de
300,000 cpm (5000 Hz), tales como cajas de engranajes (reductores de
velocidad), frecuencia de paso de las barras de un rotor eléctrico, etc.

No olvidar que en algunos casos, estas frecuencias pueden generar


armónicos o múltiplos de esas vibraciones.

Por otro lado, las unidades de velocidad son casi de uso general a partir
de frecuencias de 600 cpm hasta 120,000 cpm (10 Hz a 2000 Hz), y son
generalmente la unidad escogida cuando la vibración generada en la máquina
se encuentra entre los rangos de frecuencias de (300 a 300,000) cpm (5 a
5,000) Hz. La experiencia ha determinado que la mayoría de las máquinas
generan frecuencias de vibración entre los 600 cpm hasta aproximadamente
100,000 cpm, de allí una de las principales razones de emplear en la mayoría
de los casos, las unidades de velocidad.

1.5.4 Montaje del sensor

Básicamente, hay 4 formas de realizar el montaje de los sensores de


vibración. Estas 4 formas se listan en la tabla I y se pueden observar en la
figura 26.

42
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Tabla I. Relación del tipo de montaje, frecuencia aceptable y natural.

FRECUENCIA FRECUENCIA
TIPO DE MONTAJE MÁXIMA NATURAL DEL
ACEPTABLE MONTAJE
Roscado 975,000 cpm 1,900,000 cpm
Con adhesivos 540,000 cpm No observado
Roscado en un magneto o imán 450,000 cpm 724,500 cpm
Vástago sujetado con la mano 48,000 cpm 88,500 cpm

Los datos indicados en la tabla I no se deben tomar como un estándar,


existen varios factores que pueden interferir y variar las frecuencias indicadas.

 Roscado: Catalogado como el mejor tipo de montaje de sensores, consiste


en fijar el sensor a un espárrago roscado en la máquina.

Figura 26. Tipos de montaje para sensores de vibración.

El roscado provee muy buena repetitividad de datos por períodos de


tiempo largos y normalmente se emplea en aplicaciones donde los sensores

43
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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se montan permanentemente. Este es el montaje de uso normal en los


sensores de desplazamiento y para los sensores de velocidad o aceleración
que se emplean para monitoreo permanente en niveles de vibración.

 Montaje con adhesivos: Este montaje tiene también una respuesta a la


frecuencia muy buena pero inferior al roscado, y su rango depende de usar
el tipo adecuado de adhesivo, sin embargo, este montaje puede ir perdiendo
su respuesta a la transmisión de la vibración con el paso del tiempo. El
montaje con adhesivos provee también buena repetitividad de datos.

 Montaje con magneto o imán: El montar el sensor con un imán o magneto


es la manera más común de montaje en los sensores. El sensor se rosca a
un imán y el imán por su fuerza magnética que posee se fija a la superficie
de la máquina. La respuesta que ofrece este montaje es generalmente
adecuada para las necesidades de los programas de análisis de vibraciones.

El montaje con magneto también tiende a proveer repetitividad de datos,


característica deseable en los programas de análisis de vibraciones.

 Vástago sujetado con la mano: Es el método menos recomendable de los


4 mencionados, en donde el sensor se rosca al vástago y este es sujetado
por el analista con la mano durante la toma del nivel de vibración. El rango
de frecuencia es apenas superior a los 50,000 cpm, no importando la
longitud, diámetro o material del vástago.

El montaje con vástago no provee una buena repetitividad de datos,


debido a que la frecuencia de respuesta de este tipo de montaje depende de la
persona que sujete el vástago, e inclusive hay variaciones al hacerlo con la
misma persona. Se aconseja su uso únicamente para aquellas situaciones en

44
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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las que ninguno de los tres tipos de montaje discutidos anteriormente puede
realizarse.

1.5.5 Efectos ambientales que afectan las mediciones

 Temperatura: La sensibilidad, la frecuencia natural, el amortiguamiento de


un transductor pueden verse afectados por la temperatura. Los efectos
específicos producidos dependen del tipo de transductor y los detalles de su
sensibilidad según el fabricante. Puede aumentar o disminuir con la
temperatura, o se mantienen relativamente constantes. Figura 27 muestra
la variación del amortiguamiento con la temperatura para varios medios de
amortiguación. Cualquiera de los dos los métodos pueden ser empleados
para compensar los efectos de la temperatura. También indica la fracción
del amortiguamiento crítico asumiendo diferentes temperaturas 1° a 70 ° F
(21 ° C).

FIGURA 27. Variación de la amortiguación con la temperatura para


diferentes tipos de aisladores.

La temperatura puede ser mantenida constante por refrigeración o


ambiente controlado.

45
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Las características de captación se puede medir en función de la


temperatura, si es necesario, las correcciones adecuadas, se pueden aplicar
a los datos medidos.

 Humedad: La humedad puede afectar a las características de ciertos tipos


de instrumentos para vibración. En general, un transductor que funciona a
una impedancia eléctrica alta se ve afectada por la humedad más que un
transductor que opera en baja impedancia. Por lo general, es poco práctico
corregir los datos de medición en los efectos por la humedad. Sin embargo,
los instrumentos que de otra manera podrían verse negativamente afectados
por la humedad a menudo son sellados herméticamente para protegerlos de
los efectos de la humedad.

 Ruido Acústico: Las ondas sonoras de alto nivel de intensidad a menudo


son acompañadas con una alta amplitud de vibraciones. El caso de un
acelerómetro puede ser puesto en vibración por la excitación acústica por lo
que puede generar señales de error. En general, un acelerómetro bien
diseñado no produce una respuesta eléctrica significativa, excepto en los
niveles de sonidos extremadamente altos. En tales circunstancias, es
probable que los niveles de vibración también sean muy altos, de modo que
el error producido por la exposición del acelerómetro a ruido acústico por lo
general no es importante.

 Sensibilidad de esfuerzo: Un acelerómetro puede generar una salida falsa,


cuando su carcasa sufre tensión o esfuerzo. Típicamente esto ocurre
cuando el montaje de un transductor no es plano contra la superficie a la
que se sujeta, y por lo que este efecto se le llama base-bend, esfuerzo de
sensibilidad. Por lo general, expresado en su equivalente g por
microdeformación, donde 1 microdeformación es de 1*10^6pulgada². La

46
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Sociedad Americana de Instrumentación recomienda un procedimiento de


prueba que determina la sensibilidad a 250 microdeformaciones.

Un error debido al esfuerzo de sensibilidad es más probable que ocurra


cuando el acelerómetro se une a una estructura que está sujeta a grandes
esfuerzos. En tales casos, es aconsejable seleccionar un acelerómetro con
sensibilidad de bajo esfuerzo.

1.6 Norma ISO 2372

1.6.1 Introducción

Una buena norma debe representar una opinión consensuada de un


número importante de usuarios, debe ser de fácil comprensión, fácil de usar y
no contener ambigüedades. Toda norma debe de contener aquella información
que permita comparar, con criterios consensuados, procedimientos habituales
de medida y evaluación de datos. En este sentido, los objetivos a alcanzar por
una norma pueden ser, entre otros:

 Establecer criterios para la clasificación del rendimiento de un equipo o


material.

 Proporcionar una base para la comparación de las cualidades de


mantenimiento de los componentes o piezas de un equipo del mismo tipo.

 Examinar un equipamiento o instalación cuyo funcionamiento continuado es


preciso para asegurar la seguridad industrial o pública.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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 Establecer una base a partir de la cual llevar a cabo la selección de equipos


o materiales.

 Determinar procedimientos para la calibración de equipos.

Así, algunas normas establecen clasificaciones para los equipos


indicando cómo han de llevarse a cabo las medidas y cómo han de analizarse
los datos obtenidos; definiendo, del mismo modo, las condiciones de operación
del equipo durante el procedimiento de ensayo.

Para nuestro estudio vamos a utilizar la norma ISO (INTERNATIONAL


STANDARD ORGANIZATION) sobre la severidad de vibraciones de máquinas
tiene una extensa gama de normas.

1.6.2 Descripción de la norma ISO 2372

ISO 2372-1974. “Vibración mecánica de máquinas con velocidades de


operación entre (10 y 200) rps. Bases para la especificación de estándares de
evaluación”.

Es aplicable a máquinas rotativas con rotores rígidos y a máquinas


rotativas con rotores flexibles en los que la medida de vibración en la tapa del
cojinete resulta indicativa del comportamiento vibracional de eje. Sólo estudia
vibración global, sin bandas de frecuencias.

Los datos que se requieren para su aplicación son el nivel global de


vibración en:

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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 valor eficaz RMS, en un rango de frecuencia entre (10 y 1,000) Hz


(severidad de la vibración, según ISO). Por ello, cuando se trabaja en
mantenimiento predictivo haciendo análisis por frecuencias, puede resultar
muy útil definir siempre una frecuencia ISO de 10 Hz a 1KHz, a tener una
referencia para posibles informes o reclamos.

El análisis de este rango de frecuencias permite incluir, para estas


velocidades de operación, las causas más comunes de vibración en máquinas
rotativas:

 Excitaciones de carácter asíncrono debidas a rozamientos.


 Desequilibrio del rotor.
 Excitaciones de carácter eléctrico y sus armónicos.
 Armónicos de excitaciones asíncronas del rotor.

Según la severidad de vibración admisible, se distinguen varias clases de


máquinas rotativas:

 CLASE I. Componentes individuales, totalmente conectados al conjunto de


la máquina en condiciones normales de operación. Por ejemplo, pequeños
eléctricos hasta 15 kW.

 CLASE II. Máquinas de tamaño medio. Por ejemplo, motores eléctricos de


(15a 75) kW o hasta 300 kW en motores con cimentación especial.

 CLASE III. Motores principales grandes, con cimentación rígida y pesada.

 CLASE IV. Motores principales grandes montados sobre cimentación blanda


y ligera.

49
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Por ejemplo, Turbo maquinaria (equipos con RPM > velocidad crítica).

El criterio de severidad en vibración admisible para cada una de las


clases de máquinas mencionadas, es el reflejado en la Tabla II.

Tabla II. Severidad de Vibración.

Como puede observarse en la tabla II, la severidad de vibración se divide


en cuatro rangos: A-Buena, B-Satisfactoria, C-Insatisfactoria o D-Inaceptable.
Para utilizar la norma ISO 2372, basta con clasificar la máquina en estudio
dentro de la clase correspondiente y una vez obtenido el valor global (RMS) de

50
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

vibración entre (600 y 60,000) ciclos por minuto (cpm), localizar en la tabla la
zona en la que se encuentra. La clasificación de la máquina se llevará a cabo
en base a una serie de consideraciones:

 El tipo y tamaño de la máquina.


 El tipo de servicio que la misma va a proporcionar o proporciona.
 El sistema de soporte de la máquina.
 El efecto de la vibración en la máquina sobre el entorno de la misma.
(Instrumentación, equipos adyacentes, personas)

En general, se suele considerar que la severidad de vibración de la máquina


se mantiene invariable si presenta siempre el mismo valor RMS de amplitud de
velocidad de vibración en el rango de frecuencias (10 – 1,000) Hz.

1.6.3 Evaluación usando valores límites de guías y normas

En la medida que el comportamiento de la máquina es desconocido, y


que no existen datos o experiencia previos con dicha máquina, la evaluación del
estado de la máquina puede hacerse comparando los valores obtenidos con los
límites recomendados por alguna guía o norma técnica aplicable.

Este método es rápido y simple de llevar a cabo. Basta con tomar la


vibración global de la máquina en unidades de velocidad o aceleración
mediante el uso de un sensor de velocidad o aceleración y trasladar el valor
más alto obtenido a cualquiera de las tablas y/o diagramas de la norma o guía
que se esté empleando como referencia, y establecer la condición de operación
de la máquina.

51
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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En la práctica la mayoría de las máquinas tienen predominantemente


masas rotativas. Para estos tipos de máquinas, las principales guías y normas
relevantes para la evaluación de la vibración absoluta de cojinetes se muestran
en el siguiente diagrama, bajo encabezados separados para ensayos de
aceptación, medida en operación y vigilancia permanente (monitoreo).

Figura 28. Guías y normas que definen valores límites para evaluar el estado
de máquinas basado en la medida de vibración absoluta en cojinetes.

Las condiciones de operación de la máquina en estudio, se determinan a


través del uso de la norma ISO 2372, la cual podemos observar en la tabla A.1,
Anexo A.

1.6.4 Evaluación usando valores recomendados por el


fabricante

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Cada fabricante de máquinas define los valores máximos para


vibraciones, desplazamientos, temperaturas, variables de proceso y medida del
estado de rodamientos para sus máquinas. Esos valores límites pueden ser
interpretados como la carga permitida para la máquina en función de su diseño
y construcción, están basados en cálculo o en ensayos de larga duración
conducidos por el fabricante.

Estos valores límite recomendados por el fabricante, son los preferidos


para la evaluación de máquinas y basta con realizar una comparación de los
niveles de vibración obtenidos en la máquina con los valores de referencia del
fabricante para establecer en que condición de operación se encuentra la
máquina.

1.7 Aisladores para vibraciones

1.7.1 Introducción

La primera parte de este capítulo está dedicado a los distintos tipos de


vibraciones y aisladores de vibración, así como sus características. El siguiente
tema considera las propiedades de las combinaciones de aisladores en serie y
en paralelo. La discusión se presenta en la selección, instalación y la
especificación de los aisladores. Entonces se tiene en cuenta a los
aisladores que se combinan con las masas y amortiguamiento, la formación de
un sistema de control para vibración, por ejemplo, permitir que un equipo
funcione como se pretende, a menudo alargar su vida operable; proteger el
equipo sensible montado sobre una estructura con daños como consecuencia
de golpes y vibraciones que ocurren en la estructura; reducir el nivel de ruido y
vibraciones cerca del equipo o proporcionar un mayor confort a los ocupantes
de la planta industrial.

