Formación

micro/bit

Aprender a pr
Aprender og
prog ramar
ogr
microcontr
microcontr olador
ocontroladores es muy ffácil
oladores ácil

EDICIONES TÉCNICAS REDE

TÉCNICAS

MARZO/ABRIL 2002 MICRO/BIT 1

Formación
Aprender a programar
microcontroladores es muy fácil
García e Ibón Ruiz Oleagordia
Figura 1. Fotografía del
módulo OEM BS2-IC,
basado en un PIC16C57.
Figura 2. Esquema
electrónico del módulo
OEM BS2-IC. El PIC
tiene grabado el Intérprete
BASIC y la EEPROM
almacena el programa de
aplicación.
2 MICRO/BIT MARZO/ABRIL 2002
La necesidad de optimizar los tiem-
pos de desarrollo de los proyectos
que realizaban basados en microcon-
troladores impulsó a dos ingenieros
americanos en la década de los 80
del siglo pasado a construirse un
módulo hardware que simplificase el
desarrollo electrónico y un lenguaje
de programación que se adaptara a
sus diseños y fuese asequible para
todos los operarios, aún con escasos
conocimientos técnicos. Mejoraron la
productividad hasta tal punto que
tuvieron la idea de comercializar las
herramientas que habían ideado. Y
en 1992 Parallax comercializó los
módulos BASIC Stamp (ver figura 1)
que adquirieron tal éxito de ventas
que pasaron a erigirse como el pro-
ducto estrella de la empresa.
La gran aportación de los módulos
BASIC Stamp reside en la conjunción
de un hardware seguro, completo y
listo para acoplarle los dispositivos a
controlar y un software accesible a
cualquier técnico al estar basado en
el lenguaje más fácil del mundo, el
BASIC. El lenguaje PBASIC es una ver-
sión sencilla, de pocas instrucciones
y adaptadas a las características de la
aplicación y del microcontrolador. Al
mezclarse estos dos ingredientes
con una política comercial de abso-
luta información y libre disposición
de manuales, tutoriales y software de
manejo, una excelente asistencia téc-
nica y una red de distribuidores pro-
fesionales en todo el mundo consi-
guen erigirse como el mejor sistema
para iniciarse y desarrollar comercial-
mente este apasionante trabajo del
diseño de proyectos con microcon-
trolador que va a precisar la colabo-
ración de muchos proyectistas.
La filosofía del
invento
El lenguaje PBASIC es muy fácil
de aprender y emplear pues no re-
quiere conocimientos especializados
en Electrónica ni Informática. Se eje-
cuta mediante un Intérprete PBASIC
que está grabado de forma perma-
nente en la memoria de código del
PIC16C57 del módulo OEM BS2-IC.
El programa de aplicación que hay
que ejecutar se edita en la pantalla
del PC con el software libre que pue-
de bajarse por Internet o existe en el
CD de la empresa. Una vez confec-
cionado el programa se manda a
través del puerto serie al módulo Pa-
rallax y se deposita sobre una me-

moria EEPROM independiente de 2
K Bytes y con capacidad para guar-
dar hasta 500 líneas de PBASIC. Lue-
go las instrucciones del programa
van pasando de una en una desde
la EEPROM al PIC en donde se deco-
difican y se ejecutan. La tarjeta dis-
pone de toda la circuitería para que
sólo baste con conectar los periféri-
cos a gobernar para completar el
prototipo (ver esquema teórico en la
figura 2).
Un kit didáctico
excepcional
Para demostrar la sencillez y las
prestaciones de los productos BASIC
Stamp el fabricante facilita libremen-
te en Internet cinco tutoriales con
experimentos, tres de los cuales es-
tán en castellano, traducidos por el
consultor Arístides Alvarez. Para fa-
cilitar su distribuidor en España Inge-
niería de Microsistemas Programados
S.L. (Microsystems Engineering) ha
editado el de más interés: ¿Qué es un
microcontrolador?, que se comercia-
liza a precio de coste.
Además, los lectores de esta re-
vista conocen por anteriores artícu-
los las cualidades didácticas y profe-
sionales del laboratorio Universal Tra-
iner (ver figura 3) en cuyo diseño han
participado varios profesores del De-
partamento de Arquitectura de Com-
putadores de la universidad de Deus-
to. Una de sus finalidades es la en-
señanza práctica de la Microelectró-
nica moderna. Para conseguirlo exis-
ten una serie de módulos opcionales
destinados a cubrir cada uno una
tecnología clave
Módulo 1: Electrónica digital
Módulo 2: Semiconductores
Módulo 3: Electrónica analógica
Módulo 4: Microcontroladores I
(PIC16F84)- Lenguaje Ensamblador
Módulo 5: Microcontroladores II
(PIC16F87X)- Ensamblador
Módulo 6: Microcontroladores III
(PARALLAX)- Lenguaje PBASIC
Módulo 7: Circuitos programa-
bles (PLD)
El objetivo de estos módulos
es enseñar mediante prácticas, ex-
periencias, proyectos y programas
el tema al que se dedica cada uno.
Estos módulos constan de una co-
lección de fichas de los proyectos
a todo color y explicadas con todo
detalle, kit de materiales para de-
sarrollar todos los proyectos en el
Universal Trainer y soporte infor-
mático con programas e informa-
ción.
Para el aprendizaje de los micro-
controladores hay tres módulos. El
primero utiliza el lenguaje Ensambla-
dor para implementar proyectos so-
bre el PIC16F84. El segundo emplea
el mismo lenguaje pero para proyec-
tos más complejos basados en los
PIC16F87X. Finalmente el tercero dis-
pone de un módulo Parallax para
desarrollar las experiencias con el len-
guaje PBASIC.
Microcontroladores III consta de
una colección de fichas de proyectos,
un CD con el software preciso e in-
formación técnica y un lote de ma-
teriales en el que destaca una tarje-
ta OEM BS2-IC adaptada al Universal
Trainer junto a periféricos usados en
Formación
las prácticas como motor, altavoz,
sensores, etc.
Un proyecto básico:
Control de motores
Para ofrecer una idea al lector de
la estructura de los proyectos del mó-
dulo MICROCONTROLADORES III de
Ingeniería de Microsistemas Progra-
mados S.L. se describe en forma re-
sumida el número 8 destinado al
control de un motor de corriente
continua.
Todos los proyectos tienen el
mismo contenido, dividido en los si-
guientes apartados:
• Objetivos: Donde se expone la fi-
nalidad de la experiencia.
• Fundamentos básicos y nuevas ins-
trucciones: Se describen los aspectos
teóricos y las nuevas instrucciones
que se introducen en la práctica
• Esquema electrónico
• Materiales necesarios
• Desarrollo de la práctica y ejecu-
ción del programa
• Trabajo personal: Se propone una
modificación ó ampliación para que
realice el lector.
Figura 3. Fotografía del
laboratorio UniversaL
Trainer con la tarjeta OEM
BS2-IC adaptada para
desarrollar los proyectos en
PBASIC.
MARZO/ABRIL 2002 MICRO/BIT 3
Formación

