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GEODESIA
I semestre, 2015

Ing. José Francisco Valverde Calderón


Email: jose.valverde.calderon@una.cr
Sitio web: www.jfvc.wordpress.com

Prof: José Fco Valverde Calderón Geodesia I ciclo de 2015


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Secciones cónicas

•Una sección cónica es una curva generada al interceptar un plano


con un cono. Dependiendo del ángulo en el que el plano corte el
cono, se generan cuatro figuras geométricas:

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Definición de elipse

•La ecuación de la elipse es igual a:

x2 y 2
2
 2 1 Cuando la elipse tiene centro en el punto 0,0
a b
 x  x1   y  y1 
2 2

2
 2
1 Cuando la elipse tiene centro en el punto x1,y1
a b
•El elipsoide es una superficie abstracta, matemática, cerrada,
definida analíticamente en un espacio tridimensional OXYZ, donde O
es el origen del elipsoide. En Geodesia tiene coordenadas 0 m, 0 m,
0m (geocentro). Esta dada por la expresión:
2 2 2
x y z
2
 2  2 1
a a b
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Definición de elipse

•Se genera por la rotación de una elipse generatriz alrededor de su


semieje menor (para el caso de la geodesia geométrica, se asume
que el semieje menor coincide con el eje medio de rotación
terrestre)
•La elipse generatriz se llama también “elipse meridiana”. El semieje
mayor “barre” el plano del ecuador.

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Aplicación

Tomado de: Ostini, L. (2012).


Analysis and Quality Assessment of
GNSS-Derived Parameter Time Series

a = semieje mayor
b = semieje menor
F1, F2 = focos de la elipse

c = distancia del origen a cada


uno de los focos.
Se calcula a partir del teorema
de Pitágoras
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Propiedades de la elipse

Para cualquier punto P, se cumple la siguiente condición:

F ' P  FP  2a  Kte
La distancia del centro de la elipse a cualquiera de los focos se
calcula como:

F ' O  FO   a  b 2 2 1/2
  ea
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Propiedades de la elipse

e = primera excentricidad

•El elipsoide queda definido en forma y tamaño por dos parámetros:


el semieje mayor a y el achatamiento geométrico f
•Otras relaciones

a b b b a 1
f   1  1 f 
a a a b 1 f
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Propiedades de la elipse

1° excentricidad Excentricidad angular 

OF a 2  b2
e 
a a
a 2  b2
e 
2

a2
OF
sin   e
a

2° excentricidad
OF a 2  b2
e'  
b b
b
e'2 
a b
2 2
cos    1  f
b2 a
OF
tan    e'
b
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Propiedades de la elipse

•Excentricidad lineal E E  ae


a b2 2
a b
•Otros parámetros m 2 n
a b 2
ab

•Elipsoide WGS84
•WGS = World Geodetic System = Sistema Geodésico Mundial
•El sistema GPS toma como sistema de referencia el WGS-84. A este
se le asocia el elipsoide del mismo nombre
•El sistema oficial de Costa Rica (CR05) tiene como elipsoide asociado
el WGS-84

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Elipsoide WGS-84

•Parámetros geométricos que definen el WGS-84


•Semieje mayor (a) : 6378137 m
•Semieje menor (b) : 6356752.314 m
•Achatamiento geométrico: 1/298.25722356

Eje X  Eje Y
Eje X  Eje Z
Eje Z  Eje Y

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4.2 Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas


•Sistema de coordenadas geocéntrico
•Sistema de coordenadas geodésicas
•Longitud
•Latitud Geodésica
•Latitud Geocéntrica
•Latitud Reducida
•Relación entre latitudes

•Coordenadas Geocéntricas: son en una terna de ejes ortogonales


entres si, con origen en el geocentro (centro de masas de la Tierra)
•El geocentro es una convención.
•Las direcciones en que están orientados los ejes, también son una
convención

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4.2 Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas

•Eje X: intersección entre el meridiano de referencia o meridiano


origen (por convención Greenwich) con el plano del Ecuador
•Eje Z: coincide con el eje medio de rotación terrestre
•Eje Y: complementa el sistema triaxial, es ortogonal al los dos ejes
anteriores

Posicionamiento absoluto Posicionamiento relativo


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4.2 Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas
•Asociado al sistema geocéntrico de coordenadas, se puede definir una
figura matemática para la representación de la forma y el tamaño de la Tierra
•Esta figura (el elipsoide), se le puede asociar un sistema de coordenadas
denominado coordenadas geodésicas y que se asocia al sistema
geocéntrico.

