Capítulo 2: Equilibrio

Mecánica (541271)

Paulo Flores V., Manuel Moncada M.

Departamento de Ingeniería Mecánica

Universidad de Concepción

miércoles 5 y 12 de septiembre de 2018

Contenidos

1 Leyes de Newton

2 Equilibrio

3 DCL

4 Estructuras y máquinas

5 Armaduras

6 Material extra
Leyes de Newton

◮ La primera ley de Newton (ley de la inercia) establece que un

cuerpo permanecerá en reposo o se moverá con velocidad
constante al menos que sobre él actúe una fuerza externa.
X
F =0 (1)

◮ La segunda ley de Newton propone que la aceleración de un

cuerpo es proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él
y tiene dirección y sentido de dicha fuerza.
X
F = ma (2)
Leyes de Newton

◮ La tercera ley de Newton, acción y reacción, dice que cuando

un cuerpo A ejerce una fuerza, llamada acción, sobre otro
cuerpo B, este a su vez ejerce sobre A otra fuerza, llamada
reacción, de iguales módulos y línea de acción, pero de sentido
contrario.
A B A FBA FAB B

FAB = −FBA (3)

Equilibrio

◮ Cuando un cuerpo está en equilibrio, la resultante R de todas

las fuerzas que actúan sobre este son cero.
X
R= F =0 (4)
◮ Sobre una partícula1 , basta con el equilibrio de fuerzas. Para
cuerpos se debe agregar el equilibrio de momentos, que indica
que además de no trasladarse, el cuerpo no debe rotar.
X
MO = M =0 (5)

1
posee masa pero su volumen es despreciable
Diagrama de cuerpo libre

(a)
b
◮ Para aplicar el equilibrio, se debe 0l
30
definir cuál va a ser el sistema a 100 lb
estudiar, para así representar todas
las fuerzas que actúan sobre este. 300 lb
(b)
◮ El sistema puede ser un cuerpo o y
x
un grupo de cuerpos.
◮ Una vez definido, se aisla el F

sistema, colocando una fuerza

como flecha vector por cada cuerpo 100 lb N
extraído. Figura 1: (a) Bloque en un plano
inclinado (b) DCL
Diagrama de cuerpo libre

◮ Una forma fácil de estudiar las

fuerzas en sistemas mecánicos es a
través de barras y pasadores.
◮ Barra: miembro estructural sin
masa (o despreciable en P Q R
comparación a las cargas a las B D
que está sometido) capaz de barra CD
soportar cargas de tracción o
pasador C
compresión A C
◮ Pasador: elemento de fijación
mecánica desmontable de forma
cilíndrica empleado para fijar
piezas a través de un orificio
común.
Modelos

(a) (b)
θ
θ

(c) (d)

Figura 2: Modelo para cable flexible, correa, cadena o cuerda, (a) cable, (b) modelo de
fuerza, (c) tirantes en Puente Presidente Ibáñez, (d) juego tirar la cuerda
Modelos

Superficie lisa

Superficie rugosa F

R
N

Figura 3: Modelos de acción de fuerzas

Modelos

(a) (b)

N N

(c) (d)

Figura 4: Apoyo de rodillo o simplemente apoyado (a) esquemas, (b) modelo de

fuerza, (b) viga simplemente apoyada, (c) apoyo con rodillo
Modelos
(a) (b)

N N
(c) (d)

Figura 5: Guía de deslizamiento libre (a) esquemas, (b) modelo de fuerza, (c) ventana
plegable, (c) tubo deslizante
Modelos
(a) (b) (c)

Rx
Ry
(d) (e)

Figura 6: Conexión del pasador (a) esquemas, (b) modelo de fuerza, (c) grillete con
tuerca y pasador, (c) Conexión de pasador en las diagonales, (d) viga articulada fija
Modelos
(a) (b)
A
M
A A
o
F
Soldadura

V
(c)

Figura 7: Empotramiento, apoyo fijo o soldadura (a) esquemas, (b) modelo de fuerza,
(c) viga soldada
Modelos