53
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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1.7.2 Tipos y características de aisladores

Los aisladores están comercialmente disponibles en diferentes


materiales resistentes e innumerables formas y tamaños, con características
muy diversas. En los Estos Unidos de Norteamérica hay más de 100 fabricantes
de aislamiento elastomérico, cada uno ofrece una amplia gama de modelos en
una gran variedad de compuestos sintéticos de elastómeros y cauchos
naturales. El número sería significativamente mayor si los fabricantes de
plástico, metal, neumáticos y otros materiales aisladores estuvieran incluidos.
Las propiedades de un aislador dado dependen no sólo en el material de que se
fabrica, sino también en su configuración y construcción en general con
respecto a los materiales estructurales utilizados en el cuerpo del aislador. Los
datos sobre estos parámetros se pueden encontrar en los catálogos de los
diferentes fabricantes.

1.7.3 Aisladores de elastómeros

Un elastómero es un caucho natural o cualquier polímero con


propiedades elásticas similares a las de caucho natural. Estos materiales son
ampliamente utilizados en los aisladores, ya que pueden ser convenientemente
moldeado en muchas formas y seleccionadas para proporcionar una amplia
gama de rigideces, tienen más amortiguación que los resortes de metal, por lo
general requieren un mínimo de espacio y peso, pueden haber combinaciones
entre elastómero y metal adaptados para la inserción en estructuras. El tipo
más común de aislante se fabrica de elastómero. Figura 29 ilustra algunos
aislantes típicos. (a) Montaje de maquinaria. (b) Aislador de maquinaria marina.
(c) Aislador de pedestal. (d) Aislador en forma de placa. (e) Aislador de
propósito general. (f) Aislador cilíndrico con perno. Estos aisladores son

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Capitulo 1
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capaces de sostener grandes deformaciones y luego regresar a su estado


original aproximado con prácticamente ningún daño o cambio de forma. Los
aisladores elastoméricos son superiores a otros tipos de aisladores, por una
cantidad dada de elasticidad, la capacidad en deformación, la energía y la
disipación, requieren menos espacio y menos peso, también, pueden ser
moldeados en muchas configuraciones por lo general a un menor costo que
otros tipos de aisladores. Los elastómeros tienen extensibilidad excepcional y
deformabilidad: Pueden ser utilizados en elongaciones de hasta 300 por ciento,
con elongaciones finales en algunos elastómeros de alrededor de 1,000 por
ciento. Pueden ser deformados entre (1,000 a 1,500) psi (0.145 a 0.218) Pa o
más, antes de su límite elástico sea alcanzado. Tienen gran capacidad para el
almacenamiento de la energía, les permite tolerar la tensión. Tras la liberación
de la tensión, hay una recuperación casi total de la deformación. La
amortiguación inherente de los elastómeros a menudo es útil para prevenir la
amplitud excesiva de la vibración en la resonancia, la amplitud es mucho menor
que si el metal se utilizara en muelles helicoidales. De los diferentes
elastómeros, el caucho natural, probablemente representa la más favorable
combinación en propiedades mecánicas, tales como la mínima y máxima
resistencia a la fuerza de tracción y elongación máxima hacia la falla. Su
utilidad disminuye por su limitada resistencia al deterioro bajo la influencia de
los hidrocarburos, ozono y alta temperatura en el ambiente. El Neopreno y Buna
N (nitrilo) presentan una resistencia superior a hidrocarburos y ozono, Buna N
es particularmente satisfactoria para las aplicaciones en temperaturas
relativamente altas. Buna S es generalmente buen caucho sintético para uso en
aisladores de vibración. La goma de silicona es un elastómero costoso. Sus
propiedades son muy estables, y proporciona un aislamiento eficaz en un rango
muy amplio de temperatura: (-65 a +350) °F o (-54 a 177) °C. En comparación,
el neopreno es limitado en el uso en un intervalo de aproximadamente (-40 a
+200) °F o (-40 a 93) °C. El límite superior de temperatura depende de las

55
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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propiedades del compuesto en particular, el grado de deterioro que se permite


como resultado de la exposición continua a altas temperaturas, y la duración de
la exposición. Para silicona, una temperatura sensiblemente superior a 300 ° F
(149 ° C) es admisible para varias horas. La capacidad excepcional en los
elastómeros de silicona para soportar condiciones extremas de temperatura se
compensa en parte por su baja fuerza, resistencia al desgarre y resistencia a la
abrasión.

Los aisladores fabricados de elastómeros son complejos en el


comportamiento debido a la viscoelásticidad de la naturaleza (relación entre un
sólido y un líquido) de los elastómeros en el rendimiento, debido a su límite
elástico indefinido, y debido a sus propiedades físicas varían con el tiempo,
temperatura y medio ambiente. Por ejemplo, el caucho es un material muy
incompresible (que tiene un coeficiente de Poisson de aproximadamente 0.5).
Así, la rigidez de un resorte de goma cuando se comprime, depende, en gran
medida, del área de superficie disponible para la expansión lateral. En cambio,
la rigidez de un aislador de goma en corte es independiente de la forma de la
goma. Como regla empírica, puede suponer que la rigidez de compresión
mínima probable en un aislador de goma es cinco veces la rigidez de corte. La
rigidez a la compresión máxima puede ser de varias veces mayor si la
expansión lateral de la goma es limitada.

Figura 29. Típicos aisladores de elastómero.

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Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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1.7.3.1 Fallas prematuras y por fatiga

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Capitulo 1
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Independientemente de la geometría, los elastómeros y los metales


presentan rotura por fatiga como consecuencia de repetidas cargas cíclicas. A
diferencia de un metal, un elastómero no tiene consecuencia catastrófica por
falla de fatiga. En cambio, el hecho de que empieza como un desgarre en el
punto de máxima deformación de corte cíclico, generalmente sucede en la cara
exterior (por lo tanto visible en muchos casos), poco a poco se propaga a través
del elastómero. El resultado es una reducción gradual en la rigidez que se
manifiesta generalmente antes de que haya una falla total.

La mayoría de los aisladores de elastómero no debe estar sujeta a


grandes tensiones estáticas sobre largos períodos de tiempo. Un aislante con
una flexión estática de gran tamaño puede dar satisfactoriamente un
rendimiento temporal, pero la deformación aumenta en exceso durante un largo
período. En general, los elastómeros no deben tener tensión estática continua
entre 10 a 15 por ciento en la compresión, o más de 25 a 50 por ciento en corte.

Un factor que contribuye a la falla prematura de un aislador elastomérico


es el efecto de la deformación mínima por fatiga. Para los elastómeros que se
cristalizan en los altos esfuerzos (como el neopreno y el caucho natural), la
fatiga es mucho mayor si la tensión cíclica es mínima y no a cero. Las
concentraciones de esfuerzos locales, puede resultar en fallas prematuras, a
menudo se puede evitar mediante el uso en secciones de elastómero. Por
ejemplo, las esquinas de las placas de metal y de apoyo a las estructuras
deben ser cuidadosamente redondeadas cuando estén en contacto con el
elastómero. Las arandelas de metal y / o estructuras de apoyo en contacto con
el elastómero debe ser lo suficientemente grande como para evitar que los
bordes corten la superficie del mismo.
1.7.3.2 Tipos de aisladores para diferente carga

58
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Los aisladores de elastómero pueden ser utilizado con diferentes tipos de


carga: compresión, corte, tensión, pandeo, o cualquier combinación de estos
tipos.

1.7.3.2.1 Carga por compresión

La palabra compresión se utiliza para indicar una reducción en la


dimensión (grosor) de un elemento de elastómero por una fuerza aplicada. La
característica de la rigidez de los elastómeros en la compresión no es lineal,
que es especialmente pronunciada en las deformaciones por encima de 30 por
ciento. La carga por compresión, se ilustra en la figura 30a, su amortiguación
es gradual (limita los movimientos). La carga por compresión se utiliza con
frecuencia para proporcionar una rigidez inicial baja para el aislamiento de
vibraciones y una rigidez final relativamente alta para limitar la deflexión
dinámica de las vibraciones. Debido a la característica no lineal de la carga por
compresión, por lo tanto no se recomienda cuando la atenuación de la fuerza o
la transmisión de la aceleración es la principal preocupación. La energía
almacenada por cualquier aislador es el área bajo la curva carga-deformación.

1.7.3.2.2 Carga cortante

La carga de corte, se ilustra en la figura 30b, se refiere a la fuerza


aplicada a un elemento de elastómero para no deslizar las partes adyacentes
en direcciones opuestas. Un aislador casi lineal de una constante por arriba de
200 por ciento, la deformación por corte es una característica de tensión en el
elastómero. Proporciona una constante respuesta de frecuencia para las
pequeñas y grandes tensiones dinámicas de corte en un simple sistema masa-
resorte. La carga de corte también es útil para los aisladores de vibración donde
la atenuación de fuerza o la transmisión de la aceleración son importantes,

59
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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debido a su más eficiente capacidad de almacenamiento de energía en


comparación con la carga de compresión. Sin embargo, la atención debe ser
adoptada para garantizar que las cargas dinámicas que se esperan no den
lugar a esfuerzos cortantes que superen los límites de los elastómeros.

Figura 30. Características de Carga-Deflexión en aisladores de elastómero.

1.7.3.2.3 Carga por torsión

60
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Es una modificación de carga cortante como se muestra en la figura 30c.


Cuando el esfuerzo de torsión excede 150 por ciento, considerables cargas de
empuje axial son transmitidas a su cuerpo, debido a la torsión se reduce el
espesor axial del elastómero.

1.7.3.2.4 Carga por tensión

La carga por tensión, se ilustra en la figura 30d, se refiere al aumento de


su longitud de un elastómero en la línea de la fuerza aplicada externamente. A
una deformación dada, la carga por tensión guarda la energía más eficiente
que cualquiera de corte o la carga por compresión. Debido a esto, la carga por
tensión se utiliza ocasionalmente para sistemas de aislamiento de vibración.
Sin embargo, en general, la carga por tensión no se recomienda debido a las
cargas resultantes de los elastómeros con adherencia a metal, porque puede
causar fallas prematuras en el material.

1.7.3.2.5 Pandeo por carga

El pandeo por carga, se ilustra en la figura 30e, se produce cuando la


carga aplicada externamente causa a un elemento de elastómero una
deformación en la dirección de la carga aplicada. Las características de rigidez
por pandeo se puede utilizar para obtener los beneficios de ambas
características: por deformación (para la parte inicial de la curva carga-
deformación) y por endurecimiento (para la parte posterior de la curva carga-
deformación). El modo de pandeo por lo tanto proporciona alta energía de
almacenamiento y es útil para los aisladores de vibraciones donde la fuerza o
la aceleración de la transmisión son de importancia y donde el amortiguamiento
(es decir, que limita los movimientos) se necesita para el exceso de cargas
transitorias. Este tipo de característica de rigidez se exhibe para ciertos

61
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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materiales como la espuma de elastómero y diseñados especialmente para


aisladores. Sin embargo, es importante señalar que incluso la compresión
simple para elementos por pandeo tiene una relación de esbeltez (la longitud de
descarga / anchura) es superior a 1.6.

1.7.3.3 La rigidez estática y dinámica

Cuando el material principal del aislador es de goma o elastómero, la


frecuencia natural, se calcula utilizando la rigidez que se determina a partir de
una carga estática como prueba de deformación del aislador, casi
invariablemente, da un valor menor que el experimentado durante la vibración.
Así el módulo dinámico aparece mayor que el módulo estático. Tiene un valor
numérico en general, entre 1 y 3. Este aumenta en proporción de manera
significativa al aumentar la dureza.

1.7.3.4 Características de amortiguación

Las características de amortiguación de los elastómeros varían


ampliamente. Un buen elastómero puede (dentro de su rango de
funcionamiento adecuado) guardar y volver con la energía más del 95 por
ciento de eficacia, mientras que los elastómeros compuestos de alta
amortiguación tienen menos de 30 por ciento de eficiencia. La amortiguación
aumenta con el descenso de temperatura debido a los efectos de la cristalinidad
y la viscosidad en los elastómeros. Si el aislador se mantiene en una
temperatura baja durante un período prolongado, el aumento de la
amortiguación puede superar el 300 por ciento. La amortiguación disminuye
rápidamente con la temperatura muy alta, debido al deterioro de la estructura
cristalina y el calor generado por el alto amortiguamiento.

62
Capitulo 1
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1.7.3.4.1 Aisladores para vibración amortiguada


hidráulicamente

La amortiguación hidráulica de vibración es la combinación de un


amortiguador y un fluido en una sola unidad compacta que permite ajustarse de
forma independiente. Esto proporciona flexibilidad en la adecuación de las
características dinámicas del aislador a los requisitos de la aplicación. Los
soportes hidráulicos se han utilizado principalmente en los motores y los
aisladores de la cabina del operador en los vehículos. El aislador de
amortiguación hidráulica, tiene un elemento de goma flexible que encapsula un
fluido incompresible que se hace pasar a través de una variedad de puertas y
orificios para desarrollar la dinámica requerida. La cavidad del líquido se divide
en dos cámaras con un orificio en medio, de manera que el movimiento del
elemento de elastómero hace que el líquido fluya de una cámara a otra,
disipando la energía.

Para el control de movimiento, se requiere de alto amortiguamiento. Los


amortiguadores hidráulicos resuelven estos requisitos conflictivos. Un aislador
de vibración hidráulico que puede también actuar como un amortiguador
ajustado por el aumento del diámetro del orificio, modificando la inercia del
fluido en movimiento, el aislador actúa como una masa sintonizada en una
frecuencia específica (que es determinada por el diámetro del orificio). Esta
característica se utiliza cuando se requiere aislamiento de vibración en una
frecuencia particular.

