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Líneas de Investigación

Investigación Freno Regenerativo

Finalidad del Análisis de Fuentes de Información

Debido a que la investigación que se pretende realizar sobre el Freno Regenerativo será de
bastante profundidad a nivel de implementación y con bases en distintas áreas como electrónica
de control, transmisión, motores eléctricos, volante de inercia, entre otros. Se ha decidido por
analizar la información existente de forma sistemática, en donde se tomarán de referencias, tesis,
artículos e investigaciones orientadas al tema, de primera mano, que nos ayuden a sentar las bases
de una forma más concreta.
En este primer acercamiento a las bases de información de nuestro diseño, se analizará cada una
de las fuentes elegidas y se justificará los motivos de elección así como las líneas de investigación
que se puede sacar de cada una de ellas, ya para la discusión con los demás sistemas y
profundización conjunta.

Análisis de Referencias

Design principles of a flywheel regenerative braking system (F-RBS) for


Formula SAE
Anirudh Pochiraju
Tesis en Ingeniería Mecánica por la Facultad de Ingeniería de la Universidad Kansas
Fuente:https://kuscholarworks.ku.edu/bitstream/handle/1808/10191/Pochiraju_ku_009
9M_12234_DATA_1.pdf;sequence=1

Aunque esta investigación se enfoca en la implementación de un sistema regenerativo


basado en volante de inercia, contiene referencias de metodologías de implementación que
nos pueden ayudar, y a su vez, al ser un trabajo de investigación para un prototipo formula
SAE, hay bastantes consideraciones y aspectos que podemos comparar y aprender de.

En la implementación de esta temporada, debido a la limitación presupuestal y al ser nuestro


primer prototipo de investigación para el freno regenerativo, se consideró que sería una
buena opción empezar con un sistema KERS eléctrico, el cual utiliza de componentes solo al
sistema de transmisión ya existente, aunque en esta misma investigación, y en otros artículos
referenciados en este mismo análisis, se considera que un sistema KERS mecánico tiene una
mayor eficiencia comparado con uno eléctrico, aunque entre una de sus complicaciones
principales son el mayor espacio y peso que se le adicionaría a nuestro carro. Sin embargo,
para futuras temporadas se recomienda indagar con mayor profundidad si este sistema vale
la pena, y en caso de que si esta investigación se puede tomar como pilar principal de diseño.

Freno Regenerativo en automóviles para uso Hibrido


Raúl Guevara Macías
Tesis en Ingeniería Mecánica por la Facultad de Ingeniería de la UNAM (2014).
Fuente: http://132.248.9.195/ptd2014/junio/0715239/Index.html

Esta tesis de la Facultad tiene varios puntos importantes que pueden complementar
nuestra investigación, en específico los aparatos de:

I. Capítulo 2: Características y componentes [ara el uso del sistema de Recuperación


de energía (Pagina)

II. Capítulo 4: Análisis para la Recuperación de energía

III. Capítulo 5: Modos, tipos de máquinas y simulación del comportamiento


experimental del sistema

En este ultimo apartado se realiza un análisis mecánico en la adaptación de los


sistemas, las variables dinámicas a considerar y las configuraciones que se deben de
programar en la activación del freno regenerativo

También se introduce simulaciones del comportamiento de la frecuencia de


corriente y deslizamientos del rotor/estator del generador.
Se planea empezar a estudiar estas simulaciones con el programa MATLAB, debido a
que varias investigaciones igual las adjuntan en sus modelados del sistema.

An Intelligent Regenerative Braking Strategy for Electric Vehicles


Guoqing Xu, Weimin Li, Kun Xu y Zhibin Song.
Articulo del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Tongji (2011).
Fuente: https://www.mdpi.com/1996-1073/4/9/1461/htm

Esta fuente se adentra en el análisis de la actuación del freno regenerativo, tomando en


cuenta las funciones que se deben de aplicar en cada caso de frenado con las
consideraciones de estado de carga de las baterías, la velocidad del auto, la temperatura
que pueden llagar las baterías, entre otro.

Los apartados de interés son:

A. Capitulo 4. Regenerative Braking Strategy Design Based on Fuzzy Logic

a. The Relationship between Driver’s Braking Force Command and the


regenerative Braking Force
b. The Relationship between Driver’s Braking Force Command and the
Regenerative Braking Force
Research on a Regenerative braking system for a golf cart
Fabian Perktold
Investigación de la Universidad de Ciencias Aplicadas de Austria en colaboración con la
Universidad de Portland
Fuente:https://static1.squarespace.com/static/559921a3e4b02c1d7480f8f4/t/585c6ab0
3e00be801d5f7263/1482451636021/Perktold.pdf

Sin duda una línea de investigación con bastantes recursos es una investigación orientada a un
proyecto con un carro de golf eléctrico, en el cual se planea implementar el sistema de frenado
regenerativo.

