Métodos Matemáticos Aplicados

2016
SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER
ORDEN

FBCB – Depto. de Matemática – Docentes: Vaira, S.; Taborda, L.; Chiappini, F.

• Sistemas de n Ecuaciones Diferenciales de
primer orden: lineal o no lineal, autónomo o
no autónomo.
• Sistema de Ecuaciones diferenciales lineales
en las variables x1, x2, … , xn

• En Notación Matricial:
Sistema No Homogéneo Sistema Homogéneo
 Sistemas autónomos
Un sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden se llama autónomo, cuando puede
escribirse como:
dx1
La variable independiente  g1 ( x1, x2 , , xn )
dt
t no aparece explícitamente
dx2
en el lado derecho.  g 2 ( x1, x2 , , xn )
dt

Ejemplo:
dxn
 x  x  y  t  g n ( x1, x2 , , xn )
 dt
 y   y  2 x  sent Este sistema no es autónomo, debido a la
presencia de t en el lado derecho.
4
 d  g
2 Ecuación diferencial no lineal de segundo

2
 sin   0 orden que describe el ángulo de
desplazamiento de un péndulo.
dt l
Si hacemos x =  e y =  , entonces la ecuación
diferencial de segundo orden se puede escribir
como un sistema autónomo de dos ecuaciones
de primer orden:
 x  y

 g
 y   l sin x

Nota: Cualquier EDO de segundo orden x'' = g(x,x') se puede escribir como un
sistema autónomo, haciendo y = x`, y`= x``.

5
• Ejemplo: Dada la ecuación diferencial de
segundo orden, escribirla como un sistema de
EDO: y`` - 2y` + 3y = cos(t)
Llamamos x1(t) = y(t) ; x2(t)= y`(t):

y`` - 2x2 + 3x1 = cos(t) entonces

y`` = x`2 = 2x2 - 3x1 + cos(t) Sistema

Y` = x`1 = x2
 dx
 3x  4 y
 x dt 3 4 
X  X   X
 y dy
 5x  7 y 5  7
dt

 x
 
X   y
z
 
dx
 6x  y  z  t
dt  6 1 1  t
dy    
 8 x  7 y  z  10t X   8 7  1 X  10t 
dt  2 9  1  6t 
dz    
 2 x  9 y  z  6t
dt 7
Vector Solución:

En el caso importante n = 2, las ecuaciones x1 = 1 (t), x2 = 2 (t) representan

una curva en el plano x1 x2 .

Es práctica común llamar trayectoria a una curva en el plano y llamar plano

fase al plano x1 x2.
Problema de Valores Iniciales, donde t0 denota
un punto en un intervalo I:

(7)
 DEPENDENCIA LINEAL E INDEPENDENCIA LINEAL.
Estamos interesados principalmente en soluciones
linealmente independientes del sistema homogéneo

Criterio para las soluciones linealmente

independientes, n vectores solución del
sistema homogéneo en un intervalo I: el
conjunto de vectores solución es
linealmente independiente en I si y sólo si
el Wronskiano (W) es distinto de cero para
todo t en I.
Definiciones y Resultados – Sistemas
Homogéneos
Sistemas No Homogéneos
Método de los autovalores y autovectores para
resolver sistemas:
𝑑𝑥
= 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 𝑎 𝑏
𝑑𝑡
• 𝑑𝑦 A= matriz de los
= 𝑐𝑥 + 𝑑𝑦 𝑐 𝑑
𝑑𝑡
coeficientes (constante) del sistema
Homogéneo Autónomo. Solución del tipo:
 k1   t
X    e  Ke  t
k2
 Valores propios (autovalores) y vectores propios (autovectores)

Si es así, entonces, como X = Ket, sustituyendo en el sistema de

EDOs: X = AX
Ket = AKet .
De donde: AK = K. Es decir:
(A – I)K = 0
O equivalentemente:
(a11   )k1  a12 k2    a1n kn  0
a21k1  (a22   )k2    a2 n kn  0
Y recordemos que si existe  
una solución no trivial X, an1k1  an 2 k2    (ann   )kn  0
debe cumplirse entonces que:
det(A – I) = 0
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• En la ecuación (A – I)K = 0
λ: autovalor
K: autovector
P(λ) = det(A – I) es el polinomio característico.
det(A – I) = 0 encontrar λ raíces características.