1.7.4 Aisladores de plástico

63
Capitulo 1
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Los aisladores fabricados de plástico resistentes están disponibles y


tienen características de rendimiento similares a los de goma y algún tipo de
aislador de metal en la configuración equivalente. Los elementos estructurales
son fabricados a partir de un termoplástico rígido y un elemento elástico de un
elastómero termoplástico. Estos elementos son compatibles en el sentido de
que son capaces de estar unidos unos a otros por fusión. Los más utilizados
son los materiales de poliestireno para los elementos estructurales y butadieno
de estireno para elastómeros resistentes. Estos tipos de aisladores tienen las
siguientes ventajas: bajo costo, la uniformidad excepcional en el rendimiento
dinámico, estabilidad dimensional y capacidad para mantener una estrecha
tolerancia. La desventaja de estos aisladores: limitado rango de temperatura,
por lo general de un máximo de alrededor de 180 ° F (82 ° C) a un mínimo de
-40 ° F (-40 ° C). Las ventajas de los aisladores: resisten altas tensiones
estáticas y buena resistencia estructural.

1.7.5 Resortes de metal

Los resortes de metal se utilizan habitualmente en grandes desviaciones


de estática, en donde la temperatura u otras condiciones ambientales hacen
que los elastómeros sean inadecuados (en algunas circunstancias) y donde se
requiere un bajo costo de aislamiento. Los aisladores neumáticos (aire)
proporcionan ventajas en que se requiere aislamiento a baja frecuencia, pueden
ser utilizados en muchas aplicaciones como los resortes de metal, pero sin
algunos inconvenientes de este último. Los resortes de metal utilizados en el
control de las vibraciones suelen clasificarse en los siguientes tipos: resortes
helicoidales (muelles), resortes de anillo, resorte tipo arandela (cónico o discos
cónicos), resorte enrollado en espiral, resorte de hojas de ballesta y resorte
malla de alambre.

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1.7.5.1 Resortes helicoidales

Los resortes helicoidales son fabricados de barra o alambre enrollado en


una forma helicoidal, como se ilustra en la figura 31. La carga se aplica a lo
largo del eje del espiral. En un muelle de compresión el espiral se comprime,
en un resorte de tensión se expande. El resorte helicoidal tiene una recta de
carga-deformación, como se muestra en la figura 32. Este es el más simple y
más ampliamente utilizado para almacenar energía. La energía almacenada en
los muelles está representada por el área bajo la curva carga-deformación.

Figura 31. Corte transversal de un resorte helicoidal mostrando la dirección de


la fuerza F.

Figura 32. Curva carga-deflexión de un resorte helicoidal.

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Capitulo 1
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Los muelles helicoidales tienen las ventajas de bajo costo, tamaño


compacto. Los muelles de este tipo tienen una frecuencia natural baja cuando
está totalmente cargado. Por ejemplo, los muelles con una frecuencia natural
tan bajas como 2 Hz son relativamente comunes. Sin embargo, la deflexión
estática de los muelles de este tipo es de alrededor de 2.4 pulgadas (61 mm).
Para una gran deflexión estática, el muelle debe tener una adecuada estabilidad
lateral, o el montaje de equipo se inclinará hacia un lado. Por tanto, todas las
fuerzas en el muelle deben ser a lo largo del eje. Para una determinada
frecuencia natural, el grado de la estabilidad depende de la relación en la
bobina con el diámetro y la altura de trabajo. La estabilidad lateral también
puede lograrse mediante el uso de una carcasa alrededor del muelle, que
restringe el movimiento lateral. Los muelles helicoidales proporcionan poca
amortiguación. Transmitir de manera eficaz la energía de alta frecuencia
vibratoria y para evitar el ruido se debe utilizar una combinación de
elastómeros para proveer el requerimiento de alta frecuencia de atenuación
como se ilustra en la figura 33.

Figura 33. Uso de resorte helicoidal como aislador para el montaje de


maquinaria.

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1.7.5.2 Resortes de anillo

Un resorte de anillo, como se muestra en la figura 34a, absorbe la


energía del movimiento en algunos ciclos, disipando la fricción entre sus
secciones. Con alta capacidad de carga para su tamaño y peso, un muelle de
anillo absorbe la energía lineal con un mínimo de retroceso. Tiene una carga-
deflexión lineal, como se muestra en la figura 34b. Los resortes de este tipo a
menudo se utilizan para cargas de (4,000 a 200,000) libras (1,814 a 90,720) kg,
con deflexiones entre 1 pulgada (25 mm) y 12 pulgadas (305mm).
Figura 34. Resorte de Anillo. (a) Sección transversal. (b) Curva carga-deflexión
cuando está y no está cargado.

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1.7.5.3 Resorte tipo arandela

También llamado disco de resortes cónicos, ilustrado en la figura 35,


absorben más energía en un espacio determinado a comparación de los
muelles helicoidales. Los resortes de este tipo son excelentes para grandes
cargas y deflexiones pequeñas. Sus inherentes características de
amortiguación son como las hojas de ballesta: oscilaciones rápidas y se detiene
tras el impacto. Los discos de este tipo de resorte tienen un diámetro de sección
transversal, como se muestra en la figura 35. La forma de la curva de carga-
deformación depende principalmente de la relación del disco, altura h y
espesor T. Algunas curvas de carga-deflexión se muestran en la figura 36, para
los diferentes valores de H / T, donde el resorte es apoyado en una posición
plana. Para una relación de H / T de aproximadamente igual a 0.5, la curva se
aproxima a un línea recta hasta una deformación igual a la mitad del espesor,
por H / T igual a 1.5, la carga es constante dentro de un pequeño porcentaje en
una considerable desviación. Los resortes con relaciones h / t aproximación de

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Capitulo 1
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1.5 se conoce como constante de carga o rigidez de resorte. Las ventajas de


los resortes tipo arandela, incluyen el requisito de espacio pequeño en la
dirección de la carga aplicada, la capacidad para soportar cargas laterales y
deflexión son características que pueden ser modificadas añadiendo o quitando
discos. Las desventajas incluyen falta de uniformidad de distribución en la
tensión, sobre todo para las grandes relaciones de diámetro externo e interno.

Figura 35. Resorte tipo arandela. Está cargado por una fuerza F, donde t es
espesor, h es altura.

Figura 36. Gráfica Carga-deflexión de una arandela tipo resorte. Esta tiene
varias curvas de h/t.

1.7.5.4 Resortes enrollados en espiral

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El resorte enrollado en espiral, se muestra en la figura 37a y 37b, tiene


mejores ventajas que un resorte helicoidal, cuando la energía que se absorbe
es alta y el espacio bastante limitado. Los aisladores de este tipo tienen una
característica de carga-deflexión no lineal, como se ilustra en la figura 37c. Por
lo general son mucho más complejos en el diseño que los muelles helicoidales.

Figura 37. Resorte enrollado en espiral. (a) Vista de lado. (b) Sección
transversal. (c) Curva característica carga-deflexión.

1.7.5.5 Resortes hojas de ballesta

Las hojas de ballesta o también llamadas hojas de resorte. Las Ballestas


son un poco menos eficientes en términos de capacidad en almacenamiento de
energía por libra de metal en muelles helicoidales. Sin embargo, la hoja de
ballesta se puede aplicar en función de estructuras. Como por ejemplo en
camiones, pick-up. Una ballesta semieliptica se muestra en la figura 38.
Figura 38. Hoja de ballesta semieliptica.

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1.7.5.6 Resorte malla de alambre

El alambre de malla actúa como un colchón de alta amortiguación y


constantes no lineales de amortiguamiento. Para la fabricación del resorte de
malla se utiliza un proceso de tejido circular para producir múltiples capas o
mallas entrelazadas. Un resorte de malla se muestra en la figura 39, tiene una
orientación multidireccional en los bucles del resorte, es decir, cada bucle se
puede mover libremente en tres direcciones, proporcionando dos vías
estrechas. Bajo cargas de tensión o de compresión, cada bucle se comporta
como un pequeño resorte, cuando se elimina la tensión, inmediatamente vuelve
a su forma original. Las cargas de vibraciones sólo están limitadas por el límite
elástico del material usado en la malla.

Los materiales de uso común para la malla de alambre son los metales
como el acero inoxidable, acero galvanizado, monel, inconel, cobre, aluminio y
níquel. El alambre de acero puede ser utilizado fuera de la gama de
elastómeros, que son restringidos, es decir, (-65 a 350) ° F (-53 a 177) ° C, el
acero inoxidable no se ve afectado por diversas condiciones del medio
ambiente que son destructivos para los elastómeros. Los alambres de malla
para muelles se pueden fabricar en numerosas configuraciones, con una amplia
gama de frecuencia natural y radial a las propiedades de rigidez axial. El
alambre de malla para aislamiento tiene una amplia tolerancia de carga, junto

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con la capacidad de sobrecarga. La característica carga-deformación no lineal


proporciona un buen rendimiento, sin deformación excesiva.

La rigidez no es lineal y aumenta con la carga, resultando una mayor


estabilidad y absorción gradual de las sobrecargas. Un sistema de aislamiento
tiene una frecuencia natural proporcional a la relación de rigidez-masa, por lo
tanto, si la rigidez aumenta en proporción al aumento de la masa, la frecuencia
natural se mantiene constante. Las ventajas de tal sistema no lineal son una
mayor estabilidad, resistencia a tocar fondo bajo las condiciones de montaje de
sobrecarga transitoria, incremento de protección contra la vibración, la
absorción de energía durante el ciclo de trabajo. El amortiguamiento crítico de
15 a 20 por ciento en la resonancia general, se considera conveniente para el
resorte malla de alambre. Los factores ambientales como temperatura, presión,
y humedad afectan a este valor. La amortiguación varía con la deflexión:
amortiguación alta en la resonancia y de baja atenuación en frecuencias más
altas.

Figura 39. Resorte en malla de alambre seccionado.

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1.7.6 Amortiguador de Aire (Neumáticos)

Un resorte neumático emplea gas como elemento resistente. Dado que


el gas es por lo general aire. No se requiere una deflexión estática grande; esto
se debe a que el gas puede ser comprimido a la presión necesaria para
soportar la carga mientras mantiene la rigidez baja necesaria para el
aislamiento de vibraciones. La capacidad en almacenamiento de energía del
aire es mucho mayor por unidad de peso que los materiales de resortes o
aisladores mecánicos, como el acero y el caucho. La ventaja del aire es un
poco menos de lo que se indica mediante una comparación de la capacidad de
almacenamiento de energía por kilogramo de material, porque el aire debe ser
contenido. Sin embargo, si la carga estática y la desviación son grandes, el uso
de amortiguadores de aire por lo general resulta en una reducción de peso.
Debido a la eficiencia de almacenamiento de energía potencial de los
amortiguadores de este tipo, su uso en un sistema de aislamiento de vibración
puede resultar en una frecuencia natural del sistema que es casi 10 veces
inferior a la de un sistema que emplea aisladores de vibración de acero y
caucho.

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Capitulo 1
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Un amortiguador de aire se compone de un recipiente sellado a presión,


con la disposición del llenado y la liberación del gas con un miembro flexible
para permitir el movimiento del amortiguador. El amortiguador está presurizado
con un gas que soporta la carga. Los amortiguadores de aire suelen tener
menores frecuencias de resonancia y la longitud es más pequeña que los
resortes mecánicos con características similares; por lo tanto, son empleados
en el aislamiento de vibraciones de baja frecuencia. Los amortiguadores de aire
pueden requerir más mantenimiento que los resortes mecánicos y están sujetos
a los daños causados por objetos punzantes y calientes. Los límites de
temperatura también son restringidos en comparación con los resortes
mecánicos.

La figura 40 muestra cuatro de los tipos más comunes de amortiguadores


neumáticos. Los amortiguadores de aire en la figura 40a están disponibles con
uno, dos y tres circunvoluciones. El lóbulo ondulado del amortiguador se
muestra en la figura 40b, tiene una gran capacidad de movimiento y se utiliza
en aplicaciones que requieren grandes desplazamientos axiales, como por
ejemplo, en aplicaciones de vehículos. Los aisladores de la figura 40a y 40b
tienen rigidez lateral insuficiente para uso sin restricciones laterales adicionales.
El amortiguador de diafragma se muestra en la figura 40c tiene una pequeña
carrera o movimiento que se emplea para aislar las vibraciones de baja
amplitud. El amortiguador de aire se muestra en la figura 40d tiene una baja
altura y una capacidad de carrera o movimiento corto. El espesor del
elastómero en la pared lateral se puede utilizar como colchón para los golpes.

La carga F que puede soportar un amortiguador de aire es el producto de


la presión manométrica P y el área efectiva S (es decir, F = P*S). Para un área
dada, la presión puede ser ajustada para llevar cualquier carga dentro de la
limitación de la fuerza de las paredes del cilindro. La sección transversal de
varios tipos de amortiguadores de aire puede variar, no siempre es fácil

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Capitulo 1
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determinarla. Por ejemplo, el amortiguador de la figura 40a tiene una eficacia


máxima de área a una altura mínima del amortiguador y un área más pequeña
efectiva en la altura máxima. El amortiguador de la figura 40b actúa sobre un
émbolo que se contornea para variar el área efectiva. En las aplicaciones para
vehículos se proporciona una rigidez de amortiguación cerca del centro de la
carrera y la mayor rigidez en ambos extremos de la carrera con el fin de limitar
los movimientos. La eficaz área de los amortiguadores se ilustra en la figura 40c
y 40d usando la constante en toda su carrera, el diafragma de elastómero del
amortiguador se muestra en la figura 40d aumenta considerablemente su
rigidez. Los amortiguadores están disponibles comercialmente en varios
tamaños, con capacidad de carga estática que van desde un mínimo de 25
libras (11.3 kg) hasta un máximo de 100,000 libras (45,339 kg) con un rango de
temperatura de (-40 a 180) ° F (-40 a 83) ° C. En el sistema natural de
frecuencias tan bajas como 1 Hz se puede lograr con los amortiguadores de
aire.

