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1 Diseño de Secuencia de operación de llenador automático

El objetivo es implementar un control lógico secuencial al llenador automático para tener un mejor control en
cada uno de los pasos que realiza para la correcta dosificación de alambre en la plantilla.

Tabla de Secuencia de Operación

Entradas Salidas
Memorias
SR SPr CO Va
Sensor de Contador Avance
Estado Sensor
Presencia de (disparo de (habilitación M1 M2 M3 M4
s Reflectivo
alambre Electroválvula de Variador)
1 0 0 0 1 1 M4
2 1 0 0 0 M1 1
3 1 0 1 0 M2 1
4 1 1 0 0 M3 1
5 1 1 0 1 1 M4
1 0 0 0 1

Ecuaciones

M1=SR *SP r * M2* M3* M4  SR* SP r * M1 (1.1)

M2=SR* SP r * M1  SR* SP r * M2 (1.2)

M3 = SR* SP r * M2  SR * SPr * M3 (1.3)


M4 = SR * SPr * M3 + SR * SPr * M4 (1.4)
Salidas
CO = M2 * M3 (1.5)

Va = M1 * M2 + M4 (1.6)
2 Diagrama de Lógica de Contactos

Mediante el diagrama de lógica de contactos se puede proceder a programar en el PLC o Mediante las ecuaciones
se pueden programar dentro del microcontrolador para que lleve a cabo el control básico sin interfaz de usuario.
Para la implementación de microcontrolador se llevara a cabo las interfaces de salida y de entrada para manejar
los distintos voltajes a los que operan los distintos elementos del sistema del llenador automático.

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