Atracción gravitatoria
m G

W = mg

Acción de un resorte

posición
neutra
x
F F

Figura 8: Modelos de acción de fuerzas

Ejemplos DCL

1. Armadura plana
F
F y

A B x
Ax
Ay By
2. Viga en voladizo V
F3 F2 F1 F3 F2 F1
M
T y
A masa m
W = mg
x

Figura 9: Ejemplo 1 y 2
Ejemplos DCL

3. Viga

M y M
A N
F F
W = mg
B Bx x
By
4. Sistema mecánico rígido y
P
P
x

P = mg
A B Bx
Ay By

Figura 10: Ejemplo 3 y 4

Ejercicios DCL

mg
m T
cable
fexible A

F F

FO

m T mg

O
O

Figura 11: Ejercicio 1,2 y 3

Ejercicios DCL

A
A
mg

B
B

B
B
L
L
A

Figura 12: Ejercicio 4 y 5

Diagrama de cuerpo libre

◮ Los que más se van a usar en el curso son: apoyado, articulado

y empotrado
◮ Además de indicar una fuerza con una flecha, en el DCL debe
ir el rótulo (nombre) de la fuerza.
◮ El sentido de las reacciones indicadas en esos diagramas es
arbitrario, pues su valor aun no se conoce. Si en el cálculo el
resultado es negativo, quiere decir que el sentido es el
contrario.
◮ Revisar aplicación Reaction: Free-body Diagrams
Equilibrio de dos fuerzas

Equilibrio de dos fuerzas

◮ Si sobre un cuerpo en equilibrio solo actúan dos fuerzas, ellas
deben ser colineales, iguales en magnitud, pero de sentido
opuesto.

By B
B
Bx B

Ax
A A
Ay A
Equilibrio de tres fuerzas

Equilibrio de tres fuerzas

◮ Si sobre un cuerpo en equilibrio solo actúan tres fuerzas
coplanares, ellas deben ser concurrentes a un punto.

F2 F2 F2
B F3 B F3 B F3
C C C
A D D
A A
F1 F1 F1

◮ Ejemplo GeoGebra
Estructuras
◮ Ahora nos interesa conocer la fuerza entre elementos de una
estructura o máquina.

Figura 13: Viaducto del Malleco,

Estructuras

Considere el siguiente DCL de una estructura simple:

C C

D A D
A B Ax B

P P By
Ay

◮ Calculamos las reacciones, considerando P = 10[kN]:

X
Fx = 0 ⇒ Ax = 0 (6)
X
Fy = 0 ⇒ Ay + By − 10 = 0 (7)
X
MD = 0 ⇒ −AD · Ay + DB · By = 0 (8)
Estructuras

◮ Conociendo las distancias AD y DB, se resuelve el problema y

se conocen las cargas externas. Para conocer las cargas entre
elementos se debe hacer un despiece, separando cada barra y
pasador.

C
Fac Fcb
Fcd Fcb
Fac
Fcd

Fcb
Fac
Fcd
Fac Fcd Fcb
A Fad Fad Fad D F Fdb
Ax Fdb db B
Fad Fdb
P By
Ay
Ejercicios DCL

(a)

(c)

(d)
(b)

Figura 14: Práctica 3, problema 7

Ejercicios DCL

(a) (c)
(b)

(d) (e) (f) (g)

C
6
(h)
B

Figura 15: Práctica 3, problema 8

Armaduras
◮ Para armaduras existen métodos para calcular reacciones y
fuerzas a la que está sometido cada miembro.
◮ Armaduras: entramado de miembros unidos por sus extremos
de manera de formar una estructura rígida
Armaduras

Método de los nodos

Armadura en equilibrio ⇒ nodos en equilibrio
P P
◮ Fx = 0 y Fy = 0 en cada nodo, partiendo del nodo con
más fuerzas conocidas.

Método de las secciones

Armadura en equilibrio ⇒ sección en equilibrio
P P P
◮ Fx = 0, Fy = 0 y M0 = 0 en cada sección

◮ Supuestos: cargas aplicadas en los nodos y elementos unidos

por pasadores lisos.
◮ Ambos métodos son extrapolables para casos en 3D
◮ Ejercicio: Realizar Práctica 4 problema 14 con ambos métodos
Material extra

◮ MIT OpenCourseWare: Free Body Diagrams

◮ Documento anexo al video