Figura 40. Cuatro amortiguadores comunes de aire. (a) Amortiguadores de aire


con circunvoluciones. (b) Un balanceo de amortiguación de aire por lóbulo. (c)
Amortiguador de aire por diafragma. (d) Amortiguador de aire con un diafragma
y una pared lateral de elastómero.

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1.7.6.1 Rigidez

La rigidez en los amortiguadores de aire en la figura 41 se deriva de las


leyes de los gases que regulan la presión y la relación de volumen. Asumiendo

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Capitulo 1
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una compresión adiabática, la ecuación que define la relación presión-volumen


es: PV^n = PiVi^n

Pi = presión del gas absoluto.


Vi = volumen correspondiente del contenido de gas.
n = relación de los calores específicos del gas, 1.4 para el aire.

Si el área S es constante, y si el cambio en el volumen es pequeño en relación


al volumen inicial Vi, entonces la rigidez k viene dada por:

Figura 41. Ilustración de un amortiguador de aire que consiste en un cilindro y


pistón de simple efecto.

1.7.6.1.1 La rigidez transversal

La rigidez transversal (es decir, la rigidez aplicada a fuerzas


laterales) en los amortiguadores de aire se ilustra en la figura 40a y 40b,

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Capitulo 1
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varía desde muy pequeña a moderada, las frecuencias naturales de los


amortiguadores varían de (0 a 3) Hz. El amortiguador ilustrado en la figura 40c,
tiene una mayor rigidez transversal, con frecuencias naturales de (2 a 8) Hz. El
amortiguador de la figura 40d tiene una moderada rigidez transversal, la
frecuencia natural varía en el rango de (3 a 5) Hz. Por ejemplo, un equipo no
tiene suficiente rigidez transversal, entonces se instala amortiguadores de aire
en la dirección transversal a menudo se utilizan para la estabilidad, como se
muestra en la figura 42. A frecuencias superiores a 3 Hz, la compresión de los
gases utilizados en los amortiguadores de aire tiende a ser adiabática y la
relación de los calores específicos n del aire y el nitrógeno tiene un valor de 1.4.
A frecuencias por debajo de aproximadamente 3 Hz, la compresión tiende a ser
isotérmica y la relación de los calores específicos n tiene un valor de 1, a menos
que el amortiguador sea aislado térmicamente. Para aislar térmicamente los
amortiguadores, la transición adiabática a isotérmica se produce a una
frecuencia menor de 3 Hz. En los amortiguadores de aire, se pueden combinar
con otros gases que sean compatibles. Por ejemplo, hexafluoruro de azufre
(SF6) tiene un valor de n igual a 1.09, un valor que se reduce a la rigidez axial
del amortiguador en un 22 por ciento; si se considera también una permeación
mucho menor (fuga de aire a través del amortiguador) a la tasa del aire, que
puede reducir la frecuencia de recarga (represurizando) para cerrar (pasivo) el
amortiguador de aire.

En la figura 42, se muestra amortiguadores de aire utilizados para


apoyar una carga y proporcionar aislamiento de vibraciones en el eje vertical.
Además, se proporcionan los amortiguadores de aire en los lados para
aumentar la rigidez transversal.

Figura 42. Montaje de amortiguadores de aire.

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1.7.6.2 Amortiguamiento

Los aisladores de aire, amortiguan las vibraciones por medio del


diafragma flexible o pared lateral.

La amortiguación varía con la amplitud de la vibración, generalmente


entre 1 y 5 por ciento del amortiguamiento crítico.

1.7.6.3 Frecuencia natural

La frecuencia natural en unidades de medida americana, la frecuencia


natural fn de la amortiguación por aire es expresado por:

W = peso soportado, lbs.


K1= rigidez de la amortiguación del aire, lb/in.
δ= deflexión estática, pulgadas.

En el Sistema Internacional, la frecuencia natural está dada por:

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Donde δ2 = deflexión estática, cm

1.7.7 Aisladores en combinación

Cuando un número de aisladores se utilizan en un sistema, se suelen


combinar en paralelo, serie o en una combinación de ambos.

1.7.7.1 Aisladores en paralelo

Comúnmente, los aisladores se colocan en paralelo. La figura 43,


muestra tres aisladores esquemáticamente como resortes en paralelo. Varios
aisladores para vibración se encuentran en paralelo, si la carga estática
apoyada se divide entre ellos de modo que cada aislador soporta parte de la
carga. La rigidez de cada aislador n en la figura 43, está representado por k, la
rigidez de la combinación está dada por: rigidez de n aisladores en paralelo =
n*k

Dado en la figura 43, el espacio entre aislador es simétrico en relación


con el centro de gravedad y se utiliza el mismo aislador en todos los puntos de
apoyo, la rigidez en la combinación es 3 veces la rigidez de un aislador y la
deflexión estática es la misma en cada aislador.

Figura 43. Esquema de los tres resortes en paralelo. Aisladores individuales se


añaden para cargar el total del peso. Con la carga estática igual en todos los
aisladores, la deflexión estática de cada aislador es la misma.

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1.7.7.2 Aisladores en serie

Cuando tres aisladores se combinan en serie, como se muestra en la


figura 44, la carga estática se transmite de un aislador a otro. Si el peso estático
es soportado por n aisladores en serie, cada uno con la rigidez k, la rigidez de la
combinación viene dada por: rigidez de n aisladores en serie = k/n

La masa se apoya en tres aisladores idénticos (figura 44), la rigidez de la


combinación es un tercio de la rigidez de un aislador y la deflexión estática es
la suma de las deflexiones de los aisladores individuales o tres veces la
deflexión estática de un aislador.

Figura 44. Esquema de tres resortes en serie. Las deflexiones individuales de


los resortes se suman para obtener la desviación total, pero cada resorte lleva
la carga total.

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1.7.8 Selección de aisladores

1.7.8.1 Factores importantes que afectan la selección

La rigidez y el amortiguamiento son las propiedades básicas de un


aislador que determinan su uso en un sistema diseñado para proporcionar un
aislamiento de vibraciones y / o aislamiento de choque. Estas propiedades por
lo general se encuentran en la hoja técnica del aislamiento. Sin embargo, hay
otros factores importantes que deben ser considerados en la selección de un
aislador.

1.7.8.1.1 Tipo y dirección de la perturbación

La fuente de perturbación dinámica (golpe o vibración) influye en la


selección de un aislador en varias maneras. Por ejemplo, la decisión de aislar el

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Capitulo 1
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origen de la perturbación o el aislamiento del equipo. Esta decisión afecta en la


selección del aislador que se va a utilizar. Considere la posibilidad del
funcionamiento de una prensa troqueladora que tiene un efecto adverso en
instrumentos electrónicos cercanos. El aislamiento de la prensa troqueladora
reduciría este efecto, pero se requieren de aisladores de gran tamaño que
deben ser resistentes a la grasa o aceite. En contraste, el aislamiento de los
instrumentos también proporcionaría la protección necesaria, pero los
aisladores requeridos serían pequeños y (las grasas o aceites no sería una
consideración) pueden ser fabricados de preferencia en elastómero.

El conocimiento de la fuente de la vibración puede ayudar a definir el


problema. En determinada industria se puede publicar material describiendo
problemas similares en un orden a consideración. Este material puede describir
las posibles soluciones además de la fragilidad de equipos y / o características
dinámicas de los equipos.

1.7.8.1.2 Tipo de perturbación

El entorno dinámico puede ser trazado en tres categorías: (1) la


vibración-senoidal periódica o movimiento continuo por aceleración que ocurre
en frecuencias discretas, (2) vibración aleatoria, la existencia simultánea de
algunas o todas las frecuencias, amplitudes de algunas o todas las relaciones
de fase son ejemplos de ruido y (3) fenómeno transitorio (golpe) no periódicas
como el cambio de velocidad, aceleración, o el desplazamiento. Por lo general
una combinación de estas tres categorías se produce en la mayoría de
sistemas de aislamientos. Algún conocimiento de la perturbación dinámica es
muy importante en la elección de un aislador. Por ejemplo, en el caso de un
instrumento que es apoyado por aisladores, el soporte resistente permite al
instrumento quedarse estático, en virtud de su propia inercia, mientras que la

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Capitulo 1
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estructura de apoyo genera vibración aleatoria. Por el contrario, la atenuación


de choque implica el almacenamiento de la energía dinámica en los aisladores
de impacto que influye en la estructura de apoyo y la posterior liberación de la
energía durante un período largo de tiempo a la frecuencia natural del sistema.
Si una perturbación de vibración está presente, un aislador pequeño es
normalmente adecuado, las amplitudes de vibración por lo general son
pequeñas en relación a la amplitud de choque. Si una perturbación de choque
es el principal problema, entonces se usa un mayor aislante con más espacio
interno para el movimiento necesario.

En la selección de un aislador, garantizar (1) que hay suficiente


capacidad en deformación del aislador para que tenga el máximo movimiento
en el entorno dinámico, (2) que la capacidad de carga del aislador no se
exceda; las cargas máximas debido a la vibración o golpe deben ser calculados
y controlados en contra de la máxima capacidad de carga nominal dinámica del
aislador, y (3) que no será ningún problema como consecuencia de un
recalentamiento del aislador o el deterioro por fatiga debido a largo periodo de
sobrecarga.

1.7.8.1.3 Dirección de perturbación

Un factor que debe tenerse en cuenta en la selección de un aislador son


las direcciones (ejes) de la perturbación. Si la vibración o choque se produce
sólo en una dirección, por lo general un simple aislador puede ser seleccionado.
En cambio, si la vibración o choque ocurre a lo largo de varios ejes, los
aisladores seleccionados deberán proporcionar aislamiento (sus características
deben ser especificadas) a lo largo de todos los ejes fundamentales. Por
ejemplo, considere una máquina industrial que produce vibraciones en la
dirección vertical y que deben ser aislados desde el soporte de la estructura. En

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Capitulo 1
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este caso, una placa estándar aisladora puede ser usada. Este tipo de
aislamiento es más rígido en la dirección horizontal que en la dirección vertical,
¿cuál es el eje de la perturbación primaria? la rigidez horizontal no afecta
significativamente el movimiento del aislador en la dirección vertical. La rigidez
horizontal, se suma a la estabilidad lateral de la instalación.

1.7.8.2 Respuestas al sistema de perturbación

La respuesta de un sistema se define como la máxima transmisión de


vibraciones o golpes y el desplazamiento máximo debido a las perturbaciones.
La mejor respuesta de un sistema puede expresarse en cualquiera de las
siguientes maneras:

1) Máxima aceleración de carga debido a vibración o choque.

2) Sistema específico de la frecuencia natural y máxima transmisibilidad a esa


frecuencia.

3) La aceleración máxima, velocidad o desplazamiento admisible en un rango


de frecuencia.

4) El nivel permitido de vibración a cierta frecuencia o frecuencias críticas.

5) El desplazamiento máximo debido a la carga de choque o vibración.


La aceleración máxima que una pieza del equipo puede soportar sin
daños o averías a menudo se llama fragilidad. Si no hay datos disponibles de la
fragilidad para los equipos o instalación, los ejemplos de situaciones similares
nos pueden servir como referencia. Supongamos que un aislador se eligió sólo
por su capacidad de carga, sin tener en cuenta la fragilidad de las piezas del

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Capitulo 1
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equipo. Entonces en una frecuencia natural del sistema puede ser colocado de
forma incorrecta de tal manera que una resonancia en el equipo podría
excitarse por el sistema de aislamiento.

1.7.8.3 El espacio y ubicaciones disponibles para


aisladores

Las vibraciones y el aislamiento de choque se deben considerar en el


diseño de un sistema, una estimación del tamaño de aislamiento debe hacerse
a base de las especificaciones. El tamaño del aislador depende de la naturaleza
y magnitud de la carga soportada. Las especificaciones describe la capacidad
de los aisladores basados en tales factores.

La ubicación de los aisladores es muy importante para el montaje. Por


ejemplo, un centro de gravedad para la instalación, como se muestra en la
figura 45, permite que el equipo montado pueda moverse sólo en los modos de
traslación (es decir, una fuerza en el centro de gravedad no causa la rotación de
los equipos). Esto minimiza el movimiento de las esquinas en los equipos y
permite más eficientemente la instalación desde el punto de vista en las
necesidades de espacio y la eficiencia de aislamiento.

Si los aisladores no pueden ser colocados a fin de proporcionar un centro


de gravedad, entonces el análisis del sistema es más difícil y más espacio se
debe permitir alrededor del equipo para acomodar el vaivén (es decir, los
modos de rotación), del sistema. Por último, los aisladores deben ser
verificados dos veces para garantizar que son capaces de soportar las cargas
adicionales y movimientos de no traslación a los equipos. Esto es
particularmente cierto cuando el centro de gravedad está a una distancia
considerable por encima o por debajo del plano en el que los aisladores están

86
Capitulo 1
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ubicados. Regla de oro: La distancia entre aislador y el centro de gravedad


debe ser igual o inferior a un tercio del mínimo espacio entre los aisladores.
Esto ayuda a minimizar el balanceo de los equipos y la tensión resultante de los
aisladores.

Figura 45. Centro de gravedad y montaje de aisladores para vibración. (a)


Centro de gravedad de apoyo horizontal. (b) Centro de la gravedad de apoyo
diagonal. (c) Espaciamiento simétrico alrededor del centro de gravedad. (d)
Centro de gravedad de apoyo vertical.

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Capitulo 1
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1.7.8.4 Peso y centro de gravedad en equipos

El peso y la ubicación del centro de gravedad del equipo deben ser


determinados.