 = latitud geodésica
 = longitud geodésica
h = altura elipsoídica

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4.2 Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas

•Longitud geodésica: Se define la longitud como el ángulo diedro


entre los planos del primer meridiano y el meridiano que pasa por el
punto de interés.
•0° ≤  ≤ 360°
•0° ≤  ≤ 180°, si se miden al este
•-180° ≤  ≤ 0°°, si se miden al oeste

•Elipse meridiana: La elipse meridiana o elipse del meridiano, es la


elipse que pasa a través del punto Q, definiendo un sistema de
coordenadas x, z (no confundir con las coordenadas geocéntricas)

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4.2 Coordenadas Geodésicas y Geocéntricas

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•Se puede asociar a la elipse meridiana tres latitudes:


•Latitud geodésica ()
•Latitud reducida (). También se le conoce como latitud paramétrica
•Latitud geocéntrica ()
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Tipos de latitud
•La latitud geodésica () de un punto ubicado sobre la superficie del
elipsoide, se define como el ángulo entre la normal al elipsoide en el
punto considerado y el plano del ecuador
•0° ≤  ≤ 90°, si se miden al norte y -90° ≤  ≤ 0°°, si se miden al sur

•La latitud reducida () se define como en ángulo en el centro de una


esfera que es tangente a lo largo del ecuador, entre el plano del
ecuador y el radio del punto intersecado en la esfera por una línea
recta perpendicular al plano del ecuador y pasando a través del punto
en el elipsoide cuya latitud reducida se va a definir.

•La latitud geocéntrica () es el ángulo en el centro de la elipse entre


el plano del ecuador y una línea hacia el punto cuya latitud
geocéntrica se esta definiendo.

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Tipos de latitud

Latitud reducida ()

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Tipos de latitud

Latitud geocéntrica ()

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Tipos de latitud

Coordenadas en función de la latitud geodésica


a cos  a 1  e2  sin 
x z
(1  e2 sin 2  )1/2 (1  e2 sin 2  )1/2

Coordenadas en función de la
x  a cos 
latitud reducida z  b sin 

Coordenadas en función de la latitud geocéntrica

a 1  e 
2 1/2
cos a 1  e 
2 1/2
sin
x z
(1  e cos  )
2 2 1/2
(1  e2 cos2  )1/2
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Relación entre latitudes

•Se pueden plantear varias relaciones que relacionan las latitudes


anteriormente vistas:

tan  1  e  tan  2

tan   1  e  2 1/2
tan 

tan   1  e '  2 1/2


tan 

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4.3 Transformación entre coordenadas geodésicas y


geocéntricas
•Problema Directo
•Problema inverso, solución directa
•Problema inverso, solución iterativa
•Problema Directo: De coordenadas geodésicas a coordenadas
geocéntricas

X   N  h  cos  cos 
a
N
Y   N  h  cos  sin  1  e 2
sin  
2 1/2

Z   N 1  e   h  sin 
 2

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Problema inverso: de coordenadas geocéntricas a coordenadas geodésicas


•Este problema se puede resolver de dos formas:
•De forma directa, con formulas cerradas “aproximadas”
•De forma iterativa. La longitud se calcula de forma directa. Sin embargo,
para la altura elipsoídica h y la latitud se debe iterar.

Solución directa

 Z  e '2 b sin 3   Y  p
  arctan     arctan   h N
 p  e 2
a cos 3
  X cos 

 Za  a
  arctan   N
p  X Y 1  e sin  
2 2 1/2
2 2
 pb 

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Y 
Problema inverso, solución iterativa   arctan  
X
•El calculo iterativo consta en asumir h0 = 0, calcular un 0, luego N0 y
h1. Con h1 y 0 se calcula 1. Si 0 es muy diferente de 1 se calcula
un nuevo N, que será N1, luego, con h2 y 1 se calcula 2 y así hasta
que i = i-1
Z a2
p  X Y 2 2 tan 0    1  e 
2 1 N0 
a cos 0  b sin 0 
1/2
 p
2 2 2 2

1
 p   Z  2 N0  
h1    N 0 tan 1    1  e   
 cos 0   p   N 0  h1  
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Práctica libre:
•1. Utilizando los parámetros del elipsoide WGS84, determine las
coordenadas geocéntricas de un punto con las siguientes
coordenadas geodésicas:
• = 45° N
• = 85° E
•h = 1500 m

