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AGRADECIMIENTO:

Ante todo agradecemos a Dios, a nuestros padres,


familia, profesores de la Universidad Católica San
Pablo y al Ing. Berlanga por este semestre, por los
conocimientos dados a nosotros por medio de
usted con el objetivo de labrarnos en la rama de la
Ingeniería Civil en el ámbito de la Estática, curso
que será un pilar para nuestro futuro y nuestra
profesión de ingenieros

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Contenido
AGRADECIMIENTO: .............................................................................................................................. 1
INTRODUCCIÓN AL TEMA .................................................................................................................. 3
PRODUCTO DE INERCIA ...................................................................................................................... 4
TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS .............................................................................................. 5
MOMENTO DE INERCIA POLAR ........................................................................................................ 6
EJERCICIOS DE APLICACIÓN-PRODUCTO DE INERCIA ............................................................ 7
PROBLEMAS DE APLICACIÓN-MOMENTO POLAR...................................................................... 9
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................... 13

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INTRODUCCIÓN AL TEMA
Los momentos de inercia son esenciales para la rama de la ingeniería civil, ya que son
fundamentales a la hora de identificar estructuras viables para la ocupación humana,
estos además aparecen con frecuencia en los problemas de análisis de la ingeniería, por
ejemplo, estos son fundamentales para el cálculo de deflexiones de vigas y el estudio de
la distribución de cargas en las estructuras.
El momento ejercido por la presión sobre una placa sumergida se puede expresar en
términos del momento de inercia del área de una placa. Haciendo un pequeño hincapié
a la dinámica, los momentos de inercia de masa se usan para calcular los movimientos
rotatorios de objetos.
Estos momentos de inercia de un área se dan de una manera similar a las usadas para
calcular los centroides de un área. El momento de inercia es una medida de la distribución
del área respecto a un eje dado.
Tomando el aspecto físico en la ingeniería, la inercia es la propiedad de la materia que
hace que esta resista a cualquier cambio en su movimiento, ya sea de dirección o de
velocidad, esta viene siendo dada a figuras en las cuales se rigen según su forma, una
formula especifica que se adecue a cada caso dado, un ejemplo sería la inercia de un
círculo versus la de un disco y una barra, pero en todas rige un principio el cual se toma
como el radio o distancia de la figura o longitud basada en su centro de giro, este
concepto fundamental se aplica también a la estática y a la ingeniería en el análisis de
nuestras estructuras.
Ahora bien, si buscamos un concepto más amplio, debemos enfocarnos en la definición
teórica de un momento de inercia, la cual nos dice que:
El momento de inercia (símbolo I) es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia
rotacional puede ser representada como una magnitud vectorial llamada momento de
inercia. Sin embargo, en el caso más general posible la inercia rotacional debe
representarse por medio de un conjunto de momentos de inercia y componentes que
forman el llamado tensor de inercia. La descripción tensorial es necesaria para el análisis
de sistemas complejos, por ejemplo, en movimientos giroscópicos.

El momento de inercia refleja la distribución de masa de un cuerpo o de un sistema de


partículas en rotación, respecto a un eje de giro. El momento de inercia sólo depende
de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de giro; pero no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un sólido rígido.

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PRODUCTO DE INERCIA
La integral la cual se, obtiene al multiplicar a cada elemento 𝑑𝐴 de un área A por sus
coordenadas x e y e integrando sobre toda el área, se conoce como el producto de inercia
del área A con respecto de los ejes x e y. A diferencia de los momentos de inercia 1x e IY,
el producto de inercia puede ser positivo, negativo o cero.

El producto de inercia del área respecto a un sistema de ejes perpendiculares


y e z, se define como:

𝐼𝑦𝑧 = ∫ 𝑦𝑧𝑑𝐴
𝐴

Al igual que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de inercia tiene
unidades de longitud a la cuarta potencia, por ejemplo,𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑠 4 , 𝑝𝑢𝑙𝑔4 . Sin
embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se muestra en la
Figura a), o nulo, como se muestra en la Figura b).

a) Producto de inercia: signos b) sección simétricaPrespecto


á g i n ala eje
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Si todo el área se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de referencia, el
producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas. Si toda el área se
encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo, ya que la
coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente, si toda el área se encuentra en
el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo negativo y positivo, respectivamente. Cuando
el área se sitúa en más de un cuadrante, el signo del producto de inercia depende de la
distribución del área dentro de los cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetría, los productos de inercia de cada uno de los dos
lados en los que se divide la sección se anulan, y por lo tanto, el producto de inercia es
nulo. Es decir, el producto de inercia de un área es nulo con respecto a cualquier par de
ejes donde al menos uno de ellos es de simetría.
Producto de inercia para áreas compuestas:
Para hallar el producto de inercia de un área compuesta se debe dividir o mejor dicho
segmentar la figura en pequeñas partes de las cuales sea más sencillo hallar su producto
de inercia. Luego se procederá a desarrollar de la misma forma que para áreas simples.