88
Capitulo 1
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La ubicación del centro de gravedad es necesaria para calcular la carga


soportada en cada montaje. Lo mejor es mantener el equipo en equilibrio
estático (deflexiones iguales en todos los aisladores, vea figura 45). El método
preferido es usar el mismo aislador en todos los puntos, elegir la ubicación para
el aislamiento de tal forma que las cargas estáticas e deflexiones se igualen. Si
esto no es práctico, los aisladores en capacidades de carga diferentes pueden
ser requeridos en diferentes puntos de apoyo en el equipo para el aislamiento
óptimo. El tamaño de los equipos y la distribución de la masa son importantes
en la dinámica de análisis del sistema aislado.

1.7.8.5 El espacio disponible para los equipos en


movimiento

La elección de un aislador puede depender del espacio disponible


alrededor de un equipo. La constante del aislador deben ser elegidos
cuidadosamente para que se mantenga el movimiento dentro de los límites
espaciales definidos. El movimiento, que debe considerarse es la suma de (1) la
deformación estática debido al peso que soporta el aislador, (2) la deformación
causada por el entorno dinámico y (3) la deformación debido a cualquier
aceleración estable.

Si hay algún problema en un movimiento excesivo de la masa en el


aislador, se puede usar un amortiguador (es decir, un dispositivo que limita el
movimiento). Un amortiguador puede ser un elemento de compresión de
elastómeros diseñado dentro de un aislador. En algunos casos puede ser
necesario limitar el movimiento por separado instalando amortiguadores, tales
como una plataforma de compresión en el punto de movimiento excesivo, como
muestra en la figura 46. Estos amortiguadores proporcionan un "colchón" para
disminuir la fuerza de choque en el equipo en comparación con los de metal-

89
Capitulo 1
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metal. La constante de resorte de tal amortiguador de este tipo deberán ser


cuidadosamente seleccionados para evitar la transmisión de cargas de alto
impacto en el equipo de apoyo.

Figura 46. Un aislador de vibración provisto con amortiguadores elastómeros


auxiliares para limitar el movimiento del aislador en la horizontal y vertical.

1.7.8.6 Medio ambiente

El entorno en el que un aislador se va a utilizar afecta a su selección en


dos maneras:

90
Capitulo 1
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1. Algunas condiciones ambientales pueden degradar la integridad física del


aislador y hacerlo no funcional.

2. Algunas condiciones ambientales pueden cambiar las características de


funcionamiento de un aislador, sin causar daño permanente.

Esto puede alterar las características del sistema de aislamiento en los


equipos de apoyo; por ejemplo, las respuestas de la frecuencia podrían cambiar
de manera significativa con los cambios en la temperatura ambiente. Por lo
tanto, es importante determinar el entorno operativo del sistema de aislamiento
y seleccionar los aisladores para la función deseada con características para
este entorno.

1.7.8.7 Materiales de aisladores

Los aisladores de vibración o de choque están disponibles en una gran


variedad de materiales y configuraciones para adaptarse a diferentes
situaciones. El tipo de aislador debe ser elegido para la carga y las condiciones
dinámicas en las que debe operar. El material del aislador depende en gran
medida del medio ambiente y un poco sobre las propiedades dinámicas
requeridas.

Los aisladores de metal se utilizan principalmente cuando las


temperaturas de funcionamiento son muy altas para los aisladores
elastoméricos. Se pueden utilizar en una variedad de aplicaciones.

91
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Por el momento, la mayoría de los aisladores de uso diario son de


elastómeros. El desarrollo de una amplia gama de compuestos elastoméricos
ha hecho posible la utilización de este tipo de aislador en casi cualquier entorno.
Para un determinado tipo de elastómero, en un simple cambio de la rigidez en
el compuesto proporciona flexibilidad en la adaptación de un aislador a una
aplicación sin cambiar la geometría del mismo.

Dado que la selección de los materiales de un aislador depende tanto del


medio ambiente y por lo tanto elegir cual será utilizado en el montaje, es muy
importante aprender tanto como sea posible sobre el funcionamiento y los
entornos de almacenamiento.

1.7.8.8 Vida de servicio deseada

La duración prevista o deseada de servicio para un aislador puede


afectar el tipo y tamaño de los aisladores para vibración que se haya
seleccionado. Por ejemplo, un aislador que debe operar 2,000 horas bajo un
determinado conjunto de condiciones típicas, es más mayor cuando se opera a
solo 500 horas bajo las mismas condiciones.

En general, los datos empíricos son usados para estimar la vida útil de
un aislador. La correcta descripción de la dinámica y el entorno operativo
ambiental es necesaria para hacer una estimación en la vida del aislador. El
conocimiento de los materiales específicos y los factores de diseño en un
aislante es necesario hacer una estimación de fatiga. Dicha información es
mejor que la proporcione el fabricante original o el diseñador del aislador.

1.7.8.9 Requisito para funcionamiento sin fallos

92
Capitulo 1
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Muchas piezas del equipo deben ser montadas sobre aisladores en la


que el equipo sigue siendo el apoyo, en el caso de fallo mecánico en el aislador,
es decir, hasta que se pueda reemplazar. Esta función puede ser proporcionada
por un bloque de metal-metal o puede ser proporcionado por amortiguadores,
como se ilustra en la figura 46. Un amortiguador es un componente de un
aislador resistente que limita el desplazamiento en el caso de su falla.

1.7.8.10 Interacción con estructura de soporte

Las características de la estructura de apoyo también pueden afectar a la


selección de los aisladores. Un aislador debe deformarse si se trata de aislar
vibraciones; en general, cuanto mayor es la deformación, mayor es el aislador.
Las funciones de aislamiento deben ser lo suficientemente suaves para permitir
amplitudes de vibración relativas, sin que se transmita excesiva fuerza a la
estructura de apoyo. A menudo se asume, en la selección de los aisladores
para vibración, que la estructura de apoyo tiene rigidez infinita. Este supuesto
no es cierto ya que si las bases son infinitamente rígidas, no sería posible
responder a una fuerza dinámica y el aislador no sería necesario. Desde la
base responde a las fuerzas dinámicas, su respuesta debe afectar a los
componentes que son flexibles. En realidad, la estructura de apoyo es un
resorte en serie con el aislador (véase aisladores en combinación arriba) y los
resortes en serie llevan la misma fuerza y deformación en proporción con sus
respectivas constantes. Así, la rigidez del aislador es alta comparada con la
rigidez de la base, la base se deforma más que el aislador y limita el aislamiento
proporcionado para el propio aislador. Para lograr la máxima eficiencia de los
aisladores seleccionados, la constante elástica en la estructura de apoyo debe
ser al menos 10 veces mayor que la constante elástica del aislador. Esto
asegurará que al menos el 90 por ciento del total del sistema de constantes en

93
Capitulo 1
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los resortes es aportado por los aisladores y sólo 10 por ciento de la estructura
de apoyo.

1.7.9 Como seleccionar aisladores

El proceso en selección de aislamiento debe proceder en los siguientes


pasos:

Paso 1. La eficiencia de aislamiento requerido. En primer lugar, indicar el


porcentaje de eficiencia de aislamiento que se desea. En general, una eficiencia
de 70 a 90 por ciento es deseable y generalmente es posible de alcanzar.

Paso 2. Transmisibilidad. En la tabla III, determina la máxima


transmisibilidad T del sistema, la eficiencia necesaria de aislamiento para
vibración del paso 1 será proporcionada.

Paso 3. Frecuencia forzada. Determinar el valor más bajo de la


frecuencia forzada f (es decir, la frecuencia de excitación en vibraciones). Por
ejemplo, en el caso de un motor, la frecuencia forzada depende de la velocidad
de rotación, dado en revoluciones por minuto (rpm), la velocidad de rotación
debe ser dividido en 60 segundos para obtener la frecuencia forzada en ciclos
por segundo (Hz). La frecuencia más baja se usa porque esta es la peor
condición, es el valor más bajo de f / fn (véase la tabla III). Si un valor
satisfactorio de la eficiencia de aislamiento se alcanza en esta frecuencia, la
reducción de vibración a frecuencias más altas será aún mayor.
Tabla III. El cociente (f / fn) requerido para alcanzar distintos valores de la
eficiencia de aislamiento para vibraciones.

94
Capitulo 1
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Paso 4. Frecuencia natural. La figura 47, se encuentra la frecuencia


natural fn del sistema aislado (es decir, la masa de los equipos apoyados en los
aisladores) necesaria para proporcionar una transmisibilidad T, determinado en
el paso 2 (es equivalente al porcentaje correspondiente de la eficiencia del
aislamiento para vibración) para frecuencia forzada, determinado en el paso 3.

Paso 5. Desviación estática. De la figura 47, determinar la deformación


estática necesaria para proporcionar una frecuencia natural del paso 4.

Paso 6. La rigidez del sistema de aislamiento. De la siguiente ecuación,


calcular la rigidez k necesaria para proporcionar una frecuencia natural fn
determinada en el Paso 4:

W = el peso en libras de la masa soportada

95
Capitulo 1
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g = La aceleración de la gravedad en pulgadas por segundo²

Paso 7. Rigidez en los aisladores individuales de vibración. Determine la


rigidez en cada uno de los aisladores n de las siguientes ecuaciones.
Dependiendo de los aisladores si se encuentran en paralelo o en serie. En
general, están en paralelo de manera que la rigidez necesaria de cada aislador
de vibración es de 1 / n veces el valor obtenido en el paso 6 suponiendo que
todos los aisladores compartan la carga por igual.

 Rigidez de aisladores en paralelo = n*k


 Rigidez de aisladores en serie = k/n

Paso 8. Carga sobre aisladores individuales de vibración. Ahora calcule


la carga en cada aislador.

Paso 9. Selección del aislador. Del catálogo del fabricante, elegir un


aislador de vibración que reúna las características para determinar la rigidez en
el paso 7 y que tenga una capacidad de carga, igual al valor obtenido en el
paso 8. El método preferido es utilizar el mismo tipo y tamaño de aislamiento en
todos los puntos de apoyo; elegir los lugares de aislamiento tal que se igualen
las cargas estáticas y por tanto las deformaciones. Si esto no es práctico, los
aisladores en diferentes capacidades de carga pueden ser necesarios en
diferentes puntos de apoyo en el equipo. Si la vibración se produce sólo en una
dirección, normalmente un simple aislador puede ser seleccionado; sus
características son necesarias especificarlas a lo largo de un sólo eje. En
cambio, si la vibración se espera que ocurra a lo largo de más de una dirección,
el aislador seleccionado deberá proporcionar aislamiento a lo largo de todos los
ejes fundamentales.

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Capitulo 1
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El uso de esta tabla está restringido en aplicaciones donde los aisladores


de vibración son apoyados por una estructura con una rigidez vertical de al
menos 15 veces el total del sistema de aislamiento. Esto puede requerir que la
estructura aislada se coloque a lo largo de una viga o que una viga se añada
a la estructura.

Figura 47. Carta de eficiencia para aislamiento.

1.7.9.1 Ejemplos

En el ejemplo siguiente se muestran aplicaciones de cómo los aisladores


pueden ser seleccionados por algún choque simple y problemas de vibración,

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Capitulo 1
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pero los pasos que se utilizan son de base y se puede extender a muchas otras
situaciones. En la solución de estos problemas, las hipótesis de simplificación
son las siguientes:

1. El efecto de amortiguamiento es despreciable, una suposición válida


para muchas aplicaciones de aislamiento.

2. Todos los modos de vibración están desacoplados, es decir, los


aisladores están situados simétricamente con respecto a la masa y centro de
gravedad.

3. Las constantes de los resortes en estática y dinámica de los aisladores


son iguales, válido para módulos de elastómeros con poca amortiguación.

1.7.9.1.1 Ejemplo 1, aislamiento para vibraciones

Cuando un choque o perturbación origina vibraciones en la estructura de


apoyo, los aisladores reducen la transmisión de la fuerza, protegiéndola la
estructura. Por ejemplo, en el aislamiento de bastidor en un vehículo, la
vibración interna en el motor de combustión o la reducción de la transmisión de
vibración por la máquina que está al lado de las estructuras.

Problema. Un motor eléctrico y el montaje de una bomba, rígidamente


montado en una base común, giran a una velocidad de 1800 rpm y transmite las
vibraciones a otros componentes de un sistema hidráulico. El peso del
ensamblaje y la base es 140 libras (63kg).

Cuatro aisladores se ubicarán en las esquinas de la base rectangular. El


centro de gravedad está situado en el plano horizontal cerca de la base. La más

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Capitulo 1
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baja frecuencia de vibración es de 1800 rpm y es el resultado del desequilibrio


de rotación. También hay frecuencias más altas debido a la excitación
magnética y fuerzas de la bomba. La excitación viene en sentido horizontal y
vertical.

Objetivo. Para reducir la cantidad de la vibración transmitida al soporte


de la estructura y por lo tanto a otros componentes. La eficiencia del sistema de
aislamiento de vibración está en 70 a 90 por ciento general, es posible de
alcanzar.

Solución:

1. Seleccione una eficiencia en aislamiento de vibración de 80 por ciento.

2. Encuentre la transmisibilidad T que corresponde a una eficiencia de


aislamiento de 80 por ciento. De la siguiente ecuación o la figura 47, este es un
valor de T = 0.2.

La eficiencia de aislamiento = 100 (1 - T) en porcentaje donde T es


transmisibilidad.

3. Determinar la frecuencia más baja forzando f dividiendo la velocidad


de rotación en rpm por 60, dando un valor de 30 Hz.

4. Calcular la frecuencia natural fn requerido para facilitar la


transmisibilidad de T = 0.2 para forzar una frecuencia f = 30 Hz. De acuerdo a
la siguiente ecuación, este es un valor de 12.2 Hz.

99
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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f = la frecuencia forzada en Hz.


fn = frecuencia natural del sistema en Hz.

