Universidad Central De Venezuela Nombre

Departamento De Mecánica
Mecánica I (0607) C.I._____________________________________________________
Primer Examen Parcial
Sistemas De Fuerzas Equivalentes – Equilibrio De Partícula
Ejercicio 1
La esfera D de radio despreciable se encuentra
sostenida en equilibrio por 3 barras distintas,
dispuestos en un arreglo uniforme como se
aprecia en la figura.

La altura H es de 25 in, el radio R es de 20 in y el

peso de la esfera es de 20 lbf. Si las cargas se
aplican como muestra el esquema y P es 30 lbf

1. Calcule las tensiones en cada una de las barras.

(Maneje las barras como cuerdas).
1 Pto DCL
2 Ptos Cada Tensión
Ejercicio 2
La barra AE está sometida al sistema de
tensiones y un par mostrado en la figura. En ésta,
todos los pernos tienen un espaciamiento
uniforme.

1. Reemplace el sistema por un sistema fuerza–

par equivalente en el punto C. (3 Ptos)

2. Reemplace el sistema por un sistema fuerza–

par equivalente en el punto A. (1 Pto)

3. Reduzca el sistema a un sistema de una sola

fuerza e indique la posición de la fuerza con
respecto al punto A. (2 Ptos)
Ejercicio 3
El sistema metálico mostrado en la figura está
sometido al conjunto de fuerzas mostrado, todas
de magnitud P.

1. Reemplace el sistema por un sistema de

fuerzas equivalente en O. (2 Ptos)

2. Explique si el sistema puede ser reducido a una

fuerza o a una llave de torsión. (1 Pto)

3. Si el sistema puede reducirse a una fuerza

indique la posición de ésta. De lo contrario halle
el eje de la llave de torsión, su intersección con el
eje xy y el paso de la misma. (3 Ptos)

4. Bajo las condiciones mostradas, ¿Puede el

sistema estar en equilibrio? Explique. (1 Pto)

Jesús A. Pinto
Ejercicio 1

En primera instancia, debe realizarse el Diagrama De Cuerpo Libre:

Como se ve, y de acuerdo con el sistema inicial, cada una de las tensiones deberán determinarse a través
de las ecuaciones de equilibrio. Se identifican las fuerzas externas:

Fuerzas Tensiones

Es necesario entonces definir los vectores unitarios , y para lo cual:

Puntos (Coordenadas)

Segmentos:

De esta manera, se pueden hallar los vectores unitarios de las direcciones citadas:

Jesús A. Pinto
 Vectores Unitarios:

Ahora, se tiene finalmente todo el conjunto de vectores, como se ve a continuación:

Fuerzas Tensiones

Con esto se puede aplicar la ecuación de equilibrio, es decir, la Segunda ley de Newton:

De acá se desprenden 3 ecuaciones lineales – escalares:

Puede simplificarse un poco, de la siguiente manera:

De esta manera, la solución del sistema es:

Jesús A. Pinto
Ejercicio 2

1. En primer lugar, para hallar el sistema equivalente en C, las fuerzas deben ser descompuestas en ejes
convenientes para ser sumadas. Utilizando un sistema cartesiano regular se tiene:

Fuerzas Posición (Respecto al punto C)

Fuerzas Posición (Respecto al punto C)

La fuerza resultante en el sistema es:

La toma de momentos respecto a C será entonces:

Momentos (dirección

La suma de momentos totales es:

Jesús A. Pinto
En síntesis, el sistema equivalente en C está formado por:

NOTA: La fuerza puede expresarte también como:

2. Para llevar el sistema fuerza par al punto A, si bien se puede recalcular todo nuevamente, también se
puede partir de los resultados anteriores, entonces.

En ambos casos la fuerza resultante será la misma, es decir:

Para el caso del momento, basta con tomar el momento de esta fuerza resultante respecto al punto A y
añadirle el momento anteriormente calculado, es decir:

La distancia AC es:

Y el momento será:

En síntesis, el sistema equivalente en C está formado por:

3. Para llevar este sistema a una sola fuerza, hay que considerar que efectivamente es posible ya que los
vectores momentos serán siempre ortogonales a cualquier vector fuerza.

