ESTADO 3D DE ESFUERZO

Memoria De Cálculo

Cálculo De Vector Normal 𝑛

⃗:
Tetraedro De Cauchy
Índice de Contenido

1. INTRODUCCIÓN .......................................................................................................................................... 1
2. OBJETIVO ..................................................................................................................................................... 1
3. MATERIAL P/CÁLCULO ............................................................................................................................ 2
4. MÉTODOS ..................................................................................................................................................... 2
5. ECUACIONES ............................................................................................................................................... 2
6. ESTRATEGIA GENERAL DE CÁLCULO .................................................................................................. 3
6.1 Método analítico ....................................................................................................................................... 3
6.2 Método Gráfico ......................................................................................................................................... 3
6.2.1 AutoCAD ........................................................................................................................................... 3
7. CÁLCULO ANALÍTICO ............................................................................................................................... 4
8. COMPROBACIÓN: AUTOCAD .................................................................................................................. 8
9. IMÁGENES: TETRAEDRO .......................................................................................................................... 9
10. RESULTADOS ............................................................................................................................................ 9
8.1 Ángulos directores .................................................................................................................................... 9
8.2 Vector Normal 𝒏....................................................................................................................................... 9
11. CONCLUSIÓN............................................................................................................................................. 9
12. FUENTES DE REFERENCIA ..................................................................................................................... 9
12.1 Bibliografía: ............................................................................................................................................ 9

ÍNDICE DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Tetraedro de Cauchy representativo …………………………………………………….. 1
Ilustración 2: Propiedades, Tetraedro de Cauchy …………………………………………………….. 4
Ilustración 3: Plano XZ …………………………………………………….. 5
Ilustración 4: Plano YZ …………………………………………………….. 5
Ilustración 5: Plano XY …………………………………………………….. 5
Ilustración 6: Dimensiones. Plano ABC …………………………………………………….. 6
Ilustraciones 7, 8 y 9: Ángulos direccionales …………………………………………………….. 8
Ilustraciones 10: Vector normal …………………………………………………….. 8

ÍNDICE DE IMÁGENES
Imágenes 1, 2 y 3: Dimensiones de Tetraedro…………………………………………………………....... 9
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1. INTRODUCCIÓN

La siguiente memoria describe el cálculo del vector normal (𝑛⃗) a través del Tetraedro de Cauchy empleando
las dimensiones reales de un tetraedro, para tal caso son las aristas del mismo, esté último es obtenido a través
del corte realizado en el paralelepípedo de esfuerzos (tensor de esfuerzos: 𝝈𝒙𝒚𝒛 ), el plano de corte pasa por los
vértices 𝐴, 𝐵 𝑦 𝐶. De tal manera que una vez realizado el corte se extrae la sección 𝐴′, obteniéndose un
tetraedro (observe la Ilustración 1), por definición geométrica: un vector normal 𝑛⃗, es perpendicular al plano
𝐴𝐵𝐶 (triángulo escaleno 𝐴𝐵𝐶), y su expresión vectorial es:

⃗ = 𝒍𝑖 + 𝒎𝑗 + 𝒏𝑘
𝒏

∗ 𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑙𝑖, 𝑚𝑗, 𝑛𝑘 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠

𝑑𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 (𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜).

Cabe mencionar que el tetraedro es orientado de acuerdo a las caras 𝒚𝒛, 𝒙𝒛, 𝒙𝒚 estas ortogonales a las
direcciones de los ejes coordenados 𝒙𝒚𝒛, las caras antes señaladas tiene como característica principal que sus
componentes rectangulares (esfuerzos normales y cortantes) son negativos.

Vector normal 𝒏
⃗

Ilustración 3 Tetraedro de Cauchy representativo

2. OBJETIVO

⃗ en función de las
Cálculo de los cosenos directores 𝜶𝒙 , 𝜶𝒚 , 𝜶𝒛 y con esto a su vez el vector normal 𝒏
dimensiones del Tetraedro de Cauchy.

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3. MATERIAL P/CÁLCULO
 Tetraedro de Cauchy
 Dimensiones de las Aristas
 Ejes coordenados
 AutoCAD 2017
 Tetraedro esculpido en plastilina
 Escalímetro (1:100)

4. MÉTODOS

 Método Analítico
 Método gráfico (AutoCAD)

5. ECUACIONES

 Fórmula de triángulo: semiproducto de la base (b) y la altura (h)

𝑏∗ℎ
𝐴=
2
Ecuación 1

 Fórmula de Herón p/cualquier triangulo, dados los lados conocidos (𝑎, 𝑏, 𝑐)

𝑨𝒏 = √𝑠(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐)

∗ 𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝒔 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚í𝑝𝑒𝑟í𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜

Ecuación 2

 Fórmula del Semiperimetro:

𝑎+𝑏+𝑐
𝑠=
2
Ecuación 3

 Coseno:

𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝐶𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜 𝐴𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒

cos 𝛼𝑖 = ⟺ 𝛼𝑖 = ∢𝑐𝑜𝑠 ( ) ; ∢𝑐𝑜𝑠 = 𝑐𝑜𝑠 −1
𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝐻𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎

Ecuación 4

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6. ESTRATEGIA GENERAL DE CÁLCULO

6.1 Método analítico

I. Dadas las dimensiones del tetraedro tomadas del tetraedro esculpido en plastilina (observe las
Imágenes 1, 2, y 3, Pág. 9) con ayuda de un escalímetro (esc. 1:100).
II. Calcular las áreas de los triángulos rectángulos ortogonales a cada eje (𝒙, 𝒚, 𝒛) empleando la
Ecuación 1, una vez realizado el paso anterior…
III. Utilizando y sustituyendo en la Ecuación 3, se calcula el semiperímetro (𝒔), sustituyendo 𝒂, 𝒃, 𝒄.
IV. Una vez obtenido 𝒔, se sustituye este en la Ecuación 2, incluyendo 𝒂, 𝒃, 𝒄.
V. Realizado lo anterior, se identifican las áreas calculadas con cada cara correspondiente del
tetraedro.
VI. En este paso, se calculan los cosenos de cada área, ortogonal a los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛, en función del área
de superficie calculada (𝑨𝒏 ) con la Ecuación 2 con los resultado obtenidos se determina el 𝒄𝒐𝒔−𝟏
de cada relación con la Ecuación 4 con ello queda determinado los ángulo a partir de cada eje
(𝒙, 𝒚, 𝒛).
VII. Los resultados se comprueban con la “suma de los cuadrado de los cosenos”, es decir:
𝑐𝑜𝑠𝜶𝒙 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜶𝒚 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜶𝒛 2 = 1

Ecuación 5

VIII. Si el resultado es el esperado… Se transcribe la expresión vectorial de 𝒏

⃗ , con los cosenos
⃗ queda normalizado.
calculados. Con esto también 𝒏

⃗ = 𝒍𝑖 + 𝒎𝑗 + 𝒏𝑘
𝒏

6.2 Método Gráfico

6.2.1 AutoCAD
I. Se comienza por esculpir un tetraedro, con las herramientas, comandos, parámetros y
propiedades geométricas correspondientes en función del tetraedro esculpido en plastilina.
II. Una vez realizado el paso anterior, se traza un eje auxiliar (comando “RAYO”: ) ortogonal al
plano 𝑨𝑩𝑪, observe la Ilustración 2, Pág. 4.

III. Hecho lo anterior, se miden los ángulos (comando “ACOANGULAR”: ) entre el vector
normal y los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛.

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7. CÁLCULO ANALÍTICO

a) Calcular áreas ortogonales a los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛, empleando la Ecuación 1:

∗ 𝐷𝑒𝑠𝑖𝑔𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠, 𝑠𝑢𝑏í𝑛𝑑𝑖𝑐𝑒𝑠, 𝑒𝑡𝑐. 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝. 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎:

Eje Auxiliar,
∡𝜶𝒚 con Dirección
del vector 𝒏⃗
𝑩
𝒙𝟏
𝒚𝟏
𝒂 ∡𝜶𝒚

𝒃
𝑶
𝑨

𝑪 𝒄 𝒛𝟏

Ilustración 5:
4: Propiedades, Tetraedro de Cauchy

∗ 𝐶á𝑙𝑐𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 (𝑉𝑒𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑰𝒍𝒖𝒔𝒕𝒓𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝟑 , 𝟒 𝒚 𝟓, 𝑷á𝒈. 𝟓)
⊿ 𝑩𝑪𝑶 = 𝑨𝑥 ; ⊿ 𝑨𝑪𝑶 = 𝑨𝑦 ; ⊿ 𝑨𝑩𝑶 = 𝑨𝒛

𝑧1 × 𝑦1 5.7 × 3.1 2
⊿ 𝑩𝑪𝑶 = 𝑨𝑥 = = 𝑐𝑚 = 8.84 𝑐𝑚2
2 2 𝑨𝒙 = 8.84 𝑐𝑚2
𝑧1 × 𝑥1 5.7 × 3.7 2 𝑨𝑦 = 10.55 𝑐𝑚2
⊿ 𝑨𝑪𝑶 = 𝑨𝑦 = = 𝑐𝑚 = 10.55 𝑐𝑚2 ∴
2 2
𝑨𝒛 = 5.74 𝑐𝑚2
𝑥1 × 𝑦1 3.7 × 3.1 2
⊿ 𝑨𝑩𝑶 = 𝑨𝒛 = = 𝑐𝑚 = 5.74 𝑐𝑚2
2 2