5. Luego, calcular la desviación estática requerida para proporcionar una


frecuencia natural de 12.2 Hz. De acuerdo a la siguiente ecuación, este es un
valor de δst = 0.066 pulgadas (1.67 mm).

Donde δst = desviación estática en pulgadas

δst = 0.066 pulgadas (1.67 mm)

Los mismos resultados pueden obtenerse utilizando la tabla de la


eficiencia de aislamiento de la figura 47, según se indica. Encontrar el punto en
la línea horizontal para obtener una frecuencia f = 30 Hz, corte la línea diagonal
para una eficiencia de aislamiento de 80 por ciento. Desde el punto de
intersección, el proyecto de una línea vertical para leer los valores de δst =
0.066 pulgadas (1.67 mm).
6. Determinar la rigidez del sistema de aislamiento necesario (es decir, la
combinación de cuatro aisladores) para proporcionar una frecuencia natural de
fn. De acuerdo a la siguiente ecuación, el valor de la rigidez del sistema, para
un peso de 140 libras, es 2,120 libras / pulg. (371 N / mm).

100
Capitulo 1
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W = peso en libras de la masa apoyada.


g = la aceleración de la gravedad en pulgadas por segundo².

7. Calcular la rigidez de los aisladores individuales si uno se coloca en


cada esquina, dividiendo el valor de la combinación de aisladores por 4, puesto
que los cuatro apoyan la cargar.

8. La carga en el aislador individual es igual al peso total de la carga,


dividido por el número de aisladores de apoyo, es decir, 140 / 4 = 35 libras (15.8
kg) por aislador.

1.7.9.1.2 Ejemplo 2, aislamiento para golpes (shock)

El impacto mecánico puede ser transmitido a través de una estructura de


soporte a los equipos, causando que se mueva. El movimiento de transmisión y
de la fuerza se reduce en el montaje del equipo con los aisladores, por ejemplo,
para proteger equipos de los impactos durante el transporte.

Problema. Una máquina debe ser aislada para que no experimente


daños en la unidad durante el montaje. Normalmente puede soportar 25 veces
la gravedad (g) de golpe sin daños. El peso suspendido de 125 libras (56.2 kg)
se distribuyen por igual en cuatro aisladores. Los disturbios previstos son los de
la manipulación de transporte normal, sin daño permitido sobre una altura de

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Capitulo 1
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30 pulgadas. (762 mm). La vibración de pico son normalmente en el rango de


(2 a 7) Hz.

Objetivo. Limitar la aceleración de la máquina a 25 g, use la prueba de


caída como una simulación de las peores condiciones previstas de choque. Una
frecuencia natural entre (7 y 10) Hz se desea para evitar el pico en la frecuencia
de la vibración y buena protección contra golpes.

Solución:

1. En primer lugar, resolver la deflexión δd (desplazamiento) de la


máquina requerida, para limitar la aceleración a XF (expresada en g) cuando
es lanzado desde una altura (h = 30 pulgadas o 70.4 cm) use:

Donde = el factor de fragilidad = 25 g, de modo que δd = 2.4


pulgadas (61 mm).

2. Luego determinar la dinámica necesaria fn frecuencia natural como


resultado de una deformación δd dinámica en la siguiente ecuación, utilizando
una fragilidad = 25 g, h = 30”, W = 125 libras (56.2 kg), y δd = 2.4 pulgadas.

Donde la fn = 10 Hz (un valor dado también por el uso de la figura 47)

102
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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3. Calcular el sistema dinámico del resorte con una constante k que se


necesita para proporcionar una dinámica por deflexión δd desde:

k = 1302 libras / pulg. (228 N / mm) para el sistema.

4. De la siguiente ecuación, calcular el sistema estático con n aisladores


de goma (para el sistema estático y valores dinámicos son aproximadamente
iguales).

Aquí n = 4, para la obtención del valor en la rigidez de k para cada


aislador individual de 325 lb / pulg. (56.09 N / mm).

Rigidez de n aisladores en paralelo = n*k

5. Dado que el peso total se distribuye por igual en los cuatro aisladores
idénticos, la carga por aislador es 125 libras dividido por 4 o 31 libras (14 kg).

6. Los aisladores tipo emparedado se utilizan a menudo para proteger los


objetos frágiles durante el envío.

La construcción es de dos placas planas, se empaca el elastómero entre


las dos placas. Determinar el espesor mínimo de los elastómeros (entre las
placas) necesario para mantener la tensión dinámica en un nivel aceptable.
Utilice la siguiente regla de oro para la goma:

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Capitulo 1
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Para δd = 2.4 pulgadas (61 mm), el espesor mínimo del elastómero es


1.6 pulgadas (40.6 mm).

7. Ahora elija un aislador tipo emparedado para esta aplicación. La


configuración de emparedado le permite tener una desviación suficiente en dos
direcciones (de corte) para absorber las altas cargas de choque. Aisladores
tipo emparedado están disponibles en una amplia gama de tamaños. De un
catálogo, selecciónelo con la capacidad para apoyar una carga estática de corte
de 31 libras (14 kg), tiene un espesor mínimo de elastómero de 1.6 pulg. (40.6
mm), el aislador tiene una constante en corte de 325 lb / in. (56.9 N / mm).

8. En el diseño o la elección del embalaje, ciertos criterios deben ser


considerados. Los cuatro aisladores deben instalarse a igual distancia del
centro de gravedad en el plano horizontal, orientados para actuar en corte en la
vertical y en direcciones hacia adelante/atrás.

Los aisladores deberán colocarse en un extremo a un soporte que lleva


la máquina y en el otro extremo al embalaje. En el envío debe haber suficiente
espacio permitido entre la unidad montada y el recipiente para evitar tocar fondo
(de contacto) en el de impacto, permitiendo un espacio libre de al menos 1.4δd.

1.7.10 Cómo evitar problemas en la instalación de aisladores

Generalmente hay dos causas principales en desempeño insatisfactorio


de un sistema de aislamiento:

104
Capitulo 1
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(1) El aislador ha sido seleccionado inapropiadamente o algún parámetro


importante se ha pasado por alto.

(2) El aislador se ha instalado de forma incorrecta.

Los siguientes criterios pueden ayudar a evitar problemas que de lo


contrario puede causar un mal rendimiento:

1. No sobrecargue el aislador, es decir, no exceda la carga especificada


por el fabricante. La sobrecarga puede acortar la vida de aislamiento y afectar el
rendimiento.

2. En el caso de un resorte en espiral, proporcionar un espacio adecuado


entre estos para la carga estática normal, de modo que los resortes adyacentes
no se toquen y no haya posibilidad que el resorte se comprima en la carga
máxima.

3. En el caso de comprimir elastómeros en aisladores, no sobrecargar el


aislador de modo que no haya exceso en la relación entre la deformación de la
carga estática y el espesor del aislador, esta no debe exceder de 0.15. Como se
indicó anteriormente, la sobrecarga de un aislador puede afectar su
rendimiento. Un elemento cargado en la compresión de elastómeros tiene una
rigidez no lineal. Por tanto, su rigidez dinámica eficaz (es decir, su eficacia a la
rigidez cuando hay vibración) será mayor que el valor.
4. En el caso de un aislador elastómero del tipo cortante, la relación de la
desviación estática en el corte (es decir, con placas de metal en movimiento
paralelo entre sí) al original, el espesor por lo general no debe exceder de 0.30.

105
Capitulo 1
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5. Para minimizar el balanceo de los equipos y el esfuerzo resultante de


los aisladores, la distancia entre el aislador y el centro de gravedad debe ser
igual o inferior a un tercio de la distancia mínima entre los aisladores.

6. Los aisladores y equipos aislados deben ser capaces de moverse


libremente en virtud de la vibración y la excitación de choque.

7. El equipo de vibración no debe ponerse en contacto con equipos


adyacentes o estructuras. El espacio debe ser proporcionado para evitar el
contacto.

8. Si un colchón de elastómero se ha instalado por debajo de una


máquina, el colchón flexible no debe ser soslayada por pernos de la máquina en
su montaje.

9. La carga en el aislador debe ser a lo largo del eje diseñado para


llevarla. El aislador no debe ser deformado. A menos que el aislador tenga la
capacidad de ser deformado, la inadecuada instalación puede afectar el
rendimiento y reducir la vida del aislador.

10. Si un elastómero se utiliza en el montaje, debe de haber espacio


suficiente para que no haya ningún objeto sólido cortante. Debe corroborarse
que no haya ningún desgarre o cortadura entre elastómero y pieza de metal.
Los cortes y desgarres en el elastómero contra la superficie se puede propagar
durante la operación y destruir el elemento. El aumento de la separación puede
afectar al rendimiento del aislador y en última instancia error de causa.

11. La deformación estática de todos los aisladores en el sistema debe


ser el mismo. Allí debe haber pruebas en la distribución de peso inadecuado. La

106
Capitulo 1
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inclinación excesiva del montaje de equipo puede afectar su rendimiento. Por


razones económicas y simplicidad de instalación, es conveniente utilizar el
mismo aislador en todos los puntos del sistema. En tal caso, no suele ser un
problema si varios aisladores tienen ligeramente desigualdades en deflexiones
estáticas. Sin embargo, si uno o más de los aisladores tienen una deflexión
excesiva, se deben tomar medidas correctivas. Si la separación entre los
aisladores se ha determinado incorrectamente, una corrección de la separación
para igualar la carga puede ser todo lo requerido. Si esto no es práctico, un
aislante con una mayor constante puede ser utilizado en los puntos de apoyo a
una mayor carga. Esto tenderá a igualar la desviación.

1.7.11 Especificaciones de aisladores para choque y vibración

A menudo, los golpes y los aisladores para vibración son


sobreespecificados, lo que puede causar complicación innecesaria y un mayor
costo. Sobrevaloración es la práctica de aumentar arbitrariamente los valores
de vibración para estar seguro (para asegurarse de que los aisladores han sido
elegidos con un gran margen de seguridad en la capacidad de carga máxima).
La mejor condición de aislamiento es la que define las propiedades críticas del
sistema de aislamiento y el entorno específico en el que el sistema funciona.
Extraños requisitos puede causar complicaciones innecesarias. Por ejemplo, si
el nivel de vibraciones tiene una aceleración de 1 g, no es aconsejable que
especifique 2 g para estar seguro. Asimismo, es aconsejable aplicar
rígidamente una especificación completa para una instalación de aislamiento
cuando sólo una pequeña parte de la especificación es aplicable.

Por lo general, las especificaciones en que se diseñan los aisladores


para vibración y choque se incluye requisitos relativos como por ejemplo:
amplitudes de vibración, amplitudes de choque, carga a transportar, la

107
Capitulo 1
Evaluación de Aislantes de Vibración
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protección necesaria para el equipo, las temperaturas que se encuentran (los


factores ambientales, en general) y cargas de aceleración constante a la carga
dinámica.

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Capitulo 2
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2. PROTOTIPOS

2.1 Generalidades de formas y durezas de aisladores utilizados


en pruebas

En el capitulo anterior describimos varios aisladores o amortiguadores


disipadores de vibraciones.

Los amortiguadores que utilizaremos para la experimentación están


fabricados de nitrilo en un grado de dureza (90 a 50) grados. El grado mayor
nos representa una dureza mayor y por lo contrario si el grado es menor nos
representa una dureza pequeña es decir flexible. Es por ello que utilizaremos
varios grados de dureza y formas para evaluar cuál de estos es el que mejor se
comporta para disipar las vibraciones provocadas por motores, contrapesos y
oscilaciones en el caso de la mesa vibratoria en forma de cama elástica.

Para realizar las pruebas, debemos de corroborar que estamos


colocando correctamente los cuatro amortiguadores de la misma forma y
dureza, esto evitará mediciones erróneas.

En los siguientes párrafos describiremos cada unos de los


amortiguadores utilizados para las diferentes pruebas.

El aislador número uno de la figura 48, tiene forma de cilindro hueco por
el centro con un grado de dureza de 90 grados en la escala shore. Tiene una
altura de 2.2 cm y un diámetro externo de 4.5 cm.

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Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

El aislador número dos de la figura 48, tiene forma de cilindro hueco por
el centro con una muesca por en medio de la parte exterior, este tiene una
dureza de 90 grados en la escala de shore. Tiene una altura de 2.5 cm y un
diámetro externo de 4.5 cm.

El aislador número tres de la figura 48, tiene forma de cilindro con una
pequeña altura (forma de moneda), este tiene una dureza de 60 grados en la
escala shore. Tiene una altura de 0.3 cm y un diámetro externo de 4.6 cm.

El aislador número cuatro de la figura 48, tiene forma de ¼ de círculo,


éste tiene una dureza de 50 grados en la escala de shore. Tiene una altura de
1.3 cm y un radio de 4.5 cm.

El aislador número cinco de la figura 48, tiene forma parecida al pedal de


mini Cooper, este tiene una dureza de 50 grados en la escala de shore. Tiene
una altura de 1.3 cm y de longitud 4.2 cm. Este tiene una característica especial
porque en la parte interna es hueca, es decir tiene un colchón de aire interno.

110
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Figura 48. Formas de Aisladores con su respectivo grado de dureza.

2.2 Generalidades del equipo de medición

En este apartado se hablara generalidades del equipo de medición, en el


siguiente capítulo se profundizará en el tema.

111
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Para las pruebas a realizadas se utilizó equipo para medir vibraciones


de la marca VIBRALOG I, este tiene varias funciones, para efecto de estas
pruebas se utilizó el sensor de aceleración con punta imantada, vea figura 49.

Figura 49. Equipo de medición.

112
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

En la figura 50, se muestra el equipo indicando los botones principales


para el correcto funcionamiento y programación. El primer paso es encenderlo y
esperar que despliegue las opciones en pantalla, pero si hay poca iluminación
para tomar las mediciones entonces presionamos el botón que se muestra en la
figura.

Figura 50. Botones principales del equipo.