Definimos para esto un vector de posición genérico medido desde A. En la figura se puede
observar que:

Jesús A. Pinto
De este modo, entonces:

Siendo la fuerza resultante y el momento respecto a A , entonces:

Lo que finalmente significa:

NOTA: La definición del vector también pudo hacerse como:

En este caso la incógnita a buscar es L, siendo ésta la distancia sobre la barra desde A hasta la fuerza . Se puede comprobar que
L ≅4,41m

IMPORTANTE: La configuración para que el sistema sea equivalente por una sola fuerza se encuentra fuera de los límites
materiales del sistema físico, por lo que realmente no podría hacerse equivalente a este sistema a menos que se haga una
extensión material de la barra AE.

Jesús A. Pinto
Ejercicio 3

1. Para llevar el sistema a uno equivalente en O, se debe hallar la fuerza resultante y la suma de momentos
respecto a dicho punto.

De la figura se puede observar que:

Fuerzas Posición (Respecto al punto O)

Por lo tanto, la fuerza resultante es:

Luego, el momento total respecto al punto O , es:

En conclusión, el sistema de fuerzas equivalentes en O, está comprendido por y :

Jesús A. Pinto
2. Para decidir ente la posibilidad de una sola fuerza y la llave de torsión se debe verificar la ortogonalidad
de los vectores y , en caso de no ser ortogonales, el sistema deberá reducirse a una llave de torsión,
de lo contrario, el sistema puede reducirse a una sola fuerza.

La verificación puede hacerse a través del producto escalar:

Como se evidencia, este producto escalar no es nulo, por lo que el sistema NO puede reducirse a una sola
fuerza, esto forzosamente obliga a reducir al sistema a una llave de torsión

3. Para llevar el sistema a una llave de torsión debe hallarse el momento paralelo a la fuerza resultante
y el momento perpendicular a ésta :

Momento Paralelo A La Fuerza Resultante :

Por inspección puede observarse que la componente del momento resultante paralela a la fuerza
resultante , es la que ocupa la dirección , esto es:

NOTA: Sin embargo, esto puede comprobarse proyectando al vector sobre el vector , de la siguiente manera:

Momento Perpendicular A La Fuerza Resultante :

Igualmente, por inspección del momento , se puede observar entonces que la componente
perpendicular a la fuerza resultante , es toda componente que no pertenezca a la dirección , esto es:

NOTA: Esto también puede hallarse matemáticamente. Al saber que es paralelo a , la diferencia entre el momento total y
provee el valor del momento perpendicular a , es decir:

Jesús A. Pinto
Para ubicar al eje de la llave de torsión, se define un vector de posición cualquiera
(medido desde O), y se procede a ubicar sus coordenadas de manera que el momento producido por la
fuerza resultante sea igual al momento perpendicular a ella, es decir, , entonces:

De esta ecuación vectorial, se ve fácilmente que:

De donde
De donde

Por lo que el eje de la llave de torsión es la recta formada por los puntos o también

, de este modo su punto de intersección con el plano

El paso de la llave de torsión se define por la relación:

4. Al observar la resultante de fuerzas se concluye fácilmente que el cuerpo está acelerado ya que
esta resultante no es nula y en consecuencia el cuerpo estará sometido a una aceleración que lo trasladará
verticalmente. Del mismo modo, al inspeccionar el momento resultante se observa que
, lo cual indica que el cuerpo rotará.

En resumen, el cuerpo no está en equilibrio

Síntesis De Resultados
1 Sistema equivalente en O
2 El sistema sólo puede ser reducido a una llave de torsión ya que
o también
Eje de la llave de torsión
3 Intersección con el plano xy Intersección:
Paso de la llave de torsión
Ni la fuerza resultante ni el momento resultante son nulos, por lo tanto el sistema no está en equilibrio
4
estático.

Jesús A. Pinto