•2. A partir de los resultados del punto anterior, determine las


coordenadas geodésicas con el método directo y el método iterativo.
•3. Repita los ejercicios 1 y 2, con los siguientes valores:
• = 45° S
• = 85° W
•h = 1500 m

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4.4 Radios de curvatura


•Introducción
•Radio de curvatura en el meridiano (M)
•Radio de curvatura en el primer vertical (N)
•Radio de curvatura en la sección normal

• Considerar una normal en la superficie del elipsoide en un punto P


cualquiera; defínase entonces un plano que contenga la normal y que
sea perpendicular al plano tangencial al elipsoide en el punto P
• Este plano corta la superficie del elipsoide formando una curva que
se conoce como sección normal.
• Los radios de curvatura de la sección normal dependen del azimut
de la línea.

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Sección normal

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Sección normal

•En cada punto existen dos secciones normales mutuamente


perpendiculares
•A estas dos secciones normales se les llama “secciones
normales principales”
•En el elipsoide, estas dos secciones son:
•La sección meridional o sección meridiana, la cual es el plano
que pasa a través del meridiano del punto y los dos polos
•La sección del vertical primario o primer vertical, que es una
sección a través del punto y es perpendicular a la sección
meridional en el punto
•Al radio de curvatura en el meridiano se le designa M y al
radio de curvatura en el primer vertical se le designa por N

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Radio de curvatura en el meridiano (M)

a 1  e2 
M
1  e sin  
2 2 3/2

•M solo depende de la latitud y los parámetros del elipsoide


considerado.
•Es independiente de la longitud, ya que hay simetría rotacional en
el elipsoide.

M ecuador  a 1  e 2
a a
M polo  a
dsmeridiano  Md 1 e 2

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Radio de curvatura en el primer vertical (N)

•Para deducir el valor de N, se utiliza el Teorema de Meusnier: el radio de


curvatura de una sección inclinada es igual al radio de curvatura de la
sección normal por el coseno del ángulo entre estas secciones
•Se va a determinar el radio de curvatura de la sección normal a partir del
radio de la sección inclinada (radio de curvatura del paralelo); para ello se
considera la siguiente figura:

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Radio de curvatura en el primer vertical (N)

•Teorema de Meusnier inc   nor cos 


•El radio de curvatura del paralelo es p

p  N sin  90     N cos 


•El ángulo entre la sección inclinada y la sección normal es . Para
calcular el radio del primer vertical, se considera la siguiente figura:

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Radio de curvatura en el primer vertical (N)
x
•De la figura se tiene: x  N cos   N 
cos 
•Considerando el calculo de la coordenada x en termino de la latitud
geodésica, se encuentra el radio del primer vertical N

a
N
1  e sen  2 2

•Para el polo ( = 90°) y el ecuador ( = 0°)

a a
N   0  a N 90  
1 e 2 1 f
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Radio de curvatura en el azimut  de la sección normal
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•Considerando la ecuación de Euler: 1 cos 


2
sin 
2
 
 1 2
•Donde  es un radio de curvatura arbitrario,  es el ángulo desde la sección
principal con el radio de curvatura mas grande 1 en una sección normal
principal y 2 es el radio de curvatura en la dirección de la otra dirección
normal principal
•Considerando ahora que generalmente N > M, se considerará N = 1 y M =
2.
•Sea  el azimut de la sección normal arbitraria de la cual nos interesa
determinar su radio de curvatura y considerando  = 90° -  y  = R:

1 sin 2  cos 2  MN N
  R  
R N M N cos   M sin  1  e'2 cos 2  cos 2 
2 2

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4.5 Arcos de meridiano y paralelo


•Longitudes de arco de meridiano
•Longitudes de arco de paralelo
•Calculo de áreas en la superficie del elipsoide

Longitudes de arcos de meridiano


•Se puede calcular la distancia entre dos puntos con latitud 1 y 2,
contenidos en el mismo meridiano.
•A esta distancia se le llama “arco de meridiano”.
•Se parte de la expresión dada para el diferencial de arco ds:

dsmeridiano  Md
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Longitudes de arcos de meridiano

•Para encontrar el valor entre 1 y 2, se integra la anterior relación, de la


siguiente forma:
2
2
d
s   Md s  a 1  e 2

1  e sin  
2 2 3/2
1 1

•La integral no puede resolverse con funciones elementales. Por ellos, se


soluciona mediante un desarrollo en serie.
1 1

1  e sin  
3 3/2
W 2 2

•El termino anterior, se puede expresar mediante la siguiente serie:


1 3 2 2 15 4 4 35 6 6 315 8 8 693 10 10
3
 1  e sin   e sin   e sin   e sin   e sin 
W 2 8 16 128 256
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Longitudes de arcos de meridiano

•Para facilitar la integración, se reemplazan las potencias de sin  de la siguiente


forma:
1
3
 A  B cos 2  C cos 4  D cos 6  E cos8  F cos10
W
3 45 175 6 11025 8 43659 10
A  1  e2  e4  e  e  e
4 64 256 16384 65536
3 15 525 6 2205 8 72765 10
B  e2  e4  e  e  e
4 16 512 2048 65536
15 4 105 6 2205 8 10395 10
Y así con cada uno de los C e  e  e  e
64 256 4096 16384
coeficientes.
35 6 315 8 31185 10
D e  e  e
512 2048 131072
315 8 3465 10
E e  e
16384 65536
693 10
F e
131072

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Longitudes de arcos de meridiano

•Considerando: 1  2   2  1
m 
2
•Se tiene:
 C D 
 A  B cos 2 sin   cos 4 sin 2   cos 6 sin 3  
s  a 1  e  
m m m
2 3

2

 E cos8 sin 4  F cos10 sin 5  ... 


 4 m
5
m

•Para calcular el arco de meridiano desde el ecuador a un punto
cualquiera con latitud , hacemos 1 = 0 y 2 = :

 
s  a 1  e   A  sin 2  sin 4  sin 6  sin 8  sin10  ...
2 B C D E F
 2 4 6 8 10 

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Longitudes de arcos de meridiano

• Calculo del cuadrante meridiano:



s 90  a 1  e 2
A2
• Helmert dedujo unas fórmulas en términos de n:
a
s   a0  a2 sin 2  a4 sin 4  a6 sin 6  a8 sin 8 
1 n
n2 n4 35 3
a0  1  
4 64 a6  n
3 n3  48
a2   n  
2 8 315 4
a8  n
15  2 n 4  512
a4   n  
16  4 

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Longitudes de arcos de meridiano

• Para arcos de meridiano con <10°:

 1 3  2  3 3 15  4 
1   4  4 cos 2m  e   64  16 cos 2m  64 cos 4m  e  
s  a      
1 2 2 
 8 e  cos 2 m 

• Para arcos de meridiano con <5°:

 1 2 2 
s  M m  1  e  cos 2m 
 8 
• Para arcos < a 45 km:

s  M m 

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Longitudes de arcos de paralelo

• Se puede calcular la distancia entre


dos puntos con longitud 1 y 2,
contenidos en el mismo paralelo.
• Recordar que p (radio del paralelo)
se calcula como p = N cos 

L  p  N cos 


• Con  en radianes

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Cálculo de áreas en la superficie del elipsoide

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42
Cálculo de áreas en la superficie del elipsoide

• Se puede calcular el área del cuadrilátero diferencial ABCD, con base al


siguiente razonamiento:
AB  CD  Md AD  BC  N cos  d 
• Sea dz el área de interés:
dz  AD  AB  MN cos  d d 
• Por lo tanto, el área entre 1, 2 y 1, 2 es:

A   dz   MN cos  d d 
• Resolviendo la doble integral, se tiene:
2

A
 2  1  b 2
 sin  1  1  e sin   
 ln 
 
1  e sin  2e  1  e sin   1
2 2
2
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43
Cálculo de áreas en la superficie del elipsoide

•Si se quiere calcular el área desde el ecuador hasta una latitud , alrededor
del elipsoide:

 sin  1  1  e sin   
Ai 0  b  2
 ln  
1  e sin  2e  1  e sin   
2 2

•Si interesa el área de la mitad del elipsoide:

 1 1  1  e 
Ai 090  b 
2
 ln  
1  e 2e  1  e  
2

•Para calcular el área de todo el elipsoide, se multiplica el resultado de la


formula anterior por dos
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44
Otros radios de interés

• Radio Medio Gaussiano: a 1 e 2


R  MN 
1  e sin 
2 2

• Radio de una esfera que tenga la misma área que el elipsoide

 e 17 4 2
67 6 
RA  a 1   e  e  .... 
 6 360 3024 

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4.6 Secciones normales


•Secciones normales
•Secciones normales reciprocas
•Separación entre secciones normales reciprocas
•Separación lineal entre secciones normales reciprocas
•Separación angular de secciones normales reciprocas