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𝑨𝒙 = 8.84 𝑐𝑚2
𝑨𝑦 = 10.55 𝑐𝑚2
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Ilustración 3: Plano XZ

Ilustración 4: Plano YZ Ilustración 5: Plano XY

b) Realizado lo anterior, calculemos el área del triángulo escaleno (𝑨𝒏 ) 𝐴𝐵𝐶, con la Ecuación 2:

∗ 𝐶𝑎𝑙𝑐𝑢𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑒𝑙 𝑠𝑒𝑚𝑖𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎𝑑𝑎 𝑙𝑎 Ecuación 3

𝑎+𝑏+𝑐 4.8 + 6.5 + 6.8
𝑠= ⟹ 𝑠= 𝑐𝑚 = 9.05 𝑐𝑚
2 2
Nota Importante: Las dimensiones registradas de acuerdo al tetraedro físico (Apartado
Imágenes, Pág. 9), fueron empleadas para esculpir el tetraedro en AutoCAD, para la posterior
comprobación de los cálculos para determinar a, b y c.

∗ 𝑇𝑒𝑜𝑟𝑒𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑃𝑖𝑡𝑎𝑔𝑜𝑟𝑎𝑠
𝐻𝐼𝑃2 = 𝐶𝑂2 + 𝐶𝐴2
Ecuación 6

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∗ 𝐷𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐻𝐼𝑃, 𝐶𝑂, 𝐶𝐴, 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎, 𝑐𝑎𝑡𝑒𝑡𝑜𝑠 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑦 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎𝑒𝑛𝑡𝑒.
∗ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑰𝒍𝒖𝒔𝒕𝒓𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟔 𝑦 𝑙𝑎 Ecuación 6 , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒:…

𝑎2 = 𝑦1 2 + 𝑥1 2 ⟹ 𝑎 = √(3.1)2 + (3.7)2 𝑐𝑚 ≅ 4.83 𝑐𝑚 ⟹ ∵ 𝑎 = 4.8 𝑐𝑚

𝑏 2 = 𝑦1 2 + 𝑧1 2 ⟹ 𝑏 = √(3.1)2 + (5.7)2 𝑐𝑚 ≅ 6.49 𝑐𝑚 ⟹ ∵ 𝑏 = 6.5 𝑐𝑚

𝑐 2 = 𝑧1 2 + 𝑥1 2 ⟹ 𝑐 = √(5.7)2 + (3.7)2 𝑐𝑚 ≅ 6.80 𝑐𝑚 ⟹ ∵ 𝑐 = 6.8 𝑐𝑚

∗ 𝐿𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑙𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 á𝑛𝑎𝑙𝑖𝑡𝑖𝑐𝑜𝑠 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑜𝑛 𝑚𝑢𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑖𝑙𝑎𝑟𝑒𝑠 𝑎 𝑙𝑎𝑠 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑡𝑜𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑖𝑔𝑢𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑐𝑢𝑙𝑝𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑙𝑖𝑛𝑎 𝑦 𝑐𝑜𝑖𝑛𝑐𝑖𝑑𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑒𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 ℎ𝑒𝑐ℎ𝑜 𝑒𝑛 𝐴𝑢𝑡𝑜𝐶𝐴𝐷.

Ilustración 6: Dimensiones. Plano ABC

∗ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑠:

𝑎 = 4.8 𝑐𝑚 𝑨𝒏 = √(𝑠 − 𝑎)(𝑠 − 𝑏)(𝑠 − 𝑐)

𝑏 = 6.5 𝑐𝑚
𝑨𝒏 = √9.05(9.05 − 4.8)(9.05 − 6.5)(9.05 − 6.8) 𝑐𝑚2 ≅ 14.86 𝑐𝑚2
𝑐 = 6.8 𝑐𝑚
𝑠 = 9.05 𝑐𝑚 ∴ 𝑨𝒏 = 14.86 𝑐𝑚2

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𝑎 = 4.8 𝑐𝑚
𝑏 = 6.5 𝑐𝑚
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c) Determinar 𝑙, 𝑚, 𝑛 (𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛):

∗ 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑎𝑡𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

𝑨𝒙 8.84 𝑐𝑚2
𝒍 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑥 = ⟹ 𝒍= ≅ 0.59
𝑨𝒏 𝟏𝟒. 𝟖𝟔 𝑐𝑚2
𝒍 = 0.59
2
𝑨𝒚 10.55 𝑐𝑚
𝒎 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑦 = ⟹ 𝒎= ≅ 0.71 ∴ 𝒎 = 0.71
𝑨𝒏 𝟏𝟒. 𝟖𝟔 𝑐𝑚2
𝒏 = 0.39
2
𝑨𝒛 5.74 𝑐𝑚
𝒏 = 𝑐𝑜𝑠𝛼𝑧 = ⟹ 𝒏= ≅ 0.39
𝑨𝒏 𝟏𝟒. 𝟖𝟔 𝑐𝑚2
𝒍 = 0.59

d) Calcular los ángulos directores 𝜶𝒙 , 𝜶𝒚 , 𝜶𝒛 , empleando la Ecuación 4. 𝒎 = 0.71