Una vez hallada las raíces características, para cada una de

ellas hallamos K λ el autovector asociado al autovalor λ.

Una vez encontrado los valores de λ y K, armamos la solución:

t
X  Ke
Ejemplos. Caso 2x2. (1) Autovalores reales y distintos.

𝑑𝑥
= 2𝑥 + 3𝑦
𝑑𝑡 2 3
𝑑𝑦 A= ; det(A) = -4.
2 1
= 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑡
2−𝜆 3
det(A – I) = 0  =0
2 1−𝜆
2−𝜆 1−𝜆 −6=0
𝜆2 − 3𝜆 − 4 = 0  λ1 = -1 ; λ2 = 4.

1 3
• λ1 = -1  K1 = ; λ2 = 4  K2 =
−1 2

1 3
• Solución General: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −𝑡
−1
+ 𝑐2 𝑒 4𝑡
2
Ejemplos. Caso 2x2. (2) Autovalores reales e iguales (dos
autovectores li).

𝑑𝑥
= −3𝑥
𝑑𝑡 −3 0
𝑑𝑦 A= ; det(A) = 9.
0 −3
= −3𝑦
𝑑𝑡
−3 − 𝜆 0
det(A – I) = 0  =0
0 −3 − 𝜆
−3 − 𝜆 −3 − 𝜆 = 0  λ1 = λ2 = -3.
1 0
• λ1 = -3  K1 = ; K2 =
0 1

1 0
• Solución General: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −3𝑡 0
+ 𝑐2 𝑒 −3𝑡
1
Ejemplos. Caso 2x2. (3) Autovalores reales e iguales (un único
autovector li).

𝑑𝑥
= 3𝑥 − 18𝑦
𝑑𝑡 3 −18
𝑑𝑦 A= ; det(A) = 9.
2 −9
= 2𝑥 − 9𝑦
𝑑𝑡

3−𝜆 −18
det(A – I) = 0  =0
2 −9 − 𝜆
−3 − 𝜆 −9 − 𝜆 + 36 = 0  λ1 = λ2 = -3.
3
• λ1 = -3  K1 =
1
Comenzamos a construir la segunda solución del sistema dado:

6𝑝1 − 18𝑝2 = 3 Este sistema tiene infinitas soluciones,

2𝑝1 − 6𝑝2 = 1 ¿por qué? es no homogéneo. Lo
resolvemos, necesitamos una solución:
P.
*2𝑝1 − 6𝑝2 = 1 𝑆𝑖 𝑝2 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑝1 =
1 1/2
P = .
2 0

3 3 1/2
Solución General: 𝑥(𝑡) = 𝑐1 𝑒 −3𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 ( t+ )
1 1 0
Ejemplos. Caso 2x2. (4) Autovalores Complejos.

 2 8
X    X ; det( A)  4
 1  2 
2 8
det ( A   I )   2  4  0
1 2
Para 1 = 2i,

(2 – 2i)k1 + 8k2 = 0
– k1 + (–2 – 2i)k2 = 0 obtenemos k1 = –(2 + 2i)k2.

Elegimos k2 = –1  2  2i   2   2 
K1     i  
  1    1  0 

x1 (t )  K 1e 2 it
x 2 (t )  es el conjugado de x1 (t )
• Conjunto fundamental de soluciones:

  2  2i   2it 
x1 (t )  K 1e ; x 2 (t )   e 
2 it

  1  
Real(x1 (t )); Im ag (x1 (t ))
Solución general:

 2   2   2   2 
X(t)  c1   cos 2t    sin 2t   c2   cos 2t    sin 2t 
  1  0   0    1 
 2 cos 2t  2 sin 2t   2 cos 2t  2 sin 2t 
 c1    c2  
  cos 2t    sin 2t 
  2   2   2   2 
X(t)  c1   cos 2t    sin 2t   c2   cos 2t    sin 2t 
  1  0   0    1 
 2 cos 2t  2 sin 2t   2 cos 2t  2 sin 2t 
 c1    c2  
  cos 2t    sin 2t 