•Se definió la sección normal como una curva formada por la


intersección de un plano que contiene la normal de un punto
conocido en la superficie del elipsoide.
•Si se tiene dos puntos A y B, habrá una sección normal especifica,
formada por la intelección de un plano conteniendo la normal al
punto A y que pasa a través del punto B, con la superficie del
elipsoide de referencia

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Sección normal

•En general, el plano de la sección normal es perpendicular al punto


dependiendo de la dirección de observación
•Por ejemplo, si se esta en el punto A y se visa al punto B, el plano normal
pasa por A y B, pero únicamente es perpendicular al elipsoide en A, no en B
•Para que el plano normal sea perpendicular el B, se debe visar de B hacia A

Sección normal
entre A y B

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Sección normal

•Existe una curva, la cual es única entre dos puntos, que tiene la característica
de que todos los puntos que contiene si son perpendiculares al elipsoide y
que además, es la distancia mas corta entre dos puntos
•Esta curva es la “CURVA GEODESICA” o “GEODESICA”

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48
Sección normal

•Las secciones normales de A a B y de B a A, son distintas, ya que las


normales a puntos en distintas latitudes, cortan el semieje menor del
elipsoide en lugares diferentes
•A estas secciones normales, se les conoce como secciones normales
reciprocas.
• Se puede calcular la distancia OnA y OnB de la siguiente forma:

OnA  N Ae sin  A 2
OnB  N B e sin B
2

•Si A > B, OnA > OnB.


•Esto permite definir que si A se encuentra al sur de B, la sección
normal de A a B se encuentra al sur de la sección normal de B a A

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49
Sección normal

•En la geodesia clásica, el hecho de que entre dos puntos hayan dos
secciones normales, representa un problema cuando en los cálculos se usan
direcciones. Esto se representa en la siguiente figura:
Secciones normales en un triangulo geodésico

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50
Sección normal

•De la figura anterior, los ángulos medidos son 1, 2 y 3.


•Del análisis de la figura, se desprende que no se midió una figura
cerrada
•Hay dos casos en que únicamente hay una sección normal entre dos
puntos:
1. Cuando los dos puntos están en el mismo meridiano
2. Cuando los dos puntos están en el mismo paralelo

•El primer caso se da porque los meridianos son curvas planas


•El segundo caso se da porque las normales de dos puntos con la
misma latitud, es decir sobre el mismo paralelo, intersecan el semieje
menor del elipsoide en el mismo punto.

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51
Separación entre secciones normales reciprocas

•El Angulo f se calcula de la siguiente forma:

1 2 s  2
f  e   cos m sin 2 AB
2  NA 
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52
Separación lineal entre secciones normales reciprocas

•La separación lineal entre dos


secciones normales reciprocas se
calcula a partir de la siguiente
fórmula:

e2 s3
d max  2
cos  m sin 2 AB
16 N A

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53
Separación angular entre secciones normales reciprocas

•La separación angular entre dos


secciones normales reciprocas se calcula a
partir de la siguiente fórmula:

e 2
 s  2  tan A s 
  sin  AB   cos A  cos  AB  
2  NA   2 NA 

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54

4.7 La geodésica sobre el elipsoide


•La curva geodésica
•Comparación de la geodésica con la sección normal
•Diferencia longitudinal entre la sección normal y la geodésica
•Se ha dado la definición de sección normal. Se destaco el hecho de
que tiene la desventaja de que en general no es única entre dos
puntos
•Entre dos puntos, únicamente hay una línea geodésica, con la
característica que su longitud es la distancia mas corta entre dos
puntos
•Si la superficie es un plano, la geodésica es una línea recta
•Si la superficie es una esfera, la geodésica es un circulo máximo
•Si la superficie es un elipsoide, la geodésica es una curva que tiene
doble curvatura

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55
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•Curva geodésica entre dos puntos (A y B)


•Otra característica importante de la geodésica, es que para cualquier
punto de esta, su respectiva normal coincidirá con la normal al
elipsoide
•Se presenta ahora la ecuación de Clairaut: de un triangulo diferencial
sobre el elipsoide, se tiene

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56
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