Entre los puntos que se tratan en la investigación con relación a nuestra implementación se
muestran los siguientes subtemas de la investigación.

1. Transición y consideraciones de un EV a baterías, a EV a baterías con frenado


Regenerativo
2. Diseño del Sistema de RBS con componentes existentes
En este apartado se hace mención y propuestas de como implementar el sistema de
frenado regenerativo con los componentes estándares del carro de Golf siendo: el
controlador (144 V, 500 Amps), Baterías de Litio (72 Volts), motor DC y peso aproximado
del auto de 336 Kg, lo que aunque difiere en algunos aspectos a nuestro auto, sigue siendo
un símil de sistema y por lo tanto en implementación de RBS
3. Estrategia de Control de Frenado

An Analysis of Braking Energy Regeneration in Electric Vehicles


S. Mandal, M. R. Sarker, M. S. Rahman, MR. A. Beg
Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Rajshahi, Bangladesh
Artículo en la revista Internacional científica de energía renovable
Fuente:https://www.researchgate.net/publication/316789635_An_analysis_of_braking_en
ergy_regeneration_in_electric_vehicles

Decidí elegir esta fuente debido a que además de que no solo el prototipo utilizado en el artículo
es el de un auto eléctrico (aunque de pequeña escala), profundiza en los apartados de diseño y
construcción del sistema completo, y al apartado al cual le estoy dando más interés es el de
circuitería, y funcionamiento en especifico se dará ese cambio inverso de motor (generador) a
baterías.

Apartados de Interés:

• Design and Construction


o Experimental Setup (Página 6)
En este apartado se propone una distribución de circuitería para que la
corriente pase del motor al acumulador de manera segura, usando
relevadores, capacitores y diodos.

Así mismo se especifican configuraciones de conexión y las razones por las


que se diseñó el circuito de tal forma.

El objetivo que me gustaría tener con esta línea de investigación es entender la configuración
diseñada en el artículo, a lo cual buscare estos días tener contacto con Controls & Electronics y
ver la viabilidad del modelo.

Fuentes Adicionales

Comparative Study on Various KERS


Radhika Kapoor, C. Mallika Parveen
Estudio de Procedimientos del Congreso Mundial de Ingeniería (2013 Vol. III)
Fuente: http://www.iaeng.org/publication/WCE2013/WCE2013_pp1969-1973.pdf

Como fuente adicional se anexa este estudio comparativo de sistemas de recuperación de


energía cinética, donde los principales pilares del estudio son:

 KERS Mecánico (También conocido como Flywheel o Volante de Inercia)


 KERS Eléctrico (El actualmente propuesto)
 KERS Hidráulico
 KERS Hidro-Eléctrico
Esto con el propósito de seguir con una mentalidad abierta y tener el conocimiento sobre los
distintos tipos de recuperación que existen y que se pueden implementar, se desarrollan sus
eficiencias, la descripción detallada de cada uno de ellos, análisis de costos, viabilidad y conclusión.

Design and fabrication of regenerative braking


System
Chandrakant Rahane, Vaibhav Varpe
Artículo de la Academia e Ingeniería Sinhgad, India (2016)
Fuente: https://iarjset.com/upload/2016/si/ICAME-16/IARJSET-ICAME%205.pdf
La razón por la que este articulo no se considera como fuente principal es que no contiene
aportaciones de peso para nuestra investigación, aunque el punto a atribuir se trata sobre un
sistema de funcionamiento para la accionacion del freno regenerativo por medio de resistencias.
Se cita Abstracto:
“…The RBS will be used to convert the car’s mechanical energy and also the heat that would have
been lost during braking into electrical energy. The RBS would be controlled using a PWM (Pulse
Width Modulation) signal generated from a microcontroller. The duty cycle of the PWM signal
would in turn depend on the response to a variable resistor which will be used to model the
conventional braking. A higher resistance would generate a PWM signal with a higher duty cycle
and in turn, a higher braking intensity. Therefore by varying the resistor value, the braking
intensity can also be varied. The motor to be used in this system will primarily be a DC Motor. We
intend to switch to an induction motor later on as this is currently the norm in the BEV (Battery
Electric Vehicle) industry. In other term to maximize the efficiency of the RBS…”

Fuentes por Investigar

Se encontraron títulos que prometen ser una buena fuente de investigación, lamentablemente, la
falta de disponibilidad de dichos títulos de forma gratuita imposibilito su indagación, se enlistan
los libros que se recomienda poder adquirir en un futuro:

1. Kinetic Energy Recovery Systems for Racing Cars – Alberto Boretti


Libro de SAE International
Nota: Se encontró que de los pocos lugares disponibles del libro son la Universidad de
Texas A&M (Actual equipo en liderar las competencias de Michigan y Lincoln)