PASO 2 – DESARROLLAR EL ANÁLISIS DE SISTEMAS EN TIEMPO

DISCRETO
CONTROL DIGITAL 203041_35

WILLIAM CAMILO SALCEDO

COD.1057578237

TUTOR:
JUAN CARLOS BUSTOS

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

OCTUBRE DE 2018
 Actividades a desarrollar

Usando como base la temática de la unidad I del curso, y con el uso de

Matlab dar solución a los siguientes problemas.

1. Con la función de transferencia del paso 1 y teniendo en cuenta que

el periodo de muestreo T es de 0.4 seg.
Analizar la respuesta a una entrada en rampa unitaria hasta K=30
De acuerdo a la función de transferencia utilizada en el paso 1

0.32𝑧 + 0.03
𝐺𝑧 =
𝑧 2 − 0.42𝑧 + 0.23

>> k=0:30;
>> T=0.4;
u=[T*k];
num=[0 0.32 0.03];
den=[1 -0.42 0.23];
>> G=filter(num,den,u);
>> plot(k,G,'o',k,G,'-',k,k*T,'--'); GRAFICA
 Fig 1 – Gráfico resultado de aplicar una entrada rampa unitaria a la
función G(z)

Se observa que para k=30 el valor de G(z) la respuesta sobre-

amortiguada.
2. La función de transferencia de un sistema está dada por la función
de transferencia del Paso 1 La entrada u(k) está dada por:
u(0)= u(1)= u(2)= 1
u(3)= u(4)= u(5)= -1
u(6)= u(7)= u(8)= 1
u(K)=0, para k=9,10,11,……,25
Encontrar la respuesta y(k) a esta entrada y obtener la gráfica de y(k)
frente a k

0.32𝑧 + 0.03
𝐺𝑧 =
𝑧 2 − 0.42𝑧 + 0.23

k=0:25;
u=[1 1 1 -1 -1 -1 1 1 1 zeros(1,17)];
num=[0 0.32 0.08];
den=[1 -0.42 0.23];
y=filter(num,den,u);
stem(k,y);
grid, title('Respuesta Entrada Arbitraria –WILLIAM SALCEDO');
xlabel('k');
ylabel('y(k)');
2.