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57
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•De la figura anterior: ds cos   Md


ds sin   N cos  d 
•Considerando ahora que PP’ están contenidos por un plano que es
normal al elipsoide, es decir que están contenidos en la geodésica.
•En este caso, el valor d en el triangulo diferencial PSP’ esta dado
por: N cos  d 
d   sin  d 
N cot 
•Las anteriores ecuaciones son llamadas ecuaciones diferenciales
primarias de la geodésica en el elipsoide.
Se tiene también:
N cos  d 
tan   ds   Md    N cos  d  
2 2 2
M d
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58
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•Recordar que p = N cos


•Suponer ahora que en la geodésica la longitud es una función de la
latitud:
2 2
 ds  2  d 
 M p 
2
 
 d   d 
•Resolviendo para ds:

ds  M d  p d 
2 2 2 2

1/2
 2  d  2

ds   M   p 
2
d
  d  
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59
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•Haciendo que v sea el termino dentro de la raíz: ds  vd 


•Integrando:
s   vd 
•Para que la curva definida por la anterior ecuación sea una
geodésica, el valor de la integral tiene que ser un mínimo
•Ej: queremos determinar la geodésica entre dos puntos P y Q, por
lo que se puede escribir la anterior ecuación como:
Q

s   vd   min
P
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60
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•Para resolver la anterior integral, se tiene que recurrir al calculo de


variaciones. Para cumplir con la condición en la integral, se tiene que
cumplir la siguiente ecuación:

p sin   kte
• El producto del radio del paralelo por el seno del azimut de la
geodésica es una constante. Esta es la ecuación de Clairaut

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61
4.7 La geodésica sobre el elipsoide

•Características de la geodésica
•Cualquier meridiano es una geodésica

•El Ecuador es una geodésica hasta cierto punto; la distancia más


corta entre dos puntos en el Ecuador es a lo largo del Ecuador pero
no siempre. Se sabe que para puntos diametralmente opuestos en el
Ecuador la distancia más corta es a lo largo del meridiano

•En general, la geodésica en el elipsoide no es generada por la


intersección de un plano con el elipsoide. La geodésica posee doble
curvatura

•La normal principal de la curva geodésica también es normal al


elipsoide en cada punto de la geodésica

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62
Comparación de la geodésica con la sección normal

•1 = azimut en A de la sección


normal AB
•2 = azimut en A de la
geodésica AB
•3 = azimut en B de la sección
normal BA

2
e' 2
 s   1 s  1
 AB   AB  sin  AB   cos  A  cos  AB  tan  A   ( AB   'AB )
6  NA   4 NA  3
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63

4.8 Resolución del problema geodésico directo e inverso


•Introducción
•Metodologías de calculo
•Exactitud de los métodos

•Introducción
•Una de las tareas de la geodesia es el calculo de coordenadas
geodésicas sobre el elipsoide
•Se distinguen dos problemas: el problema geodésico directo (PGD)
y el problema geodésico inverso (PDI)
•PGD: a partir de las coordenadas conocidas de un punto, la distancia
sobre el elipsoide y el azimut a un segundo punto, se desea calcular
las coordenadas geodésicas del segundo punto y el azimut inverso
•PGI: dadas las coordenadas geodésicas de dos puntos, calcular el
azimut directo, el azimut inverso y la distancia entre los dos puntos.
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64
4.8 Resolución del problema geodésico directo e inverso

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65
4.8 Resolución del problema geodésico directo e inverso

De forma funcional:
Problema Geodésico Problema Geodésico
Directo Inverso

2  f1 1 , 1 , A12 , s  s  f 4 1 , 1 , 2 , 2 


2  f 2 1 , 1 , A12 , s  A12  f5 1 , 1 , 2 , 2 
A21  f3 1 , 1 , A12 , s  A21  f 6 1 , 1 , 2 , 2 
•Hay varias soluciones para el problema geodésico directo e inverso.
Algunas se recomiendan por la distancia, otras por el tipo de línea
considerada (sección normal o geodésica)
•Se dan a continuación los métodos para líneas cortas y medianas
•Para líneas largas (cientos de km) las formulas son mas extensas
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66
4.8 Resolución del problema geodésico directo e inverso

•Métodos para la solución del PGD e PGI


•Series desarrolladas en potencias de s
•Las formulas de Puissant
•Formulas de medias latitudes de Gaüss
•Formulas de Bowring
•El método de la cuerda
•Las fórmulas publicada por Vincenty en 1975

•Algunos de estos métodos requieren soluciones iterativas, como el


desarrollo de Vincenty.
•Para efectos del curso, se dan las fórmulas del método de Bowring
(solución no iterativa) y las del metodo Vicenty (solución iterativa).
•Se facilita también el articulo donde se da el método publicado por
Vincenty y para mas información, se recomienda ver el libro
Geodesia, de R. Rapp, pag. 122 a 151
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67
Método de Bowring