La figura 51, muestra las opciones en pantalla, para efecto de nuestras


pruebas elegimos la opción de aceleración, denominada con la letra a
mayúscula. Para seleccionarla debemos desplazarnos con las flechas
arriba/abajo indicadas en la grafica anterior y presionar la tecla de aceptar.

113
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 51. Opciones en pantalla.

En la grafica 52, vemos que el equipo se encuentra en espera de la toma


de medición, indicándonos la opción seleccionada con la letra a mayúscula
representando la aceleración con la unidad de medida g (m/s²).

Figura 52. Opción seleccionada de aceleración.

114
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

En la figura 53, despliega una lectura tomada con el sensor de aceleración de


40.7 gravedades es decir 40.7 m/s².

Figura 53. Medición.

Con la ayuda de las figuras anteriores, vemos que es muy fácil tomar
mediciones con el equipo.

2.3 Recomendaciones antes de realizar pruebas

A continuación se hacen recomendaciones antes, durante y después del


uso del equipo.

 Para utilizar el equipo de medición por periodos largos debe cargar la


bateria interna a la corriente eléctrica por medio de un transformador de
9 voltios por lo menos ocho horas antes de utilizarse.

115
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

 El equipo de medición debe sacarse del estuche con cuidado para no


lastimarlo.

 Antes de empezar a realizar las pruebas, se debe asegurar las piezas de


los prototipos para evitar accidentes y mediciones erróneas.

 Para disminuir las vibraciones en el prototipo, la base debe sujetarse


fuertemente o de preferencia anclarla.

 Verificar que los aisladores se encuentran colocados correctamente, uno


en cada esquina de la base.

 Verificar que los cuatro aisladores sean idénticos en el momento que se


realicen las mediciones, para evitar mediciones erróneas.

 Cuando se realicen las pruebas en los prototipos con diferentes


amortiguadores, se debe realizar las mediciones en los mismos puntos
que en las anteriores.

 La toma de mediciones se debe realizar por lo menos con dos personas,


porque una toma la medición sujetando el equipo, mientras la otra
verifica que los aisladores se mantengan en su lugar y sostener al
prototipo de la base (cuando no esté anclado).

 El prototipo se debe colocar en un lugar plano y sólido, para evitar


mediciones erróneas.

116
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

 Como norma de seguridad el equipo de medición trae una correa para


que la introduzcamos en la muñeca, para evitar la caída del mismo, vea
la figura 54.

Figura 54. Correa de seguridad.

 Cuando se realicen las pruebas se debe sujetar correctamente el


acelerómetro de su base sobre el punto de muestra. Aunque la punta del
acelerómetro es imantada no es lo suficiente para quedar adherida a la
superficie debido a los altos valores de g (m/s²), vea la figura 55.

117
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 55. Como sujetar correctamente el acelerómetro.

 Como norma de seguridad se debe utilizar protectores auditivos para


realizar las mediciones. Los protectores auditivos de la figura 56, están
fabricados de esponja y son desechables. Los protectores auditivos de la
figura 57, están fabricados de silicón y se pueden reutilizar.

Figura 56. Protectores auditivos desechables.

Figura 57. Protectores auditivos reusables.

118
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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 Como norma de seguridad se debe utilizar lentes de policarbonato


clasificados como alto impacto de partículas para la toma de mediciones,
vea la figura 58.

Figura 58. Diferentes Lentes de policarbonato.

 Después de tomar las mediciones se debe limpiar el equipo de medición


con un paño suave y seco para luego guardarlo correctamente en el
estuche.

2.4 Motor con eje y tolva

2.4.1 Descripción del prototipo

El prototipo consta de una base de madera sobre la cual se monta un


motor de 156 vatios y un voltaje de 120 V, unido a la tolva por medio de un eje.

A continuación se hace referencia a las partes del prototipo, vea la figura


59.

 El motor monofásico y tolva van anclados a la base por pernos.


 El motor y tolva se acoplan por medio de un eje.
 El eje descansa por dos bases de madera.

119
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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 El eje tiene dos contrapesos.


 El eje del motor y tolva se unen por medio de un acople.

Figura 59. Partes del prototipo del motor con eje y tolva.

2.4.2 Pruebas con aisladores

En este prototipo la vibración es producida por los contrapesos


acoplados en el eje y la desalineación del mismo.

La intensidad de vibración se regula cambiando la excentricidad de los


contrapesos, también se puede quitando o colocando tornillos a la base de los
contrapesos. De esta forma mientras más desplazado del centro se encuentre
los contrapesos, mayor será la vibración en la unidad.

El sistema de amortiguación consta de cinco juegos de cuatro aisladores


cada uno, permitiendo una vibración variada.

120
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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En las figuras (60 a 64), se hace referencia a como tomar la medición en


los diferentes puntos. Teniendo en cuenta que se debe sujetar la base del
prototipo como la del sensor de aceleración.

Las pruebas se realizaron en diferentes puntos del prototipo los cuales se


mencionan a continuación:

 Base del prototipo.


 Motor.
 Cojinete del motor.
 Apoyo de eje.
 Tolva.

121
Capitulo 2
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Figura 60. Medición en la base del prototipo motor con eje y tolva.

Figura 61. Medición en el motor del prototipo motor con eje y tolva.

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Capitulo 2
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Figura 62. Medición en el cojinete del motor en prototipo motor con eje y tolva.

Figura 63. Medición en el apoyo del eje en el prototipo motor con eje y tolva.

123
Capitulo 2
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Figura 64. Medición en tolva del prototipo motor con eje y tolva.

En la figura 65, se muestran las vistas con las formas de aisladores por
debajo del prototipo. También se puede apreciar en la última columna a la
derecha como quedan los aisladores bajo la base.

124
Capitulo 2
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Figura 65. Vistas de aisladores en el prototipo motor con eje y tolva.

125
Capitulo 2
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2.4.3 Datos obtenidos de las pruebas

En la tabla IV, se muestran los diferentes aisladores o amortiguadores en


orden descendente según la dureza y forma. También se puede observar los
diferentes puntos y valores obtenidos en las mediciones.

Tabla IV. Datos obtenidos de mediciones en el prototipo motor con eje y tolva.

126
Capitulo 2
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En la figura 66, se muestran las gráficas de las mediciones obtenidas en


la tabulación de la tabla IV. En la gráfica se puede apreciar disminución de
vibraciones considerablemente al intercambiar aisladores de diferente dureza y
forma. Como por ejemplo el valor máximo de vibración es porque no tiene
ningún aislador, en cambio el valor mínimo de vibración es porque se utilizó el
aislador número seis (ver tabla IV), en menor grado de dureza y también se
debe a la forma en pedal de mini Cooper. Este es el amortiguador más eficiente
en las mediciones realizadas experimentalmente.

Figura 66. Gráficas de dureza versus vibración de la tabla IV.

127
Capitulo 2
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2.5 Amoladora inferior a la mesa

2.5.1 Descripción del prototipo

El prototipo consta de una estructura cuadrada metálica sostenida por


cuatro patas, por arriba se encuentra una plancha metálica plana apoyada por
cuatro resortes helicoidales uno en cada esquina. Por en medio de la base y
plancha se encuentra una amoladora con un motor eléctrico de 600 vatios y un
voltaje de 120 V, que hace vibrar toda la estructura.

A continuación se detalla el conjunto de piezas en el prototipo, vea la


figura 67.

 La estructura cuadrada metálica está sostenida por cuatro patas.


 En la estructura cuadrada metálica se acopla la amoladora eléctrica por
medio de cinchos de metal.
 El cabezal de la amoladora es cuadrado.
 Por debajo de la plancha metálica tiene una cuña, esta topa cuando el
cabezal de la amoladora empieza a girar, generando vibración.
 Sobre la estructura cuadrada metálica descansan cuatro resortes
helicoidales metálicos.
 Los cuatros resortes helicoidales metálicos sostienen una plancha de
metal plana.

128
Capitulo 2
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Figura 67. Partes del prototipo de la amoladora inferior a la mesa.

2.5.2 Pruebas con aisladores

Las vibraciones son generadas por el motor de la amoladora, la


intensidad de la vibración es constante, para tomar las mediciones se
recomienda tomarlas en las esquinas de la plancha metálica porque realizarlas
en el centro de la misma, las vibraciones serían muy elevadas porque allí se
encuentra la fuente de vibración.

129
Capitulo 2
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Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Las vibraciones se transmiten a toda la estructura metálica, al tener


cuatro resortes helicoidales metálicos sosteniendo la plancha cuadrada, las
vibraciones disminuyen parcialmente. Agregando aisladores por debajo de las
patas de la estructura cuadrada disminuimos aún más las vibraciones.

El sistema de amortiguación consta de cinco juegos de cuatro aisladores


cada uno que permiten una vibración variada.

La unidad de medida para la vibración en estas pruebas es de g (m/s²).

En las figuras (68 y 69), se hace referencia a como tomar la medición


correctamente tomando el acelerómetro desde la base.

Figura 68. Toma de medición en la amoladora inferior a la mesa.

130
Capitulo 2
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Figura 69. Toma de medición en la amoladora inferior a la mesa.

En la figura 70, se muestran las vistas con las formas de aisladores por
debajo del prototipo. También se puede apreciar en la última columna a la
derecha como quedan los aisladores bajo la base.

131
Capitulo 2
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Figura 70. Vistas de aisladores en prototipo de la amoladora inferior a la mesa.

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2.5.3 Datos obtenidos de las pruebas

En la tabla V, se muestran los diferentes aisladores en orden


descendente según la dureza y forma. También se puede observar el punto y
valores obtenidos en las mediciones.

Tabla V. Datos obtenidos en las mediciones de la amoladora inferior a la mesa.

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Capitulo 2
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En la figura 71, se muestra la gráfica de las mediciones obtenidas en la


tabulación de la tabla V. En la gráfica se puede apreciar disminución de
vibraciones considerablemente al intercambiar aisladores de diferente dureza y
forma. Como por ejemplo el valor máximo de vibración es porque no tiene
ningún aislador, en cambio el valor mínimo de vibración es porque se utilizó el
aislador número seis (ver tabla V), en menor grado de dureza y también se
debe a la forma en pedal de mini Cooper. Este es el amortiguador más eficiente
en las mediciones realizadas experimentalmente.

Figura 71. Gráfica de dureza versus vibración de la tabla V.

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Capitulo 2
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2.6 Cama elástica

2.6.1 Descripción del prototipo

El prototipo consta de una base inferior cuadrada metálica sostenida por


cuatro patas, por arriba se encuentra una base superior cuadrada metálica
apoyada por cuatro resortes helicoidales metálicos uno en cada esquina. De
esta última base se encuentra suspendida una plancha cuadrada metálica por
medio de ocho resortes helicoidales metálicos de menor diámetro que los
anteriores.

A continuación se detalla el conjunto de piezas en el prototipo, vea la


figura 72.

 La base inferior cuadrada metálica sostenida por cuatro patas.


 La base superior cuadrada metálica se encuentra apoyada por cuatro
resortes helicoidales, uno en cada esquina.
 Por en medio de la base superior se encuentra suspendida una plancha
cuadrada metálica por medio de ocho resortes helicoidales pequeños,
dos por lado.

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Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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Figura 72. Partes del prototipo de la cama elástica.

2.6.2 Pruebas con aisladores

Las vibraciones se producen por medio de un impulso constante con la


mano empujándola sobre la plancha. Este impulso debe ser uniforme para
todas las mediciones, es decir una persona debe estar dando impulso durante
todas las pruebas. Para tomar las mediciones se recomienda tomarlas en las
esquinas de la base cuadrada superior, porque realizarlas en el centro de la

136
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

misma, el sensor de aceleración se movería junto con la plancha metálica


dando como resultado una lectura errónea.

Las vibraciones se transmiten a toda la estructura metálica, los ocho


resortes helicoidales que sostienen la plancha metálica disminuyen
parcialmente las vibraciones. Agregando aisladores por debajo de las patas de
la estructura cuadrada disminuimos aún más las vibraciones.

El sistema de amortiguación consta de cinco juegos de cuatro aisladores


cada uno que permiten una vibración variada.

La unidad de medida para la vibración en estas pruebas es de g (m/s²).

En las figuras (73 y 74), se hace referencia a como tomar la medición


correctamente colocando el acelerómetro en la esquina sobre la base cuadrada
superior. En este caso no es necesario sujetarlo de la base porque las
vibraciones son pequeñas.

137
Capitulo 2
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Figura 73. Medición en el prototipo cama elástica.

Figura 74. Medición en el prototipo cama elástica.

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Capitulo 2
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En la figura 75, se muestran las vistas con las formas de aisladores por
debajo del prototipo. También se puede apreciar en la última columna a la
derecha como quedan los aisladores bajo la base.

Figura 75. Vistas de aisladores en prototipo de la cama elástica.

139
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
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2.6.3 Datos obtenidos de las pruebas

En la tabla VI, se muestran los diferentes aisladores en orden


descendente según la dureza y forma. También se puede observar el punto y
valores obtenidos en las mediciones.

Tabla VI. Datos obtenidos en las mediciones del prototipo cama elástica.

140
Capitulo 2
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En la figura 76, se muestra la gráfica de las mediciones obtenidas en la


tabulación de la tabla VI. En la gráfica se puede apreciar disminución de
vibraciones considerablemente al intercambiar aisladores de diferente dureza y
forma. Como por ejemplo el valor máximo de vibración es porque no tiene
ningún aislador, en cambio el valor mínimo de vibración es porque se utilizó el
aislador número seis (ver tabla VI), en menor grado de dureza y también se
debe a la forma en pedal de mini Cooper. Este es el amortiguador más eficiente
en las mediciones realizadas experimentalmente.

Figura 76. Gráfica de dureza versus vibración de la tabla VI.