El área de la figura es compuesta, ya que está


conformada por un cuadrilátero y un hoyo en su
centro de forma circular.
AC = ACUADILATERO - ACIRCULO

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS

El teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento de inercia respecto a


un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje paralelo al anterior que
pase por el centro de gravedad de la sección.
En el caso del producto de inercia, la expresión toma la forma

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𝐼𝑦𝑧 = ∫ (𝑧 + 𝑑1 )(𝑦 + 𝑑2 )𝑑𝑆
𝑆

Desarrollando esta ecuación, se obtiene

𝐼𝑦𝑧 = ∫ 𝑦𝑧𝑑𝑆 + 𝑑1 ∫ 𝑧𝑑𝑆 + 𝑑2 ∫ 𝑦𝑑𝑆 + 𝑑1 𝑑2 ∫ 𝑑𝑆


𝑆 𝑆 𝑆 𝑆

El primer término del segundo miembro de la ecuación es el producto de inercia


respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
términos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estáticos
del área respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del último término
es el área de la sección. Por tanto, la ecuación se expresa de la siguiente forma:

𝐼𝑦𝑧 = 𝐼𝑦𝑧𝐶 + 𝑆𝑑1 𝑑2

El teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia, se expresa de la siguiente


forma:
“El producto de inercia de un área con respecto a cualquier par de ejes en su plano es
igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y que pasan
por el centroide del área, más el producto del área y las distancias de cada uno de estos
ejes que pasan por el centroide, respecto a los dos de referencia”.

MOMENTO DE INERCIA POLAR

Se llama momento de inercia polar cuando se formula un área diferencial 𝑑𝐴 con


respecto al polo “O” o eje “z”.
Se define como 𝑑𝐽𝑂 = 𝑟 2 𝑑𝐴, donde r es la distancia perpendicular desde el polo (eje
z) hasta el elemento 𝑑𝐴. Para toda el área, el momento de inercia polar es:
.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴

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Esta relación entre 𝐽𝑂 e 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 es posible puesto que 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 .
A partir de las formulaciones anteriores se ve que 𝐼𝑥 , 𝐼𝑦 y 𝐽𝑂 siempre serán positivos ya
que implican el producto de una distancia al cuadrado y un área. Además las unidades
del momento de inercia implican longitud elevada a la cuarta potencia, por
ejemplo, 𝑚4 , 𝑚𝑚4 , 𝑜 𝑝𝑖𝑒𝑠 4

EJERCICIOS DE APLICACIÓN-PRODUCTO DE INERCIA

Determine el producto de inercia 𝐼𝑥𝑦 del triángulo que se


muestra en la figura.

SOLUCION:
Un elemento diferencial con espesor dx, como se muestra en la figura tiene, tiene un área
𝑑𝐴 = 𝑦𝑑𝑥. El producto de inercia de este elemento con respecto a los ejes 𝑥 y 𝑦 se
determinan con el teorema de os ejes paralelos.

𝑑𝐼𝑥𝑦 = 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝑑𝐴𝑋̃𝑌̃


Donde 𝑋̃ y 𝑌̃ ubican el centroide del elemento o el origen de los ejes 𝑥 ′ , 𝑦′. Como 𝑑𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ =
0, debido a la simetría, y 𝑋̃ = 𝑥 y 𝑌̃ = 𝑦/2, entonces:

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𝑦 ℎ ℎ
𝑑𝐼𝑥𝑦 = 0 + (𝑦𝑑𝑥)𝑥 ( ) = ( 𝑥𝑑𝑥) 𝑥 ( 𝑥)
2 𝑏 2𝑏
ℎ2 3
=2𝑏2 𝑥 𝑑𝑥.
Al integrar con respecto a 𝑥 desde 𝑥 = 0 hasta 𝑥 = 𝑏 se obtiene.
ℎ2 𝑏 𝑏 2 ℎ2
𝐼𝑥𝑦 = 2 ∫ 𝑥 3 𝑑𝑥 =
2𝑏 0 8

𝑏 2 ℎ2
∴ 𝐼𝑥𝑦 =
8

EJEMPLO 2.
Determine el producto de inercia para el área de la sección
transversal del elemento que se muestra en la figura con respecto a
los ejes centroidales X y Y.

SOLUCION:
Dividimos en tres áreas rectangulares compuestas A, B y D. las coordenadas para el
centroide de cada uno de esos rectángulos se muestran en la figura. Debido a la simetría
el producto de inercia de cada rectángulo es cero con respecto a cada uno de ejes x’, y’
que pasan atreves del centroide de cada rectángulo. Si usamos el teorema de los ejes
paralelos tenemos:

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RECTANGULO A:

𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦


= 0 + 300(100)(−250)(200) = −1.50(109 )𝑚𝑚4
RECTANGULO B:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦
=0+0=0
RECTANGULO D:
𝐼𝑥𝑦 = 𝐼𝑥̅ ′ 𝑦 ′ + 𝐴𝑑𝑥 𝑑𝑦
= 0 + 300(100)(250)(−200) = −1.50(109 )𝑚𝑚4
Por tanto, el producto de inercia total es:
𝐼𝑥𝑦 = −1.50(109 )𝑚𝑚4 + 0 − 1.50(109 )𝑚𝑚4 = −3.00(109 )𝑚𝑚4
9
∴ 𝐼𝑥𝑦 = −3.00 × 10 𝑚𝑚4

PROBLEMAS DE APLICACIÓN-MOMENTO POLAR


EJEMPLO 3.
Determine el momento de inercia polar del área con respecto
al eje “z” que pasa a través del punto O.