Fórmulas comunes

A  1  e ' cos 1  B  1  e ' cos 1 


2 4 1/2 2 2 1/2

A  2  1 
C  1  e ' 
2 1/2
w
2

  2  1   2  1
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68
Método de Bowring, Problema directo

2
sB 1 1  A tan  sin 12 
 2  1  tan  
aC A  B cos 1  tan  sin 1 cos 12 
1 1   1 
D  sin sin   cos 12  sin 1 sin 12 tan w  
2   A 

 3 2  4 
2  1  2 D  B  e ' D sin  21  BD  
 2  3 
  B sin 12 
 21  tan  1

 cos   tan  tan 1  B cos 12  
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69
Método de Bowring, Problema inverso

  3e '  2 
2
D 1  2  sin  21    
2B  4B  3 
E  sin D cos w
1
F  sin w  B cos 1 cos D  sin 1 sin D 
A
F 
tan G  sin  E  F
2

2 1/2

E 2

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70
Método de Bowring, Problema inverso

1 
tan H    sin  1  B cos 1 tan D  tan w
A 

12  G  H  21  G  H  180
aC
s 2
B
•El método de Bowring es recomendado para líneas menores a 150
km. Con este método y dentro de ese rango de distancia, se pueden
obtener exactitudes del orden de 3 mm

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71
Fórmulas de Vincenty, Nomenclatura

•a, b = semieje mayor y semieje menor del elipsoide


•f = achatamiento geométrico
• = latitud, positiva al norte del ecuador
•L = diferencia de longitud, positiva al este del meridiano origen
•s = longitud de la geodésica
•1, 2 = acimuts de la geodésica
• = azimut de la geodésica en el ecuador
•U = latitud reducida
• = diferencia de longitud en una esfera auxiliar
• = distancia angular entre los puntos P1P2 en la esfera
•1 = distancia angular en el esfera desde el ecuador a P1
•m = distancia angular en la esfera desde el ecuador a punto medio
de la línea
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72
Fórmulas de Vincenty, Problema directo

tan U  1  f  tan  sin   cos U1 sin 1 (2)

tan U1  a b 
2 2
tan  1  (1) u  cos  
2 2

cos 1  b
2

A  1
u2
16384

4096  u 2  768  u 2  320  175u 2  (3) 
 
2
256  u  128  u  74  47u 
u
B 2
 2 2 (4)
1024
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73
Fórmulas de Vincenty, Problema directo

2 m  2 1   (5)
(6)
    1  2 cos 2 2 m    
 1    
  B sin   cos 2 m  B cos   1  
4  B cos 2 m  3  4sin   3  4 cos 2 m    
2 2
 
  6  

s (7)
  
bA (8)
sin U1 cos   cos U1 sin  cos 1
tan 2 
2 1/2
1  f  sin    sin U1 sin   cos U1 cos  cos 1 
2 

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74
Fórmulas de Vincenty, Problema directo

sin  sin 1 (9)


tan  
cos U1 cos   sin U1 sin  cos 1

C  cos 2   4  f  4  3cos 2   
f
(10)
16 (11)


L    1  C  f sin    C sin  cos 2 m  C cos   1  2cos2 2 m  
sin 
tan  2  (12)
 sin U1 sin   cos U1 cos  cos 1
•El valor de  debe ser iterado. Esto implica que se debe iterar con las
fórmulas 5, 6 y 7 hasta que el cambio en  sea despreciable.
•Para la primera iteración, se utiliza el primer termino de la ecuación 7
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75
Fórmulas de Vincenty, Problema inverso

(13) L 1° Aproximación


(14)
sin    cos U 2 sin     cos U1 sin U 2  sin U1 cos U 2 cos  
2 2 2

cos   sin U1 sin U 2  cos U1 cos U 2 cos  (15)

(17)
sin  cos U1 cos U 2 sin 
tan   (16) sin  
cos  sin 
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76
Fórmulas de Vincenty, Problema inverso

