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En teoría de control, el lugar de raíces o lugar de las

raíces (del inglés, root locus) es ellugar geométrico de


los polos y ceros de una función de transferencia a medida que se
varía la ganancia del sistema K en un determinado intervalo.

El método del lugar de raíces permite determinar la posición de los


polos de la función de transferencia a lazo cerrado para un
determinado valor de ganancia K a partir de la función de transferencia
a lazo abierto.
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través
de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con
una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de
control, a menudo se usan las funciones de transferencia para
caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de
sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales
e invariantes en el tiempo.
Los polos de lazo abierto de un sistema representan
características propias del mismo, no pueden ser modificados a
menos que se modifique el sistema o se agreguen otros
elementos dinámicos.

Por otra parte

Los polos de lazo cerrado pueden ser fácilmente modificados sin


alterar la naturaleza del sistema.

¿Porqué modificar los polos de lazo cerrado


Las características de estabilidad de un sistema en lazo cerrado están
íntimamente ligadas con la ubicación de los polos de lazo cerrado
https://lugardelasraicesenz.wikispaces.co
m/Reglas+de+construcci%C3%B3n+del+L.G.R
¿En qué consiste la herramienta rltool de
MatLab?
Editar 0 12…

La herramienta de diseño interactivo rltool de MatLab proporciona una


interfaz gráfica de usuario que puede utilizarse para:

 Analizar el lugar de las raíces para los sistemas de control LTI (lineal e
invariante en el tiempo) SISO (entrada simple y salida simple).
 Especificar los parámetros de un compensador de realimentación: polos,
ceros y ganancia.
 Examinar cómo cambiando los parámetros del compensador, cambia el
lugar de las raíces y varias respuestas a lazo cerrado, como la respuesta al
escalón unitario, respuesta al impulso unitario, diagramas de Bode y/o
Nyquist entre otros.