𝒏 = 0.39
𝑨𝒙
𝜶𝒙 = ∢𝒄𝒐𝒔 ( ) = ∢𝒄𝒐𝒔(𝒍) = ∢𝒄𝒐𝒔(0.59) ≅ 53.84° ∴ 𝜶𝒙 = 53.84°
𝑨𝒏

𝑨𝒚
𝜶𝒚 = ∢𝒄𝒐𝒔 ( ) = ∢𝒄𝒐𝒔(𝒎) = ∢𝒄𝒐𝒔(0.71) ≅ 44.77° ∴ 𝜶𝒚 = 44.77°
𝑨𝒏

𝑨𝒛
𝜶𝒛 = ∢𝒄𝒐𝒔 ( ) = ∢𝒄𝒐𝒔(𝒏) = ∢𝒄𝒐𝒔(0.39) ≅ 67.05° ∴ 𝜶𝒛 = 67.05°
𝑨𝒏

⃗
e) Comprobación y representación vectorial de 𝒏

∗ 𝑈𝑡𝑖𝑙𝑖𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 Ecuación 5 𝑦 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑛𝑑𝑜, 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒:

𝑐𝑜𝑠𝜶𝒙 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜶𝒚 2 + 𝑐𝑜𝑠𝜶𝒛 2 = 1

(cos 53.84)2 + (cos 44.77)2 + (cos 67.05°)2 = 1.0042 ≅ 1 

∗ 𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑐𝑒𝑛𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 𝑒𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

⃗ = 0.59𝒊 + 0.71𝒋 + 0.39𝒌

∴ 𝒏

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 
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8. COMPROBACIÓN: AUTOCAD

⃗⃗ y los ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛:
a) Dimensión de cada ángulo contenido en el plano donde se encuentra el vector 𝒏

*Esta vez el tetraedro es “hueco” para observar que tanto el Eje Auxiliar y el vector 𝒏
⃗
Surgen en el punto O:

Eje Auxiliar

∡𝜶𝒚
Eje Auxiliar

∡𝜶𝒙
∡𝜶𝒚
∡𝜶𝒛
∡𝜶𝒙
𝑶 𝑶

𝑶
∡𝜶𝒛
Ilustraciones 7, 8 y 9: Ángulos direccionales
∡𝜶𝒚
∡𝜶𝒚

∡𝜶𝒚
Vector Normal 𝒏
⃗

⃗
𝒏

≅ 𝒍, 𝒎, 𝒏 Calculados

≅ 𝒍, 𝒎, 𝒏

z X

Ilustraciones 10: Vector normal

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9. IMÁGENES: TETRAEDRO

3.7
Eje Auxiliar

3.1 5.7
3.1
Eje Auxiliar

5.7 3.7

Imágenes 1, 2 y 3: Dimensiones de Tetraedro

10. RESULTADOS

8.1 Ángulos directores

𝜶𝒙 = 53.84° ; 𝜶𝒚 = 44.77° ; 𝜶𝒛 = 67.05°

8.2 Vector Normal 𝒏

⃗

⃗⃗ = 0.59𝒊 + 0.71𝒋 + 0.39𝒌

𝒏

11. CONCLUSIÓN

Como resultado del cálculo de la dirección (cos −1 𝛼𝑖 ) del vector normal 𝒏 ⃗⃗ y sus componentes 𝒍, 𝒎, 𝒏, se
determina que por consecuencia el vector 𝒏 ⃗ debe ser perpendicular al plano 𝑨𝑩𝑪 siempre que el resto de las
caras del tetraedro estén contenidas en los planos 𝒚𝒛, 𝒙𝒛, 𝒙𝒚 o bien, que las caras sean perpendiculares a los
ejes 𝒙, 𝒚, 𝒛. En general, la finalidad del cálculo era que coincidieran los ángulos calculados con los medidos en
AutoCAD y verificar que el vector 𝒏 ⃗ que fuera ortogonal al plano antes mencionado, previamente comprobado
tanto analítica como geométricamente.

12. FUENTES DE REFERENCIA

12.1 Bibliografía:

 Dimitrienko, Yuriy (2011). Nonlinear Continuum Mechanics and Large Inelastic Deformations.
Alemania: Springer. ISBN 978-94-007-0033-8.
 Fung, Y. C. (1977). A First Course in Continuum Mechanics (2nd edition edición). Prentice-Hall, Inc.
ISBN 0-13-318311-4.

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