(19)
cos   2sin U1 sin U 2 (18)
cos 2 m 
cos 2  s  bA    
cos U 2 sin 
tan 1  (20)
cos U1 sin U 2  sin U1 cos U 2 cos 

cos U1 sin 
tan  2  (21)
 sin U1 cos U 2  cos U1 sin U 2 cos 
• es obtenido de las ecuaciones 10 y 11
•El procedimiento es iterativo, empezando en la ecuación 14 y se
repite hasta que el cambio en  sea despreciable
• se calcula a partir de las ecuaciones 3, 4 y 5
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77
Reducción de observaciones
Reducciones al elipsoide
•Reducción geométrica de direcciones o acimuts medidos

e  s 2 2
h 2 2
1    cos 2
m sin 2 AB 2  e cos 2 m sin 2 AB
12  N  2M m
•La corrección 1 es para convertir un azimut en la sección normal al
correspondiente azimut en la geodésica
•La corrección 2 se utiliza cuando el punto B esta a una elevación h, de forma
que la observación se proyecte en el elipsoide. A esta reducción se le conoce como
reducción por la altura del punto observado.
•Si se conocen los componentes de la desviación de la vertical, de aplica la
corrección 3:
   
3    sin   cos   cot z
  (   ) cos 
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78

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79

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80
Reducción de distancias medidas con distanciómetros

l  Dm  Dm  n0  n    k  k 
2 Dm
24 R 2

l 2  h 2
l0 
 hA  hB 
1  1  
 R  R 

 2 3
3 l0 
4

2 
1  2 A cos  AB  
1 l0 1 l0 2
S0  l0 1  2 2
3
 At A cos  AB  4
 24 N A 8 N A 6 N A

  e cos A
2
A
'2 2
t A  tan A
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81

Reducción al plano cartográfico CRTM05, Factor de escala

Variación del factor de


escala con respecto a la
longitud

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Cálculo del factor de escala (m) a partir de coordenadas 82

elipsoídicas

m  0,9999  a02
"
 2  a12
"
 2  a22
"
 2  2  a04
"
 2
Donde:
  0       0
  84       10

La longitud  se introduce con signo positivo


Constantes para el cálculo del factor de escala con coordenadas elipsoídicas

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Cálculo del factor de escala (m) a partir de coordenadas 83

elipsoídicas (ejemplo)
 p  9 58' 8.14" N  p  85 41' 7.52"W

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Cálculo del factor de escala (m) a partir de coordenadas 84

cartográficas

m  0,9999  b02
"
 E '2  b12"  N ' E '2  b22
"
 N ' E '2  b04
"
 E '4
N E  500000, 00
N   G10 E'
0,9999 0,9999
G10º = 1 105 854,833 m
Constantes para el calculo del factor de calculo con coordenadas
cartográficas

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Cálculo del factor de escala (m) a partir de coordenadas 85

cartográficas

G10° en metros

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Cálculo del factor de escala (m) a partir de coordenadas 86

cartográficas

N en metros E (Ep) en metros

Resultado

Donde FE es el factor de escala, el cual es adimensional


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87
Convergencia de meridianos

: acimut elipsoídico o geodésico:


Ángulo entre el norte geodésico,
en dirección del meridiano de P1,
y la línea geodésica de P1 a P2.
T: acimut elipsoídicos proyectado:
Ángulo entre el norte de
cuadrícula y la línea geodésica de
P1 a P2.
t: acimut de cuadrícula: Ángulo
entre el norte de cuadrícula y la
línea geodésica proyectada al
plano cartográfico.

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88

•Convergencia de los meridianos: diferencia angular entre el norte


geográfico y el norte de cuadrícula
•Se debe considerar este valor cuando se tienen azimut elipsoídicos y
se desea calcular coordenadas de cuadricula.
•Para el sistema oficial, se puede calcular este valor a partir de
coordenadas geodésicas o de cuadrícula

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89

Cálculo a partir de coordenadas geodésicas

c = a '01 λ+a11
'
Δ λ+a '21Δ 2 λ+a 03
'
λ 3 +a 31
'
Δ 3 λ+a13
'
Δ λ 3 +...

m=0,9999 +a "02 λ 2 +a12


"
Δ λ 2 +a "22 Δ 2 λ 2 +a "04 λ 4 +...

  84º      10º
    (84º )
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90

Cálculo a partir de coordenadas de cuadrícula

c=b'01 E'+b11
'
ΔN' E'+b'21 ΔN'2 E'+b03
'
E'+b31
'
ΔN'3 E'+b13
'
ΔN' E'3 +...

m=0.9999+b"02 E'2 +b12


"
ΔN E'2 +b"22 ΔN'2 E'2 +b"04 E'4 +...

N E  500000, 00
N '   G10º E' 
0, 999900 0, 999900

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