Figura 4. Señal modulada Objetivos tren de pulsos por la patita especifi-

en anchura de pulso
(PWM). Con esta práctica se va a apren-
der a controlar la velocidad y direc-
ción de giro de un motor de corrien-
te continua con el BS2-IC/MSE. La
instrucción que se va a usar es PWM
(modulación de anchura de pulsos).
Esta nueva instrucción genera un
cada y con una anchura (duty) deter-
minada. El valor de duty se pasa
como una variable que previamente
se habrá cargado con el valor pre-
sente en el puerto de entrada (P0-
P7). El sentido de giro del motor ven-
drá determinado por el estado de la
patita P8.

Fundamentos teóricos básicos

Figura 5. Esquema de
y nuevas instrucciones
conexionado del driver y el
motor de corriente
En la figura 4 se muestra la for-
continua.
ma de onda típica en una señal
PWM. Se trata de un tren de pulsos
donde la anchura varía dentro de un
periodo constante. Con esto se pre-
tende suministrar una potencia a la
carga que es directamente proporcio-
nal a esa anchura, puesto que a ma-
yor anchura mayor es el tiempo que
la carga (en este caso el motor) per-
Cuadro 1 manece activa. De esta manera se
consigue controlar la velocidad del
motor. En la figura 5 se indica el co-
nexionado entre el driver y el motor
de corriente continua. En esta aplica-
ción se maneja la instrucción espe-
cífica indicada en el cuadro 1.

Esquema electrónico

En la figura 6 se muestra el co-

Figura 6. Conexionado de nexionado del módulo con los peri-
los periféricos al módulo féricos.
OEM BS2-IC/MSE.

Materiales necesarios

• Entrenador Universal Trainer

• Módulo OEM BS2-IC/MSE
• Cable serie para conexión a PC
• Cables de conexión
• CI driver L293B o equivalente
• Motor de corriente continua

Desarrollo de la práctica y ejecución

del programa

Como se ha definido al comien-

zo de la práctica la velocidad del
motor se va a controlar desde los

4 MICRO/BIT MARZO/ABRIL 2002

 Formación

conmutadores de la Universal Trainer Cuadro 2

al igual que el sentido de giro. Para
ello se define una variable de tama-
ño byte en la cual se almacena el va-
lor presente en el puerto P0-P7. A
continuación se debe averiguar el
sentido de giro del rotor para lo cual
basta con testear la patita P8 y con
la ayuda de una condicional (IF) con-
figurar las salidas de la forma opor-
tuna en cada caso. Para que se invier-
ta el sentido de giro del rotor hay que
invertir la polarización de este. El pro-
grama propuesto se indica en el cua-
dro 2.

Trabajo personal

Se propone realizar otro progra-

ma en el que añadiendo un encoder
(disco con muesca y optoacoplador)
al eje del motor podamos medir su
velocidad capturando el pulso gene-
rado haciendo uso de la instrucción
PULSIN.

Bibliografía

- Parallax: www.parallaxinc.com
- Ingeniería de Microsistemas Progra-
mados S.L.: www.microcontrolado-
res.com
- Módulo 6 : Microcontroladores III
(Parallax) de Ingeniería de Microsiste-
mas Programados S.L.
- ¿Qué es un microcontrolador? Tu-
torial de Parallax en castellano. Inge-
niería de Microsistemas Programados
S.L.
- “Microcontroladores PIC. Diseño
Práctico de Aplicaciones”, Mc Graw-
Hill.
- “Microcontroladores PIC: La solu-
ción en un chip”, Paraninfo.

MARZO/ABRIL 2002 MICRO/BIT 5