141
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2.7 Amoladora superior a la mesa

2.7.1 Descripción del prototipo

El prototipo consta de una base rectangular metálica sostenida por cuatro


patas, esta base a su vez tiene cuatro bases en forma de T en la parte superior.
Por arriba de ésta se encuentra una plancha rectangular metálica apoyada por
cuatro bases en forma de T una en cada esquina. Las bases en forma de T de
la base y la plancha se sobreponen. La plancha metálica está unida por medio
de tornillos a la amoladora con un motor eléctrico de 1,440 vatios y un voltaje
de 120 V.

A continuación se detalla el conjunto de piezas en el prototipo, vea las


figuras 77 y 78.

 La base rectangular metálica sostenida por cuatro patas, en la parte


superior de la base se encuentran cuatro pequeñas bases en forma de T.
 La plancha rectangular metálica se apoya en cuatro bases pequeñas en
forma de T.
 Las bases pequeñas en forma de T, de la plancha y base rectangular se
sobreponen una a la otra.
 La amoladora está acoplada por medio de cuatro tornillos a la plancha
metálica.

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Capitulo 2
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Figura 77. Partes del prototipo de la amoladora superior a la mesa.

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Capitulo 2
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Figura 78. Partes del prototipo de la amoladora superior a la mesa.

2.7.2 Pruebas con aisladores

Las vibraciones las produce el motor de la amoladora, la intensidad de la


vibración es constante, para tomar las mediciones se recomienda tomarlas en
las esquinas de la plancha metálica porque realizarlas en el centro de la misma,
las vibraciones serían muy elevadas porque allí se encuentra la fuente de
vibración.

Las vibraciones se transmiten en toda la estructura metálica, para ello se


colocan los aisladores por debajo de las patas de la base rectangular para
disipar parcialmente las vibraciones.

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El sistema de amortiguación consta de cinco juegos de cuatro aisladores


cada uno que permiten una vibración variada.

La unidad de medida para la vibración en estas pruebas es de g (m/s²).

Por la potencia del motor se debe agarrar fuertemente el mango de la


amoladora para que no se mueva la plancha metálica con respecto a la base
rectangular.

En las figuras (79 y 80), se hace referencia a como tomar la medición


correctamente tomando el acelerómetro desde la base.

Figura 79. Toma de medición de la amoladora superior a la mesa.

145
Capitulo 2
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Figura 80. Toma de medición en la amoladora superior a la mesa.

En la figura 81, se muestran las vistas con las formas de aisladores por
debajo del prototipo. También se puede apreciar en la última columna a la
derecha como quedan los aisladores bajo la base.

146
Capitulo 2
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Figura 81. Vistas de aisladores en prototipo de la amoladora superior a la


mesa.

147
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2.7.3 Datos obtenidos de las pruebas

En la tabla VII, se muestran los diferentes aisladores en orden


descendente según la dureza y forma. También se puede observar el punto y
valores obtenidos en las mediciones.

Tabla VII. Datos obtenidos en las mediciones de la amoladora superior a la


mesa.

148
Capitulo 2
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En la figura 82, se muestra la gráfica de las mediciones obtenidas en la


tabulación de la tabla VII. En la gráfica se puede apreciar disminución de
vibraciones considerablemente al intercambiar aisladores de diferente dureza y
forma. Como por ejemplo el valor máximo de vibración es porque no tiene
ningún aislador, en cambio el valor mínimo de vibración es porque se utilizó el
aislador número seis (ver tabla VII), en menor grado de dureza y también se
debe a la forma en pedal de mini Cooper. Este es el amortiguador más eficiente
en las mediciones realizadas experimentalmente.

Figura 82. Gráfica de dureza versus vibración de la tabla VII.

149
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

2.8 Análisis de Transmisibilidad

2.8.1 Descripción

La transmisibilidad es simplemente la transmisión de vibraciones desde


una fuente hacia toda la estructura o base. Conforme vayamos alejándonos de
la fuente, las vibraciones irán disminuyendo.

Para este análisis se utilizó el prototipo de motor con eje y tolva sobre
piso cerámico, sin ningún aislamiento bajo la base, vea la figura 83.

Figura 83. Prototipo motor con eje y tolva para prueba de transmisibilidad.

El análisis consiste en tomar mediciones con el acelerómetro desde el


punto A hasta el F, vea la figura 84.

En el caso del punto B, se le considera como punto inicial para las tomas
de mediciones sobre el piso.

Los intervalos de distancia desde el punto B hasta el F, son veinticinco


centímetros cada uno.

150
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 84. Midiendo transmisibilidad en el prototipo de motor con eje y tolva.

Distancia 1 = 25 cm.

Distancia 2 = 50 cm.

Distancia 3 = 75 cm.

Distancia 4 = 100 cm.

151
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

2.8.2 Resultados del análisis

En la tabla VIII, nos muestra los puntos de medición del primer análisis,
distancias de los puntos desde la base y el resultado de la medición en la
escala de g (m/s²).

Tabla VIII. Resultado de análisis I en la prueba de transmisibilidad.

Como podemos apreciar en la tabla VIII, el punto A, se midió en la base


del prototipo dando un resultado de 95 g. En el punto B tiene un resultado de
3.5 g, mientras el punto F tiene 1.5 g. Así podríamos seguir midiendo hasta
encontrar el valor de cero g.

En la figura 85, nos muestra la gráfica de los resultados obtenidos en la


tabla VIII. Se ve claramente la gran diferencia del resultado con la toma de
medición del punto A y B.

152
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Figura 85. Grafica de transmisibilidad en base a la tabla VIII.

En la tabla IX, nos muestra los puntos del segundo análisis para la
medición de B a F. para que veamos más adelante el comportamiento de la
gráfica.

Tabla IX. Resultados de análisis II en la prueba de transmisibilidad.

153
Capitulo 2
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

En la figura 86, se muestra el comportamiento lineal de las mediciones


del segundo análisis tomadas de la tabla IX, desde el punto B a F.

Figura 86. Grafica de Transmisibilidad en base a la tabla IX.

154
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
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3. EQUIPO PARA MEDIR VIBRACIONES

3.1 Equipo VIBRALOG I

La figura 87, muestra el recolector de datos portátil Vibralog ® I es un


dispositivo de alto rendimiento que permite el acceso a los parámetros
indispensables para el estado de la maquinaria de producción: mediciones de
las vibraciones, cojinetes, velocidad de rotación y la temperatura.

Figura 87. Recolector de datos con el acelerómetro.

155
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Fredy Monroy

Diseñado para los servicios de mantenimiento, en la mayoría de los


casos detecta los niveles de daños con suficiente antelación para realizar
cambios de repuestos durante períodos de tiempo de inactividad planificado,
ahorrando costosas paradas no programadas en las máquinas todavía capaces
de funcionar hasta la fecha prevista del mantenimiento.

El Vibralog ® I es adecuado para los motores eléctricos, trituradoras,


ventiladores, turbinas, ventiladores, máquinas-herramientas, bombas, cajas
reductoras y equipo similares.

3.1.1 Características / Ventajas

 Dos modos de funcionamiento: controlador y colector.


 Dos niveles de alarma.
 Comparación con mediciones anteriores.
 Capacidad de memoria: 350 mediciones.
 RS 232 interfaz para la PC.
 Creación de bases de datos: las plantas, máquinas, mediciones.
 Administración de base de datos.
 Compatible con Windows 2000, 98, 95, NT.
 Compatible con el software de mantenimiento PM4.
 Informes sobre las mediciones.
 Comparación en los puntos de ajuste.
 Análisis de tendencias.
 Selección de funciones a través del menú de desplazamiento.
 Salida de voltaje dinámico.
 Auto rango, indicador de sobrecarga.
 Fuente de alimentación con bateria recargable.
 Capacidad de bateria: 12 horas en operación permanente.

156
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

 Modo en espera automático.


 Control de carga de la bateria.
 Temperatura de funcionamiento: -10°C a +50°C.

3.1.2 Accesorios

 Maletín, vea figura 88.


 Acelerómetro SA 6200A.
 Cable de acelerómetro, vea figura 89.
 Base magnética en el acelerómetro AE/M6 o 1/4-28, vea figura 90.
 Cargador de batería a 9 voltios, vea figura 91.
 Manual del usuario.
 Cable para PC RS 232, vea la figura 92.
 Software de mantenimiento PM4.
 SQL licencia de Centura.

Figura 88. Maletín del equipo. Figura 89. Cable del acelerómetro.

157
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Fredy Monroy

Figura 90. Base magnética. Figura 91. Cargador del equipo.

Figura 92. Cable para PC RS 232.

3.1.3 Opciones

 Sonda de temperatura.
 Sonda de tacómetro.
 Paquete de bateria adicional.
 Multímetro de pinza.
 Pirómetro.

158
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

3.2 Acelerómetro SA6200A

Capaz en detectar una amplia gama en frecuencias de vibración, el


acelerómetro, vea figura 93, es ideal para uso en una variedad de máquinas.
Un amplificador integrado proporciona baja impedancia de salida para la
conexión a la serie SC Metrix para una señal de (4 a 20) mA. Este consiste en
un sensor piezo-eléctrico y un amplificador empaquetado conjuntamente en una
carcasa de acero inoxidable, el circuito de detección está eléctricamente
aislado.

Figura 93. Acelerómetro SA6200A.

159
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Fredy Monroy

3.2.1 Características

 Respuesta de frecuencia amplia.


 Carcasa hermética.
 Polaridad indiferente.

3.2.2 Aplicaciones

 Motores.
 Cajas de engranaje.
 Maquinas para papel.
 Bombas para procesos.
 Ventiladores grandes.
 Turbocompresor.
 Ventiladores en torre de enfriamiento.

3.3 Programa de mantenimiento PM4.

3.3.1 Características / Ventajas

 Compatible con amplios software estándar.


 Satisface la mayoría de los complejos requisitos de mantenimiento
predictivo.
 Fácil de usar.

Este software es la herramienta perfecta para aprender cómo se comporta


su maquinaria rotativa. Proporciona una gama completa de software para un
programa eficiente y rentable de mantenimiento predictivo.

160
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

Uno de los registros de base de datos en todos los parámetros de proceso,


análisis de vibraciones y análisis de aceite adoptadas desde:

 Fuera de red: VIBRALOG ® I, VIBRALOG ® II.


 En red: SYSTEM 670, MACHINESCANTM.

3.3.2 Compatible con amplios software estándar

 Base de datos relacional SQL (Centura).


 Lenguaje (C++).
 Funciona bajo Windows 3.11, 95 y NT.

3.3.3 Especificar el diagnóstico apropiado

 Análisis de vibración.
 Resultados en análisis de aceite.
 Parámetros de procesos.
A:

 Todos los tipos de medición en única base de datos.


 Para cada máquina: un diagnostico especifico, para cada tipo de medida
(vibraciones, aceite, procesos).

3.3.3.1 Obtener un diagnóstico inmediato

 Un primer nivel de diagnostico automático para identificar los puntos y


parámetros de cero fallas o peligro, por ejemplo: desequilibrio.
 Herramientas adicionales para apoyo en el diagnostico. El servidor
gráfico provisto de herramientas poderosas y avanzadas como por

161
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Fredy Monroy

ejemplo: cursores múltiples, bandas laterales, el traslado automático de


frecuencias, concatenación.
 Acceso directo a “experto” modulo de diagnostico, utilizando el icono de
Neurodiag.

3.3.4 Fácil y uso intuitivo

 Tres pantallas principales.


 Inmediato y diagnóstico comprensivo en códigos de colores.
 Dedicados menús e iconos.

El uso de una base SQL (Centura) acoplado al estándar de Windows,


hace que sea fácil transferir datos de PM4 (Software de mantenimiento) a otras
aplicaciones de Windows, tales como:

 Excel, Lotus, etc.


 Proceso de redes PM4 (protección de mantenimiento) funciona igual en
una computadora como en una red, vea la figura 94.

Figura 94. Transferencias a otras aplicaciones con el software PM4.

162
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Ing. Fredy Monroy

En las figuras 95 a 97, muestran las diferentes pantallas de las


aplicaciones del software PM4.

Figura 95. Información del software PM4.

Figura 96. Estado de máquinas y código de colores con el software PM4.

163
Capitulo 3
Evaluación de Aislantes de Vibración
Ing. Alberto Castillo & Fredy Monroy

Figura 97. Gráficos de vibraciones con el software PM4.

164
BIBLIOGRAFÍA

1. BALACHANDRAN, Balakumar & Edward Magrab. Vibraciones. Primera


Edición. Editorial Thomson. 2006.

2. CYRIL, Harris & Charles Crede. Shock and vibration handbook. Sexta
Edición. Estados Unidos. Editorial McGRAW-HILL. 2009.

3. KELLY, Graham. Vibraciones Mecánicas. Editorial McGraw Hill. 2006.

4. MONROY, Fredy. Guía para los Cursos de Montaje y Mantenimiento de


Equipo y Vibraciones Mecánicas. Guatemala, 2008.

5. MONROY, Fredy. Principios Básicos de Mantenimiento. Guatemala, 2008.

6. PINZÓN Camacho, Alvaro. Medición de Vibración. Técnicas de Medición,


Balanceo y Mantenimiento Predictivo. Bogotá, Colombia. 2008.

7. www.metrix1.com/. Sitio de la marca del equipo de vibraciones. 2010.

165
ANEXO A
Tabla A.1. Valores límite para la evaluación de vibraciones mecánicas según ISO
2372.

CLASE I: Máquinas pequeñas con potencia motriz de hasta 15 kW (20 HP)


CLASE II: Máquinas de porte medio con potencia motriz (típicamente) de 15 a 75 kW (20 a 100
HP)
Clase III: Máquinas grandes de más de 75 kW (100 HP) montadas en fundaciones rígidas y
pesadas
Clase IV: Grandes máquinas, montadas en fundaciones elásticas, tales como turbomáquinas.

Fuente: Norma ISO 2372, edición 1984.


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