SOLUCION:
El área de diferencial de la figura es:
𝑑𝐴 = (𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
Momento de inercia con respecto al eje x:

. 𝜋/2 𝑟0
2
𝐼𝑋 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜃(𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
𝐴 −𝜋/2 0
𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑋 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋/2 0

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𝜋/2 𝑟
𝑟4 0
𝐼𝑋 = ∫ ( )| 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4 0
𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑋 = ∫ 𝑠𝑒𝑛2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4
𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑋 = ∫ (1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃)𝑑𝜃
−𝜋/2 8
𝜋/2
𝑟0 4 1
𝐼𝑋 = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2𝜃]|
8 2 −𝜋/2
4
𝜋𝑟0
𝐼𝑋 =
8
Momento de inercia con respecto al eje y:
. 𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃(𝑟𝑑𝜃)𝑑𝑟
𝐴 −𝜋/2 0
𝜋/2 𝑟0
𝐼𝑦 = ∫ ∫ 𝑟 3 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝑟𝑑𝜃
−𝜋/2 0
𝜋/2 4 0 𝑟
𝑟
𝐼𝑦 = ∫ ( )| 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4 0
𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑦 = ∫ 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑑𝜃
−𝜋/2 4
𝜋/2
𝑟0 4
𝐼𝑦 = ∫ (𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 1)𝑑𝜃
−𝜋/2 8
𝑟0 4
𝐼𝑦 = [𝑐𝑜𝑠2𝜃 + 𝜃]|𝜋/2−𝜋/2
8
4
𝜋𝑟0
𝐼𝑦 =
8
∴ Momento de inercia polar del área
.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴
𝜋𝑟0 4 𝜋𝑟0 4
𝐽𝑂 = +
8 8
𝜋𝑟0 4
𝐽𝑂 =
4

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EJEMPLO 4.
Determinar el momento polar de inercia de un triángulo
con respecto al eje z que pasa por el punto O

SOLUCION:
Como sabemos que
.
𝐽𝑂 = ∫ 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝐴
Hallamos primero 𝐼𝑥 y luego 𝐼𝑦
 𝑰𝒙
Se selecciona dA como una tira diferencial paralela al eje x. como todas las proporciones
de la tira están a la misma distancia a partir del eje x. se escribe:
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝑑𝐴 𝑑𝐴 = 𝑙𝑑𝑦
Por semejanza de triángulos tenemos
𝑙 ℎ−𝑦
=
𝑏 ℎ
ℎ−𝑦
𝑙 = 𝑏( )

ℎ ℎ
2 2
ℎ−𝑦 𝑏 ℎ 2 3
𝑏 𝑦3 𝑦4 𝑏ℎ3
𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 𝑑𝐴 = ∫ 𝑦 𝑏( ) 𝑑𝑦 = ∫ (ℎ𝑦 − 𝑦 )𝑑𝑦 = |ℎ − | =
0 ℎ ℎ 0 ℎ 3 4 0 12
𝒃𝒉𝟑
𝑰𝒙 =
𝟏𝟐

 𝑰𝒚

Se desarrolla como la manera de 𝐼𝑥 solo que en este caso el dA es paralelo al eje y.


𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝑑𝐴 𝑑𝐴 = 𝑙𝑑𝑥
Por semejanza de triángulos tenemos
𝑙 𝑏−𝑥
=
ℎ 𝑏
𝑏−𝑥
𝑙 = ℎ( )
𝑏

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𝑏 ℎ
2 2
𝑏−𝑥 ℎ 𝑏 ℎ 𝑥3 𝑥4 ℎ𝑏 3
𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 𝑑𝐴 = ∫ 𝑥 ℎ( ) 𝑑𝑥 = ∫ (𝑏𝑥 2 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 = |𝑏 − | =
0 𝑏 𝑏 0 𝑏 3 4 0 12
𝟑
𝒉𝒃
𝑰𝒚 =
𝟏𝟐

𝐽𝑂 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦

𝑏ℎ3 ℎ𝑏 3
𝐽𝑂 = +
12 12
ℎ𝑏 2
𝐽𝑂 = (ℎ + 𝑏 2 )
12

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CONCLUSIONES:
 El producto de inercia tiene las mismas dimensiones que el momento
de inercia, es decir [L4].
 Aunque no se utiliza mucho como el momento de inercia, es
necesario en algunos problemas.
 Es necesario para determinar los momentos de inercia máximo y
mínimo, en la flexión asimétrica de vigas, y en el estudio de
estructuras estáticamente indeterminadas.
 Si tenemos los momentos de inercia respecto al eje x e y, podemos
obtener el momento polar de inercia con tan solo sumar
algebraicamente dichos momentos de inercia.

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